JPS60160805A - 育苗箱の自動段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は育苗箱の自動段積み装置に関するもので、従
来は、播種機によって育苗箱内へ床上を供給して播種、
覆土、潅水をされた播種後の育苗箱を発芽あるいは緑化
をさせる育苗器内へ段積みして供給する場合、人手によ
って行っていた。

しかし、近年、育苗センター等で多数の育苗箱に一挙に
播種して育苗管理を行うようになってからは、人手によ
る作業では効率が悪く、これを自動化することが望まれ
ていた。この発明は、上記の要望に答える自動段積み装
置を開発せんとするものであり、第１番目の発明は、育
苗器の受ネ羨′上に上下の育苗箱がほとんど隙間のない
状態で段積する発芽を目的とした段積み状態と、苗が所
定の時期まで生育できるように上下の育苗箱の間隔を広
げた段積み状態とに切替えできる自動段積み装置の開発
を目的とするものである。

また、第２番目の発明は、上記の自動段積み装置におい
て、育苗箱を育苗器の受ハ゛上へ押込むとき、確実に押
込むことができるよう育苗箱の浮上を防止することを目
的とするものである。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

まず、第１図と第２図に示した全体の構成から説明する
と、（１）は播種機で、脚（２）　、　（２）・・で支
架した梯子状の支持台（３）上に、左右２連のコンベヤ
へｔｖ　）　（４）　、　＜４）・・を巻回している。

（５）ハ空の育苗箱（Ａ）を積載して次々とコンベヤベ
ルト（４）上へ供給する空前苗箱供給装置である。

（６）は床上供給装置でホッパー（６ａ）と床土繰出装
置（６ｂ）とからなり、移送中の空前苗箱（Ａ）中へ床
上を供給するものであり、モーター（Ｍ６ａ）でもって
伝動回転されるよう構成されている。

（７）は播種装置で、ホッパー（７ａ）と種子繰出装置
（７ｂ）とからなり、床上が供給されて送られてくる育
苗箱（Ａ）中へ種子を散播するよう構成され、モーター
（Ｍ　６ｂ）によって伝動回転されている。

（８）は覆土装置で、覆土ホッパー（８ａ）と覆土繰出
装置（８ｂ）とからなシ播種されて送出されてくる育苗
箱（Ａ）上面に覆土を行うものであシ、この伝動は前記
モーター（Ｍ６ｂ）によって伝動されるよう構成されて
いる。

（９）は潅水装置で、床上供給装置（６）と播種装置（
７）との間に位置して床上上面に潅水するよう構成され
ている。

０１はリフト装置で、前記播種機（１）の後側にあって
、播種完了されて送出されてきた播種後の育苗箱（Ａ）
を順次リフトし、これを後方へ送出す装置であって具体
的には次の通りに構成されている。正面視において門型
状に立設させたフレームαυ内に前後方向に巻回する移
送ベルトコンベヤーＱ２を設け、フレームの左右両側の
前後に上下方向に巻回スルリフトチエンα騰、α痔を巻
回し、このチェノ０３、　Ｑ３の前後のものにリフト機
Ｑ→、０４１を取付けてこのチェンα葎、α躊・・の回
転によってベルトコンベヤー＠上に載置される播種後の
育苗箱（Ａ）を水平状態に保持しながら上動するよう構
成されている。

αＱは押出装置で、前記フレームＱｌ）の前側左右中央
部にあって、エアーコンプレッサー（図示せず）からの
空気圧によってエアーシリンダー装置（１５ａ）で押出
板（１５ｂ）を前後動するものである。Ｑｆ）はエアー
切替パルプである。（Ｍ５）はりフトチェンα枠。

Ｑ３・・ｔＪＩＫ動するモーター、　（Ｍ７）はベルト
コンベヤーＱ２ヲ駆動するモーター、（ＳＷＩＯ）　ハ
ベルトコンベヤー（２）で育苗箱（Ａ）が送られて丁度
リフト機Ｑ４１　。

Ｑ４１でリフトする状態位置に達したことを検出する検
出スイッチで、このスイッチ（ＳＷＩＯ）の検出に基づ
いて、モーター（Ｍ５）が回転されるよう設けられてい
る。

（ＳＷＩＩ）はりフトチェン０３．ａ■・・が回転して
押出装置００で育苗箱（Ａ）を押出すべく位置に達した
ことを検出する検出スイッチであり、これによってモー
ター（Ｍ５）の回転を止めると共にエアーシリンダー装
置（１５ａ）の作動を促すよう構成している。

尚、スイッチ（ＳＷ１２）　、　（ＳＷ１３）はエアー
シリンダー装置（１，５８）のピストンを出１人制御す
るだめのものである。

轍は育苗箱（Ａ）の振分は移送装置で、前記押出装置（
ハ）で押出される育苗箱（Ａ）を受けて後方へ移送しな
がら左右２列に育苗箱（Ａ）を振分けるものであり、具
体的には次の構造になっている。前記リフト装置θＯの
フレームαυに連接された支持台（ハ）の上部に軸芯が
左右方向に向う回転ローラ（ハ）、（ハ）・・を所定の
間隔で支架し、これら各ローラがモーター（Ｍ４）でチ
ェノを介して夫々伝動回転されるよう構成され、しかも
、とのローラコンベヤーので側部に前記押出装置α時と
同じ型式のエアーシリンダー装置（イ）を設け、このエ
アーシリンダー装置（ロ）の押出板（２７ａ）は、前記
エアーシリンダー（１５ａ）の作動に連動して作動し押
出板（１５ａ）の作動の１回の作動になるよう仕組まれ
て、エアーシリンダー（１５ａ）で押出されてくる育苗
箱（Ａ）を左右２列に振分けるよう構成されている。そ
して、この振分は移送装置（ホ）の後側部には、引き続
いて同形式の育苗箱移送装置（至）が連接され、育苗箱
（Ａ）を左右二列のままで後方へ移送するよう構成され
ている。

翰は育苗器で、これは、前後端側の支柱（３０ａ）　。

（３０ｂ）とその中間の支柱（３０Ｃ）とが左右に所定
の間隔で配設される計６個の支柱に上下方向に育苗箱（
Ａ）の高さよりもやや広めの間隔で左右側に延びる受持
０◇、　ｃａｎ　、　０η・・が取付けられ、これらの
各支柱は上、下端でしっかりと連結上、下枠（至）、０
３で連結枠組みされ、平面視において計４個の育苗箱が
水平面内に所定の間隔で載架されるよう構成されている
。そして、この育苗器−の最下段の枠曽には左右９前後
に移動時のキャスター付きの転動輪（ロ）、弼、（２）
、（２）を取付けている。

曽は育苗器−の上下動機構であり、前記育苗箱移送装置
（至）の−側部に設けられていて、前後左右に平面視が
前後方向に相対向する支柱枠（ロ）、＠・・、この４個
の立設する支柱枠（ロ）、＠間に前記の育苗器−が側方
から嵌入するよう配置され、この支柱枠（ロ）、＠内に
上下動自由な昇降枠（２）、（至）・・を嵌合し、この
昇降枠（至）、（２）・・にラック（３８ａ）を一体的
に取付けて、前記支柱枠（２）、＠・・のうち育苗箱移
送装置側のものにピニオン（３９ｂ）を軸支した昇降用
モーター（Ｍ３）を設け、このモーター（Ｍ３）の正、
逆回転によって昇降枠（至）、（至）が上下動するよう
構成している。そして、この昇降枠（ハ）、（至）の育
苗箱移送装置側のものに側方へ突出するリフトアーム（
３８ｂ）を取付けている。そして、このリフトアーム（
３８ｂ）は昇降枠（至）、＠・・内に嵌合される育苗器
−の最下段の前、後の受務０υ、０］）を支持し、育苗
器−全体を昇降作動可能に構成している。

（至）は育苗箱（Ａ）の移送を受止める可動ヌトッパー
装置で、前記振分は移送装置（至）の後端側上面にあっ
て、左右２列の移送中の育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）の移
送前端を同時に受止める状態にあって、左右２列の育苗
箱（Ａ）　、　（Ａ）が受止められるとＯＮする検出ス
イッチ（ＳＷＩ４）によってシリンダー装置（６）を作
動し、上動して受止め状態を開放するよう構成されてい
る。

（ハ）は同じく可動ヌトッパー装置で、これは前記育苗
器−の前後中間部に対応する育苗箱移送装置（ハ）の上
面にあって、この可動ストッパー装置（財）は、前記の
ものとは逆に常時は育苗箱（Ａ）を受止めないよう上方
に位置していて、後述する検出スイッチ（ＳＷＩ）のＯ
Ｎ作動によって受止め状態に作動するシリンダー（ハ）
に取付けられている。

検出スイッチ（ＳＷＩ）は育苗箱移送装置（財）の後端
部にあって２列になって移送してきた育苗箱（Ａ）。

（Ａ）が後端に達したときにこれを受止める固定のスト
ッパー輪に取付けられ、育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）の到
達を検出するものである。

検出スイッチ（ＳＷ２）は、前記可動ストッパー（財）
に取付けられ左右２列の育苗箱が該可動ストッパー（財
）で受止められたことを検出するものである。

（財）、θつは夫々育苗箱押込装置で、前記育苗箱移送
装置（２）の反育苗器側にあり、育苗器−の前側部側と
後側部側とに夫々左右に並列する２個の育苗器（Ａ）　
、　（Ａ）を同時に育苗器−の受Ｈｏａ、ｏ◇・・上に
押込むものであって、この各押込板（４８ａ）　、　（
４９ａ）はモーター（Ｍｌ）　、　（Ｍ２）によって回
転されるピニオンギヤ−とこれに咬合うラックとによっ
て出、入する押出棒（４８ｂ）　、　（４９ｂ）に取付
けられている。そしてモーター（Ｍｌ）は前記スイッチ
（ＳＷ２）がＯＮするとき正転して押出棒（４８ｂ）を
突出し、育苗器翰内へ育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）を押込
んでこれが完了したときにスイッチ（ＳＷ６）がＯＮし
てモーター（Ｍｌ）を逆転し元の状態に復帰したときに
スイッチ（ＳＷ３）によってモーター（Ｍｌ）の回転を
停止するよう構成している。

また、モーター（Ｍ２）も同じようにスイッチ（ＳＷＩ
）のＯＮによって正転しスイッチ（ＳＷ５）のＯＮで逆
転し、スイッチ（ＳＷ４）で停止されるよう構成されて
いる。

（ＳＷＩ５）は前記上下動機構（至）の上下移動ピッチ
を切替える切替スイッチであり、前記前、後の夫々の昇
降枠（至）、（至）に育苗器（ホ）の愛機０υ、０η・
・上下ピッチｌと同一ピッチのラッチ（５７ａ）を設け
たカム体６カと、２倍のピッチＬの間隔にラッチ（５８
ａ）を有したカム体（財）とが設けられ、支柱枠（ロ）
側に夫々前記ラッチ（５８ａ）を検出するスイッチ（Ｓ
Ｗ９）　、　（ＳＷ９）を設け、これがラッチ位置に接
してＯＮするとき、昇降用モーター（ＭＳ）の回転を停
止するよう構成し、このスイッチ（ＳＷ９）と（ＳＷ９
）とを並列に配線して、この作動側を自由に選択切替え
ができるよう構成している。

ＩＩ）は浮上防止具で、前記育苗箱移送装置（ハ）の育
苗器四側のフレーム（２８ａ）上に立設した金具曽１輪
にローラー、（財）を回転自由に軸支した構成になって
おり、育苗箱押込装置（財）、　（／４９）で押込まれ
てくる育苗箱（Ａ）の外周枠上面を押圧して案内し確実
に育苗器（２）の愛機′０ηの上面に案内するものであ
る。

スイッチ（ＳＷ７）は、前記上下動機構（至）のりフド
　アーム（３８ｂ）が最下端に達したことを検出するも
のテアリ、スイッチ（ＳＷＳ）は、リフトアーム（３８
ｂ）カ最下端に達したことを検出するものである。

第１０図に示しだ電気制御回路については、作用の説明
と共に詳述する。

次に、上側の作用について詳述すると、まず、最初に、
ホッパー（６ａ）　、　（８ａ）に床上を入れ、ホッパ
ー（７ａ）に籾種子を入れる。そして上下動機構（７）
の支柱枠（ロ）、＠・・内に育苗器翰を嵌合設定する。

このとき、リフトアーム（３８ｂ）が最下段の愛機０υ
、０］）を支持する状態にしておく。この状態において
、まず、メインスイッチ（ＭＳＷ）をＯＮさせると、電
磁開閉器（ＭＳ　９）が作動して接点（ＭＳ−９）を閉
じ−Ｆ：　−ｐ　−（Ｍ６ａ）及び（Ｍ６ｂ）を回転さ
せる。

次に、プッシュボタンスイッチ（ＰＢ−１）を押スト電
磁開閉器（ＭＳ５）が作動し接点（ＭＳ−５）により自
己保持されて上下動機構（至）のモーター（ＭＳ）が正
転してリフトアーム（３８ｂ）が上昇する。そして、上
端に達するとスイッチ（ＳＷＳ）が働き、開閉器（ＣＲ
３）が励磁し、そのまま接点（ＣＲ−３）で自己保持さ
れる。

まだ、別の接点（ＣＲ−３）によって開閉器（ＭＳ７）
が励磁されることから別接点の作動によって開閉器（Ｍ
Ｓ５）がリセットされてリフトアーム（３８ｂ）が上端
で停止する。

即ち、育苗器翰の最下段の受駅０］）の受面が丁度、育
苗箱移送装置（ホ）の上面と同一高さにセットされた状
態になる。

まだ、上記の開閉器（ＭＳ７）の励磁によって接点（Ｍ
Ｓ７）が閉成し、モーター（Ｍ４）及びモーター（Ｍ７
）が回転する。即ち、これまで述べた電気制御回路の働
きによって、空の育苗箱（Ａ）がコンベヤベルト（４）
　、　（４）・・で１箱づつ順次移送され、床上供給装
置（６）で床上が８分目程度上面が均一になるよう供給
され、潅水された後、播種装置（７）で播種され、引き
続いて覆土装置で覆土される。そして、リフト装置の移
送べ／Ｌ’）コンベヤーθ陣で後送される。

そして、コンベヤー（２）の後方に位置するスイッチ（
ＳＷＩＯ）が播種された育苗箱（Ａ）の到達を検出する
と、開閉器（ＭＳ８）が励磁して接点（ＭＳ−８）によ
って自己保持され、別の接点（ＭＳ−８）によってモー
ター（ＭＳ）が回転される。したがってリフト装置０Ｑ
のリフトチエンα３　、　Ｑ３が回転され、移送ベルト
コンベヤー（６）上の育苗箱（Ａ）がリフ１−ｊＪＪ’
Ｑ４）、α→で受けられてリフトされることになる。

このとき、育苗箱（Ａ）はストッパー等で受止められる
ことなく移送中においてスイッチ（ＳＷＩＯ）の検出に
よってコンベヤー〇の上から離れるため、育苗箱（Ａ）
中の種籾が潅水をされた直後であっても移動せずにリフ
トされ、的確に持上げられる。

このようにして育苗箱（Ａ）が上方にリフトされると、
スイッチ（ＳＷＩＩ）がこの育苗箱（Ａ）を検出し、モ
ーター（ＭＳ）が停止する。これと同時に開閉器（ＣＲ
４）が励磁し接点（ＣＲ−４）が作動して同時に自己保
持される。

また、別接点（ＣＲ−４）によりソレノイド（ＳＱＬ　
１）が作動してリフトされた育苗箱（Ａ）を押出す。続
いてスイッチＱ埠が作動し、開閉器（ＣＲ５）が励磁し
、接点（ＣＲ−５）によって自己保持されると同時に、
別の接点（ＣＲ−５）によって押出しがストップされる
。

更に、別のスイッチ（ＳＷ１２’）が作動し、タイマー
（Ｔ２）により少し遅れて振分は移送装置（ホ）の押出
装置ｏ６が育苗箱（Ａ）の２回の作動に対して１回往復
動し、左右２列に育苗箱（Ａ）を振り分ける。

また、別の接点（ＣＲ−５）によシソレノイド（ＳＯＦ
２）が働き押出ピストンが引込められ、スイッチ（ＳＷ
Ｉ３）によって停止されるのである。

このようにして、振分は移送装置翰上で育苗箱（Ａ）が
左右２列に振分けられて後方へ移送されることになる。

そして、移送中の左右２列の育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）
がスイッチ（ＳＷＩ４）で共に検出されると、タイマー
（Ｔ１）が作動し、接点（Ｔ−１）が閉成され、ソレノ
イド（ＳＯＦ２）が働き、シリンダー装置（ロ）が作動
し先行してきた育苗箱（Ａ）を受止めていた状態からそ
れを開放し左右に育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）が並列した
状態で後送する。そして、育苗箱移送装置（ホ）上に移
り、その後端側にまで移送されることになる。

そして、移送装置（財）の後端側にある固定のストッパ
ー−によって左右２列の育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）が受
止められ、これをスイッチ（ＳＷＩ）が検出すると、開
閉器（ＭＳＩ）が励磁され、接点（ＭＳ−１）で自己保
持され、同時に別接点（ＭＳ−１）により、押込装置に
）のモーター（Ｍｌ）が回転し育苗器−の最下段の後方
の受ｐｉＯ◇上に２個の育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）を同
時に押込むことになる。

このとき、押込まれようとする育苗箱（Ａ）　、　（Ａ
）はその前後の上面を浮上防止具Ｉ◇のローラー、−で
抑圧案内され確実に押込まれることになる。

次に、スイッチ（ＳＷ４）がＯＮされると開閉器（ＭＳ
２）が励磁されると同時にこれが自己保持され、別接点
（ＭＳ−２）により開閉器（ＭＳＩ）が励磁されモータ
ー（Ｍｌ）を逆転し、押込装置を引き戻す。

また、前記開閉器（ＭＳＩ）の励磁により、別接点（Ｍ
Ｓ−１）が閉成し、開閉器（ＣＲＩ）が励磁する。そし
て接点（ＣＲ−１）によりソレノイド（ＳＯＦ３）が作
動し、シリンダー輪を下動し育苗箱（Ａ）を受止め得る
状態にする。

この状態において、ストッパー員に取付けられたスイッ
チ（ＳＷ２）がＯＮすると、開閉器（ＭＳ　３）が励磁
して接点（ＭＳ−３）が閉成して自己保持されると共に
モーター（Ｍ２）が回転して押出装置に）が働き育苗器
−の最下段前方の受Ｎｏη上へ２個の育苗箱（Ａ）、（
Ａ）を押込むことになる。そして、引き続きスイッチ（
ＳＷ３）がＯＮされ開閉器（ＭＳ４）が励磁されて自己
保持されると同時に接点（ＭＳ　４）により開閉器（Ｍ
Ｓ　２）が励磁し、モーター（Ｍ２）を逆転し押込装置
を引き戻す。

このようにして育苗器−の前、後、左右内の最下段の受
厩０υ、Ｏｐ上に夫々育苗箱（Ａ）　、　（Ａ）・・が
載置され、前位の押込装置（財）が働いてその押出棒（
４８ｂ）が復帰しリセットされ、スイッチ（ＳＷ３）が
ＯＮすることになる。

そして、あらかじめ育苗器−の缶受ａ’ｏ］）、　Ｃ３
１）・・上へ育苗箱（Ａ）を段積みする場合は、切替ス
イッチ（ＳＷ　１５）を手動でスイッチ（ＳＷ９）側に
電流が流れるように切替えておく。また、上下一段おき
に間隔を離して育苗箱（Ａ）を段積みしたいときはスイ
ッチ（ＳＷ９）側へ電流が流れるよう切替スイッチ（Ｓ
ＷＩ５）を切替えておくとよい。

このようにして、いずれか側へ切替えておけば、前記ス
イッチ（ＳＷ３）のＯＮによって、開閉器（ＣＲ２）が
励磁され、接点（ＣＲ−２）が閉成して開閉器（ＭＳ６
）が励磁し、接点（ＭＳ−６）が閉成してモーター（Ｍ
Ｓ）と逆転して上下動機構（２）を作動し、リフトアー
ム（３８ｂ）を下動する。このとき、スイッチ（ＳＷＩ
５）で切替えられて電流が流されている側のスイッチ（
ＳＷ９）あるいはスイッチ（ＳＷ９′）が、カム体も７
１あるいは岐のラッチ（５７ａ）　＋　（５８ａ）に対
応するまでＯＮＬ続けそのラッチ間のピッチ１あるいは
Ｌの間隔だけ育苗器−が下降して停止される。そして、
このとき、育苗箱移送装置翰の上面と育苗器−の下側か
ら２段目の受枠０］）の高さが略々同じ高さになるか、
下側から３段目の受ｎ′０］）の高さが同じ高さになっ
て停止される。

そして、順次上記の作用が繰返されることによシ育苗器
（２）が間欠的に下動し、受桟゛０■、０υ・・上に育
苗箱（Ａ）が段積みされるのである。

尚、上側の場合、育苗器−全体を上下動機構（至）で昇
降動する構成としたが、必ずしも全体を作動する必要は
な（育苗器−の受桟゛０す部分だけをリフトアーム（３
８ｂ）で支えておいて上下動する構成であっても何ら差
しつかえなく、このとき、受認゛０υはロープあるいは
チェ７等で所定の間隔で連結しておき、一段あるいは２
段毎に繰出して行く構造のものであることが望ましい。

以上、この発明の第１番目のものは、上下方向に一定の
間隔で育苗箱（Ａ）を受ける育苗器−の少なくても受！
４４０］）を上下動機構（至）を介して昇降動可能に設
け、この育苗器−の育苗箱供給面側に、育苗箱（Ａ）を
移送する育苗箱移送装置に）を設けると共に、移送され
る育苗箱（Ａ）が育苗器−の供給口に対応するとき、こ
の育苗箱（Ａ）の移送を受止めるストッパーとこの受止
められたことを検出する検出器とを設け、育苗箱移送装
置（ハ）の側部で前記育苗器（Ａ）とは反対側には前記
ストッパーで受止められた育苗箱（Ａ）を育苗器−の受
ｐｉｏ］）、’　、ｏ］）・・上に押込む育苗箱押込装
置（財）、θ鳴を設け、前記育苗器（Ａ）の上下動機構
（２）を、前記育苗箱押込装置（ハ）、θ呻が作動して
復帰後に受ｇｏ］）、　ｏｎ・・の上下方向ピッチの倍
数だけ上動あるいは下動するよう制御するに、その上下
方向ピッチの倍数を変更可能に設けてなる育苗箱の自動
段積み装置の構成としたから、播種された育苗箱を自動
的に段積みすることができると共に、その段積み状態を
発芽時に適正な各段毎に積んだり、発芽させて緑化まで
行うのに適する数段とびに積んだりすることができる作
用効果を奏する。

第２番目の発明は、上下方向に一定の間隔で育苗箱（Ａ
）を受ける育苗器−の少なくても受１’４．’　０１）
を上下動機構（至）を介して昇降動可能に設け、この育
苗器−の育苗箱供給面側に、育苗箱（Ａ）を移送する育
苗箱移送装置に）を設けると共に、移送される育苗箱（
Ａ）が育苗器−の供給口に対応するとき、この育苗箱（
Ａ）の移送を受止めるストッパーとこの受止められたこ
とを検出する検出器とを設け、育苗箱移送装置（ハ）の
側部で前記育苗器（Ａ）とは反対側には前記ストッパー
で受止められた育苗箱（Ａ）を育苗器−の受耗上へ押込
む育苗箱押込装置（財）、−を設けたものにおいて、前
記育苗箱移送装置（ハ）の育苗器四側に育苗箱押込装置
に）、θ呻で育苗器−の受よ〜上へ押込められる育苗箱
（Ａ）の上面を受止めて浮上を防止する浮上防止具ＩＩ
）を設けてなる育苗箱の自動段積み装置の構成としたか
ら、育苗箱を自動的に育ＩＭ器のジスに押込んで段積み
するとき、育苗箱カニ上方へ踊らないで的確に積み込む
ことができる作用効果を奏する。

尚、上側では、カム体←η、岐を２種類のものとし、ラ
ッチ（５７ａ）のピッチが缶受＠ｏ］）、ｅυのピッチ
に相当させ、ラッチ（５８ａ）は１段とげしのビ・ンチ
に相当させたが、他に２段とげしのピッチ、３段とげし
のピッチに相当するカム体を構成してもよく、まだ、数
種類のカム体を用意しておいて、昇降枠に選択して着脱
ならしめる構成であってもよい。また、カム体６７）　
、　Ｍは輪体形成にして育苗器カニ上下動するとき受板
０］）に係合して回転するものとし、この回転周部にラ
ッチに相当する係合体を構成し、これによってスイッチ
（５Ｗ９）あるいは（ＳＷ９′）をＯＮ　、ＯＦＦさせ
る構成にしてもよいこと勿論である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面
図、第４図はその平面図、第５図は要部の簡略背面図、
第６図は育苗器の側面図、第７図はその平面図、第８図
は一部断面した要部の側面図、第９図は要部の斜面図、
第１０図は電気制御回路図である。 図中記号、（ハ）は育苗箱移送装置、翰は育苗器、０］
）は受ｊ横、弼は上下動機構、（財）、０９）は夫々育
苗箱押込装置、１１）は浮上防止具、（Ａ）は育苗箱を
示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 第５反 ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、上下方向に一定の間隔で育苗箱（Ａ）を受ける
   育苗器−の少なくても受オ勢０］）を上下動機構に）を
   介して昇降動可能に設け、この育苗器−の育苗箱供給面
   側に、育苗箱（Ａ）を移送する育苗箱移送装置（至）を
   設けると共に、移送される育苗箱（Ａ）が育苗器（２）
   の供給口に対応するとき、この育苗箱（Ａ）の移送を受
   止めるストッパーとこの受止められたことを検出する検
   出器とを設け、育苗箱移送装置（ハ）の側部で前記育苗
   箱（Ａ）とは反対側には、前記ストッパーで受止められ
   た育苗箱（Ａ）を育苗器−の受詩°０υ、０υ・・上に
   押込む育苗箱押込装置（財）、θつを設け、前記育苗器
   （Ａ）の上下動機構（至）を、前記育苗箱押込装置（ハ
   ）、＠呻が作動して復帰後に受桟０υ、０］）・・の上
   下方向ピッチの倍数だけ上動あるいは下動するよう制御
   するに、その上下方向ピッチの倍数を変更可能に設けて
   なる育苗箱の自動段積み装置。
2. （２）、上下方向に一定の間隔で育苗箱（Ａ）を受ける
   育苗器−の少なくても受桟゛０◇を上下動機構（１）を
   介して昇降動可能に設け、この育苗器−の育苗箱供給面
   側に、育苗箱（Ａ）を移送する育苗箱移送装置（ホ）を
   設けると共に、移送される育苗箱（Ａ）が育苗器−の供
   給口に対応するとき、この育苗箱（Ａ）の移送を受止め
   るストッパーとこの受止められたことを検出する検出器
   とを設け、育苗箱移送装置（ハ）の側部で前記育苗器（
   Ａ）とは反対側には前記ストッパーで受止められた育苗
   箱（Ａ）を育苗器−の愛機上へ押込む育苗箱押込装置（
   財）、＠９を設けたものにおいて、前記育苗箱移送装置
   −の育苗器四側に育苗箱押込装置（ハ）、θ９）で育苗
   器−の受貨上へ押込められる育苗箱（Ａ）の上面を受止
   めて浮上を防止する浮上防止具Ｏ］）を設けてなる育苗
   箱の自動段積み装置。