JPS60115885A - 受光量検知方式を利用した測距方法および測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は目標物体までの距離を赤外光を投光するととも
に目標物体からの反射光の受光量によって測定する新規
な測距方法および測距装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来より、目標物体に赤外光を投光し、その反射光を利
用して距離測定を行なう測距方法としては、反射光の受
光量を利用する受光量検出方式あるいは反射光の受光角
度を利用する三角測量方式％式％ そして、前記の受光量検出方式は、受光信号の量、即ち
受光レベルを検知することから可動部や高価々受光素子
アレイを必要とせず、加えて投光部と受光部の間隔にも
特別な配慮がいらない等積めて大きな効果を有している
。

しかしながら、上記受光量検出方式は、その測距原理が
投光部の投光量、投光強度を一定とし距離に相対する光
の減衰量を測定する方式であることから、装置としての
実用化に際しては、発光エネルギーを一定に保つことは
もちろん、遠方捷で精度良く測距するには大きな発光エ
ネルギーを必要とするため、投光部あるいは電源等の選
択に精度あるいは装置の形状等の点から大きな注意を払
わねばならない煩わしさがあった。

このため、近年においては、小さな発光エネルギーでの
距離測定を可能とするために、受光効率を上昇せしめる
下記の如くの手段が考えられている。

例えば、投光する赤外光を所定周波数で変調し受光部に
おいては上記変調した所定周波数のみに同調する同調手
段を設けて測距装置を構成する手段が知られている。

しかしなから、上記如くの手段にあっても、今度は、変
調する所定周波数が部品のバラツキによって一定とする
ことが極めて困難であり、」：って化に対しても変調周
波数の変動を補正し彦けれとならない煩わしさが発生し
、実際には構成が極めて複雑化してしまうことになる不
都合点を有している。

即ち、前述した受光量検出方式の特徴は、現在十分に生
かしきれておらず、改良が強く望まれているわけである
。

発明の目的 本発明は、前述した如くの諸点を考慮してなしたもので
、その目的とするところは、受光量検出方式において赤
外光の投光周波数を所定の周波数帯域内で連続可変する
とともに、目標物体からの反射光を上記周波数帯域内の
任意周波数と共振する周波数を同調周波数として有する
同調部を介して処理することを特徴とし、小さな投光エ
ネルギーで遠方まで極めて精度良く距離測定を行なうこ
とができ、前述した受光量検出方式の特徴を十分に生か
すことのできた新規な測距方法を提供することである。

本発明の他の目的は、赤外光を投光する赤外投光部への
エネルギー供給を所定の周波数帯域内で連続可変して行
なう変調手段と、赤外光を受光する受光部の受光信号の
一部を上記所定周波数帯域内の任意周波数と共振する周
波数を同調周波数として有することにより選択する同調
手段と、上記選択された受光信号の一部を距離信号に変
換する変換手段とを備え、小さな投光エネルギーで遠方
まで精度良く測距できる受光量検出方式の測距装置を提
供することである。

発明の構成 本発明による測距方法は、赤外光の投光をその投光周波
数を所定の周波数帯域内で連続可変して行なう投光過程
と、赤外受光部の受光信号が供給されるとともに上記所
定周波数帯域内の任意周波数と共振する周波数を同調周
波数として有し上記受光信号量を共振動作を介して検出
する同調過程とを含んで構成されることを特徴とする。

本発明による測距装置は、エネルギー源となる電源と、
この電源からエネルギーが供給されることにより赤外光
を投光する投光源と、この投光源への上記電源の供給状
態を連続して変化する周波数に対応して制御し、上記投
光の周波数を所定の周波数帯域内で可変する投光周波数
可変手段と、赤外光を受光する受光手段と、上述の所定
周波数帯域内に金型れる任意周波数と共振する周波数を
同調周波数として有し上記受光手段により得られる受光
信号の一部を選択する同調手段と、この同調手段によっ
て選択された受光信号を距離信号として出力する距離信
号発生手段とを備えて構成される、。

実施例の説明 第１図は、本発明による測距方法を説明するだめのブロ
ック図であり、図中、１は赤外光Ｙを目標物体Ｘに向け
て投光する投光部、２は投光部１の投光周波数を電気部
品のバラツキ等によって生じる周波数変動幅よりはるか
に大きい範囲の幅を有する所定の周波数帯域内で可変す
る投光過程を実施する投光手段、３は赤外光Ｙの目標物
体Ｘよりの反射光Ｚを受光する受光手段、４は受光手段
３よりの受光信号を受けるとともに上記所定周波数帯域
内の任意周波数と共振する周波数を同調周波数として有
し、上記受光部の受光量を共振動作を介して検出する同
調過程を実施する同調手段を夫々示している。

第１図のブロック図において、今、投光手段２の動作が
行なわれたとすると、投光部１は投光周波数が投光手段
２により決定される所定の周波数帯域内で連続的に可変
する赤外光Ｙを目標物体Ｘに投光する投光動作を行なう
ことになる。

次いで、上記赤外光Ｙは目標物体Ｘにて反射され、その
反射光Ｚは受光部３によって受光されることになり、い
う捷でもなくかかる受光部３の受光信号出力も前述の周
波数帯域内の周波数に応じた信号となる。

従って、受光部３の受光信号の供給される同調手段４は
、」二記所定周波数帯域内で周波数の変化する受光信号
の内の一部と共振することになる。

ここで、上記同調手段４の出力信号について考えてみる
と、共振していない信号および共振した信号の相方共、
目標物体ｘ１での距離に対応したレベルを有することに
なることはいう１でもない。

即ち、両信号共目標物体ｘ−１での距離に応じてそのレ
ベルは変動することになるわけである。

ば適宜の距離信号発生手段に供給することにより、所望
の距離信号に変換できることになる。

この時、本願発明においては、上記所望の距離信号を発
生するだめの同調手段４の出力信号として共振した出力
信号を利用できることは、例えばピーク検出手段を備え
ることにより極めて簡単に実現できることからいう１で
もなく、従って投光エネルギーが小さくても遠方捷で精
度良く距離測定を行なえることになる。

さらに、本発明による測距方法においては、所定の周波
数帯域内で投光周波数を連続可変することから、投光手
段等のバラツキにより投光あるいｒｌ、同調周波数の特
性が変動したとしても、例えば−次共振動作を利用する
とした場合同調手段４の同調周波数を」−配所定周波数
帯域内のほぼ中央の周波数に設定しておけば、共振動作
は必らず最初に設定した周波数とは異なるものの行なわ
れることになる。即ち、本発明においては従来のような
周波数の整合に注意を払う必要は、全くないわけであり
、冒頭に述べた受光量検出方式の利点を有効に利用でき
ることになる。

次に、上述した如くの本発明による測距方法を使用した
測距装置の一実施例について述べる。

第２図は、本発明による測距装置の一実施例を示す電気
回路図であり、図中第１図と同図番のものは同一機能部
分を示している。

そして、６はエネルギー源となる電源、６は電源スィッ
チ、７は投光部１を形成する赤外光を発生するＬＥＤを
示している。

また、８は、第１の定電流源９およびトランジスタ１ｏ
を含んで構成され投光部１に電源１のエネルギーを投光
エネルギーとして供給する駆動回路部、１１は抵抗１２
，１３，１４，１５．コンデンサ１６．１７．）ランジ
スタ１８．１９からなる自走マルチバイブレータ回路か
らなり駆動回路部８に電気部品のバラツキ等によって生
じる周波数変動幅よりはるかに大きな幅の周波数帯域内
で連続的に周波数の変化する変調信号を供給する発振回
路部、２ｏは第２の定電流源２１．トランジスタ２２．
コンデンサ２３．抵抗２４，２６゜２６、起動スイッチ
２７からなり発振回路部１１の発振周波数を連続的に可
変せしめる制御回路部を示し、これらの、＠動回路部８
９発振回路部１１゜制御回路部２０は、第１図で述べた
投光部１の投光周波数を連続的に所定の周波数帯域内で
可変する投光手段２を構成している。

２８は上記投光部１の投光波長に感度を有し、＃Ｉ　ｌ
ｒｒ　’Ｉ勿体Ｘカ・らの赤外反射光を受光する受光セ
ンサであり第１図の受光部３を形成する。

２９はコイル、３ｏはコイル２９と並列接続されるコン
デンサを示し、任意の共振周波数を有する共振Ｎ路であ
り第１図の同調手段４を形成する。

３１はアンプ３２等からなシ上述の同調手段４の出力信
−づを増幅する増幅部を示している。

３３は、複数個のコンパレータ群３４，３６゜３６、基
準電源であるツェナーダイオード３７゜る距離信号発生
回路部を夫々示している。

以下、上記如くの構成からなる本発明による測光装置の
一実施例の動作について、第３図に示した第２図中の任
意点における信号波形図を参照しながら説明する。

まず、任意の時点ｔ。にて電源スィッチ６が投入される
と、第２図中のＡ点に第３図（イラに示しだように電源
６の電圧子■が現われ、かかる電圧が駆動回路部８９発
振回路部１１．制御回路部２゜等に供給されることにな
り、これら各回路部は能動状態となる。

しかしながら、上記如くの状態においては、起動スイッ
チ２７がオフであるため、制御回路部２０のトランジス
タ２２が非導通状態を維持しており、従ってコンデンサ
２３は第２の定電流回路２１よりの電流供給を受けるこ
とにニアＺい。

このため、発振回路部１１のトランジスタ１８゜１９は
、抵抗１４．１５および抵抗１７を介して夫々のベース
が接地された状態となり、非導通状態を維持し、もちろ
ん、発振動作が行なわれることは々い。

発振回路部１１のトランジスタ１８が非導通状態を維持
することにより、第２図からも明らかではあるが、駆動
回路部８のトランジスタ１０が導通状態になされること
はなく、従って、投光部１のＬＥＤ７に第１の定電流回
路９より電流供給が行なわれることもない。

即ち、第２図に図示した回路は、電源スィッチ６が投入
されただけでは、投光部１よシ赤外先は投光されないよ
うになされている。

上記如くの状態が維持されている時点ｔ。以降の任意時
点ｔ１　にて、今、測距動作を行なうべく起動スイッチ
２７が投入されたとすると、時点ｔ。

以降高レベルに保たれていた第２図中のＢ点の電子）ン
が第３図（ロ）に示した如く下降するだめ、それ１で非
導通状態であったトランジスタ２２が導通状態になされ
ることになる。

トランジスタ２２が導通状態になると、コンデンサ２３
ｉ−ｉ第２の定電流回路２１よりトランジスタ２２を介
して供給される電流によって一定量の充電がなされてゆ
き、第２図中の０点の電位は第３図ハに示したように時
点ｔ１　以後上昇してゆく。

即ち、制御回路部６は、起動スイッチ２７が投入される
と第３図（・・）のような電圧をｎ８力することになる
。

さて、上記コンデンサ２３の充電電圧に１、第２図から
も明らかではあるが、制御回路部４のトランジスタ１８
および１９のベースに供給されている。

このため、上記トランジスタ１８および１９は、どちら
か一方かが先に導通し、以降は交互に導通。

非導通を繰り返す発振動作を開始することになる。

即ち、先にも述べたように、発振回路部１１は自走マル
チバイブレータからな勺、いうまでもなくコンデンサ１
６．１７の両方向への充電が抵抗１２．１３，１４．１
５およびトランジスタ１８゜１９を介して行なわれるこ
とにより、発振動作が行なわれることになるわけである
。

さらに詳述すると、上記発振動作において、芽とから、
常に一定の条件の充電電流によって行なわれることにな
る。

一方、抵抗１４．１５を介して行なわれるコンデンサ１
６．１７の充電動作は、エネルギー源が゛前述した制御
回路部２ｏの出力電圧、即ち第３図（）→に示しだよう
なコンデンサ２３の充電電圧となることから、供給され
る充電電流の特性は徐々に増加してゆく特性となる。

従って、発振回路部１１における前述の発振動作に［、
その発振周波数が低周波数から高周波数に連続的に変化
してゆくような動作となり、出力端子である第２図中の
Ｄ点には、第３図二に示したような発振出力信号がどち
らかのトランジスタの導通時点であるｔ２以降出力され
ることになる。

尚、先のコンデンサ２３の充電電圧が例えば飽和域に達
するような−に記発振周波数は安定することはいう寸で
もなく、かかる状態を、第３図の時点ｔ４ないし起動ス
イッチ２７が開放される時点１５間に示している。

しかし、上述の充電特性は、必らず飽和域に達しなけれ
ばいけない必要性のないことはいう−までもない。

ところで、上記発振回路部１１の出力端子であるＤ点は
、駆動回路部８のトランジスタ１０のペースと図番を附
していない抵抗を介して接続さねており、従って、この
トランジスタ１ｏＣ１、上記り点の状態、即ち第３図Ｃ
二）に示しだような電圧信号に応答して導通、非導通勤
作を行なうことになる。

トランジスタ１０が導通、非導通勤作を行なうと、その
導通時に第１の定電流回路９から投光部１のＬＥＤ７に
定電流が供給されることになるため、投光部１は、目標
物体Ｘに向けて第３図（ニ）に示しだような電圧波形の
周波数で変調された赤外光を投光することになる。

投光部１より投光周波数の変化する赤外光か１」標物体
Ｘに投光されると、次いで目標物体Ｘによる反射光が受
光部３の受光センサ２８によって受光され、受光上ンサ
２８は、受光した反射光レベルに対応した受光電流を同
調子８４に供給する。

同調手段４は、コイル２９とコンデンサ３０の特性によ
って決定される所定の共振周波数を有することは周知で
あり、かつこの共振周波数が本発明においては、先にも
述べたように投光部１の投光周波数が可変する周波数範
囲内に含まれる任意の周波数と共振するよう設定されて
いることから、上記のように受光電流が供給されること
により、投光部１の投光周波数が同調手段４の共振周波
数と共振する周波数となった時点にピーク振幅を有する
出力電圧を図中のＥ点に出力することになる。

尚、Ｅ点における信号波形の一例を示すと第３図ホのよ
うになり、例えば投光周波数が同調手段４の共振周波数
と共振する周波数となった時点ｔ３にて、振幅が極めて
大きくなる信号が出力されるわけである。

捷だ、−上記同調手段４の出力信号の振幅は、受光セン
サ２８により供給される受光電流に対応することはいう
寸でもなく、結局第３図（ホ）に示した時点ｔ３におけ
る振幅は、前述した如くの動作が行なわれた時の目標物
体ｘｌでの距離に対応することになる。

従って、上記例においては時点４３における振幅を適宜
処理してやれば、目標物体ｘ−１での距離信号が得られ
ることになり、以下、この点について簡単に述べておく
。

第２図に示した一実施例においては、同調手段４の出力
端であるＥ点の第３図（ホ）のようなｍ力信号は、アン
プ３２を有する増幅部３１を介して距離信号発生回路部
３３の複数個のコンパレータ群３４．３６．３６の夫々
の一方の入力端子に供給されている。

一方、上記コンパレータ群３４，３６．３６の夫々の他
方の入力端子には、あらかじめ距離に対応してツェナー
ダイオード３７．抵抗３８，３９゜４０．４１．４２に
よって設定される基準電圧が供給されている。

従って、電源スィッチ６を投入し、かつ起動スイッチ２
７を投入したことによって前述したような動作が行なわ
れると、同調手段４の出力信号を増幅した信号と基準電
圧とが比較されると吉になり、上記同調手段４の出力信
号は、距＃に対しての状態が判別され、例えばコンパレ
ータ群の内、コンパレータ３６が動作すれば０．７ｍ、
コンパレータ３７が動作すれば３ｍとめう関係が電気的
にコンパレータ群の出力状態として得られることになる
。

尚、この場合、詳しく述べる才でもないが、同調手段４
の出力信号としては、共振動作が行なわれた時の信号を
利用することから、例えばコンパレータ群３４，３５．
３６の出力状態を保持しておく、あるいは、増幅部の出
力は、同調手段４の出力信号の最大のものを増幅保持し
たものとする等ピークホールドという配慮が必要となる
。

寸だ、距離信号発生回路部３３は、第２図のように距離
信号を３個のコンパレータ群３４，３５゜３６によって
発生させることに限定されることはなく、例えば基準電
圧の種々の設定により１０ｃｍ毎に多数の距離信号を出
力できるように設定できることはいう寸でもない。

以上述べたような動作からも明らかなように、／７；ｌ
ｌ＆Ｉ−ド２ｋ（１：ｌ’；ＩＩＭ立ｎ５ｓｒｒｙ５ａ
七三ｍｋｒ樟シｙｒ”Ｒ９ｍ４：ρ１Ａの共振周波数が
部品のバラツキ等によ−〕で変＠（２ても、その考えら
れる変動幅よりはるかに大きな範囲で制御回路部２０に
よる投光周波数の可飽・を行なうよう設定していること
から、先の例で説９明した共振動作点である時点ｔ３　
がｔ２　あるいｋｌ：　ｔ４側に多少ずれるだけで共振
動作自体がなくなることはなく、従って、本発明におい
ては極めて複信１な周波数の整合に関しての配慮は全く
必９なくななゝ ることに吻る。

第４図は、本発明による測距装置のイ１ムの実Ｍ！ｉ例
を示し、投光側のみの電気回路図である。

図中、第２図と同図番のものは同一部品を示し４３は投
光部１に並列接続されたスイッチ素子であるトランジス
タを示している。

かかる実施例は、第２図に示しだ実施例における電源６
が例えば破線で示したような他の何らかの電気回路系と
共用させる場合に適したものである。

即ち、第２図に示した実施例にあっては、投光部１を駆
動する電流は、トランジスタ１ｏの曽通。

非導通によって制御されるだめ、電源５からみれば存在
する場合と存在しない場合とがあり、従って−に配給２
図の実施例における測距動作は電源６に対する大きな９
荷変動となっていることになり、電源ラインにトランジ
スタ１ｏの動作反転時にリップルを生じてし寸い、第２
図の才まで他の回路と電源５を共用すると上記リップル
の影響が犬きく、誤動作雪を生じることが考えられ、第
４図に示し／こ実施例は、上記リップルをなくしたもの
である。

以下、第４図に示した実施例の動作を説明する。

図面からも明らかではあるが、発振回路部１１゜制御回
路部２０の動作自体は第２図の実施例と同一動作となる
。

しかしながら、駆動回路部８のトランジスタ１０のベー
スが第２図におけるＡ点と、丑だ発振回路部１１の出力
端が、投光部１と並列接続されたトランジスタ４３のベ
ースと接続されている。

ッチ２７が投入されればトランジスタ１０は即さに導通
状態となり、一方、トランジスタ４３は、第３図（ニ）
に示したような発振回路部１１の出力電圧によって導通
、非導通を繰り返すことになる。

このため、第１の定電流源９より投光部１に供給される
電流は、投光部１およびトランジスタ４３を介して起動
スイッチ２７が投入されている間継続して流れることに
なる。

即ち、第１の定電流源９からの電流ｄ１、トランジスタ
４３の非導通時には投光部１を介して、まだ導通時には
トランジスタ４３自身を介して流ねることになるわけで
ある。換言すれば、かかる実施例は投光部１の投光動作
を供給される電流を側路するかしないかによって制御し
ているものである。

従って、投光部１の投光周波数は、トランジスタ４３の
導通、非導通動作が発振回路部１１の出力によって制御
されているため、第２図の実施例同様連続的に所定の周
波数帯域内で変化すること、＼ ニー偽なる・ しかしながら、第２図の実施例とは異なり、投光部１の
投光周波数が変化せしめられても、投光部１にイ」（給
されることになる第１の定電流源９からの電流はなくな
ることがなく、従って、電源ラインにリップルが生じる
こともない。

以−に述べたように、第４図に示しだ実施例は、第１の
定電流源９により供給される電流が起動スイッチ２７が
投入されている間は、投光部１かあるいに、トランジス
タ４３のどちらかを介して流れることになるため、電源
ラインに生じるリンプルは確実に防止できることになる
。

尚、第２図、第４図に示した実施例においては、発振回
路部１１の発振周波数を可変するだめのエネルギー供給
源、即ち時間と共に電圧値の変化する電圧源として、制
御回路部２０の定電流源２１によって充電されるコンデ
ンサ２３の充電電圧を利用しているが、金型でに詳述し
た本発明の目的。

作用、即ち、投光部の投光周波数を変化せしめで共振動
作によって受光量を検出する点からみれば、コンデンサ
の放電動作時における端子電圧を」二連した発振回路部
１１のエネルギー供給源として利用しても良いことはい
うまでもない。

即ち、例えば第６図に示す」：うに、コンデンサ２３を
切換スイッチ４４．抵抗４５を介して電源スィッチ６、
電源５からなる電源部および発振回路部１１と接続して
おき、切換スイッチ４４の接片４４ａを常時接点４４ｂ
に当接する如くになし、かつ測距時には上記接片４４ａ
を接点４４Ｃに切換える如くになすことにより、簡単に
コンデンサ２３の放電電圧を発振回路部１１のエネルギ
ー供給源として利用できることになるわけであり、もち
ろん前述してきだ受光量を共振動作を介して検出する作
用を期待できることはいうまでもない。

寸だ、第２図、第４図に示した実施例においては、制御
回路部２０のコンデンサ２３の充電用電源部として第２
の定電流源２１％を使用し、充電特性として直線的な特
性、即ち投光周波数がコンデンサ２３の充電時間に比例
して変化するように構成しているか、かかるコンデンサ
２３の充電特性は、上述した直線的な特性に限定される
ことになく、」二配給２の定電流＃、２１を単なる抵抗
に置き換える、あるいは、コンデンサ２３を起動スイッ
チ２７および所定の抵抗を介して電源スイツチと接続す
る等周知のＣＲ充電特性となしても良いことも本発明の
目的９作用からみて明らかである。

さらに、第２図に示した実施例においては、受光部３と
同調手段４が電源６の高電位側より直列接続され、第２
図中のＥ点の信号が増幅部３１にイＪ（給されている。

従って、電源５が電圧変動を生じればその影響が即座に
増幅部３１に入力されてし捷うことになり、かかる実施
例は、実用化を考えた場合、電源５の電圧変動を極力少
なくしなければならない大きな制限を受けることになる
。尚、増幅部３１のアンプ３２の電源は上記接続関係お
よび電圧変動を考慮して電源６とは別の正負電源＋Ｖ、
−Ｖを備えているが、この点も装置としてみた場合、電
源５を使用できる方が好寸しい。

上記のような点を考慮してなした一実施例が第６図に示
しだ電気回路図である。尚、いう寸でもないが投光部１
等の投光側回路は省略しである。

第６図からも明らかではあるが、かかる実施例は、電源
６を駆動源として使用するアンプ３２を有しているとと
もに、例えば電源６の電圧を基にしてＩＣ回路により極
めて簡単に得られる電圧変動のない基準電圧Ｖｒｅｆを
発生する基準電圧源４６を備え、かつ投光側の電源の一
部となる］−記基準電圧源４６の高電位側に対する受光
部３．同調手段４の接続関係が第２図に示した実施例と
は逆になっている。

このため、アンプ３２は、基準電圧■ｒｅｆを中心に動
作する、即ち基準電圧”ｒｅｆを見かけ」二の零レベル
として動作することになるため、例えば基準電圧ｖｒｅ
ｆを電源５の電圧の約半分に設定しておけば、電源６の
電圧変動が問題になることはない。

即ち、電源５の電圧が３ｖであれば、基準電圧■ｒｅｆ
として１．２ｖ〜１．６ｖ程度に設定してやれば、上記
３ｖが例えば２．７ｖに変動しても何ら図示し本発明に
よる測距方法および測距装置は、目標物体に投光する赤
外光の投光周波数を所定の周波数帯域内で連続的に変化
させると共に、目標物体からの反射光に応じた受光部の
受光信号を共振周波数として上記所定周波数帯域内に金
型れる任意の周波数と共振できる周波数を有する同調手
段を介して処理しているために、複雑な投光側と受光側
との周波数整合を行なうことなく極めて有効に共振動作
を利用できることになり、従って投光側の投光エネルギ
ーが例えばＬＥＤのように小さくても遠方まで精度良く
距離測定できることになる大きな効果を有している。

換言すれば、本発明によって初めて受光量検知方式の４
１］ｊ距手段において、投光部の投光源として例えば小
型、安価ではあるが発光エネルギーの小さい極めて一般
的な赤外光源である例えばＬＥＤを実用レベルで使用で
きる、即ちＬＥＤを使用しての実用化が可能となる実用
上の大きな効果を期待できるわけである。

へＭ面の節兎り贈明 第１図は本発明による測距方法を説明するだめのブロッ
ク図、第２図は本発明による測距装置の一実施例を示す
電気回路図、第３図は第２図に示した回路中の任意点に
おける信号波形図、第４図る。

１・・・・・・投光部、２・・・・・・投光手段、３・
・・・投光部、４・・・・・・同調手段、８・・・・・
・駆動回路部、９・・・定電流源、１０・・・・・トラ
ンジスタ、１１・・・・・発掘回路部、２０・・・・・
・制御回路部、３１・・・・・増幅部、３３・・・・・
・距離信号発生回路部。

代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　目標物体に向けて赤外光を投光し反射光の受光
   量にて前記目標物体重での距離信号を形成する受光量検
   知方式の測距方法であって、前記赤外光の投光をその投
   光周波数を所定の周波数帯域内で数として有し前記反射
   光の受光量を必らず共振動（２）　目標物体に向けて赤
   外光を投光する投光部と、前記投光部による赤外光の投
   光周波数を所定の周波数帯域内で変化せしめる投光手段
   と、前記赤外光の前記目標物体からの反射光を受光する
   受光部と、前記所定の周波数帯域内の任意周波数と共振
   する周波数を同調周波数として有し前記受光部の受光出
   力が供給されることにより共振動作を行なう同調手段と
   、前記同調手段の前記共振動作によって得られる共振出
   力信号を前記目標物体重での距離信号に変換する距離信
   号発生手段とを備えた測距装置。 （３）投光手段は、前記投光部と直列接続される定電流
   源を含むとともに前記投光部への前記定電流源による電
   流供給を制御する駆動回路部と、供給される電圧値に対
   応した周波数のパルス出力を出力し前記駆動回路部に供
   給する発振回路部と、測距時を決定するスイッチ手段の
   動作により、時間と共に変化する電圧を発生し前記発振
   回路部に供給する制御回路部とからなる特許請求の範囲
   第２項に記載の測距装置。 （４）駆動回路部は、前記投光部と直列接続される定電
   流源とトランジスタとの直列体からなり、前記発振回路
   部の出力するパルス出力が前記トランジスタに供給され
   る特許請求の範囲第３項に記載の測距装置。 （６）制御回路部は、測距時に投入される起動スイノチ
   と、この起動スイッチの投入により充電の開始されるコ
   ンデンサを含み、前記コンデンサの充電電圧を前記発振
   制御回路に供給する特許請求の範囲第３項に記載の測距
   装置。 （６）制御回路部は、第１．第２状態に切換えられる切
   換スイッチ手段と、この切換スイッチ手段の前記第１状
   態を介して充電ループが、前記第２状態を介して前記発
   振回路部を介しての放電ループが形成されるコンデンサ
   を含み、常時は前記切換スイッチ手段の前記第１状態に
   より前記コンデンサの充電を行ない、測距時前記第２状
   態となすことにより前記コンデンサの充電電荷を前記発
   振回路部に供給する特許請求の範囲第３項に記載の測距
   装置。 （７）投光手段は、前記投光部と直列接続される定電流
   源とトランジスタとの直列体からなる駆動回路部と、前
   記投光部と並列接続されるスイッチ素子と、供給される
   電圧値に対応した周波数のパルス出力を出力し前記スイ
   ッチ素子に供給しこのスイッチ素子の動作制御を行なう
   発振回路部と、測距時を設定するスイッチ手段を有し、
   このスイッチ手段の動作により時間と共に電圧値の変化
   する電圧を発生し前記発振回路部に供給すると共に前記
   トランジスタを導通状態となす制御回路部とからなり、
   前記スイッチ手段の動作によるトランジスタの導通およ
   び前記発振回路部による前記スイッチ素子の動作状態に
   よって、前記投光部へのエネルギー供給を前記投光部に
   供給される電流の側路、非側路によって制御する特許請
   求の範囲第２項に記載の測距装置。 （８）距離信号発生手段は、前記同調手段の共振動作に
   よる出力信号を増幅する増幅部と、前記増幅≠前記複数
   のコンパレータの出力状態を前記目標物体重での距離信
   号として出力する距離信号発生回路部とからなる特許請
   求の範囲第２項に記載の測距装置。