JPS60139160A - リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はりニアモータ、特に平板型の可動子を有するリ
ニアモータに関するものである。

［従来技術］ 従来のこの種のりニアモータ、特にリニアパルスモータ
における可動子保持の方法を第１図を参照して説明する
。

第１図において符号１で示されているものは可動子でそ
の下面などの所定位置にコイルや永久磁石などを有して
いる。また、可動子ｌはその下部の４隅にベアリング４
を有しており、レール状のガイド部３上でやはり永久磁
石やコイルなどから構成される固定子２に設けられた固
定子歯部７と上記のコイルや永久磁石間の磁気作用によ
りＰないしＰ′方向に推進される。

このような構成では４個のベアリングを必要とし、全体
価格に占めるベアリングの価格が大なるものとなり、リ
ニアモータの低価格化を阻害する欠点を有していた。ま
た、ベアリング組み付は作業など精度を要求される工程
がその個数分だけ必要なので、製造コストの低減も困難
であった。

［目　的］ 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、簡単で安価
な構造により、確実に可動子を保持、推進する機構を備
えたりニアモータを提供することを目的とする。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第２図に本発明のりニアモータの一実施例を示す、ただ
し以下では従来例と同一ないし相当する部材については
同一ないし同様な符号を付しである。゛ 第２図は本発明によるリニアモータの斜視図で、図にお
いて符号１で示されるものは前記の可動子で、従来例と
同様推進力発生用のコイルや永久磁石ｉ実装されている
。

可動子１は本発明においてはＬ字型の固定子２により保
持されている。すなわち、従来のレール状のガイドの片
側に対応するガイド部３Ｂを強度メンバーとしての補強
板１０により可動子ｌの重心よりも上方に高い位置に持
ち上げて固定子が構成されている。

可動子１の手前側の下部中央にはベアリング４Ａが取り
付けられており、このベアリング４Ａはガイド部３Ａ上
を移動する。

ベアリング４Ａの外周には第３図にＡ方向からの矢視図
を示すようにフランジ部が形成されており、このフラン
ジ部がガイド部３Ａ上に形成された溝３Ｃに係合してい
る。

また反対側の可動子ｌの上部には２個のベアリング４Ｂ
が取り付けられており、同様にガイド部３Ｂ上の溝３Ｄ
に係合している。

このようにして可動子ｌが固定子２上にベアリング４Ａ
および４Ｂ、４Ｂにより３点保持され、可動子〜固定子
間の磁気的なギャップが所定値に設定される。

以上の構成において、可動子１は実装されたコイルない
し永久磁石とガイド部３Ａに沿って設けられた固定子歯
部７との磁気作用により、第２図中のＸ軸方向にガイド
部３Ａ、３Ｂに沿って前方ないし後方に推進される。

第２図に示されるように、ベアリング４Ｂは可動子１の
重心よりも高い位置に取り付けられているので、第１図
の従来例のように下面のみで保持する場合に比して安定
した保持が行なえ、しかも最低３個のベアリングにより
確実に可動子を保持できる。また、可動子を上面のみに
より保持する方式に比して製造が容易である、という利
点もある。

可動子ｌは３個のベアリングで確実に３点保持、推進さ
れ、従来例のように４個のベアリングで保持する場合と
同等、ないしより安定した保持が行なえる６本実施例に
よればベアリングは３個で済み、部品点数を減少し、コ
ストダウンに貢献するとともに組み立て時のベアリング
取り付は精度の維持も容易であ□る。第１図の従来方式
では４個のベアリングの取り付は精度不整合などにより
駆動精度が下ったり、可動子走行のスムーズさが失われ
れたりする可能性が大きいが、本実施例によればベアリ
ングの数を減少できるので、同程度の工作精度でもこの
ような不都合の生じる可能性を小さくできる。このこと
は故障の可能性を減少することにもつながり、メンテナ
ンスが非常に容易になる。

さらに上記の実施例によれば、各ベアリングがそのフラ
ンジによりガイド部の溝に係合するので、第２図中のＹ
軸方向の可動子１の動きが規制され、リニアモータを傾
斜して取り付けた場合にも確実な可動子保持および推進
が行なえる。

以上では上側のガイド部３Ｂとベアリング４Ｂを横方向
に水平に設けであるが、これは別設水平である必要はな
い。また、３個のベアリングの配置は上側が１個、下側
を２個とするなど配置方法は自由で、さらに３個以上の
ベアリングを用いて可動子１を保持してもよい。

また、上側のベアリングの配置位置は第４図に示すよう
な変形例が考えられる。

第３図の場合、可動子ｌの重心Ｇが水平方向にベアリン
グ４Ａ〜４Ｂの中点、垂直方向にもベアリング４Ａ〜４
Ｂの中点に在るとすると、上側と下側のベアリングで１
／２ずつ荷重を負担することになる（上側のベアリング
４Ｂは一つあたり可動子の１／４の荷重となる）、この
荷重配分を変更したのが第４図の実施例である。

第４図では上側のベアリング４Ｂを重心Ｇの直上に設け
てあり他の構成は第２図、第３図のものと同様である。

このようにベアリング４Ｂを配置すると、ベアリしグ４
Ｂのみで可動子ｌの全荷重を負担するようにでき、ベア
リング４Ａは基本的に横方向の位置規制を行なうのみで
よくなる。したがって下側のベアリング４Ａにそれほど
精度の高くない安価なベアリングを用いるようにもでき
る。

このように可動子を保持するベアリングの位置関係を鉛
直方向にずらして設定することにより。

ベアリングの水平方向の位置を変化させるだけで可動子
の荷重分布、固定子の強度分布などに合わせて最適な各
ベアリングの荷重負担を任意に設定でき、非常に設計の
自由度が高い。

以上の技術はリニアパルスモークあるいはリニアサーボ
モータなど各種のりニアモータに適用できる。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によ′れば、固
定子とこの固定子の複数のガイド部に沿って推進される
可動子から成るリニアモータにおいて、前記固定子の可
動子ガイド部を可動子の重心を挟んで鉛直方向にずらし
て配置した構成を採用しているため、部品点数を削減、
製造コストを低減し簡単で安価な構成により確実に可動
子の保持および推進を行なうことができる設計の自由度
の７７／、イメンテナンス性に優れたりニアモータを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のりニアモータの欠点を説明する斜視図、
第２図は本発明のりニアモータの一実施例を示す斜視図
、第３図は第２図のＡ方向からの側面図、第４図は本発
明のさらに異なる★雄側を示す側面図である。 ｌ・・・可動子　２・・・固定子 ３Ａ、３Ｂ・・・ガイド部 ３Ｃ１３Ｄ・・・溝 ４Ａ、４Ｂ・・・ベアリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定子とこの固定子の複数のガイド部に沿って推進され
   る可動子から成るリニアモータにおいて、前記固定子の
   可動子ガイド部を可動子の重心を挟んで鉛直方向にずら
   して配置したことを特徴とするりニアモータ。