JPS60138236A - エンジンの分割運転制御装置 - Google Patents
エンジンの分割運転制御装置Info
- Publication number
- JPS60138236A JPS60138236A JP24854383A JP24854383A JPS60138236A JP S60138236 A JPS60138236 A JP S60138236A JP 24854383 A JP24854383 A JP 24854383A JP 24854383 A JP24854383 A JP 24854383A JP S60138236 A JPS60138236 A JP S60138236A
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- Japan
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- throttle
- sensor
- cylinder
- solenoid
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- Pending
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、気筒を複数の組に分割し、予め決められた
特定組の気筒の運転を休止可能としたエンジンの分割運
転制御装置に関するものである。
特定組の気筒の運転を休止可能としたエンジンの分割運
転制御装置に関するものである。
一般に、エンジンは低負荷で運転するよりも高負荷で運
転した方が熱効率が良く、そのため、エンジン負荷が低
いときには、特定気筒の運転を休止しζ、残りの気筒に
よって運転し、気筒当りの負荷を高め、全体として熱効
率を高めた分割運転制御式エンジンが開発されている。
転した方が熱効率が良く、そのため、エンジン負荷が低
いときには、特定気筒の運転を休止しζ、残りの気筒に
よって運転し、気筒当りの負荷を高め、全体として熱効
率を高めた分割運転制御式エンジンが開発されている。
かかる分割運転制御式エンジンでは、エンジンの負荷状
態を検出する必要があり、そのため従来は、吸気管負圧
を検出して、エンジン負荷を代表する値としてした。し
がし、吸気管負圧は、スロットルバルブの開度の外にエ
ンジン回転数によっても敏感に変化し、吸気管負圧の大
きさを基にして特定気筒の運転休止を制御すると、運転
者の要求と必ずしも一致した制御を行うことができなが
った。
態を検出する必要があり、そのため従来は、吸気管負圧
を検出して、エンジン負荷を代表する値としてした。し
がし、吸気管負圧は、スロットルバルブの開度の外にエ
ンジン回転数によっても敏感に変化し、吸気管負圧の大
きさを基にして特定気筒の運転休止を制御すると、運転
者の要求と必ずしも一致した制御を行うことができなが
った。
例えば、特定気筒の運転を休止した状態で走行中、この
ままの状態で特定気筒の運転を再開させないで、若干の
加速を行いたいとき、運転者は、わずかだけスロットル
バルブの開度を大きくすることになる。この場合、吸気
管負圧を基にして制御を行っていると、エンジン回転数
はスロットルバルブの開度増加に伴って、すぐに上昇し
ないため、吸気管負圧は、スロワＩ・ルハルブの開度の
僅かな増大にも敏感に反応して運転者の希望に反して特
定気筒の運転が再開されてしまうことがある。
ままの状態で特定気筒の運転を再開させないで、若干の
加速を行いたいとき、運転者は、わずかだけスロットル
バルブの開度を大きくすることになる。この場合、吸気
管負圧を基にして制御を行っていると、エンジン回転数
はスロットルバルブの開度増加に伴って、すぐに上昇し
ないため、吸気管負圧は、スロワＩ・ルハルブの開度の
僅かな増大にも敏感に反応して運転者の希望に反して特
定気筒の運転が再開されてしまうことがある。
このような従来の問題に鑑み、本発明の目的とするとこ
ろは、スロットルバルブの開度を基にして、特定気筒の
運転休止、再開を制御することによって、運転者の要求
に合った制御を行わせることにある。
ろは、スロットルバルブの開度を基にして、特定気筒の
運転休止、再開を制御することによって、運転者の要求
に合った制御を行わせることにある。
この目的を達成するための本発明の構成を、第１図によ
って説明する。
って説明する。
気筒を複数の組に分割し、予め決められた特定組の気筒
の運転を休止可能としたエンジンの分割運転制御装置に
おいて、スロットルセンサによってスロットルセンサの
開度を検出し、判定手段で、スロットルセンサによって
検出されたスロットル開度め（、予め決められた基準値
より小さいか否か判定する。
の運転を休止可能としたエンジンの分割運転制御装置に
おいて、スロットルセンサによってスロットルセンサの
開度を検出し、判定手段で、スロットルセンサによって
検出されたスロットル開度め（、予め決められた基準値
より小さいか否か判定する。
そして、運転休止手段では、判定手段によってスロット
ル関度が基準値より小さいと」′１１定されると、特定
組の気筒の運転を体重計させる。
ル関度が基準値より小さいと」′１１定されると、特定
組の気筒の運転を体重計させる。
かかる本発明によれば、スロ・ノトル開度が基準値より
も小さいか否かによって、特定気筒の運転の休止を制御
され、スロットル開度は、運転者の要求を最も良く反映
しているので、運転者の要求に合った制御を行うことが
できる。
も小さいか否かによって、特定気筒の運転の休止を制御
され、スロットル開度は、運転者の要求を最も良く反映
しているので、運転者の要求に合った制御を行うことが
できる。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第２図は、一実施例の概略構成図であって、燃料噴射式
４気筒エンジンの２気筒が休止可能に構成されている。
４気筒エンジンの２気筒が休止可能に構成されている。
ここで、３０はエンジン本体、３１はシリンダヘッドを
それぞれ示し、各気筒Ａ〜Ｄはそれぞれ燃焼室３２、吸
気弁３３、吸気ボート３４、排気弁３５、排気ボート３
６を具備する。
それぞれ示し、各気筒Ａ〜Ｄはそれぞれ燃焼室３２、吸
気弁３３、吸気ボート３４、排気弁３５、排気ボート３
６を具備する。
各吸気ボート３４は、インテークマニホルド３７を介し
て図示しないサージタンクに連結され、吸気管２３から
の燃焼用空気を吸入するようになっている。吸気管２３
には、スロットルバルブ２２が介挿されていて、スロッ
トルバルブ２２の開度は、スロットルセンサ２１によっ
て）受出される。
て図示しないサージタンクに連結され、吸気管２３から
の燃焼用空気を吸入するようになっている。吸気管２３
には、スロットルバルブ２２が介挿されていて、スロッ
トルバルブ２２の開度は、スロットルセンサ２１によっ
て）受出される。
また、インテークマニホルド３７には、各吸気ボート３
４に対応して、それぞれ燃料噴射弁６０が取り付けられ
ている。
４に対応して、それぞれ燃料噴射弁６０が取り付けられ
ている。
１香気筒Ａおよび４番気筒りの吸気弁３３および排気弁
３５は動弁機構（図示せず）によってエンジン運転中、
常時開閉制御され、従って１香気筒Ａおよび４番気筒り
は常時稼働せしめられる。
３５は動弁機構（図示せず）によってエンジン運転中、
常時開閉制御され、従って１香気筒Ａおよび４番気筒り
は常時稼働せしめられる。
一方、２香気筒Ｂおよび３香気１ｆｉｃの吸気弁３３お
よび排気弁３５も動弁機構によって開閉制御されるが、
２香気ｗｉＢおよび３香気筒Ｃは必要に応じて吸気弁３
３および排気弁３５を閉弁状態に保持するためにバルブ
ロック装置５２を具備しており、どのバルブロック装置
５２は、２香気筒Ｂの吸気弁３３、排気弁３５および３
香気筒Ｃの吸気弁３３、排気弁３５に対してそれぞれ設
けられている。各ハルブロック装置５２には、それぞれ
ソレノイド５１が設けられており、ソレノイド５１の通
電状態で、吸気弁３３および排気弁３５を閉弁状態に保
持せしめるようになっている。
よび排気弁３５も動弁機構によって開閉制御されるが、
２香気ｗｉＢおよび３香気筒Ｃは必要に応じて吸気弁３
３および排気弁３５を閉弁状態に保持するためにバルブ
ロック装置５２を具備しており、どのバルブロック装置
５２は、２香気筒Ｂの吸気弁３３、排気弁３５および３
香気筒Ｃの吸気弁３３、排気弁３５に対してそれぞれ設
けられている。各ハルブロック装置５２には、それぞれ
ソレノイド５１が設けられており、ソレノイド５１の通
電状態で、吸気弁３３および排気弁３５を閉弁状態に保
持せしめるようになっている。
ソレノイド５１および燃料噴射弁６０は、制御回路４０
によって制御されるようになっており、また、制御回路
４０は、エンジン点火用のイグナイタ（図示せず）の制
御も行っているが、本発明とは直接関係がないので、以
後の説明では省略する。
によって制御されるようになっており、また、制御回路
４０は、エンジン点火用のイグナイタ（図示せず）の制
御も行っているが、本発明とは直接関係がないので、以
後の説明では省略する。
制御回路４０はマイクロコンピュータによって構成され
ており、双方向性バス４６によって互いに接続されたマ
イクロプロセシングユニット（ＣＰＵ）４１、リードオ
ンリメモリ （ＲＯＭ）４２、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４３、入力回路４４および出力回路４５を
具備する。出力回路４５は、各ソレノイド５１および燃
料噴射弁６０を通電するための駆動回路を有し、各ソレ
ノイド５１および燃料噴射弁６０に接続されている。ま
た、入力回路４４は、各センサからの信号を入力するた
めの回路を有し、気筒判別センサ１１、クランク角セン
サ１２およびスロットルセンサ２１に接続されている。
ており、双方向性バス４６によって互いに接続されたマ
イクロプロセシングユニット（ＣＰＵ）４１、リードオ
ンリメモリ （ＲＯＭ）４２、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４３、入力回路４４および出力回路４５を
具備する。出力回路４５は、各ソレノイド５１および燃
料噴射弁６０を通電するための駆動回路を有し、各ソレ
ノイド５１および燃料噴射弁６０に接続されている。ま
た、入力回路４４は、各センサからの信号を入力するた
めの回路を有し、気筒判別センサ１１、クランク角セン
サ１２およびスロットルセンサ２１に接続されている。
ここで、気筒判別センサ１１およびクランク角センサ１
２は、ディストリビュータ１０に設けられていて、ディ
ストリビュータシャフト１３の回転を検出することによ
って、気筒判別センサ１１でば、１香気筒Ａの」二元点
を検出し、クランク角センサ１２では、クランクシャフ
ト（図示せず）の３０度回転毎の信号を検出する。従っ
て、クランク角センサ１２は、エンジン回転数センサを
成している。なお、図示を省略したが、この他入力回路
４４には、エアフローセンサ、吸気温センサ、冷却水温
センサ、車速センサなどが接続されている。
２は、ディストリビュータ１０に設けられていて、ディ
ストリビュータシャフト１３の回転を検出することによ
って、気筒判別センサ１１でば、１香気筒Ａの」二元点
を検出し、クランク角センサ１２では、クランクシャフ
ト（図示せず）の３０度回転毎の信号を検出する。従っ
て、クランク角センサ１２は、エンジン回転数センサを
成している。なお、図示を省略したが、この他入力回路
４４には、エアフローセンサ、吸気温センサ、冷却水温
センサ、車速センサなどが接続されている。
制御回路４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムに
よって動作され、各センサからの信号を入力回路４４を
介して取込み、演算処理して、燃料噴射量あるいは点火
タイミングを決定し、出力回路４５を介して燃料噴射弁
６０あるいはイグナイタを制御している。
よって動作され、各センサからの信号を入力回路４４を
介して取込み、演算処理して、燃料噴射量あるいは点火
タイミングを決定し、出力回路４５を介して燃料噴射弁
６０あるいはイグナイタを制御している。
また、本発明において特徴的なソレノイド５１の制御は
、第３図の如くに行われる。
、第３図の如くに行われる。
第３図の分割運転制御ルーチンが起動されると、まず、
ステップ１１１では、冷却水温センサによって検出され
る冷却水温ＴＨＷが取り込まれ、ステップ１１２では、
車速センサによっ′て検出される車速ＳＰＤが取り込ま
れる。そして、ステップ１１３．１１４では、冷却水＠
ＴＨＷが７０°Ｃ以Ｊ二１１０℃以下の安定運転域にあ
るか、車速ＳＰＤが９０ｋｍ／ｈ以下の低速域にあるか
の判断が行われる。これらの条件のいずれか一方でも満
たされなければ、ステップ１１３．１１４のいずれかが
否定判断されて、ステップ１２８に進み、後述のフラグ
Ｆ ２ ＣＹ Ｌをリセソ１〜して「０」とする。
ステップ１１１では、冷却水温センサによって検出され
る冷却水温ＴＨＷが取り込まれ、ステップ１１２では、
車速センサによっ′て検出される車速ＳＰＤが取り込ま
れる。そして、ステップ１１３．１１４では、冷却水＠
ＴＨＷが７０°Ｃ以Ｊ二１１０℃以下の安定運転域にあ
るか、車速ＳＰＤが９０ｋｍ／ｈ以下の低速域にあるか
の判断が行われる。これらの条件のいずれか一方でも満
たされなければ、ステップ１１３．１１４のいずれかが
否定判断されて、ステップ１２８に進み、後述のフラグ
Ｆ ２ ＣＹ Ｌをリセソ１〜して「０」とする。
ステップ１１３．１１４における条件がいずれも満たさ
れれば、ステップ１１３．１１４が共に肯定判断されて
、ステップ１２１に進む。
れれば、ステップ１１３．１１４が共に肯定判断されて
、ステップ１２１に進む。
ステップ１２１では、スロットルセンサ２１によって検
出されるスロットル開度θが取り込まれ、ステップ１２
２．１２３では、２．３呑気筒Ｂ、Ｃの運転を停止する
か否かの判断が行われる際の基準値θｌ、θｈがめられ
る。ここで、θｌは運転を休止させる際の下限値であり
、θｈは運転を再開させる際の上限値である。基準値θ
ｌ、θｈは共にエンジン回転数に基づいて第４図の如き
マツプｆ （Ｎ） 、ｇ （Ｎ）からめられる。
出されるスロットル開度θが取り込まれ、ステップ１２
２．１２３では、２．３呑気筒Ｂ、Ｃの運転を停止する
か否かの判断が行われる際の基準値θｌ、θｈがめられ
る。ここで、θｌは運転を休止させる際の下限値であり
、θｈは運転を再開させる際の上限値である。基準値θ
ｌ、θｈは共にエンジン回転数に基づいて第４図の如き
マツプｆ （Ｎ） 、ｇ （Ｎ）からめられる。
次に、ステップ１２４〜１２６では、スロットル開度θ
と基準値θｌ、θｈとの比較を行って、最終的に２．３
香気筒Ｂ、Ｃの運転を休止させるか否かの判断が行われ
る。まず、ステップ１２４では、セント状態で、２．３
香気筒Ｂ、Ｃの運転休止を記憶するフラグＦ’２ＣＹＬ
が、セント状態にあるか否かの判断が行われ、まだフラ
グＦ２ＣＹＬがセットされていなければ、ステップ１２
５に進んで、ここで、スロットル開度θが基準値θρ以
下になっているか否かが判断され、逆に、既にフラグＦ
２ＣＹＬがセットされていれば、ステップ１２６に進ん
で、スロットル開度θが基準値θｈ以上になっているか
否かが判断される。このように、フラグＦ ２ ＣＹ
Ｌがセント状態にあるか否かで基準値θｌ、θｈを使い
分けるのは、制御にヒステリシスを持たせ、ハンチング
現象が起きるのを防止するためである。
と基準値θｌ、θｈとの比較を行って、最終的に２．３
香気筒Ｂ、Ｃの運転を休止させるか否かの判断が行われ
る。まず、ステップ１２４では、セント状態で、２．３
香気筒Ｂ、Ｃの運転休止を記憶するフラグＦ’２ＣＹＬ
が、セント状態にあるか否かの判断が行われ、まだフラ
グＦ２ＣＹＬがセットされていなければ、ステップ１２
５に進んで、ここで、スロットル開度θが基準値θρ以
下になっているか否かが判断され、逆に、既にフラグＦ
２ＣＹＬがセットされていれば、ステップ１２６に進ん
で、スロットル開度θが基準値θｈ以上になっているか
否かが判断される。このように、フラグＦ ２ ＣＹ
Ｌがセント状態にあるか否かで基準値θｌ、θｈを使い
分けるのは、制御にヒステリシスを持たせ、ハンチング
現象が起きるのを防止するためである。
ステップ１２５において、スロットル開度θが基準値θ
ｐ以下であれば、ステップ１２７においてフラグＦ ２
ＣＹ Ｌをセソｌ−Ｌ、ステップ１２６において、ス
ロットル開度θが基準値θｈ以上であれば、ステップ１
２８においてフラグＦ２ＣＹＬをリセットする。そして
、これらの条件が満たされないときには、ステップ１２
５．１２６がそれぞれ否定判断されて、フラグＦ２ＣＹ
Ｌは、現状を維持するようにされる。
ｐ以下であれば、ステップ１２７においてフラグＦ ２
ＣＹ Ｌをセソｌ−Ｌ、ステップ１２６において、ス
ロットル開度θが基準値θｈ以上であれば、ステップ１
２８においてフラグＦ２ＣＹＬをリセットする。そして
、これらの条件が満たされないときには、ステップ１２
５．１２６がそれぞれ否定判断されて、フラグＦ２ＣＹ
Ｌは、現状を維持するようにされる。
次に、ステップ１３１〜１３３では、フラグＦ２ＣＹＬ
の状態に応じてソレノイド５１の通電、非通電を決定し
、ソレノイド５１を制御する。つまり、フラグＦ ２
ＣＹＬがセントされ「１」となっているときには、ステ
ップ１３２に進んで、ソレノイド５１を通電させ、フラ
グＦ２ＣＹＬがり０ セントされ「０」となっているときは、ステップ１３３
に進んで、ソレノイド５１を非通電とする。
の状態に応じてソレノイド５１の通電、非通電を決定し
、ソレノイド５１を制御する。つまり、フラグＦ ２
ＣＹＬがセントされ「１」となっているときには、ステ
ップ１３２に進んで、ソレノイド５１を通電させ、フラ
グＦ２ＣＹＬがり０ セントされ「０」となっているときは、ステップ１３３
に進んで、ソレノイド５１を非通電とする。
このように、ソレノイド５１が制御される結果、冷却水
温および車速か２．３香気筒Ｂ、Ｃの運転を休止させて
良い状態となっている場合において、スロットル開度θ
が基準値θｌ、θｈより小さいときには、ソレノイド５
１が通電されて、２．３香気筒Ｂ、Ｃの運転休止が行わ
れ、スロットル開度θが基準値θｌ、θｈより大きいと
きには、ソレノイド５１が非通電とされて、２．３香気
筒Ｂ、Ｃは運転されることになる。
温および車速か２．３香気筒Ｂ、Ｃの運転を休止させて
良い状態となっている場合において、スロットル開度θ
が基準値θｌ、θｈより小さいときには、ソレノイド５
１が通電されて、２．３香気筒Ｂ、Ｃの運転休止が行わ
れ、スロットル開度θが基準値θｌ、θｈより大きいと
きには、ソレノイド５１が非通電とされて、２．３香気
筒Ｂ、Ｃは運転されることになる。
なお、２．３香気筒Ｂ、Ｃの運転休止に際しては、２．
３香気筒Ｂ、Ｃへの燃料噴射も休止されることになる。
３香気筒Ｂ、Ｃへの燃料噴射も休止されることになる。
また、第３図におけるステップ１２１〜１２８の処理は
、本発明の判定手段に相当し、ステップ１３１．１３２
の処理は、本発明の運転休止手段に相当する。
、本発明の判定手段に相当し、ステップ１３１．１３２
の処理は、本発明の運転休止手段に相当する。
以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものでば１ なく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様
が包含されるものであり、例えば、エンジンの気筒数は
、２気筒以−にいくっでも良く、また、気筒の分割数も
３組以上であっても良い。さらに、基準値をめるための
マツプは、車速に対して定められていても良い。
明は、この実施例に限定されるものでば１ なく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様
が包含されるものであり、例えば、エンジンの気筒数は
、２気筒以−にいくっでも良く、また、気筒の分割数も
３組以上であっても良い。さらに、基準値をめるための
マツプは、車速に対して定められていても良い。
第１図は、クレーム対応図、第２図は、本発明の一実施
例の概略構成図、第３図は、第２図の制御回路を成すマ
イクロコンピュータのプログラム内容を示すフローチャ
ー１・、第４図は、基準値θβ、θｈ算出用マツプを示
ず線図である。 １０−−−−−−ディスＩ、リピュータ１１−一−・−
気筒判別センサ １２−−−−−クランク角センサ ２１−−スロソトルセンザ ２２−−−スロソトルハルブ ３ （１−−−−エンジン本体 ３１−・−シリンダヘッド Ａ −Ｄ −−−一気筒 ２ Ｂ’、ｃ−−−−特定組の気筒 ４０−−−−一制御回路 ３ 第１図 第４図 ニシジン回φ氏ｕ（ｒｐｍ）
例の概略構成図、第３図は、第２図の制御回路を成すマ
イクロコンピュータのプログラム内容を示すフローチャ
ー１・、第４図は、基準値θβ、θｈ算出用マツプを示
ず線図である。 １０−−−−−−ディスＩ、リピュータ１１−一−・−
気筒判別センサ １２−−−−−クランク角センサ ２１−−スロソトルセンザ ２２−−−スロソトルハルブ ３ （１−−−−エンジン本体 ３１−・−シリンダヘッド Ａ −Ｄ −−−一気筒 ２ Ｂ’、ｃ−−−−特定組の気筒 ４０−−−−一制御回路 ３ 第１図 第４図 ニシジン回φ氏ｕ（ｒｐｍ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、気筒を複数の組に分割し、予め決められた特定組の
気筒の運転を休止可能としたエンジンの分割運転制御装
置であって、 スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサと
、 スロットルセンサによって検出されたスロットル開度が
、予め決められた基準値より小さいか否か判定する判定
手段と、 判定手段によって、スロットル開度が基準値より小さい
と判定されると、特定組の気筒の運転を休止させる運転
休止手段と、 を備えることを特徴とするエンジンの分割運転制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24854383A JPS60138236A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | エンジンの分割運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24854383A JPS60138236A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | エンジンの分割運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138236A true JPS60138236A (ja) | 1985-07-22 |
Family
ID=17179742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24854383A Pending JPS60138236A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | エンジンの分割運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60138236A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314354A (en) * | 1990-06-15 | 1994-05-24 | Yazaki Corporation | Fuse box |
| JP2017163943A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| JP2017163939A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP24854383A patent/JPS60138236A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314354A (en) * | 1990-06-15 | 1994-05-24 | Yazaki Corporation | Fuse box |
| JP2017163943A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| JP2017163939A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| US10390482B2 (en) * | 2016-03-18 | 2019-08-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Power equipment with cylinder deactivation engine |
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