JPS60135072A - 自動消火装置 - Google Patents

自動消火装置

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JPS60135072A
JPS60135072A JP24914183A JP24914183A JPS60135072A JP S60135072 A JPS60135072 A JP S60135072A JP 24914183 A JP24914183 A JP 24914183A JP 24914183 A JP24914183 A JP 24914183A JP S60135072 A JPS60135072 A JP S60135072A
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fire
fire source
detector
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nozzle
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上中 順位
荒井 芳雄
直哉 松岡
北島 朗
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Hochiki Corp
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  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、監視区域の火災発生を検出し、監視区域を更
に火源検出装置に対応して分割設定し、火源位βを効率
的に検出してノズルを火源プノ向に指向ざμ消火剤宿を
放飼して自動的に消火する自1IIII滌火装置に関づ
る。
本願発明者等(,1、火災検出器C′大火災検出づるど
、更に火源の位置を一対の火源検出装置で11:確に検
出し、火源検出装置からの検出情報に基づいて火l1I
11の1Ω置を演紳し、演亦結宋に阜づい(ノズルを火
源位置に指向させ、消火剤よlζ(、J、消火液1ηを
放射して自動的に消火りるJ、うにした自動消火装置を
提案してJ5す、この自動消火装置にあつ(は、一対の
火源検出装置の各々は、火il+、iを検出する検出器
ど、検出器を垂面方向に制御Cjる垂直方向制御手段と
、検出器を水平ノ)向に制iJIりる水・11方向制御
手段とを備えてJ5す、火災検出:梠か火災を検出づる
と、まづ゛各火源検出装防の2p直プ)面制御手段を動
作させて各検出器を歯]Z方向に指向ざせ、次に各火源
検出装置の水平方向制御手段を動作させて室内を水平方
向に走査して火源を探索する4、 以上の動作で火源が
検出されない場合は、史に各火源検出装置の重み方向制
御手段を動作さけて各検出器を真下方向から所定角度上
向きに偏倚さけた後、水平方向制御手段を動作させ各検
出器を水平方向に走査して火源の探査を行ない、以下同
様なfJ+作を繰り返し火源の検出を行なっ−(いた5
、即ち、一対の検出器の垂直方向の偏位各を段階的に変
力設定し、設定された偏位角毎に水平方向に走査してd
3す、重直り向の偏位各が火源位置に達したとさ−、水
平方向の走査で火源を検出するにうにしCいた。
し7かしなから、火源の位1Nが検出器の真下方向に対
し遠方に位置づる場合(J、各検出器の垂直方向の11
.1位角が火源位置に)ヱリ−るまでに局間を要し、火
源検出に114間「れを生じることで初期消火が達成で
さないとさ【211、火災の拡大を招く恐れがあっlこ
 。
本発明は、上記問題点に鑑みてなさねたもので、早急に
火源の位置を検出し、初期消火を確実に行なう自動消火
装置の提供を目的とづる。
この目的を達成覆るため本発明は、監視区域の火災発生
を検出−りる火災検出器からの情報に基づいて、監視区
域内を垂直方向及び水平方向に走査して火源を検出する
複数の火源検出装置を所定間隔をおいて配置し、火災検
出器からの検出情報に基づいて制御部で火源検出装置の
駆動及び該火源検出装置からの火源情報にJ、り火源の
位置を演算し、演算結果に応じてノズルを火源位置に指
向させ消火剤等を放射して消火づる自動消火装置にJ3
いで、火災検出器の検出情報に基づく制御部からの指令
で監視区域を各火源検出装置毎に分割設定して火源の位
置を検出りるにうにしたL)ので・ある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明Jる。
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。
まず4r4成を説明りると、1は自動消火装置であり、
架台2の1−には所定間隔をおいて一対の火源検出装置
3及び4が配設され、火源検出装置3は、火源を検出づ
る検出器3aと、検出器3aを垂直方向に制御りる垂1
11方向制御手段3bと、検出器3aを水平Ij向に制
御する水平方向制御手段3cを1Iiiiえ((1タリ
、火源検出’44 if’:/ 4 t;J:、火源ヲ
l+i 出−る検出器4aと、検出器4aを垂直方向に
ホlI 12I+づる重1ii7方向制1311−丁段
41]と、検出器4aを水平方向に制filりる水平方
向制御手段4cを備えている、。
qlj il、’、1方向制御f段31+、41)と水
平方向制御手段3c、4cのそれぞれは、対応する検出
器3a。
4 itを独立して制ill L/、後で説明”りる制
御部の指令−(・各検出器3a、/iaを垂直方向及び
水平方向に走査しく火源の位置を検出りる。5は架台2
の回転中心部に設置されるノズル装置であり、消火剤を
放射づ−るノズル5aと、火源検出装置3,4で検出し
た火源位置にノズル5aを指向させる放射方向制御手段
5bと、火源までの距随に応じてノス゛ル5aの噴則[
]の聞度を調整して放射状態を制御する放射状態制御手
段5Gを備えている。6(j方向制御手段であり、架台
2の水平方向の回転制御を行なうことで火源検出装置3
.4及びノズル装置5を一体に火源位置にり・1向ざぜ
る1、7はブリ゛−18はランプ、9は全体監視用の火
災検出器であり、火災検出器9には2個の検出素子が内
蔵され、監視区域を三等分してそれぞれ区域No。
1及び区域NO’、2を専用に監視づる。火災検出器9
に内蔵された、いずれかの検出索子が火災を検出づると
、検出情報を回路部1○に送出し、回路部1Oからの指
令で゛ブザー7及びランプ8を駆動して警報表示を行な
わせ、更に方向制御手段6を動作さけて火源検出波!1
”3.4及びノズル装置θ5を一体に火災発生区域(例
えば区域No、2)の中心方向に指向さVる。また、回
路部1Oにはマイクに1コンビコータを用いて種々の制
御ブ1」1グラム、演算プログラム等のプログラムを設
定した制御部を内蔵しており、予め設定される制御プロ
グラムに基づいて重1f:1方向制御手段3b、4b及
び水平方自制u(1手段3c、4cを制御して火災発生
1区域を各火源検出装置3.lijに分割設定して火源
の検出を行4Tわせると共に、火源検出装置3゜4から
の検出情報を人力して火源の位置を演算し、れti C
ネ結果に基づい(再度方向制御手段6を制御して架台2
を回転さlることηパ火瞭検出装置、3゜4及びノズル
装置55を一体に火源位置に対向さける。′11は消火
剤または消火i(&を貯蔵りるタンク、12は消火剤ま
たは消火液をタンク11からノズルr> aに送り出り
゛ポンプ、13はモータであり、し−夕13が制御部り
目らの指令で作動し、萌火ポンプ12を動作させて消火
剤または消火液をノズル5aにイJ(給する。
第2図は第1図にお(プる回路構成を示したブロック図
である。火災検出器9及び検出器3a、4aからの検出
情報はパノノインタノl−ス15を介して制御部17に
入力づる。ai制御部17には、マイク[]」ンビコー
夕を絹み込み、制御プロクラl\、演算プログラム等の
種々のプログラムが設定され(−おり、火災検出器9か
らの検出情報を人力−りると、検出情報を解読(〕て制
御信号を出力インタノ]−ス10を介して垂直り面制御
−f段3b、/11)及び水平方向制御手段3c、AC
に出力し、火災発生[区域を各火源検出装置ff:/3
.4句に分i!i’l L/−(火源の検出を指令づる
。また、制御部17は火源検出装置3.4からの火源情
報を人力して火源の(<l置を演算し、演算結果に阜づ
い(−制御信号を出力インタフェース10を介して方向
制+lj++手段6、放射方向制御手段51)、放射状
態制御手段5C及びモータ13にhえ、消火活動を指令
−する。垂直方向制御手段3b、4bは対応する検出器
3a、4aの垂直り向の制911を独立して行なう。水
平方向制御手段3c 、4cは対応づる検出器3a、4
aの水平方向の制御を独やして行なう。方向制御手段6
は、架台2を回転制御することでノズル装置5及び火源
検出装置3,4を一体に火源位置に対向させる。放射方
向制御手段5bはノズル5aの噴射1」の垂面方向の制
御を行ない、ノズル5aを火源位置に指向させる。放射
状態制御手段3) Cは、ノズル;うaのlj/、i射
口の開度を調整して放射状態を制御する。モータ13は
消火ポンプ12を駆動して消火剤をノズルE) aに送
出りる。警報部181;L制御部17の指令に基づいて
ブザー7を鳴動ざぜるど共に、ランプ8を点灯させて火
災の死生を警報づる。
第33図は制御部17のフ[」−チ1−−1−1第4図
< 1 >は本発明の動作を承り平面図であり、第4図
(II )にぞの側面図を示す。
以下、本発明の動V[を第3図、第4図(1)及び第4
図(n)を参照して説明づる。
第3図において、ブロックaで(よ平常11i 1こd
5りる初期状態を設定している。例えば、水平方向制御
手段3c、4.cを制御I ?J−ると共に方向制御手
段6の制御で架台2の回転角を調整して検出器3a。
4a及びノズル5aを一体に正面方向に指向さける。史
に、検出器3a、4aの垂直方向の偏イイl角をいずれ
も真下を指向させる。ブロック1〕で(J火災の発生を
火災検出器9により監視区域No、1及びNo、2を監
視してd5す、例えば第4図〈])1=示Jにうに火災
が区域N(1,2で発生したとすると、火災検出器9が
検出動作し−Cブ]jツク1〕からブロックCに進み、
方向制御手段6を制御りる。
方向制御手段6の制御動作C架台2が水平プj向に回転
し、検出器3a、4a及びノズル5 aを一体に区域N
O12の中央方向に指向させ、検出器3a、4aに火源
1:の検出動作を指令りる。即し、垂直方向の偏位角を
検出器3aは真−■・方向に、検出器4aは区域NO,
2の中央方向に設定しており、水平方向制御手段3c、
4cを動作させて各検出器3a、4aの垂直方向の偏位
角を設定値に1宋ちつつ区域No、2内を順次水平方向
に走査する。ブロック(jでは、検出器3aが火源I:
を検出したかどうかを判定してJ3す、検出されない場
合はブ【−]ツクfに進み、検出器4aからの検出情報
を解読Jる。ブ[1ツク[にJ5いても火源]:の検出
情報が得られない場合は再びブロックdに戻り、垂直プ
ラ向制御手段311.41]を駆動して各検出器3a、
71aの垂直方向の指向角をそれぞれ所定角度だ(J上
向きに偏(flさせると共に水平方向制御手段311,
411を駆動しく区j或No、2内を水平方向に走査す
る。
以下同様に、各検出器3a、4aの@肖ブプ向の指向角
を段階的に所定角度ずつ上向ぎに偏位さぜ、11つぞれ
ぞれの偏位角で区MNo、2内を水平方向に走査しC火
源(コの検出8作を繰り返り。検出器3aが火源Fを検
出するとブロックdからブロックeに進み、垂直方向制
御手段4bを駆動して検出器4aを火源Fの方向に指向
させる。
ブロックhで(よ検出器3a 、4aからの火源情報が
所定時間継続しているかどうかを判定してa3す、火源
情報が継続して得られない場合はノイズと判断してブロ
ックaに戻り、初期状態に設定して火災の発生を監視す
る。検出器3a 、4aからの火源情報が所定時間継続
して得られると火災と判断しブロックiに進み、ブザー
7を鳴動さゼると具にランプ8を点灯させて警報表示を
行なう。
更に71丁]ツクjに進み、方向制御手段6を駆動して
架台2を回転制御させることで火源検出装置3゜4及び
ノズル装置5を火#!Fに対向ざぜる。
ブ【−]ツクLでは架台2の回転に伴い検出器3a。
4aの指向方向が火源Fから偏位することで再調整を行
なっており、水平方向制御手段3c、4cを動作さけて
検出器3a、4aを火源Fに対向さける。ブロックmで
は検出器3a、4aが火源「に対向している状態で火源
情報を収集しており、火源情報にMづいて火源の正モ1
「な位置、即ら火源1:までの距離及び火源の^ざを演
粋する。この演C)結束に2)4づいてノズル菰165
を制御しており、ゾ[」ツクnでは放射方向制御手段5
1)を動作させ(ノズル!:5aの垂直方向を制御し噴
射口を火源「のlj向に指向さUると共に、ブ1」ツク
pでは成用状態制御手段50を動作さμ、ノズル5aの
噴射1」の開度を調整し、消火剤を敢口・1づる族0=
1状態を制御I Iる。ブロックqではし〜夕13の起
動で消火ポンプ12が動v1−シ消火剤をノズル5ah
s+ら放口」さけ、消火へ動を開始りる。、検出器3a
、4a(J消火状態を監視しており、火災が完全に鎮火
し4iい場合:、1ブ1」ツク1゛からブ1」ツクnl
に戻り、再磨、検出器3a、/′laからの火源情報を
収束して火源/11頗(を演()シ、油筒結果に阜づい
てノズル5aの放射方向及び放口・j状態を再調整して
消火活動を継続でる。ブロックrで火災が鎮火したこと
を確認するとブロックSに進み、モータ13及び消火ポ
ンプ12をΔフして消火活動を停止させると共に、ブ1
]ツクtではブザー7及びランプ8をAフして警報を停
止さUる。
尚、本発明の実施例では、火災検出器0として監視区域
を三等分した区域、即lう[区域No、1と区域No、
2を別々に独立しく監視づる検出素子を2個用いて]1
へ成したが、3個以上の)画室の故の検出素子を用いて
1も視区域を各検出素子のり・j応した区域数に分割設
定してa′−3さ″、火災が発4トすると制御部の指令
で火源検出装置3.4に火災発生区域のみを走査させる
ようにりるど、史に火fllii検出を迅速化すること
ができる。
また、第3図ブL」ツクaの初期設定C検出器3a、/
Iaの垂直方向の偏位角をいずれも貞1・/jlril
に指向さけたが、監視区域の形状、広さ等をr;慮して
適宜の方向に設定することができる。
次に効果を説明づる。
監視区域の火災の発生を検出器る火災検出器からの情報
に基づいC監視区域内を重重方向及び水〜4” 、7j
向に走査して火源を検出づる複数の火源検出波:r14
所定間隔をJ3いて配置し、火災検出器1)t +らの
検出情報に基づいて制御部で火源検出装置の駆動及びソ
(源検出装置からの火源情報による火源の位置を演紳し
、演幹結果に応じてノズルを火源Kl置に指向さゼ消火
剤等を放射しC消火ザる自動消火装]6に(15いて、
火災検出器の検出情報に基づく制御11部からの指令”
C監視区j或を火源検出装置旬に分10しC火源の位首
を検出づるようにしたことで火源検出を迅速化(き、確
実に初期消火を行なうことがCきる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第2図は
第1図にa3Lプる凹路47’S成を示したブロック図
、第3図(ま−ノU−ヂx−−l−、耐4図<I)は第
1図の実施例の動作を示す平面図、第4図(n)は第4
図(1)にJ′3(Jる側10図である6。 1:自動消火装置 2:架台 3、4:火源検出装置 3a 、 4a :検出器 311、41):垂115ノ)面制御手段3c 、4c
 :水平方向制御手段 5:ノズル装置 6二方向制御手段 7 : ブ リ” ー 8:ランプ 9:火災検出器 10:回路部 11:タンク 12:消火ポンプ 13:七一夕 15:入カインクフJーース 16:出力インタノ■−ス 17:制御部 1E3:警報部 F:火源 特:!1出願人 ホーヂキ株式会着 代理人 弁理士 竹 内 進

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 監視I8域の火災の発生を検出づる火災検出器からの情
    報に基づいて、監視区域内を垂直方向及び水平方向に走
    査して火源を検出する複数の火源検出装置を所定間隔を
    J−3いて配訪し、該火災検出器かぼろの検出情報に基
    づいて制御部で火源検出’3A iiRの駆動及び該火
    源検出装置からの火源情報により火源の位1Ciを演亦
    し、該演紳結果に応じCノズルを火成i I(I置に指
    向させ消火剤等を放射しく消火づる自動消火装置にJり
    いて、 前記火災検出器の検出情報にL(づく前記制御3118
    1+からの指令で監視区域を前記火源検出装置41jに
    分割設定して火源の位置を検出するようにしたことを特
    徴とする自動消火装置。
JP24914183A 1983-12-26 1983-12-26 自動消火装置 Granted JPS60135072A (ja)

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JP24914183A JPS60135072A (ja) 1983-12-26 1983-12-26 自動消火装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61164597U (ja) * 1985-04-01 1986-10-13
JPS62277974A (ja) * 1986-05-27 1987-12-02 宮田工業株式会社 自動消火装置
JPS6356799A (ja) * 1986-08-27 1988-03-11 株式会社竹中工務店 走査型火災検出装置
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JPH0546599B2 (ja) * 1986-08-27 1993-07-14 Takenaka Komuten Co

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