JPS60161085A - 部品取り出し装置 - Google Patents
部品取り出し装置Info
- Publication number
- JPS60161085A JPS60161085A JP1343084A JP1343084A JPS60161085A JP S60161085 A JPS60161085 A JP S60161085A JP 1343084 A JP1343084 A JP 1343084A JP 1343084 A JP1343084 A JP 1343084A JP S60161085 A JPS60161085 A JP S60161085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- finger
- parts
- force detector
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343084A JPS60161085A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 部品取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343084A JPS60161085A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 部品取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161085A true JPS60161085A (ja) | 1985-08-22 |
| JPH0223310B2 JPH0223310B2 (cs) | 1990-05-23 |
Family
ID=11832917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1343084A Granted JPS60161085A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 部品取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161085A (cs) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354690A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Sony Tektronix Corp | ロボット・ハンド |
| JP2001179669A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-07-03 | Meidensha Corp | ロボットの制御装置 |
| EP2383624A2 (en) | 2010-04-28 | 2011-11-02 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Apparatus and method for detecting contact position of robot |
| JP2012024884A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Ihi Corp | 把持搬送装置 |
| JP2023152472A (ja) * | 2022-04-04 | 2023-10-17 | トヨタ自動車株式会社 | 3次元モデルの生成システム、生成方法、及びプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810495A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-21 | 日産自動車株式会社 | 触覚センサ |
| JPS58120492A (ja) * | 1981-12-31 | 1983-07-18 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 対称性コンプライアンス構造体 |
| JPS58165986A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | 株式会社日立製作所 | 部品の取り出し装置 |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1343084A patent/JPS60161085A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810495A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-21 | 日産自動車株式会社 | 触覚センサ |
| JPS58120492A (ja) * | 1981-12-31 | 1983-07-18 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 対称性コンプライアンス構造体 |
| JPS58165986A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | 株式会社日立製作所 | 部品の取り出し装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354690A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Sony Tektronix Corp | ロボット・ハンド |
| JP2001179669A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-07-03 | Meidensha Corp | ロボットの制御装置 |
| EP2383624A2 (en) | 2010-04-28 | 2011-11-02 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Apparatus and method for detecting contact position of robot |
| US8798790B2 (en) | 2010-04-28 | 2014-08-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Apparatus and method for detecting contact position of robot |
| JP2012024884A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Ihi Corp | 把持搬送装置 |
| JP2023152472A (ja) * | 2022-04-04 | 2023-10-17 | トヨタ自動車株式会社 | 3次元モデルの生成システム、生成方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223310B2 (cs) | 1990-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7053410B2 (ja) | センサユニット、センサシステム、ロボットハンド、ロボットアーム、サーバ装置、演算方法、およびプログラム | |
| EP2878939B1 (en) | Force detecting device, robot, eletronic component conveying apparatus | |
| US10589424B2 (en) | Robot control device, robot, and robot system | |
| CN104880265B (zh) | 力检测装置、以及机械臂 | |
| JP2009269127A (ja) | 把持装置及びその制御方法 | |
| CN112638598B (zh) | 末端执行器及末端执行器装置 | |
| JP2018075672A (ja) | 制御装置、ロボットおよびロボットシステム | |
| CN116056844B (zh) | 触觉传感系统 | |
| JPS60161085A (ja) | 部品取り出し装置 | |
| WO2022054505A1 (ja) | ロボットシステム及びピッキング方法 | |
| JP2017167164A (ja) | 力検出装置、およびロボット | |
| WO2023047630A1 (ja) | ロボット装置およびその制御方法 | |
| JPS61121891A (ja) | ロボツト用エンド・エフエクタ | |
| TWI735822B (zh) | 把持裝置及安裝裝置 | |
| JP6232943B2 (ja) | 力検出装置、ロボットおよび電子部品搬送装置 | |
| JPS60221281A (ja) | 物体把持装置 | |
| JP6232942B2 (ja) | 力検出装置、ロボットおよび電子部品搬送装置 | |
| Doroliat et al. | Innovative grasping system with versatility and automation | |
| JP2018136353A (ja) | 力検出装置、およびロボット | |
| JPS59103106A (ja) | マニプレ−タ制御方法および装置 | |
| JP2015175754A (ja) | 力検出装置、およびロボット | |
| JP6481735B2 (ja) | 力検出装置およびロボット | |
| JP2608468B2 (ja) | 角度検出機能付フィンガー装置 | |
| JP6354248B2 (ja) | ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法 | |
| Bakšys et al. | 338. Vibratory alignment of parts during robotized assembly. |