JPS6014589B2 - チヨツパの制御方法 - Google Patents
チヨツパの制御方法Info
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- JPS6014589B2 JPS6014589B2 JP6338980A JP6338980A JPS6014589B2 JP S6014589 B2 JPS6014589 B2 JP S6014589B2 JP 6338980 A JP6338980 A JP 6338980A JP 6338980 A JP6338980 A JP 6338980A JP S6014589 B2 JPS6014589 B2 JP S6014589B2
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- power supply
- thyristor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/125—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M3/135—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、チョッパの制御方法に関し、一層詳細には、
電気車を回生制動する場合に用いられる連続可変直列抵
抗形チョッパの制御方法に関する。
電気車を回生制動する場合に用いられる連続可変直列抵
抗形チョッパの制御方法に関する。
電気車において、チョッパを用いて負荷が有するエネル
ギーを電源に回生して電力消費量を少なくする場合、チ
ョッパ装置としては、次の条件を備えることが理想とさ
れていた。
ギーを電源に回生して電力消費量を少なくする場合、チ
ョッパ装置としては、次の条件を備えることが理想とさ
れていた。
０１電源側へ回生電力を出釆るだけ大きくとれること‘
２ー 電源側への回生率を出来るだけ高率に確保するこ
と｛３｝ 鰭気車に搭載した際、制動時の速度が充分あ
った場合でも制動可能であること。
２ー 電源側への回生率を出来るだけ高率に確保するこ
と｛３｝ 鰭気車に搭載した際、制動時の速度が充分あ
った場合でも制動可能であること。
ところで、直列抵抗形チョツパ装置は、主電動機端子電
圧が電源電圧を上回る高速範囲において、この主電動機
に直列にブレーキ抵抗を接続して、このブレーキ抵抗に
よる電圧降下分だけ速い範囲から回生制動がかけられる
効果を利用したものである。
圧が電源電圧を上回る高速範囲において、この主電動機
に直列にブレーキ抵抗を接続して、このブレーキ抵抗に
よる電圧降下分だけ速い範囲から回生制動がかけられる
効果を利用したものである。
その代表的な回路図を第１図に示す。この方式によれば
、主電動機２に抵抗４を直列に挿入接続することによっ
て、制動時の初速度は、高く設定することが可能となる
が、前記抵抗４と並列に接続される短絡スイッチ６が短
絡されるまで、抵抗発熱ロスが大きく回生効率が低下す
ると共に回生電力量も少なくなる等の難点があった。そ
こで、前記直列抵抗を等価的に可変とし、この抵抗に発
生する電力を最小にする連続可変直列抵抗形チョツパが
開発されるに至った。その従来技術に係る回路例を第２
図に示す。この回路例は、第１図に示す回路図中、直列
抵抗４と逆流阻止用ダイオード８とに並列に分路サィリ
スタ１０を接続したものである。なお、図中、参照符号
１２は、パンタグラフ、参照符号１４は、チョッパ、参
照符号１６は、平滑リアクトルを示す。そこで、この回
路では、前記分路サイリスタ１０を所定範囲で点弧して
、通流率を制御すれば、抵抗４に流入する電流が前記分
路サィリスタ１０によって分流されるために、抵抗４が
等価的に可変とはる。その際、電動機２の電流が規定さ
れた値となるように、分路サイリスタ１０とチョツバ１
４の遠流率は、各々別異に制御している。分路サイリス
タ１０、チョッパ１４の通流率と電動機電流との相関々
孫を次式に示す。．Ｎ＝Ｖ宅黍等竺毒さ・） …‐
‐‐【１’但し、ＩＮ：電動機電流ＶＭ：電動機電圧 Ｖｓ：電源電圧 ＢＲ：直列抵抗値 Ｑ・：チョツパ通流率 Ｑ２：サィリスタ通流率 従って、電動機電流を規定値に保持するためには、分離
サィリス夕１０の通流率Ｑ２と、チョツパ１４の通流率
Ｑ，とは、次のように制御する必要がでてくる。
、主電動機２に抵抗４を直列に挿入接続することによっ
て、制動時の初速度は、高く設定することが可能となる
が、前記抵抗４と並列に接続される短絡スイッチ６が短
絡されるまで、抵抗発熱ロスが大きく回生効率が低下す
ると共に回生電力量も少なくなる等の難点があった。そ
こで、前記直列抵抗を等価的に可変とし、この抵抗に発
生する電力を最小にする連続可変直列抵抗形チョツパが
開発されるに至った。その従来技術に係る回路例を第２
図に示す。この回路例は、第１図に示す回路図中、直列
抵抗４と逆流阻止用ダイオード８とに並列に分路サィリ
スタ１０を接続したものである。なお、図中、参照符号
１２は、パンタグラフ、参照符号１４は、チョッパ、参
照符号１６は、平滑リアクトルを示す。そこで、この回
路では、前記分路サイリスタ１０を所定範囲で点弧して
、通流率を制御すれば、抵抗４に流入する電流が前記分
路サィリスタ１０によって分流されるために、抵抗４が
等価的に可変とはる。その際、電動機２の電流が規定さ
れた値となるように、分路サイリスタ１０とチョツバ１
４の遠流率は、各々別異に制御している。分路サイリス
タ１０、チョッパ１４の通流率と電動機電流との相関々
孫を次式に示す。．Ｎ＝Ｖ宅黍等竺毒さ・） …‐
‐‐【１’但し、ＩＮ：電動機電流ＶＭ：電動機電圧 Ｖｓ：電源電圧 ＢＲ：直列抵抗値 Ｑ・：チョツパ通流率 Ｑ２：サィリスタ通流率 従って、電動機電流を規定値に保持するためには、分離
サィリス夕１０の通流率Ｑ２と、チョツパ１４の通流率
Ｑ，とは、次のように制御する必要がでてくる。
すなわち、分路サイリスタ１０の通流率Ｑ２を制御して
いる際、チョツパ１４の濁流率は，は、略最小値Ｑｍｊ
ｎに保持し、また、チョツパ１４の鹿流率Ｑ，を制御し
ている際には、分路サィリスタ１０の通流率Ｑ２は、略
最大値Ｑｍａｘに保っておく。一方、電動機電圧が電源
電圧を下まわってチョッパ１４が点弧すると、分離サイ
リスタ１０には、電源電圧と直列抵抗４の両端の電圧と
の差が逆電圧として印加され、従って、分蝋サィリスタ
１０は消弧するに至る。
いる際、チョツパ１４の濁流率は，は、略最小値Ｑｍｊ
ｎに保持し、また、チョツパ１４の鹿流率Ｑ，を制御し
ている際には、分路サィリスタ１０の通流率Ｑ２は、略
最大値Ｑｍａｘに保っておく。一方、電動機電圧が電源
電圧を下まわってチョッパ１４が点弧すると、分離サイ
リスタ１０には、電源電圧と直列抵抗４の両端の電圧と
の差が逆電圧として印加され、従って、分蝋サィリスタ
１０は消弧するに至る。
そこで、前記分路サィリスタ１１０を全ゆる運転状態に
おいても確実に消弧させるためには、直列抵抗４の抵抗
値に負うところが大きい。その抵抗値は、次式によって
算出される値以下に設定されなければならない。ＢＲ＝
帯岸 イ２ Ｖｓｍｉｎ：電源電圧最小値 Ｉｍｐｅａｋ：最大負荷軍流尖頭値 このため、負荷最大電圧ＶＭｍａｘは、 ＶＭｍａｘニＶＳ（１−Ｑ，ｍｉｎ） 十ｌｗ・ＢＲ（１−Ｑ２ｍｉｎ）……‘３｝但し、Ｑ，
ｍｌｎ：チョツパ最小通流率Ｑ２ｍｉｎ：分路サィリス
タ最小通流 率 ‐ ＩＭ：最大負荷電流平均値 として算出されることになる。
おいても確実に消弧させるためには、直列抵抗４の抵抗
値に負うところが大きい。その抵抗値は、次式によって
算出される値以下に設定されなければならない。ＢＲ＝
帯岸 イ２ Ｖｓｍｉｎ：電源電圧最小値 Ｉｍｐｅａｋ：最大負荷軍流尖頭値 このため、負荷最大電圧ＶＭｍａｘは、 ＶＭｍａｘニＶＳ（１−Ｑ，ｍｉｎ） 十ｌｗ・ＢＲ（１−Ｑ２ｍｉｎ）……‘３｝但し、Ｑ，
ｍｌｎ：チョツパ最小通流率Ｑ２ｍｉｎ：分路サィリス
タ最小通流 率 ‐ ＩＭ：最大負荷電流平均値 として算出されることになる。
結局、■式からも明らかなように、直列抵抗の抵抗値は
、変動を考慮して、電源電圧が最小の値である場合に決
定される値以上に設定することは出来ない。
、変動を考慮して、電源電圧が最小の値である場合に決
定される値以上に設定することは出来ない。
さらに、電源電圧Ｖｓの値は、‘３１式から明らかなよ
うに電動機の最大電圧ＶＭｍａｘの算出の際の加算要素
の１になっているので、この電源電圧Ｖｓが低いと、電
動機蟹圧Ｖｗを大きくとることが不可能となり、従って
、制動初速度を高く設定することが困難となる。すなわ
ち、前記の制約から、第２図に示す回路例では、電気車
のチョツバとして用いた場合、回生制動が広い範囲に亘
つて行われ得ない欠点として鍵呈することになる。そこ
で、本発明者は、種々検討並びに工夫を重ねた結果、電
源電圧の大きさに対応して電動機電流を制御するよう制
御回路を設け、この制御回路に電動機側から制御入力を
導入し、この制御入力値に応じて分路サィリスタとチョ
ッパとの通流率を制御し、さらに電動機電圧が所定値以
下に下降した時、分路サイリスタを消弧し、チョツパを
付勢させれば、電源電圧に制約させることなく回生制動
が行なわれるチョッパの制御方法が得られることを突き
止めた。
うに電動機の最大電圧ＶＭｍａｘの算出の際の加算要素
の１になっているので、この電源電圧Ｖｓが低いと、電
動機蟹圧Ｖｗを大きくとることが不可能となり、従って
、制動初速度を高く設定することが困難となる。すなわ
ち、前記の制約から、第２図に示す回路例では、電気車
のチョツバとして用いた場合、回生制動が広い範囲に亘
つて行われ得ない欠点として鍵呈することになる。そこ
で、本発明者は、種々検討並びに工夫を重ねた結果、電
源電圧の大きさに対応して電動機電流を制御するよう制
御回路を設け、この制御回路に電動機側から制御入力を
導入し、この制御入力値に応じて分路サィリスタとチョ
ッパとの通流率を制御し、さらに電動機電圧が所定値以
下に下降した時、分路サイリスタを消弧し、チョツパを
付勢させれば、電源電圧に制約させることなく回生制動
が行なわれるチョッパの制御方法が得られることを突き
止めた。
従って、本発明の一般的目的は、回生制動が広い範囲で
行われ、しかも高速時でも安定して制動できるチョツパ
の制御方法を提供するにある。
行われ、しかも高速時でも安定して制動できるチョツパ
の制御方法を提供するにある。
前記の目的を達成するために、本発明では、電源に逆流
阻止用ダイオードと抵抗と負荷とを直列に接続すると共
に前記抵抗と負荷の直列回路にチョツパを並列接続し、
さらに前記逆流阻止用ダイオードと抵抗との直列回路に
分路サィリスタを並列接続して負荷の電力を電源に回生
するようにしたチョッパ制御装置において、負荷側回路
に分路サイリスタとチョツパの主サィリスタおよび補助
サィリスタの各ゲートに対しそれぞれ通流率を制御する
信号を供給する電流制御装置を接続配置し、前記電流制
御装置の出力信号によってチョツパ並びに分路サィリス
タの通流率を制御して負荷側電流を規定値に維持すると
共に電源電圧が低下した際、前記負荷側電流を低い値に
制限することを特徴とする。本発明の他の目的および利
点は、以下の詳細な説明から一層明らかとなるであろう
。
阻止用ダイオードと抵抗と負荷とを直列に接続すると共
に前記抵抗と負荷の直列回路にチョツパを並列接続し、
さらに前記逆流阻止用ダイオードと抵抗との直列回路に
分路サィリスタを並列接続して負荷の電力を電源に回生
するようにしたチョッパ制御装置において、負荷側回路
に分路サイリスタとチョツパの主サィリスタおよび補助
サィリスタの各ゲートに対しそれぞれ通流率を制御する
信号を供給する電流制御装置を接続配置し、前記電流制
御装置の出力信号によってチョツパ並びに分路サィリス
タの通流率を制御して負荷側電流を規定値に維持すると
共に電源電圧が低下した際、前記負荷側電流を低い値に
制限することを特徴とする。本発明の他の目的および利
点は、以下の詳細な説明から一層明らかとなるであろう
。
次に、本発明に係る連続可変直列抵抗形チョッパ制御装
置の制御方法について、それを実施する装置との関係に
おいて、以下詳細に説明する。
置の制御方法について、それを実施する装置との関係に
おいて、以下詳細に説明する。
なお、第１図並びに第２図と同一の参照符号は、同一の
構成要素を示すものとする。第３図において、参照符号
２川ま、電動機駆動ラインに接続された直流変流器ＤＣ
ＣＴ等の検出器であり、また、参照符号２２は、フィル
タ等による検出回路を示す。
構成要素を示すものとする。第３図において、参照符号
２川ま、電動機駆動ラインに接続された直流変流器ＤＣ
ＣＴ等の検出器であり、また、参照符号２２は、フィル
タ等による検出回路を示す。
検出回路２２の出力側は、電動機電流設定器２４の出力
側と接続し、その差電流が制御回路２６に導入されるよ
う礎成されている。この制御回路２６の入力側には、さ
らにチョッパ１４の周波数を決定するための発振器２８
が接続されており、なお、前記制御回路２６の出力側は
、夫々、分路サイリスタ１０のゲート信号を増幅する増
幅回路３０、チョツパ１４の主サイリスタＭＴｈのゲー
ト信号を増幅する増幅回路３２、チョッパ１４の補助サ
ィリスタＡｍのゲート信号を増幅する増幅回路３４およ
び短絡スイッチ６への動作信号を増幅するための増幅回
路３６に夫々接続している。すなわち、制御回路２６は
、電動機電流が所定の設定された値になるよう、チョッ
パ１４ならびに分路サイリスタ１０の通流率および短絡
スイッチ６の動作信号を導出する回路であって、特に第
４図並びに第５図に示す特性を有する。この特性曲線を
検討すれば、第４図から容易に諒解されるように、制御
回路２６に導入される制御入力Ｖｉが、零から所定値（
例えば、図に示すように５０％）までは、チョツパ１４
の通流率Ｑ，は、略Ｑｍｊｎとし、一方、分路サイリス
夕１０の通流率Ｑ２ をＱｍｉｎからＱｍａｘまで制御
する。これに対し、前記のように、制御入力Ｖ：が前記
所定値から最大となる範囲まで（所謂１００％まで）分
路サィリスタ１０の通流率をＱｍａｘに維持すると共に
、チョッパ１４の通流率を略ＱｍｉｎからＱｍａｘまで
制御する。短絡スイッチ６への動作信号は、直列抵抗４
が挿入接続されていることから電動機電流の変動が最も
少なくなる点で出力させる。第５図の特性曲線図は、制
御回路２６が、電源電圧の所定値以下の指示によって、
電動機電流を低減する特性があることを示している。す
なわち、架線電圧がＶｓ，以上では、電動機電流は、負
荷電流最大値ＩＭｍａｘを維持して低減することはなく
、一方、架線電圧がＶｓ，より下降すると比例的に下降
し、架線電圧が最小となるＶｓｍｉｎでは、前記電流値
は、ＩＭ，まで低下する。この限りにおいて、電動機電
流は、式【２１を満足させて低減されることが容易に諒
解されよう。第６図は、第５図に示す電動機電流が架線
電圧によって低減する場合の回路図である。この場合、
制御回滋２６には、その入力側に検出回路２２、電流設
定器２４と共に電流低減器３８を接続しておき、この電
流低減器３８の入力側に電源電圧検出器４０並びに鰭圧
設定器４２を接続しておく。この回路例で前記電圧設定
器４２に、電動機電流低減開始電圧Ｖｓ，として設定し
ておくと、電源電圧、すなわち架線電圧が設定値Ｖｓｌ
より下降した場合に、鰭流設定器２４の電流設定値を下
げるように電流低減器３８から出力信号が導出され、電
動機電流が低減されることになる（第５図参照）。本発
明によれば、以上のように、制御入力の大きさに応じて
チョッパと分路サィリスタの遠流率を制御し、且つ、電
源電圧の大きさに対応して軍／動機電流の最大値を決定
して、チョッパがオンされている時、分離サィリス夕を
確実に消弧するよう制御するので、電源電圧の最小値に
制約されることなく、高速でも安定して回生制御が行な
われ、また、制御回路も比較的簡単であるために廉価に
製造できる等の効果が得られた。
側と接続し、その差電流が制御回路２６に導入されるよ
う礎成されている。この制御回路２６の入力側には、さ
らにチョッパ１４の周波数を決定するための発振器２８
が接続されており、なお、前記制御回路２６の出力側は
、夫々、分路サイリスタ１０のゲート信号を増幅する増
幅回路３０、チョツパ１４の主サイリスタＭＴｈのゲー
ト信号を増幅する増幅回路３２、チョッパ１４の補助サ
ィリスタＡｍのゲート信号を増幅する増幅回路３４およ
び短絡スイッチ６への動作信号を増幅するための増幅回
路３６に夫々接続している。すなわち、制御回路２６は
、電動機電流が所定の設定された値になるよう、チョッ
パ１４ならびに分路サイリスタ１０の通流率および短絡
スイッチ６の動作信号を導出する回路であって、特に第
４図並びに第５図に示す特性を有する。この特性曲線を
検討すれば、第４図から容易に諒解されるように、制御
回路２６に導入される制御入力Ｖｉが、零から所定値（
例えば、図に示すように５０％）までは、チョツパ１４
の通流率Ｑ，は、略Ｑｍｊｎとし、一方、分路サイリス
夕１０の通流率Ｑ２ をＱｍｉｎからＱｍａｘまで制御
する。これに対し、前記のように、制御入力Ｖ：が前記
所定値から最大となる範囲まで（所謂１００％まで）分
路サィリスタ１０の通流率をＱｍａｘに維持すると共に
、チョッパ１４の通流率を略ＱｍｉｎからＱｍａｘまで
制御する。短絡スイッチ６への動作信号は、直列抵抗４
が挿入接続されていることから電動機電流の変動が最も
少なくなる点で出力させる。第５図の特性曲線図は、制
御回路２６が、電源電圧の所定値以下の指示によって、
電動機電流を低減する特性があることを示している。す
なわち、架線電圧がＶｓ，以上では、電動機電流は、負
荷電流最大値ＩＭｍａｘを維持して低減することはなく
、一方、架線電圧がＶｓ，より下降すると比例的に下降
し、架線電圧が最小となるＶｓｍｉｎでは、前記電流値
は、ＩＭ，まで低下する。この限りにおいて、電動機電
流は、式【２１を満足させて低減されることが容易に諒
解されよう。第６図は、第５図に示す電動機電流が架線
電圧によって低減する場合の回路図である。この場合、
制御回滋２６には、その入力側に検出回路２２、電流設
定器２４と共に電流低減器３８を接続しておき、この電
流低減器３８の入力側に電源電圧検出器４０並びに鰭圧
設定器４２を接続しておく。この回路例で前記電圧設定
器４２に、電動機電流低減開始電圧Ｖｓ，として設定し
ておくと、電源電圧、すなわち架線電圧が設定値Ｖｓｌ
より下降した場合に、鰭流設定器２４の電流設定値を下
げるように電流低減器３８から出力信号が導出され、電
動機電流が低減されることになる（第５図参照）。本発
明によれば、以上のように、制御入力の大きさに応じて
チョッパと分路サィリスタの遠流率を制御し、且つ、電
源電圧の大きさに対応して軍／動機電流の最大値を決定
して、チョッパがオンされている時、分離サィリス夕を
確実に消弧するよう制御するので、電源電圧の最小値に
制約されることなく、高速でも安定して回生制御が行な
われ、また、制御回路も比較的簡単であるために廉価に
製造できる等の効果が得られた。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、この実施例に限定されるものではなく、電源がバッテ
リである電気自動車用チョッパにも適用でき、また、チ
ョッパを直流中間回路に接続して電力を回生する全ゆる
電力変換器にも応用可能であって、さらに直列抵抗との
関係では、チョッパと逆流阻止用ダイオードとの間に別
異の直列抵抗を挿入接続した場合（第７図参照）にも適
用できる等、本発明の精神を逸脱しない範囲において種
々の改良並びに設計変更が可能であることは勿論である
。
、この実施例に限定されるものではなく、電源がバッテ
リである電気自動車用チョッパにも適用でき、また、チ
ョッパを直流中間回路に接続して電力を回生する全ゆる
電力変換器にも応用可能であって、さらに直列抵抗との
関係では、チョッパと逆流阻止用ダイオードとの間に別
異の直列抵抗を挿入接続した場合（第７図参照）にも適
用できる等、本発明の精神を逸脱しない範囲において種
々の改良並びに設計変更が可能であることは勿論である
。
第１図並びに第２図は、従来技術に係るチョツパ制御装
置の回路図、第３図は、本発明方法に係るチョッパ制御
装置の回路図、第４図は、制御入力と、遠流率との関係
を示す特性曲線図、第６図は、架線電圧と電動機電流と
の関係を示す特性曲線図、第６図並びに第７図は、本発
明方法に係るチョッパ制御装置の別の実施例を示す回路
図である。 ２・・・・・・電動機、４・・・・・・抵抗、６・・・
…短絡スイッチ、８・・・・・・逆流阻止用ダイオード
、１０……分路サイリスタ、１２……パンタグラフ、１
４……チョッパ、１６・…・・平滑リアクトル、２０…
・・・検出器、２２・・・・・・検出回路、２４…・・
・電動機電流設定器、２６・・・・・・制御回路、２８
・・・・・・発振器、３０，３２，３４，３６…・・・
増幅回路、３８・・・・・・電流低減器、４０・・・・
・・電源電圧検出器、４２・・…・電圧設定器。 ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４ Ｆ量Ｇ・５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７
置の回路図、第３図は、本発明方法に係るチョッパ制御
装置の回路図、第４図は、制御入力と、遠流率との関係
を示す特性曲線図、第６図は、架線電圧と電動機電流と
の関係を示す特性曲線図、第６図並びに第７図は、本発
明方法に係るチョッパ制御装置の別の実施例を示す回路
図である。 ２・・・・・・電動機、４・・・・・・抵抗、６・・・
…短絡スイッチ、８・・・・・・逆流阻止用ダイオード
、１０……分路サイリスタ、１２……パンタグラフ、１
４……チョッパ、１６・…・・平滑リアクトル、２０…
・・・検出器、２２・・・・・・検出回路、２４…・・
・電動機電流設定器、２６・・・・・・制御回路、２８
・・・・・・発振器、３０，３２，３４，３６…・・・
増幅回路、３８・・・・・・電流低減器、４０・・・・
・・電源電圧検出器、４２・・…・電圧設定器。 ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４ Ｆ量Ｇ・５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源に逆流阻止用ダイオードと抵抗と負荷とを直列
に接続すると共に前記抵抗と負荷の直列回路にチヨツパ
を並列接続し、さらに前記逆流阻止用ダイオードと抵抗
との直列回路に分路サイリスタを並列接続して負荷の電
力を電源に回生するようにしたチヨツパ制御装置におい
て、負荷側回路に分路サイリスタとチヨツパの主サイリ
スタおよび補助サイリスタの各ゲートに対しそれぞれ通
流率を制御する信号を供給する電流制御装置を接続配置
し、前記電流制御装置の出力信号によってチヨツパ並び
に分路サイリスタの通流率を制御して負荷側電流を規定
値に維持すると共に、電源電圧が低下した際前記負荷電
流を低い値に制限することを特徴とするチヨツパの制御
方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の方法において、電流制
御装置に電源電圧検出器と電圧設定器とを接続し、電圧
設定器で予め定められた電圧よりも少ない電源電圧が検
出された際、負荷側電流を低減することからなるチヨツ
パの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338980A JPS6014589B2 (ja) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | チヨツパの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338980A JPS6014589B2 (ja) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | チヨツパの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56159968A JPS56159968A (en) | 1981-12-09 |
| JPS6014589B2 true JPS6014589B2 (ja) | 1985-04-15 |
Family
ID=13227888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6338980A Expired JPS6014589B2 (ja) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | チヨツパの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014589B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5996376A (en) * | 1997-04-11 | 1999-12-07 | Digital Optics Corporation | Methods of forming optical rods including three-dimensional patterns on end faces thereof |
-
1980
- 1980-05-15 JP JP6338980A patent/JPS6014589B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56159968A (en) | 1981-12-09 |
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