JPS60114458A - レンズ用球面創成研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、レンズの球面を創成するだめの球面創成研削
機に関する。

〔発明の背景〕

従来のこの種のレンズ研削機にあっては、レンズブラン
クを砥石によって研削して所定の球面を創成するために
、供給位置に送られてきたレンズブランクをワーク軸に
チャックし、その後、カムや１１ンク機構または油圧や
空気圧によってそのワーク軸を移動し、レンズブランク
を砥石に圧接させて球面を創成研削をしていた。この場
合、レンズブランクの加工時間を短縮するために、レン
ズブランクをワーク軸にチャックしてから砥石に接触さ
せるまでの間にワーク軸を早送りする区間が設けられて
いる。しかしながら、この早送りの区間距離は、レンズ
に付与される光学特性の違いによりレンズブランクの厚
さやレンズ面の曲率半径が異なるために、従来、その厚
さや曲率半径等のバラツキを見込んで著しく短か目に設
定され、そのために研削用の微速度送り区間が長くなっ
て加工時間がその分だけ長く掛っていた。

また、従来、そのレンズの中心厚は、ワーク軸とワーク
軸の送り装置とが載置されたワークテーブルの位置決め
によって決定していたが、砥石とレンズブランクとの位
置関係が明確になっていなかった。それ故、試し研削を
行ってその結果に応じてワークテーブルを最適位置へ位
置決めしていた。従って、試し研削による重いワークテ
ーブルの位置決めという手間の掛る作業を必要としてい
た。

、〔発明の目的〕 本発明は上記欠点を解決し、加工時間を必要最小限まで
短縮できる球面創成研削装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するために、本発明は、ワーク軸を回
転可能に支持するワークヘッドを、そのワーク軸の軸方
向に送り速度を変えて移動するだめのワークヘッド送り
手段を設けると共に、そのワークヘッドの送り速度を早
送りから研削のだめの切込み送り速度に切り換える時期
全少なくともレンズブランクの形状お厚さに基づいて変
える送り制御手段とを備えることを技術的要点とするも
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付の図面に従って詳しく説明
する。

第１図は本発明の実施例の構成図で、レンズブランク１
を保持するワーク軸２け、ワークヘッド３１こよって回
転可能に支持され、図示さねないモータによって回転駆
動される。そのワークヘッド３は、送りねじ４および連
動歯車５を介してワークヘッド移動用モータＭ、により
駆動され、第１図中で左右方向（Ｚ軸方向）に摺動し得
る如く構成されている。一方、ダイヤモンドカップホイ
ールの如きカップ状研削砥石６を先端に保持するツール
軸７は、ツールへラド８に回転可能に支持され、図示さ
れないモータによって回転駆動される。そのツールヘッ
ド８は、テーブル軸９全中心として回転可能な旋回テー
ブル１０上に設けられ、送りねじ１１、連動歯車１２を
介してツールヘッド移動用モータＭ２により、ツール軸
７に直角なＸ方向（矢印Ｘの方向）に摺動し得る如く構
成されている。また、その旋回テーブルｌＯは、ワーム
ギア機構１３、連動歯車１４を介して旋回テーブル用モ
ータＭ、によって矢印Ｙ方向に旋回する如く構成されて
いる。

ワークヘッド移動用モータＭ１、ツールヘッド移動用モ
ータＭ２および旋回テーブル用モータＭ３は、いずれも
逆転可能なパルスモータであって、制御装＠１５からの
パルス信号によって制御される。この制御装置１５ば、
ＲＡＭ、ＲＯＭのメモリ一手段と演算手段等を含むＣＰ
Ｕｌ５Ａ、インターフェース１５Ｂ％キーボード１５ｃ
、ツールヘッド移動用モータＭ２にパルス信号を送るＸ
軸駆動部１５Ｄ、旋回テーブル用モータＭ３にパルス信
号金送るＹ軸駆動部１５Ｅ、およびワークヘッド移動用
モータＭ、にパルス信号を送る２軸駆動部１５Ｆから成
り、球面創成研削に必要な加工条件のデータはキーボー
ド１５Ｃからインターフェース１５Ｂ會介してＣＰＵ１
５Ａのメモリ一手段に記憶される。また、キーボード１
５Ｃから入力されたデータは表示装置１６に表示される
。

図示されないワーク軸回転駆動用モータとツール軸回転
駆動用モータの回転速度は図示されない制御回路装置に
よって適切に制御される。

第２図は、第１図におけるカップ状研削砥石６のセラナ
イン〃′の説明図である。いま、カップ状研削砥石６の
ツール軸に直角な移動方向をＸ軸（凸面研削の方向を正
、逆方向を負とする）、カツブ状研削砥石６の旋回方向
ｔ−ｙ軸、レンズの切込み方向（ワークヘッド３の移動
方向）をｚ軸とすると、カップ状研削砥石６の位置は（
ｘ、ｙ）の座標によって表わすことができる。

第２図において、カップ状研削砥石６の回転軸ｌ、とワ
ーク回転軸（レンズブランクの回転軸）ｌ、とのなす角
をｙ、旋回テーブル１０の旋回軸９の中心Ｏと前記の回
転軸ｌ、との距離ｆｘとすると、ｘ＝０．ｙ＝ｏのとき
、カップ状研削砥石６の回転軸ｌ、け、レンズブランク
１の回転軸！、に一致する。この状態における２座標上
でのカップ状研削砥石６の位置が砥石の原点位置となる
。

一方、レンズブランクの研削面（仕上り面）の曲率半径
ｋＲｏ、カップ状研削砥石６の端縁の曲率半径をｒ、そ
の端縁の曲率中心での砥石直径をＤｏとする。これ等の
直はＣＰＵ１５Ａのメモリ一手段にそれぞれ記憶される
。また上記の端縁の曲率中心を結ぶ直径の中点をＧとし
、Ｘ＝０゜ｙ−Ｏのときの中点Ｇおよび旋回中心Ｏの２
軸上（７） での座標をそれぞれＺｇ、Ｚｏ＆すると、この、直Ｚｇ
−７６は旋回角ｙにかかわらず一定である。

レンズの球面創成研削は、一般に、第３図の如くカップ
状研削砥石６の端縁の一部が回転軸１２上に在るように
して行われ、そのセツティング位置（Ｘα、Ｙａ）は次
の式にて表わされる。

Ｙａ　＝　５ｉｎ−’　（Ｄ（！／　２　（ＲＯ＋　ｋ
ｒ　）　）　・・”・・（１）Ｘα＝ｋ（Ｄｏ／２）＋
（ｚｏ−２ｇ）ｔａｎα・・・（２）ただし、研削面が
凸面の場合にｋ　＝　１．凹面の場合にに＝ｘとする。

また、このとき、回転軸１２上ｔこ乗ったカップ状研削
砥石６の端縁（曲率半径ｒ）の曲率中心の２軸座標Ｚα
は、 ｚａ＝ｚｇ−（ｚｏ−Ｚｇ）（１／ＣＯ８α−１）　−
・・・・・・・・（３） この（３）式から明らかなように、（１）式からカップ
状研削砥石６の旋回角が算出されると、このカップ状研
削砥石６のセツティング位置の２αは決定さく８） れる。従って１次にレンズブランクをｚ軸方向に移動し
てレンズの中心厚の決定の際に、試し研削によってワー
クヘッド３の位置決めをする必要が無い。

次に、レンズブランク１の２軸方向の位置決めについて
説明する。

第３図において、ワーク軸２の先端のチャック２人によ
ってレンズブランク１は保持されるが、そのレンズブラ
ンク１の裏面（曲率半径Ｒ１）　）とワーク軸２の内部
突起２Ｂの基準端面Ｂｓとの間には、レンズブランクｌ
の創成球面がチャック２Ａから適当に突出するように間
隔調整用のストップリング２Ｃが設けられている。この
ストップリング２Ｃの高さをｈ１内径をＤｉ％外径をＤ
ｏとし、レンズブランク１の中心厚ヲｔ１　ストップリ
ング２Ｃの内径Ｄｉに対するレンズブランクｌの裏面の
サグ量をΔｔとする。さらに、ワークヘッド３の微速度
切込み送り後のワーク軸基準端面Ｂ８の最終位置ｋ　Ｚ
　ｓとすると、＠３図より、２αは Ｚａ　＝Ｚｓ　＋　ｈ　＋　ｔ　＋　ｒ　＋Ａ　ｔこの
式を変形して、ワークヘッド３の最終位置ｚ３は、 ２、＝２α−ｈ−ｔ−ｒ−Δｔ　・・・・・・・・・・
・・（４）となる。

ここでΔｔけ、 そこで、第４図に示すように、球面創成加工後の研削面
Ｓｇ２と加工前のレンズブランク面Ｓ　ｇ　Ｉ　（！：
を比較して％２方向（ワーク軸方向）最大研削距離をΔ
２とすると、レンズブランク１をカップ状研削砥石６に
当接することなく近接する才で早送りできるワーク軸２
の基準端面Ｂｓの位置Ｚ／、は、ｚ’２＝　ｚ　、−Δ
ま ただし、ΔＺは、第４図から明らかなように、加工前の
レンズブランク面Ｓｇ、の曲率半径Ｒａと加Ｔ後の研削
面Ｓｇ２の曲率半径Ｒｏとを比較し、両者が凸でＲｏ〉
Ｒａ　のとき（第４図〔ａ〕参照）および凹面でＲ８＜
Ｒａ　のおき（第４密１〔Ｃ〕参照）には、レンズ中心
ｌこおける研削量（中心厚）であり、通常はこのような
レンズブランクが用いらねる。また、両者（Ｓｇ、と５
ｇ２）が凸面でＲｏ＜Ｒａのとき（第４図［ｂ）参照）
および凹面でＲｏ＞Ｒａのとき（第４図〔ｄ〕参照）ニ
ハ。

レンズ外周における研削量がΔＺきなる。なお第４図［
ｂ）およびＣｄ）におけるレンズ外周研削量Δ２は、次
式にて算出できる。

ΔＺ＝ΔＺａ　＋　（Ｒｏ　Ｒｏ”　（Ｄｂ／　２　）
’−Ｒ８＋ンπ５丁７石τン７７７）（凸面）ΔＺ＝Δ
Ｚａ十（Ｒａ　Ｒａ　（Ｄｂ／２）”−Ｒ，＋ヤ４ｉＣ
＝］）〒Ｗン）７戸−）（凹面）ただし、Δｚａはレン
ズブランクの中心研削量、Ｄｂけレンズブランクの外径
である。

さら番乙球面創成前のレンズブランクは、一般ｌこプレ
ス加工番とよって成形されるので、必ずしも安定してい
ない。そね故、実際には、安全率と１２で適当な量Δ２
′だ汁さらｉｒ千手前早送りが終了するよらに構成さ力
る。すなわち、最終的にば、基準端面Ｂｓの早送りの終
点位＃Ｚ２け。

２２＝２３−ΔＺ−ΔＺ′　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（６）となる。

第５図は、ワークへラド３の移動行程の説明図で、ワー
クヘッド３が第１図において最も左方へ後退１．た退避
位置（２軸原点位置）Ｚ８から、ローディソゲ位置Ｚｒ
ｔで最初に移動する。このローディソゲ位置において、
搬入側ベル）１７Ａ上のレンズ７ランクＪけ図示さ力な
いオートロード装置ζこよってワーク＠２に取り付けら
れる。レンズ７ランクｌがワーク軸２に取り付けら釣る
七、ワークヘッド３は早送り終点位置ｚ■才で早送りさ
れる。この早送り区間（Ｚ、−ＺＨ）は、前述の（４）
式および（６）式から算出される。また早送り終点位置
Ｚ■から微速度切込み送り最終位置ＺＮｆで、ワークヘ
ッド３け微速度送りさｒるが、この微速度送り区間（Ｚ
［−Ｚ［）は（６）式を変形して２、−２．−ΔＺ＋Δ
Ｚ′からめらねる。

ワークヘッド３がＺＨの位置に達すると、少なくともワ
ーク軸２が１回転する間中、その位置に停止し、その間
に球面が仕上げ研削され球面創成を完了する。その後、
ワークヘッド３　ＦｉＺＮ位置から早送りにて後退し、
Ｚ［の位置を通過してローディソゲ位置Ｚ■にて停止す
る。ワークヘラＶ３がＺ工位置に停止すると、加工ずみ
のレンズブランク１け図示されないオートロード装置に
てワーク軸２から搬出側ベル）１７Ｂ上に移さｈｌ、搬
出される。

また、このオートロード装置は、ワーク軸２から加工ず
みのレンズブランクを搬出側ベルト１７Ｂ上へ送ると同
時に、搬入側ベルト１７Ａ上の未加工レンズブランクを
、ワーク軸２に取り付ける。

かぐして、ワークヘッド３がＺＩ−Ｚｍ　間’ｅ＜り返
して往復することにより、連続して多数のレンズブラン
クが球面創成される。

その際、ワーク軸２やツール軸７の回転数のような加工
条件は、レンズブランクの外径、カップ状研削砥石の直
径によって変えられるが、さらに、レンズブランクの硝
種や、砥石の粒度等によっても加工条件は変化する。第
５図における微速変送り区間（ＺＨ−ＺＮ）の研削工程
における研削切込みのために、制御装置Ｊ５の２軸駆動
部１５Ｆから出力するパルス周期と、ワーク俤１７の回
転速度は数段階に変化できるように構成さねておＬ〕、
作業者が適当に選択して球面創成作業が行われる。

ｉｆｉ図および第７図は球面創成研削作業のフローチャ
ートで、第６図は制御装置１５へのデータ入力の作業開
始から、加工準備完了までの作業工程を示し、第７図は
レンズブランクのローテイングから球面創成研削作業が
終了するまでの作業工程を示す。月下、この７０−チャ
ートに従って、第１図の実施例の動作を説明する。

第６図において、先ず、加工に必要なデータがキーボー
ド１５Ｃを介してインターフェース１５Ｂに入力（ステ
ップ］０１）され、それ等のデータばＣＰＵ１５Ａのメ
モリ一手段に記憶され、またそのデータは表示装置１６
１ど表示される。その記憶されるデータは。

（１）　レンズブランク１の形状等に関するデータ、（
例えば、表裏面の曲率半径Ｒａ、　Ｒ１）、凹面、凸面
の種類、外径Ｄｂ、中心厚ｔｏ等）（２）創成研削面の
形状等に関するデータ（例えば、球面の曲率半径Ｒ１凹
面、凸面の種類ｋ、中心厚さｔ等） （３）加工条件 （例えば、ワーク軸２とツール軸７との回転数、切込み
送り速度、切込み送り安全余裕ΔｚＩ等）（４）加工個
数　（Ｎ） 等である。

上記データに基づいて、カップ状研削砥石に関するデー
タ（例えば、砥石径ＤＣ％端縁曲率半径ｒ等）、ストッ
プリングに関するデータ（例えば、内径Ｄｉ、外径り。

、高さｈ等）、カップ状研削砥石６のセツティング位置
Ｘα、Ｙα、Ｚαおよびワーク軸基準端面Ｂ、の早送り
終点位置Ｚ２と切込み送り終点位置Ｚ３とがＣＰＵＩ　
５Ａの演算手段によって計算（ステップ１０２）さね、
その圃も表示装置ｔｌ　６１こ表示される。次に、例え
ば、カップ状研削砥石６の端縁曲率半径ｒの面が摩耗し
ている場合、ストップリング２Ｃの高さｈや内径Ｄｉ才
たは外径Ｄｏを変更したい場合には、ステップ１０２に
て計算されたｚ３などの直を修正（ステップ１０３）す
る必要がある。このような修正を必要とする場合には、
必要なデータがキーボード１５ｃ’に介してインターフ
ェース１５Ｂに入力され、この変更されたデータに基づ
いて修正計算（ステップ１０４）がなされる。この修正
計算さ名だ直、および修正を必要としない計算結果Ｃと
基づいて、カップ状研削砥石６の位置Ｘα、Ｙα　およ
びワークヘッド３の移動量［Ｚｚ、Ｚ［、ＺＭまでの移
動量をパルス数に変換するために、ＣＰＵ１５Ａの演算
手段によってパルス計算（ステップ］　（１５’Ｉがな
さねる。

一方、ツール軸７の軸線がワーク軸２の軸線と一致する
ようにツール軸７をＸ方向に摺動すると共にＹ方向に旋
回させ、また、ワークヘッド３を第５図中で退避位置Ｚ
、まで移動し、ｘ、ｙ、ｚ軸の原点出しくステップ１０
６）が行わｈる。次に、ステップ１０２にて表示された
砥石およびストップリングのデータに基づいてカップ状
研削砥石６がツール軸７に取付けられ、才だ、レンズブ
ランク１を保持するだめのストップリング２０おチャッ
ク２人がワーク軸２に取り付けられる（ステップ１０７
）。

砥石６とチャック２Ａ＆の取付は完了後に、ステップ１
０５によって計算されたパルス数のパルス信号が制御装
置１５のＸ軸駆動部１５ＤおよびＹ軸駆動部１５Ｆから
出力される。その出力されタハルス数に応じて、ツール
ヘッド移動用モータＭ、および旋回テーブル用モータＭ
３がそれぞれ回転してカップ状研削砥石６のセツティン
グ（ステップ１０８）が行われる。カップ状研削砥石６
のセツティングが完了すると、ツール軸７は回転を開始
（ステップ３０９）する。また、ステップ１０５にて計
算されたパルス数のパルス信号が制御装置１５の２軸駆
動部５Ｆから出力され、その出力されたパルス数に応じ
てワークヘッド移動用モータＭ、が回転し、ワークヘッ
ド３を退避位置（原点位１ｉｔ）Ｚｓからローディング
位置ｚＩｆで前進（ステップ１１０）させる。ワークヘ
ッド３がローディング位置ｚ工まで移動して停止すると
、研削準備工程が全部終了し、次の研削加工工程（第７
図）に移行する。

ステップ１１０でワークヘッド３がＺ工まで前進し、そ
の位置ｚ■に停止すると、搬入側ベルト１７Ａ上のレン
ズブランクｌはワーク軸２のチャック２人に取付は保持
（ステップ１１１）される。

レンズブランクがワーク軸２に取付けらねると、ワーク
軸２は低速に回転を開始し、研削液がレンズブランク１
の研削面に注がれる（ステップ１１２）。

次に、制御装置１５のＺ軸駆動部１５Ｆから、ステップ
１０５によって計算さね、だＺニーｚ■区間に相等する
パルス信号が出力されると、ワークベ・９ド移動用モ一
タＭ、が回転して、ワークヘッド３はローディング位置
ｚ工から早送り終点位置ｚ■まで移動（ステップ１１３
）する。この場合、パルスの周期が比較的短いのでモー
タＭ、　Ｒ速く回転し、ワークヘッド３が早送りされる
。さらに制御装置１５のＺ軸駆動部１５Ｆから、ｚＨ−
Ｚ■区間に相等するパルス信号が出力されると、ワーク
ヘッド３は、切込み送り終点位ｆ！’：Ｚｍまで移動（
ステップ１１４）する。このＺ、、−Ｚｉ間に送られる
パルスの周期は長いので、ワークヘッド移動用モータＭ
、は低速度で回転する。従って、ワークヘッド３は微速
度にて移動し、切込み送りがなされる。

ワークへラド３が切込み送り終点位［１：Ｚｉに達する
さ、ワーク軸２の基準端面Ｂ８は最終位置２゜に達する
。しかし、ワーク軸２は低速回転しているので、ワーク
軸２が１回転するまで、つまりレンズブランクｌが完全
に一回転しなけ力は、球面創成は完成さねない。従って
、少なくおもワーク軸２が一回転するだけの時間を含む
所定時間、ワークヘッド移動用モータＭ、へのパルス信
号の出力は停止され、ワークヘッド３はその期間移動を
停止（１，１５）Ｌ、その間に球面創成が完成する。

レンズブランクｌに所望の球面が創成されたならば、制
御装置１５の２軸駆動部１５Ｆから、ＺＭ−Ｚｉ間の距
離に相当するパルス数の早送りパルス信号（周期の短い
パルス信号）が出力され、ワークヘッド３ばＺＭからロ
ーディング位＃ｚ工まで早戻しくステップ１１６）され
る。まだ、ワーク軸２の回転と研削液の注ぎ込みとが停
止（ステップ１１７）さね１、球面創成研削ずみのレン
ズブランクは、ワーク軸２からはずされ（ステップ１１
８）、搬出側ベル）１７Ｂで搬出される。

このステップ１１８のレンズブランクの取りはずし動作
に関連してレンズブランクｌの加工個数がカウント（ス
子ツ７’ｌ　１９　＞　サｈ、、ステップ１０１にて設
定された加工個数（Ｎ）と比較さね（ステップ１２０）
もし、その設定された加工個数に達しない場合ζこけ、
再びステップ１１１のレンズブランクローディング工程
からくり返えされる。このくり返し加工により加工個数
がステップ１１１１にて設定された加工個数（Ｎ）に達
すると。

ツール軸の回転は停止され、ワークヘッド３け退避位置
Ｚ８まで戻され（ステップ１２１）、球面創成研削の全
作業が終了する。

上記ステップ１０５およびステップ１０６において、ワ
ークヘッド３の移動の原点は、退避位置Ｚ８としたが、
ローディング位置Ｚｉに原点位置とし、ｚｇ−ｚＩ間の
ワークヘッド３の移動は、手動あるいは、制御装置１５
以外の制御回路装置からのパルス信号で移動させるよう
にしても差支えない。また、上記の実施例においては、
メモリ一手段を含むＣＰＵによってワークヘッド３の送
り速度切換え位置Ｚ［および切込み停止位置ＺＭを演算
し、その計算結果に基づいて２軸駆動部（送り制御手段
）１５ＦがパルスモータＭ、ｂ送りねじ４全含むワーク
ヘッド送り手段を制御するように構成されている。しか
し、その送り速度切換え位ｆｆ１ｉＺ［および切込み停
止位置ｚｍの演算は、他の計算装置によって計算し、そ
の計算結果に基づいて、２軸駆動部（送り制御手段）が
制御パルスを出力するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によねば、送り制御手段（２軸駆動部
１５Ｆ）から出力される送り速度切換え信号の出力時期
を沙なくともレンズブランクの形状および大きさに基づ
いて変え得るようｊこし、その送り速度切換え信号によ
ってワークヘッド送り手段（送りねじ４．モータＭ、）
Ｉａ−制御するように構成したので、切込み送り区間を
必要最小限に容易に設定できる。従って、加工時間全短
縮できるばかりでなく、球面創成研削作業の段取り準備
時間を短縮できるので、レンズの多量生産の場合のみな
らず、比較的少ない量のレンズ研削にも有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は第１図にお
けるカップ状研削砥石のセツティングの説明図、第３図
は、第１図の実施例におけるワーク軸先端部と球面創成
研削状態にあるカップ状研削砥石との断面図、第４図は
球面創成される各種レンズブランクの加工面の曲率半径
と創成される球面の曲率半径との関係を示す断面説明図
で［ａ）と〔ｂ〕は凸面の場合、〔Ｃ〕と〔ｄ〕は凹面
の場合を示し、第５図は第１図の実施例のワークヘッド
の移動行程を示す説明図、第６図および第７図は第１図
の実施例における球面創成研削作業工程のフローチャー
トで第６図は作業開始から加工準備完了まで工程、第７
図はレンズブランクの取付けから創成研削作業終了まで
の工程を示すものである。 〔主要部品の符号の説明〕 １・・・・・・レンズブランク、　２・・・・・・ワー
ク軸、３・・・・・・ワークヘッド、 ６・・・・・・カップ状研削砥石、　７・・・・・・ツ
ール軸、８・・・・・・ツールヘッド、１０・・・・・
・旋回テーブル。 １５・・・・・・制御装置。 １５Ｆ・・・・・・２軸駆動部（送り制御手段）第４図 ；ｔ−７図 −３８５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転するワーク軸の先端に保持されるレンズブラ
   ンクを所定の位置で回転するカップ状研削砥石の端面に
   圧接させてレンズ面を創成する球面創成研削機において
   、前記ワーク軸を回転可能に支持するワークヘッドを前
   記ワーク軸の軸方向に送り速度を変えて移動するための
   ワークヘッド送り手段と、前記ワークヘッドの送り速度
   を早送り速度から研削のための切込み送り速度に切り換
   える時期を少なくとも前記レンズブランクの形状と厚さ
   に基づいて変える送り制御手段とを備えたことを特徴と
   するレンズ用球面創成研削装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の球面創成研削装置に
   おいて、前記ワークヘッド送り手段は、前記ワークヘッ
   ド（３）を軸方向に移動する送りねじ（４）と該送りね
   じ（４）を駆動するパルスモータ（Ｍ、）とから成り、
   前記送り制御手段は、周期の異なるパルス信号を出力し
   て前記パルスモータ（Ｍ、）の回転速度およびその回転
   速度の切換え時期を制御するモータ制御回路（１５Ｆ）
   を含み、前記ワークヘッド（３）の移動距離が前記早送
   り移動距離（ＺＩ−Ｚ■）に達１〜だときに、前記モー
   タ制御回路（１５Ｆ）が前記パルス信号を短い周期から
   長い周期に切り換えて出力する如く構成されていること
   を特徴とするレンズ用球面創成研削装置。