JPS60127424A - 振動診断装置 - Google Patents
振動診断装置Info
- Publication number
- JPS60127424A JPS60127424A JP23569183A JP23569183A JPS60127424A JP S60127424 A JPS60127424 A JP S60127424A JP 23569183 A JP23569183 A JP 23569183A JP 23569183 A JP23569183 A JP 23569183A JP S60127424 A JPS60127424 A JP S60127424A
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- JP
- Japan
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- vibration
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/12—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of longitudinal or not specified vibrations
- G01H1/16—Amplitude
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、ポンプや送風機などの機械設備の状態をその
振動に工っで聞易的に診断する振動診断装置に関するも
のである。
振動に工っで聞易的に診断する振動診断装置に関するも
のである。
一般に、回転部分を有するポンプや送風機などの機械設
備では、軸受等に異常が発生すると全体の振動周波数が
変化してくる。例えば、偏平軸。
備では、軸受等に異常が発生すると全体の振動周波数が
変化してくる。例えば、偏平軸。
ミスアライメント、１紬曲り等の異常が発生した場合に
は振動周波数の低域部分にその変化が現わル、またころ
がシ軸受の損傷、キャビテーションなどの異常が発生し
た場合には感動周波数の中域部分にその変化が現わｎる
。さらに、ころがり軸受の内外輪やベアリングなどに異
常が発生した場合には振動周波数の高域部分にその変化
が現わｎてくる。
は振動周波数の低域部分にその変化が現わル、またころ
がシ軸受の損傷、キャビテーションなどの異常が発生し
た場合には感動周波数の中域部分にその変化が現わｎる
。さらに、ころがり軸受の内外輪やベアリングなどに異
常が発生した場合には振動周波数の高域部分にその変化
が現わｎてくる。
従って、振動周波数の変化を検出することに工υ異常が
発生しているか否か、さらにその異常部位の診断を行う
ことができる。
発生しているか否か、さらにその異常部位の診断を行う
ことができる。
ところが従来においては、振動測定器に工って機械設備
の振動を測定し、その測定結果を記録した記録表と判定
表とを比較しながら異常が発生しているか否かを診断す
るという手法がとらｎているため、測定時に判定表を常
に携帯しなけｎばならないというｇＡ雑さがｓｎ、ｑ足
表を携帯しなかつた場合には異常が発生しているか否か
を直ちに判定できないという問題があった。
の振動を測定し、その測定結果を記録した記録表と判定
表とを比較しながら異常が発生しているか否かを診断す
るという手法がとらｎているため、測定時に判定表を常
に携帯しなけｎばならないというｇＡ雑さがｓｎ、ｑ足
表を携帯しなかつた場合には異常が発生しているか否か
を直ちに判定できないという問題があった。
〔発明の目的」
本発明は上述の従来の問！ＭＡｅ解決するためになさｎ
たもので、その目的は判定表全携帯するという煩わしさ
を解消し、測定場所で直ちＶｃＪＡ常があるか否かの判
定結果を得ることができる撮動診断装置ｆｔ−提供する
ことにある。
たもので、その目的は判定表全携帯するという煩わしさ
を解消し、測定場所で直ちＶｃＪＡ常があるか否かの判
定結果を得ることができる撮動診断装置ｆｔ−提供する
ことにある。
本発明は、診断対象の機器に対応する判定値を予めメモ
リに記憶させておき、測定時にこのメモリに記憶さ几た
判定値と実際の測定値とを比較して撮動状態の良否の判
定全行い、その判定結果を表示器等に表示させるように
構成したものである。
リに記憶させておき、測定時にこのメモリに記憶さ几た
判定値と実際の測定値とを比較して撮動状態の良否の判
定全行い、その判定結果を表示器等に表示させるように
構成したものである。
〔実施例］
以下、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す全体ブロック図であっ
て、ここでは振動センサとして１０ ｍｖ／ １ Ｇの
測定精度を有する圧電形加速度センサ１が用いらｎてい
る。そして、この加速度センサｌから出力さ几る加速度
検出信号は低ノイズケーブル２會介してセレクタ３に入
力され、さらにこのセレクタ３を介して増幅器４に入力
さｎてここで増幅さｎた後、３個の帯域フィルタ５〜７
に並列に入力さｎている。
て、ここでは振動センサとして１０ ｍｖ／ １ Ｇの
測定精度を有する圧電形加速度センサ１が用いらｎてい
る。そして、この加速度センサｌから出力さ几る加速度
検出信号は低ノイズケーブル２會介してセレクタ３に入
力され、さらにこのセレクタ３を介して増幅器４に入力
さｎてここで増幅さｎた後、３個の帯域フィルタ５〜７
に並列に入力さｎている。
帯槍フィルタ５〜７は、加速度センサｌから出力さｎる
加速度信号から診断対象の機械設備の固有の振動特性全
検出するのに最適な加速度成分を抽出するためのもので
、ここでのフィルタ５は１０Ｈｚ以下の低周波の加速度
成分を抽出する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、またフィ
ルタ６はｍ１ｏ（１Ｈｚ程度の周波数域の加速度成分？
抽出する中域通過フィルタ（ＭＰＦ）、さらにフィルタ
７は数１００ ＫＨｚ 以上の高周波の加速度成分を抽
出する高域通過フィルタ（ＨＰＦ ）としてそｎぞｎの
通過周波数帯域が設定さｎている。
加速度信号から診断対象の機械設備の固有の振動特性全
検出するのに最適な加速度成分を抽出するためのもので
、ここでのフィルタ５は１０Ｈｚ以下の低周波の加速度
成分を抽出する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、またフィ
ルタ６はｍ１ｏ（１Ｈｚ程度の周波数域の加速度成分？
抽出する中域通過フィルタ（ＭＰＦ）、さらにフィルタ
７は数１００ ＫＨｚ 以上の高周波の加速度成分を抽
出する高域通過フィルタ（ＨＰＦ ）としてそｎぞｎの
通過周波数帯域が設定さｎている。
従って、こｎらのフィルタ５〜７に加速度センサ１から
出力さｎる加速度検出信号を入力することに↓り、ｌ０
Ｈｚ以下、数１００）ｉｚ程度、数１（１０ＫＨｚ 以
上の加速度成分のみ？抽出することができ、機械設備固
有の振動特性に応じてこルらフィルタ５〜７で抽出さｎ
た加速度成分の１つに選択して用いることＶｃ工り、機
械設備の振動の変化を精度良く検出することができる。
出力さｎる加速度検出信号を入力することに↓り、ｌ０
Ｈｚ以下、数１００）ｉｚ程度、数１（１０ＫＨｚ 以
上の加速度成分のみ？抽出することができ、機械設備固
有の振動特性に応じてこルらフィルタ５〜７で抽出さｎ
た加速度成分の１つに選択して用いることＶｃ工り、機
械設備の振動の変化を精度良く検出することができる。
そこで、こ１ら帯域フィルタ５〜７の出力信号はセレク
タ８に入力さル、ここにおいて測定対象の設備に適した
ものが選択さｎるＬうに構成さｎている。この場合、ｌ
０Ｈｚ以下の低周波帯域においては加速度成分の変化よ
り速度成分の変化が顕著に現わルるため、低域通過フィ
ルタ５で抽出さｎた加速度成分は積分回路９において速
度成分に変換さｎてセレクタ８に入力さｎる。従って、
この実施例では、１０Ｈｚ以下の振動周波数帯域の振動
は速度成分に基づいて測定さｎ、他の帯域では加速度成
分に基づいて測定さ几る。
タ８に入力さル、ここにおいて測定対象の設備に適した
ものが選択さｎるＬうに構成さｎている。この場合、ｌ
０Ｈｚ以下の低周波帯域においては加速度成分の変化よ
り速度成分の変化が顕著に現わルるため、低域通過フィ
ルタ５で抽出さｎた加速度成分は積分回路９において速
度成分に変換さｎてセレクタ８に入力さｎる。従って、
この実施例では、１０Ｈｚ以下の振動周波数帯域の振動
は速度成分に基づいて測定さｎ、他の帯域では加速度成
分に基づいて測定さ几る。
この工うにしてセレクタ８において選択さｎた撮動の加
速度成分または速度成分の信号は絶対値回路１０に入力
さｎ、ここでその絶対値がめらルる。そして、その絶対
値信号は平均値回路１１およびピークホールド回路１２
に入力きｎ、平均値およびピーク値がめら扛、この後サ
ンプルホールド回路１３にサンプルホールドさｎ、マル
チプレクサ１４によって選択的にＡＤ変換器１５に入力
ざ扛てディジタル値に変換さｎる。そして、その変換値
は中央演算処坤装置（ＣＰＵ ） ｔ ｅの制御によっ
て振動測定値としてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１７の測定値格納領域ＶＣ記憶さ扛る。
速度成分または速度成分の信号は絶対値回路１０に入力
さｎ、ここでその絶対値がめらルる。そして、その絶対
値信号は平均値回路１１およびピークホールド回路１２
に入力きｎ、平均値およびピーク値がめら扛、この後サ
ンプルホールド回路１３にサンプルホールドさｎ、マル
チプレクサ１４によって選択的にＡＤ変換器１５に入力
ざ扛てディジタル値に変換さｎる。そして、その変換値
は中央演算処坤装置（ＣＰＵ ） ｔ ｅの制御によっ
て振動測定値としてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１７の測定値格納領域ＶＣ記憶さ扛る。
ここで、セレクタ３お工び８の選択動作、積分回路９の
積分値のリセット、ピークホールド回路１２のピーク値
のリセット、サンプルホールド回路１３の１サンプルホ
ールド値のリセット、マルチプレクサ１４の選択動作は
、ＣＰＵ１６によって入出力回路（１０）１８ｔ−介し
て制御さ几るＬうになっており、この制し卸のためのプ
ログラムはリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１９に予め記
憶さルている。
積分値のリセット、ピークホールド回路１２のピーク値
のリセット、サンプルホールド回路１３の１サンプルホ
ールド値のリセット、マルチプレクサ１４の選択動作は
、ＣＰＵ１６によって入出力回路（１０）１８ｔ−介し
て制御さ几るＬうになっており、この制し卸のためのプ
ログラムはリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１９に予め記
憶さルている。
なお、セレクタ３には測定機能を検査するためのテスト
クロック信号ＴＣＬが入力さｎてお９、このテストクロ
ック信号ＴｃＬｋＲ択することにより、測定機能が正常
であるか否かを検査できるようになっている。
クロック信号ＴＣＬが入力さｎてお９、このテストクロ
ック信号ＴｃＬｋＲ択することにより、測定機能が正常
であるか否かを検査できるようになっている。
なお、セレクタ８にフィルタ５〜７のうちどのフィルタ
の出力信号を選択させるかは、キーボードインタフェー
ス２２を介してキーボード２３から直接指示するように
しても工く、またＲＡＭ１．７に機械設備の固有の振動
特性に最適なフィルタ番号を設備側に予め記憶させてお
き、キーボード２３から設備の種別を入力することによ
りこｎに最適なフィルタのフィルタ番号ｉＲＡＭ１７か
ら読出し、このフィルタ番号に裏って選択するＬうにし
てもよい。この工うにすることにＬつて設備の固有の振
動特性に最適な条件でその振動全測定することができる
。
の出力信号を選択させるかは、キーボードインタフェー
ス２２を介してキーボード２３から直接指示するように
しても工く、またＲＡＭ１．７に機械設備の固有の振動
特性に最適なフィルタ番号を設備側に予め記憶させてお
き、キーボード２３から設備の種別を入力することによ
りこｎに最適なフィルタのフィルタ番号ｉＲＡＭ１７か
ら読出し、このフィルタ番号に裏って選択するＬうにし
てもよい。この工うにすることにＬつて設備の固有の振
動特性に最適な条件でその振動全測定することができる
。
ここで、ＲＡＭ１７の測定値格納領域に記憶さｎた振動
測定値（加速度成分の平均値およびピーク値）は、液晶
表示器インタフェース（ＬＣＤ・工Ｆ）２０を弁して液
晶表示器２１にＣＰＵ、１６の制御によって転送さｎて
数字表示さｎる。こ几にＬつて、測定者はこの数字表示
にＬつて測定値全知ることができる。
測定値（加速度成分の平均値およびピーク値）は、液晶
表示器インタフェース（ＬＣＤ・工Ｆ）２０を弁して液
晶表示器２１にＣＰＵ、１６の制御によって転送さｎて
数字表示さｎる。こ几にＬつて、測定者はこの数字表示
にＬつて測定値全知ることができる。
ところで、ＲＡＭ１７には測定対象の設備の振動を判定
するため、判定用の平均値およびピーク値が予め記憶さ
ｎている。そこで、測定が終了した段階でキーボード２
３の特定のキー全操作すると、この判定用の平均値おＬ
びピーク値が読出され、ＲＡＭ１７に記憶さｎた測定値
（平均値およびピーク値）と比較さｎ、感動状態の良否
が判定さｎる。そして、その判定結果は液晶表示器２１
に表示される。こｎによって、測定者は振動状態の良否
を厘ちに知ることができる。この場合、判定用の平均値
お↓びピーク値は設備の種別毎に記憶さｎ、帯域フィル
タ５〜７の選択動作と同時に測定対象の設備に対応した
ものが指定さｎる。
するため、判定用の平均値およびピーク値が予め記憶さ
ｎている。そこで、測定が終了した段階でキーボード２
３の特定のキー全操作すると、この判定用の平均値おＬ
びピーク値が読出され、ＲＡＭ１７に記憶さｎた測定値
（平均値およびピーク値）と比較さｎ、感動状態の良否
が判定さｎる。そして、その判定結果は液晶表示器２１
に表示される。こｎによって、測定者は振動状態の良否
を厘ちに知ることができる。この場合、判定用の平均値
お↓びピーク値は設備の種別毎に記憶さｎ、帯域フィル
タ５〜７の選択動作と同時に測定対象の設備に対応した
ものが指定さｎる。
第２図には測定準備段階から判定終了までの概略動作を
フローチャートで示している。
フローチャートで示している。
次ＶＣ第２図のフローチャートについて間単に述べる。
測定開姶にＬり、まず測定対象選択処理を行う。この処
理後、測定処理を行う。この測定処理にＬ！ｌｌ、測定
が終了したかどうか判定さｎ５その判定結果が「Ｎ」で
あったときには再び測定処理が行わ扛る。また、前記判
定結果がｒｙ」でめったときには判定値が有るか、否か
が判定さ庇、否の場合「ＮＪＶｃは無判定処理がなさｎ
て測定が終了する。しかし、前記判定値が有ると判定さ
几た場合ｒＹＪ ｖｃは注意表示モードが有るか向ゴ、
否か鈎が判定さｎ、「Ｙ」及び「Ｎ」の判定のときには
測定値２判定値の判定が各別に行ゎ几る。第１の測定値
２判定値の判定において、玉」の場合には１良１と表示
処理さｎ、ｒｙ」の場合には一庄意１と表示処理さ几て
測定が終了さ几る。また、第２の測定値２判定値の判定
において「Ｙ」の場合には１否１と表示処理さｎ、「Ｎ
」の場合は前記と同様に１注意１と表示処理さ扛て、測
定が終了する。なお、このフローチャートにおいては判
定結果全謬良１゜１庄意１，１否”の３種類とした例ケ
ボし、′注意１衷示のモードが選択さｎ、かつ測定値２
判定値の条件の時に１注意１の表示を行うようにしてい
る。
理後、測定処理を行う。この測定処理にＬ！ｌｌ、測定
が終了したかどうか判定さｎ５その判定結果が「Ｎ」で
あったときには再び測定処理が行わ扛る。また、前記判
定結果がｒｙ」でめったときには判定値が有るか、否か
が判定さ庇、否の場合「ＮＪＶｃは無判定処理がなさｎ
て測定が終了する。しかし、前記判定値が有ると判定さ
几た場合ｒＹＪ ｖｃは注意表示モードが有るか向ゴ、
否か鈎が判定さｎ、「Ｙ」及び「Ｎ」の判定のときには
測定値２判定値の判定が各別に行ゎ几る。第１の測定値
２判定値の判定において、玉」の場合には１良１と表示
処理さｎ、ｒｙ」の場合には一庄意１と表示処理さ几て
測定が終了さ几る。また、第２の測定値２判定値の判定
において「Ｙ」の場合には１否１と表示処理さｎ、「Ｎ
」の場合は前記と同様に１注意１と表示処理さ扛て、測
定が終了する。なお、このフローチャートにおいては判
定結果全謬良１゜１庄意１，１否”の３種類とした例ケ
ボし、′注意１衷示のモードが選択さｎ、かつ測定値２
判定値の条件の時に１注意１の表示を行うようにしてい
る。
なお、判定用の平均値およびピーク値はキーボード２３
のキー操作によって入力さするか、または入出力ボート
２４お工びシリアル入出力回路２５を介して外部のコン
ピュータから入力さ匹る。
のキー操作によって入力さするか、または入出力ボート
２４お工びシリアル入出力回路２５を介して外部のコン
ピュータから入力さ匹る。
以上の説明から明らかなように本発明に工ｎば、診断対
象の機器に対応する判定値を予めメモリに記憶させてお
き、感動測定時にこのメモリに記憶さｎた判定値と実際
の測定値と全比較して振動状態の良否の判定を行い、そ
の判定結果を表示器に表示させるように構成したため、
判定表を携帯するという煩わしさから解放さｎ、また異
常がちｎば直ちに対応処置を講じることができる。さら
に、判定結果お↓び測定結果をメモリに記憶保存させて
いるため、こ几らの情報の一元的管埋が可能になるとい
う効果がある。
象の機器に対応する判定値を予めメモリに記憶させてお
き、感動測定時にこのメモリに記憶さｎた判定値と実際
の測定値と全比較して振動状態の良否の判定を行い、そ
の判定結果を表示器に表示させるように構成したため、
判定表を携帯するという煩わしさから解放さｎ、また異
常がちｎば直ちに対応処置を講じることができる。さら
に、判定結果お↓び測定結果をメモリに記憶保存させて
いるため、こ几らの情報の一元的管埋が可能になるとい
う効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体ブロック図、第２
図は測定基準から判定終了までの概略動作ヲ示すフロー
チャートである。 ｌ・・・加速度センサ、２・・・低ノイズケーブル、３
゜８・・・セレクタ、４・・・増幅器、５〜７・・・帯
域フィルタ、９・・・積分回路、１０・・・絶対値回路
、１１・・・平均値回路、１２・・・ピークホールド回
路、１３・・・サンプルホールド回路、１４・・・マル
チプレクサ、１５−Ａ Ｄ変換器、１６−・ＣＰ Ｕ
、１７−・ＲＡ Ｍ 、 ２１・・・液晶表示器、２５
・・・シリアル入出力回路。
図は測定基準から判定終了までの概略動作ヲ示すフロー
チャートである。 ｌ・・・加速度センサ、２・・・低ノイズケーブル、３
゜８・・・セレクタ、４・・・増幅器、５〜７・・・帯
域フィルタ、９・・・積分回路、１０・・・絶対値回路
、１１・・・平均値回路、１２・・・ピークホールド回
路、１３・・・サンプルホールド回路、１４・・・マル
チプレクサ、１５−Ａ Ｄ変換器、１６−・ＣＰ Ｕ
、１７−・ＲＡ Ｍ 、 ２１・・・液晶表示器、２５
・・・シリアル入出力回路。
Claims (1)
- 振動物体の振動を検知し、振動の加速度信号全出力する
加速度センサと、前記加速度信号から特定の振動周波数
帯域の加速度信号成分を抽出する帯域フィルタと、この
帯域フィルタから出力さｎる加速度信号に基づき振動塀
速度成分または速度成分の平均値お↓びピーク値をめる
演算手段と、この演算手段で算出さルた前記平均値お↓
びピーク値を記憶するメモリと、診断対象の振動物体側
の判定値全記憶した判定値メモリと、この判別値メモリ
の判定値と前記メモリに記憶さｎた前記平均値およびピ
ーク値と全振動物体刑に比較して伝動状態の良否全判定
する判定手段と、この判定手段による判定結果全記憶す
る判定結果メモリと、前記判定手段による判定結果全表
ボする表示器とを備えた振動診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23569183A JPS60127424A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 振動診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23569183A JPS60127424A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 振動診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127424A true JPS60127424A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16989787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23569183A Pending JPS60127424A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 振動診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127424A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252234A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-21 | Kawasaki Steel Corp | 電動機電流による機械設備の診断方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494082A (en) * | 1978-01-07 | 1979-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration monitoring recorder |
| JPS5850434A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-24 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 振動監視装置 |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23569183A patent/JPS60127424A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494082A (en) * | 1978-01-07 | 1979-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Vibration monitoring recorder |
| JPS5850434A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-24 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 振動監視装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0252234A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-21 | Kawasaki Steel Corp | 電動機電流による機械設備の診断方法 |
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