JPS60159466A - 電子制御自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明（ｄ［子制御自動変速装置に関し、特に内蔵する
ロックアツプクラッチの作動時に於けるショックを軽減
するための制御系に関するものである。

従来技術 自動変速装置は、自動車に搭載されているエンジンの出
力軸とドライブシャフトあるいは前輪駆動軸との間に設
けられて、その走行状態に応じた変速を自動的に行なう
ものであって、自動車の重要な部分となっている。この
場合、従来一般に用いら几ている自動変速装置は、流体
クラッチを利用したものであることから、すべての変速
段に於いて多少のすべりが生じて燃費が低下する問題を
有している。

この様な問題を解決するために、近年に於いてはロック
アツプクラッチ向電子制御自動変速装置が用いら几でい
る。このロックアツプクラッチ付電子制御自動変速装置
は、マイクロコンピュータを用いた電子制御部によって
スロットル開度および車速等の各種走行情報全敗り込み
、こｎらの情報を処理することによりその時点に於ける
走行状態に最適な変速段全決定する。そして、この電子
制御部は決定さ扛た変速段に対応するソレノイド全駆動
することにより、油圧回路全切り換えて変速を行なうも
のである。この場合、変速段の最上位段はロックアツプ
段となっており、電子制御部が最上位段の選択指令とし
てのロックアツプ指令を発すると、ロックアツプ制御用
のソレノイドが駆動さｎて油圧回路が切り換えられるこ
とにより、ロックアツプクラッチが作動して自動変速機
の入出力軸間が直結さｎるようになっている。従って、
この様に構成さｆＬｆＣ＠置に於いては、最上位段変速
時にすべりが生じなくなることから、燃費が大幅に向上
することになる。

しかしながら、上記構成によるロックアツプクラッチ付
電子制御自動変速装置に於いては、ロックアツプクラッ
チのオフからオンへの切り換えが瞬時に行なわれるため
に、ロックアツプモードへの移行時にショックが生ずる
問題？有している。

発明の開示 本発明による目的幻：、ロックアツプクラッチ付電子制
御自動変速装置に於けるロックアツプモードへの移行時
に於けるショックを軽減することである。

この様な目的を達成するために本発明は、ロックアツプ
モードへの移行時にロックアツプクラッチ全断続させ、
その続時間のデユーティ−を過度的に０％〜１００％に
順次可変制御するものである。

従って、この様に構成さＩた電子制御自動変速装置に於
いては、ロックアツプモード時への移行時にロックアツ
プクラッチのすべりが除々に減少さｎてロックアツプさ
ハ、ることがら、ショックが軽減さ几ることになる。

発明全実施するための最良な形態 第１図は本発明による電子制御自動変速装置の一実施例
を示す特に電子制御部の要部ブロック図である。同図に
於いて１は入力ポートＰ＋〜Ｐ５と出力ポート０１〜０
４ヲ有するマイクロコンピュータ、２は車速検出回路で
あって、車両の走行に応じて回転する回転体の回転を検
出する図示しない回転センサーから供給さ几る回転Ａル
ス信号Ａ′の周期から車速全求めてマイクロコンピュー
タ１の入力ポートＰＩに車速信号入金供給する。３はア
ナログ・デイジタルコンノ々−夕であって、スロットル
ノ々ルブの開度を検出する例えば図示しガいポテンショ
メータの出力信号Ｂ′をディジタル信号に変換すること
によりスロットル開度信号Ｂとしてマイクロコンピュー
タ１の入カポ−）　Ｐａに供給する。４はシフトレノマ
ーの位置を検出する図示しないシフトレンジスイッチの
出力信号”＋　＋　Ｏ’２　＋　Ｏ’Ｂ　ｆ入力とする
ことにより、シフト位置信号０をマイクロコンピュータ
１の入カポ−）　Ｐｓに供給するインターフェース回路
、５はアナログ・ディジタル変換回路であって、図示し
ない水温センサーの出力信号Ｄ′全ディジタル値に変換
することにより水温信号りとしてマイクロコンピュータ
１の入力ポートＰ４に供給する。６はアナログ・ディジ
タル変換回路であって、エンジンの吸気管内の吸気圧力
を検出する図示しない圧力センサーから発生さｎる出力
信号Ｅ／＋ディジタル信号に変換することにより吸気負
圧信号Ｅとしてマイクロコンピュータ１の入カポ−）　
Ｐａに供給する。７はマイクロコンピュータ１の出力ポ
ートＯＩ〜０４から発生される出力信号に応じて、変速
用の油圧回路を切り換える第１〜第３ソレノイドおよび
ロックアツプクラッチを作動させる油圧回路を切り換え
る第４ソレノイドを駆動する駆動回路である。以下、上
記構成による制御部の動作全第２図に示すフローチャー
トを示す１全用いて詳細に説明する。

この様に構成さノ１．た電子制御部に於いて、エンジン
を始動するとスロットルバルブの開度全検出する図示し
なめボテントメータの出力信号Ｂ′がアナログ・ディジ
タル変換回路３に於いてディジタル信号に変換されるこ
とによりスロットル開度信号Ｂとして発生さγ１．る。

インターフェース回路４はシフトレバ−の位ｆ全検出す
る図示しないシフトレンジスイッチの出力信号０７１〜
０′３を入力とすることによりシフト位置信号０を発生
する。アナログ・ディジタル変換回路５は図示しない水
温センサーの出力信号Ｄ′をディジタル値に変換するこ
とにより水温信号Ｄｆ発生する。更にアナログ・ディジ
タル変換回路６は図示しない圧力センサーの出力信号Ｅ
′ヲデイジタル信号に変換することによって吸気負圧信
号Ｅを発生する。

ンにセットすると、マイクロコンピュータ１は人力ボー
トｐＨに供給さ几るシフト位置信号０分取り込むことに
よりドライブポジションにセットさｔ′１５ていること
全判別して出カポ−）　０＋から信号を発生する。そし
て、この出力ポート０＋から信号が発生さｎると、駆動
回路７け第１ソレノイドを駆動することにより油圧回路
全切り換えて変速段を第１段にセットする。この状態に
於いてアクセルベタルｔｍ込むことによってエンジンの
回転数を上げると、スロットル開度信号Ｂが上昇すると
ともに自動使途装置の流体クラッチが作動して車両の走
行が開始さ几、この車両の走行速度に対応する車速信号
Ａが車速検出回路２から発生さ几てマイクロコンピュー
タ１の入力ポートＰｌに供給さｎ、る。ここで、マイク
ロコンピュータ１は、入カポ−Ｆ　ＰＩ　ＩＦ５に供給
さ几る車速信号Ａとスロットル開度信号Ｂとをパラメー
タとして変速段を決定し、この決定された変速段に応じ
て出力ポートＯＩ〜０３から出力信号を発生することに
より、駆動回路７を介して対応する第１〜第３ソレノイ
ド作動させて油圧回路を切り換えることによって変速段
の変更を行なって、その時点に於ける走行状態に最適な
変速段に自動設定し１．ている。

次にロックアツプ制御ルーチンについて説明する。この
ロックアツプ制御ルーチンは、水温が設定値以上でかつ
各種走行条件が最大変速段に於ける持続走行に適してい
ると判断さ几た場合にロックアツプ制御モードとなる。

つまり、第２図に示すフローチャーＩｆ示す図に於いて
スタートさｎると、ステップ８Ｉに於いてマイクロコン
ピュータ１がロックアツプオン指令の有無を判別し、車
速およびスロットル開度が低い場合および水温が低い暖
気運転中等に於いてはステップ５ａＶＣ於ける判断がノ
ーとなってステップ８２〜Ｓ８の処理全実行する。ここ
で、ステップＳ２に於いては、ロックアツプ制御用に設
けらｎている第４ソレノイド全オフに制御し、ステップ
Ｓ３に於いてはファーストフラグＦＦを（ｌ　ＯＩＩに
セットし、ステップｓ４に於いてはエンドフラグＥＩｉ
”ｉ”Ｏ”にセットし、更にステップｓ５に於いては定
数Ｔ、　０を１にセットした後ＦＣＩＪターンとなる。

そして、この様な動作を繰り返す。

次にロックアツプ条件が満さ几ると、ステップＳ、に於
ける判断がイエスとなってステップｓ６に移行する。ス
テップＳ６に於いては、ロックアツプ処理の完了金示す
エン１？フラグＥＦが”１″であるか否か全判別する。

しかし、この時点に於いては、ステップＳ４に於いてＥ
Ｆが６ｏｎにセットさ几ているために、ステップｓ６に
於ける判断はノーとなってステップＳ７に移行する。ス
テップＳ７に於いてはロックアツプ処理の開始を示すフ
ァーストフラグＩｉ’Ｆが“ｏ″であるが否かの判別を
行なうが、ファースト７ラグＦＦもステップＳ３に於い
て°ｏ＃にセットさ几ているために、その判別結果はイ
エスとなってステッフＳｓＫ移行する。そして、ステッ
プ８８に於いては、ファーストフラグＦＦをロックアツ
プ処理の開始を示す“１″にセットした後にステップＳ
９に移行する。ステップＳ９に於いては、ロックアツプ
用の第４ソレノイドを断続駆動するための駆動信号に対
する″Ｈ″期間の設定全行なう。

つ１す、ロックアツプ処理時に第４ソレノイドを断続す
るための予め定めらｆＬｆＣ一定（例えば２００ｍ５）
ｉ定数Ｔとするとともに、吸気負圧信号Ｅに比例する値
をＦとして、請求 めてデユーティ−Ｄとする。次にステップ８１０に於い
ては定数Ｔｉ周期としてス）Ｊ？ンＳにセットする。ス
テップ８１１に於いてはフラグＩＮＦ′ｆｆ″１″にセ
ットした後にステップ８１２に移行する。そ１〜て、こ
のステップ８１□に於いては、ロックアツプ制御用に設
けら几でいる第４ソレノイド全ロツクアツプ処理する場
合に断続駆動するためのノクルス信号を発生するための
波形出力カウンタにデユーティ−ＤとスノξンＳ′ｆｒ
セットしてリターンとなる。

次にステップＳＩに戻ると、ロックアツプのオン指令は
すでに発生さ几ている几めに、このステップＳ１に於け
る判断はイエスとなってステップＳ６に移行するが、エ
ンＦフラグＥＴｉ’はステップＳ４に於いてＩＩ　０１
′にセットしたｌ！まであることから、その判断がノー
となってステップ８７に移行す／：）。ステップＳ７に
於いては、ステップ８８に於いてファーストフラグＦＦ
がｔｔ　１　ｎにセットさ１．ているために、その判断
はノーとなってステップ８１３に移行する。ステップＳ
Ｈ３に於いては、フラグＩＮＦがパ１”であるか否かの
判別全行なうわけであるが、フラグＩＮＦはステップＳ
ｌ＋に於いてすでに１”にセットさｎているために、こ
のステップ８＋１１の判断はイエスとなってステップ８
１４に移行する。ステップＳ目に於いては、フラグＩＮ
Ｆ’ｉ”　０　”にセットしてステップ８１５に移行す
る。そして、このステップ８１６に於いては、定数ＬＯ
にＬＯ＋ｌ’を代入する処理を実行する。従って、この
ステップ５Ｉ１１の処理を実行する毎に定数ＬＯは１．
２，３゜４・・・・・・と増加することになる。次に、
ステップＳ　１６に於いては、ＴＸ（Ｉ、Ｏ／ｌ’ｅ算
出ｔ、に、！：によって目的とする波形出力のデユーテ
ィ−をめてデユーティ−Ｄにセットする。次にステップ
８１７に於いては、定数Ｔをスパン８としてセットし、
ステップ８１８に於いてＤ”）８　全判別する。この場
合、デユーティ−Ｄはステップ８１５に於ける処理が実
行される毎に増加するものであることから、ステップ８
１Ｂ　の判断はノーとなってリターンとなる。リターン
処理されると、再びステップＳｌ　＋　８６　＋　ｓ、
　ｌ　８＋８のルーチンを処理するわけであるが、ステ
ップ８１４に於いてフラグＩＮＦがすでに“Ｏ″にセッ
トさｎているために、ステップ８菫３の判断はノーとな
ってリターン処理が行なわれる。つまり、ステップＳＩ
＋ｓ６１　ｓ、　＋　８１８　の処理金繰り返すことに
なる。

一方、波形出力カウンタがデユーティ−Ｉ）とスノぐン
８に応じた１周期の波形金マイクロコンピュータ１の出
力ポート０４から発生すると、出力波形の立ち下り部分
に於いて割込みが加えられ、こｎに伴なってステップ８
１１に於いてフラクＩＮＦ金”　１”にセットした後に
ステップＳａｔに於いてステップＳ　１６およびステッ
プＳＩ７に於いてめら几たデユーティ−ＤとスパンＳに
応じた波形の発生処理が行なわ几でリターンとなる。従
って、この状態に於いては、ステップ８１１に於いてフ
ラグＩＮＦが１”にセットさｎていることから、ステッ
プ８１３に於ける判断がイエスとなってステップ８目に
移行する。つまり、ステップ８Ｈに於いて１周期の波形
が発生さ几る毎にステップ８１４以後の処理が行なわれ
ることになる。そして、このステップＳＩ４に於いては
、フラグＩＮＦｆ”　０　’″にセットすることによっ
て、割込み処理によって１周期の波形発生が完了する捷
でこのステップに移行することが出来ないようにする。

そして、ステップ８１４に於いては定数ＬＯに１加ＩＩ
全行ない、ステップ８１６に於いてこの更新された定数
ＬＯを用いたデユーティ−Ｄがめられる。よって、この
場合に於けるデユーティ−Ｄは前回の場合に比較して、
ステップ８１６に於ける１加算分に応じた値だけ増加し
たものとなっていることになる。次にステップ８１７に
於いては、スノξンＳと］〜て定数Ｔを設定した後にス
テップＳＬ８に移行することによってＴ）＞Ｓなる判断
が行なわ几る。しかし、この時点に於いてもデユーティ
−ＤはスパンＳｉ越えることが出来ず、従ってステップ
８１Ｂの判断はノーとなってリターンとなることにより
ステップ８１３に於いて割込み処理によってステップＳ
目、ＳＩ２の処理が行なわ几るの全待ち、この割込み処
理が行なわｎるとステップ８１４に移行して同様な動作
を繰り返すことにより、１周期毎にデユーティ−が増加
する波形出力の発生を行なう。

そして、ステップ８１６に於いて順次増加する値として
めら几るデユーティ−Ｄがステップ８１７に於いて設定
するスパンＳを越えると、つまり出力波形が“Ｈ″ルベ
ル連続となった場合には、ステップ８１８に於ける判断
がイエスとなってステップ８１１１に移行する。ステッ
プＳ＋ｅに於いてはエンドフラグＥＦ金”１”にセット
することによってロックアツプ処理が完了したこと全示
し、ステップ８２０に於いてはファーストフラグＦＦ金
’“０”にセットして次のロックアツプ処理に備えた後
にステップ８２１に移行する。ステップ８２１　ＶＣ於
いては、第４ソレノイド看・全時間にわたって作動させ
る処理を実行した後にリターンとなる。そして、このリ
ターン処理の後に於いては、ステップＳ１からステップ
８６に移行するが、エンドフラグＥ　Ｆはステップ８１
　ｇに於いてすでにＩＩ　Ｉ　ＩＩにセットさｎている
ために、ステップＳ６に於ける判断はイエスとなってス
テップ８２１に移行する動作金繰り返し、こ几によって
第４ソレノイＩＳが連続作動することによってロックア
ツプ状態が続けらｎ、る。つまり、ステップＳ９および
８口に於いて用いられる値Ｆを例えば１０とすると、マ
イクロコンピュータ−の出力ポート０４からは、第３図
に示す様に周期がＴでかつ１周期毎に”　Ｈ”期間か−
・Ｔ毎０ に増加する波形信号が発生されることになり、９周期以
後は“’Ｈ”期間が連続する信号となる。

なお、第３図に於ける矢印Ｘは割込みタイミング全そγ
Ｌぞｎ示している。

この様にして、ロックアンプモードに切り替わると同時
にマイクロコンピュータ１の出力ポート０４から第３図
に示す様に　ｕ　ＨＩＩ期間に対するデユーティ−が１
周期毎に増加する波形信号が出力されることから、駆動
回路７はこの波形出力に応じて第４ソレノイドを駆動す
ることによってロックアツプクラッチ全作動させる。

従って、このロックアツプクラッチは、ロックアツプモ
ードの開始時に前記波形出力に応じて断続作動すること
になり、その動作も断時間が徐々に減少してやがて連続
的な続状態となることから、接続関係が徐々に密となっ
てついには完全接続となるために、ロックアツプモード
への移行時に於けるショック全完全に除去することが出
来るものである。そしてこの場合、ステップＳ９および
８１１１に於いて用いらｊ、る値Ｆは固定値とすること
も出来るが、上述した様に吸気負圧信号Ｂｉノぐリター
ンとして、第４ソレノイド制御用としてマイクロコンピ
ュータ１の出力ポート０４から発生さｔ’Ｌる波形出力
のデユーティ−がＯ％〜１００チに変化するまでの時定
数を制御することにより、走行負荷の大小にかかわらず
ロックアツプモードへの移行状態を一様化することが出
来るものである。

以上説明した様に、本発明による電子制御自動変速装置
に於いては、ロックナツプモードへの移行時にロックア
ツプクラッチ全断続させ、その続時間に対するデユーテ
ィ−を過度的に０％〜１００チに順次可変制御するもの
であるために、ロックアツプモードへの切替え時に於け
るショック全大幅に軽減することが出来るものである。

また、本発明に於いては、上述したデユーティ−が０４
から１００％に変化するまでの時宇数をエンジンの吸気
負圧に応じて制御す　。

るものであるために、走行負荷の大小にかかわらずロッ
クアツプモードへの移行状態を一様化２することが出来
る等の種々優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子制御自動変速装置の一実施例
金示す特に制御部のブロック図、第２図は第１図に示す
ブロック図の動作を新開するためのフローチャートに示
す図、第３図は第１図に示すブロック図に於ける出力波
形図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・車速検出回路
、３，５．６・・・アナログ・ディジタル変換回路、４
・・・インターフェース回路、７・・・駆動回路。 出　願　人　日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
１９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ロックアツプクラッチを有する自動変速部と、
   この自動変速部を制御する制御部とによって構成さ几る
   電子制御自動変速装置に於いて、前記制御部全ロックア
   ップモードへの移行時に前記ロックアツプクラッチ全断
   続させ、その続時間に対するデユーティ−を過度的に０
   ％〜１００％に順次可変制御するように構成することに
   より、ロックアツプモードへの移行時のショック全軽減
   することを特徴とする電子制御自動変速装置。
2. （２）　ロックアツプクラッチを有する自動変速部と、
   この自動変速部を制御する制御部とによって構成される
   電子制御自動変速装置に於いて、前記制御部をロックア
   ツプモードへの移行時に前記ロックアツプクラッチを断
   続させ、その続時間に対するデユーティ−を過度的に０
   ％〜１００％に順次可変制御するとともに、このデユー
   ティ−が０％〜１００％に変化する壕での時定数全エン
   ジンの吸気負圧に応じて制御するように構成することに
   より、ロックアツプモードへの移行時のショック全軽減
   するとともに、走行負荷の大小にかかわらず一様化する
   ことを特徴とする電子制御自動変速装置。