JPS60116835A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPS60116835A JPS60116835A JP22224583A JP22224583A JPS60116835A JP S60116835 A JPS60116835 A JP S60116835A JP 22224583 A JP22224583 A JP 22224583A JP 22224583 A JP22224583 A JP 22224583A JP S60116835 A JPS60116835 A JP S60116835A
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- control
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- sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分Ｕ・Ｊ〕
本発明は、内焦￥脳セ１又ｊ１例えば自動車用ガソリン
エンジンなどの制御［Ｆ］、置に併々す、特に正確外空
畑比制ル［１１ケ礼る／こめに灯１力ｉ先行制御方式を
適用したエンジン制御装置に関す。
エンジンなどの制御［Ｆ］、置に併々す、特に正確外空
畑比制ル［１１ケ礼る／こめに灯１力ｉ先行制御方式を
適用したエンジン制御装置に関す。
〔発明の背１′Ａ〕
ガソリンエンジンなどの内妓、枝用３゛、ｊの運転にヒ
ーシ−Ｃは、吸入混合気の窮気と燃料の比である空燃比
（以下、Ａ ／ Ｆという）を所定値に正確に保つのが
望せしい。
ーシ−Ｃは、吸入混合気の窮気と燃料の比である空燃比
（以下、Ａ ／ Ｆという）を所定値に正確に保つのが
望せしい。
ところで、自動車用ガソリンエンジンなどにおいては、
アクセルペダルと桜械的に連動した＃９９弁（スロット
ルバルブ）の操作により吸入空気長を制＠ｊし、この空
気量に見合った糺利量を気化器を用いた場合には機械的
に、１１４．子制御燃料似躬装Ｊ−，１，ｉを用いた掲
合には′１１）気菌にそれぞれ決定し、これにより必要
なＡ ／ Ｆを得るようにし７た方法力ｉ ＩＱ３１ご
、〃・ら用いられていた。
アクセルペダルと桜械的に連動した＃９９弁（スロット
ルバルブ）の操作により吸入空気長を制＠ｊし、この空
気量に見合った糺利量を気化器を用いた場合には機械的
に、１１４．子制御燃料似躬装Ｊ−，１，ｉを用いた掲
合には′１１）気菌にそれぞれ決定し、これにより必要
なＡ ／ Ｆを得るようにし７た方法力ｉ ＩＱ３１ご
、〃・ら用いられていた。
しか１−なから、空気とガンリンガとのＪ＋＄付とでは
比土が大きく仏１なシ、伊、給動作に伴／工〜う・１ｊ
（性の通いから過渡的な動伯（１・１には吸入空気ｈ；
、のタニ化に燃滓・１鄭−の変化が追従できず、従って
、−）： Ｆｌ−Ｉ Ｌ／た従来の方法では過渡状態で
のＡ／Ｊ＝’制モ′・儂が充分にイ！ｊられないという
開動１点かあシ、このため、例えｉ−Ｊ：加べ・１２時
には一旦、Ａ、／Ｆかり一ン（希ｉγ状迎）となり、反
対に昆辻１１．ｙに幻、一旦、Ａ／Ｆがリッチ（鎧）−
シ状に１：）に外って常に正しいＡ／ｌ；’をイ、ζ（
つととができないという欠点があった。Ｊ そこで、上記し７’ｊ従来の方υ、の欠点を除くため、
このような、いわば吸入窄気、１．１先行制御、リゲ゛
旧お２５目従′ｌ’ａｉＪ御方式とでもいうべき′！Ｉ
Ｌ合気供給システムに苅して、燃料Ｆ、、１先行制御、
吸入空気′）・］追従制ｒａ＋＋方式の混合気イ：す２
ｔ１システムがＩ祐開Ｂｉ’、ｔ ５３ ４０１３１−
（じ公÷ｉｉ 、唱１づｉ４１ｉｉｊ ５７−９１３４
５号公報などによシ１に一案さＪｌている。
比土が大きく仏１なシ、伊、給動作に伴／工〜う・１ｊ
（性の通いから過渡的な動伯（１・１には吸入空気ｈ；
、のタニ化に燃滓・１鄭−の変化が追従できず、従って
、−）： Ｆｌ−Ｉ Ｌ／た従来の方法では過渡状態で
のＡ／Ｊ＝’制モ′・儂が充分にイ！ｊられないという
開動１点かあシ、このため、例えｉ−Ｊ：加べ・１２時
には一旦、Ａ、／Ｆかり一ン（希ｉγ状迎）となり、反
対に昆辻１１．ｙに幻、一旦、Ａ／Ｆがリッチ（鎧）−
シ状に１：）に外って常に正しいＡ／ｌ；’をイ、ζ（
つととができないという欠点があった。Ｊ そこで、上記し７’ｊ従来の方υ、の欠点を除くため、
このような、いわば吸入窄気、１．１先行制御、リゲ゛
旧お２５目従′ｌ’ａｉＪ御方式とでもいうべき′！Ｉ
Ｌ合気供給システムに苅して、燃料Ｆ、、１先行制御、
吸入空気′）・］追従制ｒａ＋＋方式の混合気イ：す２
ｔ１システムがＩ祐開Ｂｉ’、ｔ ５３ ４０１３１−
（じ公÷ｉｉ 、唱１づｉ４１ｉｉｊ ５７−９１３４
５号公報などによシ１に一案さＪｌている。
本発明は、このような事情に２．みてなされノζもので
、その目的とするところは、従来の燃料ｉ＋ｉ−先行制
御、窒気量追従制御万式の混合気供給シスヴムの？ｌｉ
’制御都度と尾、答４′Ｊ性をさらに高め、猟に良好な
Ａ／Ｆ制御が得られるようにしたエンジンｆｌｉ１．制
御装もパ１を提供するにある。
、その目的とするところは、従来の燃料ｉ＋ｉ−先行制
御、窒気量追従制御万式の混合気供給シスヴムの？ｌｉ
’制御都度と尾、答４′Ｊ性をさらに高め、猟に良好な
Ａ／Ｆ制御が得られるようにしたエンジンｆｌｉ１．制
御装もパ１を提供するにある。
この目的を達成ゴるため、本兄明幻、エンジンに対する
ｆｂ’ｆ Ｑ４： Ｊｉ令と、そのときのエンジンの）
１１Ｌ状態とに尾、して予じめ最ｊ１ｉな制御データを
作成しておき、このｆｉｊｌ伸ブータを用いてエンジン
制御用のアクチュエータ手段のｆｌｉｆｊ御を行なうよ
うにした点を４！ｉ′徴とする。
ｆｂ’ｆ Ｑ４： Ｊｉ令と、そのときのエンジンの）
１１Ｌ状態とに尾、して予じめ最ｊ１ｉな制御データを
作成しておき、このｆｉｊｌ伸ブータを用いてエンジン
制御用のアクチュエータ手段のｆｌｉｆｊ御を行なうよ
うにした点を４！ｉ′徴とする。
以下、本発明によるエンジンｆｉｉｌｊ御炉、影を、図
示の実施例によってｉｌ−細に酸１明する。
示の実施例によってｉｌ−細に酸１明する。
第１図は本発明によるエンジン鮎御装信の一グー紬例が
適用されたエンジンシステムのブロック図で、この図に
おいて、１はエンジン、２はｒＢｌ’Ａ管、３は絞り弁
、４はスロットルアクチュエータ、５はインジェクタ（
燃刺唄射弁）、６け＃Ｊ、シ弁開度センザ、７はスロッ
トルチェンバ、８はアクセルペダル、９はアクセルイ）
７置センサ、１ｏは制御ｌ Ｅｌ ｆｉ、ｉｌｌは冷却
水の温ｔ−センサ、１２はＡ／Ｆセンサ、１３（弓：デ
ィストリビュータに内蔵された沖１転数センサ、１４、
Ｉｄ、Ｊ）ｉ気管、１５はツユエルタンク、１６はツユ
エルポンプ、１７は燃圧し・Ｖユレータ、１８は紅り弁
駆動用のレバーである。
適用されたエンジンシステムのブロック図で、この図に
おいて、１はエンジン、２はｒＢｌ’Ａ管、３は絞り弁
、４はスロットルアクチュエータ、５はインジェクタ（
燃刺唄射弁）、６け＃Ｊ、シ弁開度センザ、７はスロッ
トルチェンバ、８はアクセルペダル、９はアクセルイ）
７置センサ、１ｏは制御ｌ Ｅｌ ｆｉ、ｉｌｌは冷却
水の温ｔ−センサ、１２はＡ／Ｆセンサ、１３（弓：デ
ィストリビュータに内蔵された沖１転数センサ、１４、
Ｉｄ、Ｊ）ｉ気管、１５はツユエルタンク、１６はツユ
エルポンプ、１７は燃圧し・Ｖユレータ、１８は紅り弁
駆動用のレバーである。
エンジン１に勾する吸入空気の−１１４は、絞り一７１
′３の１刀」Ｉβ；をスロットルアクブーユエータ４で
変化させることによって′１ｆｌｉ ？ｄｌされる。
′３の１刀」Ｉβ；をスロットルアクブーユエータ４で
変化させることによって′１ｆｌｉ ？ｄｌされる。
インジェクタ５にり、シュエルポンプ１６でタンク１５
からくみ取られｌｃ上で加圧されたＪ、？４！、相が導
かれ、このときの灯ミ本１のノ土力し］、レギュレータ
１７によって一足に保たれている。そして、駆動信号Ｔ
ｉにょシインジエクタ５が電値的に動作されると、この
ルλ小ｌ百１７号Ｔｉ が（ｌ給されている時間に応じ
た１□ｊ、の炊２Ｎｉｎがスロットルチャンバ７の中に
りν射される。
からくみ取られｌｃ上で加圧されたＪ、？４！、相が導
かれ、このときの灯ミ本１のノ土力し］、レギュレータ
１７によって一足に保たれている。そして、駆動信号Ｔ
ｉにょシインジエクタ５が電値的に動作されると、この
ルλ小ｌ百１７号Ｔｉ が（ｌ給されている時間に応じ
た１□ｊ、の炊２Ｎｉｎがスロットルチャンバ７の中に
りν射される。
舷り弁３の丈際のし１１度は絞り弁開度センサ６によっ
て検出され、開度イア６七〇’ｒｎとして制御回路１０
に入力される。
て検出され、開度イア６七〇’ｒｎとして制御回路１０
に入力される。
アクセルペダル８が踏み込まれると、その踏み必み位１
ｉｇＨ−がアクセル位ｎｐにセンサ９によって検出さｉ
ｔ 、アクセル信性イ３号θＡＣが制御回路１０に入力
される。
ｉｇＨ−がアクセル位ｎｐにセンサ９によって検出さｉ
ｔ 、アクセル信性イ３号θＡＣが制御回路１０に入力
される。
エンジン１が回転すると、その回転辻度が回斬数センサ
１３で検出され、回心′−速度（、に′ｉＮが制御回路
１０に入力され、さらに冷却水の温度が温ｔ−センサ１
１で検出され、エンジン温度化−ｉＴｗが制御回路１０
に入力される。
１３で検出され、回心′−速度（、に′ｉＮが制御回路
１０に入力され、さらに冷却水の温度が温ｔ−センサ１
１で検出され、エンジン温度化−ｉＴｗが制御回路１０
に入力される。
エンジン１が回転し、排気管１４の中に排気ガスが流れ
ると、Ａ／Ｆセンサ１２によって出力Ａ／Ｆを表わす信
号（Ａ／Ｆ）ｓが検出され、制御回路１０に入力される
。
ると、Ａ／Ｆセンサ１２によって出力Ａ／Ｆを表わす信
号（Ａ／Ｆ）ｓが検出され、制御回路１０に入力される
。
制御回路１０はアクセル位置センサ９からアクセルペダ
ル８の餡み込み操作位置を表わす位ｆＬ侶号ｏｈｃを取
シ込み、この信号θＡＣと回転速度信号Ｎ１それにｆｆ
ｉ ｌｉ （ハ号Ｔｗとを用いて炸゛制′Ｌ１の割邊を
行ない、これに対応したパルス幅の！Ｂ ′＃Ｊ信月Ｔ
１をインジェクタ５に出力して所定量の燃料をスロット
ルチェンバ７内に供給すると共に、計算した燃料量をス
ジにして吸入空気量の計算を行ない、これに対応した駆
動信号θＴＯをスロットルアクチュエータ４に出力し、
絞り弁３の開度を所定値に制御して吸入空気量を所定値
に制御し、従来技術と同様に、燃料量先行制御、吸入空
気量追従制御方式による混合気供給制御を遂行する。
ル８の餡み込み操作位置を表わす位ｆＬ侶号ｏｈｃを取
シ込み、この信号θＡＣと回転速度信号Ｎ１それにｆｆ
ｉ ｌｉ （ハ号Ｔｗとを用いて炸゛制′Ｌ１の割邊を
行ない、これに対応したパルス幅の！Ｂ ′＃Ｊ信月Ｔ
１をインジェクタ５に出力して所定量の燃料をスロット
ルチェンバ７内に供給すると共に、計算した燃料量をス
ジにして吸入空気量の計算を行ない、これに対応した駆
動信号θＴＯをスロットルアクチュエータ４に出力し、
絞り弁３の開度を所定値に制御して吸入空気量を所定値
に制御し、従来技術と同様に、燃料量先行制御、吸入空
気量追従制御方式による混合気供給制御を遂行する。
第２図は制御回路１０の一実施例で、ＲＯｂｉとＲＡＭ
を内蔵してマイクロコンピュータをオｊ・Ｙ成している
ＣＰＵと、データの入出力処理を行なうＩｌｏ、それに
波形整形機能などをはだすそれぞれの入力回路ＩＮＡ〜
ＩＮＣと、出力回路ＤＲなどで構成されておシ、入カポ
−） ５ｅｎｓ １〜６を介して信号θＴＨ，θＡＣ１
Ｎ ＋ ＴＷ＋ （Ａ／Ｆ）ｓなどを取り込み、出力回
路ＤＲから駆動信号ＴｉｎθＴＯなどを出力する。なお
、岸料ポンプ１６にはエンジン始動時とエンジンが回転
しているときだけオンになる信号が供給されるようにな
っている。
を内蔵してマイクロコンピュータをオｊ・Ｙ成している
ＣＰＵと、データの入出力処理を行なうＩｌｏ、それに
波形整形機能などをはだすそれぞれの入力回路ＩＮＡ〜
ＩＮＣと、出力回路ＤＲなどで構成されておシ、入カポ
−） ５ｅｎｓ １〜６を介して信号θＴＨ，θＡＣ１
Ｎ ＋ ＴＷ＋ （Ａ／Ｆ）ｓなどを取り込み、出力回
路ＤＲから駆動信号ＴｉｎθＴＯなどを出力する。なお
、岸料ポンプ１６にはエンジン始動時とエンジンが回転
しているときだけオンになる信号が供給されるようにな
っている。
ここで、スロットルアクチュエータ４について説明する
と、このアクチュエータ４としては応答性が良く、必扱
な分解能が得られるものならどのようなものでもよく、
例えはステッパモータ、直流モータ、負圧サーボ、リニ
アソレノイドなどを用いれはよい。
と、このアクチュエータ４としては応答性が良く、必扱
な分解能が得られるものならどのようなものでもよく、
例えはステッパモータ、直流モータ、負圧サーボ、リニ
アソレノイドなどを用いれはよい。
第３図は直流モータを用いたスロットルアクチュエータ
の一例で、直流モータ４０の回転をギヤ４１からギヤ４
２に減速して伝え、このギヤ４２の中心孔に形成されて
いる雌ネジに噛合っている雄ネジ４９４３を矢印方向に
動かし、押棒４４で絞シ弁３のレバー１８を押して絞シ
弁３の開閉を行なうようになっているものである。
の一例で、直流モータ４０の回転をギヤ４１からギヤ４
２に減速して伝え、このギヤ４２の中心孔に形成されて
いる雌ネジに噛合っている雄ネジ４９４３を矢印方向に
動かし、押棒４４で絞シ弁３のレバー１８を押して絞シ
弁３の開閉を行なうようになっているものである。
また、このときの直流モータ４０の制御としては、種々
の方法が考えられるが、−例として、コンピュータを含
む制御回路ｌＯによるディジタル的な制御を可能にする
ため、信号θＴＯを第４図に示すようなパルス信号とし
、このパルス信号の個数によって絞シ弁３の開度が制御
できるようにしである。
の方法が考えられるが、−例として、コンピュータを含
む制御回路ｌＯによるディジタル的な制御を可能にする
ため、信号θＴＯを第４図に示すようなパルス信号とし
、このパルス信号の個数によって絞シ弁３の開度が制御
できるようにしである。
なお、周知の如く、インジェクタ５に対する制御もパル
ス信号によって行なわれるのが一般的で、第５図にその
特性の一例を示す。ここで、パルス幅Ｔｐとは、駆動信
号Ｔｉのパルス幅でインジェクタ５０開弁時間のことで
あシ、Ｐ判噴射量とはメルフ１回自シのものを示す。
ス信号によって行なわれるのが一般的で、第５図にその
特性の一例を示す。ここで、パルス幅Ｔｐとは、駆動信
号Ｔｉのパルス幅でインジェクタ５０開弁時間のことで
あシ、Ｐ判噴射量とはメルフ１回自シのものを示す。
次に、第６図はスロットル角度ＯＴＨに対して絞シ弁３
によシ実際に得られる開口面積の関係を示したもので、
この図から明らかなように、スロットル開７１４Ｈ角と
紋シ弁’６ｉｊ口１１１積との間に直線関係は安く、開
度角が小さい領域では開口珀１洋の変化が大きく、開度
角が大きくなるにつれて開口直積の変化は小さくなって
いる。そして、この結果、エンジンの吸入も！気流量に
ついてみると、それはエンジンの回転速度Ｎ全パラメー
タとして第６図に示す非的紳債性をもつことになり、ス
ロットル開度、即ち、運転：′１′（の命令イ１．七と
してのアクセル祠・作も＞、’ ｆｌｙイｉ′ｉ号θｈ
ｃを検出してイ」１給燃料邦を演鈴する錫合、アクセル
ｊ’：％込」１：が少くエンジン回転速度も低い領域で
＆：Ｊ−、スロットル開Ｊ■、角に対して高い分Ｐｉｌ
′ｆｉｉ＋が４汐求され、アクセルｙ１１１込近が多く
々つているにもかかわらずエンジン回申ｌユ速度が低く
保たれ従って、このまま演咎、を実行した場合には、こ
の′４グめて抄雑な関係にあるアクセル操作位置信号と
吸入空気流量（即ち俊−求燃制セＹ）とを扱うことにな
り、従来一般的に採用されているマイクロコンピュータ
を用いた場合には処理１．＋１間が永く川って応答性か
低下してし７まうことになる。そして、これが従来の燃
料先行？！！Ｉｆ御、吸入空気ぢ、追従制御方式のシス
テムにおける問題点である。
によシ実際に得られる開口面積の関係を示したもので、
この図から明らかなように、スロットル開７１４Ｈ角と
紋シ弁’６ｉｊ口１１１積との間に直線関係は安く、開
度角が小さい領域では開口珀１洋の変化が大きく、開度
角が大きくなるにつれて開口直積の変化は小さくなって
いる。そして、この結果、エンジンの吸入も！気流量に
ついてみると、それはエンジンの回転速度Ｎ全パラメー
タとして第６図に示す非的紳債性をもつことになり、ス
ロットル開度、即ち、運転：′１′（の命令イ１．七と
してのアクセル祠・作も＞、’ ｆｌｙイｉ′ｉ号θｈ
ｃを検出してイ」１給燃料邦を演鈴する錫合、アクセル
ｊ’：％込」１：が少くエンジン回転速度も低い領域で
＆：Ｊ−、スロットル開Ｊ■、角に対して高い分Ｐｉｌ
′ｆｉｉ＋が４汐求され、アクセルｙ１１１込近が多く
々つているにもかかわらずエンジン回申ｌユ速度が低く
保たれ従って、このまま演咎、を実行した場合には、こ
の′４グめて抄雑な関係にあるアクセル操作位置信号と
吸入空気流量（即ち俊−求燃制セＹ）とを扱うことにな
り、従来一般的に採用されているマイクロコンピュータ
を用いた場合には処理１．＋１間が永く川って応答性か
低下してし７まうことになる。そして、これが従来の燃
料先行？！！Ｉｆ御、吸入空気ぢ、追従制御方式のシス
テムにおける問題点である。
しかして、本発明によれば、このような問題点をカバー
することができるものであり、そのため、第７図に示す
よう々メモリマツプを用い、これに予じめ書込んである
データによって制御を遂行するようになっているもので
、以下、この点について説明する。
することができるものであり、そのため、第７図に示す
よう々メモリマツプを用い、これに予じめ書込んである
データによって制御を遂行するようになっているもので
、以下、この点について説明する。
まず、エンジン１回転当シ（１サイクル当りで考えても
よい）に必要な燃料供給量についてみると、それは同じ
く１回転尚りに吸入されるを気量Ｑ二と比例関係にあり
、一方、エンジンの回転速度Ｎが決まれば、本来、エン
ジンが吸入すべきである空気量Ｑａはアクセル操作病（
付値）θＡＣで決定されるから、あ“４局、ν大空気、
ｆｉ＋Ｑλが判れば燃オニ１供給射をめることができる
。
よい）に必要な燃料供給量についてみると、それは同じ
く１回転尚りに吸入されるを気量Ｑ二と比例関係にあり
、一方、エンジンの回転速度Ｎが決まれば、本来、エン
ジンが吸入すべきである空気量Ｑａはアクセル操作病（
付値）θＡＣで決定されるから、あ“４局、ν大空気、
ｆｉ＋Ｑλが判れば燃オニ１供給射をめることができる
。
そこで、制御回ｋｌ？： １０のＣＰＵ内のメモリに、
コ１゜７図に示すようなｍ Ｘ ｎ （ｌＩＩＩｉのメ
モリ領域をＮｋＬけ、これらのメモリ領域を縦軸にアク
セル操作角θＡＣを、そして横軸にエンジンの回転速度
Ｎをとって表わしたｒｎＸｎのエンジン演り転仙域に対
応させる。
コ１゜７図に示すようなｍ Ｘ ｎ （ｌＩＩＩｉのメ
モリ領域をＮｋＬけ、これらのメモリ領域を縦軸にアク
セル操作角θＡＣを、そして横軸にエンジンの回転速度
Ｎをとって表わしたｒｎＸｎのエンジン演り転仙域に対
応させる。
そし７て、これらの辿１１宏領域ごとに、例えば実り、
−４などによって予じめジζ１応しだデータＱｋをめ、
そＪｌ、を４１込んでおき、エンジンの制狗１に際して
は、そのときのアクセル操作角θＡＣとエンジン回転速
１６ｊ Ｎとによってマツブイ９ミ索を行ない、対応し
／Ｃメモリ領域からデータＱＱを８’７１：出し、これ
によつ−Ｃイ／ジエクタ５の開弁前１ｌｉｊ ’ｒ１１
を演りして燃別供紹ｍ１．の制御を行ない、ついでこの
量弁時間ＴＩ）とエンジン回転速度ＮからデータθＴＯ
を演γ）シ、スロットルアクチュエータ４を動作させて
吸入空気流山（の制御中を杓なう。そして、このときの
データＴｐとθＴｏの演算は次のような簡単な演唖とな
っている。
−４などによって予じめジζ１応しだデータＱｋをめ、
そＪｌ、を４１込んでおき、エンジンの制狗１に際して
は、そのときのアクセル操作角θＡＣとエンジン回転速
１６ｊ Ｎとによってマツブイ９ミ索を行ない、対応し
／Ｃメモリ領域からデータＱＱを８’７１：出し、これ
によつ−Ｃイ／ジエクタ５の開弁前１ｌｉｊ ’ｒ１１
を演りして燃別供紹ｍ１．の制御を行ない、ついでこの
量弁時間ＴＩ）とエンジン回転速度ＮからデータθＴＯ
を演γ）シ、スロットルアクチュエータ４を動作させて
吸入空気流山（の制御中を杓なう。そして、このときの
データＴｐとθＴｏの演算は次のような簡単な演唖とな
っている。
Ｔｐ＝ｆ （Ｑ、ａ／Ｎ ） 、 θ Ｔａ”ｆ’（Ｔ
ｐ １Ｔ）４：ｒ、って、この実施例によれば、ｊｒ’
、 ８１！；／ｌにπすように、アクセル操作角θＡＣ
とエンジン回転速度Ｎの２つのデータの「（−込みとマ
ツプ検索、それに簡単な演算だけで制御が行存え、第６
図で示すような非直線性を考慮した演算が不要になり、
優れた応答性と高い制御狛＋Ｎ度を与えることができる
。
ｐ １Ｔ）４：ｒ、って、この実施例によれば、ｊｒ’
、 ８１！；／ｌにπすように、アクセル操作角θＡＣ
とエンジン回転速度Ｎの２つのデータの「（−込みとマ
ツプ検索、それに簡単な演算だけで制御が行存え、第６
図で示すような非直線性を考慮した演算が不要になり、
優れた応答性と高い制御狛＋Ｎ度を与えることができる
。
なお、以上の実施例では、第７１ン１から明らかなよう
に、吸入空気上を表わすデータｏ Ｑをメモリに書込ん
でいるが、このデータｑ ＱＯ代りにデータＴｐを直ｍ
ｔ込むようにしでもよい。
に、吸入空気上を表わすデータｏ Ｑをメモリに書込ん
でいるが、このデータｑ ＱＯ代りにデータＴｐを直ｍ
ｔ込むようにしでもよい。
この実施例によれば、マツプ検索で直ちにデータＴｐが
得られるため、詑８図におけるデータＴＰの演算ステッ
プは不要になり、処理がｆｌｉ豊）′になる。
得られるため、詑８図におけるデータＴＰの演算ステッ
プは不要になり、処理がｆｌｉ豊）′になる。
次に、第９図は本発明の他の一実施例に用いるメモリマ
ツプを示したもので、ｎｌＸｎ個のメモリ佃域をデータ
ＴｐとＮに対応さぜ、それぞれごとに対応するデータθ
Ｔｏを１゛込んだものであり、これによりデータθＴｏ
もマツプ検索でめるようにしたものである。
ツプを示したもので、ｎｌＸｎ個のメモリ佃域をデータ
ＴｐとＮに対応さぜ、それぞれごとに対応するデータθ
Ｔｏを１゛込んだものであり、これによりデータθＴｏ
もマツプ検索でめるようにしたものである。
この実施例によれば、々”； ８１：ノｌにツタ・ける
データ”ＴＯの演算２テップに１不吸になり、とわに代
えてマツプ検索を行なうステップを設けるだけでよくな
シ、さらに、データＴｐとθＴＯとの相し；１誤差を小
さくすることかで＠ 、ｆｌｉ：ｌ （＋１１！右’Ｉ
ｒｌ”ｉを上げることができる。
データ”ＴＯの演算２テップに１不吸になり、とわに代
えてマツプ検索を行なうステップを設けるだけでよくな
シ、さらに、データＴｐとθＴＯとの相し；１誤差を小
さくすることかで＠ 、ｆｌｉ：ｌ （＋１１！右’Ｉ
ｒｌ”ｉを上げることができる。
以上説明したように、本発明によれば、制御に必要なデ
ータのｉ災τ）が４１４（めてｆｌ）“ｊ単に彦るため
、制ｔ１１１応答性が充分にイ（ｔられ、ガ・′４渡状
態も含めて常に高４１７度のＡ ／ Ｆ ：Ｕ御が７ｉ
Ｊ能になり、排ガスの７１＞々化が少なく、ｌ］！ｌｌ
！転４“１ｓ性のイｔ？れたエンジン制御を行かうこと
ができる。
ータのｉ災τ）が４１４（めてｆｌ）“ｊ単に彦るため
、制ｔ１１１応答性が充分にイ（ｔられ、ガ・′４渡状
態も含めて常に高４１７度のＡ ／ Ｆ ：Ｕ御が７ｉ
Ｊ能になり、排ガスの７１＞々化が少なく、ｌ］！ｌｌ
！転４“１ｓ性のイｔ？れたエンジン制御を行かうこと
ができる。
ｊ、た、メモリに；、１１込んであるデータを修正する
だけで任、はのｆｔ１１１４１１１ ノｌ’Ｔ ＩＪｌ
を与えることができるから、ｌ祐性の変更が容易で、適
用範囲の広いエンジン制ｒｌｉｌ製１ｆＨ，を簡Ｊドに
１ノ？供することができる。
だけで任、はのｆｔ１１１４１１１ ノｌ’Ｔ ＩＪｌ
を与えることができるから、ｌ祐性の変更が容易で、適
用範囲の広いエンジン制ｒｌｉｌ製１ｆＨ，を簡Ｊドに
１ノ？供することができる。
１７１面のｆｉｔ」単な説、明
８１５１図は本発明を適用したエンジン制御装置の一実
施例を示すブロック図、第２図は制御回路の一実施例を
示すブロック図、第３１ツｌはスロットルアクチュエー
タの一例を示す説明図、第４図はスロットルアクチュエ
ータの制御の一例を示す説明図、第５図はインジェクタ
の勃１に１゛の一例を示すカド１明図、第６図は動作説
明用の特性図、第７図はメモリマツプの一実施例を示す
訝、明し′１、第８図は動作説明用のフローチャート、
第９図はメモリマツプの他の一実施例を示す説明図であ
る。
施例を示すブロック図、第２図は制御回路の一実施例を
示すブロック図、第３１ツｌはスロットルアクチュエー
タの一例を示す説明図、第４図はスロットルアクチュエ
ータの制御の一例を示す説明図、第５図はインジェクタ
の勃１に１゛の一例を示すカド１明図、第６図は動作説
明用の特性図、第７図はメモリマツプの一実施例を示す
訝、明し′１、第８図は動作説明用のフローチャート、
第９図はメモリマツプの他の一実施例を示す説明図であ
る。
１・・・・・・エンジン、２・・・・・・吸ｔＡ管、３
・・・・・・絞り弁、４・・・・・・スロットルアクチ
ュエータ、５・・・・・・インジェクタ、１０・・・・
・・制御回路。
・・・・・・絞り弁、４・・・・・・スロットルアクチ
ュエータ、５・・・・・・インジェクタ、１０・・・・
・・制御回路。
第２図
５
第３図
第４図。
第５図
第６図
θＡＣア７亡ル間度 （０）
′に１７ｇ！Ｊ
Ｌ！！Ｉｌｌム遭度 （ＲＰＭ） Ｎ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、燃料（ｊｌ、給量を制御する第１のアクチュエータ
手段と、吸入窒息ｉ１′、を制御する第２のアクチュエ
ータ手段とを（：：ｆえ、エンシンに対する７昆合気の
供給制御を上記第１と第２のアクチュエータ手段を介し
て１ｊなう方式の′１も７子式エンジン制御装（、′Ｊ
において、エンジンの回転速度を表わすデータとエンジ
ンに対する加速指令を表わすデータの関イヌとし。 −ｒ与えられるｆｆ１ｌＪ御データを−２；：込んだ記
憶手段を設け、この記１、・話、手段から耽出しだ制（
ｉｉｉｌデータにノ、１ついて上記第１のアクチュエー
タ手段をｆｊ制御すると共に、上孔ｆ１１１制御テータ
とエンジンの回ｉ１市４４度を表わすデータとにスつい
て上記第２の７クチユ工−タ手段を制御するように眉、
ｊ成したことを特徴とするエンジン％’Ｊ （ｉｌ−１
４ｉ＜ ｆｒ、ｊ Ｏ” ’ ４’ｊ１ｇＩ’ Ｍｉ’
＋氷の角巳１月１第１乃」において、上工己乱り吊ｊ１
１グークとエンジンの回転速度を表わすデータとの１ダ
１数として与えられる第２の？ｔｉｉｌ 岬データをＡ
・−１込んだ第２の記憶手段を設け、該第２の記憶手段
から読出しだ第２の制御データに基づいて上記第２のア
クチュエータ手段を制御するように（１゛１成しだこと
を！１寺徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22224583A JPS60116835A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | エンジン制御装置 |
| KR1019840007164A KR890000500B1 (ko) | 1983-11-21 | 1984-11-15 | 내연기관의 공연비 제어장치 |
| US06/672,367 US4590912A (en) | 1983-11-21 | 1984-11-16 | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engines |
| EP84114026A EP0142856A3 (en) | 1983-11-21 | 1984-11-20 | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22224583A JPS60116835A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116835A true JPS60116835A (ja) | 1985-06-24 |
Family
ID=16779370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22224583A Pending JPS60116835A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-28 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116835A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228172A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-02 | Toru Harashima | Hand-operated cleaner |
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5791343A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Mikuni Kogyo Co Ltd | Electronically controlled fuel injector for ignition internal combustion engine |
| JPS58128429A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-08-01 | Mikuni Kogyo Co Ltd | 燃料供給装置 |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22224583A patent/JPS60116835A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228172A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-02 | Toru Harashima | Hand-operated cleaner |
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5791343A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Mikuni Kogyo Co Ltd | Electronically controlled fuel injector for ignition internal combustion engine |
| JPS58128429A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-08-01 | Mikuni Kogyo Co Ltd | 燃料供給装置 |
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