CN107020404B - 钻埋头孔装置和相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种钻埋头孔装置包括内孔定位器，所述内孔定位器适于被由工件限定的孔接收；驱动器杆，其与所述内孔定位器接合并且通过孔开口向孔的外面延伸；定中心卡盘，其围绕所述驱动器杆接合并且沿着所述驱动器杆是轴向可移动的，其被配置为接合所述孔开口以与所述内孔定位器配合以将所述驱动器杆沿着所述孔的纵向轴线对齐；扩孔钻，其围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘与所述内孔定位器相对，所述扩孔钻围绕所述驱动器杆是可旋转的并且被配置为沿着所述驱动器杆轴向行进以接合所述孔开口并且将所述孔钻埋头孔；埋头孔深度控制装配，其与所述扩孔钻相关联并且与所述扩孔钻配合以将所述孔钻埋头孔到预定深度。也提供了一种相关方法。

Description

钻埋头孔装置和相关方法
技术领域
本发明涉及用于在工件中形成被钻埋头孔的便携式钻埋头孔装置。
背景技术
某些紧固件的大直径孔(例如套筒螺栓)通常仅可以由大型自动化设备在工件中钻取。这些相对大孔也可能经常需要在孔的入口处的埋头孔。由于例如这类钻埋头孔操作的紧密需要的公差和不合适的人类工程学，埋头孔可能不能够由手动工艺中的操作者有效且始终执行，并且通常需要某种便携式电力馈送和引导(即自动化)的工具来满足工艺需求。通常，用于执行埋头孔操作的常规自动化工具以小直径孔为目标并且被配置用于小直径孔，并且可能不一定可适用于或可扩展以将工件中的相对大直径孔钻埋头孔。因为这类大直径孔通常被形成在相似大工件中，所以相关联的钻埋头孔操作将优选为由便携工具完成，所述便携工具具有操控上至最大直径埋头孔的足够的功率以及执行不同的机加工工艺的灵活性(即连续控制和适应性)，该机加工工艺可能被形成工件的各种不同类型的材料需要。
这样，需要涉及解决例如便携性和自动化的问题的钻埋头孔装置的装置和方法，该装置和方法在常规的工具和工艺中可能是缺乏的。
发明内容
本发明的各方面满足了以上需要和其他需要，一方面中，本发明提供了一种便携式钻埋头孔装置。这类装置包括内孔定位器，其适于被由工件限定的孔接收。驱动器杆与所述内孔定位器接合并且通过孔开口向孔的外面延伸。定中心卡盘，其围绕所述驱动器杆接合，其中所述定中心卡盘沿着所述驱动器杆轴向可移动并且被配置为接合所述孔开口以便与所述内孔定位器配合以将所述驱动器杆沿着所述孔的纵向轴线对齐；扩孔钻围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘与所述内孔定位器相对。所述扩孔钻围绕所述驱动器杆可旋转并且被配置为沿着所述驱动器杆被轴向行进以接合所述孔开口并且对所述孔钻埋头孔；埋头孔深度控制装配与所述扩孔钻相关联并且被配置为与所述扩孔钻配合以将所述孔钻埋头孔到预定深度。
本发明的另一方面提供了一种形成便携式钻埋头孔装置的方法。这类方法包括：将驱动器杆与内孔定位器接合，所述内孔定位器适于被由工件限定的孔接收，其中所述驱动器杆被配置为从所述内孔定位器延伸并且通过孔开口向孔的外面延伸。定中心卡盘围绕所述驱动器杆接合，其中所述定中心卡盘沿着所述驱动器杆轴向可移动并且被配置为接合所述孔开口，以便与所述内孔定位器配合以将所述驱动器杆沿着所述孔的纵向轴线对齐。围绕所述驱动器杆接合扩孔钻，所述定中心卡盘与所述内孔定位器相对，其中所述扩孔钻围绕所述驱动器杆可旋转并且被配置为沿着所述驱动器杆轴向行进以接合所述孔开口并且将所述孔钻埋头孔。扩孔钻深度控制装配与扩孔钻相关联，其中埋头孔深度控制元件被配置为与所述扩孔钻配合以将所述孔钻埋头孔到预定深度。
在此讨论的各方面、功能和优势可以在各种示例性实施方式/方面中独立实现，或者可以在其他示例性实施方式/方面中被结合，其进一步细节可以参考以下说明和附图来理解。
附图说明
在已经对本发明进行概括描述后，现在将参考附图，其不必按比例绘制，其中：
图1示意性示出根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置；
图2示意性示出接近工件的根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置；
图3示意性示出根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置，该钻埋头孔装置具有与由工件限定的孔接合的其第一卡盘和定中心卡盘；
图4示意性示出根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置，该钻埋头孔装置具有在孔内致动的内孔定位器以将钻埋头孔装置固定到工件；
图5示意性示出根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置，该钻埋头孔装置具有被轴向行进到由工件限定的孔中的旋转扩孔钻以将该孔钻埋头孔；
图6示意性示出根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置，该钻埋头孔装置具有从由工件限定的孔轴向缩回的扩孔钻和在孔内被去致动的内孔定位器；
图7示意性示出根据本发明的一个方面的钻埋头孔装置的纵向横截面视图；以及
图8示意性示出根据本发明的一个方面的形成便携式钻埋头孔装置的方法。
具体实施方式
现在，下文中将参考附图更充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的一些但非全部方面。事实上，本发明可以以许多不同的形式体现，并且其不应当被解读为局限于本文所阐述的方面；相反，提供这些方面将使本发明全面和完整，将充分地向本领域技术人员传达本发明的范围，并将满足可适用的法律规定。相同的数字始终指代相同的元件。如在本说明书和权利要求书中所使用的，除非上下文以其他方式明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数参考对象。
如图1-7中示意性示出的，本发明的一个方面提供了便携式钻埋头孔装置100，其包括适于被由工件75限定的孔50接收的内孔定位器200。驱动器杆300与内孔定位器200接合并且被配置为通过工件75的表面70中的孔开口60向孔50的外面延伸。定中心卡盘400围绕驱动器杆300接合。在特定示例中，定中心卡盘400被配置为沿着驱动器杆300纵向或轴向可移动，并且被配置为接合孔开口60，以便与内孔定位器200配合以沿着孔50的纵向轴线80对齐驱动器杆300。扩孔钻500围绕驱动器杆300接合，通常定中心卡盘400与内孔定位器200相对。扩孔钻500被配置为围绕驱动器杆300可旋转并且被配置为沿着驱动器杆300被轴向行进以接合孔开口60并且将孔50钻埋头孔。埋头孔深度控制装配与扩孔钻500相关联并且被配置为与该扩孔钻500配合以将孔50钻埋头孔到预定深度。
在一些方面中，内孔定位器200包括筒夹210，该筒夹210被配置为在径向收缩的布置(见例如图1-3和图6)与径向扩展的布置(见例如图4和图5)之间是可致动的，该径向收缩的布置用于允许筒夹210被插入到孔50中并从孔50中移去，该径向扩展的布置用于将筒夹210固定在孔50内的选择深度处。在一些示例中，筒夹210经由驱动器杆300在径向收缩的布置与径向扩展的布置之间是气动可致动的。更具体地，在一些示例中，筒夹210可以具有通常(中空的)圆柱形配置，包括多个纵向延伸且成角度布置的夹持构件220，该夹持构件220共同限定中空汽缸。此外，驱动器杆300可以被配置为具有与其同轴接合的心轴600。例如，心轴600可以由驱动器杆300接收并且在该驱动器杆300内，并且可以被配置为相对于驱动器杆300轴向可移动。更具体地，心轴600可以相对于驱动器杆300是轴向可移动的，在相对于驱动器杆300的轴向收缩的位置(见例如图4和图5)与轴向延伸的位置(见例如图1-3和图6)之间轴向可移动。心轴600可以例如响应于与驱动器杆300接合的气动致动器650(即空气汽缸/螺线管)通过所给予的空气压力而轴向可移动，从而通过驱动器杆300可操作于心轴600。在这类示例中，心轴600可以由筒夹210接收(即在限定中空汽缸的夹持构件220内)，使得在心轴600相对于驱动器杆300的轴向延伸的位置中，筒夹210处于径向收缩的布置中，并且在心轴600相对于驱动器杆300的轴向收缩的位置中，筒夹210处于径向扩展的布置中。
在一些方面中，钻埋头孔装置100可以进一步包括围绕驱动器杆300和扩孔钻500延伸的护罩700(即鼻夹(nosepiece))。此外，如所示，例如，在图7中，真空源800可以通过由护罩700限定的真空端口750与护罩700可操作地接合，其中真空源800被配置为与真空端口750配合以疏散由扩孔钻500从护罩700移去的工件75的部分。也就是说，由真空源800提供的吸力或真空指向经由真空端口750与护罩700相互作用，从而移去由扩孔钻500将孔50钻埋头孔所移去的工件75的切屑、碎屑等。在特定方面中，护罩700可以相对于驱动器杆300被轴向固定。
如所公开的，筒夹210可以被配置为与心轴600和驱动器杆300配合，以便径向收缩的布置中的筒夹210(即与处于相对于驱动器杆300的轴向延伸的位置中的心轴600配合)可插入到由工件限定的孔50中。在一些示例中，筒夹210可以被插入到孔50中，直至护罩700接合工件75的表面70。进一步，设置在内孔定位器200与扩孔钻500之间的定中心卡盘400与被设置在护罩700内的扩孔钻500接合时，可以比护罩700在更大程度上朝向内孔定位器200轴向延伸。也就是说，当定中心卡盘400与扩孔钻500正常接合时，定中心卡盘400朝向筒夹210向外延伸护罩700。在一些示例中，定中心卡盘400与扩孔钻500接合并且该定中心卡盘400相对于该扩孔钻500被顺序设置，并且该定中心卡盘400与该扩孔钻500可围绕驱动器杆300旋转，从而被配置为埋头孔导向器。这样，当筒夹210被插入到孔50中直至护罩700接合工件75的表面70时，定中心卡盘400将护罩700前进以接合孔50(见例如图3和图4)。第一卡盘200和定中心卡盘400因此可以配合以将驱动器杆300沿着孔50的纵向轴线80对齐。
因此，在致动气动致动器650后，被插入到孔50中使得护罩700接合工件75的表面70并且使得定中心卡盘400(即埋头孔导向器)接合孔50的筒夹210响应于心轴600被朝向轴向收缩的位置移动而径向扩展到径向扩展的布置。筒夹210被扩展到径向扩展的布置中因此引起成角度布置的夹持构件220共同限定中空汽缸以向外径向扩展，从而将孔50的壁接合或夹持。在特定示例中，第二定位构件400可以被设置尺寸为孔50的大小(即直径)，或者可以是锥形扩展构件或径向扩展构件。因此，第一卡盘200和定中心卡盘400两者被配置为在经由埋头孔构件500启动埋头孔工艺之前将驱动器杆300沿着孔50的纵向轴线80对齐。此外，心轴600相对于驱动器杆300的推动(即轴向移动的范围)可以进一步朝向筒夹210拉动护罩700或将护罩700朝向筒夹210行进(即响应于心轴600轴向移动到轴向收缩的位置以将筒夹210致动到径向扩展的位置)使得护罩700被固定接合于工件75的表面70并且抵靠工件75的表面70被支撑。以此方式，例如，护罩700可以用于围绕孔50支撑工件75的表面70，以便在钻埋头孔工艺期间减少表面70围绕孔变形的风险。通过在内孔定位器200、驱动器杆300、定中心卡盘400与护罩700之间的配合实现的与工件75的固定布置因此可以提供将扩孔钻500改进地定位并且导向以将孔50钻埋头孔。
驱动元件825可以进一步被可操作地接合扩孔钻500，其中驱动元件825被配置为围绕驱动器杆300(即细长构件300保持静止且不围绕纵向轴线80旋转)旋转扩孔钻500(即使用伺服驱动的主轴，以用于通过失速警示和负载监测能力来精确控制主轴旋转速度)并且被配置为沿着驱动器杆300(由定中心卡盘400至少部分导向)轴向行进扩孔钻500(即使用伺服轴向进给装置以用于精确进给速率和轴向位置控制)，使得扩孔钻500接合工件75的表面70并且围绕工件75的表面70将孔50钻埋头孔到预选择的深度。在一些方面中，驱动元件控制器900可以被布置为与驱动元件825通信。在特定示例中，驱动元件825可以被进一步配置为：响应于例如与工件75相关联的旋转速度参数和进给速率参数，相对于工件75使扩孔钻500旋转并且轴向行进，其中这类参数通过驱动元件控制器900与驱动元件825通信。也就是说，对于包括特定材料的特定工件75，驱动元件控制器900可以被编程为以某一旋转速度(即rpm)来旋转扩孔钻500，并且以某一速率(即进给速率)将扩孔钻500行进到工件75中。然而，本领域技术人员将认识到旋转速度和进给速率可以取决于许多不同因素而改变并且因此不一定是常量，但是可以可替代地为可变的(即旋转速度或进给速率可以基于工件75内的扩孔钻500的深度而改变)。
工件75中的埋头孔的深度可以以不同方式来确定。例如，埋头孔深度控制装配可以包括传感器850(见例如图7)，该传感器850被配置为确定所述定中心卡盘400已经行进到与扩孔钻500相关联的孔50中以接合内孔定位器200。第一卡盘200与定中心卡盘400之间的接合可以由传感器850感测为例如驱动元件825上的增加的轴向负载或减少的旋转负载。在其他示例中，传感器850可以被配置为确定扩孔钻500已经行进的轴向程度(不一定确定第一卡盘200与定中心卡盘400之间的任何接合)。在任一示例中，一旦埋头孔的预定深度或预选择深度由扩孔钻500达到，则传感器850可以被配置为引导驱动元件825沿着驱动器杆300轴向缩回扩孔钻500，例如轴向缩回到护罩700内。
一旦埋头孔工艺完成并且扩孔钻500缩回，则筒夹210可以通过将心轴600致动到相对于驱动器杆300的轴向延伸的位置来返回到径向收缩的布置，其中整个钻埋头孔装置然后可以从钻埋头孔50被移走(见例如图6)。
图8示意性示出形成便携式钻埋头孔装置的方法。这类方法可以包括将驱动器杆与内孔定位器接合，该内孔定位器适于通过由工件限定的孔来接收，其中驱动器杆被配置为从内孔定位器延伸且通过工件的表面中的孔开口向孔的外面延伸(块950)。定中心卡盘围绕驱动器杆接合，其中定中心卡盘沿着驱动器杆轴向可移动并且被配置为接合孔开口以便与内孔定位器配合以将驱动器杆沿着孔的纵向轴线对齐(块960)。扩孔钻围绕驱动器杆接合，定中心卡盘与内孔定位器相对，其中扩孔钻围绕驱动器杆是可旋转的且被配置为沿着驱动器杆轴向行进以接合孔开口并且以将孔钻埋头孔(块970)。埋头孔深度控制装配与扩孔钻相关联，埋头孔深度控制元件被配置为与扩孔钻配合以将孔钻埋头孔到预定深度(块980)。形成便携式钻埋头孔装置的这类方法的其他方面和/或步骤以与本文以其他方式解决的便携式钻埋头孔装置的各种实施例和方面的公开有关的其他方式被公开。
本公开的各方面因此提供便携式钻埋头孔装置和相关联方法，其可以允许实现操作者在需要便携式和自动化工具的钻埋头孔工艺中的改进的人体工程学。这类方面也不再需要由操作者手动进给或旋转扩孔钻。所公开装置的可携带性结合工艺的自动化允许增加和改进的钻埋头孔工艺的控制，该钻埋头孔工艺进而提供改进的工艺质量和增加的循环速度的一致性。因此，需要较少返工。
进一步，本公开包括根据以下条款所述的实施例：
条款1.一种便携式钻埋头孔装置，其包括：
内孔定位器，其适于被由工件限定的孔接收；
驱动器杆，其与所述内孔定位器接合并且通过所述工件的表面中的孔开口(60)向所述孔的外面延伸。；
定中心卡盘，其围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘沿着所述驱动器杆轴向可移动并且被配置为接合所述孔开口以便与所述内孔定位器配合以将所述驱动器杆沿着所述孔的纵向轴线对齐；
扩孔钻，其围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘与所述内孔定位器相对，所述扩孔钻围绕所述驱动器杆是可旋转的并且被配置为沿着所述驱动器杆轴向行进以接合所述孔开口并且将所述孔钻埋头孔；
埋头孔深度控制装配，其与所述扩孔钻相关联并且被配置为与所述扩孔钻配合以将所述孔钻埋头孔到预定深度。
条款2.根据条款1所述的装置，其中所述内孔定位器包括筒夹，所述筒夹被配置为在收缩的布置与扩展的布置之间是可致动的，所述收缩的布置用于允许所述筒夹被插入到所述孔中并且从所述孔移去，所述扩展的布置用于将所述筒夹固定在所述孔内的选择的深度处。
条款3.根据条款2所述的装置，其中所述筒夹经由所述驱动器杆在所述收缩的布置与所述扩展的布置之间是气动可致动的。
条款4.根据条款3所述的装置，其包括心轴，所述心轴与所述驱动器杆同轴接合，所述心轴通过与所述驱动器杆接合的气动致动器相对于所述驱动器杆在收缩的位置与延伸的位置之间轴向可移动，所述心轴被所述筒夹接收，使得在所述心轴的所述延伸的位置中，所述筒夹处于所述收缩的布置中，并且在所述心轴的所述收缩的位置中，所述筒夹处于所述扩展的布置中。
条款5.根据条款4所述的装置，其包括护罩，所述护罩围绕所述驱动器杆和所述扩孔钻而延伸，其中所述护罩被配置为：响应于所述心轴轴向移动到所述收缩的位置以将所述筒夹致动到所述扩展的位置，所述护罩朝向所述筒夹行进。
条款6.根据条款5所述的装置，其包括真空源，所述真空源经由所述护罩所限定的真空端口与所述护罩可操作地接合，所述真空源被配置为与所述真空端口配合以疏散由所述扩孔钻从所述护罩移去的所述工件的部分。
条款7.根据条款1所述的装置，其中所述定中心卡盘与所述扩孔钻接合并且相对于所述扩孔钻被顺序设置，并且围绕所述驱动器杆与所述扩孔钻一起可旋转。
条款8.根据条款1所述的装置，其包括驱动元件，其与所述扩孔钻可操作地接合，所述驱动元件被配置为围绕所述驱动器杆旋转所述扩孔钻并且被配置为沿着所述驱动器杆轴向行进所述扩孔钻。
条款9.根据条款8所述的装置，其中所述埋头孔深度控制装配包括传感器，所述传感器被配置为：响应于确定所述定中心卡盘已经行进到与所述扩孔钻相关联的所述孔中以接合所述内孔定位器，引导所述驱动元件沿着所述驱动器杆轴向缩回所述扩孔钻。
条款10.根据条款8所述的装置，其包括驱动元件控制器，其与所述驱动元件通信，所述驱动元件被配置为：响应于与所述工件相关联并且通过所述驱动元件控制器与所述驱动元件通信的旋转速度参数和进给速率参数，旋转所述扩孔钻并且轴向行进所述扩孔钻。
条款11.一种形成便携式钻埋头孔装置的方法，其包括：
将驱动器杆与内孔定位器接合，所述内孔定位器适于被由工件限定的孔接收，所述驱动器杆被配置为从所述内孔定位器延伸并且通过所述工件的表面中的孔开口向所述孔的外面延伸；
定中心卡盘围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘沿着所述驱动器杆是纵向可移动的并且被配置为接合所述孔开口以便与所述内孔定位器配合以将所述驱动器杆沿着所述孔的纵向轴线对齐；
围绕所述驱动器杆接合扩孔钻，所述定中心卡盘与所述内孔定位器相对，所述扩孔钻围绕所述驱动器杆是可旋转的并且被配置为沿着所述驱动器杆被轴向行进以接合所述孔开口并且将所述孔钻埋头孔；以及
使埋头孔深度控制装配与所述扩孔钻相关联，所述埋头孔深度控制元件被配置为与所述扩孔钻配合以将所述孔钻埋头孔到预定深度。
条款12.根据条款11所述的方法，其中将驱动器杆与内孔定位器接合包括将所述驱动器杆与筒夹接合，所述筒夹被配置为在收缩的布置与扩展的布置之间是可致动的，所述收缩的布置用于允许所述筒夹被插入到所述孔中并且从所述孔移去，所述扩展的布置用于将所述筒夹固定在所述孔内的选择的深度处。
条款13.根据条款11所述的方法，其中将驱动器杆与内孔定位器接合包括将所述驱动器杆与筒夹接合，所述筒夹配置为经由所述驱动器杆在收缩的布置与扩展的布置之间是气动可致动的。
条款14.根据条款12所述的方法，其中将所述驱动器杆与筒夹接合包括同轴接合心轴与所述驱动器杆，使得所述心轴通过与所述驱动杆接合的气动致动器相对于所述驱动器杆在收缩的位置与延伸的位置之间是轴向可移动的，所述心轴被所述筒夹接收，使得在所述心轴的所述延伸的位置中，所述筒夹处于所述收缩的布置中，并且在所述心轴的所述收缩的位置中，所述筒夹处于所述扩展的布置中。
条款15.根据条款14所述的方法，其包括将护罩与所述驱动器杆和所述扩孔钻接合并且所述护罩围绕所述驱动器杆和所述扩孔钻延伸，其中所述护罩被配置为：响应于所述心轴轴向移动到所述收缩的位置以将所述筒夹致动到所述扩展的位置，所述护罩朝向所述筒夹行进。
条款16.根据条款15所述的方法，其包括经由所限定的真空端口将真空源与所述护罩可操作地接合，所述真空源被配置为：与所述真空端口配合以疏散由来自所述护罩的所述扩孔钻移去的所述工件的部分。
条款17.根据条款11所述的方法，其中将定中心卡盘围绕所述驱动器杆接合并且将扩孔钻围绕所述驱动器杆接合包括接合所述定中心卡盘和所述扩孔钻，所述定中心卡盘与所述扩孔钻接合并且所述定中心卡盘围绕所述驱动器杆相对于所述扩孔钻被顺序设置，使得所述定中心卡盘和所述扩孔钻围绕所述驱动器杆是可旋转的。
条款18.根据条款11所述的方法，其包括将驱动元件和所述扩孔钻可操作地接合，所述驱动元件被配置为：围绕所述驱动器杆旋转所述扩孔钻并且沿着所述驱动器杆轴向行进所述扩孔钻。
条款19.根据条款18所述的方法，其中将埋头孔深度控制装配与所述扩孔钻相关联包括使传感器与所述扩孔钻相关联，所述传感器被配置为：响应于确定所述定中心卡盘已经行进到与所述扩孔钻相关联的所述孔中以接合所述内孔定位器，引导驱动元件沿着所述驱动器杆轴向缩回所述扩孔钻。
条款20.根据条款18所述的方法，其包括：将驱动元件控制器与所述驱动元件接合并与其通信，所述驱动元件被配置为：响应于与所述工件相关联并且通过所述驱动元件控制器与所述驱动元件通信的旋转速度参数和进给速率参数，旋转所述扩孔钻且轴向行进所述扩孔钻。
受益于上述说明和相关附图所呈现的教导内容的本发明所属领域的技术人员将想得到本文所阐述的发明的许多修改和其他方面。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体方面，并且所附权利要求的范围旨在将等同物、修改和其他方面包括在内。虽然本文采用了具体的术语，但是其仅用于通用和描述性意义，并非为了限制的目的。

Claims (7)

1.一种便携式钻埋头孔装置(100)，其包括：
内孔定位器(200)，其适于被由工件(75)限定的孔(50)接收，其中所述内孔定位器(200)包括筒夹(210)，所述筒夹(210)被配置为在收缩的布置与扩展的布置之间是可致动的，所述收缩的布置用于允许所述筒夹被插入到所述孔(50)中并且从所述孔(50)移去，所述扩展的布置用于将所述筒夹固定在所述孔内的选择的深度处；
驱动器杆(300)，其与所述内孔定位器接合并且通过所述工件的表面中的孔开口(60)向所述孔的外面延伸；
定中心卡盘(400)，其围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘沿着所述驱动器杆是轴向可移动的并且被配置为接合所述孔开口以便与所述内孔定位器配合以将所述驱动器杆沿着所述孔的纵向轴线(80)对齐；
扩孔钻(500)，其围绕所述驱动器杆接合，所述定中心卡盘与所述内孔定位器相对，所述扩孔钻围绕所述驱动器杆是可旋转的并且被配置为沿着所述驱动器杆被轴向行进以接合所述孔开口并且将所述孔钻埋头孔；
埋头孔深度控制装配，其与所述扩孔钻相关联并且被配置为与所述扩孔钻配合以将所述孔钻埋头孔到预定深度；
心轴(600)，其与所述驱动器杆(300)同轴接合，所述心轴相对于接合有气动致动器(650)的所述驱动器杆在收缩的位置与延伸的位置之间是轴向可移动的，所述心轴被所述筒夹(210)接收，使得在所述心轴的所述延伸的位置中，所述筒夹处于所述收缩的布置中，并且在所述心轴的所述收缩的位置中，所述筒夹处于所述扩展的布置中；以及
护罩(700)，其围绕所述驱动器杆(300)和所述扩孔钻(500)延伸，其中所述护罩被配置为响应于所述心轴(600)轴向移动到所述收缩的位置以将所述筒夹致动到所述扩展的位置，所述护罩朝向所述筒夹(210)行进。
2.根据权利要求1所述的装置，其包括真空源(800)，所述真空源(800)经由所述护罩(700)所限定的真空端口(750)与所述护罩(700)可操作地接合，所述真空源被配置为与所述真空端口配合以疏散由来自所述护罩的所述扩孔钻(500)移去的所述工件(75)的部分。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述埋头孔深度控制装配包括传感器(850)，所述传感器(850)被配置为响应于确定所述定中心卡盘(400)已经行进到与所述扩孔钻相关联的所述孔(50)中以接合所述内孔定位器(200)，引导驱动元件(825)沿着所述驱动器杆(300)轴向缩回所述扩孔钻(500)。
4.根据权利要求3所述的装置，其包括与所述驱动元件(825)通信的驱动元件控制器(900)，所述驱动元件被配置为响应于与所述工件(75)相关联并且通过所述驱动元件控制器与所述驱动元件通信的旋转速度参数和进给速率参数，所述驱动元件旋转所述扩孔钻(500)并且轴向行进所述扩孔钻(500)。
5.一种对在工件(75)中形成的孔(50)钻埋头孔的方法，其包括：
将内孔定位器(200)插入到将被钻埋头孔的所述孔中；
沿着从所述内孔定位器延伸的驱动器杆(300)将定中心卡盘(400)行进到所述孔中；
将所述驱动器杆(300)接合筒夹(210)，所述筒夹(210)被配置为通过所述驱动器杆在收缩的布置与扩展的布置之间能够气动地致动；
沿着所述驱动器杆将扩孔钻(500)行进以接合围绕所述孔的所述工件；以及
旋转所述扩孔钻以形成所述工件中的所述埋头孔，直至达到预选择的埋头孔深度，
其中将驱动器杆接合筒夹包括同轴接合心轴(600)与所述驱动器杆(300)，使得所述心轴相对于接合有气动致动器(650)的所述驱动器杆在收缩的位置与延伸的位置之间是轴向可移动的，所述心轴(600)被所述筒夹(210)接收，使得在所述心轴的所述延伸的位置中，所述筒夹处于所述收缩的布置中，并且在所述心轴的所述收缩的位置中，所述筒夹处于所述扩展的布置中，从而接合护罩(700)，并且护罩(700)围绕所述驱动器杆(300)和所述扩孔钻延伸，其中所述护罩(700)被配置为响应于所述心轴(600)轴向移动到所述收缩的位置以将所述筒夹致动到所述扩展的位置，所述护罩朝向所述筒夹行进。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：在插入到所述孔的预选择的深度后，扩展所述筒夹以将所述筒夹固定在所述孔内。
7.根据权利要求5所述的方法，其中护罩(700)沿着所述驱动器杆(300)是可伸展的，所述方法进一步包括沿着所述驱动器杆延伸所述护罩以便接合所述工件(75)并且疏散由所述扩孔钻(500)从所述工件移去的颗粒。
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