JPS6012232A - タレツトパンチプレスの制御方法 - Google Patents
タレツトパンチプレスの制御方法Info
- Publication number
- JPS6012232A JPS6012232A JP11701983A JP11701983A JPS6012232A JP S6012232 A JPS6012232 A JP S6012232A JP 11701983 A JP11701983 A JP 11701983A JP 11701983 A JP11701983 A JP 11701983A JP S6012232 A JPS6012232 A JP S6012232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- signal
- press
- dies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はタレットパンチプレスにおける金型交換時の
安全性を向上さぼるための制御方法に関する。
安全性を向上さぼるための制御方法に関する。
タレットパンチプレスにおいて？！２数の異なった位置
に配設されたタレッ１〜上の金型を交換する時には何ら
かの安全対策をとってパンチプレスが動作しないように
する必要があるが、機械全体の電源を切って交換作業す
るのでは作業能率が悪いものである。そのために、従来
はタレット部の周囲に付けられているカバーの開閉を検
出してパンチプレスにストップ処理させるようにしてい
た。
に配設されたタレッ１〜上の金型を交換する時には何ら
かの安全対策をとってパンチプレスが動作しないように
する必要があるが、機械全体の電源を切って交換作業す
るのでは作業能率が悪いものである。そのために、従来
はタレット部の周囲に付けられているカバーの開閉を検
出してパンチプレスにストップ処理させるようにしてい
た。
しかしながら、このような従来の処理方式ではプレス部
を動作さゼるプレスモータは回転しつづれているので、
何らかの故障が起こるとパンチプレスが作動してしまう
危険が残っていた。
を動作さゼるプレスモータは回転しつづれているので、
何らかの故障が起こるとパンチプレスが作動してしまう
危険が残っていた。
また、従来のタレットパンチプレスでは電源投入したま
までプレスモータを停止さけるスイッチを備えているが
、このスイッチの操作をすれば非常停止になってしまい
、再起動に手間がかがり、作業性が悪いという問題もあ
った。
までプレスモータを停止さけるスイッチを備えているが
、このスイッチの操作をすれば非常停止になってしまい
、再起動に手間がかがり、作業性が悪いという問題もあ
った。
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、金型交換時には非常停止することなくプレ
スモータだけを停止させ、金型交換以外の加工中や゛そ
の他の場合にはプレスモータの停止で非常停止となるよ
うにし、安全性と金型交換の能率向上どが図れるタレッ
トパンデプレスの制御方法を提（Ｉｔづ−るものである
。
のであって、金型交換時には非常停止することなくプレ
スモータだけを停止させ、金型交換以外の加工中や゛そ
の他の場合にはプレスモータの停止で非常停止となるよ
うにし、安全性と金型交換の能率向上どが図れるタレッ
トパンデプレスの制御方法を提（Ｉｔづ−るものである
。
この発明をｊス下、図示実施例ど共に詳説する。
第１図はこの発明の一実ＩＪＩ！！例の使用されたＮＣ
タレッＩ〜パンデプレスの全体を゛示しでいる。このＮ
Ｃタレットパンチプレスでは、円盤状の上タレツ１〜１
にパンチ３が円周上に複数個、交換できるように取付【
）られており、また円盤状の下タレット５には各パンチ
３と対応するダイアが複数個、交換できるように取（＝
Ｊけられている。この」−１下のタレッｈ １’ 、
５は共に回転し、４］撃子９ ｒＪ） １ｌｉｊ下に所
望の組のパンチ３，７ダイを来させ、そこで打撃子９に
よりパンチ３を打撃さけてワークＷに所望の形状を打抜
く。この打撃子９は、プレスモータ１１の回転力が例え
ばピストンクランク機構のような変換手段により往復運
動に変換されて伝えられ、往復運動するムのである。
タレッＩ〜パンデプレスの全体を゛示しでいる。このＮ
Ｃタレットパンチプレスでは、円盤状の上タレツ１〜１
にパンチ３が円周上に複数個、交換できるように取付【
）られており、また円盤状の下タレット５には各パンチ
３と対応するダイアが複数個、交換できるように取（＝
Ｊけられている。この」−１下のタレッｈ １’ 、
５は共に回転し、４］撃子９ ｒＪ） １ｌｉｊ下に所
望の組のパンチ３，７ダイを来させ、そこで打撃子９に
よりパンチ３を打撃さけてワークＷに所望の形状を打抜
く。この打撃子９は、プレスモータ１１の回転力が例え
ばピストンクランク機構のような変換手段により往復運
動に変換されて伝えられ、往復運動するムのである。
タレット１，５の手前側、つまり作業者が作業のため立
つ側には安全のためにノコバー１３が開閉自在に取（」
（Ｊられている。このカバー１３の裏側にはリミットス
イッチ１５が取付けられており、カバー１３の開閉にＪ
：り作動して後述するように制御回路に金型交換中を示
す信号を発生する。
つ側には安全のためにノコバー１３が開閉自在に取（」
（Ｊられている。このカバー１３の裏側にはリミットス
イッチ１５が取付けられており、カバー１３の開閉にＪ
：り作動して後述するように制御回路に金型交換中を示
す信号を発生する。
ワークＷはクランパ１７により期待されている。
このクランパ１７はキャリッジベース１９に対して第１
図において前後方向に移動され、またキレリッジベース
１つは枠体に対して第１図において左右方向に移動され
、この２次元的な動きによりワークＷの所望部分が上、
下のタレット１，５の加工位置に位ｆ、 Ｑられるので
ある。このクランパ１７とキャリッジベース１つそれぞ
れの移動は、図示されていないモータにより回転される
ボールスクリューによる。
図において前後方向に移動され、またキレリッジベース
１つは枠体に対して第１図において左右方向に移動され
、この２次元的な動きによりワークＷの所望部分が上、
下のタレット１，５の加工位置に位ｆ、 Ｑられるので
ある。このクランパ１７とキャリッジベース１つそれぞ
れの移動は、図示されていないモータにより回転される
ボールスクリューによる。
上記のような動作をなすＮＣタレッ１〜パンチプレスに
おいて金型交換（パンチ１、ダイ５の交換）時に関係−
する部分の制御回路が第２図に示されている。電源２１
からの電力を得てプレスモーク駆動回路２３は打撃子９
を動作ざゼるためのプレスモータ１１を制御する。この
駆動回路２３とプレスモータ１１どの間にＡＮＤグー１
−２７が介在さけ゛られている。このΔ’ＮＤグー１〜
２７の一方の入力端子に第１判断手段としての金型交換
中判断回路２９からの信号が反転れて入力される。
おいて金型交換（パンチ１、ダイ５の交換）時に関係−
する部分の制御回路が第２図に示されている。電源２１
からの電力を得てプレスモーク駆動回路２３は打撃子９
を動作ざゼるためのプレスモータ１１を制御する。この
駆動回路２３とプレスモータ１１どの間にＡＮＤグー１
−２７が介在さけ゛られている。このΔ’ＮＤグー１〜
２７の一方の入力端子に第１判断手段としての金型交換
中判断回路２９からの信号が反転れて入力される。
金型交換中判断回路２９は、前記したカバー１３に設（
プられているリミットスイッチ１５から成り、カバー１
３が聞かれた時は金型交換中と判断し、金型交換中を示
づ信号１（ＯＮ）（！−出すものとり−る。
プられているリミットスイッチ１５から成り、カバー１
３が聞かれた時は金型交換中と判断し、金型交換中を示
づ信号１（ＯＮ）（！−出すものとり−る。
プレスヒータ１１には回転検出回路３１が接続されてい
て、プレスモーク１１の回転中は信号１（ＯＮ）を出り
。この回転検出回路３１の信号は第２判断手段としての
ＮＯＲグー１〜３３を介して非常停止回路３５に入力さ
れる。
て、プレスモーク１１の回転中は信号１（ＯＮ）を出り
。この回転検出回路３１の信号は第２判断手段としての
ＮＯＲグー１〜３３を介して非常停止回路３５に入力さ
れる。
非常停止回路３５は、ＮＯＲグー１〜３３からの入力が
１ （ＯＮ＞の時に異常、Ｏ（ＯＦＦ）の時に１椹と判
断してＮＧ制御部３７に指令を発するものである。そし
てＮ Ｇ制御部３７は、非常停止回路３５からの入ノ〕
が１の時にプレスモーク駆動回路２３に停止指令を発し
てプレスモーク１１を非常停止させる。
１ （ＯＮ＞の時に異常、Ｏ（ＯＦＦ）の時に１椹と判
断してＮＧ制御部３７に指令を発するものである。そし
てＮ Ｇ制御部３７は、非常停止回路３５からの入ノ〕
が１の時にプレスモーク駆動回路２３に停止指令を発し
てプレスモーク１１を非常停止させる。
上記構裁の制御回路によるＮＣタレットパンチプレスの
制御動作は次のようになる。
制御動作は次のようになる。
ａ〉通常の加工時
電源２１をＯＮにすると、プレスモータ駆動回路２３が
駆動される。金型交換中であることを示すリミットスイ
ッチ１５は作動しないので金型交換中判断回路２つの出
力は０（ＯＦＦ）であり、ＡＮＤゲート２７が問い−（
プレスモータ１１は回転し、その回転が検出される。こ
のために回転検出回路３１の出力は１ （ＯＮ＞であり
、これがＮＯＲゲート３３に入力されて非常停止回路３
５に０ （ＯＦＦ）信号が入力され、非常停止回路３ぢ
は作動しない。
駆動される。金型交換中であることを示すリミットスイ
ッチ１５は作動しないので金型交換中判断回路２つの出
力は０（ＯＦＦ）であり、ＡＮＤゲート２７が問い−（
プレスモータ１１は回転し、その回転が検出される。こ
のために回転検出回路３１の出力は１ （ＯＮ＞であり
、これがＮＯＲゲート３３に入力されて非常停止回路３
５に０ （ＯＦＦ）信号が入力され、非常停止回路３ぢ
は作動しない。
１））金型交換中のモータ停止
金型交換中を示ずリミットスイッチ１５が作動し金型交
換中判断回路２９が交換生信号１ （ＯＮ＞を出力する
と、ＡＮＤゲー１−２７によりプレスモータ１１への通
電が止められ、プレスモーク１１の回転は停止する。
換中判断回路２９が交換生信号１ （ＯＮ＞を出力する
と、ＡＮＤゲー１−２７によりプレスモータ１１への通
電が止められ、プレスモーク１１の回転は停止する。
ＮＯＲゲート３３には回転検出回路３１からの信号は０
（ＯＦＦ＞であるが、金型交換中判断回路２９からの信
号１ （ＯＮ）が人力されるので非常停止回路３５は作
動しない。このために、金型交換中は、プレスモーク１
１だ（プが停止している。
（ＯＦＦ＞であるが、金型交換中判断回路２９からの信
号１ （ＯＮ）が人力されるので非常停止回路３５は作
動しない。このために、金型交換中は、プレスモーク１
１だ（プが停止している。
金型交換作業をＪ３えＣリミットスイッチ１５の作動を
止めると、ＡＮ、Ｄゲート２７が導通し、プレスモータ
２５は回転する。
止めると、ＡＮ、Ｄゲート２７が導通し、プレスモータ
２５は回転する。
Ｃ）異常のｕｌ
プレスモーク駆動回路２３が断たれるのでＡＮＤゲー１
へ２７は聞かず、プレスモーク１１の回転が停止する。
へ２７は聞かず、プレスモーク１１の回転が停止する。
Ｎ ＯＲゲート３３にＩよ金型交換中判断回路２つから
の信号も回転検出回路３１からの信号も両方とし入力さ
れないので、非常停止回路３５は作動する。
の信号も回転検出回路３１からの信号も両方とし入力さ
れないので、非常停止回路３５は作動する。
以上のようにして、この制御回路は金型交換作業中はプ
レスモータのみを停止させ、金型交換作業をしない峙に
ブレスモータが停止すれば非常停止状態とする制御方法
を実用しているのである。
レスモータのみを停止させ、金型交換作業をしない峙に
ブレスモータが停止すれば非常停止状態とする制御方法
を実用しているのである。
尚、金型交換用のりミツトスイッチに連動させてワーク
駆動用のモータを停止させるようにすれば、金型交換時
の安全性がさらに向上する。
駆動用のモータを停止させるようにすれば、金型交換時
の安全性がさらに向上する。
この発明によりタレッ［・パンデプレスを制御するとき
、上記のように金型交換中の信号に、にリブレスモーフ
のみを停止さ賜るので金型交換中に打撃子のラムが不意
に作動することがなくて女全に作業ができ、しかも作業
終了峙には、非常停車で、プレスモータが停止されたの
どは違って、ワーク送りテーブルやタレッ１−等を原点
に復帰ざぜるといった再起動単価作業を必要とゼず、再
起動が簡単にできる特長がある。
、上記のように金型交換中の信号に、にリブレスモーフ
のみを停止さ賜るので金型交換中に打撃子のラムが不意
に作動することがなくて女全に作業ができ、しかも作業
終了峙には、非常停車で、プレスモータが停止されたの
どは違って、ワーク送りテーブルやタレッ１−等を原点
に復帰ざぜるといった再起動単価作業を必要とゼず、再
起動が簡単にできる特長がある。
第１図のこの発明の一実施例の使用されているＮＣタレ
ッ１〜パンチプレスの正面図、第２図はこの発明の一実
施例を使用する制御回路のブロック図である。 １・・・上タレット ３・・・パンチ ５・・・ネタレット ア・・・グイ
ッ１〜パンチプレスの正面図、第２図はこの発明の一実
施例を使用する制御回路のブロック図である。 １・・・上タレット ３・・・パンチ ５・・・ネタレット ア・・・グイ
Claims (1)
- （１） 金型交換中を検知する信号によりプレスモーク
を停止し、前記信号がなくてプレスモータが停止してい
るどきには非常停止系を作動させることを特徴どしたタ
レットパンチプレスの制御方法（２） 金型交換中を検
知する信号にＪｚリプレスモータの駆動を停止させる第
１判断手段と、プレスモータが停止しＣいても金型交換
中を検知づ゛る信号があれば非常停止回路を作動させな
い第２判断手゛段を用いることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載したタレットパンチプレスの制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11701983A JPS6012232A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | タレツトパンチプレスの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11701983A JPS6012232A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | タレツトパンチプレスの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012232A true JPS6012232A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH037453B2 JPH037453B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=14701428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11701983A Granted JPS6012232A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | タレツトパンチプレスの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012232A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161332A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-04 | Hitachi Chem Co Ltd | 多層板の製造方法 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11701983A patent/JPS6012232A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161332A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-04 | Hitachi Chem Co Ltd | 多層板の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037453B2 (ja) | 1991-02-01 |
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