JPS60136807A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種製造機械設備の制御を行う制御盤のよう
な制御装置に関するものである。

近年、各種製造機械設備が複雑多様化してきている。こ
れに伴いこの種の機械設備のための制御盤に対して高度
なシーケンス処理やデータ処理が要求され、シーケンス
処理にプログラム可能なシーケンスコン１−ローラのよ
うな外部制御手段が使用されるようになってきている。

ところで、制御盤は一般に、操作パネルと、該操作パネ
ルから入力される操作データや機械設備からの検出信号
などに基いて予め定められた動作に従い機械設備をシー
ケンス制御すると共に、操作パネルに機械設備の動作状
況を表示させるシーケンスコントローラとを備える。

しかし、従来の制御盤の操作パネルとしては、シーケン
ス制御すべき機械設備に対応した専用のものを製作して
いた。このため、シーケンス制御の対象や内容が変わる
毎に、操作パネルの全体若しくは一部を取り替えなりれ
ばならないという不都合があった。

本発明は上述した従来の不都合を解消するためになされ
たもので、シーケンス制御の対象や内容が変わっても操
作パネルの全体を取り替えることな（、規格化による汎
用化を図ることによって設計業務の効率化とコスト低減
を図った制御装置を提供することを目的としている。

該目的を達成するためになされた本発明による制御装置
は、操作者による操作により操作データを発生し、かつ
その照光により制御すべき機械設備の動作状況を表示す
る照光式スイッチを有する操作パネル手段と、該操作パ
ネル手段からの操作データと機械設備からの検出信号に
基づき、予め定められたプログラムに従って機械設備を
シーケンス制御すると共に、前記操作パネル手段の照光
式スイッチを照光させる外部制御手段とを備え、前記操
作パネル手段が多数の照光式スイッチをマトリクス状に
配列して構成した操作パネルを有し、該操作パネル中の
予め定められた照光式スイッチの操作により特定の操作
データを発生ずると共に、その照光により機械設備の動
作状況を表示するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面について詳細に説明する
。

第１図は本発明により構成したディスク型制御盤の外観
図であり、制御盤面１ａには、操作パネル装置１０の他
、データ表示器１１、データ入力スイッチ１２、非當停
止押ボタン１３、盤停止押ボタン１４、操作パネル動作
可否スイッチ１５、操作音発生ブザー１６、故障警報ブ
ザ−１７などが設けられている。

制御盤の前後両面には両開き扉１ｂ（前面のみ図示）が
設けられ、その内部には、シーケンスコントローラ、配
線用遮断器、電磁接触器、電磁開閉器、変圧器、直流安
定化電源、継電器、その他制御器などが収容されている
。

第２図は制御盤の構成を示す簡略図である。図において
、３０はシーケンスコントローラであり、これは、機械
設備に設けたりミツトスイッチ、近接スイッチ、光電ス
イッチどの各種検出器２１からの検出信号と、制御盤面
上の上記スイッチ１２〜１５からのスイッチ信号と、操
作パネル装置１０からの操作データとをその人力３０ａ
に受けてこれらの信号についてシーケンス処理を行い、
その後機械設備に設けたソレノイド２２、電磁弁２３、
電磁開閉器２４などの各種の負荷への制御信号と、制御
盤面上の表示器１１、ブザー１６、ブザー１７の接点１
７′への作動信号と、操作パネル装置１０への照光デー
タとをその出力３０ｂに出力する。

操作パネル装置１０は、コネクタ３１．３２を介してシ
ーケンスコントローラ３０の入力３０　ａ、出力３０ｂ
に接続され、該コネクタ３１．３２を介して上記操作デ
ータや照光データなどの入出力授受を行う制御回路１０
０と、照光式スイッチ２０１をプリント基板上にマトリ
クス状に配列してなる操作パネル２００と、該操作パネ
ル２００上に重ね合され、機械設備の各部と照光式スイ
ッチ２０１との対応関係を示す図を描いたグラフィック
シート３００とから構成されている。

上記照光式スイッチ２０１として、実装密度を」ニげら
れるようにプリント基板に取付可能なユニット構造とな
った第３図（分解斜視図）に示すものを使用している。

第３図において、ユニソ（−ケース２０１ａは樹脂の一
体成形によって作られており、その底部２０１ａ’には
、その上面が押圧されることによってオンし、押圧力の
解除によってオフとなる第４図に示すような常開のモー
メンタリスイッチ２０１ｂが設けられている。

ユニノ１−ケース２０１ａに対して着脱自在に装着され
る照光ユニット２０１ｃは、透明樹脂による一体成形に
よって作られたレンズ２０１ｄと、フィルタ２０１ｅと
、記名板２０１ｆと、ＬＥＤ（発光ダイオード）ユニッ
ト２０１ｇとからなり、これらはフィルタ２０１ｅと記
名Ｊｌｏｘｒとを挟むようにＬＥＤユニノ）２０１ｇの
反射器２゜Ｉｇ’の爪２０１ｇ″をレンズ２０１ｄの凹
所２０１ｄ′に係合することによってユニット化され、
この状態でレンズ２０１ｄの４隅の、先端にフックを有
する脚２０１　ｄ″をユニソ］・ケース２０１ｄに合せ
キー溝孔２０１ａ″に所定範囲で摺動自在に係合するこ
とによってＬＥＤ照光式のスイッチ２０１が構成される
。

なお、ＬＥＤユ−ソト２０１　ｇ（７）反射器２０１ｇ
′の底部には、４つの孔２０１ｇ”が穿たれ、この番孔
２０１　ｇ’″には、プリント基板２０１ｈ上で第５図
に示すように直並列結線された４つのＩ−ＥＤ２０１ｉ
の各々が臨まされて均一な面照光が行われるようになっ
ている。プリント基板２０１ｈの対向縁には端子２０１
ｊか設りられており、この端子２０１ｊがユニットケー
ス２０１ａ内の電極２０１ｋにそれぞれ接触される。そ
してユニットケース２０１ａには、スイッチ２０１ｂの
両端と電極２０１にとにそれぞれ接続されたリード端子
２０１１２が突設され、このリード端子２０１βをプリ
ン１一基板のパターンに半田付けすることによってスイ
ッチ２０１がマトリクス状に配列される。

第６図は、横１６個、縦８　（１１，ｌの合計１２８１
［１１＋の１、、　Ｙ？、Ｄ照光式スイッチ２０１を１
枚のプリント基板上にマトリクス状に配列したときの結
線を示し、図において○印と・印は第７図ｆａ）、（ｂ
ｌに示すスイッチとＬ　Ｅ　Ｄの結線状態を簡略化して
表わしている。このようにして１２８個のＬＥＤ照光式
スイソヂ２０１を配列したプリント基板を４枚第８図に
示すように並べることによって、横３Ｈ１！ｉｔ、縦１
６１１ｉＪの合計５１２個の照光式スイッチ２０１を第
９図に示すようにマトリクス状に配列してなる操作パネ
ル２００が得られる。なお、各基板上の照光式スイッチ
を構成しているスイッチ２０１ｂとＬＥＤ２０１ｉはコ
ネクタ２０３ａ〜２０３ｃを介して制御回路１００に接
続される。

そして、第９図に示すように、操作パネル２００の各照
光式スイッチ２０１のＬＥＤは０〜１Ｆの１６進数から
なるＬ　Ｅ　Ｄデータと、００００〜１１１１の２進数
からなるＬＥＤアドレスとによって特定される。スイッ
チは０〜７の数からなるスイッチデータと、００００〜
１１１１の２進数からなるアドレスデータと、００〜１
１の２進数からなるスイッチデータ選択とによって特定
される。

第１０図は上記制御回路１００の具体的回路例を示すブ
ロック図である。図において、１０１は出力アイソレー
タ、１０２は入力アイソレータであり、各アイソレータ
はフォトカプラにより入出力を分離してノイズに強い回
路にしている。１０３は出力インターフェース、１０４
は入力インターフェースであり、各インターフェースは
信号の電圧変換を行っている。１０５は演算装置（ＡＬ
Ｕ）、１０６ばリードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）、１
０７はクロック発生器であり、ＲＯＭ１０６に記憶され
ているプログラムに従って後述するようにシーケンスコ
ントローラ３０との間でのデータの入出力、すなわちデ
ータ授受をＡＬＵ１０５が制御する。

アイソレータ１０１を介してシーケンスコントローラ３
０に送出されるデータは操作データであり、８ビツトの
スイッチデータと、２ビットのデータ選択信号と、４ビ
ットのスイッチアドレスデータと、各］ピノ１−のデー
タ有効信号、データ無効信号との合計１Ｇビン１〜から
なる。一方、アイソレータ１０２を介してシーケンスコ
ントローラ３０から制御回路へ入力されるデータはＬ　
Ｅ　Ｄ照光データであり、３２ビツトのＬＥＤデータと
、４ピツＩ・のアドレスデータと、各１ビツトのストロ
ボ、クリア、オールオン、テストの各信号との合＃１４
０ビットからなる。

１０８ばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を内蔵した
キーボード・ディスプレイ・コン１−ローラで、操作パ
ネル２００上の照光式スイッチ２゜１の中の操作された
ものについての操作データを記憶する操作データ記憶領
域と、操作パネル２゜０」ニの照光ずべき照光式スイッ
チ２０１についてのシーケンスコントローラ３０がらの
照光データを記憶する照光データ記憶領域とを有し、各
記憶領域への書き込め、及び各記憶領域からの読み出し
はＡＬＵ１０５の制御のもとで行われる。

なお、βＣば△ＬＵ１０５がらインターフェース１０３
，１０４及びＲＡＭ１０８に制御信号を印加する制御信
号ラインである。１０９はアドレスバスを介してＡＬＵ
１０５から加えられるアドレスをデコーダ１１０に印加
するアドレスハ′スドライバ、１１０は加えられたアド
レスをデコードしてキーボード・ディスプレイ・コント
ローラ１０８のアドレス指定を行うデコーダ、１１１は
インターフェース１０３，１０４、ＡＬＵ１０５とキー
ボー１・′・ディスプレイ・コントローラ１０８との間
で各種データの授受を行うデータバスドライバである。

そして、１１２は操作パネル２００の照光式スイッチ２
０１のＬＥＤによって構成されるＬＥＤマトリクス２０
０ａのアノード線を照光データ中のＬ　Ｅ　Ｄデータに
よって駆動するプラスコモンドライバ、１１３は照光デ
ータ中のアドレスデータをデコードしてＬＥＤを照光さ
せる特定データを１４するデコーダ、１１４はデコーダ
１１３によってｉ！１られた」−記４）定データによっ
てＬＥＤマトリクス２００ａのカソード線を駆動するマ
イナスコモンＩ−ライハである。上記デコーダ１１３は
、操作パネル２００の照光式スイッチ２０１のスイッチ
によって構成されるスイッチマトリクス２００ｂからの
操作データをキーボー１Ｓ・ディスプレイ・二Ｊントロ
ーラ１０８に書き込む際のスキャンデータも出力する。

」ニ述した操作パネル装置１００は、第１１図に示すよ
うに、上層側から操作パネル２００を構成する４枚のス
イッチ基板ＰＣ＋　と、アイソレータ１０１．１０２を
構成するアイソレータ基板ＰＣ２と、ＡＬＵ１０５、Ｒ
ＯＭ１０６、キーボードディスプレイ・コントローラ１
０８などによって中央処理装置（ＣＩ）Ｌｌ）を構成す
るＣＰＵ基板１〕Ｃ３との３層構造でありフレームＦに
支持して構成され、このように構成された装置が制御盤
面１ａの中央部に形成された開口１ａ′に着脱自在にｌ
される。この装着の際、クラフィックシート３００ば、
不要部分をマスクする化粧板にと操作パネル２００との
間に挾まれて保持される。

上記シーケンスコントローラ３Ｏば多数の入出力カート
を有し、そのうち制御回路１００との間で信号の授受を
行うカードを第１２図（ａ＋〜（ｄｌに示ず。（ａｌは
制御回路１００からの直流入力を受けるための人力カー
ドで、そのＮｏ、　ｌ　”　Ｎｏ、　８までの入力がス
イッチデータ０〜７を、Ｎｏ、　９〜Ｎｏ、　１２がス
イッチアドレス０〜３を、　Ｎｏ、１３．Ｎｏ、１４が
スイッチ選択信号０，１を、Ｎｏ、　１５　、　Ｎｏ。

１６がデータ有効、データ無効信号をそれぞれ受け持っ
ている。（ｂ）〜（ｄｌはシーケンスコントローラ３０
から制御回路１００への直流出力を送出するための出力
カートで、カード（ｂ）のＮｏ、　１〜Ｎｏ、　１６ま
での出力がＬＥＤテータ０〜Ｆを、カー１”　ｔｃ＋の
Ｎｏ、　１〜Ｎｏ、　ｌ　６までの出力かＬＥＤデータ
１０〜１Ｆをそれぞれ受υ月清ち、カー）”　（ｄ）の
Ｎｏ、　１〜Ｎｏ、４がＬＥＤアドレス０〜３を、Ｎｏ
、　５がストロボ信号を、Ｎｏ、　６がクリア信号を、
Ｎｏ、　７がオールオン信号を、Ｎｏ、　８がテスト信
号をそれぞれ受り持っている。なお、各カードはコネク
タを介し−ζ制御回路１００に接続されている。

シーケンスコントーラーラ３０ば、上述のカードの他に
、デジタルスイッチ１２からの直流人力、リミットスイ
ッチ、光電検出器、近接スイッチ、静電スイッチ、リー
ドスイッチなど機械設備の各所に設けられた検出器２１
からの直流入力、及び盤停止、配線遮断器断、操作回路
ストップなどの直流入力を受け持つカードと、データ表
示器１１への直流出力、モータ、電磁弁などの負荷への
交流出力を受け持つカードも有する。

次に、制御回路１００のＡＬＵ１０５がＲＯＭ１０６に
記憶されているプログラムに従って行う仕事を第１３図
に示し、このフローチャートを参照しながら説明する。

装置の電源の投入によりスタートシ、まずステップＳ１
においてイニシャライズを行う。このイニシャライズで
は、各インターフェース１０３゜１０４の初期設定とヤ
ーボード・ディスプレイ・コントローラ１０８の初期設
定が行われる。次にステップＳ２において、シーケンス
コントローラ２０からオールオン信号があるか否かの判
定を行う。この号−ルオン信号は操作パネル２００上の
全ての照光式スイッチ２０１のＬＥＤを点灯させて照光
検査を行うだめのもので、判定結果がＹＥＳであればス
テップＳ３において全ての照光式スイッチ２０１のＬＥ
Ｄ２０１ｉを点灯する。判定結果がＮｏである場合には
ステップＳ３を飛ばしてステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、シーケンスコントローラ３０からク
リア信号があるか否かの判定を行う。クリア信号は点灯
しているＬＥＤを消灯するためのもので、判定結果がＹ
ＥＳであれば、次のステップＳ５において全てのＬＥＤ
を消灯する。ステップＳ４での判定がＮｏであればステ
ップＳ５を飛ばしてステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、シーケンスコントローラ３０からス
トロボ信号があるか否かの判定を行う。

ストロボ信号は、シーケンスコントローラ３０側で出力
すべきＬＥＤデータが揃ったことを示すためのもので、
判定結果がＹＥＳである場合には、ステップＳ７におい
てデータ安定のため２ミリ秒の待期を行った後、ステッ
プＳ８においてＬＥＤアドレスデータの読み込みを行い
、続くステ・７ブＳ９においてＬＥＤデーデー読み込み
を行う。そ゛して読み込んだＬＥＤデータは、次のステ
ップＳ１０において、Ａ　Ｌ、　Ｕ　１０６の制御のも
とで、Ｌｌ：ＥＤ７ドレスによって指定されるキーボー
ド・ディスプレイ・コントローラ１０８内の照光データ
記憶領域の所定の記憶位置に書き込まれる。続くステッ
プＳｌｌでは、全てのデータの書き込みが終了したかど
うかの判定を行い、判定がＮＯの場合は、全てのデータ
が書き込まれるまで、上記ステップ８８〜３１０を繰り
返し実行する。判定がＹ　Ｅ　Ｓの場合、次のステップ
ＳＩ２に進む。

なお、−に記ステップＳ６における判定がＮＯである場
合、すなわちシーケンスコントローラ３０からストロボ
信号がない場合、上記ステップ３７〜Ｓｌｌの仕事は実
行されず、ステップＳ６からステップＳ１２に直接進む
。

ステップＳ１２では、キーボード・ディスプレイ・コン
トローラ１０８の操作データ記憶領域に記憶されている
スイッチデータをＡ、Ｌｕ２Ｏ３に読み込む。続いてス
テップＳ１３において、シーケンスコントローラ３０か
らナスト信号があるか否かの判定を行う。テスト信号は
、操作パネル装Ｎ１０において押された照光式スイッチ
２０１のＬＥＤが点灯するか否かのテストを行うための
もので、ナスト信号ありかΦ判定がＹＥＳの場合には、
ステップＳ１４において、キーボード・ディスプレイ・
コントローラ１０８の照光データ記憶領域中の操作され
たスイッチに対応する位置にＬＥＤデーデー書き込む。

テスト信号がない場合には、ステップ５１４を飛ばして
ステップ３１５に進む。

ステップ３１５においては、全てのスイッチデータの読
み込みが終了したか否かの判定を行う。

判定がｊＥＳの場合次のステップＳ１６へ進むが、Ｎｏ
の場合には、全てのスイッチデータが読み込まれるまで
上記ステップＳ１２〜３１４を繰り返し実行する。

ステップ８１６では、異なるアドレスで押されたスイッ
チが１個であるか否かを判定し、判定がＹ　Ｅ　Ｓの場
合、ステップＳ１７に進む。ステップＳ　１．７では、
同一ア］・レスで押されたスイッチが１個であるか否か
を判定し、判定がＹ　ＩＥ　Ｓの場合、ステップ３１８
に進む。ステップ３１８では、２個押しフラグかオフか
否かの判定を行い、判定がＹＥＳの場合、ステップ３１
９へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２に戻る。ステップ
Ｓ１９では、出力すべきスイッチデータを読め込み、次
のステップ３２０で出力すべきスイソチアドレステ′−
りを８ノこめ込む。

ステップＳ２０で読み込んだアｌ−レステータか前回の
アｌ−レス値と一致し７ているか否かがステップＳ２１
で判定される。ステップＳ２］での判定かＮ　Ｏの場合
、ステップＳ２２においてそのアドレスをΔＬ　Ｕ　１
０５内のレジスタに一時記す、Ｏシ、続くステップＳ２
３で他のレジスタにＮ値を七ソトする。ステップ５２１
における判定がＹＥＳの場合、ステップＳ２４に進み、
ここでＮ回一致したか否かを判定する。この判定がＮｏ
の場合には、ステップＳ２に戻る。このＮ回の照合は、
ステップ８２〜Ｓ２１の実行に要する時間ｔにＮを乗じ
た時間の間スイッチがオン状態に保持されていることを
検出してチャタリングやノイスによる誤り入力を防くた
めに行われる。

上記ステップＳ２４の判定がＹＥＳの場合、次のステッ
プＳ２５で上記ステップＳ２２において記憶したアドレ
スをクリアし、続くステップＳ２６で２個押しフラグを
オンし、更に続くステップＳ２７でデータ有効出力をオ
ンする。その後ステップＳ２に戻り、その後のステップ
を実行してステップＳ１８に至ると、ここでの判定がＮ
ｏとなる。この場合、再びステップＳ２に戻る。

今、ステップ３１６での判定がＮｏで、異なるア＋−レ
スで押されたスイッチが１個でない場合には、ステップ
３２９に進み、ここで押されたスイッチは２（１１ｉ１
以上か否かの判定が行われる。この判定がＹＥＳの場合
には、次のステップＳ３０でデータ無’Ｊ）出力をオン
し、続くステップＳ３１でデ一り有効出力をオフし、更
にその後のステップＳ３２で２個押しフラグをオンして
」ニ記ステップＳ２に戻る。

また、ステップＳ１７での判定がＮｏの場合には、手記
ステップ３３０〜３３２を実行してステップＳ２に戻る
。

更にまた、ステップＳ２９の判定がＮＯの場合、押され
たスイッチがないとしてステップＳ３３に進み、ここで
データ有効出力をオフにした後、ステップ３３４で２（
固押しフラグをオフし２てステップＳ２に戻る。

以上を要約すると、電源が投入されると初期設定が行わ
れる。プＩ：］グラ゛ムは最初シーケンスコンｌ−１」
−ラ３０の出力からオールオン信号をチェックし、オー
ルオンであればＬ　Ｅ’　Ｄを全て点灯させてランプチ
ェックできるようにする。オールオンでなりればこの処
理を飛び越し、次にクリア信号をチェックする。

クリアがある場合、全てのＬＥＤを消灯し、クリアでな
りればこの処理を飛び越し、次にＬＥＤデータが揃った
ことを示すシーケンスコントローラ３０からのス１へロ
ボ信号をチェックする。

ストロボ信号に変化があると、データが安定するように
２ミリ秒の待期時間をとってＬＥＤアドレスデーデーＬ
ＥＤデータを読み込み、キーボード・ディスプレイ・コ
ントローラ１０８の照光データ記１３１領域に書き込む
。この処理を全てのＬＥＤについて行い、ストロボ信号
に変化がない場合はこの処理は飛び越される。

次に、キーボード・ディスプレイ・コントローラ１０８
からスイッチデータを読み込め、シーケンスコントロー
ラ３０からのテスト信号があるがどうかをチェックする
。テスト信号はシーケンスコントローラ３０の動作が中
断しているとき発せられ、押されたスイッチ個所の１．
、、　Ｅ　Ｄを点灯さ−ヒるようにキーボード・ティス
プレィ・コントローラ１０８にそのデータを書込む。こ
のことにより、シーケンスコン１へローラなしでも深作
パネル装置１０の動作確認が出来、保持性を向上させる
上で有利となっ°ζいる。ナスト信号がない場合には、
この処理は飛び越される。

全てのスイッチデータの読み込みが終了すると、押され
たスイッチが１個であるがどうかのチェックを行う。１
（１！Ｉだけの場合、２個押しフラグがオフかどうかを
チェックし、オフの場合はスイッチデータとスイソチア
ドレスデークを読み込み、データの信頼性を上げるため
Ｎ回の照合を行う。Ｎ回の照合一致があると、２１ｖ１
押しフラグをオンし、データ有効信号を出力して最初に
戻る。２個押しフラグがオンの場合はそのまま最初に戻
る。

押されたスイッチが１個でない場合、データ無効信号を
出し、２個押しフラグをオンにして最初に戻る。プログ
ラムが再び２個押しフラグをチェックするとフラグはオ
ンなので最初に戻り、この状態を繰り返しているうちに
シーケンスコントローラ３０はストロボ信号を落すので
、ストロボ信号チェックがＮＯとなり、異なるアドレス
で押されたスイッチは１個かのチェックがＮｏとなり、
押されたスイッチが２個以上かどうがかチェックされる
。この時点では、スイッチば８１［れているので、デー
タ有効出力をオフし、２個押しフラグもオフにして最初
に戻る。

以上の動作はサイクリックに行われ、ＬＥＤ照光式スイ
ッチのＬＥＤ点滅及びスイッチデータの授受をシーケン
スコントローラ３０との間で行う。

第１４図はグラフィックシート３００に描かれる図柄の
一例を、タバコ製造機械設備の一部分の制御を行う制御
装置の場合について示す。

図示シートの図柄の考え方は、右端部に自動運転時に操
作するスイッチと表示をまとめ、中央部に工程を描き、
工程の動作表示と手動操作部を配している。左端部には
、シーケンスコントローラで行わせる時計処理とデータ
処理の操作部をまとめて配している。図中枠内が塗りつ
ふされていない部分は照光式スイッチとして使用してい
るものである。

右端の「自動・手動」は工程全体の運転モートを指定す
るスイッチで、工程図の自動・手動はモード指定により
切替えられる。「運転中」は工程が自動ｊ里転されてい
ることを示す表示であり、［準備完了」はコニ程が初期
状態にあることを示す表示である。「順次起動」は工程
の自動運転指令を行うスイッチで、「順次停止」は自動
運転を停止するスイッチである。「再起動」は工程に故
障が生じ停止した後に故障処理を行い、原料が詰まらな
いように後工程から起動させるスイッチで、「故障」は
自動運転時に故障があることを示す表示である。「故障
記憶」は故障から「復帰」が押されるまで故障を記憶し
ている表示で、［復帰］は工程が故障し、故障記憶した
ものを故障処理後ｉ１Ｔ起動のため解除するスイッチで
ある。「ブザー停止」は、故障時にブザーを鳴らしてい
るものを停止させるスイッチである。「スイッチ注意」
は盤内及び盤外などのスイッチが自動運転モードにり［
’えられていないことを示す表示である。

中央部には、工程の流れが示されており、四角の枠に斜
線の入っているものは、工程の単体設備機械を示し、手
動モード時にこの部分を押すと単体設備全体が運転され
るか又は１サイクル動作を行う。丸印は単体設備のモー
タを示し、回す１モ一ド時の運転状態を表示したり、手
動モード時の手動操作スイッチとして使用しており、ス
イッチとしてはオルタネイト機能としての表示を行う。

矢印部で透明に抜いである部分は、電磁弁、電動機付シ
リンダなどのダンパ切替方向を表示するもので、手動モ
ード時の駆動スイッチとしても使われる。×印は工程単
体設備の故障個所を表示するもので、鍵印は単体設備の
安全スイッチが入っていることを示し、起動するのに注
意を喚起させるためのものである。右下には工程の経路
を選択する照光式スイッチがある。葉状のマークは、そ
の部位に原料があることを示す表示で、単体設備での［
手動・自動］は原料詰り時にそのｇｌ＜位のみ手動モー
ドに切替えて使用したいときなどの用途に使用するスイ
ッチである。

左端上部のｒＲＵＮＪは、シーケンスコントローラの制
御動作か行われていることを示すフリッカ表示である。

「ランプチェックｊはり、　Ｅ　Ｄを全て点灯させるス
イッチである。［時計表示」はソ−））電／ス′：Ｊン
レＪ−ラの時計う一一夕の読め込み、７；き込ノフを行
わセる指令スイッチである。「タイマ　スタ〜１」はデ
ノタ入カスイノチに設定した■、５間の０秒からスター
１へする指令スイッチである。

：分・砂」及び「ｌｋ５夕分−］は外部”のデータ表示
器乙こ肋間表示を行わせイ）際の表示形式を指定するス
イッチである。

［−読出Ｊはシーゲンスコントローラのクイマカウンク
番号をデータ入カスイ、チから指令するものて、データ
表示器に表示されるデータは現在値若しくは設定値を選
択するこ占により指定される。

データの変更は、タイマ力・：ノンク椙号を「読出」で
指定し、変更−づるデータをデータ人カスイノチで指定
シ２）と後、［居、込」を押すことにより行われる。［
−オールリセットＪはシーゲンスコント四−ラの内部記
１０データをリセノ１−シて初期値に七ソトｊ′ろ１旨
令ス・イノチてある。

−に連の実施例では、グラフインクシー１・を用いて操
作パネル」二の照光式スイッチと機械膜ｍの各部との対
応関係を表示しているが、このようなシー１−を用いる
ことなく、各照光式スイッチの記名板を用いて同様のこ
とを行うこともできる。

以」二のように本発明によれば、照光式スイッチをマト
リクス状に配列してなる操作パネルの特定の照光式スイ
ッチに、そのスイッチの操作によって特定の操作データ
を発生させ、特定の照光式スイッチの照光によって特定
の動作状況を表示させるようにしているため、制御のり
・ｊ象や動作内容が変化しても、それに応じて各照光式
スイッチが担う機能を変更するのめでよいので、新たに
装置全体の設計をし直すことが必要なく、設計業務の効
率化が得られるたけでなく、汎用化によるコスト低減も
図られるなどの多くの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実Ｍ６例を示す斜視図、
第２図は装置の全体構成を示す図、第３図はり、Ｃ光式
スイノナの分解斜視図、第４図及び第５図は照光式スイ
ッチの回路構成４示ず回路図、第６図は操作パネルの一
部分の電気配線図、第７１図は第６図中の一部分の詳細
図、第８図は操作パネルの構成配列図、第！Ｊ図は１榮
１′１パネルのＧ’ｒ″”ｉ　：’ｊｉ　（’Ｊを示す
説明図、第１０図は■作パイ、ル装置の回路構成を小゛
４′〕じノック図、第１１図ル；１、操作パネル装置の
語釈配列構成を示す燗面図、第１２図はシーゲンスーノ
ント１Ｊ−ラの人出力カ−１−の一例を示す説明図、第
１３図は操作パネル装置の制御回路がｆｊう仕Ｈｊｉを
示ずフし！−チャー１−図、第１４図はグラフインクシ
−１・の−例を示す平面図である。 １０・・・・・（榮１′Ｉパネル装置、３０・・・・・
シーケンス：１ントｌ−１−ラ、１０５・・・・・／ｉ
ｉｊ算装置、１０８・・・・・・ギーボ−１、・ディス
プレイ・ニ７ントローシ、２００・・・・・・操作パネ
ル、２０１・・・照光ヱ（スイッチ、３００・・・・グ
ラフィック／−１・。 ’４’ｆ＋？’ｌ出願人　ロ本専売公社ロ本専売公社研
究開発部に Ｊｉｔ定代理人　中　山　道　夫 策Ａつ辺 ２○１１ 第６図 第１１図 第１２図 （ａ）　（ｂ） （ｃ）　（ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌ、ｌ　操作者による操作により操作データを発生し
   、かつその照光により制御すべき機械設備の動作状況を
   表示する照光式スイッチを有する操作パネル手段と、該
   操作パネル手段からの操作データと機械設備からの検出
   信号に基づき、予め定められたプログラムに従って機械
   設備をシーケンス制御すると共に、前記操作パネル手段
   の照光式スイツチを照光させる外部制御手段とを備える
   制御装置において、前記操作パネル手段が多数の照光式
   スイッチをマトリクス状に配列して構成した操作パネル
   を有し、該操作パネル中の予め定められた照光式スイッ
   チの操作により特定の操作データを発生すると共に、そ
   の照光により機械設備の動作状況を表示するようにした
   ことを特徴とする制御装置。 （２）前記操作パネル手段は、照光式スイッチの操作に
   よって発生される操作データと、照光すべき照光式スイ
   ッチを特定する照光データとを一時的に記憶する記憶手
   段と、該記憶手段へのデータの書き込み及び該記憶手段
   からのデータの読み出しを予め定めたプログラムに従っ
   て制御すると共に、前記記憶手段に記憶した操作データ
   の前記外部制御手段への送出と前記記憶手段に記憶した
   照光データによる照光式スイッチの照光とを予め定めた
   プログラムに従って制御する制御部とを更に備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の制御装置
   。 （３）前記操作データ及び照光データが照光式スイッチ
   をグループ化して付したアドレスデータと各グループの
   照光式スイッチを特定するデータとからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第（２）項記載の制御装置。 （４）前記操作データにおける照光式スイッチを特定す
   るデータが該データを複数に分割するサブデータを含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の制御
   装置。 （５）　前記操作パネル手段は、前記操作パネルに対し
   て着脱自在に重ねられ、機械設備の各部と照光式スイッ
   チとの対応関係を指示するグラフィックシー１・を更に
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の制御装置。