JPS60123249A - 機械制御用操作盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機械制御用操作盤の改良に関するものである
。

工作機械、産業機械等の機械には通常複数の付属機器が
設けられておシ、これら機器を手動で独立操作するには
、制御用操作盤に機器と同数の押がタンを必要としてい
た。

そとで従来拡第６図に示す如く操作盤に機器を選択する
セレクトスイッチ６−１及び起動弁ボタン６−２を設け
、機器を操作する場合は、まずセレクトスイッチ６−１
にて対応する機器を選択し、次に起動弁ブタン６−２を
押す方式を採用していた。

しかし、上記方式を以てしても起動弁がタン６−２の他
にセレクトスイッチ６−１を要し、制御盤上のこの種ス
イッチ類を削減することは不可能であった。

そこで、本発明は１個のブタンで複数の機器を操作でき
、操作用押ブタン等の数を削減することができる機械制
御用操作盤を提供することを目的とする。

斯かる目的を達成すべく本発明は、０Ｎ−ＯＦＦ押しが
タンスイッチのＯＮとＯＦＦの状態を検出する手段と、
ＯＮの回数をカウントする手段と、ＯＮの次のＯＦＦの
時間ｔを計測し、該時間ｔを予め定めた時間Ｔと比較す
る手段と、この比較結果に基づいてｔ＞Ｔとなった場合
には、それまでにカウントしたＯＮの回数を信号として
機械制御装置に出力する手段とで本発明に係る機掴制御
用操作盤を構成したことをその特徴とする。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

第１図は数値制御工作機械の一例としての円筒研削盤の
平面図、第２図は同円筒研削盤の制御装置の構成を示す
ブロック図、第３図は同円筒研削盤の付属機器の側面図
、第４図は本発明の原理説明図、第５図は第４図に示し
た方法を実現するためのプログラムフローチャートであ
る。

第１図に示す円筒研削盤において、機械本体１−１上で
は加工工具たる砥石１−２が周速■Ｇにて回転しており
、該砥石１−２は工具切込用数値制御モータ１−３及び
工具切込用送り機構１−４を介して移動自在に構成され
ている。

一方、被加工物たるワーク１−９は図示の如くその両端
を加工物保持用センタ１−７．１−８にて支持されてお
り、該ワーク１−９は周速Ｖｗで回転しており、これは
加工物移動用数値制御モータ１−５及び送り機構１−６
にて移動自在に構成されている。

尚、第１図中、１−ａ、１−ｂ、１−ｃはワーク１−９
の被加工箇所を示し、１−１０．１−１１．１−１２は
付属機器を示す。

ところで、上記円筒研削盤は第２図に示す如く、これの
機械本体１−１と加工データ入出力装置２−１間に介設
される制御装置２−２にてその作動が制御される。而し
てこの制御装置２−２は同図に示す如く中央処理装置（
ＣＰＵ）　２−３、システムパス２−４、加工データ入
出力装置用インタフェース２−５、システム制御用プロ
グラム収納メモリ（ＲＣＭ）　２−６　、加工データプ
ログラム収納メモリ（１’ｌｌＡＭ）　２−７　、機械
制御信号出力（８０ＵＴ　）　用インタフェース２−８
及び機械制御信号入力（ＳＩＮ）用インタフェースにて
構成される。

第３図に第１図において示した付属機器１−１０．１−
１１．１−１２の詳細を示す。これら付属機器１−１０
．１−１１．１−１２はワーク１−．９の直径を測定す
るための定寸ゲージであり、ワーク１−９の被加工箇所
１−ａ、１−ｂ、１−ｃの測定に対しては機器１−１２
゜１−１１．１−１０が夫々使用される。

ところで、第３図において、３−１は各機器の測定部で
あり、これはワーク１−９の直径をアーム３−３の変位
に変換して測定する部分である。又３−２は駆動部であ
って、これは測定部３−１を計測時に図中鎖線で示す如
く前進させるが、通常はワーク１−９との干渉を避ける
べく図中実線にて示す如く後退している。

以下に複数の上記付属機器１−１０．１−１１゜１−１
２をオぼレータが操作盤より操作（前後進）する方法を
説明する。

第４図に機器操作用押ボタンの状態を示すが、通常は押
ボタンは０ＦＦ４−０の状態にある。

尚、操作対象たる付属機器１−１０．１−１１゜１−１
２には夫々識別のため１，２．３と付番する。

とこで３番の機器１−１２を前進させる場合を考える。

第４レークは押ボタンを第４図に示す４−１から４−３
まで押し　、一旦４−３でボタンをＯＦ　Ｆ　Ｌ、再押
しする。そして、４−１から４−３の間に内部カウンタ
を１にセットする。尚、４−３から４−４までのＯＦＦ
の時間を図示の如＜Ｔ、とする。

制御回路にはタイマ回路を用意し、この設定時間をＴ’
ｏｕ’ｒ　とし、このＴＯＵＴとＴ、とを比較して’ｌ
’ｌ　／ｉ’ｕＵＴの場合は操作継続と判断し、カウン
トをＬ］し、ＯＦＦになるのを待つ。オペレータは再一
度ボタンをＯＦＦし、再押しする。この間のＯＦＦの時
間Ｔ２はＴ２＜　ＴＯＵＴであシ、従って再度継続と判
断し、カウントを更に＋１する。この結果、カウンタは
計３となシ、押ボタンの３回押しに対応する。

而して制御回路は４−５でボタンＯＦＦ後、ＴｏＵＴ　
時間経過後も押ピタン再押しがない場合は、そこで入力
は終了したと判断し４−６、押ブタン弁数に対応するカ
ウンタ値に相当する機器（本例の場合は機器１−１２）
を駆動する。

以上述べた方法を実現するだめのプログラム７日−チャ
ードを第５図に示すが、これによれば５−１にて第１回
目のボタン押しを待ち、ＯＮされれば次の処理５−２へ
移る。５−２では弁数カウンタを１にセットし、以後こ
のカウンタがボタン弁数をカウントする。そして、次の
処理５−３ではボタンＯＦＦ待ちし、ＯＮの間ループし
、第４図の４−２の状態ＯＦＦで次の処理５−４に移る
。５−′４ではボタンＯＦＦ時間の計測タイマをスター
トさせ、次の処理５−５ではＴＯＵＴ　タイマ完了前の
ボタン再押しをチェックし、再押し有勺の場合はＴＯＵ
Ｔ　タイマをリセットした後、５−２でセットした弁数
カウンタを＋１して５−３に戻る（第４図の４−４の状
態）。

５−６では５−４でスタートしたボタンＯＦＦ時間タイ
マの計測完了チェックを行ない、未完了の場合は５−５
ヘルーデする。そして、４−７ではカウンタにセットさ
れた値に対応する機器を駆動する。

以上のように本発明によれば、１つの押ボタ　′ンで機
器の選択と起動が行なえるため、機械制御用操作盤上の
操作用押ボタン等の数を著しく削減することができ、操
作盤をコンパクトなものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は円筒研削盤の平面図、第２図は同円筒研削盤の
制御装置の構成を示すブロック図、第３図は同円筒研削
盤の付属機器の側面図、第４図は本発明の原理説明図、
第５図は第４図に示した方法を実現するだめのプログラ
ムフローチャート、第６図は従来例に係る操作盤の部分
正面図である。 図面中、 １−１は機械本体、 １−２は砥石、 １−９はワーク、 １−１０．１−１１．１−１２は付属機器、２−１は加
工データ入出力装置、 ２−２は制御装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士　光　石　士　部（他１名） −３ ２−３ 第３図 第４図 ′Ｆ１手肉 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ０Ｎ−ＯＦＦ押しがタンスイッチのＯＮとＯＦＦの状態
   を検出する手段と、ＯＮの回数をカウントする手段と、
   ＯＮの次のＯＦＦの時間ｔを計測し、該時間ｔを予め定
   めた時間Ｔと比較する手段と、この比較結果に基づいて
   ｔ＞Ｔとなった場合には、それまでにカウントしたＯＮ
   の回数を信号として機械制御装置に出力する手段とで構
   成されることを特徴とする機械制御用操作盤。