JPS6013557Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、プレス機械のスライドとグイセットを固定
するクランプ装置に関するものである。

プレス機械では、スライドと金型を取り付けたグイセッ
トとを固定するのにスライドに設けた丁型の溝に丁型ボ
ルトとナツトを用いていた。

このような固定方法においては、スライドとグイセット
を固定するためにスライドとグイセットに丁型ボルトと
ナツトを取り付ける場所を設ける必要があり、金型の有
効取り付は面積を狭くする。

またスライドとグイセットの取り付け、取り外しのため
ボルトの締付ゆるめの作業を必要とするので、その作業
が煩雑である等の問題点を有するものであった。

このような問題点を解決するための手段として、実開昭
５３−２６３４９号公報記載のロータリークランパーが
ある。

そのロータリークランパーは、ボルスタ−とコモンプレ
ートとの締付をするものである。

その概略の構成及び作用は、クランプシリンダのピスト
ンにピニオンとクランプロッドを設け、クランプシリン
ダの下部圧力室にエアーを送り込むことによってクラン
ブロンドと共にピストンを上昇させ、その上昇により電
磁弁を作動させて前記ピニオンに噛合っているラックを
油圧駆動してクランプロッドと共にピニオンを回転させ
、この回転によりクランブロンドが下降したときにコモ
ンプレートにクランプロッドのクランプ部が係合する回
転位置となり、前記ラックが移動を終った位置でラック
駆動用の供給圧油が前記クランプシリンダの上部圧力室
に供給されるようになり、これによってピストンがクラ
ンプロッドと共に下降してクランプ作用をする。

そのクランプを解除するときは、クランプシリンダの上
部圧力室から油を抜き、下部圧力室のエアー圧によりピ
ストンをわずかに押し上げたところで電磁弁の働きによ
り前記ラックを前記とは反対方向に駆動するようにラッ
ク駆動用圧油を供給し、ラックを元の位置に戻し、その
ラックの移動を終った位置でラック駆動用の圧油が前記
クランプシリンダの上部圧力室に供給されるようになり
、これによってコモンプレートに係合しない回転位置に
あるクランプロッドと共にピストンが下降するようにな
っている。

この従来のロータリークランパーは、電磁弁を作動させ
るための信号を発生する検出器が少なくとも２個必要で
あり、圧力流体の給排用ポートが３個必要である。

このことはどのような検出器をどこに設置するかが場所
的な制約の大きいこの種の装置では問題であり、また、
圧力流体の給排用ポートが一つでも多いことはそれだけ
配管が複雑となる点で問題がある。

この考案は、検出器を用いないで所定のクランプ動作を
確実に行い、流体給排ポートが二つでよいクランプ装置
を提供することを目的とする。

以下、この考案によるクランプ装置の一実施例を示す図
について述べる。

第１図〜第４図において、本体１は、後述する複数の通
路と切換弁２、パイロット付逆止弁３及び方向切換弁（
図示せず。

）を介して圧力流体源（図示せず。

）タンク（図示せず。）に接続する２つの第１．第２ポ
ート４，５を有するブロック体６と、このブロック体６
に固定してあり、ピストン７が摺動自在に嵌入しその上
にクランプ解除圧力室８、下にクランプ作用圧力室９を
形成する内孔１０を有するシリンダ体１１及びスライド
Ａに固定する脚部１２とより構成する。

ブロック体６の切換弁２は、ピストン７の上部に固定し
たピニオン１３が遊嵌する孔１４とその一部が交叉する
弁孔１５とこの弁孔１５に摺動自在に嵌入する弁体１６
とを有する、弁体１６は、ピニオン１３に噛合うラック
１７と環状溝１８を有すると共に第１ポート４に接続す
るパイロット室１９、第２ポート５に接続するパイロッ
ト室２０を戒する。

弁孔１５は、パイロット付逆止弁３の弁室２１に接続す
る孔２２を有する。

弁体１６は、第１ポート４を圧力流体源に接続したとき
、パイロット室１９に作用する流体圧力によって右方向
に移動することによりそのラック１７がピニオン１３を
回動すると共にその右方向の終端位置に達したとき第１
ポート４をパイロット室１９を介して穴２２と接続する
。

逆に第２ポート５が圧力流体源に接続すると流体圧力が
作用したとき、ピストン７に作用する負荷が減少すると
左方向に移動し第２図の状態で復帰するようになってい
る。

図に２３で示す第２通路は、その一端が第２ポート５に
接続し、他方が、パイロット付逆止弁３のパイロット室
２７に接続する通路２４と、ピストン７の上方のクラン
プ解除圧力室８に接続する通路２５と、切換弁２のパイ
ロット室２０に接続する通路２６とに分岐する。

パイロット付逆止弁３は、パイロット室２７に作用する
流体圧力により下動するパイロットピストン２８と、弁
弁室２１と、その弁室２１とクランプ作用圧力室９に接
続する通路２９との間に配置してあり通路２９から弁室
２１方向への流体の流れを遮断する逆止弁３０とを備え
てなり、この逆止弁３０はパイロットピストン２８の押
圧力によって開き通路２９と弁室２１との間を接続する
構成である。

シリンダ体１１の内孔１０内に嵌入するピストン７は、
その上部にピニオン１３を固定してあり、下部は、シリ
ンダ体１１の下端３１に突出し、内孔３２内に摺動自在
に嵌入するクランプロッド３３を設けてあり、このクラ
ンプロッド３３は鉤３４を有する。

このクランプロッド３３は、切換弁２の弁体１６が右方
向に移動するときそのクラック１７によって矢印Ｃ方向
に回転し、弁体１６の左方向の移動によって、矢印り方
向に回動する。

第１ポートは、順次切換弁２、パイロット付逆止弁３を
を介してクランプ作用圧力室９に接続されていると共に
切換弁２のパイロット室１９に接続されており、これら
の間の接続のために形成されている通路２９等が第１通
路である。

第１ポート４には別に切換弁２とパイロット付逆止弁３
との間の第１通路に相当する部分が逆止弁３５を介して
接続されてバイパス通路とされている。

第３図に見られる通路３６、逆止弁３５、通路３７゜３
８．３９がバイパス通路である。

このバイパス通路の逆止弁３５は、パイロット付逆止弁
３の弁室２１と第１ポート４を接続するように介在させ
てあり、弁室２１から第１ポート４の方向へのみの流体
の流れを許容する。

従って、クランプ作用圧力室９内の流体は、クランプ解
除圧力室８に流体圧力が作用しピストン７が下動すると
きの第１ポート４を介してタンクへの流れが保証される
。

第４図は、この実施例のブロック線図であり、２ａ、２
ｂは切換弁２の第１．第２切換位置を示す。

以下、この第１〜第４図によって、この実施例の作用に
ついて述べる。

第１図〜第４図は、第２ポート５を圧力流体源に接続し
、第１ポート４をタンクに接続したクランプ解除状態を
示すものである。

この状態において、第１．第２ポート４，５を前述とは
逆に夫々圧力流体源とタンクに接続すると第１ポート４
から流入する圧力流体は、切換弁２のパイロット室１９
に流入しその弁体１６を右方向に押圧する。

第２図においてこの弁体１６の右方向への移動により、
そのラック１７がピニオン１３を左廻りに回転するので
鉤３４も矢印Ｃ方向に９０’回転して、鉤３４の先端が
第３図に２点鎖線で示すようにグイセットＢに係合する
位置に達する。

切換弁２の弁体１６がこの位置に達するとパイロット室
１９と穴２２が接続するので（第４図の第１切換位置２
ａ、すなわち開の切換位置となる。

）第１ポート４から流入する圧力流体は、この切換弁２
のパイロット室１９、穴２２、パイロット付逆止弁３、
通路２９を介してピストン７の下のクランプ作用圧力室
９に流入する。

従ってピストン７は、クランプ作用圧力室９に作用する
流体圧力によって鉤３４を伴なって上方に移動し、鉤３
４の先端がグイセットＢに当接してスライドＡとグイセ
ットＢをクランプする。

このように、スライドＡとグイセットＢとをクランプし
た状態で、圧力流体源を停止させる等して第１ポート４
に供給される流体圧力が０となっても、クランプ作用圧
力室９は、パイロット付逆止弁３の作用により流体圧力
が減少しない。

このため、スライドＡとグイセットＢのクランプ力を失
なわない。

次に、第２ポート５を圧力流体源に接続し第１ポート４
をタンクに接続すると、第２ポート５を介して流入する
圧力流体は、通路２３．２５を介してクランプ解除圧力
室８に流入し、通路２４を介してパイロット付逆止弁３
のパイロット室２７に流入する。

パイロット室２７に流入する圧力流体によってパイロッ
トピストン２８が、逆止弁３０を押開け、通路２９と弁
室２１を接続する。

なおこのとき、切換弁２の弁体１６は、ピストン７に作
用するクランプ力により弁孔１５の右端で停止したまま
である。

従って、初期の段階ではクランプ作用圧力室９内の流体
は、パイロット付逆止弁３、切換弁２を通る第１流体通
路と、逆止弁３５、通路３７，３８．３９よりなるバイ
パス通路の双方を介して第１ポート４に流出する。

このようにしてピストン７に流体圧力が作用し、ピスト
ン７がわずかに下降すると、スライドＡとグイセットＢ
のクランプが解ける。

そしてピストン７に対する負荷（クランプ力）がなくな
ると、切換弁２の弁体１６が第２図及び第４図に示す左
方位置へ向って移動するので、その移動の初期を過ぎる
とバイパス通路のみを介して圧力室９の流体がタンクに
流出してその下降を続けるようになる。

ピストン７が第１図に示す最下端の位置に達すると、ク
ランプ解除圧力室８の流体圧力が上昇するので、パイロ
ット室２０内の流体圧力も上昇し弁体１６が第２図に示
す位置へ確実に移動することにより、弁体１６のラック
１７はピニオン１３を介して鉤３４を矢印りの方向に９
０’回転させて図示のクランプ解除状態に確実に戻る。

以上のような構成、作用を有するこの考案は、二つの第
１．第２のポートのみからの圧力流体の給排により検出
器を用いないで、クランプロッドを回転と軸方向移動を
させてクランプ解除位置からクランプ作用位置へ、また
その逆に変更するとかできるので、従来よりも流体の給
排のポートが一つ少なくそれだけ配管が簡素化され、検
出器の必要もないので、その設置場所が不要であり、従
ってスライドとグイセットを固定するために必要な装置
を取付ける場所がきわめて少ないものとなり、よりいっ
そうスライドの面を広く使用できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による一実施例の断面図であり、第２
図は、第１図のアーア断面図、第３図は、第１図の側面
図、第４図は、この実施例のブロック線図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・切換弁、３・・・
・・・パイロット付逆止弁、４・・・・・・第１ポート
、５・・・・・・第２ポート、６・・・・・・ブロック
体、７・・・・・・ピストン ＄ ８６６６６＠クラン
プ解除圧力室、９・・・・・・クランプ作用圧力室、１
０・・・・・・内孔、１１・・・・・・シリンダ体、２
０・・・・・・パイロット室。 １９゜

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ内に摺動自在に嵌入しその片側にクランプ作用
   圧力室を他の側にクランプ解除圧力室を形成しておリピ
   ニオン及びそのピニオンと共に回転するクランプロッド
   を同軸的に設けられたピストンと、上記ピニオンに係合
   するラックを有する弁体を弁孔内に摺動自在に嵌入して
   両側に夫々パイロット室を形成してあり開と閉の切換位
   置を有し上記弁体の一方への移動の終端部で開の切換位
   置となる切換弁と、パイロット付逆止弁と、圧力流体源
   とタンクとに切換接続可能な第１及び第２ポートと、上
   記第１ポートを順次上記切換弁、上記パイロット付逆止
   弁を介して上記クランプ作用圧力室に接続すると共に上
   記切換弁を開の切換位置にする切換弁のパイロット室に
   接続するように設けた第１流体通路と、上記第２ポート
   を上記クランプ解除圧力室と上記パイロット付逆止弁の
   パイロット室と上記切換弁を閉の切換位置にする切換弁
   のパイロット室とに夫々接続する第２流体通路と、上記
   切換弁と上記パイロット付逆止弁との間の上記第１流体
   通路に相当する部分を逆止弁を介して上記第１ポートに
   接続するバイパス通路とからなるクランプ装置。