JPS601538Y2 - 移植機における苗供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はｌ対の縦搬送ベルト装置と横搬送苗箱装置と
により構成した移植機の苗供給装置において、縦搬送ベ
ルト装置に載置したキャベツ苗、タバコ苗等の床付苗を
横搬送苗箱装置に受渡し、該受渡された苗を苗箱装置の
移行に伴って植付装置に落下供給する苗供給装置に関す
るものである。

本案は交互に間歇移行する１対の縦搬送ベルト装置１，
１′を機枠２に並設し、同ベルト装置１．１′の移行終
端部に横搬送苗箱装置３を隣設し、同苗箱装置を上記ベ
ルト装置１，１′の移行方向と直交する方向に間歇往復
移行させ、該移行時に苗４を植付装置５に供給する移植
機の苗供給装置Ｂにおいて、上記苗箱装置３に移行方向
に並列した苗保持箱６を設け、同苗保持箱６の底板７を
それぞれ独立して設けるとともに同底板７を支持する１
対の案内杆８，８′を機枠２に横設し、かつ上記底板７
の開閉クラッチ９を上記案内杆８．８′間に介在させ、
かつ同クラッチ９の切換えを上記苗箱装置３の移行動作
により行うことを特徴とする苗供給装置を提供すること
により、苗保持箱の底板を苗箱装置の移行動作に連動す
る開閉クラッチを介して開閉させ、苗の供給を連続して
行うとともに該開閉動作を簡素な構成で確実に行うこと
を目的とする。

本案を図面に示す実施例について設明すると、Ａは移植
機としての走行機体であり、機台１０の前部にエンジン
１１を搭載し、同エンジン１１に変速機１２を介して連
動連結して走行輪１３を機台１０の下部に軸支し、かつ
機台１０の前部にガイド輪１４を支持するとともに後部
に操作ノ１ンドル１５を連設している。

５は植付装置であり、機体Ａの前後方向に設けたリンク
機構１６と同リンク機構１６の先端に支持した苗保持体
１７とから構成され、前後に位置ずれした１対のへ字状
リンク１８．１８の基端を機台１０に軸支した揺動腕１
９の先端に軸支し、上記リンク１８．１８の中程部にク
ランク腕２０を軸支し、かつリンク１８．１８の先端間
に上記苗保持体１７を支持している。

上記クランク腕２０は植付ミッション２１に軸支したク
ランク軸２２に支持され、同クランク軸２２は植付ミッ
ション２１に軸支した植付主軸２３に連動連結している
。

そして上記植付主軸２３は駆動ミッション２４を介して
エンジン１１に連動連結してなるものである。

又上記苗保持体１７は逆円錐状筒を半割した１対の半カ
ツプ体２５．２５を上記リンク１８．１８の先端に回動
自在に支持し、同半カツプ体２５．２５の内部に上端開
口部を楕円形とした苗ガイド筒２６を支持し、同苗ガイ
ド筒２６の下端開口部を上記半カツプ体２５．２５の回
動動作により開閉自在としている。

そして植付装置５により苗４を移植するに際しては機体
Ａの走行と連動してクランク軸２２に連動するリンク機
構１６を回動させ、同リンク機構１６の回動に伴って苗
保持体１７を第１図仮想線で示す軌跡に沿って昇降させ
るものである。

植付装置５への苗４の供給は上記苗保持体１７が軌跡の
上端に上昇した時点において行うものであり、苗供給装
置Ｂから苗ガイド筒２６内に落下供給し、次にクランク
軸２２の回動に伴う苗保持体１７の下降により半カツプ
体２５．２５を圃場に貫入させ、次に同半カツプ体２５
．２５の回動により植付穴を私設するとともに同植付大
内に苗４を落下移植し、次に半カツプ体２５．２５を閉
鎖しつつ苗保持体１７を上昇させ、上述同様の動作によ
り苗４を連続して移植するものである。

苗供給装置Ｂはｌ対の縦搬送ベルト装置１，１′と同ベ
ルト装置１，１′の移行終端部に隣設した横搬送苗箱装
置３とにより構成されている。

上記縦搬送ベルト装置１，１′は機体Ａのほぼ中央部上
方に一部間隔ｔを介して並設され、かつそれぞれベルト
装置１，１′は機体Ａの前方から後方に向って交互に間
歇移行するものであり、機枠２に軸支した駆動ローラー
２７．２７’にそれぞれ駆動スプロケット２８．２８’
を対向して設け、同スプロケット２８．２８’間に遊動
スプロケット２９を軸支し、同遊動スプロケット２９と
鎖合する駆動チェノ３０を上記クランク軸２２と連動連
結した搬送軸３１に連動連結し、開駆動チェノ３０の両
側に間歇チェノ３２，３２’をそれぞれ一定間隔毎に直
交に付設し、同間歇チェン３２，３２’をそれぞれ上記
スプロケット２８．２８に鎖合させることで上記縦搬送
ベルト装置１，１′を一定間隔毎に交互に間歇移行させ
ることができる。

又縦搬送ベルト装置１，１′には整向方向の苗載置列３
３を形成するものであり、ベルト装置１゜１′の前後端
間に仕切枠３４を架設し、同仕切枠３４を上記一定間隔
ｔと同一の間隔で横方向に並設することで仕切枠３４で
区画した苗載置列３３を横方向に並列して形成するもの
である。

又、ベルト装置１，１′にはそれぞれ移行方向と直交す
る仕切条３５を突設し、同性切条３５により上記苗載置
列３３を縦方向に区画し、該区画された枠内に苗４を１
株づつ載置してベルト装置１，１′上に多数の苗４を縦
方向および横方向に並列して載置するものである。

上記横搬送苗箱装置３はベルト装置１，１′の移行方向
と直交する方向に間歇移行するものであり、該移行方向
に並設した苗保持箱６を上記ベルト装置１，１′の移行
終端部に隣接している。

上記苗保持箱６は上下を開口した外箱３６の内部を仕切
壁３７により上記一定間隔ｔと同一の間隔で区画して構
成されている。

そして一端を枢着３８した底板７をそれぞれの苗保持箱
６に独立して設け、同底板７を枢着３８部を中心にして
それぞれ独立して開閉すべく構成するものであり、底板
７の枢着３８部側より延出した摺動ピン３９を底板７に
設け、同摺動ピン３９を機枠２に横設した１対の案内杆
８，８′の下面で支持することで底板７の閉鎖状態を保
持するものである。

底板７の開閉クラッチ９は上記案内杆８．８′間に介在
させるものであり、■対の回動案内杆４０．４０’をそ
れぞれ上記案内杆８，８の対向面に近設して軸支４１，
４１’Ｌ、同軸支４１．４１’部に平行リンク４２．４
２’を連設し、同リンク４２．４２’間に接続片４３を
連設し、同接続片４３の両端に対接するストッパー４４
．４４’を機枠２に設けている。

そして上記平行リンク４２，４２’に係止突起４５，４
５’を突設腰回突起４５．４５’を上記外箱３６の両端
に設けた押杆４６，４６により押圧回動することで上記
回動案内杆４０．４０’をそれぞれ軸支４１．４１’部
を中心にして逆方向に回動させるものである。

そして上記回動案内杆４０，４０’は第６図実線位置と
仮想線位置との間を勝手違いに回動するものであり、そ
の横向き回動位置を上記ストッパー４４．４４’により
上記案内杆８゜８′の延長方向に設定するものである。

又上記横搬送苗箱装置３の間歇往復移行は外箱３６に設
けたピンラック４７と同ピンラック４７と噛合する間歇
回動ピニオン４８とにより行うものであり、同間歇回動
ピニオン４８は往復切換クラッチ機構４９を介して搬送
軸３１に連動連結している。

上記往復切換クラッチ機構４９は搬送軸３１と直交して
ピニオン軸５０を軸支腰回ピニオン軸５０にｌ対の切換
欠歯傘歯車５１．５１’を対向して遊動自在に軸支し、
同傘歯車５１，５１’と噛合する欠歯傘歯車５２を搬送
軸３１に設け、かつ上記切換欠歯傘歯車５１，５１’間
に回動力向に固定し、軸方向に摺動自在に嵌合したクラ
ッチ５３を軸支し、同クラッチ５３の両側に係止爪５４
゜５４′を形成し、同係止爪５４，５４’と係合する係
止体５５．５５’を上記切換欠歯傘歯車５１゜５１′の
対向面に形成して構成されている。

そして搬送軸３１の回動により切換欠歯傘歯車５１゜５
１′はそれぞれ欠歯傘歯車５２を介して逆方向の間歇回
動を常時行うものであり、この状態でクラッチ５３を切
換えることにより間歇回動ピニオン４８を正逆回転させ
、同ピニオン４８と噛合するピンラック４７を介して横
搬送苗箱装置３を上記縦搬送ベルト装置１，１′の移行
方向と直交する方向に間歇往復移行させることができる
。

そして上記クラッチ５３の切換えは上記横搬送苗箱３の
移行動作に連動させるものであり、外箱３６の両端に押
体５６を付設し、同押体５６と当接するクランクレバー
５７をクラッチフォーク５８にリンク５９を介して連設
し、上記横搬送苗箱装置３の片方向毎の移行終了時点に
おいて押体５６によりクランクレバー５７を押圧回動腰
その回動に連動するクラッチフォーク５８の回動により
クラッチ５３を切換えることができる。

従で、縦搬送ベルト装置１，１′より横搬送苗箱装置３
に苗４を受渡す際には上記苗箱装置３が一方のベルト装
置１の移行終端部側に移行した時点において同ベルト装
置１を１回間歇移行させ、最前列の苗４を苗保持箱６内
に落下させるものである。

又この間歇移行により第２列の苗４は最前列に移行する
。

又この場合において、往復クラッチ機構４９は切換えら
れた状態にあり、苗箱装置３を他方のベルト装置１側に
間歇移行させることができる。

そして苗保持箱６内に受渡された苗４は底板７により支
持され、苗箱装置３の間歇移行に伴って搬送された苗４
は開閉クラッチ９による底板７の開放により順次苗保持
体１７内に落下腰植付装置５に苗４を供給するものであ
る。

そして他方のベルト装置１′の移行終端部側に移行した
苗箱装置３に同ベルト装置１′より苗４を受渡すもので
あり、苗箱装置３の移行終了時点においてクラッチ５３
を切換え、上述のベルト装置１よりの受渡しと同様に他
方のベルト装置１′より苗４を苗箱装置３に受渡し、次
に苗箱装置３を逆方向に間歇移行させ、苗保持箱６内の
苗４を開閉クラッチ９による底板７の開放により苗保持
体１７に同様にして落下し、当初の動作から順次同様の
動作を繰返えすことで苗４を連続して植付装置５に供給
することができる。

そして縦搬送ベルト装置１より苗４を受渡す際には摺動
ピン３９は案内杆８の下面により支持され、底板７を閉
鎖状態に保持している。

モして苗箱装置３の移行とともに摺動ピン３９は案内杆
８の下面を摺動して底板７の閉鎖状態を保持し、次に摺
動ピン３９が案内杆８より回動案内杆４０に移行し、摺
動ピン３９が同回動案内杆４０の先端部から外れた際に
苗４の重量により底板７は開放して苗４を落下させるも
のである。

そして開放状態にある底板７は苗箱装置３の移行ととも
に再び閉鎖するものであり、同苗箱装置３の移行により
摺動ピン３９が他方の回動案内杆４０′に当接し、同回
動案内杆４０′の傾斜に沿って摺動し、同回動案内杆４
０′より他方の案内杆８に移行した時点で底板７は完全
に閉鎖するものである。

この除灰の苗保持箱６の底板７は上述同様に開放し、苗
４を苗保持体１７内に落下させる。

そして上述同様の動作を繰返えして苗箱装置３の一方向
の間歇移行を終了腰その移行終了時点で開閉クラッチ９
を切換えるものであり押杆４６により係止突起４５を押
圧回動し、回勘案内杆４０，４０’を互いに勝手違いに
回動させて他方の回動案内杆４０′を横向き位置に回動
させ、その状態で苗箱装置３を逆方向に間歇移行させ、
上述同様の動作で底板７を開閉させて苗４を植付装置５
に供給させるものである。

この考案によれば、苗保持箱の底板の開放を摺動ピンが
一対の案内杆の間隙のクラッチにきたときに同ピンのは
ね上りにより行うようにし、かつ、同ピンは一対の案内
杆の開閉クラッチの回動案内杆にそって、もとの案内杆
に復するようにして、底板の閉蓋を行うようにしたので
、自動的に、苗保持装置の移行動作によって、底板の開
閉を円滑に行うことができ、植付装置に苗を連続して供
給することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の移植機の苗供給装置を示す全体側面図、
第２図は同平面図、第３図、第４図、第５図はそれぞれ
駆動構造を示す拡大図、第６図は本案の要部を示す第７
図Ｉ−Ｉ線による矢視正面図、第７図は第６図の側面図
である。 １．１′：縦搬送ベルト装置、２：機枠、３：横搬送苗
箱装置、４：苗、５：植付装置、６：苗保持箱、７：底
板、８，８’：案内杆、９：開閉クラッチ、Ａ：走行機
体、Ｂ：苗供給装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 交互に間歇移行する一対の縦搬送ベルト装置１．１′を
   機枠２に並設し、同ベルト装置１゜１′の移行終端部に
   横搬送苗箱装置３を隣設し、同苗箱装置３を上記ベルト
   装置１，１′の移行方向と直行する方向に間歇往復移行
   させ、該移行時に苗４を植付装置５に供給する移植機の
   苗供給装置Ｂにおいて上記苗箱装置３の移行方向に、多
   数の苗保持箱６を並列に設け、同保持箱６の底板７を、
   それぞれの保持箱端部に独立して開閉自在に枢支し、底
   板７には、枢支側へ延出した摺動ピン３９を連設し、同
   摺動ピン３９は、機枠に、苗箱装置の移行方向に沿って
   設けた一対の案内杆８゜８′の下側面に係合しながら苗
   保持箱の移動にともない摺動すべく構成し、一対の案内
   杆８，８′の間には、底板７の開閉クラッチ９を介在さ
   せ、同クラッチ９は、苗箱装置３の移行動作によって一
   対の回動案内杆４０，４０’が平行リンク４２．４２’
   により、交互に傾斜状又は水平状に回動ずべく構成し、
   同案内杆の傾斜状への回動時に摺動ピン３９が案内枠８
   ，８′の間で係合を離脱して、はね上り、底板７を開放
   して苗落下を行うべく構成し、傾斜状の回動案内杆は、
   底板７を閉蓋するためにはね上った摺動ピン３９を水平
   状の案内杆へ案内するガイド機能を果すべく構成してな
   る苗供給装置。