JPH0424163B2 - - Google Patents

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JPH0424163B2
JPH0424163B2 JP57232492A JP23249282A JPH0424163B2 JP H0424163 B2 JPH0424163 B2 JP H0424163B2 JP 57232492 A JP57232492 A JP 57232492A JP 23249282 A JP23249282 A JP 23249282A JP H0424163 B2 JPH0424163 B2 JP H0424163B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide jig
shaft
inner shaft
outer shaft
tool
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57232492A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59118307A (ja
Inventor
Soichi Shibata
Toshihiko Asahi
Akio Muranaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd filed Critical Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority to JP23249282A priority Critical patent/JPS59118307A/ja
Publication of JPS59118307A publication Critical patent/JPS59118307A/ja
Publication of JPH0424163B2 publication Critical patent/JPH0424163B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B49/00Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
    • B23B49/02Boring templates or bushings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、工作機械の自動工具交換を可能に
した深孔加工装置に関するもので、従来不可能で
あつた深孔加工のできるマシニングセンタを実現
可能とする装置を得ることを目的とするものであ
る。
長尺ドリルによつて深孔を穿削する際には、ド
リルの振れ回りや座屈によるドリルの折損を防止
する案内治具を設ける必要があるが、この案内治
具は、孔開け加工以外の加工を行う際には邪魔に
なるので加工工程に合せていちいち取り付け取り
はずしを行う必要があり、また、加工物の形状等
に応じて多数の案内治具を用意する必要があつ
て、加工作業上極めて煩雑である。
この発明は、案内治具をドリルと共に自動工具
交換装置で装脱できるようにした深孔加工装置を
提供するもので、長尺ドリルによる深孔加工を能
率よく行うことができ、更に案内治具に切削刃を
設けることによつて高い精度の同芯加工を能率よ
く行うことができる工作機械を提供しようとする
ものであり、また、この発明の深孔加工装置の回
転工具軸をマシンニングセンタの主軸として使用
することにより、従来のマシニングセンタでは不
可能であつた深孔加工が可能なマシニングセンタ
を実現できる様にしたものである。
この発明の深孔加工装置は、回転工具をケーシ
ング14に対して回転自在な外軸3とこれに軸方
向摺動可能かつ相対回動不能に嵌挿された内軸4
とで形成し、内軸4の先端に従来装置と同様な工
具ホルダ23の装脱装置を設けると共に、内軸4
を外軸3に対して軸線方向に相対的に摺動させる
油圧駆動手段6を設け、外軸3の先端部にも嵌合
部7と油圧駆動の掛着部材8とを設けている。
一方、案内治具2には、上記嵌合部7に嵌合す
る嵌合要素32と上記掛着部材8に係止される掛
着要素33とハンドリング用の把持溝34とを設
けている。この把持溝34は、自動工具交換装置
のフインガで案内治具2を掴むためのもので、工
具ホルダ23の把持溝22に準じた形状を備えた
ものとする。
深孔を加工する長尺ドリル1は、工具ホルダ2
3に装着して自動工具交換装置の工具マガジンに
収納する。案内治具2も上記工具マガジンに工具
と共に収納する。
深孔加工を行う際には、長尺ドリル1が装着さ
れた工具ホルダ23を従来のマシニングセンタに
おける工具交換と同様な手順で内軸4に装着し、
次に案内治具2を同じ自動工具交換装置で外軸3
の先端の嵌合部7に嵌挿し、外軸3の先端に設け
た掛着部材8を油圧で駆動して案内治具2を外軸
3の先端に装着する。
この状態で外軸3と内軸4を回転駆動しながら
外軸4に対して内軸4を進出させることにより、
ドリル1で深孔加工を行う。加工が済んだら、案
内治具2と工具ホルダ23とを自動工具交換装置
で工具マガジンに戻し、他の工具を内軸4の先端
に装着して次の加工を行う。
また上記構造の装置によれば、案内治具2に切
削刃53を設ることにより、深孔加工とそれ以外
の例えば座ぐり加工などとを連続して行うことも
可能である。
次に図面に示す実施例に基づいて説明する。
第1図は本発明の深孔加工装置を示す断面図
で、3は外軸、4は外軸3に嵌挿された内軸、5
は内軸4と外軸3とを摺動可能かつ相対回動不能
に係合している滑りキー、6は内軸4を摺動させ
る為の油圧シリンダ装置、7は外軸3の先端に設
けられた嵌合部、8はその掛着部材、9は掛着部
材8を案内治具2に係脱させる為の油圧シリンダ
装置、10は内軸4の先端に設けられた嵌合部、
11はその掛着部材、12は掛着部材11をドリ
ル1のプルロツド13に係脱させる為の油圧シリ
ンダ装置、14はケーシング、15,16,17
は外軸3を軸支している軸受、18は外軸3に固
着されて図示しない駆動源に連係されているVプ
ーリ、19は各油圧シリンダ装置6,9,12に
作動油を供給する為の回転継手装置、20はドリ
ル1の先端に切削油を供給する為の回転継手であ
る。
ドリル1は、テーパシヤンク21とプルロツド
13および把持溝22を有する公知の工具ホルダ
23に装着されており、この工具ホルダ23を介
して内軸4に装着される。内軸4の嵌合部10は
テーパシヤンク21に対するテーパ孔であり、掛
着部材11はその基端部で一体となつている複数
本のフオーク状部材からなり、各フオーク状部材
はそれ自身の弾力によつて頭部を外方に付勢され
ており、該頭部にプルロツド13と係合する段差
が設けられている。この嵌着部材11の基端は、
内軸4に延設固定された中空ロツド24に摺動自
在に装着されたロツド25を介してシリンダ装置
12のピストン26に連結されている。シリンダ
装置12のシリンダ27は前記中空ロツド24の
端部に固着されている。掛着部材11は、ピスト
ン26によつて内軸4の中空孔内で図上左右動
し、このときに掛着部材11の外方に付勢されて
いる各フオーク状部材の頭部と内軸4の内部に設
けた凹所28とが係脱して当該フオーク状部材を
開閉させ、プルロツド13と掛着部材11とを係
脱させる。即ち、掛着部材11が図上左動したと
きには掛着部材11の頭部が凹所28に嵌入して
掛着部材11が開放されその直後にロツド25の
先端がプルロツド13を押圧して工具ホルダ23
を嵌合部10から離脱させ、掛着部材11が図上
右動したときには掛着部材11の頭部が凹所28
から引き出されて閉じ、プルロツド13に係合さ
れてプルロツド13を引いて工具ホルダ23を嵌
合部10に嵌着させる。29は内軸4側に固設さ
れたフランジ、30はロツド25側に固着された
フランジで、このフランジ29,30間に圧縮バ
ネ31が介装されて掛着部材11を常時右方(嵌
合方向)に付勢している。
案内治具2は、第4図に示す様な放射方向の多
数の噛合歯32と、鍔33および把持溝34とを
有しており、ドリル1をガイドするスリーブ35
が装着されている。把持溝34は、工具ホルダ2
3の把持溝22に準じた形状寸法としてこの案内
治具2を自動工具交換装置のハンドリング装置に
よつて搬送できる様にしてある。外軸3の先端に
設けた嵌合部7は、案内治具2の噛合歯32と同
様な放射方向の多数の噛合歯を有するもので、両
者を突合せて噛合させることにより、案内治具2
と外軸3との嵌合および位置ぎめが行われる。案
内治具2と外軸3とを結合させるシリンダ装置9
は、リング状のシリンダ室36を有しており、こ
のシリンダ室36内で摺動するリング状のピスト
ン37の周上3箇所に掛着部材8の杆部38が回
動自在に装着されている。そして杆部38にはス
パイラル状のガイド溝39が設けられ、このガイ
ド溝39にシリンダ側に植設されたピン40が遊
嵌している。したがつて、ピストン37が図上左
右動すると掛着部材8は左右動しながら回動し、
掛着部材の爪部41が案内治具2の鍔33に係脱
して案内治具2を嵌脱させる。即ち、掛着部材8
が図上左動するとその爪部41は第2図に想像線
で示す位置に回動して掛着部材8と案内治具2と
の係合が解かれ、掛着部材8が右動するとその爪
部41が第2図の実線の位置に回動して案内治具
2の鍔33と係合し、案内治具2を引き寄せ、前
記噛合歯相互を強固に嵌合させる。42はシリン
ダ壁とピストン37との間に装架された圧縮バネ
で、掛着部材8を常時右方(嵌合方向)に付勢す
る為に設けられたものである。
43,44,45はスペーサ、46はベアリン
グ押えナツト、47はプーリ18を固定している
ナツトである。
内軸4を摺動させるシリンダ装置6のシリンダ
48はプーリ18に固着されており、実質上、外
軸3と一体である。ピストン49は中空ロツド2
4に固着され、このピストン49を左動させるこ
とによつて内軸4が左動し、内軸4に装着された
ドリル1が案内治具2のガイド孔50を経て進出
することとなる。シリンダ48の外周面にはシリ
ンダ装置6,9,12への油圧供給口が開口して
おり、この油圧供給口にケーシング14に嵌挿さ
れた油圧供給ブロツク51から作動油が供給され
る。この回転継手装置19の構造は、各種回転体
に油圧を供給する公知の回転継手の構造と特に異
なるところがないので説明を省略する。この回転
継手装置19から供給された作動油は、図に破線
で示す様に設けられた通孔を経てシリンダ装置
6,9,12へと供給されている。ここで、52
はシリンダ27と48との間に架設されたテレス
コピツクパイプである。
以上の様に構成された装置においては、工具ホ
ルダ23や治具2の嵌脱がシリンダ装置12,9
を作動させることによつて自動的に行われるの
で、マシニングセンタ等に設けられている自動工
具交換装置によつて治具2を搬送してその装置お
よび交換を行うことが容易に可能で、工具マガジ
ンに案内治具2の形状に応じたポツトを設けるこ
とによつて従来の工具交換と同様な手順によつて
案内治具2の装着および交換を行うことが可能に
なる。例えば長尺ドリル1とその案内治具2を装
着する際の手順は、まず内軸4を図上左動させて
内軸4の先端を外軸3の先端から稍突出させた状
態で工具マガジンからドリル1を取り出して内軸
4に装着し、ついで内軸4を右動させて退避させ
た状態で工具マガジンから案内治具2を取り出し
て外軸3に装着する。そして工具軸を回転させな
がらシリンダ装置6によりドリル1を進出させて
孔開け加工を行い、前記手順と逆の手順で案内治
具2およびドリル1を工具マガジンにもどすこと
ができる。また、案内治具2は工具軸に装着され
て工具軸によつて回転させられるから、この案内
治具に第3図に想像線で示す様に切削刃53を設
けてやれば、孔開け加工を行う際にドリル1や治
具2を交換することなくそのままの状態でザグリ
加工や面加工、外形面の加工などを行うことがで
きる。更にこの外軸3は、工具交換が可能な回転
工具軸そのものであるから、この外軸3のみに各
種工具を装着して加行を行うことももちろん可能
である。
以上の様にこの発明の深孔加工装置によれば、
長尺ドリルの案内治具が工具軸自体に装着される
ので、工具交換装置を用いて案内治具の着脱およ
び交換を自動的に行うことが可能であり、ドリル
と案内治具とは常に一体となつて移動するので、
多数の孔加工を行う場合にも案内治具を交換する
必要がなく、深孔加工を極めて能率よく行うこと
ができる。
またこの発明の装置では、自動工具交換装置で
工具ホルダと案内治具とを個別に交換することも
できる。従来のようなドリルと案内治具とを一時
的に一体化して同時交換するやり方では、ドリル
毎に案内治具を作つておかねばならないのに比
べ、この発明の装置によれば、案内治具を一時的
に工具マガジンへ退避させて磨耗したドリルだけ
交換する事が可能である。もちろん工具交換装置
によつて異なる径のドリルと案内治具に交換し
て、径の異なる深孔加工を行うこともできる。
またこの発明の装置の回転工具軸をマシニング
センタの主軸として用いることにより、深孔加の
可能なマシニングセンタを実現することができ
る。更に案内治具に切削刃を設けることによつ
て、孔開け加工とそれ以外の加工とを工具交換す
ることなく連続的に行うことが可能となり、ドリ
ル孔に対する同芯加工を行う場合など、精度の高
い加工を能率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示したもので、第1
図はドリルおよびその案内治具を装着した状態で
示す断面図、第2図は正面図、第3図は案内治具
の側面図、第4図は案内治具の裏面図である。 図中、1は長尺ドリル、2は案内治具、3は外
軸、4は内軸、5は滑りキー、6はシリンダ装
置、7は嵌合部、8は掛着部材、9はシリンダ装
置、10は嵌合部、11は掛着部材、12はシリ
ンダ装置、13はプルロツド、14はケーシン
グ、18はVプーリ、21はテーパシヤンク、2
3は工具ホルダ、32は噛合歯、33は鍔、34
は把持溝、37はピストン、39はガイド溝、4
0はピン、41は爪部、50はガイド孔、想像線
で示す53は案内治具2に設けた切削刃である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 回転工具軸と、ハンドリング用の把持溝22
    を有する装脱自在な工具ホルダ23と、工具ホル
    ダ23に装着された長尺ドリル1を案内するガイ
    ド孔50を有する案内治具2とを備えた深孔加工
    装置において、 回転工具軸が外軸3とこれに嵌挿された内軸4
    とからなり、 外軸3がケーシング14に回転可能に嵌挿され
    ると共に内軸4が外軸3に軸方向摺動可能かつ相
    対回動不能に嵌挿されており、 工具ホルダ23の装脱装置は内軸4の先端に設
    けられており、 内軸4を外軸3に対して軸線方向に相対的に摺
    動させる手段6を有し、 外軸3の先端部に嵌合部7と油圧駆動の掛着部
    材8とが設けられており、 案内治具2には上記嵌合部7に嵌合する嵌合要
    素32と上記掛着部材8に係止される掛着要素3
    3とハンドリング用の把持溝34とが設けられて
    いる、 深孔加工装置。 2 案内治具2に切削刃53が設けられている、
    特許請求の範囲第1項記載の深孔加工装置。
JP23249282A 1982-12-23 1982-12-23 深孔加工装置 Granted JPS59118307A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23249282A JPS59118307A (ja) 1982-12-23 1982-12-23 深孔加工装置

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JP23249282A JPS59118307A (ja) 1982-12-23 1982-12-23 深孔加工装置

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JPS59118307A JPS59118307A (ja) 1984-07-09
JPH0424163B2 true JPH0424163B2 (ja) 1992-04-24

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ID=16940161

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JP23249282A Granted JPS59118307A (ja) 1982-12-23 1982-12-23 深孔加工装置

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