JPS60113642A - 永久磁石界磁型直流電動機 - Google Patents
永久磁石界磁型直流電動機Info
- Publication number
- JPS60113642A JPS60113642A JP21711583A JP21711583A JPS60113642A JP S60113642 A JPS60113642 A JP S60113642A JP 21711583 A JP21711583 A JP 21711583A JP 21711583 A JP21711583 A JP 21711583A JP S60113642 A JPS60113642 A JP S60113642A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- motor
- field
- magnetic flux
- auxiliary pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、比較的低′厄圧大谷量の永久磁石界磁型直流
電動機に係り、特に自動車エンジン始動用のスタータモ
ータに適した補助極付永久磁石界磁方式の直流電動機に
関する。
電動機に係り、特に自動車エンジン始動用のスタータモ
ータに適した補助極付永久磁石界磁方式の直流電動機に
関する。
永久磁石界磁型の直流電動機は、マイクロモータなどと
呼ばれる極く小出力のモータとして広くオリ用されてい
るが、近年、その高効率特性、特に低電圧での高効率脣
性が着目され、自動重工／ジンのスタータモータなど比
戟的人出力（数ＫＷ程度）のものにも用いられるように
なってきた。
呼ばれる極く小出力のモータとして広くオリ用されてい
るが、近年、その高効率特性、特に低電圧での高効率脣
性が着目され、自動重工／ジンのスタータモータなど比
戟的人出力（数ＫＷ程度）のものにも用いられるように
なってきた。
ところで、このようなスター２モータに％ Ｉｃ 請求
される特性の一つに拘束トルク及び極低速時でのトルク
が充分に太さいことが革げられる。
される特性の一つに拘束トルク及び極低速時でのトルク
が充分に太さいことが革げられる。
一方、永久磁石界磁型の電動機では、界磁磁束の大きさ
に限度がおり、スタータモータに必侠なトルク特性′ｆ
ｆ、満すのが困難である。
に限度がおり、スタータモータに必侠なトルク特性′ｆ
ｆ、満すのが困難である。
そこで、特公昭５２−４００５号公報にあるように拘束
時などにおける大きな’ｉａ機子電子電流目してトルク
の増大をはかるため、電機子反作用が増磁作用として働
く界磁磁極の端部に、軟磁性材だけからなる補助極を設
け、これにより界磁磁束の増加が得られるようにした、
いわゆる磁路形の補助極を肩する永久磁石界磁型の電動
機が、例えば特公昭４８−２５７２１号公報などによっ
て提案されている。
時などにおける大きな’ｉａ機子電子電流目してトルク
の増大をはかるため、電機子反作用が増磁作用として働
く界磁磁極の端部に、軟磁性材だけからなる補助極を設
け、これにより界磁磁束の増加が得られるようにした、
いわゆる磁路形の補助極を肩する永久磁石界磁型の電動
機が、例えば特公昭４８−２５７２１号公報などによっ
て提案されている。
第１図及び第２図は、このような磁路形の補助極を有す
る永久磁石界磁型電動機の一例を示したもので、シャフ
ト１と整流子２．電機子鉄心３゜それに巻線４からなる
電機子と、シャフト１を軸支する１対の軸受５ａ、５ｂ
、同じく対ｔなすエンドブラケッ） ６ ａ、６ ｂ、
円筒状の継鉄７．永久磁石８と補助極９からなる界磁、
ブラシ１ｏ、ブラシホルダ１１などで構成されているも
のである。
る永久磁石界磁型電動機の一例を示したもので、シャフ
ト１と整流子２．電機子鉄心３゜それに巻線４からなる
電機子と、シャフト１を軸支する１対の軸受５ａ、５ｂ
、同じく対ｔなすエンドブラケッ） ６ ａ、６ ｂ、
円筒状の継鉄７．永久磁石８と補助極９からなる界磁、
ブラシ１ｏ、ブラシホルダ１１などで構成されているも
のである。
なお、この第１図の縦断面図における各部の断面位置は
第２図の横断面図における永久磁石８．補助極９．それ
にブラシ１ｏのそれぞれの部分に対応したものとなって
おり、同一断面位置にはなっていない。
第２図の横断面図における永久磁石８．補助極９．それ
にブラシ１ｏのそれぞれの部分に対応したものとなって
おり、同一断面位置にはなっていない。
このような補助極付永久磁石界磁汲電動機における界磁
主磁束は、永久磁石８と補助極９とによりて供給され、
それぞれによる磁束量の和として与えられる。そして、
このうち、永久磁石８による主磁束鎗は、この永久磁石
８が電機子の回転方向に沿って前方に位置するため、電
機子反作用が減磁方向に働き、このため電機子電流の増
加につれて減少してゆく。
主磁束は、永久磁石８と補助極９とによりて供給され、
それぞれによる磁束量の和として与えられる。そして、
このうち、永久磁石８による主磁束鎗は、この永久磁石
８が電機子の回転方向に沿って前方に位置するため、電
機子反作用が減磁方向に働き、このため電機子電流の増
加につれて減少してゆく。
一方、補助極９による主磁束の鼠は、この補助極９が電
機子回転方向の後方に位置するため、′電機子反作用に
よる増磁作用を受け、このため電機子電流の増加に伴な
って増加させられてゆく。
機子回転方向の後方に位置するため、′電機子反作用に
よる増磁作用を受け、このため電機子電流の増加に伴な
って増加させられてゆく。
従って、この方式の電動機によれは、電機子が拘束され
ているとき及び極低速にあるときなど大きな電機子電流
が流れたときには、補助極９により大きな界磁主磁束が
与えられ、永久磁石８による主磁束の減少にもかかわら
ず必要なトルクが得られることになり、スタータモータ
などにも通用できるようになってきた。
ているとき及び極低速にあるときなど大きな電機子電流
が流れたときには、補助極９により大きな界磁主磁束が
与えられ、永久磁石８による主磁束の減少にもかかわら
ず必要なトルクが得られることになり、スタータモータ
などにも通用できるようになってきた。
しかして、スタータモータなどにおいては、當に、より
小型でかつ低消費電力のものが望まれるところであり、
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、上記した従来技術による電動機よ
りもさらに大きなトルクが得られ、電１１１１］俄の小
型化、効率化に役立つ補助極付永久磁石界ａ型置流電動
機ｒ提供するにある。
小型でかつ低消費電力のものが望まれるところであり、
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、上記した従来技術による電動機よ
りもさらに大きなトルクが得られ、電１１１１］俄の小
型化、効率化に役立つ補助極付永久磁石界ａ型置流電動
機ｒ提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、磁路としてだけ働
く補助極を備えた水久磁石界磁良直流電動機において、
界磁の補助極上宿する側の端部合ブラシ位置から離し、
永久磁石を有する部分をブラシ位置に近ずけるように配
置したことを％徴とする。
く補助極を備えた水久磁石界磁良直流電動機において、
界磁の補助極上宿する側の端部合ブラシ位置から離し、
永久磁石を有する部分をブラシ位置に近ずけるように配
置したことを％徴とする。
以下、本発明による永久磁石界磁型直流′１ＬｖｉＪＪ
機について、図示の実施例を用いて説明する。
機について、図示の実施例を用いて説明する。
第３図は本発明の一実施例で、第２図の従来例と同じ（
横断面図で示しており、かつ第２図の従来例と同等もし
くは同一の部分には同じ付帯を付して示したものである
。なお、この実施例においても、その縦断面図は第１図
の従来例と同じである。
横断面図で示しており、かつ第２図の従来例と同等もし
くは同一の部分には同じ付帯を付して示したものである
。なお、この実施例においても、その縦断面図は第１図
の従来例と同じである。
これら第２図と第３図全比較してみると、第３図に示し
た本発明の一実施例が第２図の従来例と異なる点は、１
対のブラシ１０の中心位置を結ぶ直線ｃ −ｃ’に対し
て、第２図の従来例では永久磁石８の端部８ａと補助極
９の端ｍ ９ ａとが等しい距離を保っているが、第３
図の本発明の実施例ではこれらの距離が異なり、直ｍ
ｃ −ｃ’上にあるそれぞれのブラシ１０に対して、永
久磁石８の端’１５’Ｌ１８ａは近すき、補助極９の端
部９ａは遠ざかるように配置され、この結果、界磁の中
心位置を結ふ線ｂ−ｂ’が、線ｃ −ｃ’と直角な線ａ
−ａ’に対して、電機子の回転方向（矢印几で表わし
である）に所定の角度θだゆ傾くように構成されている
点だけであり、その他の点では両者は同じである。
た本発明の一実施例が第２図の従来例と異なる点は、１
対のブラシ１０の中心位置を結ぶ直線ｃ −ｃ’に対し
て、第２図の従来例では永久磁石８の端部８ａと補助極
９の端ｍ ９ ａとが等しい距離を保っているが、第３
図の本発明の実施例ではこれらの距離が異なり、直ｍ
ｃ −ｃ’上にあるそれぞれのブラシ１０に対して、永
久磁石８の端’１５’Ｌ１８ａは近すき、補助極９の端
部９ａは遠ざかるように配置され、この結果、界磁の中
心位置を結ふ線ｂ−ｂ’が、線ｃ −ｃ’と直角な線ａ
−ａ’に対して、電機子の回転方向（矢印几で表わし
である）に所定の角度θだゆ傾くように構成されている
点だけであり、その他の点では両者は同じである。
さて、このような補助極伺き永久磁石界磁型直流電動機
の界磁主磁束は、既に説明したように、起動時及び極低
速時など電機子電流が極めて太さくなっているときは、
電機子反作用により補助毬９による磁束が支配的になり
、その磁束分布は第４図に示すようになる。なお、この
第４図では界磁主磁束をΦで表わしておる。すなわち、
この第４図から明らかなように、起動時などにおける界
磁主磁束ψは、その大部分が補助極９を通る磁束となり
、永久磁石８を通る量はかなり僅かなものとなってしま
う。そして、この結果、補助極９の端部９ａを通るかな
りの童の漏れ磁束のＬを生じていることが判る。
の界磁主磁束は、既に説明したように、起動時及び極低
速時など電機子電流が極めて太さくなっているときは、
電機子反作用により補助毬９による磁束が支配的になり
、その磁束分布は第４図に示すようになる。なお、この
第４図では界磁主磁束をΦで表わしておる。すなわち、
この第４図から明らかなように、起動時などにおける界
磁主磁束ψは、その大部分が補助極９を通る磁束となり
、永久磁石８を通る量はかなり僅かなものとなってしま
う。そして、この結果、補助極９の端部９ａを通るかな
りの童の漏れ磁束のＬを生じていることが判る。
そこで、起動時などｔ様子電流が大きいときにおける電
機子表面の周方向に沿ったイム束密度ＢＯ分布は第５図
に示すようになり、補助＆９が存在する部分で磁束密度
Ｂが著しく大きくなっているそして、この第５図の上側
に破線と実線で分けて示しであるように、ブラシ１０の
位置に対する界磁の位置が第２図の従来例と第３図に示
した本発明の一実施例とでは互に異なっているため、同
は下側に示すように、従来例と本発明の実施例とては磁
束”ＦｆｊＫ１３の分布位置にもずれを生じ、仮線て示
す従来例で永久磁石８の端部８ａとブラシ１０と分が、
実線で示す本発明の実施例では無くなってほとんど正の
磁束密度分布だけとなり、この負の磁束分布が無くなっ
た分、主界磁磁束量が増加するので、次の（１）式で示
すように大きなトルクτを得ることができる。
機子表面の周方向に沿ったイム束密度ＢＯ分布は第５図
に示すようになり、補助＆９が存在する部分で磁束密度
Ｂが著しく大きくなっているそして、この第５図の上側
に破線と実線で分けて示しであるように、ブラシ１０の
位置に対する界磁の位置が第２図の従来例と第３図に示
した本発明の一実施例とでは互に異なっているため、同
は下側に示すように、従来例と本発明の実施例とては磁
束”ＦｆｊＫ１３の分布位置にもずれを生じ、仮線て示
す従来例で永久磁石８の端部８ａとブラシ１０と分が、
実線で示す本発明の実施例では無くなってほとんど正の
磁束密度分布だけとなり、この負の磁束分布が無くなっ
た分、主界磁磁束量が増加するので、次の（１）式で示
すように大きなトルクτを得ることができる。
τ＝Ｋ・Φ・工ａ ・・・曲・・・・・（１）ここで、
Ｋ：定数 Φ：主磁束 Ｉａ二電機子゛電流 一例を示すと、継鉄の外観が７９ ｍ ｍ 、極数が４
Ｍ！、補助極及び永久磁石の寸法が７３ Ｘ ５９ ｍ
ｍ 、補。 助極のエンクロージャが電気角で１８度、
永久磁石のエンクロージャが電気角で５２度の電動機で
起動時のトルクを測定した場合には、第６図の結果が得
られ、この第６図から明らかなように１本発明の実施例
としては、第３図に示す移動角θとして電気角で２〜７
度の範囲に定めるのが好適であるが、これ以下の角度で
も充分なことはいうまでもない。
Ｋ：定数 Φ：主磁束 Ｉａ二電機子゛電流 一例を示すと、継鉄の外観が７９ ｍ ｍ 、極数が４
Ｍ！、補助極及び永久磁石の寸法が７３ Ｘ ５９ ｍ
ｍ 、補。 助極のエンクロージャが電気角で１８度、
永久磁石のエンクロージャが電気角で５２度の電動機で
起動時のトルクを測定した場合には、第６図の結果が得
られ、この第６図から明らかなように１本発明の実施例
としては、第３図に示す移動角θとして電気角で２〜７
度の範囲に定めるのが好適であるが、これ以下の角度で
も充分なことはいうまでもない。
ここで再び第５図に戻ってみると、この第５図から明ら
かなように、破線で示した従来例では。
かなように、破線で示した従来例では。
補助＠９の端部９ａとブラシ１０との間の漏れ磁束によ
る比較的大きな磁束密度の部分がブラシ１ｏの位置にま
で達しており、この結果、従来例では、電機子の整流コ
イルがこのかなり大きな磁束を切ることになり、整流コ
イルに発生する短絡電流が大きくなりでブラシの火花数
が多くなっていることが判る。
る比較的大きな磁束密度の部分がブラシ１ｏの位置にま
で達しており、この結果、従来例では、電機子の整流コ
イルがこのかなり大きな磁束を切ることになり、整流コ
イルに発生する短絡電流が大きくなりでブラシの火花数
が多くなっていることが判る。
しかるに、第５図に実線で示しである本発明の実施例に
よれば、補助極９の端部９ａとブラシ１゜との間が離れ
ているため、整流コイルが切る磁束の数は充分に小さく
なり、短絡電流は小さく抑えられ、ブラシの火花数を著
しく減小させることができるととが判る。
よれば、補助極９の端部９ａとブラシ１゜との間が離れ
ているため、整流コイルが切る磁束の数は充分に小さく
なり、短絡電流は小さく抑えられ、ブラシの火花数を著
しく減小させることができるととが判る。
従って、本発明によれば、ブラシや整流子の損傷発生が
少なく、寿命の永い電動機を得ることができるという効
果がある。
少なく、寿命の永い電動機を得ることができるという効
果がある。
ところで、以上の説明では省略したが、このような電動
機では、一方のブラケッ）６ａと他方のる。なお、通し
ボルト１３として非磁性材からなるものを使用すればよ
いが、強度やコストの面では例について以下に説明する
。
機では、一方のブラケッ）６ａと他方のる。なお、通し
ボルト１３として非磁性材からなるものを使用すればよ
いが、強度やコストの面では例について以下に説明する
。
以下に説明する実施例は、い１オ１も補助極全貫通して
通しボルトを設けるようにし５、これにより第７図及び
第８図の従来例における欠点を防くようにしたもので、
ます、第９図の実施例は、補助極９に、それが継鉄７に
接する方向に開放した四部１４を設け、この中を貫通し
て通しボルト１３が設けられるようにしたものである。
通しボルトを設けるようにし５、これにより第７図及び
第８図の従来例における欠点を防くようにしたもので、
ます、第９図の実施例は、補助極９に、それが継鉄７に
接する方向に開放した四部１４を設け、この中を貫通し
て通しボルト１３が設けられるようにしたものである。
この第９図の実施例に示した横這の補助極付永久磁石界
磁ｑ％動機において、組立時などｔ様子電流かｆＡｔ、
れてぃないときの界綜碌未の分イ５をボ丁と第１０図の
ようになり、界磁による主磁束は全て永久磁石８によっ
て発生され、このため、補助極９を通る磁束は極（僅か
であり、凹も’１１１４内に漏洩する磁束もほとんど発
生しない。一方、永久磁石８の補助極９に接する端部に
は磁束Φ′が発生するが、これも補助極９の端部９ｂで
短節され−Ｃ四都１４内には入り込まない。
磁ｑ％動機において、組立時などｔ様子電流かｆＡｔ、
れてぃないときの界綜碌未の分イ５をボ丁と第１０図の
ようになり、界磁による主磁束は全て永久磁石８によっ
て発生され、このため、補助極９を通る磁束は極（僅か
であり、凹も’１１１４内に漏洩する磁束もほとんど発
生しない。一方、永久磁石８の補助極９に接する端部に
は磁束Φ′が発生するが、これも補助極９の端部９ｂで
短節され−Ｃ四都１４内には入り込まない。
従って、この実施例によれは、鋼製などの磁性材からな
る通しポルｈ１３に用いても、このボルト１３が永久磁
石８に吸引されたり、まして吸着されたりする虞れは全
くなく、一方のブラケットの孔から他方のブラケットの
孔にまで何らの困難もなく通すことができ、電動機の組
立作業を容易に、しかも短時間で行なうことができる。
る通しポルｈ１３に用いても、このボルト１３が永久磁
石８に吸引されたり、まして吸着されたりする虞れは全
くなく、一方のブラケットの孔から他方のブラケットの
孔にまで何らの困難もなく通すことができ、電動機の組
立作業を容易に、しかも短時間で行なうことができる。
一方、この実施例によっても、補助極９の凹部１４の大
きさを適当に選ぶことにより、電機子反作用による埒磁
方向の磁束に対する充分な磁路を与えることができ、従
って、第３図の実施例と同様に大きなトルり’ｔｃ ？
Ｒることかできる。
きさを適当に選ぶことにより、電機子反作用による埒磁
方向の磁束に対する充分な磁路を与えることができ、従
って、第３図の実施例と同様に大きなトルり’ｔｃ ？
Ｒることかできる。
次に、第１１図ないし鍬］３図は、第９図に示した実施
例の変形側音それぞれ他の実施例として示したもので、
第】１図の実施例はイＩロ助極９に空洞部１５を設け、
この中を通しボルト１３が貫通ずるようにしたものであ
り％８＋！１２図の実施例はさらに全旧都１５の継鉄７
に接する部分に切欠部１６に設けたものである。そして
、第１３図の実施例は、補助極９に孔１７？設げ、この
中に通しポル） １３が挿通されるようにしたものであ
る。
例の変形側音それぞれ他の実施例として示したもので、
第】１図の実施例はイＩロ助極９に空洞部１５を設け、
この中を通しボルト１３が貫通ずるようにしたものであ
り％８＋！１２図の実施例はさらに全旧都１５の継鉄７
に接する部分に切欠部１６に設けたものである。そして
、第１３図の実施例は、補助極９に孔１７？設げ、この
中に通しポル） １３が挿通されるようにしたものであ
る。
従って、これら第１１１Ｑないし第１３図の実ん例によ
っても第９図の実施例とほぼ同様な作用効果を得ること
ができる。
っても第９図の実施例とほぼ同様な作用効果を得ること
ができる。
以上説明したように、本発明によれば、永久磁石界磁？
用いた直流電動機においても、その起動時などに充分な
トルク七発生させることができ、その上、ブラシや整流
子の寿命が永く、製造組立が容易でローコスト化が可能
になり、しかも軽社化が可能でスタータモータなどに好
適な水久磁石界磁屋直流電動機？容易に提供することが
できる。
用いた直流電動機においても、その起動時などに充分な
トルク七発生させることができ、その上、ブラシや整流
子の寿命が永く、製造組立が容易でローコスト化が可能
になり、しかも軽社化が可能でスタータモータなどに好
適な水久磁石界磁屋直流電動機？容易に提供することが
できる。
第１図は補助極付水久磁石界磁型直流奄動機の一°例に
示す縦断面図、第２図は同じくその従来例を示す横断面
図、第３図は本発明例よる永久磁石界磁型直流［動機の
一実施例金示す横りシ［面図、第４図は磁束の流れを示
す説明図、第５図は蝉束密度分布の説明図、第６図は界
磁移動角に対するトルクの俊化を示す特性図、第７図及
び第８図は通しボルトによる組立状態を示す縦断面図と
横断面図、第９図は本発明の他の一実施例を示す横断面
図、第１０図はその磁束の流れ？示す説明図、第１１図
、第１２図、第１３図はそれぞれ本発明の一実施例を示
す横断面図である。 ７・・・・・・継鉄、８・・・・・・永久磁石、９・・
・・・・補助極、１．０・・・・・・ブラシ、１３・・
曲通しボルト、１４・・・・・・凹部、１５・・・・・
・空洞部、１７・・・・・・孔。 １ｉＩｌ 図 第２図 第３図 １１１４図 φ ａ 第７Ｉ！１ 餠８園 第９図 ８ 第１０図 鯵１１ｍ！ 禦１２図 ＠１３Ｗ
示す縦断面図、第２図は同じくその従来例を示す横断面
図、第３図は本発明例よる永久磁石界磁型直流［動機の
一実施例金示す横りシ［面図、第４図は磁束の流れを示
す説明図、第５図は蝉束密度分布の説明図、第６図は界
磁移動角に対するトルクの俊化を示す特性図、第７図及
び第８図は通しボルトによる組立状態を示す縦断面図と
横断面図、第９図は本発明の他の一実施例を示す横断面
図、第１０図はその磁束の流れ？示す説明図、第１１図
、第１２図、第１３図はそれぞれ本発明の一実施例を示
す横断面図である。 ７・・・・・・継鉄、８・・・・・・永久磁石、９・・
・・・・補助極、１．０・・・・・・ブラシ、１３・・
曲通しボルト、１４・・・・・・凹部、１５・・・・・
・空洞部、１７・・・・・・孔。 １ｉＩｌ 図 第２図 第３図 １１１４図 φ ａ 第７Ｉ！１ 餠８園 第９図 ８ 第１０図 鯵１１ｍ！ 禦１２図 ＠１３Ｗ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、永久磁石の界磁極と、この界磁極の、電機子回転方
向に対して手前側の端部に密着して設けられている軟磁
性体の磁路とからなる界磁を備えた石 水久磁界磁型電動機において、上記界磁の中心位置に＆
［子の回転方向に向うずらし角を与えるように構成した
ことを特徴とする永久磁石界磁型直流電動機。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記ずらし角が電
気角で２度ないし７度となるように構成したことｔ特徴
とする永久磁石界磁型直流電動機。 ３６ 特許請求の範囲嬉１項又は第２項において、電動
機組立用の通しボルトが、上記磁路を貝剋して設けられ
るように栴成しｔこことに％徴とする永久磁石界磁型直
流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21711583A JPS60113642A (ja) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | 永久磁石界磁型直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21711583A JPS60113642A (ja) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | 永久磁石界磁型直流電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113642A true JPS60113642A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH057942B2 JPH057942B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16699085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21711583A Granted JPS60113642A (ja) | 1983-11-19 | 1983-11-19 | 永久磁石界磁型直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113642A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3737603A1 (de) * | 1986-11-05 | 1988-05-19 | Hitachi Ltd | Gleichstrommotor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678683U (ja) * | 1979-11-19 | 1981-06-26 | ||
| JPS58136980U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社日立製作所 | 補助極付き永久磁石界磁電動機 |
| JPS58153575U (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | 三菱電機株式会社 | 磁石モ−タ− |
-
1983
- 1983-11-19 JP JP21711583A patent/JPS60113642A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057942B2 (ja) | 1993-01-29 |
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