JPS60151453A - 直線往復駆動装置 - Google Patents
直線往復駆動装置Info
- Publication number
- JPS60151453A JPS60151453A JP543684A JP543684A JPS60151453A JP S60151453 A JPS60151453 A JP S60151453A JP 543684 A JP543684 A JP 543684A JP 543684 A JP543684 A JP 543684A JP S60151453 A JPS60151453 A JP S60151453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- screw rod
- rotating cylinder
- fixed
- fitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータ等の回転駆動によりビス［・ンロツド
等の出力部材に直線往復運動を生じさせる直線往復駆動
装置に関する。
等の出力部材に直線往復運動を生じさせる直線往復駆動
装置に関する。
従来、ビス１・ンロツドを直線往復駆動させる装置とし
ては，油圧シリンダまたはエアーシリンダが一般に使用
されていたが、油圧シリンダは入用・リな油圧ユニット
を必要とし、また、エアーシリンダは空気配管を必要と
するばかりでなく，排気音が大きく、騒音の発生源とな
る欠点があるため、近年、モータの回転駆動によりピス
トンロツドを往復運動させる装置が使用されるようにな
ったが、従来のこの種の直線往復駆動装置は、ポールス
クリュのナラ１−を回転不能１こしてピストンロツドと
結合し、モータによりねじ棒な交互方向に回転駆動する
ことによりビス１・ンロツドに直線往復運動を生じさせ
るようになっていたが、ポールスクリュは構造が複雑で
あるとともに、ボールとスクリユの間が点接触となって
高圧力が作用するため、常に良好な潤滑を維持〜する必
要があり、十分な保守管理を行なうことが困難な機械装
置に使用された場合には、潤滑不良による螺合部の摩耗
、かじりを生じ易く、信頼性が低い欠点があった。
ては，油圧シリンダまたはエアーシリンダが一般に使用
されていたが、油圧シリンダは入用・リな油圧ユニット
を必要とし、また、エアーシリンダは空気配管を必要と
するばかりでなく，排気音が大きく、騒音の発生源とな
る欠点があるため、近年、モータの回転駆動によりピス
トンロツドを往復運動させる装置が使用されるようにな
ったが、従来のこの種の直線往復駆動装置は、ポールス
クリュのナラ１−を回転不能１こしてピストンロツドと
結合し、モータによりねじ棒な交互方向に回転駆動する
ことによりビス１・ンロツドに直線往復運動を生じさせ
るようになっていたが、ポールスクリュは構造が複雑で
あるとともに、ボールとスクリユの間が点接触となって
高圧力が作用するため、常に良好な潤滑を維持〜する必
要があり、十分な保守管理を行なうことが困難な機械装
置に使用された場合には、潤滑不良による螺合部の摩耗
、かじりを生じ易く、信頼性が低い欠点があった。
本発明は、このような欠点を除去し、構造が簡単で、し
かも、保守管理が容易で信頼性の高い直線往復駆動装置
を提供することを目的とするものである。
かも、保守管理が容易で信頼性の高い直線往復駆動装置
を提供することを目的とするものである。
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
ケーシング１の一端に両端の開放された円形断面の固定
筒２がねじ込ｉにより固着され、その中空に、先端が開
放された円形断面の回転筒３が小間隙に空けて嵌装され
て固定筒２に嵌着されたメタル６０に先端部を嵌合し、
基端に同心に突成された段イ」軸４の中央部に嵌着され
たラジアルベアリング５と先端部の雄ねじ６に螺合され
たナツト７に嵌着されたスラストベアリング８により回
転自由に支持されているとともに、両ベアリング５．８
の間に数枚の皿ばね９とケーシング１の段部に当接する
リング１０が介装され、ナラ１−７のねじ込みによりス
ラストベアリング８に予圧が与えられるようになってお
り１段付軸４の基部には、第２図に示すように、互いに
逆向きに傾斜した鋸歯状の外周歯１１ａ、１２ａを周設
した第１と第２の電車１１．１２が嵌着されてビス１３
により回転筒３に固定され、回転筒３の先端寄りの内周
面には一定１１−ドの螺旋曲線を形成する位置に短円柱
形ななす数個のピン１４が一端に突成された小径部１５
を回転ｆｉｉ ３に透設さ狂た取イ：１孔１６に嵌入し
て突設されており、この回転筒３の中空には、外周が正
六角形をなし、先端の頭部１８を除いて上記螺旋曲線と
同一リードの角ねし１９の形成されたねし棒１７が、角
ねじ１９の谷部に上記各ピン１４を緊密に嵌合して嵌装
さＪｔ、、固定筒２の先端には、ねじ棒１７と緊密に１
６１合する正六角形の案内孔２１を有する環形の回り止
め２０が周毛され、回転筒３の先端から突出したねじ棒
１７が案内孔２１を通って固定ｆ；２ｉ２の先端から突
出し、その突出瑞には相手部材に係合するためのＪｉＩ
Ｌわじ２２が突成されている。
筒２がねじ込ｉにより固着され、その中空に、先端が開
放された円形断面の回転筒３が小間隙に空けて嵌装され
て固定筒２に嵌着されたメタル６０に先端部を嵌合し、
基端に同心に突成された段イ」軸４の中央部に嵌着され
たラジアルベアリング５と先端部の雄ねじ６に螺合され
たナツト７に嵌着されたスラストベアリング８により回
転自由に支持されているとともに、両ベアリング５．８
の間に数枚の皿ばね９とケーシング１の段部に当接する
リング１０が介装され、ナラ１−７のねじ込みによりス
ラストベアリング８に予圧が与えられるようになってお
り１段付軸４の基部には、第２図に示すように、互いに
逆向きに傾斜した鋸歯状の外周歯１１ａ、１２ａを周設
した第１と第２の電車１１．１２が嵌着されてビス１３
により回転筒３に固定され、回転筒３の先端寄りの内周
面には一定１１−ドの螺旋曲線を形成する位置に短円柱
形ななす数個のピン１４が一端に突成された小径部１５
を回転ｆｉｉ ３に透設さ狂た取イ：１孔１６に嵌入し
て突設されており、この回転筒３の中空には、外周が正
六角形をなし、先端の頭部１８を除いて上記螺旋曲線と
同一リードの角ねし１９の形成されたねし棒１７が、角
ねじ１９の谷部に上記各ピン１４を緊密に嵌合して嵌装
さＪｔ、、固定筒２の先端には、ねじ棒１７と緊密に１
６１合する正六角形の案内孔２１を有する環形の回り止
め２０が周毛され、回転筒３の先端から突出したねじ棒
１７が案内孔２１を通って固定ｆ；２ｉ２の先端から突
出し、その突出瑞には相手部材に係合するためのＪｉＩ
Ｌわじ２２が突成されている。
ケーシング１の他端には、モータ２３が取すイ」けられ
、その出力軸２４に固定された山車２５がケーシングＩ
に回転自由に支持された駆動軸２６に固定されｆ−Ｕｊ
’（１（２７と噛み合っており、駆動軸２６の先端には
その回・１１に中心かｌ゛じ一定圧１■偏心した位置に
偏心軸２８が突成され、このｆｌｕ心軸２８には、第３
図に示すように、第１の電車１１の外周歯１１ａと係合
可能に対応する第１の駆動爪２９と第２の爪車Ｉ２の外
周歯］ ２ ａに係合可能に対応する第２のル１ス動電
３０が回動〔目１１に１６ｉ装さ扛。
、その出力軸２４に固定された山車２５がケーシングＩ
に回転自由に支持された駆動軸２６に固定されｆ−Ｕｊ
’（１（２７と噛み合っており、駆動軸２６の先端には
その回・１１に中心かｌ゛じ一定圧１■偏心した位置に
偏心軸２８が突成され、このｆｌｕ心軸２８には、第３
図に示すように、第１の電車１１の外周歯１１ａと係合
可能に対応する第１の駆動爪２９と第２の爪車Ｉ２の外
周歯］ ２ ａに係合可能に対応する第２のル１ス動電
３０が回動〔目１１に１６ｉ装さ扛。
両駆動電２９．３０に突成されたアーム部２９ａ、３’
Ｏａには、その間に作動体３２が介装されているととも
に、引張ばね３１が川けられてその（、Ｉ勢により作動
体３２を挟持し、かつ、両駆動電２９．３０の先端は互
いに闘を間しており２作動体３２は、ケーシング１の側
面の開「１を′Ｊ：（ぐように取り伺けられたカバー３
３の外面に固定されたソ１ツノイドまたはエアーシリン
ダ等のアク子ュエータ３４のピストンロツド３５に連１
！’−＋’ｉさ扛、その沖縮に、Ｊ：り作動体３２が左
右に移動し５、アー１１部２９Ｆ＋、３０ａによりこれ
と係合した両ｊ（ｐ動電２９．３０が第３図に実線とｊ
ｊＴ線で示す二！ にＬｉ１ｌＪ′八ｆｔ、６心頓２８
を中心として揺Ｆ＋＋するようにろ・−）でいろ、。
Ｏａには、その間に作動体３２が介装されているととも
に、引張ばね３１が川けられてその（、Ｉ勢により作動
体３２を挟持し、かつ、両駆動電２９．３０の先端は互
いに闘を間しており２作動体３２は、ケーシング１の側
面の開「１を′Ｊ：（ぐように取り伺けられたカバー３
３の外面に固定されたソ１ツノイドまたはエアーシリン
ダ等のアク子ュエータ３４のピストンロツド３５に連１
！’−＋’ｉさ扛、その沖縮に、Ｊ：り作動体３２が左
右に移動し５、アー１１部２９Ｆ＋、３０ａによりこれ
と係合した両ｊ（ｐ動電２９．３０が第３図に実線とｊ
ｊＴ線で示す二！ にＬｉ１ｌＪ′八ｆｔ、６心頓２８
を中心として揺Ｆ＋＋するようにろ・−）でいろ、。
両爪ｔｌｒ、１１．１２の両側に（Ｊ、そ（〕３中心方
向を ・向＜ ＩＦ７ ！Ｔａ１ｌ Ａ、内５５．５５
ツノ；す゛−シンソ１の内面にｊｌｊ け Ｉフ２オ１
１、 名 １ｉ！？ ！Ｉ、’Ｉ＋案内 ５ 丁） 、
！’ｉ ５ １． Ｌ１’ｐ、Ｉ； ｉｌ：’ｔ ”・
；１１．／、−１２Ｊ動体：３〔；に第１の爪巾１１
の外周歯１１．Ｉに係合する第１のロック爪３７ど、！
１“５２（〕）１１（車１１Ｊの外周歯１２ａに係合す
る第２の１１ツク爪３８ ｈτ夫々軸３９により回動自
由に支持され１、第４図に示すように、ばね４０のイＪ
らり・により省電ＩＬＩ Ｉ、１２の外周歯１１ξ１．
１２Ａに係合す？′、ぢ６勢に作詩されて才；す、各摺
動ｆト３６．３６のｉ″面にζ１１１丁方向の長孔４２
の透設されたブラゲツ１４１か突成さ扛、ｉｌ＋＋１４
５によって中間部をケーシング１に支持されたレバー４
４の」二輪に取りｆＪけらＪ」たピン４３が長孔４２に
嵌合し、１ツバ−・１４の１・房１“シはリンク５６を
介して作動体３２に連結さＪＩ′Ｃいて、作動体３２の
左右移動によりレバー４４．４４が揺動し、左右のロッ
ク爪３７．３８が対応する単車１１．１２の外周ａｌｌ
Ｉ ａ、＋２ａに交互に接離するようになっている。
向を ・向＜ ＩＦ７ ！Ｔａ１ｌ Ａ、内５５．５５
ツノ；す゛−シンソ１の内面にｊｌｊ け Ｉフ２オ１
１、 名 １ｉ！？ ！Ｉ、’Ｉ＋案内 ５ 丁） 、
！’ｉ ５ １． Ｌ１’ｐ、Ｉ； ｉｌ：’ｔ ”・
；１１．／、−１２Ｊ動体：３〔；に第１の爪巾１１
の外周歯１１．Ｉに係合する第１のロック爪３７ど、！
１“５２（〕）１１（車１１Ｊの外周歯１２ａに係合す
る第２の１１ツク爪３８ ｈτ夫々軸３９により回動自
由に支持され１、第４図に示すように、ばね４０のイＪ
らり・により省電ＩＬＩ Ｉ、１２の外周歯１１ξ１．
１２Ａに係合す？′、ぢ６勢に作詩されて才；す、各摺
動ｆト３６．３６のｉ″面にζ１１１丁方向の長孔４２
の透設されたブラゲツ１４１か突成さ扛、ｉｌ＋＋１４
５によって中間部をケーシング１に支持されたレバー４
４の」二輪に取りｆＪけらＪ」たピン４３が長孔４２に
嵌合し、１ツバ−・１４の１・房１“シはリンク５６を
介して作動体３２に連結さＪＩ′Ｃいて、作動体３２の
左右移動によりレバー４４．４４が揺動し、左右のロッ
ク爪３７．３８が対応する単車１１．１２の外周ａｌｌ
Ｉ ａ、＋２ａに交互に接離するようになっている。
また、わしく（・１７の中心には、盲孔４６が後端から
穿設され、ぞの１−１縁に内向きの鍔４７が形成されて
おり、このｒ１″ＦＬ４６内には、先８Ｌ５に拡径頭部
４９の形成された検知杆４８が挿入さ、１１７、この険
知杆４８の後部は回転筒３の段付軸４の中心孔５０を貫
通してその突出端に形成された拡径部５１に係１１冒１
１１″５２が形成されτ才；す、ケーシングｌの外面に
固定されたアクチュエータ３４の明り換え用のマイクロ
スイッチ５３の接触子５４が係止溝５２に１俣入されて
いる。
穿設され、ぞの１−１縁に内向きの鍔４７が形成されて
おり、このｒ１″ＦＬ４６内には、先８Ｌ５に拡径頭部
４９の形成された検知杆４８が挿入さ、１１７、この険
知杆４８の後部は回転筒３の段付軸４の中心孔５０を貫
通してその突出端に形成された拡径部５１に係１１冒１
１１″５２が形成されτ才；す、ケーシングｌの外面に
固定されたアクチュエータ３４の明り換え用のマイクロ
スイッチ５３の接触子５４が係止溝５２に１俣入されて
いる。
次に、本実施例の作動を説明する。第３何に実線で示す
ように、アクチュエータ３４のピストン［１ツド３５が
伸出した状態にＪンいては、第１の駆動爪２９と第１の
ロック爪３７が第１の単車１１の外周歯１１ａと係合し
、第２の駆動爪３０と第２のロック爪３８が第２の爪巾
１２の外周歯１２ａから離間しており、この状態に′Ｊ
：いて、モータ２３の起動により出力軸２４が回転Ｉ１
１、歯車；１５．２７の噛み合いにより駆動Φｉｌｌ
２ （ｉがその軸心Ｃを中心として回転し、偏心軸２８
が軸心０の周１）を偏心回転するため、第１の！甲動電
２９け偏心！１・１１１２８の１８０°回転において外
周爪（１３１の１−、）に係合してこれを押すことによ
り第１の爪巾１１とともに回転筒３を一定角度第３１２
１の時ｄ１方向に回転させ、偏心軸２８の残りの＋８（
］”回転においては外周ｍＩ Ｉ ａの」―を滑って原
位置へ復動し、この間、第１のロック爪３７が外周（ｉ
ｊ ｌ Ｉ ａに係合して逆’ＩＩにを■由し、この動
作の繰り返しにより回転筒３が第３図の時８１方向へ一
定角度ずつ間欠回転を生ずる。すると、回転筒３の内周
部に突設したピン１４が角ねじ１９のリードをｒｑｌさ
れた側面を押し、しかも、角；１．＋ Ｕ、 Ｉ ！ｌ
の形成さ］１八、１．＋ シ捧１７は固定筒２の先、ｔ
ｊ、Ｊｊに固定された回り市め２０の案内孔２１との嵌
合に、１、り回転不１１シに２ｉニー’、ｌているため
、ねじ棒１７は第１図の！こ力１．ｆン！１・１ｊシ１
７：固定筒２から伸出する。そして、第１１７１に」１
“ｉ楳で示すように、ねし捧１７が固定筒２から最も伸
出すると、盲孔４６の口縁に形成された内向きの鍔４７
が検知杆４８の先端の拡径頭部４９に係合して検知杆１
１８を左方へ移動させ、これににリマイクロスイッチ５
二３の接触Ｙ−５４が左方へ揺動し゛Ｃ接点がり」り扱
；ｌ）１，１．１１）３図に鎖線で示すように、アクチ
ュエータ３４のピストンロツド３５が収縮し、作動体３
２が図の右方へ移動し、２つの駆動爪２９．３０が反時
目１方向へ揺動して、第１の駆動爪２９が第１の単車１
１の夕１周１：ｉｊ ］ ］ ａから外れて第２の駆動
爪３０が第２の単車１２の外周歯１２ａに係合するとと
もに、第１のロック爪３７が第１の単車１１の外周歯１
１ａから外れて第２のロック爪３８が第２の爪１１Ｌｌ
２の外周歯＋２ａに係Ｅ＞するため、モータ２３の回
転方渦が同じで１１＋６心軸２８が同方向に回転しても
、その１８０゜回転において第２の駆動爪３０が第２の
爪巾１２の外周歯１２ ａの１つに係合して押すことに
より回転筒′、３が第２の爪ＩＪＬ１２とと＋」に第３
図の反時計方向へ一定角度回転し、残りの１８０°回転
においては第２の駆動爪３０が外周歯１２ ａ （１）
、、Ｉ：を滑って復動し、この間に、第２のロック爪
３８ツノ〜外周市１２ａに係合して逆転を１；；１市す
るのであ−）で、この動作の繰り返しにより、回転筒３
が八′）３図の反時旧方向へ間欠回転し、回転＋：ａ
：Ｉの内周部に突設したピン１４と角Ｊ、＋ シＩ ｎ
との係合にＪ： １．１わじ俸１７が第１図の右方ｌ＼
移動して一同定篩２内へ収縮し、同図に実線でｊにずよ
うに１足もＩＩＶ縮すると、盲孔４６の奥端が検知１’
ｌＩ ８の先端に当ってこれを押すため、マイクロス
イッチ５３の接触子５４が右方へ揺動して接点が切り１
匁わり、第３図に実線で示すようにアクチュエータ３７
Ｉのピストンロッド３５が伸出して最υノの状ｊル４に
戻り、回転筒３が逆転して、（Ｊじ（り１７がＩＩｊび
伸出を始める。
ように、アクチュエータ３４のピストン［１ツド３５が
伸出した状態にＪンいては、第１の駆動爪２９と第１の
ロック爪３７が第１の単車１１の外周歯１１ａと係合し
、第２の駆動爪３０と第２のロック爪３８が第２の爪巾
１２の外周歯１２ａから離間しており、この状態に′Ｊ
：いて、モータ２３の起動により出力軸２４が回転Ｉ１
１、歯車；１５．２７の噛み合いにより駆動Φｉｌｌ
２ （ｉがその軸心Ｃを中心として回転し、偏心軸２８
が軸心０の周１）を偏心回転するため、第１の！甲動電
２９け偏心！１・１１１２８の１８０°回転において外
周爪（１３１の１−、）に係合してこれを押すことによ
り第１の爪巾１１とともに回転筒３を一定角度第３１２
１の時ｄ１方向に回転させ、偏心軸２８の残りの＋８（
］”回転においては外周ｍＩ Ｉ ａの」―を滑って原
位置へ復動し、この間、第１のロック爪３７が外周（ｉ
ｊ ｌ Ｉ ａに係合して逆’ＩＩにを■由し、この動
作の繰り返しにより回転筒３が第３図の時８１方向へ一
定角度ずつ間欠回転を生ずる。すると、回転筒３の内周
部に突設したピン１４が角ねじ１９のリードをｒｑｌさ
れた側面を押し、しかも、角；１．＋ Ｕ、 Ｉ ！ｌ
の形成さ］１八、１．＋ シ捧１７は固定筒２の先、ｔ
ｊ、Ｊｊに固定された回り市め２０の案内孔２１との嵌
合に、１、り回転不１１シに２ｉニー’、ｌているため
、ねじ棒１７は第１図の！こ力１．ｆン！１・１ｊシ１
７：固定筒２から伸出する。そして、第１１７１に」１
“ｉ楳で示すように、ねし捧１７が固定筒２から最も伸
出すると、盲孔４６の口縁に形成された内向きの鍔４７
が検知杆４８の先端の拡径頭部４９に係合して検知杆１
１８を左方へ移動させ、これににリマイクロスイッチ５
二３の接触Ｙ−５４が左方へ揺動し゛Ｃ接点がり」り扱
；ｌ）１，１．１１）３図に鎖線で示すように、アクチ
ュエータ３４のピストンロツド３５が収縮し、作動体３
２が図の右方へ移動し、２つの駆動爪２９．３０が反時
目１方向へ揺動して、第１の駆動爪２９が第１の単車１
１の夕１周１：ｉｊ ］ ］ ａから外れて第２の駆動
爪３０が第２の単車１２の外周歯１２ａに係合するとと
もに、第１のロック爪３７が第１の単車１１の外周歯１
１ａから外れて第２のロック爪３８が第２の爪１１Ｌｌ
２の外周歯＋２ａに係Ｅ＞するため、モータ２３の回
転方渦が同じで１１＋６心軸２８が同方向に回転しても
、その１８０゜回転において第２の駆動爪３０が第２の
爪巾１２の外周歯１２ ａの１つに係合して押すことに
より回転筒′、３が第２の爪ＩＪＬ１２とと＋」に第３
図の反時計方向へ一定角度回転し、残りの１８０°回転
においては第２の駆動爪３０が外周歯１２ ａ （１）
、、Ｉ：を滑って復動し、この間に、第２のロック爪
３８ツノ〜外周市１２ａに係合して逆転を１；；１市す
るのであ−）で、この動作の繰り返しにより、回転筒３
が八′）３図の反時旧方向へ間欠回転し、回転＋：ａ
：Ｉの内周部に突設したピン１４と角Ｊ、＋ シＩ ｎ
との係合にＪ： １．１わじ俸１７が第１図の右方ｌ＼
移動して一同定篩２内へ収縮し、同図に実線でｊにずよ
うに１足もＩＩＶ縮すると、盲孔４６の奥端が検知１’
ｌＩ ８の先端に当ってこれを押すため、マイクロス
イッチ５３の接触子５４が右方へ揺動して接点が切り１
匁わり、第３図に実線で示すようにアクチュエータ３７
Ｉのピストンロッド３５が伸出して最υノの状ｊル４に
戻り、回転筒３が逆転して、（Ｊじ（り１７がＩＩｊび
伸出を始める。
−に記実施例における回転筒３の駆動を爪’ｌ’ ｎ
４１−７に替えて従来公知の可逆回すシｉ ！Ｅ１２重
１＋ Ｉｆ！； Ｆｉ ｌ、よ（）↑１なうようにして
も良く、例えば、回十へＩ：：百）を；ノ表ｊ中機を介
して一１１ｉφモータに連結して交！ｉ’、 Ｊｊ向に
回・ｌＩ７： ｊ５１ｊ動するようにしても良く、また
、おしく÷！１７の夕Ｉ ′周形状は、六角形以外の多
角形才たけ惰円形ｔツ仔意の非円形とすることができる
。
４１−７に替えて従来公知の可逆回すシｉ ！Ｅ１２重
１＋ Ｉｆ！； Ｆｉ ｌ、よ（）↑１なうようにして
も良く、例えば、回十へＩ：：百）を；ノ表ｊ中機を介
して一１１ｉφモータに連結して交！ｉ’、 Ｊｊ向に
回・ｌＩ７： ｊ５１ｊ動するようにしても良く、また
、おしく÷！１７の夕Ｉ ′周形状は、六角形以外の多
角形才たけ惰円形ｔツ仔意の非円形とすることができる
。
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
直線往復駆動装置は、固定筒の中に回転筒を嵌装し、該
回転筒内に外周が非円形断面をなすねじ捧を嵌装して該
わじ捧のねじの谷に略緊密に嵌合する係合体を前記回転
Ｑの内面に突設するとともに、１）＆記固定筒の先喘に
前記ねじ棒と略緊密に嵌合する非円形の案内孔を右する
回り止めを固、設し、前記回転筒の交互方向の回転によ
り前記ねじ捧が前記固定筒から進退する構成としたこと
を要旨とするものであって、電動モータに駆動源とすれ
ば、油圧シリンダやエアーシリンダのように油圧ユニッ
トや空気配管を必要とせず、電源さえあればどこでも使
用することができて極めて便利であるとともに、ポール
スクリュを使用した従来装置に比べて構造がｆｉｉｉ
！ｌ’−で、しかも、ねじ捧と係合体との接触を線接触
または面接触とすることにより接触圧力を低減し、長時
間然給油で運転することができる効果を奏する。
直線往復駆動装置は、固定筒の中に回転筒を嵌装し、該
回転筒内に外周が非円形断面をなすねじ捧を嵌装して該
わじ捧のねじの谷に略緊密に嵌合する係合体を前記回転
Ｑの内面に突設するとともに、１）＆記固定筒の先喘に
前記ねじ棒と略緊密に嵌合する非円形の案内孔を右する
回り止めを固、設し、前記回転筒の交互方向の回転によ
り前記ねじ捧が前記固定筒から進退する構成としたこと
を要旨とするものであって、電動モータに駆動源とすれ
ば、油圧シリンダやエアーシリンダのように油圧ユニッ
トや空気配管を必要とせず、電源さえあればどこでも使
用することができて極めて便利であるとともに、ポール
スクリュを使用した従来装置に比べて構造がｆｉｉｉ
！ｌ’−で、しかも、ねじ捧と係合体との接触を線接触
または面接触とすることにより接触圧力を低減し、長時
間然給油で運転することができる効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２１゛４は固定
筒、回転筒及びねじ棒の分解斜視Ｉ９１．第′、３図は
回転筒の駆動装置である爪１ト機構の断面ＩＪ＋ 、第
４図はその一部の拡大図で、ｌうる。。 ｌ：ケーシング ２：固定Ｇ！！ ：ｌ’ ：回転１ｌ
）Ｉ １１．１２：電車 １４：ビュ （にＮ合１４＝
） ＋７゛ ：ねじ棒 ２０：回り１１．め ２１：案
内孔 ２３：モータ ２８：偏心Φ１１＋ ２９．３＋
） ：！ｌス動動電３２：作動体 ３４：アクチコ−じ
一タ出願人 シーケーデイ林式会社 代理人 弁理士 野 口 宏 寡３ｖＪ 寡４回
筒、回転筒及びねじ棒の分解斜視Ｉ９１．第′、３図は
回転筒の駆動装置である爪１ト機構の断面ＩＪ＋ 、第
４図はその一部の拡大図で、ｌうる。。 ｌ：ケーシング ２：固定Ｇ！！ ：ｌ’ ：回転１ｌ
）Ｉ １１．１２：電車 １４：ビュ （にＮ合１４＝
） ＋７゛ ：ねじ棒 ２０：回り１１．め ２１：案
内孔 ２３：モータ ２８：偏心Φ１１＋ ２９．３＋
） ：！ｌス動動電３２：作動体 ３４：アクチコ−じ
一タ出願人 シーケーデイ林式会社 代理人 弁理士 野 口 宏 寡３ｖＪ 寡４回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／ 固定筒の中に回転筒を嵌装し、該回転筒内に外周が
非円形断面をなすねじ棒を嵌装して該ねじ捧のねじの谷
に１１Ｉ１５緊密に嵌合する係合体を前記回転筒の内面
に突設するとともに、前記固定筒の先す；ル１に前記ね
じ棒と略緊密に嵌合する非円形の案内孔を有する回り止
めを固設し、前記回転筒の交互方向の回転により前記ね
じ棒が前記固定筒から進退する構成としたことを特徴と
する直線往復駆動装置 −前記回転筒に外周歯の傾斜方向が互いに逆の２個の爪
型を固設するとともに、該２個の爪型の外周！７に各別
に対応する２個の駆動爪を一方向に回転する偏心軸にい
ずれか一方が対応する前記型（１（ど係合するように揺
動自由に装着し、該２個の駆動爪の対応する前記各爪型
との係合の切り換えにより前記回転筒が交互方向に間欠
回転する構成となっていることを特徴とする特許許請求
の範囲第１項記載の直線往復駆動’ｌＪｉ置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP543684A JPS60151453A (ja) | 1984-01-15 | 1984-01-15 | 直線往復駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP543684A JPS60151453A (ja) | 1984-01-15 | 1984-01-15 | 直線往復駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60151453A true JPS60151453A (ja) | 1985-08-09 |
Family
ID=11611143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP543684A Pending JPS60151453A (ja) | 1984-01-15 | 1984-01-15 | 直線往復駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60151453A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126460A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-18 | Nhk Spring Co Ltd | チェーンやベルトなどの緊張装置 |
| CN103912650A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-09 | 福建航天机电有限公司 | 一种具有单向制动功能的丝杆传动装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496363A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-21 | ||
| JPS5828042A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-18 | I T L:Kk | ねじ機構による直線運動装置 |
-
1984
- 1984-01-15 JP JP543684A patent/JPS60151453A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496363A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-21 | ||
| JPS5828042A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-18 | I T L:Kk | ねじ機構による直線運動装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126460A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-18 | Nhk Spring Co Ltd | チェーンやベルトなどの緊張装置 |
| CN103912650A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-09 | 福建航天机电有限公司 | 一种具有单向制动功能的丝杆传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3559499A (en) | Self-contained mechanical actuator | |
| US6067868A (en) | Anti-rotation mechanism in a screw type linear actuator | |
| CN200940364Y (zh) | 一种电子锁的离合装置 | |
| CN203442281U (zh) | 直线驱动装置和排气再循环控制阀 | |
| JP4511431B2 (ja) | 往復ポンプ装置 | |
| JPS60151453A (ja) | 直線往復駆動装置 | |
| JP3983151B2 (ja) | 魚釣用スピニングリール | |
| CN202371103U (zh) | 滚珠丝杆式直流线性驱动器 | |
| US4337671A (en) | Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement | |
| US20220162897A1 (en) | Automatic door operator | |
| US4116093A (en) | Drive mechanism for power ratchet wrench | |
| JPS63266249A (ja) | 周期的に荷重の変化するウオーム伝動装置 | |
| CN109681602A (zh) | 一种具有直线运动功能的谐波减速装置 | |
| CN211183693U (zh) | 一种带内置式消隙螺母丝杆电机 | |
| JPH0711870U (ja) | 電動直線作動機の出力軸の回転止め構造 | |
| JP2567650Y2 (ja) | 複合アクチュエータ | |
| JP3640264B2 (ja) | 電動シリンダ | |
| CN112643710B (zh) | 可变力矩输出装置和机器人 | |
| CN220944226U (zh) | 一种转动定位机构 | |
| CN214265635U (zh) | 一种机器人腕关节装置 | |
| SU1753112A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное и наоборот | |
| JPH0194656U (ja) | ||
| RU19273U1 (ru) | Транспортное средство | |
| JPS61156526U (ja) | ||
| JPH0559028U (ja) | アクチュエータ |