JPS60112101A - プロセス調節計 - Google Patents
プロセス調節計Info
- Publication number
- JPS60112101A JPS60112101A JP22032383A JP22032383A JPS60112101A JP S60112101 A JPS60112101 A JP S60112101A JP 22032383 A JP22032383 A JP 22032383A JP 22032383 A JP22032383 A JP 22032383A JP S60112101 A JPS60112101 A JP S60112101A
- Authority
- JP
- Japan
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- signal
- output
- tracking
- manual adjustment
- manual
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明はプロセス調節針、特に手動調節時のトラッキ
ングに特徴を有するプロセス調節計に関する。
ングに特徴を有するプロセス調節計に関する。
（ロ）従来技術
従来、マイクロプロセッサ等を用いたデジタル演算とア
ナログ出力方式を採用するハイブリッド型調節針に治い
ては、手動方ら自動へ、あるいは自動から手動への切替
をバランスレス、バンプレスに行うために、また手動調
節時の操作出力をドリフト無しで長時間安定に保持する
必要上、操作出力をＡ／Ｄコンバータ等を介してマイク
ロプロセッサに読込み、切替時点における操作出力値を
マイクロプロセッサ内のメモリにデジタル記憶するとと
もに、同時にその記憶内容をＤ／Ａコンバータを通して
トラッキング回＋２３に入力し、トランキング動作を行
うようにしている。しかしながら −この種のプロセス
調節針では、マイクロプロセッサによる操作出力のＡ／
Ｄ、Ｄ／Ａ変換の過程で増幅器等の固有のオフセットに
より、操作出力にオフセット値が加算されてトランキン
グ回路に入力される結果、操作出力側の積分回路により
オフセント分が積分されて最終操作出力が変動するとい
う現象が生じる。この現象は手動調節を頻繁に行う程顕
著となり（第２図参照）、その手動調節を正常に行えな
いという問題があった。
ナログ出力方式を採用するハイブリッド型調節針に治い
ては、手動方ら自動へ、あるいは自動から手動への切替
をバランスレス、バンプレスに行うために、また手動調
節時の操作出力をドリフト無しで長時間安定に保持する
必要上、操作出力をＡ／Ｄコンバータ等を介してマイク
ロプロセッサに読込み、切替時点における操作出力値を
マイクロプロセッサ内のメモリにデジタル記憶するとと
もに、同時にその記憶内容をＤ／Ａコンバータを通して
トラッキング回＋２３に入力し、トランキング動作を行
うようにしている。しかしながら −この種のプロセス
調節針では、マイクロプロセッサによる操作出力のＡ／
Ｄ、Ｄ／Ａ変換の過程で増幅器等の固有のオフセットに
より、操作出力にオフセット値が加算されてトランキン
グ回路に入力される結果、操作出力側の積分回路により
オフセント分が積分されて最終操作出力が変動するとい
う現象が生じる。この現象は手動調節を頻繁に行う程顕
著となり（第２図参照）、その手動調節を正常に行えな
いという問題があった。
そこでこの問題を解消するために、積分増幅器側のオフ
セット調整で補正することも考えられるが、自動調節時
の積分特性を逆に悪くするという矛盾がある。また、他
の方法として、マイクロプロセッサによりオフセット分
を補正する方法があるが、オフセット値は実際には５
ｍ Ｖ程度、大きくてもＩ ＯｍＶ程度なので、約りｍ
■／ピッ）・程度の分解能を有するＤ／Ａコンバータで
は正確に補正できないし、また高分解能のＤ／Ａコンハ
〜りでは変換速度と１ｉｌｌｉ格の面で実用的でない。
セット調整で補正することも考えられるが、自動調節時
の積分特性を逆に悪くするという矛盾がある。また、他
の方法として、マイクロプロセッサによりオフセット分
を補正する方法があるが、オフセット値は実際には５
ｍ Ｖ程度、大きくてもＩ ＯｍＶ程度なので、約りｍ
■／ピッ）・程度の分解能を有するＤ／Ａコンバータで
は正確に補正できないし、また高分解能のＤ／Ａコンハ
〜りでは変換速度と１ｉｌｌｉ格の面で実用的でない。
（ハ）目的
この発明の目的は、上記に鑑み、手動調節が頻繁に行わ
れても、トラッキング入力信号のオフセラ１−に左右さ
れずに正常な手動操作出方の設定が可能であり、しかも
コストアップとならずに実現できるプロセス調節針を提
供することである。
れても、トラッキング入力信号のオフセラ１−に左右さ
れずに正常な手動操作出方の設定が可能であり、しかも
コストアップとならずに実現できるプロセス調節針を提
供することである。
（ニ）構成
上記目的を達成するために、この発明は、動作不良の主
原因がオフセット値の累積にあることに着目し、手動調
節がオフ゛して所定時間後にトラッキング指令が発せら
れるようにし、たとえ手動調節が頻繁になされても、ト
ラッキング指令がその都度比ないようにしている。すな
わちこの発明のプロセス調節針は、手動電源及び手動調
節手段を含む手動調節部と、この手動調節部よりの手動
調節電圧を受けて積分し操作信号として出力する積分回
路と、前記手動調節部の手動調節手段のオン後のオフに
応答して前記積分回路の出力を読込み記憶する記憶手段
と、前記手動調節手段のオン・オフに応答し、オン中は
トラッキング指令を出力せず、オフ後所定時間を経てト
ラッキング指令を出力するトーランキング指令発生手段
と、前記記憶手段の記憶値出力と前記積分回路出力を受
り、前記トラッキング指令に応答してその出力値を前記
積分回路に人力し、積分回路出力が前記記１１ｇ手段の
記憶値出力に等しくなるようにするトランキング回路と
から構成されている。
原因がオフセット値の累積にあることに着目し、手動調
節がオフ゛して所定時間後にトラッキング指令が発せら
れるようにし、たとえ手動調節が頻繁になされても、ト
ラッキング指令がその都度比ないようにしている。すな
わちこの発明のプロセス調節針は、手動電源及び手動調
節手段を含む手動調節部と、この手動調節部よりの手動
調節電圧を受けて積分し操作信号として出力する積分回
路と、前記手動調節部の手動調節手段のオン後のオフに
応答して前記積分回路の出力を読込み記憶する記憶手段
と、前記手動調節手段のオン・オフに応答し、オン中は
トラッキング指令を出力せず、オフ後所定時間を経てト
ラッキング指令を出力するトーランキング指令発生手段
と、前記記憶手段の記憶値出力と前記積分回路出力を受
り、前記トラッキング指令に応答してその出力値を前記
積分回路に人力し、積分回路出力が前記記１１ｇ手段の
記憶値出力に等しくなるようにするトランキング回路と
から構成されている。
（ホ）実施例
以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。
。
第１図は、この発明の１実施例を示すハイブリッド型プ
ロセス調節計のブロック図である。同図において１は手
動調節部であり、手動電源Ｅ１、Ｅ２及び手動調節ボタ
ンスイッチ（以下手動調節スイッチという）ＦＢＩ、Ｐ
Ｂ２がら構成されている。手動調節スイッチＦＢＩは後
述する操作出力の増加用に、手動スイッチＰＢ’２は操
作出力を減少させるために設けられている。２は増幅器
３及び積分コンデンサ４からなる積分回路であり、前記
手動調節部１より抵抗Ｒ１を介して手動調節電圧が入力
され、出力端子５より操作信号ｅｏが出力されるように
なっている。６は自動調節時の積分特性が最適となるよ
うにトリミングされるトリマである。７は、増幅器８、
スイッチ９及び抵抗Ｒ２からなるトラッキング回路であ
り、増幅器８の入力の１端に積分回路２の操作出力ｅＤ
が入力されるようになっており、入力の他端にはトラン
キング信号ｅＴが入力されるようになっている。
ロセス調節計のブロック図である。同図において１は手
動調節部であり、手動電源Ｅ１、Ｅ２及び手動調節ボタ
ンスイッチ（以下手動調節スイッチという）ＦＢＩ、Ｐ
Ｂ２がら構成されている。手動調節スイッチＦＢＩは後
述する操作出力の増加用に、手動スイッチＰＢ’２は操
作出力を減少させるために設けられている。２は増幅器
３及び積分コンデンサ４からなる積分回路であり、前記
手動調節部１より抵抗Ｒ１を介して手動調節電圧が入力
され、出力端子５より操作信号ｅｏが出力されるように
なっている。６は自動調節時の積分特性が最適となるよ
うにトリミングされるトリマである。７は、増幅器８、
スイッチ９及び抵抗Ｒ２からなるトラッキング回路であ
り、増幅器８の入力の１端に積分回路２の操作出力ｅＤ
が入力されるようになっており、入力の他端にはトラン
キング信号ｅＴが入力されるようになっている。
また増幅器８の出力はスイッチ９、抵抗Ｒ２を介して積
分回路２に入力されるようになっている。
分回路２に入力されるようになっている。
このトランキング回路７よりの信号入力により積分コン
デンサ４が強制的に充放電されて、操作出力ｅＯがトラ
ッキング信号ｅＴに等しく保たれる。
デンサ４が強制的に充放電されて、操作出力ｅＯがトラ
ッキング信号ｅＴに等しく保たれる。
１０はマイクロプロセッサ等からなる主回路部であり、
多くの機能回路を含んでいる。ＩＩは、手動調節スイッ
チＰＢＩ、ＰＢ２の接点信号ＩＮＣ，ＤＥＣを信号線１
２．１３を介してＤｉボートより読込む手動調節スイッ
チ信号読込部、１４は手動調節スイッチ信ｇ （ＩＮＣ
またはＩ） Ｅ Ｃ）のオフ後の時間Ｔを設定するタイ
マ部、１５はトラッキング指令信号ＴＲを出力するトラ
ンキング指令信号発生部である。このＩ・ラッキング指
令信号ＴＲは、手動調節スイッチ信号がオフとなってか
ら１時間経過後、出力されるようになっている。
多くの機能回路を含んでいる。ＩＩは、手動調節スイッ
チＰＢＩ、ＰＢ２の接点信号ＩＮＣ，ＤＥＣを信号線１
２．１３を介してＤｉボートより読込む手動調節スイッ
チ信号読込部、１４は手動調節スイッチ信ｇ （ＩＮＣ
またはＩ） Ｅ Ｃ）のオフ後の時間Ｔを設定するタイ
マ部、１５はトラッキング指令信号ＴＲを出力するトラ
ンキング指令信号発生部である。このＩ・ラッキング指
令信号ＴＲは、手動調節スイッチ信号がオフとなってか
ら１時間経過後、出力されるようになっている。
またトラッキング指令信号ＴＲはＤｏボート、信号線１
６を経てスイッチ９に与えられ、スイッチ９をオンする
ようになっている。
６を経てスイッチ９に与えられ、スイッチ９をオンする
ようになっている。
１７は、手動調節スイッチ信号のオンからオフへの立下
がり時点に、操作出力ｅＯを信号線１８、Ａｉボートを
介して読込み、デジタル値で記憶する記憶部である。し
たがって、この記憶部１７にはＡ／Ｄ変換器を含んでい
る。１９は記憶部１８に記１．ａされるデジタル値をア
ナログ値に変換し、へ〇ポート、信号線２０を経てトラ
ッキング信号ｅＴとして出力するトランキング信号発生
部である。
がり時点に、操作出力ｅＯを信号線１８、Ａｉボートを
介して読込み、デジタル値で記憶する記憶部である。し
たがって、この記憶部１７にはＡ／Ｄ変換器を含んでい
る。１９は記憶部１８に記１．ａされるデジタル値をア
ナログ値に変換し、へ〇ポート、信号線２０を経てトラ
ッキング信号ｅＴとして出力するトランキング信号発生
部である。
以上のように構成される実施例プロセス調節計と従来の
プロセス調節計の顕著な相違点は、従来のプロセス調節
針が、手動調節スイッチ信号のオンからオフに立下がる
毎にトラッキング指令信号ＴＲを出力するものであるに
対し、この実施例プロセス調節計は、トラッキング指令
信号ＴＲを手動調節スイッチ信号がオンからオフに立下
がって後、所定時間が経過した場合に出力されることで
ある。
プロセス調節計の顕著な相違点は、従来のプロセス調節
針が、手動調節スイッチ信号のオンからオフに立下がる
毎にトラッキング指令信号ＴＲを出力するものであるに
対し、この実施例プロセス調節計は、トラッキング指令
信号ＴＲを手動調節スイッチ信号がオンからオフに立下
がって後、所定時間が経過した場合に出力されることで
ある。
この点に着目し、従来のプロセス調節計との比較におい
て、以下、上記実施例プロセス調節計の動作を説明する
。
て、以下、上記実施例プロセス調節計の動作を説明する
。
まず、従来のプロセス調節計では、例えば手動調節スイ
ッチＦＢＩを２回、続いて手動調節スイッチＰＢ２を２
回連続してオンすると、すなわち手動調節スイッチＰＢ
Ｉ、ＰＢ２を頻繁に操作すると、信号ＩＮＣ及び信号Ｄ
ＥＣは第２図に示す通りとなり、これらの手動調節スイ
ッチ信号ＩＮＣ，，ＤＥＣのオン中に、操作出力ｅｏは
増力１ル、あるいは減少する。そして、手動調節スイッ
チ信号のオンからオフの立下がり時点の操作出力ｅ。
ッチＦＢＩを２回、続いて手動調節スイッチＰＢ２を２
回連続してオンすると、すなわち手動調節スイッチＰＢ
Ｉ、ＰＢ２を頻繁に操作すると、信号ＩＮＣ及び信号Ｄ
ＥＣは第２図に示す通りとなり、これらの手動調節スイ
ッチ信号ＩＮＣ，，ＤＥＣのオン中に、操作出力ｅｏは
増力１ル、あるいは減少する。そして、手動調節スイッ
チ信号のオンからオフの立下がり時点の操作出力ｅ。
がトラッキング信号ｅＴとして記憶される。したがって
トラッキング信号ｅＴば、図に示すように段階的に変化
する。また手動調節スイッチ信号のオンからオフの立下
がり時点で、トラッキング指令信号Ｔ Ｒがオンされる
。したがって１〜ラッキング信号ｅＴにオフセント分が
含まれなければ、正常調節がされ、操作出力ｅｏは図の
特性ａ （破線）のようにトラッキング信号ｅＴに対応
したもとなるはずであるが、実際にはトラッキングを繰
り返す度にオフセット分が累積され、操作出力ｅｏば図
の特性ｂ（実線）のようになり、正電特性ａとはかけ離
れたものとなり、正しい調節動作を行うことができない
。
トラッキング信号ｅＴば、図に示すように段階的に変化
する。また手動調節スイッチ信号のオンからオフの立下
がり時点で、トラッキング指令信号Ｔ Ｒがオンされる
。したがって１〜ラッキング信号ｅＴにオフセント分が
含まれなければ、正常調節がされ、操作出力ｅｏは図の
特性ａ （破線）のようにトラッキング信号ｅＴに対応
したもとなるはずであるが、実際にはトラッキングを繰
り返す度にオフセット分が累積され、操作出力ｅｏば図
の特性ｂ（実線）のようになり、正電特性ａとはかけ離
れたものとなり、正しい調節動作を行うことができない
。
一方、上記実施例プロセス調節針では、手動調節スイッ
チＦＢＩを２回、続いて手動調節スイッチＰＢ２を２回
連続してオンすると、信号ＩＮＣ及び信号ＤＥＣは第３
図に示す通りとなる。この信号波形は、上記した従来の
ものと変わりはない。
チＦＢＩを２回、続いて手動調節スイッチＰＢ２を２回
連続してオンすると、信号ＩＮＣ及び信号ＤＥＣは第３
図に示す通りとなる。この信号波形は、上記した従来の
ものと変わりはない。
この信号は信号線Ｉ２、Ｉ３及びＤｉボートを介して、
手動調節スイッチ信号読込部１１に読込まれる。そして
この手動調節スイッチ信号ＩＮＣもしくはＤＥＣがオフ
の間は、トラ・ノキング指令信号発生部１５に禁止がか
かり、トラッキング指令信号ＴＲは出力されない。また
手動調節スイッチ信号がオンからオフに立下がる時点で
も、即ｌ・ラッキング信号′ｒＲは出力されない。手動
調節スイッチ信号がオンからオフに立下がった時点より
、時間Ｔが経過してタイマ部１４より時間Ｔが経過した
ことを示す信号が入力されると、トラッキング指令発生
部１５は、トラッキング指令信号ＴＲを出力し、スイッ
チ９をオンし、増幅器８の出方がスイッチ９を経て積分
回路２に入力される。すなわちトラッキング回路７を動
作させる。この場合、タイマ部１４がタイムアツプする
以前に手動調節スイッチＦＢＩ、もしくはＰＢ２が操作
されると、信号ＴＮＣもしくはＤＥＣがオンし、タイマ
部１４がリセットされるので、手動調節スイッチＦＢＩ
、ＰＢ２が頻繁に操作されている間はトラッキング指令
信号ＴＲは出力されない。第３図に示すように、手動調
節スイッチ信号（図ではＤＥＣ）が立下がってから時間
Ｔが経過して、初めて１〜ラッキング指令信号ＴＲがオ
ンとなる。したがって手動調節スイッチＰＢＩ ＰＢ２
を頻繁に操作しても、オフセット分は累積されず、操作
出力ｅｏは略トラソギング信号ｅＴに対応したものとな
る。もっとも厳密に云えば、操作出力ｅｏへのオフセノ
）−分の影響は、手動調節スイッチ信号オフ後、１時間
経過後に積分されて第３図の特性Ｃに示すよう、罎こ生
じるが、これは累積されないので、実用的には無視し得
る程度である。
手動調節スイッチ信号読込部１１に読込まれる。そして
この手動調節スイッチ信号ＩＮＣもしくはＤＥＣがオフ
の間は、トラ・ノキング指令信号発生部１５に禁止がか
かり、トラッキング指令信号ＴＲは出力されない。また
手動調節スイッチ信号がオンからオフに立下がる時点で
も、即ｌ・ラッキング信号′ｒＲは出力されない。手動
調節スイッチ信号がオンからオフに立下がった時点より
、時間Ｔが経過してタイマ部１４より時間Ｔが経過した
ことを示す信号が入力されると、トラッキング指令発生
部１５は、トラッキング指令信号ＴＲを出力し、スイッ
チ９をオンし、増幅器８の出方がスイッチ９を経て積分
回路２に入力される。すなわちトラッキング回路７を動
作させる。この場合、タイマ部１４がタイムアツプする
以前に手動調節スイッチＦＢＩ、もしくはＰＢ２が操作
されると、信号ＴＮＣもしくはＤＥＣがオンし、タイマ
部１４がリセットされるので、手動調節スイッチＦＢＩ
、ＰＢ２が頻繁に操作されている間はトラッキング指令
信号ＴＲは出力されない。第３図に示すように、手動調
節スイッチ信号（図ではＤＥＣ）が立下がってから時間
Ｔが経過して、初めて１〜ラッキング指令信号ＴＲがオ
ンとなる。したがって手動調節スイッチＰＢＩ ＰＢ２
を頻繁に操作しても、オフセット分は累積されず、操作
出力ｅｏは略トラソギング信号ｅＴに対応したものとな
る。もっとも厳密に云えば、操作出力ｅｏへのオフセノ
）−分の影響は、手動調節スイッチ信号オフ後、１時間
経過後に積分されて第３図の特性Ｃに示すよう、罎こ生
じるが、これは累積されないので、実用的には無視し得
る程度である。
（へ）効果
この発明によれば、手動調節を頻繁に行っても、手動調
節に対応してトラッキング指令を頻繁に出すものでない
から、オフセット分が累積されず、圧密な操作出力の設
定が可能である。またオフセットの累積を避けるために
、トラッキングのタイミングをずらしているのみであり
、トラッキング信号送出用の増幅器のオフセット調整回
路を必要としないので、コストアップをともなうことな
く正帛′な操作出力の設定が可能なプロセス調節計を実
現できる。
節に対応してトラッキング指令を頻繁に出すものでない
から、オフセット分が累積されず、圧密な操作出力の設
定が可能である。またオフセットの累積を避けるために
、トラッキングのタイミングをずらしているのみであり
、トラッキング信号送出用の増幅器のオフセット調整回
路を必要としないので、コストアップをともなうことな
く正帛′な操作出力の設定が可能なプロセス調節計を実
現できる。
第１図はこの発明の１実施例を示ずハイブリッド型プロ
セス調節計のブロック図、第２図は従来のハイブリッド
型プロセス調節計の動作概要を説明するための信号タイ
ムチャート、第３図は前記第１図に示す実施例ハイブリ
ッド型プロセス調節計の動作を説明するための信号タイ
ムチャートである。 １−手動関節部、 ２；積分回路、 ７；トラッキング回路、１４；タイマ、１５；トラッキ
ング指令信号発生部、 １７；記憶部、 Ｅｌ・Ｅ２−手動電源、ＰＢＩ・ＰＢ
２：手動調節ボタンＸイー／＋特許出願人 株式会社島
津製作所 代理人 弁理士 中 村 茂 信 第１図 菜２図 第３図
セス調節計のブロック図、第２図は従来のハイブリッド
型プロセス調節計の動作概要を説明するための信号タイ
ムチャート、第３図は前記第１図に示す実施例ハイブリ
ッド型プロセス調節計の動作を説明するための信号タイ
ムチャートである。 １−手動関節部、 ２；積分回路、 ７；トラッキング回路、１４；タイマ、１５；トラッキ
ング指令信号発生部、 １７；記憶部、 Ｅｌ・Ｅ２−手動電源、ＰＢＩ・ＰＢ
２：手動調節ボタンＸイー／＋特許出願人 株式会社島
津製作所 代理人 弁理士 中 村 茂 信 第１図 菜２図 第３図
Claims (1)
- （１）手動電源及び手動調節手段を含む手動調節部と、
この手動調節部よりの手動調節電圧を受けて積分し操作
信号として出力する積分回路と、前記手動調節部の手動
調節手段のオン後のオフに応答して前記積分回路の出力
を読込み記憶する記憶手段と、前記手動調節手段のオン
・オフに応答し、オン中はトラッキング指令を出力せず
、オフ後所定時間を経てトラッキング指令を出力するト
ラッキング指令発生手段と、前記記憶手段の記憶値出力
と前記積分回路出力を受け、前記トう・ノキング・指令
に応答しでその出力値を前記積分回路に入力し、積分回
路出力が前記記憶手段の記憶値出力に等しくなるように
するトラッキング回路とを備えてなるプロセス調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032383A JPS60112101A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | プロセス調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032383A JPS60112101A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | プロセス調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60112101A true JPS60112101A (ja) | 1985-06-18 |
| JPH0468641B2 JPH0468641B2 (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=16749339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22032383A Granted JPS60112101A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | プロセス調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60112101A (ja) |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP22032383A patent/JPS60112101A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0468641B2 (ja) | 1992-11-04 |
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