JPS60127908A - ボ−ル盤の切削制御方法 - Google Patents
ボ−ル盤の切削制御方法Info
- Publication number
- JPS60127908A JPS60127908A JP23496483A JP23496483A JPS60127908A JP S60127908 A JPS60127908 A JP S60127908A JP 23496483 A JP23496483 A JP 23496483A JP 23496483 A JP23496483 A JP 23496483A JP S60127908 A JPS60127908 A JP S60127908A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- signal
- rotary speed
- rotational speed
- rotation
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボール盤における切削制御方法に関するもので
ある。
ある。
一般にボール盤によるきりもみなどの各種の穴加工は回
転されているドリルを被削月に対し送り込むことにより
行なわれるが、きりもみなどにおける加工穴などの面粗
度やこの面粗度に影響を及ぼす振動、或はこの振動に起
因する騒音などには、切削運動や送り運動が深く関与し
ている。
転されているドリルを被削月に対し送り込むことにより
行なわれるが、きりもみなどにおける加工穴などの面粗
度やこの面粗度に影響を及ぼす振動、或はこの振動に起
因する騒音などには、切削運動や送り運動が深く関与し
ている。
即ち、従来、面粗度の向上や振動、騒音の低減は、被削
材の材質やドリルの切刃の材質などを考慮して、ドリル
の回転速度や推力、或は送り速度を最適と考えられる条
件に設定して加工しているからである。
材の材質やドリルの切刃の材質などを考慮して、ドリル
の回転速度や推力、或は送り速度を最適と考えられる条
件に設定して加工しているからである。
しかし、従来の対応策でも依然として振動問題があり、
特に、重切削番；於ける振動問題は解決できていないの
が現状である。
特に、重切削番；於ける振動問題は解決できていないの
が現状である。
本発明は上記のドリルによる穴加工の現状に鑑み、ドリ
ルによる穴加工におけるドリルの回転運動をそのドリル
による加工中に適宜の範囲で増減制御するにとにより、
振動、騒音の軽減と共に面粗度の向上を図り、特に、従
来は振動、騒音とも大きかった重切削でのそＪしらの軽
減を図ることのできる制御方法を提供することを目的と
してなさＪしたもので、その方法の構成は、ボール盤に
おけるドリルの回転速度を、前記ドリルと一体に回転す
るスピンドルなどのようなトリル取附部材に設けた回転
パルス検出器から供給される回転パルス（３号を適宜の
時間パルスに対応させて回転数（角）／ １１．’ｌ“
間、又は、時間／回転数（角）で表わされるパルス信号
による現在回転速度信号で検出するようにしておく一＝
・方、削記ドリル取附部材の回転駆動源を、前記１〜リ
ルについて選択された回転数におｉする回転速度の増減
を含み任膚、に設定する回転数（角）７時間、又は、時
間／回転数（角）を表わすパルス信号による予定回転速
度信号によって駆動し、前記トリルの回転時、現在回転
速度信号と予定回転速度信号とを比較演算し、この演算
結果によって上記駆動源を制御することにより、１くリ
ルの回転速度を選択された回転数において適宜範囲で増
減させることを特徴とするものである。
ルによる穴加工におけるドリルの回転運動をそのドリル
による加工中に適宜の範囲で増減制御するにとにより、
振動、騒音の軽減と共に面粗度の向上を図り、特に、従
来は振動、騒音とも大きかった重切削でのそＪしらの軽
減を図ることのできる制御方法を提供することを目的と
してなさＪしたもので、その方法の構成は、ボール盤に
おけるドリルの回転速度を、前記ドリルと一体に回転す
るスピンドルなどのようなトリル取附部材に設けた回転
パルス検出器から供給される回転パルス（３号を適宜の
時間パルスに対応させて回転数（角）／ １１．’ｌ“
間、又は、時間／回転数（角）で表わされるパルス信号
による現在回転速度信号で検出するようにしておく一＝
・方、削記ドリル取附部材の回転駆動源を、前記１〜リ
ルについて選択された回転数におｉする回転速度の増減
を含み任膚、に設定する回転数（角）７時間、又は、時
間／回転数（角）を表わすパルス信号による予定回転速
度信号によって駆動し、前記トリルの回転時、現在回転
速度信号と予定回転速度信号とを比較演算し、この演算
結果によって上記駆動源を制御することにより、１くリ
ルの回転速度を選択された回転数において適宜範囲で増
減させることを特徴とするものである。
次に本発明の実施の一例を図に拠り説明する。
■はボール盤の主軸頭において、スピンドル２の下部に
取附けら４したドリル、３はヘッド、４は前記ドリル１
の回転駆動源としてへラド３の」二部に設けた減速系を
含むモータ、５は前記ヘッドを上下動可能に支持するコ
ラム、６は該コラムに設けた送りネジで、ヘッド３のナ
ラ１〜部材３ａか螺合されている。７は送りネジの駆動
源となる送りモータ、８は上記主軸頭の下方にあって被
削月Ｗを固定セットするテーブルで、該テーブル８はボ
ール盤において被削材Ｗの位置決めをする部材の一つで
ある。９は前記テーブル８を支持しその移動を案内する
サドル、】０はサドル９を載架したベッドであり、以上
１〜１０により立型ボール盤の一例の基本構造をなす。
取附けら４したドリル、３はヘッド、４は前記ドリル１
の回転駆動源としてへラド３の」二部に設けた減速系を
含むモータ、５は前記ヘッドを上下動可能に支持するコ
ラム、６は該コラムに設けた送りネジで、ヘッド３のナ
ラ１〜部材３ａか螺合されている。７は送りネジの駆動
源となる送りモータ、８は上記主軸頭の下方にあって被
削月Ｗを固定セットするテーブルで、該テーブル８はボ
ール盤において被削材Ｗの位置決めをする部材の一つで
ある。９は前記テーブル８を支持しその移動を案内する
サドル、】０はサドル９を載架したベッドであり、以上
１〜１０により立型ボール盤の一例の基本構造をなす。
而して、従来のボール盤では、きりもみなどの加工の際
、被剛材の材質や使用するドリルの材質などによりスピ
ンドル２の回転数を予め機械内に設定されている変速範
囲内から選択し、スピンドルを定速回転させると共に、
送りネジ６に定速のドリル送りを実現する回転を与えて
ドリリングなどを行うようになっている。
、被剛材の材質や使用するドリルの材質などによりスピ
ンドル２の回転数を予め機械内に設定されている変速範
囲内から選択し、スピンドルを定速回転させると共に、
送りネジ６に定速のドリル送りを実現する回転を与えて
ドリリングなどを行うようになっている。
しかし、ドリルの定速回転に対する主軸頭の単なる定速
送りによる１−リリングなどにおける切削では、１〜リ
ルの切刃がボデーの周上に等ピッチで形成さ、Ｉｔてい
るため、切削時に生じる振動が一定周波数となって共振
し増幅され易く、また、この増幅さＪした振動によって
面粗度が低下するという難点がある。この難点は重切削
において特に顕著に表わＡしる。
送りによる１−リリングなどにおける切削では、１〜リ
ルの切刃がボデーの周上に等ピッチで形成さ、Ｉｔてい
るため、切削時に生じる振動が一定周波数となって共振
し増幅され易く、また、この増幅さＪした振動によって
面粗度が低下するという難点がある。この難点は重切削
において特に顕著に表わＡしる。
−そこで、本発明では、１ｚリルの定速回転と定速での
ドリル送りによる切削に生していた難点を解消するため
、切削中のドリルの回１１云速度を、被削材の材質など
に応じ、選択されたドリル回転数において適宜のタイミ
ングで増減変更し、切削時に生じる振動の周波数を変え
主として共振現象を防ぐようにしたのである。以下、こ
の点について説明する。
ドリル送りによる切削に生していた難点を解消するため
、切削中のドリルの回１１云速度を、被削材の材質など
に応じ、選択されたドリル回転数において適宜のタイミ
ングで増減変更し、切削時に生じる振動の周波数を変え
主として共振現象を防ぐようにしたのである。以下、こ
の点について説明する。
図において、１１はスピンドル２に取附け、該スピンド
ル２の単位回転角、例えば１度当り１０個並びに１回転
当り３個のパルス信号を発生する回転パルス検出器で、
適宜回転角並びに回転数当りのパルス信号を生じるよう
にしたエンコーダ、或は同等の機能を具えたものを用い
る。尚、３１はヘッド３の？１′Ｌ位移動量、例えば］
、 ＋１１１１当り１００個のパルス信号を発生する移
動パルス検出器で、エンコーダ或はそれと同等の機能を
持つ器具を送りネジ６に取附けて用いてもよい。而して
、ヘッド３は送りネジ６にナラ１〜部材３ａを介して直
結されているので、ここての送りネジ６の回転検出はヘ
ッド３の移動量検出を意、味する。
ル２の単位回転角、例えば１度当り１０個並びに１回転
当り３個のパルス信号を発生する回転パルス検出器で、
適宜回転角並びに回転数当りのパルス信号を生じるよう
にしたエンコーダ、或は同等の機能を具えたものを用い
る。尚、３１はヘッド３の？１′Ｌ位移動量、例えば］
、 ＋１１１１当り１００個のパルス信号を発生する移
動パルス検出器で、エンコーダ或はそれと同等の機能を
持つ器具を送りネジ６に取附けて用いてもよい。而して
、ヘッド３は送りネジ６にナラ１〜部材３ａを介して直
結されているので、ここての送りネジ６の回転検出はヘ
ッド３の移動量検出を意、味する。
１２は上記パルス検出器１１がら供給されるパルス信号
を１１５削パルス発生器１３がら供給される任、ａ、の
時間に表わすパルス信号、例えば１秒当り１００個のパ
ルスに対応させ、スピンドル２の回転速度を回転数（角
）７時間または時間／回転数（角）を表わす信号に形成
する現在回転速度検出部、Ｊ４は前記モータ４の回転出
力の可変範囲を、スピンドル２の回転速度（ｒｅｖ ／
Ｉ山１、又は、ｒｅｖ／５ｅｃ）を表わす数値で任意
に設定で′きるようにした設定部で、例えば、１−リル
１の回転数が１２０ｒｐｍ、その送り速度が０．２５’
ａ＋ｍ／ｒｃνに選択されているとき、ドリル、即ちス
ピン１くル２の回転数について次のような設定を行なう
ことができるようにしである。
を１１５削パルス発生器１３がら供給される任、ａ、の
時間に表わすパルス信号、例えば１秒当り１００個のパ
ルスに対応させ、スピンドル２の回転速度を回転数（角
）７時間または時間／回転数（角）を表わす信号に形成
する現在回転速度検出部、Ｊ４は前記モータ４の回転出
力の可変範囲を、スピンドル２の回転速度（ｒｅｖ ／
Ｉ山１、又は、ｒｅｖ／５ｅｃ）を表わす数値で任意
に設定で′きるようにした設定部で、例えば、１−リル
１の回転数が１２０ｒｐｍ、その送り速度が０．２５’
ａ＋ｍ／ｒｃνに選択されているとき、ドリル、即ちス
ピン１くル２の回転数について次のような設定を行なう
ことができるようにしである。
而して、設定部１４では、上記の選択されたスピンドル
２の回転数におけるスピンドル２の予定回転モードを、
選択された回転数における速度Φ例えば約１０％前後で
任意に増減させるための信号を形成する。
２の回転数におけるスピンドル２の予定回転モードを、
選択された回転数における速度Φ例えば約１０％前後で
任意に増減させるための信号を形成する。
即ち、選択された回転数が１２Ｏｒｐｍのとき、ドリル
１は１秒で２回転し、その回転モードは一定であるが、
本発明では、例えば、上記選択回転数による１へリルに
、１．１秒で２回転、或は０．９秒で２回転の回転をさ
せるといった具合に、その回転モードを任意に変更する
ため、２回転の回転量を表わす７２００個のパルスを１
．１秒を表わす１１０個のパルスに対応させた信号、或
は、０．９秒を表わす９０個のパルス（０号に対応させ
た信号によって設定するのである。尚、ここでの選択回
転数を表わす信号は７２００個の回転角パルスに１００
個の時間パルスが対応されて形成される。
１は１秒で２回転し、その回転モードは一定であるが、
本発明では、例えば、上記選択回転数による１へリルに
、１．１秒で２回転、或は０．９秒で２回転の回転をさ
せるといった具合に、その回転モードを任意に変更する
ため、２回転の回転量を表わす７２００個のパルスを１
．１秒を表わす１１０個のパルスに対応させた信号、或
は、０．９秒を表わす９０個のパルス（０号に対応させ
た信号によって設定するのである。尚、ここでの選択回
転数を表わす信号は７２００個の回転角パルスに１００
個の時間パルスが対応されて形成される。
尚、スピンドルについて選択された回転数が高い場合に
は、微小単位時間、例えば０．１秒当りのスピンドル回
転数（角）を表わすパルス数を増減した形で上記設定信
号を形成してもよい。
は、微小単位時間、例えば０．１秒当りのスピンドル回
転数（角）を表わすパルス数を増減した形で上記設定信
号を形成してもよい。
而して、上記設定部１４には、上記のようにして任意に
設定できる予定回転モード信号の供給タイミング、或は
、前記予定回転モー１（信号がドリル」の移動に応じど
こで供給されるかを任意に設定するため、上記パルス検
出器１１及び／又は時間パルス発生器１３並びに移動パ
ルス検出器３１からのパルス信号が供給されるようにし
てあり、この設定部１４で形成される予定移動モード信
号は、予定速度記憶部１５に、例えば、スピンドル２の
任扁：の回転数又は回転時間、或は、ドリル１の適宜の
単位移動量或は適宜の単位移動時間に対応して記憶され
る。
設定できる予定回転モード信号の供給タイミング、或は
、前記予定回転モー１（信号がドリル」の移動に応じど
こで供給されるかを任意に設定するため、上記パルス検
出器１１及び／又は時間パルス発生器１３並びに移動パ
ルス検出器３１からのパルス信号が供給されるようにし
てあり、この設定部１４で形成される予定移動モード信
号は、予定速度記憶部１５に、例えば、スピンドル２の
任扁：の回転数又は回転時間、或は、ドリル１の適宜の
単位移動量或は適宜の単位移動時間に対応して記憶され
る。
１６は現在回転速度検出部１２と予定回転速度記憶部１
５から供給される回転速度信号を予め設定したスピンド
ル２の１１１位回転数又は回転時間、或は、ヘッド３の
単位移動量又は単位移動時間ごとに逐次比較演ｐ、し、
両者の偏差をａｌ数する演算部、１７は前記演算部１６
の偏差を制御部１８の補正信号に形成する補正部で、始
動時には予定回転速度記憶部１５から供給さオした信号
がそのまま制御部１８に供給される。
５から供給される回転速度信号を予め設定したスピンド
ル２の１１１位回転数又は回転時間、或は、ヘッド３の
単位移動量又は単位移動時間ごとに逐次比較演ｐ、し、
両者の偏差をａｌ数する演算部、１７は前記演算部１６
の偏差を制御部１８の補正信号に形成する補正部で、始
動時には予定回転速度記憶部１５から供給さオした信号
がそのまま制御部１８に供給される。
このようにすると、当初ドリル］は予め選択さＡしたス
ピンドル回転数で回転し始めるが、ドリル１−の回転開
始と同時に回転角パルス検出器１１から０（給されるパ
ルス信号が現在回転速度検出部１２に送られ、ここでス
ピンドル２の適宜の！ｌｊ、１回転数或は単位回転時間
当りについての上記パルス信号が８１数されると共に時
８１パルス充生器８からのパルス信号Ｊに★Ｊ応させら
れることによって前記ドリル１の現在回転速度が検出さ
れる。この現在回転速度は演算部１６において予定回転
モードと比較演算され、演算結果による偏差信号が補正
部１７に供給さ］しる。補正部１７はそこで形成した補
正信号を制御部１８に供給するので、制御部１８ではモ
ータ４の制御信号が補正され、この結果、モータ４はス
ピンドル２について選択された回転数における予定回転
モードで回転するようにモータ４の回転が制御されるの
である。
ピンドル回転数で回転し始めるが、ドリル１−の回転開
始と同時に回転角パルス検出器１１から０（給されるパ
ルス信号が現在回転速度検出部１２に送られ、ここでス
ピンドル２の適宜の！ｌｊ、１回転数或は単位回転時間
当りについての上記パルス信号が８１数されると共に時
８１パルス充生器８からのパルス信号Ｊに★Ｊ応させら
れることによって前記ドリル１の現在回転速度が検出さ
れる。この現在回転速度は演算部１６において予定回転
モードと比較演算され、演算結果による偏差信号が補正
部１７に供給さ］しる。補正部１７はそこで形成した補
正信号を制御部１８に供給するので、制御部１８ではモ
ータ４の制御信号が補正され、この結果、モータ４はス
ピンドル２について選択された回転数における予定回転
モードで回転するようにモータ４の回転が制御されるの
である。
而して、モータ４の回転をスピンドル２の選択回転数に
おいて増減制御し、ドリル１にその回転速度の増減によ
る不等速な回転運動をさせると、ドリルの切刃の被削材
に対する相対速度が切削中微細に増減変更されることと
なるから、選択された単一モードのスピンドル回転数に
よる切削に生じていた振動の発生を未然に防止できるこ
ととなる。
おいて増減制御し、ドリル１にその回転速度の増減によ
る不等速な回転運動をさせると、ドリルの切刃の被削材
に対する相対速度が切削中微細に増減変更されることと
なるから、選択された単一モードのスピンドル回転数に
よる切削に生じていた振動の発生を未然に防止できるこ
ととなる。
尚、本発明において、ドリル１の不等速回転は、面粗度
に悪影響を及ぼすことがないように、一般的には、被剛
材の材質などに応じて予め選択されるドリルｌの送り速
度の±１０〜１５％前後の範囲で与えられるが、被剛材
の材質など、切削条件によっては上記範囲を上記実施例
の範囲より大きくしたり、或は逆に小さくしてもよい。
に悪影響を及ぼすことがないように、一般的には、被剛
材の材質などに応じて予め選択されるドリルｌの送り速
度の±１０〜１５％前後の範囲で与えられるが、被剛材
の材質など、切削条件によっては上記範囲を上記実施例
の範囲より大きくしたり、或は逆に小さくしてもよい。
また、速度の増減周期なと送り速度変更のタイミングも
、被削月の材質など切削条件に応じ任意に啄定すること
ができるが、Ｊ（振防止の観点から非周期的が好ましい
。更に、送り速度の変更を、その増加側又は減少側のい
ずＪしかについて行うようにすることも仕方：に設定す
ることができる。
、被削月の材質など切削条件に応じ任意に啄定すること
ができるが、Ｊ（振防止の観点から非周期的が好ましい
。更に、送り速度の変更を、その増加側又は減少側のい
ずＪしかについて行うようにすることも仕方：に設定す
ることができる。
上述のＪ：うに、本発明は切削中のドリルに、選択され
たスピンＩ・ルの回転数においで、微小範囲で不等速の
回転運動をさ仕るから、従来の定速回転の１−リルどそ
の定速送りによるトリリンクなどのホール盤作業にＪ３
いて切削抵抗の周期的変動によって生している強制振動
、或は、この強制振動により励起される自励振動を軽減
ないしはそのような振動を起させない切削を実現し、ま
た、上記振動による騒音を軽減ないしは発生させない切
削を可能とし、更には、従来はその振動ゆえに問題の多
かった重切削を実施できるなどの作用効果がある。特に
、本発明ではスピンドル２の実際の回転速度を常時検出
しているからスピンドルの選択回転数と実際回転数の差
が大きく表われる異常切削の検出ができるのみならず、
微細な回転速度制御を確実になし得る利点がある。
たスピンＩ・ルの回転数においで、微小範囲で不等速の
回転運動をさ仕るから、従来の定速回転の１−リルどそ
の定速送りによるトリリンクなどのホール盤作業にＪ３
いて切削抵抗の周期的変動によって生している強制振動
、或は、この強制振動により励起される自励振動を軽減
ないしはそのような振動を起させない切削を実現し、ま
た、上記振動による騒音を軽減ないしは発生させない切
削を可能とし、更には、従来はその振動ゆえに問題の多
かった重切削を実施できるなどの作用効果がある。特に
、本発明ではスピンドル２の実際の回転速度を常時検出
しているからスピンドルの選択回転数と実際回転数の差
が大きく表われる異常切削の検出ができるのみならず、
微細な回転速度制御を確実になし得る利点がある。
尚、本発明の実施に当っては、スピンドルに不等速回転
を与えるとき、トリルの送り速度を変更してやり、ドリ
ルにおける各月の被削材に刻する相対速度を不等速にす
るのを確保するようにしてもよい。
を与えるとき、トリルの送り速度を変更してやり、ドリ
ルにおける各月の被削材に刻する相対速度を不等速にす
るのを確保するようにしてもよい。
また、本発明方法が適用できるボール盤は、その機械型
式、制御方式、駆動源の種類などを問わず、いずれのも
のにも適用可能である。
式、制御方式、駆動源の種類などを問わず、いずれのも
のにも適用可能である。
本発明は以上の通りであるから、ボール盤の制御方法と
して４がめて有用である。
して４がめて有用である。
図は本発明方法の実施の一例を表わした一制御ブロック
図である。 ■・・・ドリル、２・・・スピンドル、３・ヘッド、３
１・・・移動パルス検出器、４・・・スピンドル２のモ
ータ、５・・コラム、６・・送りネジ、７・・・送りモ
ータ、８・・・テーブル、９・・・サドル、１０・・ベ
ッド、１０・・・回転パルス検出器、１２・・・現在回
転速度検出部、１３・・暗唱パルス発生器、Ｉ４・・・
設定部、１５・予定回転速度記憶部、１６ 演算部、１
７・・・補正部、Ｊ８・・・制御部、Ｗ・・・被削月 代理人 小泉良邦
図である。 ■・・・ドリル、２・・・スピンドル、３・ヘッド、３
１・・・移動パルス検出器、４・・・スピンドル２のモ
ータ、５・・コラム、６・・送りネジ、７・・・送りモ
ータ、８・・・テーブル、９・・・サドル、１０・・ベ
ッド、１０・・・回転パルス検出器、１２・・・現在回
転速度検出部、１３・・暗唱パルス発生器、Ｉ４・・・
設定部、１５・予定回転速度記憶部、１６ 演算部、１
７・・・補正部、Ｊ８・・・制御部、Ｗ・・・被削月 代理人 小泉良邦
Claims (1)
- ボール盤におけるドリルの回転速度を、前記ドリルと一
体に回転するスピンドルなどのようなドリル取附部材に
設けた回転パルス検出器から供給される回転パルス信号
を適宜の時間パルスに対応させて回転数（角）７時間、
又は、時間／回転数（角）で表わされるパルス信号によ
る現在回転速度信号で検出するようにしておく一方、前
記ドリル取１ＩＩＪ部材の回転駆動源を、前記ドリルに
ついて選択された回転数における回転速度の増減を含み
任意に設定する回転数（角）７時間、又は、時間／回転
数（角）を表わすパルス信号による予定回転速度信号に
よって駆動し、前記ドリルの回転時、現在回転速度信号
と予定回転速度信号とを比較演算し、この演算結果によ
って上記駆動源を制御することにより、ドリルの回転速
度を選択された回転数において適宜範囲で増減させるこ
とを特徴とするボール盤の切削制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23496483A JPS60127908A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ボ−ル盤の切削制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23496483A JPS60127908A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ボ−ル盤の切削制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127908A true JPS60127908A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16979006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23496483A Pending JPS60127908A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | ボ−ル盤の切削制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127908A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60155319A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-15 | Brother Ind Ltd | ねじ加工装置 |
| JPS63245325A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Brother Ind Ltd | ねじ加工装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166582A (en) * | 1974-12-06 | 1976-06-09 | Myano Tekkosho Kk | Jidosenban niokeru shujikusokudoseigyosochi |
| JPS58165951A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械における主軸回転制御方式 |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP23496483A patent/JPS60127908A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60155319A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-15 | Brother Ind Ltd | ねじ加工装置 |
| JPH0438525B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1992-06-24 | ||
| JPS63245325A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Brother Ind Ltd | ねじ加工装置 |
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