JPS60122622A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は部品供給装置に関する。

一台のロボットｆ使用して複数の部品供給装置に準備さ
れた部品を１個ずつ把持し所定の組立位置に搬送し一つ
のユニットとして組立てる場合、ロボットのチャック作
動範囲に制限があるため部品供給装置の設置数を多くす
ることができない。

従って部品点数の多いユニットあるいけ種類毎に部品が
異なるユニットヲ組立てる場合には一台のロボットでは
部品をロボットのチャック範囲内に供給できない等の問
題があった。さらに種類毎に部品が異なるユニットｆ交
互あるいは周期的に変更して組立てる場合に、もし組立
途中で部品の供給ミスあるいは組付ミヌ等・のトラブル
が生じる七、そのユニットの組立を中止して次のユニッ
トヲ組立てるように各部品供給装置の供給操作及びロボ
ットのチャックの把持。

搬送操作を制御することはほとんど不可能であった。

本発明は上述のような問題を解決し、コンパクトな装置
で組立ユニット単位で略同−の位置から部品全供給でき
る装置全提供することを目的に検討の結果得られたもの
である。

すなわち本発明は二つのパレット搬送用コンベヤーを並
設し、該コンベヤーを互に対向する方向に移動させるよ
うに夫々駆動すると共に。

これらのコンベヤーの搬送方向の一端に部品載置パレッ
ト積み替え機構を、他端に空バレツＩ“積み替え機構全
夫々配設せしめ、ユニットを形成するための複数個の部
品を載置したパレットを所定の位置に搬送せしめるよう
にした部品供給装置を提供するものである。

本発明の部品供給装置の１実施例の概略正面図を第１図
に、その平面図を第２図に示し図面に基いてその構成全
説明する。

機台１の一端には駆動スプロケット３と従動スプロケッ
ト１１が、他端には従動スプロケット４と駆１スプロケ
ット１０が夫々同一軸心位置に並べた状態で回転自在に
装着しである。駆動スプロケット３（！：従動スプロケ
ット４には第１スラツトコンベヤー２が張架してあり、
駆動スプロケットＩＯト従動スプロケット１１には第２
スラントコンベヤー９が張架しである。このスラットコ
ンベヤー２．９にはパレット載置板２／　、　９／が装
着しである。第１ヌラツトコンベヤー２は駆動装置５に
装着したスプロケット６と駆動スプロケット３に一体的
に取付けたスプロケット８とチェノ７とにより間欠的に
駆動され、！ｆ、た第２スラツトコンベヤー９は駆動装
置１２に装着したスプロケット１３と駆動スプロヶッ１
−１０に一体的に取付けたスプロケット１５とチェノ１
４とにより間欠的に駆動されスラットコンベヤー２，９
ハ互に対向する方向に移動するようになっている。

部品載置パレット積み替え機構１６は機台１に取付けた
ブラケット１７と、歯付プーリ１９ヲ装着しブラケット
１７に取付けた第３駆動装置１８と、歯付プーリ２１全
固着しブラケット１７に回転自在に装着したねじ軸２０
と、歯付ブー！＋　１９　、２１に張架したベルト２２
と、ブラケット１７に取付けたガイド２４と、ねじ軸２
０に螺着すると共にガイド２４に移動自在に装着した押
圧板２３とで構成し、第２スラツトコンベヤー９の積み
替え位置（ハ）にある部品載置パレット４０全押圧板２
３（（よりコンベヤーの搬送方向と直交する方向にスラ
イドさせて第１ヌラツトコンベヤー２に積み替えるよう
になっている。空パレット積み替え機構２５は機台１に
取付けたブラケット２６と、ブラケット２６に取付けた
シリンダー２７と、ブラケット２６ニ移動自在に装着し
たガイド２９と、シリンダー２７のピストンロンド２７
′とガイド２９の端部に取付けた抑圧板２８とで構成し
、第１７ラツトコンベヤー２の部品取出し位置と同じで
ある空パレット積み替え位置（イ）にある部品取出しの
済んだ空／＜レット４０’ｉ押圧板２８によりコンベヤ
ーの搬送方向と直交する方向にスライドさせて第２スラ
ツトコンベヤー９に積み替えるようになっている。各駆
動装置及びシリンダーは動作設定回路・比較演算回路及
び動作指令回路等からなる制御装置（図示せず）により
作動されるようになっている。シリンダー２７には圧空
供給管、電磁切換弁及びスピードコントローラ等で形成
する圧空供給回路（図示せず）が接続しである。ノ（レ
ットの積み替え位置にはパレット有無検知器３０〜３３
と、押圧板２３　、２８の動作位置検知器３４〜３７が
設けてあり、その検知信号全制御装置（図示せず）に送
るようになっている。

上述の部品供給装置における部品の供給動作について説
明する。

予め、制御装置（図示せず）［パレット搬送操作順序及
びパレットに載置しである部品を組立位置に供給するロ
ボット（図示せず）の操作順序を入カレそおく。装置全
作動させるにあたり、まず搬送するパレット数を設定し
、制御装置に入力する。次いで一つのユニッ］・全形成
するのに必要な部品を一つの単位として載置したパンツ
ｌ−４０Ｑ第１スラットコンベヤー２の部品取出し位置
（イ）の載置板から順次あらかじめ設定した数量を載置
する。但し第１ヌラノトコンベヤー２の部品載置パレッ
ト積み替え位置（ロ）及び第２７ラツトコンベヤー９の
空パレット積み替え位置に）の載置板２′、９′にはパ
レット４０を載せず空けた状態にしておく。これらの準
備ができると装置を始動させ検知器３Ｑ　、　３３によ
り部品載置パレット４０が所定の位置にあること全、ま
た検知器３５　、３７により押圧板２３　、２８が夫々
所定の待機位置にあること全検出するとロボット（図示
せず）全作動させてパレットに載置されている部品を順
次組立位置に供給する。１番目のパレット４０（−４に
載置された部品の供給が済むと、空パレット積み替え機
構２５の圧空供給回路全切換工てシリンダー２７のピス
トンロッド２７′ヲ引込め押圧板２８を空になったパレ
ット仙（係合させた状態で第２スラツトコンベヤー側に
移動させ空になったパンツ＋ｉｏ（イ）第１７ラツトコ
ンベヤー２の載置板２′上をスライドさせて第２スラツ
トコンベヤー９０載置板９′上に移す。押圧板２８が所
定の位置まで移動したことを検知器３６で検出すると圧
空供給回路を切換えてピストンワンド２フ′ヲ突出させ
抑圧板２８ヲ所定の待機位置に戻す。該動作と同時に部
品載置パレット積み替え機構１６の駆動装置１８ヲ作動
させ歯付プーリ１９゜２１及びべ／ｌ／　ト２２　ｋ介
してねじ軸２０を回転させ、ねじ軸２０に螺着しである
抑圧板２３を、積み替え位置（ハ）にある部品載置パレ
ット４０（ハ）に係合させた状態で第１ヌラツトコンベ
ヤー側に移動させ部品載置パレット４０（／今を第２ス
ラツトコンベヤー９の載置板９′上をスライドさせ第１
スラツトコンベヤー２の載置板２′上に移す。押圧板２
３が所定の位置まで移動したことを検知器３４で検出す
ると駆動装置１８を逆回転させて押圧板２３を所定の待
機位置に戻し、検知器３５でこれを検出すると駆動装置
１８ヲ停止する。部品載置パレット４０（ハ）及び空に
なったパレット４０（イ）が所定位置に積み替えられた
ことを検知器３１．３２で検出すると、駆動装置５を作
動させてスプロケット６．８及びチェノ７を介して第１
スラツトコンベヤー２を移動させ部品取出し位置から２
番目の部品載置パンツ）４０（月ｉ部品取出し位置（イ
）に搬送する〇該パンツト４０（ホ）が所定の位置に搬
送されたことを検知器３０で検出すると駆動装置５を停
止させる。該動作と同時に駆動装置１２ヲ作動させて第
２ヌラツトコンベヤーを移動させ部品載置パレット４０
（へ）全積み替え位置（ハ）に搬送する。該パレット４
０（（へ）が所定の位置に搬送されたことを検知器３３
で検出すると駆動装置１２ヲ停止させる。該動作が済む
とロボット（図示せず）により２番目のパレット４０（
（１）に載置した部品を所定の組立位置に供給する。

上述の動作を順次繰返してあらかじめ第１゜第２スヲッ
トコンベヤー２，９に準備した部品載置パレット４０ヲ
部品取出し位置（イ）に搬送し部品を供給する。

もし駆動装置５，１２が作動し所定の時間が経過しても
検知器（資）、３３が作動しない時けなにかトップｌＶ
ｔ発生したものとして駆動装置５．１２　’！に停止さ
せると共に、ランプあるいはブザー（図示せず）により
作業者に知らせる。

本発明は上述のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。

Ｏ第１ヌラットコンベヤーと第２スヲツトコンベヤーを
一つの機台に並べて設ける構成にしたが、２台の機台を
並設し各機台にスラットコンベヤーを設ける構成にする
こともできる。

０空パレット積み替え機構をシリンダーにより押圧板を
移動させる構成にしたが、部品載置装庫とねじ軸により
移動させる構成あるいは回転駆動装置とラック及びピニ
オン等により移動させる構成にすることもできる。

Ｏ部品載置パレット積み替え機構における回転伝達手段
を歯付プーリとベルトにより形成−したが、スプロケッ
トとチェノで形成することもできる。

Ｏスラットコンベヤーの駆動装置は各コンベヤーに対応
して設けたが、一台の駆動装置で二つのコンベヤーを駆
動するようにしてもよい。

０検知器はリミットスイッチあるいは光電スイッチ等を
使用することができる。

・部品を載置するパレットは平板状のものでもよいが２
部品の載置位置全正確に決めるため部品位置決め用の四
部を有する形状にすることもできる。また載置する部品
の数量は特に限定されない。

本発明は上述のように二つのパレット搬送用コンベヤー
を並設し、該コンベヤーを互に対向に、これらのコンベ
ヤーの搬送方向の一端に部品載置パレット積み替え機構
を、他端に空パレット積み替え機構を夫々配設せしめ、
ユニットを形成するための複数個の部品全載置したパレ
ットｉ所定の位置に搬送せしめることにより次のような
効果金臭する。

（イ）各部品に対応して多くの供給装置と、広い設置場
所全必要としない。

（ロ）種類毎に部品が異なるユニノＩ−ｉ交互あるいは
周期的に組立てる場合でもパレットに載置する部品の種
類を変更するだけで容易に対処することができ、しかも
ロボット等の動きをほとんど変更することなく組立位置
に供給することができる。

（ハ）組立途中で供給ミスあるいは組付はミスがあって
もユニット毎に部品を供給しているため、そのユニット
の組立操作全中止し、そのパンッ）ｋ空パレットとして
送出し、次に位置するパンットヲ取出し位置に搬送する
だけで組立操作全継続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品供給装置の１実施例を示す概略正
面図であり、第２図はその平面図である。 １　’　機台、　２　：　第１スラツトコンベヤー、３
．１０：ｉｌＱスプロケット、４，１１：従ＩＱスプロ
ケット、５，１２，１８：駆動装置、　６．８．１３．
１５　：メプロヶッ）、７，１４：チェノ、１６：部品
載置パＪット積み替え機構、１７　、２６　ニブラケッ
ト、１９．２１：歯付プーリ、２０：ねじ軸、２２：ベ
ルト、２３，２８：押圧板。 ２４．２９ニガイド、２５：空パレット積み替え機構、
２７、シリンダー、３０〜３７：検知器出願人　東し株
式会社 東レエンジニアリング株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）二つのパレット搬送用コンベヤーを並設し、該コン
   ベヤーを互に対向する方向に移動させるように夫々駆動
   すると共に、これらのコンベヤーの搬送方向の一端に部
   品載置パＶット積み替え機構を、他端に空パレット積み
   替え機構を夫々配設せしめ、ユニットを形成するための
   複数個の部品を載置したバレットヲ所定の位置に搬送せ
   しめることを特徴とする部品供給装置。