JPS60114902A - コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、演算部及びプログラム記憶部を多重化した
コントローラに関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種の装置としてオ１図に示すものがあった。

図において（ｌａ）　、　（ｌｂ）は、プロレグラムを
格納するプログラム記憶部、（２”）＠（２ｂ）は、演
算処理用データや演算結果を格納するデータ記憶部、（
８ａ）　、　（８ｂ）は、演算処理を行なう演算部、（
４）は、演算部を監視し、演算部と入出力部の切り替１
えを行なう切替部、（５）は、制御対象との入出力処理
を行なう入出力部である。

次に動作について説明する。両方の演算部（８ａ）　、
　（８ｂ）が正常な一合には、切替部（４）によシ、予
め決められた優先順位の高い演算部（３）に入出力部（
５）を接続し、プログラム記（ム部＋１１のプログラム
に従って演算を行なう。もし、俊先；唄位の高い演算部
（３〕が異常とな夛、順位の低い１両算部（３）が正常
であれば、切替部（４）は、１ｌｌｉＪ　位ノ低い演算
部（３）に入出力（５）を接続し、プログラム記憶部ｉ
ｌ＋のプログラムに従って演算を行なう。

従来のコントローラの演算部の多重化装置は以上のよう
ＶＣ構成されてｂるので、演算部の切替ヲ行なう場合、
演算結果の移行が不０Ｉ’能で、制御対象への出力に連
続性がなくなる欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
目的でなされたものであυ、データ記憶部を共用化する
ことによシ、制御対象への出力に連続性を持たせて演算
部の切替全行なうことができるコントローラ装置ヲ捉供
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

第２図において、＋１　＆）　、　Ｃ１’ｂ）　ｉｄ、
プログラム全格納するプログラム記憶部、（２）は、演
算処理用データや演算渭呆を格納するデータ記憶部、（
Ｊｌａ）　、　［８ｂ）は、演算処理を行なう演算部、
（４）は、演算部を監視し、演算部と入出力部、データ
記憶部の接続の切り替えを行なう切替部、（５）は、制
御対象との入出力処理を行なう入出力部である〇 次に動作について説明する。両方の演算部（３）が正常
な場合には、切替部（４）により、予め決められた優先
順位の高い演算部（３）にデータ記憶部（２１、入出力
部（６）全接続し、プログラム記憶部１００プログラム
に従って演算を行なう。もし、優先順位の高い演Ｘ部（
３）が異常となり、順位の低い演算部（３）が正常であ
れば、切替部（４）は、順位の低い演算部（３）にデー
タ記憶部（２１、入出力部１６）全接続し、プログラム
記憶部＋１１のプログラムに従って演算を行なう〇 すなわち、データ記憶部に記憶している優先順位の尚い
演算部の演算結果を使用して、優先順位の低い演算部が
演算を続行することができる。

なお、上記実施例では、切替部（４）に演算部＋３１の
監視機能のあるものを示したが、この監視機能を別に設
けてもよい。また、記憶部全プログラムとデータ用に分
割しているが、プログラムとデータを一括して格納する
記憶部としてもよい０ また、第２図のデータ記憶部（２）を演算部（３１と接
続し、両方の演算部（３］とデータの伝送を行なう機能
を付加してもよい。

以上のように、この発明によれば、データ記憶部を共用
する溝成としたので、演算部・つ切替１１守の制御対象
への出力に連続性ができ、また、装置が簡略化できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のコントローラの演算部の２重化装置を
示す構成図、第２図は、この発明の一実施例によるコン
トローラの演算部の２恵（ＩＺ装置【示す構成図である
Ｏ ｉｌ＋−−−プログラム記憶部、＋２１−−−データ記
憶部、＋３１−−一演算部、（４）−一一切替部、＋５
１−−一人出力都Ｏ なお、各図中、同一符号は同一あるいは十目当部分を示
すものとする。 代理人　大台　増雄 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定のプログラムに従って演算を行なう優先演算部及び
   予備演算部、常時は優先演算部を選択し、入出力データ
   及び優先演算部の演算結果をデータ記憶部へ記憶させる
   と共に１優先演算部の異常時、予備演算部を選択し、上
   記データ記憶部に記憶されたー先演算部の演算結果及び
   入出力データを使って演算を続行させる切替部を倫えた
   ことを特徴とするコントローラ。