JPS60114436A - 複合加工旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）０発明の技術分野 本発明は、工具を交換使用しながら加 工を行う複合加工旋盤に関する。

（ｂ）、技術の背景 最近の旋盤は、加工内容が益々多様化 し、種々の加工を工具を交換しながら行ってゆく、いわ
ゆる複合加工旋盤が製造提供されつつある。

こうした旋盤においては、工具保持台 に数多くの工具を交換装着しながら加工を行ってゆくと
ｉになるが、多様な加工を行うには、多くの交換用工具
を交換自在なる形に準備しておく必要がある。

（Ｃ）、従来技術と問題点 従来、この種の旋盤においては、回転 自在に設けられたタレット上に複数の工具を保持させ、
それ等を選択的に位置決め使用する、タレット型の旋盤
と、ＡＴｃアームによって、工具保持台とは別に設けら
れた工具マガジンと、工具保持台との間で工具を受け渡
しつつ工具交換を行うＡＴＣアームタイプの自動工具交
換装置付き旋盤とが知られていた。前者は、工具のタレ
ッ１〜に装着し得る数に制限があり、装着本数をふやそ
うとすると、工具同士の干渉や工具とワークとの間の干
渉が生しやすくなる欠点がある。また、限られた大きさ
のタレッ１−により多くの工具を装着しようとすると、
前述の干渉を排除するために工具のレイアウトを工夫す
る必要が生じ、工具の段取り作業に多くの時間と熟練を
必要とする不都合が生じる。また、後者の場合は、工具
の装着本数の制限及び干渉の問題は緩和されるが、ＡＴ
Ｃアームによる、工具マガジンと工具保持台との間の工
具の移動に比較的多くの時間を要するようになる欠点が
ある。

しかもＡＴＣアームの駆動機構等により工具保持台周囲
の構造が複雑大型化し、工具保持台等の移動にも大きな
駆動力を必要と一３＝ するようになり、引いては旋盤全体の大型化に繋がる不
都合が生じる。

また、いずれの場合も、タレット又は、工具マガジン中
にセットされた工具以外の工具を使用するには、オペレ
ータが手動で工具を交換セットし直して使用するしか方
法が無く、最近の多品種小量生産の傾向にあっては、徒
に工具セットに要する時間が長大化し、オペレータの負
担も過重なものとなる欠点があった。

また、こうした繁雑な工具の交換作業 の発生を防止すべく、出来るだけ多くの工具をタレット
やマガジンに装着しようとすると、タレットやマガジン
が大型化し、更に、工具交換に要する時間（目的の工具
の選択に要する時間）が長くなりそれだけロスタイムが
多くなる欠点があった。

（ｄ）０発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すへく、 多くの工具をしかも干渉を極力生じさせること無くコン
パクトに装着させる乙とができ、かつ工具の交換に要す
る時間が短かくて済む複合加工旋盤を提供することを第
１の目的とし、更に１個当たりの工具格納手段がそれほ
ど大きくなくても数多くの工具を使用することができ、
しかもオペレータがいちいち必要な工具を手動でセット
し直す必要がない、複合加工旋盤を提供することを第２
の目的とするものである。

（ｅ）０発明の構成 即ち、本発明は、工具マガジンに巻掛 は媒介節を移動駆動自在に設けると共に、前記媒介節に
、複数の工具を、工具保持台のヘッド穴と工具とが、前
記媒介節の屈曲部において選択的に整合し得るように装
着し、更に工具マガジンを工具保持台と共に、主軸軸心
方向及びそれと直角な方向に同期的に移動自在に設け、
前記工具保持台に前記媒介節上の工具を保持し得る工具
の保持手段を設け、更に複数の工具を格納した補４− 充用工具マガジンを１個以上設け、工具マガジンと前記
補充用工具マガジンとの間に工具交換手段を設けて構成
される。

（ｆ）０発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例 を、具体的に説明する。

第１図は、本発明による複合加工旋盤 の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図の旋盤にお
ける工具保持台を示す正断面図、第３図は、第１図の旋
盤における工具マガジンの工具装着部分を示す拡大図、
第４図は、工具のシャンク部分の拡大図、第５図は、ツ
ールヘッドとヘッド穴を示す側断面図、第６図は旋削工
具を保持した状態を示す正断面図、第７図はＡＴＣ装置
の詳細を示す正面図、第８図は第７図の■−■断面を示
す図、第９図はＡＴＣ装置の工具保持部が工具を保持し
た際の正面図、第１０図ばＡＴＣ装置による工具マガジ
ン間の工具交換態様を示す工程図である。

複合加工旋盤１は、第１図に示すよう に、ベッド６０を有しており、ベッド６０上には心神台
６１及びキャリッジ４６が、ベッド６０上に第１図紙面
に垂直方向、即ち、第２図矢印Ａ、Ｂ方向に形成された
ガイドレール６２を介してＡ１Ｂ方向に移動自在に設け
られている。キャリッジ４６上にはクロススライド６３
が、主軸軸心方向（Ｚ軸方向）であるＡ、Ｂ方向に直角
な方向である矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｘ軸方向）に移動自在に
支持されており、クロススライド６３には工具保持台２
が設けられている。

工具保持台２には、第２図に示すように、円筒状のヘッ
ド穴３と軸穴５が同一軸心状に穿設されており、かつヘ
ッド穴３と軸穴５の間で同一軸心状に軸受穴６が穿設さ
れている。そして、軸穴５の開放端にはベアリング保持
部材７が嵌着されており、該保持部材７にはベアリング
を介してプーリ軸１０が回転自在に枢支されている。さ
らに、該プーリ軸１０の一端にはスプライン孔１１が形
成されており、他端には従動プーリ１２が固設されてい
る。そして、従動プーリ１２はＶベルト１３を介して駆
動プーリ１５に連結されており、該駆動プーリ１５ばモ
ータ１６の出力軸１６ａに固定されている。一方、軸受
穴６には針状コロ軸受１７を介して伝達軸１９が回転自
在に支持されており、該伝達軸１９は一端にドッグクラ
ッチ爪１９ａを有していると共に、他端にスプライン１
９ｂを有しており、更に中間部に鍔１９ｃが形成されて
いる。そして、スプライン１９ｂは前記プーリ軸１０の
スプライン孔１１に摺動のみ自在に嵌合しており、かつ
鍔１９ｃとプーリ軸１０との間にはスプリング２０が縮
設され、伝達軸１９をヘッド穴３方向へ付勢しており、
まｔこ鍔１９ｃと軸受穴６個段面との間にはスラストベ
アリング２１が介在している。

また、ヘッド穴３は第５図に示すよう に、断面が真円の真内部分３ａと該真内部分３ａよりも
外方へ膨出した三ケ月状の逃げ部分３ｂから形成されて
おり、逃げ部分３ｂと対向した位置にはクランピングロ
ッド２９が工具保持台２に形成されたシリンダ２５に矢
印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に嵌入している。そして、シリ
ンダ２５にはその両端部分にボー）２６．２７が形成さ
れており、またロッド２９の先端には係合部を構成する
セレーション３０が形成され、かつ他端にはスプリング
受３１が形成されている。また、シリンダ２５の開放端
部には蓋体３２が固設されており、該蓋体３２とロッド
２９の間にはスプリング３３が縮設され、該スプリング
３３によりロッド２９は常時Ｃ方向へ付勢されている。

なお、モータ１６は工具保持台２上に 設けられており、工具保持台２及びモータ１６はクロス
スライド６３に固設されたシリンダ４７により、主軸軸
心方向であるＡ１８− Ｂ方向に一定の範囲で移動し得る。

更に、クロススライド６３上には、第 １図に示すように、チェーン式１具マガジン６５が設け
られており、チェーン式１具マガジン６５には２個のス
プロケット６６．６７が回転自在に設けられている。ス
プロケット６６．６７間にはチェーン６９が張設されて
おり、チェーン６９には、第３図に示すように、所定の
リンク毎に工具マガジン爪６９ａが嫂数個設けられてい
る。各工具マガジン爪６９ａには、工具４３．４９を装
着したツールヘッド３５．５０が矢印り、Ｍ方向に着脱
自在に設けられており、工具４３は、ドリル等の回転工
具であり、工具４９は、バイト等の旋削工具である。

また、回転工具の装着されるツールヘッド３５は、第２
図に示すように、ボス３６とストレートシャンク３７と
で構成されており、該シャンク３７の略々中央部には係
合部を構成するセレーション３９が、第４図に示すよう
に、形成されている。さらに、シャンク３７の外周部に
は２個所の段つき部３７ａが形成されており、賦役つき
部３７ａ、３７ａ間は他の部分よりも径の小さな小径部
３７ｂとなっている。ツールヘッド３５にはベアリング
を介して主軸４２が回転自在に支持されており、該主軸
４２は先端に回転工具４３が装着され、かつ他端にドッ
グクラッチ爪４５が形成されている。

一方、旋削工具４９の装着されたツー ル・＼ラド５０も、第３図及び第４図に示すように、ス
トレートシャンク３７を有しており、該シャンク３７の
略々中央部には係合部を構成するセレーシ旨ン３９が形
成されている。さらに、シャンク３７の外周部には２個
所の段つき部３７ａが形成されており、賦役つき部３７
ａ、３７ａ間は他の部分よりも径の小さな小径部３７ｂ
となっている。

（以下余白） １１− また、キャリッジ４６上には、第１図 に示すように、アーム７０が設けられており、アーム７
０にはＡＴＣ装置７１のＡＴＣアーム８１が、１８０６
範囲に亙り回転自在に設けられている。ＡＴＣアーム８
１は、第７図及び第８図に示すように、ダブテール溝８
１ｂの形成された本体８１ａを有しており、ダブテール
溝８１ｂにはスライドアーム８３．８３が、矢印Ｇ、Ｈ
方向に移動自在に支持されている。また、本体８１ａに
は、駆動ピストン８５．８５がシリンダ８１ｃ、８１ｃ
を介して矢印Ｇ１Ｈ方向に摺動自在に嵌入しており、ピ
ストン８５のピストンロッド８５ａ先端は後述の工具保
持部８２Ａ、８２Ｂに螺着されている。また、各スライ
ドアーム８３の先端には円筒状の保持筒８２ｄが形成さ
れた工具保持部８２Ａ、８２Ｂがそれぞれ設けられてお
り、各保持筒８２ｄにはロックビン８２ｅがコイルバネ
８２ｆにより筒内方、即　１２− ち矢印Ｇ方向に付勢された形で設けられている。

ところで、アーム７０にはフレーム８ ６が固設されており、フレーム８６にはシャフトシリン
ダ８７がベアリング８９．８９を介して回転自在に設け
られている。シャフトシリンダ８７にはキー９０を介し
て油圧モータ９１の出力軸９１ａが嵌合しており、更に
シャフトシリンダ８７にはシリンダ８７ａが穿設され、
該シリンダ８７ａにはガイドブツシュ１０２が固着され
ている。ガイドブツシュ１０２にはキー溝１０２ａが図
中上下方向、即ち矢印１．Ｊ方向に形成されており、シ
リンダ８７ａにはピストン９２が、ピストン９２に固着
されたキー９２ａをキー溝１０２ａに嵌入係合させた形
で、矢印■、Ｊ方向にのみ突出駆動自在に嵌入係合して
いる。なお、番号９３．９５ばシリンダ８１ｃへの圧油
供給用のボートであり、９６．９７ばシリンダ８７ａへ
の圧油供給用のボート、９９．１００は油圧モータ駆動
用圧油供給口である。

一方、ベッド６０の、第１図左方には、支持台７２が設
けられており、支持台７２上には工具マガジン６５と同
一構成の補充用工具マガジン７３が設置されている。工
具マガジン７３には、複数の工具４３．４９がツールヘ
ッド３５．５０に装着された形で着脱自在に設けられて
おり、チェーン６９をスプロケット６６．６７を介して
駆動させることにより所定の工具交換位置Ｚ１に、交換
すべき工具４３．４９を位置決めすることができる。

複合加工旋盤１は、以上のような構成 を有するので、ワークの加工に際しては、シリンダ４７
を駆動して、工具保持台２を第２図矢印Ｂ方向に移動退
避させる。この状態で、工具マガジン６５のスプロケッ
ト６６．６７を回転駆動して、チェーン６９中の工具マ
ガジン爪６９ａに装着セットされた工具のうちで、加工
に使用すべき工具を工具保持台２のヘッド穴３に対応し
た工具割り出し位置Ｘに位置決めする。工具が割り出し
位ＭＸに位置決めされ、工具とヘッド穴３が第２図に示
すように整合したところで、ボート２６から圧油をシリ
ンダ２５内に供給し、クランピングロッド２９をスプリ
ング３３の弾発力に抗して矢印り方向に後退待避させる
。

この状態で、シリンダ４７を駆動して 工具保持台２を入方向に突出させると、主軸４２を回転
自在に支持したツールヘッド３５が保持台２のヘッド穴
３に挿入される。

この際、伝達軸１９のドッグクラッチ爪１９ａと主軸４
２のクラッチ爪４５が噛み合うが、両クラッチ爪１９ａ
、４５の突部と突部が当接しても、伝達軸１９がスプリ
ング２０に抗して進入するため、ツールヘッド３５の挿
入に障害になることはなく、かつ、クラッチ爪の突部同
士の係合にあっても、伝達軸１９の回転と同時に両クラ
ッチ爪１９ａ、４５ば噛合する。

次に、ボート２６からの圧油の供給を 止め、ボート２７から圧油をシリンダ２５内に供給する
と、ロッド２９はスプリング３１の弾性復原力と相俟っ
て矢印Ｃ方向に突出し、ロッド２９のセレーション３ｏ
がツールヘッド３５のストレートシャンク３７における
セレーション３９と係合する。

この状態で、ロッド２９を更に矢印Ｃ方向に移動すると
、シャンク３７はセレーション３０．３９のくさび作用
により、Ｃ方向へ押圧されると共に、Ｂ方向に移動され
る。

そして、シャンク３７のＣ方向への抑圧により、シャン
ク３７はヘッド穴３の逃げ部分３ｂと真内部分３ａとの
境界点ＰＫ　１゜ＰＸ３と当接し、点ＰＫＩ、ＰＸ３及
びロッド２９との３個所でヘッド穴３内に確実に保持さ
れ、またシャンク３７がＢ方向へ移動することに基づき
、工具保持台２のへ１５− ラド穴３側の端面２ａとツールヘッド３５のボス部３６
の端面３６ａとが所定の接触圧で押圧され、これにより
ツールヘッド３５はヘッド穴３内の所定位置に正確に装
着保持される。

（以下余白） １６− そして、この状態で、モータ１６を回 転させると、該モータ１６の回転が駆動プーリ１５、■
ベルト１３、従動プーリ１２、プーリ軸１０、伝達軸１
９及びクラッチ爪１９ａ、４５を介して主軸４２に伝え
られ、主軸４２に設けられた回転工具４３を回転し、所
望の回転作業が行える。

なお、この際、ツールヘッド３５は１ チ工−ン式１具マガジン６５のチェーン６９に装着され
たままで加工が行われるが、割り出し位ＭＸはチェーン
６９がスプロケット６６に巻き掛けられた屈曲部分に設
定されているので、その部分では、チェーン６９が円弧
状に屈曲し、従って、チェーン６９に装着された隣接す
るツールヘッド３５．５０間が他の直線部分よりも大き
く開く形となるので、チェーン式１具マガジン６５に装
着したままて加工を行ってもチェーン６９上の隣接する
工具同士、また、ワークとチェーン６９上の他の工具と
が干渉する乙とはない。

作業が終われば、モータ１６の回転を 止め、前記したようにボート２６から圧油をシリンダ２
５内に供給し、クランピングロッド２９を矢印り方向に
後退させ、更に、シリンダ４７により、工具保持台２を
Ｂ方向に退避させることにより、ツールヘッド３５ば工
具４３と共にヘッド穴３から抜き去られる。

そこで、直ちにスプロケット６６．６ ７を駆動させることにより、次の加工に使用する工具を
割り出し位置Ｘに位置決めするが、この際、工具保持台
２は、Ｂ方向に待避した状態にあるので、工具マガジン
６５による工具選択動作は、円滑に行われる。

なお、上述の実施例は、主軸４２を内 蔵したツールヘッド３５を選択し、工具保持台２に挿入
したが、第６図に示すように旋削工具４９を有するツー
ルヘッド５０を選択して挿入して用いてもよい乙とば勿
論である。

こうして、工具マガジン６５中の工具 ４３．４９は次々に工具保持台２に装着されて所定の加
工を行ってゆくが、多種類のワークを加工するうちに工
具マガジン６５中に格納された工具のみでは、適正な加
工が行えなくなる事態が生じる。その場合には、新たな
ワークの加工に入るまえにキャリッジ４６をＢ方向に、
クロススライド６３をＥ、Ｆ方向に適宜移動させて、ク
ロススライド６３上の工具マガジン６５を所定の工具交
換位置に位置決めする。この状態で、工具マガジン６５
のスプロケット６６．６７を介してチェーン６９を回転
させ、工具マガジン６５中の交換すべき工具４３又は４
９をツールヘッド３５．５０と共に工具交換位置Ｚ２へ
移動させ、更に工具マガジン７３のスプロケット６６．
６７を駆動してチェーン６９を回転させ、工具マガジン
７３中の交換すべき工具４３又は４９を−】９− ツールヘッド３５．５０と共に工具交換位置Ｚ１へ移動
させる。

交換すべき工具４３又は４９が位置Ｚ ２、Ｚｌにそれぞれ位置決めされたところで、ＡＴＣ装
置７１が駆動され、油圧モータ９１の圧油供給口１００
に圧油が供給され、油圧モータ９１の出力軸９１ａが回
転する。すると、キ〜９０を介してシャフトシリンダ８
７が回転し、更にガイドブツシュ１０２、キー９２ａを
介してピストン９２が同一角度回転し、従って、本体８
１ａもスライドアーム８３、工具保持部８２Ａ１８２Ｂ
と共に、第１０図（ａｌに示すように、矢印に方向に回
動して、本体８１ａ及びスライドアーム８３をそれまで
の退避位置ＥＳから工具交換を行う工具交換位置、即ち
各保持部８２Ａ、８２Ｂを各工具マガジン６５．７３の
工具交換位置Ｚ２、ｚｌと整合しｔコ位置に位置決めす
る。これにより、工具保持部８２Ａ、８２Ｂと各工具マ
ガジ２０− ン６５．７３の工具交換位置Ｚ２、Ｚｌに位置決めされ
た工具４３又は４９は、その保持筒８２ｄとシャンク３
７とが、第７図想像線及び第１０図ｆｂ）、（ｃｌに示
すようξこ整合する。この状態で、シャフトシリンダ８
７のシリンダ８７ａにボート９７がら圧油を供給すると
、ピストン９２は矢印■方向に押し上げられ、ピストン
９２に固着された本体８１ａも１方向に移動する。する
と、スライドアーム８３と工具保持部８２Ａ１８２Ｂも
■方向に上昇し、位置Ｚ２、Ｚｌにある工具４３又は４
９のシャンク３７は、第９図及び第１０図（ｄ）（と示
すように、筒状の保持筒８２ｄ中に嵌入する。保持筒８
２ｄ中にシャンク３７が嵌入すると、シャンク３７の小
径部３７ｂにロックピン８２ｅがコイルバネ８２ｆの弾
性により嵌入係合し、工具４３又は４９が工具ホルダ３
５．５０と共に保持部８２Ａ１８２Ｂから不用意に脱落
することを防止する。

今、例えば、第１０図（ｃｌに示すように、保持部８２
Ａが位置Ｚ２に、保持部８２Ｂが位置Ｚ１に位置決めさ
れているものとすると、保持部８２Ａには工具ホルダ６
５の、交換されるべき工具４３又は４９が保持され、保
持部８２Ｂには、工具ホルダ７３の次の加工で使用する
工具４３又は４９が保持されｔこことになる。乙の状態
で、ボート９３に圧油を供給し、駆動ピストン８５．８
５をＧ方向に後退させ、従って、工具保持部８２Ａ、８
２Ｂをスライドアーム８３．８３と共にＧ方向【こ移動
させる。すると、工具保持部８２Ａ、８２Ｂ中の工具４
３又は４９は各工具マガジン６５．７３のマガジン爪６
９ａから、第１０図（ｅ）に示すように、抜き取られる
。そこで、油圧モータ９１の供給口９９に圧油を供給し
、ＡＴＣアーム８１を今度は１８０°先程とは反対方向
に反転させ、第１０図ｆｆｌに示すように、工具保持部
８２Ａを位置Ｚ１に、工具保持部８２Ｂを位置Ｚ２に対
応した位置に位置決めする。更に、そこで、圧油をボー
ト９５に供給し、各工具保持部８２Ａ、８２Ｂを、ピス
トン８５．８５を介してＨ方向に突出させる。すると、
第１０図（ｇ）に示すように、工具保持部８２Ａ中の工
具４３又は４９は工具マガジン７３の、工具保持部８２
Ｂに保持された工具４３又は４９がそれまで保持されて
いたマガジン爪６９ａに格納され、工具保持部８２Ｂ中
の工具４３又は４９は工具マガジン６５の、工具保持部
８２Ａに保持された工具４３又は４９がそれまで保持さ
れていたマガジン爪６９ａに格納される。次に、ボート
９６に圧油を供給して、ＡＴＣアーム８１をピストン９
２と共にＪ方向に降下させると、各工具４３又は４９は
各工具保持部８２Ａ、９２Ｂの保持筒８２ｄから、ロッ
クピン８２ｅをコイルバネ８２ｆの弾性に抗して進入さ
せる形で抜き取られ、各マガジン爪６９ａ中に、２３− 第１０図［ｈｌに示すように、保持される。

（以下余白） ２４− こうして、工具マガジン６５．７３の チェーン６９を回転駆動して、不要となった工具と次の
加工に使用する新たな工具を次々に交換位置Ｚ２、Ｚｌ
に位置決めしてＡＴＣアーム８１を１８００づつ反転さ
せる形で、マガジン間の工具の入れ替えを行なってゆく
。所定数の工具の入れ替えが完了したところで、油圧モ
ータ９１の供給口９９又は１００に圧油を供給し、ＡＴ
Ｃアーム８１を、第１０図（ａｌに示す退避位ＭＥＳに
退避駆動させる。次いで、キャリッジ４６をＡ、、Ｂ方
向に、クロススライド６３をＥ、Ｆ方向に移動させて、
次のワークに対する加工動作に入る。この際、ＡＴＣア
ーム８１は所定の退避位ＭＥＳにあるので工具マガジン
７３とＡＴＣアーム８１が干渉を起こし正常な加工動作
が妨げられるような乙とは無く、加工動作は円滑に行わ
れる。

なお、工具マガジン６５．７３は、チ エージ６９によって工具４３．４９の装着されたツール
ヘッド３５．５０を支持したが、ツールヘッド３５．５
０を支持する手段は、チェーン６９に限らずベルト等、
無端状に形成された巻掛は媒介節であればどのようなも
のであってもよい乙とは勿論である。

更に、上述の実施例は工具マガジン７ ３等の補充用工具マガジンを１個だけ設けた場合につい
て述べたが、補充用工具マガジンは１個に限らず、２個
以上何個設けてもよい乙とは勿論であり、その場合の補
充用工具°マガジンの配列は、主軸軸心方向（Ｚ軸方向
）に並列に設けるのが望ましい。

また、補充用工具マガジンは、必ずし も固定されている必要はなく、旋盤１に対して移動し得
る形で設けてもよい。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれ ば、工具マガジン６５にチェーン６９、ベルト等の巻掛
は媒介節を移動駆動自在に設けると共に、前記媒介節に
、複数の工具４３．４９を、工具保持台２のヘッド穴３
と工具４３．４９とが、前記媒介節のスプロケット６６
部分等の屈曲部において選択的に整合し得るように装着
し、更に工具マガジン６５を工具保持台２と共にキャリ
ッジ４６、クロススライド６３９等を介して、主軸軸心
方向、即ち、矢印Ａ、Ｂ方向及びそれと直角な方向であ
る矢印ＥＸＦ方向に同期的に移動自在に設け、前記工具
保持台２に前記媒介節上の工具４３．４９を保持し得る
クランピングロッド２９等の工具の保持手段を設け、更
に複数の工具を格納した工具マガジン７３等の補充用工
具マガジンを１個以上設け、工具マガジン６５と補充用
工具マガジンとの間にＡＴＣ装置７１等の工具交換手段
を設けたので、工具マガジン６５における工具の不足を
、工具交換手段により工具マガジン６５と補充用工具マ
２７− ガジンとの間で工具を交換させることにより補う乙とが
でき、工具保持手段側の工具マガジン６５がそれほど太
き（なくても数多くの工具を使用する乙とができ、オペ
レータがいちいち必要な工具を手動でセットし直す必要
がなく、オペーレタの負担を軽くすることが可能となる
ばかりか、工具保持手段側の工具マガジン６５の小型化
により、工具交換に要する時間（目的の工具の選択に要
する時間）を極力減少させることができる。

なお、巻掛は媒介節上に多くの工具を 装着した場合でも、その屈曲部においては、隣接する工
具同士が離れるので、加工に使用する工具と他の工具の
間、及び加工に使用する工具とワークとの間での干渉の
発生を極力防止することが出来る。

まｔコ、装着し得る工具数も巻掛は媒介節の長さを調整
することにより、任意に設定が可能であり、しかも、屈
曲部以外では、２８− 工具を十分に近接した形で配列する乙とが出来るので、
工具マガジン６５を小型化することが出来る。

更に、工具保持台２は、工具４３．４ ９を工具マガジン６５に装着したままの状態で保持し、
所定の加工を行うことが出来るので、工具交換に要する
時間を、工具を工具マガジンと工具保持台との間で移動
させるＡＴＣアームによる場合に比して、大幅に短縮化
する乙とが出来るばかりか、ＡＴＣアームが不要となる
分、工具保持台２周辺の構造を単純小型化することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複合加工旋盤 の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図の旋盤にお
ける工具保持台を示す正断面図、第３図は、第１図の旋
盤における工具マガジンの工具装着部分を示す拡大図、
第４図は、工具のシャンク部分の拡大図、第５図は、ツ
ールヘッドとヘッド穴を示す側断面図、第６図は旋削工
具を保持した状態を示す正断面図、第７図はＡＴＣ装置
の詳細を示す正面図、第８図は第７図の■−■断面を示
す図、第９図はＡＴＣ装置の工具保持部が工具を保持し
た際の正面図、第１０図ばＡＴＣ装置による工具マガジ
ン間の工具交換態様を示す工程図である。 １・・・・・複合加工旋盤 ２・・・・・・工具保持台 ３・・・・・・ヘラ　ド穴 ２９・・・・・・保持手段 （クランピングロッド） ４３．４９・・・・・・工具 ６５・・・・工具マガジン ６６・・・・・・屈曲部（スプロケット）６９・・・・
・巻掛は媒介節（チェーン）７１・・・・・工具交換手
段（ＡＴＣ装置）７３・・・・・・補充用工具マガジン （工具マガジン） ３１− ２４３− 手続補正書（方式） 特許庁長官　若杉和夫殿 １　事件の表示 昭和５８年特許願第２２１８６３号 ２　発明の名称 複合加工旋盤 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）株式会社　山崎鉄工所 代表者山崎照彦 ４代理人 住所　〒１６１　東京都新宿区下落合３丁目１２番２１
号明細書全文

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主軸軸心方向に移動自在に設けられ た工具保持台及び工具マガジンを有する旋盤において、
   工具マガジンに巻掛は媒介節を移動駆動自在に設けると
   共に、前記媒介節に、複数の工具を、工具保持台のヘッ
   ド穴と工具とが、前記媒介節の屈曲部において選択的に
   整合し得るように装着し、更に工具マガジンを工具保持
   台と共に、主軸軸心方向及びそれと直角な方向に同期的
   に移動自在に設け、前記工具保持台に前記媒介節上の工
   具を保持し得る工具の保持手段を設け、更に複数の工具
   を格納した補充用工具マガジンを１個以上設け、工具マ
   ガジンと前記補充用工具マガジンとの間に工具交換手段
   を設けて構成した複合加工旋盤。