JPS60127909A - 中ぐり盤の切削制御方法及びその装置 - Google Patents
中ぐり盤の切削制御方法及びその装置Info
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- JPS60127909A JPS60127909A JP23496183A JP23496183A JPS60127909A JP S60127909 A JPS60127909 A JP S60127909A JP 23496183 A JP23496183 A JP 23496183A JP 23496183 A JP23496183 A JP 23496183A JP S60127909 A JPS60127909 A JP S60127909A
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- movement
- speed
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中ぐり盤における切削制御方法とそのための装
置に関するものである。
置に関するものである。
一般に中ぐり作業は回転されている中ぐリバイトが被削
材に対し相対移動さＡしることにより行なわれるが、中
ぐり加工における面粗度やこの面粗度に影響を及ぼす振
動、或はこの振動に起因する騒音などには、中ぐり作業
の切削運動や送り運動が深く関与している。
材に対し相対移動さＡしることにより行なわれるが、中
ぐり加工における面粗度やこの面粗度に影響を及ぼす振
動、或はこの振動に起因する騒音などには、中ぐり作業
の切削運動や送り運動が深く関与している。
即ち、従来、面粗度の向上や振動、騒音の低減は、被削
材の材質などを考慮して、中ぐリバイトの切込量や回転
速度、或は切削送り速度を経験的に最適と考えられる条
件に選択して切削し、ているからである。
材の材質などを考慮して、中ぐリバイトの切込量や回転
速度、或は切削送り速度を経験的に最適と考えられる条
件に選択して切削し、ているからである。
しかし、従来の対応策ではビビリ振動などが生じたとき
には作業を中断して切削条件を変えるため作業助字が低
下ぜざるを１りないほか、依然として振動問題があり、
また、この振動問題のため重切削が困難になるという５
！点もある。
には作業を中断して切削条件を変えるため作業助字が低
下ぜざるを１りないほか、依然として振動問題があり、
また、この振動問題のため重切削が困難になるという５
！点もある。
不発明は上記の中ぐり作業の現状に鑑み、中ぐり加工に
おけるりＪ削運動ないしは送り運動自体をその運動中に
ｉｆ変副制御ることにより、振動、騒音の軽減と共に面
１′１１度の向上を図り、また、従来は不１１丁能であ
った重切削をも可能にする制９１１方法及びその装置を
提供することを目的としてなされたちのＣ１その方法の
構成は、中ぐり盤におりる選択さ扛た切削送り速度を、
切削中にその選択さ；１シた切削送り速度に、ｊ３いて
適宜の範囲で増減させて変更することを＋Ｌ１．徴とす
るものであり、また、この方法を実施するための装置の
（ｉη成は、中ぐす盤における切削送り速度を、その送
り運動を行う部材に設けた移動パルス検出器から供給さ
れる移動パルス４ｉｊ″；３を適宜の時間パルスに対応
させて移動量／時間、又は、時間／移動量で表わされる
パルス信号による現在移動速度信号で検出するようにし
ておく一方、前記送り運動を行う部月の移動駆動源を、
切削送り運動をイ１う部（才に−）いて移動速度の増減
を含み任意５に設定する移動量７ ＋＋、ｙ間、又は、
時間／移動量を表わすパルス信号１こよる予定移動速度
信号によって駆動し、ｌ）η記送り運動を行う部材の移
動時、現在移動速Ｊｆ！侶号と予定移動連座信号とを比
較演算し、この演算結果によって上記駆動源を制御する
ことにより、切削送り運動をする部材の移動速度を適宜
範囲で増減させるようにしたことをり、？徴とするもの
である。
おけるりＪ削運動ないしは送り運動自体をその運動中に
ｉｆ変副制御ることにより、振動、騒音の軽減と共に面
１′１１度の向上を図り、また、従来は不１１丁能であ
った重切削をも可能にする制９１１方法及びその装置を
提供することを目的としてなされたちのＣ１その方法の
構成は、中ぐり盤におりる選択さ扛た切削送り速度を、
切削中にその選択さ；１シた切削送り速度に、ｊ３いて
適宜の範囲で増減させて変更することを＋Ｌ１．徴とす
るものであり、また、この方法を実施するための装置の
（ｉη成は、中ぐす盤における切削送り速度を、その送
り運動を行う部材に設けた移動パルス検出器から供給さ
れる移動パルス４ｉｊ″；３を適宜の時間パルスに対応
させて移動量／時間、又は、時間／移動量で表わされる
パルス信号による現在移動速度信号で検出するようにし
ておく一方、前記送り運動を行う部月の移動駆動源を、
切削送り運動をイ１う部（才に−）いて移動速度の増減
を含み任意５に設定する移動量７ ＋＋、ｙ間、又は、
時間／移動量を表わすパルス信号１こよる予定移動速度
信号によって駆動し、ｌ）η記送り運動を行う部材の移
動時、現在移動速Ｊｆ！侶号と予定移動連座信号とを比
較演算し、この演算結果によって上記駆動源を制御する
ことにより、切削送り運動をする部材の移動速度を適宜
範囲で増減させるようにしたことをり、？徴とするもの
である。
次に本発明の実施の−・例を図に拠り説明する。
１は中ぐり盤の主軸頭Ｓにおいて、スピン１〜ル２の先
端側に取附けらＪした中ぐリパイト、３はクイル、４顛
前記中ぐリバイ１−１の回転駆動源として設けたモータ
、５は該モータ４とスピンドル２の間に挿入した減速機
などを含む伝動機構で、−Ｊｌ記１〜５を含む主軸頭Ｓ
はベース」二に立設したコラム６に上下動自在に装置さ
れている。一方、上記クイル３はそのナツト部材３ａが
送りネジ３１に螺合され、そのネジ３１が減速系を含む
モータ３２により回転されることによりスピンドル方向
に進退可能にされいてる。而じて、コラム６には上記主
軸頭Ｓの上下Ｊｎ動を支持案内する摺動案内部７とその
送り機構となる主φＩｌＩ頭送りネジ８及びその駆動源
である減速系を含むモータ９とが設けられている。
端側に取附けらＪした中ぐリパイト、３はクイル、４顛
前記中ぐリバイ１−１の回転駆動源として設けたモータ
、５は該モータ４とスピンドル２の間に挿入した減速機
などを含む伝動機構で、−Ｊｌ記１〜５を含む主軸頭Ｓ
はベース」二に立設したコラム６に上下動自在に装置さ
れている。一方、上記クイル３はそのナツト部材３ａが
送りネジ３１に螺合され、そのネジ３１が減速系を含む
モータ３２により回転されることによりスピンドル方向
に進退可能にされいてる。而じて、コラム６には上記主
軸頭Ｓの上下Ｊｎ動を支持案内する摺動案内部７とその
送り機構となる主φＩｌＩ頭送りネジ８及びその駆動源
である減速系を含むモータ９とが設けられている。
・方、１０は前記主Φ１１１頭Ｓの手１）ｊ下方に設け
たベット、１Ｊは、？Ａ ／＼ノド１０上にスピンドル
２と平行な向きで摺動自在に戒架さＪしたサドルで、該
サドル１．１は／＼ソド１０内に架設さＡしたサドル送
りネジ１２にザ１くル１１側の〜ノーン１〜部４Ｊ’
］ １ ａが螺され、且つ前記ネジ１２がモータ１：３
に正、逆転されることにより切削送りなどの各送り、或
は、位置決めがなされるようにしである。
たベット、１Ｊは、？Ａ ／＼ノド１０上にスピンドル
２と平行な向きで摺動自在に戒架さＪしたサドルで、該
サドル１．１は／＼ソド１０内に架設さＡしたサドル送
りネジ１２にザ１くル１１側の〜ノーン１〜部４Ｊ’
］ １ ａが螺され、且つ前記ネジ１２がモータ１：３
に正、逆転されることにより切削送りなどの各送り、或
は、位置決めがなされるようにしである。
１４は」−記サドル１１上に前記スピン１〜ル２と直交
する方向で摺動自在に載架したテーブルで、このテーブ
ル１４はサドル内に配設したテーブル送りネジ（図に表
わＡしず）にテーブル側のナラ１〜部月（図に表われず
）が螺合されており、旧、っ、その送りネジかモータ１
５により正２逆回１シ：されることにより各種の送り、
或は位置決めがなされるようにしである。尚、ここでは
テーブル１４には割出しテーブル１６が付設さｈており
、以上１〜１６により横巾ぐり盤の一例の基本構造をな
す。
する方向で摺動自在に載架したテーブルで、このテーブ
ル１４はサドル内に配設したテーブル送りネジ（図に表
わＡしず）にテーブル側のナラ１〜部月（図に表われず
）が螺合されており、旧、っ、その送りネジかモータ１
５により正２逆回１シ：されることにより各種の送り、
或は位置決めがなされるようにしである。尚、ここでは
テーブル１４には割出しテーブル１６が付設さｈており
、以上１〜１６により横巾ぐり盤の一例の基本構造をな
す。
尚、中くり盤によっては、切削送りをさせられる部材が
、上記スピンドルに限られず、サドル１１やテーブル１
４であるものもあるが、本発明はこれらのいずれの部月
にも、それらが切削送り運動をする際、以下に述べる実
施例と同様に適用できるから、以下の実施例は、］］ニ
記入ビンＩ−′ル２即ち、クイル３の切削送りについて
説明する。
、上記スピンドルに限られず、サドル１１やテーブル１
４であるものもあるが、本発明はこれらのいずれの部月
にも、それらが切削送り運動をする際、以下に述べる実
施例と同様に適用できるから、以下の実施例は、］］ニ
記入ビンＩ−′ル２即ち、クイル３の切削送りについて
説明する。
面して、従来の中ぐり盤では、中くり切削の際、被剛材
の月質や使用するバイトの刃などによりスピンドル２の
回転数を予め機械内に主軸回転数として設定されている
変速範囲内から選択し、そのスピンドルを定速回転させ
ると共に、該スピンドルに定速の切削送りを与えて中ぐ
り加工の切削を行なっている。
の月質や使用するバイトの刃などによりスピンドル２の
回転数を予め機械内に主軸回転数として設定されている
変速範囲内から選択し、そのスピンドルを定速回転させ
ると共に、該スピンドルに定速の切削送りを与えて中ぐ
り加工の切削を行なっている。
しかし、スピンドルの定速回転及び該スピンドル又はテ
ーブルなどの定速送りによる切削では、先にも述べたよ
うに、切削時に生じる振動が一定周波数であるため共振
して増幅され易く、また、この増幅された振動によって
面粗度が低下するという難点がある。この難点は重切削
において特に顕著に表わオし、重切削ができない原因と
もなっている。
ーブルなどの定速送りによる切削では、先にも述べたよ
うに、切削時に生じる振動が一定周波数であるため共振
して増幅され易く、また、この増幅された振動によって
面粗度が低下するという難点がある。この難点は重切削
において特に顕著に表わオし、重切削ができない原因と
もなっている。
そこで、本発明では、スピンドルの定速回転と定速での
切削送りによる切削に生じていたガ［点を解消するため
、切削中の切削送り運動を行う部材、ここではスピンド
ル２の切削送り速度を、被削月の月質などに応し、選択
された切削送り速度において増減変更し、すＪ削時に生
じる振動の周波数を変え主としてＪｌ、振呪象を防ぐよ
うにしたのである。
切削送りによる切削に生じていたガ［点を解消するため
、切削中の切削送り運動を行う部材、ここではスピンド
ル２の切削送り速度を、被削月の月質などに応し、選択
された切削送り速度において増減変更し、すＪ削時に生
じる振動の周波数を変え主としてＪｌ、振呪象を防ぐよ
うにしたのである。
以卜、この点について説明する。
図において、１７はクイル３に関連（＝Ｊけて改番づ、
その１１位移動是、例えば１１１ｗ１１当り１００個の
パルス検出器を発生ずる移動パルス検出器で、適宜距肖
１を当りのパルス信号を生じるようにしたｉｌｌ！Ｉ長
器を用いるが、送りネジ３１にエンコーダ或はそれと同
等の機能を持つ器具を取附けて用いてもよい。而して、
クイル３は送りネジ３１に直結されているので、ここで
の送りネジ３１の回転検出はクイル３の移動量検出を意
味する。
その１１位移動是、例えば１１１ｗ１１当り１００個の
パルス検出器を発生ずる移動パルス検出器で、適宜距肖
１を当りのパルス信号を生じるようにしたｉｌｌ！Ｉ長
器を用いるが、送りネジ３１にエンコーダ或はそれと同
等の機能を持つ器具を取附けて用いてもよい。而して、
クイル３は送りネジ３１に直結されているので、ここで
の送りネジ３１の回転検出はクイル３の移動量検出を意
味する。
１８は上記パルス検出器１７から供給されるパルス信号
を時計パルス発生器１９から供給される任意の時間を表
わすパルス信号、例えば１秒当り１００個のパルスに対
応させ、クイル３の切削時の移動速度を移動量／時間ま
たは時間／移動量を表わす信号に形成する現在速度検出
部、２０は前記モータ３２の回転出力の可変範囲を、ク
イル３の移動速度（ｍ＋＋ ／ ｍ１ｎ）を表わす数値
で任意に設定できるようにした設定部で、クイル３の切
削送り速度が、例えば１８０ｎｗｎ／ｍｉｎに選択され
ているとき、次のような設定を行なうことができるよう
にしである。
を時計パルス発生器１９から供給される任意の時間を表
わすパルス信号、例えば１秒当り１００個のパルスに対
応させ、クイル３の切削時の移動速度を移動量／時間ま
たは時間／移動量を表わす信号に形成する現在速度検出
部、２０は前記モータ３２の回転出力の可変範囲を、ク
イル３の移動速度（ｍ＋＋ ／ ｍ１ｎ）を表わす数値
で任意に設定できるようにした設定部で、クイル３の切
削送り速度が、例えば１８０ｎｗｎ／ｍｉｎに選択され
ているとき、次のような設定を行なうことができるよう
にしである。
而して、設定部２０では、上記の選択された切削送り速
度におけるクイル３の移動モードを、その速度の例えば
約１０％前後で任意に増減させるための信号を形成する
。
度におけるクイル３の移動モードを、その速度の例えば
約１０％前後で任意に増減させるための信号を形成する
。
即ち、選択された送り速度が１８０１１１ＩＩ／ ｍ
ｉ ｎのとき、タイルは１砂で３ＩｌｌＩ＋移動し、そ
の移動モードは一定であるが、本発明では１例えば、上
記選択送り速度による切削送り中に、１．１秒で３ ＋
ｍ＋ 、 ｔｉ、は０．９秒で３ ｎｌｎの移動をさせ
るといった具合に、その移動モー１・を任意に変更する
ため、３川の移動量を表わす３００個のパルスを１．１
秒を表わす１１０個のパルスに対応させた信号、或は、
０．９秒を表わす９０個のパルスに対応させた信号によ
って設定するのである。尚、ここでの選釈送り速度を表
わず信号は３００個の移動量パルスに１００個の時間パ
ルスが対応されて形成される。
ｉ ｎのとき、タイルは１砂で３ＩｌｌＩ＋移動し、そ
の移動モードは一定であるが、本発明では１例えば、上
記選択送り速度による切削送り中に、１．１秒で３ ＋
ｍ＋ 、 ｔｉ、は０．９秒で３ ｎｌｎの移動をさせ
るといった具合に、その移動モー１・を任意に変更する
ため、３川の移動量を表わす３００個のパルスを１．１
秒を表わす１１０個のパルスに対応させた信号、或は、
０．９秒を表わす９０個のパルスに対応させた信号によ
って設定するのである。尚、ここでの選釈送り速度を表
わず信号は３００個の移動量パルスに１００個の時間パ
ルスが対応されて形成される。
而して、に記設定部２０には、」上記のようにして任７
ａ、に設定できるｐ定接動モード信号がクイル３の移動
に応しどこで或はいかなるタイミングで供給さ４しるか
を決定するため、上記パルス検出器１７及び／又は時間
パルス発生器１９からのパル１４３号が供給されるよう
にしてあり、この設定部２０で形成される予定移動モー
ド信号は、予定送り速度記憶部２１に、例えば、クイル
３の適宜の単位移動量或は適宜の単位移動時間に対応し
て記憶される。
ａ、に設定できるｐ定接動モード信号がクイル３の移動
に応しどこで或はいかなるタイミングで供給さ４しるか
を決定するため、上記パルス検出器１７及び／又は時間
パルス発生器１９からのパル１４３号が供給されるよう
にしてあり、この設定部２０で形成される予定移動モー
ド信号は、予定送り速度記憶部２１に、例えば、クイル
３の適宜の単位移動量或は適宜の単位移動時間に対応し
て記憶される。
２２は現在送り速度検出部１８と予定送り速度記憶部２
１から供ＪＱされる速度１８号を逐次比較演算し、両者
の偏差を計数する演算部、２３は前記演算部２２の偏差
を制御部２４の補正信号に形成する補正部で、始動時に
は予定送り速度記憶部２１から供給された信号がそのま
ま制御部２４に供給される。
１から供ＪＱされる速度１８号を逐次比較演算し、両者
の偏差を計数する演算部、２３は前記演算部２２の偏差
を制御部２４の補正信号に形成する補正部で、始動時に
は予定送り速度記憶部２１から供給された信号がそのま
ま制御部２４に供給される。
このようにすると、当初クイル３は予め選択された切削
送り速度で移動し始めるが、クイル３の移動開始と同時
に移動パルス検出器１７から供給されるパルス信号が現
在速度検出部１８に送られ、ここでクイル３の適宜の単
位移動量或は単位移動時間当りについての上記パルス信
号が４１数されると共に時開パルス発生器１９からのパ
ルス信号に対応させられて前記クイル３の現在送り速度
が検出される。この現在送り速度は演算部２２において
予定移動モードと比較演算これ、演算結果よる偏差信号
が補正部２３に供給される。補正部２３はそこで形成し
た補正信号を制御部２４に供給するので、制御部２４で
はモータ３２の制御信号が補正され、この結果、モータ
３２はクイル３が選択された切削送り速度における予定
移動モードで移動するようにモータ３２の回転が制御さ
れるのである。
送り速度で移動し始めるが、クイル３の移動開始と同時
に移動パルス検出器１７から供給されるパルス信号が現
在速度検出部１８に送られ、ここでクイル３の適宜の単
位移動量或は単位移動時間当りについての上記パルス信
号が４１数されると共に時開パルス発生器１９からのパ
ルス信号に対応させられて前記クイル３の現在送り速度
が検出される。この現在送り速度は演算部２２において
予定移動モードと比較演算これ、演算結果よる偏差信号
が補正部２３に供給される。補正部２３はそこで形成し
た補正信号を制御部２４に供給するので、制御部２４で
はモータ３２の制御信号が補正され、この結果、モータ
３２はクイル３が選択された切削送り速度における予定
移動モードで移動するようにモータ３２の回転が制御さ
れるのである。
而して、モータ３２の回転をスピンドルの選択送り速度
において制御し、スピンドル２の切削送りに不等速運動
をさせると、切刃の被削月に対する切込旦が微細に増減
し１、切刃の相対速度が切削中微細に増減変更されるこ
ととなる。
において制御し、スピンドル２の切削送りに不等速運動
をさせると、切刃の被削月に対する切込旦が微細に増減
し１、切刃の相対速度が切削中微細に増減変更されるこ
ととなる。
尚、本発明において、スピンドル２の不等速ψＪ削送り
は、面粗度に悪影響を及ぼすことがないように、一般的
には、被削利の月質などに応じて予め選択さＪＬ、るス
ピンドルの切削送り速度の±１０〜１５％前後の範囲で
与えらＪＬるが、被削月の月質など、切削条件によって
は」ニ記範囲を上記実施例の範囲より人きくしたり、或
は逆に小さくしてもよい。また、速度の増減周期など送
り速度変更のタイミンクも、被剛材の材質など切削条件
に応じてなめ、或は加」ニ１１飄任意に設定、或は変更
することができる。更に、送り速度の変更を、その増加
側又は減少側のいずれかについて行わせることも１Ｌ居
、に１設定できる。
は、面粗度に悪影響を及ぼすことがないように、一般的
には、被削利の月質などに応じて予め選択さＪＬ、るス
ピンドルの切削送り速度の±１０〜１５％前後の範囲で
与えらＪＬるが、被削月の月質など、切削条件によって
は」ニ記範囲を上記実施例の範囲より人きくしたり、或
は逆に小さくしてもよい。また、速度の増減周期など送
り速度変更のタイミンクも、被剛材の材質など切削条件
に応じてなめ、或は加」ニ１１飄任意に設定、或は変更
することができる。更に、送り速度の変更を、その増加
側又は減少側のいずれかについて行わせることも１Ｌ居
、に１設定できる。
Ｊ、述のように、本発明は切削中のスピンドルのような
リノ削送りが行なわれる部材に不等速運動をさせるから
、従来の定速回転の中ぐリバイ１〜と定速切削送りによ
る中ぐり加工において切削抵抗の周期的変動によって生
じている強制振動、或は、この強制振動により励起され
る自励振動を軽減ないしはそのような振動を起させない
切削を実現し２また、上記振動による騒音を軽減ないし
は発生させない切削を可能とし、更には、従来は不可能
であった重りＪ削を実施できるなどの作用効果がある。
リノ削送りが行なわれる部材に不等速運動をさせるから
、従来の定速回転の中ぐリバイ１〜と定速切削送りによ
る中ぐり加工において切削抵抗の周期的変動によって生
じている強制振動、或は、この強制振動により励起され
る自励振動を軽減ないしはそのような振動を起させない
切削を実現し２また、上記振動による騒音を軽減ないし
は発生させない切削を可能とし、更には、従来は不可能
であった重りＪ削を実施できるなどの作用効果がある。
尚、本発明の実施に当っては、スピンドルを始めとする
切削送りを行う部材の不等速送り時、その送り速度変動
制御と共に中ぐリバイ１−の回転速度を変更してやり、
切刃の被削拐に苅する相対速度を不等速するのを確保す
るようにしてもよい。
切削送りを行う部材の不等速送り時、その送り速度変動
制御と共に中ぐリバイ１−の回転速度を変更してやり、
切刃の被削拐に苅する相対速度を不等速するのを確保す
るようにしてもよい。
また、」ニ記実施例では、切削送りを行う部材の一例と
してのクイル３の送り速度の制御装置をクローズトルー
プ方式で構成したが、本発明方法はオープンループ方式
の制御装置により制御することもできること勿論である
。更に、本発明方法が適用できる中ぐり盤は、その機械
型式、制御方式などを問わず、いすおのものにも適用可
能である。
してのクイル３の送り速度の制御装置をクローズトルー
プ方式で構成したが、本発明方法はオープンループ方式
の制御装置により制御することもできること勿論である
。更に、本発明方法が適用できる中ぐり盤は、その機械
型式、制御方式などを問わず、いすおのものにも適用可
能である。
本発明は以」二の通りであるから、中ぐり盤の制御、１
Ｊ（Ｊ２及びそのための装置として極めて有用である。
Ｊ（Ｊ２及びそのための装置として極めて有用である。
図は本発明方法の実施の一例を表わした制御ブロック図
である。 ［中ぐリバＩ’ｌ−２・・スピン１〜ル、３・タイル、
旧・タイル送りネジ、；１２ タイル送りモータ、４
モータ、５ （六動機構、６・・コラｌ１．７ 慴動案
内部、８ 主軸送りネジ、９ 主軸モータ、１Ｏベッド
、１１ サ１へル、１２・サドル送りネジ、１；３・ザ
１へル送すモータ、１４・テーブル、１５・テーブル送
りモータ、１６ ターンチーフル、１７・・移動パルス
検出８：引、＋ｇ４）ｌ白こ速度１４ミ出部、］ ！］
−１１，’ｌ泪パルス発生ｉ１）、２〔〕・設定部、
２１ 予定移動速度記憶部、２２・演算部、２；３・補
正部、２４・制御部代理人 小 泉 良 川
である。 ［中ぐリバＩ’ｌ−２・・スピン１〜ル、３・タイル、
旧・タイル送りネジ、；１２ タイル送りモータ、４
モータ、５ （六動機構、６・・コラｌ１．７ 慴動案
内部、８ 主軸送りネジ、９ 主軸モータ、１Ｏベッド
、１１ サ１へル、１２・サドル送りネジ、１；３・ザ
１へル送すモータ、１４・テーブル、１５・テーブル送
りモータ、１６ ターンチーフル、１７・・移動パルス
検出８：引、＋ｇ４）ｌ白こ速度１４ミ出部、］ ！］
−１１，’ｌ泪パルス発生ｉ１）、２〔〕・設定部、
２１ 予定移動速度記憶部、２２・演算部、２；３・補
正部、２４・制御部代理人 小 泉 良 川
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中ぐり盤における選択された切削送り速度を、切削
中にその選択された切削送り速度において適宜の範囲で
増減させて変更することを特徴とする中ぐり盤の切削制
御方法。 ２ 中ぐり盤における切削送り速度を、その送り運動を
行う部材に設けた移動パルス検出器から供給される移動
パルス信号を適宜の時間パルスに対応させて移ｉ！ｌＩ
量／時間、又は、時間／移動爪で表わされるパルス信号
による現在移動速度信号で検出するにうにしておく一方
、前記送り運動を行う部月の移動駆動源を、切削送り運
動を行う部材につい又移動速度の増減を含み任意に設定
する移動ｆｆｉ／時間、又は、時間／移動量を表わすパ
ルス信号による予定移動速度信号によって駆動し、前記
送り運動を行う部材の移動時、現在移動速度信号と予定
移ｉｌ！ＩＩ速度信号とを比較演算し、この演算結果に
よって上記駆動源を制御することにより、切削送り運動
をする部材の移動速度を適宜範囲で増減させるようにし
たことを特徴とする中ぐり盤の切削制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23496183A JPS60127909A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 中ぐり盤の切削制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23496183A JPS60127909A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 中ぐり盤の切削制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127909A true JPS60127909A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16978965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23496183A Pending JPS60127909A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | 中ぐり盤の切削制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638124A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 深圳市欣茂鑫实业有限公司 | 一种用于一体式镜筒的加工控制系统及方法 |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP23496183A patent/JPS60127909A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638124A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 深圳市欣茂鑫实业有限公司 | 一种用于一体式镜筒的加工控制系统及方法 |
| CN116638124B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-22 | 深圳市欣茂鑫实业有限公司 | 一种用于一体式镜筒的加工控制系统及方法 |
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