JPS60136636A - ばね定数可変型ダンパ− - Google Patents
ばね定数可変型ダンパ−Info
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- JPS60136636A JPS60136636A JP24335683A JP24335683A JPS60136636A JP S60136636 A JPS60136636 A JP S60136636A JP 24335683 A JP24335683 A JP 24335683A JP 24335683 A JP24335683 A JP 24335683A JP S60136636 A JPS60136636 A JP S60136636A
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- Japan
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- spring
- damper
- chamber
- cushion
- oil chamber
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- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/027—Mechanical springs regulated by fluid means
- B60G17/0272—Mechanical springs regulated by fluid means the mechanical spring being a coil spring
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ばね定数可変型ダンパーに関する。
シリンダ外周にクッションスプリングを張架して成る車
両用ダンパーにあっては、クッションスプリングのばね
定数は一定不変であった。
両用ダンパーにあっては、クッションスプリングのばね
定数は一定不変であった。
ところで、車両にとっては、通常走行時にはその乗心地
性を高く保つべくダンパーのばね特性をソフトに、ブレ
ーキング時、或いは旋回時にはその走行安定性を高く保
つべくダンパーのはね特性をハードに保つことが望まし
い。
性を高く保つべくダンパーのばね特性をソフトに、ブレ
ーキング時、或いは旋回時にはその走行安定性を高く保
つべくダンパーのはね特性をハードに保つことが望まし
い。
しかしながら、従来のダンパーにあっては、前述の如く
そのばね定数が一定不変であるため、上記を達成するこ
とが不可能であった。
そのばね定数が一定不変であるため、上記を達成するこ
とが不可能であった。
本発明は斯かる実情に鑑みて成されたもので、その目的
とする処は、そのばね定数を適宜調整することにより、
車両の乗心地性及び走行安定性を向上させることができ
るばね定数可変型ダンパーを提供するにある。
とする処は、そのばね定数を適宜調整することにより、
車両の乗心地性及び走行安定性を向上させることができ
るばね定数可変型ダンパーを提供するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、シリンダ外周に配さ
れるクッションスプリングの一端を支持するスプリング
シートを油圧シリンダユニットに上下動自在に保持せし
め、該油圧シリンダユニットを連通路を介してダンパ一
本体とは別設されるばね室の油室に連通し、該油室には
ばね室に摺動自在に保持されるロッドの一端を臨ませ、
該ロッドの他端にはばね室内に収納されるクッションス
プリングの一端を支持するスプリングシートを結着し、
前記連通路の中間に該連通路を開閉すべき開閉弁を介設
したことをその特徴とする。
れるクッションスプリングの一端を支持するスプリング
シートを油圧シリンダユニットに上下動自在に保持せし
め、該油圧シリンダユニットを連通路を介してダンパ一
本体とは別設されるばね室の油室に連通し、該油室には
ばね室に摺動自在に保持されるロッドの一端を臨ませ、
該ロッドの他端にはばね室内に収納されるクッションス
プリングの一端を支持するスプリングシートを結着し、
前記連通路の中間に該連通路を開閉すべき開閉弁を介設
したことをその特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明に係るばね定数可変型ダンパーの破断側
面図、第２図は同ダンパーの特性線図である。
面図、第２図は同ダンパーの特性線図である。
第１図に示すダンパーにおいて、１はダンパ一本体を構
成し、該ダンパ一本体１において、２はシリンダであり
、これの内部には図示の如くピストンロッド３が上方よ
り挿入され、このピストンロッド３の下端にはシリンダ
２内周に上下摺動自在に嵌合する不図示のピストンが結
着されている○尚、このピストンには減衰力を発生する
パルプ機構が設けられ、シリンダ２内には作動油が封入
されている。
成し、該ダンパ一本体１において、２はシリンダであり
、これの内部には図示の如くピストンロッド３が上方よ
り挿入され、このピストンロッド３の下端にはシリンダ
２内周に上下摺動自在に嵌合する不図示のピストンが結
着されている○尚、このピストンには減衰力を発生する
パルプ機構が設けられ、シリンダ２内には作動油が封入
されている。
上記ピストンロッド３の上端部は図示の如く上下のマウ
ントラバー４，５にて挾持されたブラケット６を介して
車両車体側に連結支持されている。
ントラバー４，５にて挾持されたブラケット６を介して
車両車体側に連結支持されている。
そして、このピストンロッド３の前記マウントラバー５
の下方には下方が開口するカバー７がピストンロッド３
及びシリンダ２外周を被うべく結着されている。尚、図
中８はストッパラバーである。
の下方には下方が開口するカバー７がピストンロッド３
及びシリンダ２外周を被うべく結着されている。尚、図
中８はストッパラバーである。
又前記シリンダ２の下部外周にはスプリングシート９が
結着されており、該スプリングシート９と前記カバ−７
外周側に配されるリング状のスプリングシート１０間に
は図示の如くクッションスプリング１１が張架されてい
る。そして、上記スプリングシート１０はピストンロッ
ド３の上端部に結着された複数の油圧シリンダユニット
２０・・・の下方に延出するピストンロッド２１・・
の下端に結着されている。
結着されており、該スプリングシート９と前記カバ−７
外周側に配されるリング状のスプリングシート１０間に
は図示の如くクッションスプリング１１が張架されてい
る。そして、上記スプリングシート１０はピストンロッ
ド３の上端部に結着された複数の油圧シリンダユニット
２０・・・の下方に延出するピストンロッド２１・・
の下端に結着されている。
上記各油圧シリンダユニット２０は１つの共通のリング
状油室Ｓ１に連通ずるシリンダ２２と、該シリンダ２２
内に上下摺動自在に嵌合する前記ピストンロッド２１
とで構成される。そして、上記油室Ｓ１はダンパ一本体
１とは別設されるばね室３０の上部に形成される油室Ｓ
２に連通路１２を介して相連通している○ 上記はね室３０は下方が開口するケーシング３１と、該
ケーシング３１の下部外周に上下動自在に螺合し、ロッ
クナツト３２にて固定される蓋部材３３とで構成され、
これの内部は蓋部材３３に穿設された通気孔３３ａ・・
・を介して大気に連通している。そして、このばね室３
０のケーシング３１の中央には図示の如くロッド３４が
上下摺動自在、且つ気密に挿通保持されており、該ロッ
ド３４の上端部は前記油室Ｓ２内に臨み、又これの下端
にはスプリングシート３５がナツト３６にて結着されて
おり、該スプリングシート３５と蓋部材３３間には図示
の如くクッションスプリング３７が張架されている。
状油室Ｓ１に連通ずるシリンダ２２と、該シリンダ２２
内に上下摺動自在に嵌合する前記ピストンロッド２１
とで構成される。そして、上記油室Ｓ１はダンパ一本体
１とは別設されるばね室３０の上部に形成される油室Ｓ
２に連通路１２を介して相連通している○ 上記はね室３０は下方が開口するケーシング３１と、該
ケーシング３１の下部外周に上下動自在に螺合し、ロッ
クナツト３２にて固定される蓋部材３３とで構成され、
これの内部は蓋部材３３に穿設された通気孔３３ａ・・
・を介して大気に連通している。そして、このばね室３
０のケーシング３１の中央には図示の如くロッド３４が
上下摺動自在、且つ気密に挿通保持されており、該ロッ
ド３４の上端部は前記油室Ｓ２内に臨み、又これの下端
にはスプリングシート３５がナツト３６にて結着されて
おり、該スプリングシート３５と蓋部材３３間には図示
の如くクッションスプリング３７が張架されている。
ところで、ばね室３０の上部には両油室Ｓ、、Ｓ２の連
通を適宜遮断すべき開閉弁たるスプール弁４゜が設けら
れており、該スプール弁４０はパルプケース４１と、該
パルプケース４１内の連通路４２を開閉すべきスプール
４３及び該スプール４３を駆動すべきソレノイド等のア
クチュエータ４４とテ構成される。尚連通路１２にはオ
イルタンク５゜側から両油室Ｓ、、Ｓ２に圧油を供給す
べきオイルポンプ５１がパイプ５２を介して連通してい
る。
通を適宜遮断すべき開閉弁たるスプール弁４゜が設けら
れており、該スプール弁４０はパルプケース４１と、該
パルプケース４１内の連通路４２を開閉すべきスプール
４３及び該スプール４３を駆動すべきソレノイド等のア
クチュエータ４４とテ構成される。尚連通路１２にはオ
イルタンク５゜側から両油室Ｓ、、Ｓ２に圧油を供給す
べきオイルポンプ５１がパイプ５２を介して連通してい
る。
又オイルタンク５０からはもう一方のパイプ５３が導出
しており、このパイプ５３は前記パイプ５２にオイルポ
ンプ５１の吐出側に合流しており、とれの中間には図示
の如く開閉弁５４が介設されている。
しており、このパイプ５３は前記パイプ５２にオイルポ
ンプ５１の吐出側に合流しており、とれの中間には図示
の如く開閉弁５４が介設されている。
次に本ばね定数可変型ダンパーの作用を説明するＯ
通常走行時はスプール弁４０は図示の如く開いており、
従って、油室Ｓ１ とＳ２とは相連通している。
従って、油室Ｓ１ とＳ２とは相連通している。
而して路面起伏に追従してシリンダ２とピストンロッド
３とが相対伸縮動を繰り返せば、クッションスプリング
１１は伸縮１７、この伸縮動に伴い発生するばね力は油
圧シリンダユニット２０・・のピストンロッド２１ ・
、油室Ｓ１、連通路１２及び油室Ｓ２内の油、ロッド３
４及びスプリングシート３５を介してクッションスプリ
ング３７に伝えラレ、該クッションスプリング３７も伸
縮する。
３とが相対伸縮動を繰り返せば、クッションスプリング
１１は伸縮１７、この伸縮動に伴い発生するばね力は油
圧シリンダユニット２０・・のピストンロッド２１ ・
、油室Ｓ１、連通路１２及び油室Ｓ２内の油、ロッド３
４及びスプリングシート３５を介してクッションスプリ
ング３７に伝えラレ、該クッションスプリング３７も伸
縮する。
この結果、この場合のダンパーのばね定数は両クッショ
ンスプリング１Ｌ３７のばね定数を合成した値を示し、
このときのはね荷重ＷとダンパーストロークＳとの関係
は例えば第２図中、直線Ｅにて与えられ、ダンパーは比
較的ソフトなばね特性を示すため、この通常走行時の乗
心地性は比較的良好なものとなる。
ンスプリング１Ｌ３７のばね定数を合成した値を示し、
このときのはね荷重ＷとダンパーストロークＳとの関係
は例えば第２図中、直線Ｅにて与えられ、ダンパーは比
較的ソフトなばね特性を示すため、この通常走行時の乗
心地性は比較的良好なものとなる。
次に車両のブレーキング、或いは旋回時において、アク
チュエータ４４にてスプール４３を駆動し、スプール弁
４０を閉じれば、両油室Ｓ、と８２との連通は断たれ、
この結果、油圧シリンダユニット２０・・・の各ピスト
ンロッド２１はロックされ、従ってスプリングシート１
０はその時点で固定され、一方のクッションスプリング
１１のみが伸縮シ、他方のクッションスプリング３７は
機能しない。この結果、ダンパーのばね定数はクッショ
ンスプリング１１のはね定数に等しくなる。ここで、第
１図の油圧シリンダユニット２０をスプリングと考え、
油圧シリンダユニット２０のピストンロッド２１のスト
ロークにおいて、ピストンロッド２１が伸び切り状態す
々わちダンパーのフルリバウンド状態をａ点とし、また
逆にピストンロッド２１が最圧縮した状態すなわちダン
パーのフルバンプ状態をｄ点とする。またその間の任意
の位置をす、ｃ 点とする。すると、第２図において、
点ａ、ｂ、ｃ、ｄでロックしたとき、夫々のばね特性は
夫々直線Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄにて示され、特に、油圧シリン
ダユニットの最大伸び切り状態ａ点、即ちダンパーのフ
ルリバウンド近傍でロックさせれば、ばね荷重を高く保
つことができ、ブレーキング、或いは旋回時の車両の走
行安定性を高く保つことができるとともに、ダンパーの
エネルギ吸収能を高めることができる。
チュエータ４４にてスプール４３を駆動し、スプール弁
４０を閉じれば、両油室Ｓ、と８２との連通は断たれ、
この結果、油圧シリンダユニット２０・・・の各ピスト
ンロッド２１はロックされ、従ってスプリングシート１
０はその時点で固定され、一方のクッションスプリング
１１のみが伸縮シ、他方のクッションスプリング３７は
機能しない。この結果、ダンパーのばね定数はクッショ
ンスプリング１１のはね定数に等しくなる。ここで、第
１図の油圧シリンダユニット２０をスプリングと考え、
油圧シリンダユニット２０のピストンロッド２１のスト
ロークにおいて、ピストンロッド２１が伸び切り状態す
々わちダンパーのフルリバウンド状態をａ点とし、また
逆にピストンロッド２１が最圧縮した状態すなわちダン
パーのフルバンプ状態をｄ点とする。またその間の任意
の位置をす、ｃ 点とする。すると、第２図において、
点ａ、ｂ、ｃ、ｄでロックしたとき、夫々のばね特性は
夫々直線Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄにて示され、特に、油圧シリン
ダユニットの最大伸び切り状態ａ点、即ちダンパーのフ
ルリバウンド近傍でロックさせれば、ばね荷重を高く保
つことができ、ブレーキング、或いは旋回時の車両の走
行安定性を高く保つことができるとともに、ダンパーの
エネルギ吸収能を高めることができる。
このように、ダンパーのフルリバウンド時近傍でロック
させれば、車両の走行安定性、及びダンパーのエネルギ
吸収能を高めることができるが、このロックのタイミン
グは、例えばアクチュエータ４４にコンピュータを連動
させておき、該コンピュータの判断でフルリバウンド近
傍でロックするよう設定するようにすればよい。
させれば、車両の走行安定性、及びダンパーのエネルギ
吸収能を高めることができるが、このロックのタイミン
グは、例えばアクチュエータ４４にコンピュータを連動
させておき、該コンピュータの判断でフルリバウンド近
傍でロックするよう設定するようにすればよい。
しかしながら、機械的にもつと簡単に、安価に、且つ確
実にフルリバウンド近傍でロックしたと同様の状態がつ
くシ出せれば好都合である。
実にフルリバウンド近傍でロックしたと同様の状態がつ
くシ出せれば好都合である。
そこで、本発明の第２の目的とする処は、簡単に、且つ
確実にフルリバウンド近傍でロックしたと同様の状態を
つくり出すことができるはね定数可変型ダンパーを提供
するにある。
確実にフルリバウンド近傍でロックしたと同様の状態を
つくり出すことができるはね定数可変型ダンパーを提供
するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、前記第一発明のもの
に前記開閉弁の閉時ばね室の油室から油圧シリンダユニ
ット側への油の流れを許容するチェック弁を付加したこ
とをその特徴とする。
に前記開閉弁の閉時ばね室の油室から油圧シリンダユニ
ット側への油の流れを許容するチェック弁を付加したこ
とをその特徴とする。
以下に本第二発明の実施例を第１図及び第２図に基づい
て説明するに、本発明は第１図に示す如くスプール弁４
０に該スプール弁４０の閉時において油室Ｓ２側からシ
リンダユニット２０・・・側の油室Ｓ１への油の流れを
許容するチェック弁６０を設けた点のみが前記第一発明
と異なる。従って、前記第一実施例と同様のその他の構
成の説明は省略する。
て説明するに、本発明は第１図に示す如くスプール弁４
０に該スプール弁４０の閉時において油室Ｓ２側からシ
リンダユニット２０・・・側の油室Ｓ１への油の流れを
許容するチェック弁６０を設けた点のみが前記第一発明
と異なる。従って、前記第一実施例と同様のその他の構
成の説明は省略する。
而して、スプール弁４０が図示の如く開いているときの
ダンパーの作用は、前記第一実施例と同様であり、前記
と同様の効果が得られる。
ダンパーの作用は、前記第一実施例と同様であり、前記
と同様の効果が得られる。
ところが、スプール弁４０を任意の位置、例えば第２図
中、点ｄにて閉じて両油室Ｓ１と８２との連通を遮断し
ても、油室Ｓ２内の圧油はチェック弁６０を介して油室
Ｓｌ側へ流れ、この結果、ピストンロッド３は徐々に上
動し、遂にはフルリバウンド状態が現出する。即ち、第
２図中、ロック位置ｄはフルリバウンド状態でロックし
たときの特性直線Ａ上の点ｄ′に移動する。
中、点ｄにて閉じて両油室Ｓ１と８２との連通を遮断し
ても、油室Ｓ２内の圧油はチェック弁６０を介して油室
Ｓｌ側へ流れ、この結果、ピストンロッド３は徐々に上
動し、遂にはフルリバウンド状態が現出する。即ち、第
２図中、ロック位置ｄはフルリバウンド状態でロックし
たときの特性直線Ａ上の点ｄ′に移動する。
以上の結果、ロック位置に関係なく、簡単、且つ確実に
フルリバウンド状態でロックしたときの特性が得られる
。
フルリバウンド状態でロックしたときの特性が得られる
。
尚、車高調整は、オイルポンプ５１を駆動して油室Ｓ、
に圧油を供給し、或いは開閉弁５４を開いて油室Ｓ１か
らオイルタンク５０側へ油を戻すことにより成される。
に圧油を供給し、或いは開閉弁５４を開いて油室Ｓ１か
らオイルタンク５０側へ油を戻すことにより成される。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係るばね定数可変型ダンパーの破断側面図、第２図
は同ダンパーの特性線図である。 尚図面中、１はダンパ一本体、２はシリンダ、３はピス
トンロッド、９，１０．３５はスプリングシート、１１
．３７はクッションスプリング、１２は連通路、２０は
油圧シリンダユニット、３ｏはばね室、３４はロッド、
４ｏはスプール弁、６゜はチェック弁、Ｓｌ、Ｓ２ は
油室である。 特許出願人 株式会社昭和製作所 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有
明に係るばね定数可変型ダンパーの破断側面図、第２図
は同ダンパーの特性線図である。 尚図面中、１はダンパ一本体、２はシリンダ、３はピス
トンロッド、９，１０．３５はスプリングシート、１１
．３７はクッションスプリング、１２は連通路、２０は
油圧シリンダユニット、３ｏはばね室、３４はロッド、
４ｏはスプール弁、６゜はチェック弁、Ｓｌ、Ｓ２ は
油室である。 特許出願人 株式会社昭和製作所 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有
Claims (2)
- （１）シリンダ外周に配されるクッションスプリングの
一端を支持するスプリングシートを油圧シリンダユニッ
トに上下動自在に保持せしめ、該油圧シリンダユニット
を連通路を介してダンパ一本体とは別設されるばね室の
油室に連通し、該油室にはばね室に摺動自在に保持され
るロッドの一端を臨ませ、該ロッドの他端にはばね室内
に収納されるクッションスプリングの一端を支持するス
プリングシートを結着し、前記連通路の中間に該連通路
を開閉すべき開閉弁を介設して成ることを特徴とするば
ね定数可変型ダンパー０ - （２）シリンダ外周に配されるクッションスプリングの
一端を支持するスプリングシートを油圧シリンダユニッ
トに上下動自在に保持せしめ、該油圧シリンダユニット
を連通路を介してダンパ一本体とは別設されるばね室の
油室に連通し、該油室にはばね室に摺動自在に保持され
るロッドの一端を臨ませ、該ロッドの他端にはばね室内
に収納されるクッションスプリングの一端を支持するス
プリングシートを結着し、前記連通路の中間に該連通路
を開閉すべき開閉弁及び該開閉弁の閉時前記ばね室の油
室から油圧シリンダユニット側への油の流れを許容する
チェック弁を介設して成ることを特徴とするばね定数可
変型ダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24335683A JPS60136636A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ばね定数可変型ダンパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24335683A JPS60136636A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ばね定数可変型ダンパ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136636A true JPS60136636A (ja) | 1985-07-20 |
Family
ID=17102614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24335683A Pending JPS60136636A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ばね定数可変型ダンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136636A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0222428U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | ||
| WO1998030405A1 (de) * | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Anatol Von Auer | Vorrichtung zur stabilisierung eines fahrzeugs |
| EP1820674A1 (de) * | 2006-02-15 | 2007-08-22 | Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft | Einstellbares Federbein für Kraftfahrzeuge |
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-
1983
- 1983-12-23 JP JP24335683A patent/JPS60136636A/ja active Pending
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