JP2759423B2 - 壜の搬送位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、壜の自動充填機等に
用いるのに好適な、壜の搬送位置決め装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】壜の自動充填機には大別してロータリ型
のものと直線型のものとがある。ロータリ型のものは、
円弧状の壜搬送路を備え、その搬送路の上方には円周を
等分するように複数の注入ノズルが配置され、このノズ
ル群と実質上一体に回転するスターホイールを備えてい
る。スターホイールの歯と歯の間には壜の横断面形状に
合わせた凹部が形成されている。壜はＸガイドによって
スターホイールの凹部へと導かれ、該凹部で保持された
状態で円弧状の搬送路に沿って送られる間に、スターホ
イールと同期して旋回する注入ノズルから内容物が充填
される。

【０００３】直線型のものは、直線状の壜の搬送路に沿
ってその片側または両側に壜の送り間隔を決めるスクリ
ュ又はタイミングホイールが配置されている。搬送路を
送られてくる壜は、このスクリュ又はタイミングホイー
ルの溝に１個ずつ納まり、その溝のピッチに対応する間
隔で整列させられる。スクリュ又はタイミングホイール
を設けた部分の搬送路の上方にはその溝ピッチと等しい
間隔で複数の注入ノズルが配置されており、壜が注入ノ
ズルの直下の位置となったときにスクリュ又はタイミン
グホイールを停止させ、壜の充填を行い、充填したあと
再度スクリュ又はタイミングホイールを回転することに
より壜を送り出す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ロータリ型の充填機
は、高能率であるが、壜の寸法が変わったときはＸガイ
ド、スターホイール及び円弧状搬送路の外側側面を案内
する外周ガイド等の部材の交換が必要で、壜の種類が多
くなるとこれらの部材を幾種類も準備しなければなら
ず、また壜の種類が変わったときの段取変えの作業も面
倒で時間がかかる。さらに装置自体が高価である。

【０００５】一方直線型のものは、能率は劣るが装置が
安価であり、比較的小規模な壜詰めラインに利用され
る。壜の種類が変わったときの対応は、ロータリ型のも
のより容易であるが、スクリュ又はタイミングホイール
の交換が必要である。

【０００６】また直線型の壜の搬送位置決め装置の他の
構造として、壜をノズルの下に搬送した後、壜の大きさ
に合わせた半円状の凹所を設けた壜保持部材を搬送路上
に進出させて壜を保持する構造のものがある。この構造
のものは、搬送路上の壜の位置決めをする毎に、搬送路
と直交する方向の保持部材の進退動作を伴い、かつ保持
部材が進出したときに搬送路上の複数本の壜を一時に強
制的に整列させるため、動作の円滑性を欠き、位置決め
不良等の問題を生じやすい。

【０００７】この発明は、壜の種類が変わっても部品の
交換を必要とせず、段取変えを円滑にかつ短時間で行う
ことができ、壜の寸法に関係なく複数個の壜を一定間隔
に整列させて搬送及び位置決めを行うことができる装置
を得ることを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の壜の搬送位置
決め装置は、直線状に形成された搬送路１の両側に、こ
の搬送路と平行な方向のチェン２ａ、２ｂが装架されて
いる。このチェンには軸方向を上下方向とした円弧周縁
を有する把持部材３が等間隔で配置されている。この把
持部材３はその周面が搬送路１側に突出するように設け
られている。また両側のチェン２ａ、２ｂは、それぞ
れ、搬送路１の中心と対称に、搬送路１の幅方向に近接
離隔して位置設定されるテーブル２３ａ、２３ｂに装架
されて同期駆動されている。

【０００９】前記把持部材３は、チェン２ａ、２ｂのリ
ンクをつなぐピンに固定された自由回転可能なローラで
構成するのが最も合理的である。

【００１０】この発明の壜の整列位置決め装置は、自動
壜詰め機の整列位置決め装置として特に適しており、壜
詰め機で用いるときは、搬送路１の上方に当該搬送路に
沿う方向に、等間隔にして複数個の注入ノズル４を配置
し、把持部材３のピッチを注入ノズル４の配置ピッチと
等しくし、かつチェン２ａ、２ｂを注入ノズル４の配設
区間と対応する長さで設ける。

【００１１】

【作用】搬送路１上を移動してきた壜Ａは、チェン２
ａ、２ｂの上流側端部分において、その自由な進行を妨
げられ、密着状態でストックされる。ストックされた壜
の先頭のものは、スプロケット２１の周面に沿って回動
してくる把持部材３が次の壜との間に進入することによ
って、１個ずつ分離されて把持され、チェン２ａ、２ｂ
の間に導かれる。従ってチェン２ａ、２ｂの間の壜は、
把持部材３によって１個ずつ分離された状態で４個の把
持部材３で把持されるので、壜Ａの大小に関わらず壜間
隔が一定となる。

【００１２】把持部材３を自由回転ローラとしたもの
は、チェンの上流端部分でストックされている壜の先頭
のものと次のものとの間に把持部材３が挿入されるとき
に壜と把持部材とが衝突したとき、把持部材３が自由に
回転するため、先頭の壜と次の壜との間への把持部材３
の挿入が円滑にできる。

【００１３】充填機の搬送位置決め装置において、把持
部材３の配設間隔を注入ノズル４の配置間隔と同一とす
ることにより、ノズルの下に複数の壜をノズルの配置間
隔と同一間隔で整列して停止させることができる。

【００１４】壜の寸法の大小に対しては、チェン２ａ、
２ｂ相互の間隔を広狭させることによって行う。壜は４
個の把持部材３で保持された状態で位置決めされるが、
チェン２ａ、２ｂ相互を接近させることにより、４個の
把持部材３で区画される空間は小さくなり、従って小型
の壜であっても４個の把持部材の中心に４個の把持部材
で位置を拘束して、それぞれの壜を１個ずつ保持でき
る。対向するチェン２ａ、２ｂは、搬送路１の中心に対
して対称に進退するから、壜の大きさが変わっても搬送
路１上の壜の中心位置は変わらない。チェン２ａ、２ｂ
の把持部材３の配設ピッチも変化しないから、位置決め
される壜Ａ相互の間隔も壜の大小に関わらず一定であ
る。従って壜の大きさが変わったときの段取作業は、壜
の外径に合わせて対向するチェン２ａ、２ｂの間隔を設
定するだけでよい。

【００１５】供給される壜の大小が非常に大きい場合、
たとえば壜の直径が２倍近く変化するような場合には、
チェン２ａ、２ｂの上流端において、搬送路１の外側側
方から回動してきた把持部材３が２番目と３番目の壜の
間に進入してくるということが起こり得、このような場
合にはチェン２ａ、２ｂの間への壜の導入が不可能にな
る。このような場合には、チェン２ａ、２ｂの上流に短
いスクリュ１３やタイミングホイールを配置し、チェン
２ａ、２ｂの上流端に搬送されてくる壜の間隔を予め上
述のような問題が生じない程度に広げるようにしてやれ
ばよい。

【００１６】

【実施例】次に図面に示す実施例について説明する。壜
Ａの搬送路１は、直線状に配置されたベルトコンベア１
１、１２によって形成される。このコンベアのベルトが
搬送路１の底面を形成する。壜Ａは図１で左側から右側
へと搬送される。搬送路１の上流側には壜Ａが小さい場
合に搬送されてくる壜の間隔を予め広げるための短いス
クリュ１３が設けられている。このスクリュ１３は搬送
路１の一側部に軸方向を搬送路１と平行な方向にして設
けられる。

【００１７】スクリュ１３の後流側には、搬送路１の両
側にチェン２ａ、２ｂが装架されている。このチェン２
ａ、２ｂは搬送路１の両側の上流側と下流側に配置した
スプロケット２１と２２との間に巻架されている。スプ
ロケット２１、２２の回転軸は鉛直方向であり、搬送路
の一方の側のスプロケット２１、２２はその側に配置し
たテーブル２３ａに、他方の側のスプロケット２１、２
２はその側に配置したテーブル２３ｂに軸支されてい
る。

【００１８】テーブル２３ａと２３ｂとは搬送路１と直
交する水平方向に装架された２本のガイドロッド２４、
２４にそれぞれ摺動自在に装着されており、かつガイド
ロッド２４、２４の中間部分において、ガイドロッド２
４と平行に装架したネジ杆２５に螺合している。ネジ杆
２５の一方のテーブル２３ａと螺合するネジ２５ａは右
ネジであり、他方のテーブル２３ｂと螺合するネジ２５
ｂは左ネジである。このネジ杆２５は搬送路を形成する
コンベア１１、１２のフレーム１４に軸方向移動不能に
かつ回転自在に軸支されており、ネジ杆２５の一端には
これを回動させるハンドル２６が装着されている。テー
ブル２３ａと２３ｂとは、チェン２ａと２ｂとが搬送路
１の中心に対称に位置するようにネジ杆２５に螺合され
ている。

【００１９】チェン２ａ、２ｂにはそれらのリンクを繋
ぐピンに円板３を固定することにより、把持部材が配置
される。すなわちこの実施例の把持部材は鉛直軸まわり
に自由回転可能なローラとして機能する。このローラは
チェンのリンクの幅に比べて大径で、その周面は搬送路
１側に突出している。

【００２０】搬送路１のチェン２ａ、２ｂを設けた区間
の上方には、図２に示すように注入ノズル４がチェン２
ａ、２ｂ上におけるローラ３の配設ピッチと等しいピッ
チで配置されている。

【００２１】チェンのスプロケット２１、２２はその下
流側のもの２２が駆動スプロケットとされており、搬送
路の両側の駆動スプロケット２２、２２は、１個の駆動
モータに機械的に連結されて同期駆動されている。駆動
スプロケットの一方の駆動軸２７には傘歯車２８が設け
られており、この傘歯車はスクリュ１３の軸１７の基端
に固着した傘歯車１８に噛合している。傘歯車１８と２
８との歯数は、スプロケット２２がチェン２ａ、２ｂを
ローラ３の１ピッチ分だけ回転させたときに、スクリュ
１３が１回転する歯数比である。

【００２２】スクリュ軸１７の１箇所には、軸直角方向
に突出する短いアーム３１が設けられており、かつこの
アームの先端の旋回位置に１個の近接スイッチ３２が設
けられている。この近接スイッチ３２の出力はカウンタ
３３に与えられ、カウンタ３３のカウント値と設定器３
４の設定値が一致したとき、スプロケット２２の駆動モ
ータ３５に停止指令が与えられ、かつカウンタ３３がリ
セットされる。設定器３４に設定される数は注入ノズル
４（図２）の個数である。

【００２３】上記実施例装置の動作は基本的には前記作
用の項で説明したとおりであるが、以下図示実施例に固
有の作用を中心に若干捕捉説明する。

【００２４】搬送路１の上流側から搬送されてきた壜
は、スクリュ１３の溝に嵌合しスクリュ１３の回転によ
って送られることにより、大略スクリュ１３の溝ピッチ
に合わせられた状態でスクリュ１３の配置部分を通過す
る。このスクリュ１３の溝は搬送される壜の最大寸法の
ものに合わせた溝形状でよい。前記作用の項で述べたよ
うに、搬送される壜Ａの寸法差がそれほど大きくない場
合には、このようなスクリュ１３を設ける必要はない。

【００２５】チェン２ａ、２ｂは注入ノズル４の充填動
作と交互に間歇駆動される。チェン２ａ、２ｂが駆動さ
れると、前記作用の項で述べたようにして、対向及び隣
接するローラ３の間に壜Ａが１個あて保持されてチェン
２ａ、２ｂの駆動に従って搬送される。チェン２ａ、２
ｂの駆動が開始されると、前記スクリュ１３も同時に回
転駆動され、後続の壜がチェン２ａ、２ｂの上流側へと
挿入されてくる。同時にスクリュ軸１７の回転がカウン
タ３３でカウントされ、設定値に達したときすなわち注
入ノズル４の配置個数に等しい個数の壜がチェン２ａ、
２ｂに保持されたときに、チェン２ａ、２ｂは停止す
る。

【００２６】この状態で注入ノズル４は充填動作を行
い、充填動作を終了したら再度チェン２ａ、２ｂの駆動
が開始され、充填済みの壜が搬送路１の下流側に送出さ
れるとともに、新たな壜がチェン２ａ、２ｂの間に導入
される。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、搬送さ
れる壜の寸法が異なったときの段取作業は、ハンドル等
を回動して、搬送路の両側のチェンの間隔を広狭するだ
けでよく、従って壜の種類に応じた形状の部材を用意し
たり、段取時にそれらを交換する必要がないから経済的
であり、段取変えを容易にかつ短時間で行うことができ
る。

【００２８】また搬送路上の壜が１個ずつ所定の間隔に
保持されてゆき、チェンを停止させることのみによって
複数個の壜を一定の間隔にして位置決めできるから、動
作が円滑であるとともに、位置決めミスの発生も少な
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部構成を示す模式的な平面図

【図２】図１の装置の側面図

【図３】チェンを軸支するテーブルの支持構造を示す模
式的な平面図

【図４】スクリュの駆動および回転検出系を示す斜視図

【符号の説明】

１ 搬送路 2a, 2b チェン ３ 把持部材 ４ 注入ノズル 23a,23b テーブル

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状に形成された搬送路(1) の両側
   に、この搬送路と平行な方向のチェン(2a,2b) が装架さ
   れており、このチェンには軸方向を上下方向とした円弧
   周縁を有する把持部材(3) が等間隔で配置され、この把
   持部材(3) はその周面が搬送路(1) 側に突出するように
   設けられており、かつ両側のチェン(2a,2b) はそれぞれ
   搬送路(1) の中心と対称に、搬送路(1) の幅方向に近接
   離隔して位置設定されるテーブル(23a,23b) に装架され
   て同期駆動されていることを特徴とする、壜の搬送位置
   決め装置。
2. 【請求項２】 前記把持部材(3) が自由回転可能なロー
   ラである、請求項１記載の壜の搬送位置決め装置。
3. 【請求項３】 搬送路(1) の上方に当該搬送路に沿う方
   向に、等間隔にして複数個の注入ノズル(4) が配置され
   ている、壜詰め機における壜の搬送位置決め装置におい
   て、把持部材(3) のピッチが注入ノズル(4) の上記配設
   ピッチと等しく、かつ上記チェン(2a,2b) が注入ノズル
   (4) の配設区間と対応する長さで設けられていることを
   特徴とする、請求項１または２記載の壜の搬送位置決め
   装置。