JPS60111966A - 車両の停止状態検出方法 - Google Patents
車両の停止状態検出方法Info
- Publication number
- JPS60111966A JPS60111966A JP58220031A JP22003183A JPS60111966A JP S60111966 A JPS60111966 A JP S60111966A JP 58220031 A JP58220031 A JP 58220031A JP 22003183 A JP22003183 A JP 22003183A JP S60111966 A JPS60111966 A JP S60111966A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- circuit
- detecting
- stop
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の停止状態を検出する方法に関するもの
である。
である。
従来よシ、車両の停止時においてブレーキ装置内の油圧
を自動的に封じ込める装置、すなわち通常制動圧力保持
装置、あるいはオートストップパルプ等と称されるもの
が提案され、また夜間走行時には前照灯を自動的に消灯
させる継電器等が提案されている。
を自動的に封じ込める装置、すなわち通常制動圧力保持
装置、あるいはオートストップパルプ等と称されるもの
が提案され、また夜間走行時には前照灯を自動的に消灯
させる継電器等が提案されている。
これらのシステムにおいては、車両の走行、停止を区別
して検出する装置が、システムの描成上不町欠となるこ
とは言うまでもない。
して検出する装置が、システムの描成上不町欠となるこ
とは言うまでもない。
ところで、このような車両の走行、停止を検出する既知
の手法としては、車輪の回転状態をスピードセンサ等を
用いて検知し、この車輪の回転、停止の時点ないし、若
干（数秒程度）の車輪回転停止状態の継続をもって車両
の停止とみなすようにしたもの、あるいは、前記車輪回
転状態の検知と並行して、車体の走行に伴なう撮動の検
知、ないし減速度の検知を行なわせるようにしたものも
ある。
の手法としては、車輪の回転状態をスピードセンサ等を
用いて検知し、この車輪の回転、停止の時点ないし、若
干（数秒程度）の車輪回転停止状態の継続をもって車両
の停止とみなすようにしたもの、あるいは、前記車輪回
転状態の検知と並行して、車体の走行に伴なう撮動の検
知、ないし減速度の検知を行なわせるようにしたものも
ある。
しかし、このような方法では、例えば前者では所謂車両
走行中の車輪ロックの発生時に車両停止とみなす誤動作
の虞れがあり、また後者では、この問題は一定程度解消
されるが、車体振動検知タイプではエンジンの振動との
区別が難かしく、減速度検知夕・ｆプでは坂道での停車
状態との区別が難かしいなどの問題がある。
走行中の車輪ロックの発生時に車両停止とみなす誤動作
の虞れがあり、また後者では、この問題は一定程度解消
されるが、車体振動検知タイプではエンジンの振動との
区別が難かしく、減速度検知夕・ｆプでは坂道での停車
状態との区別が難かしいなどの問題がある。
本発明は、このような問題を解消して、出来るだけ簡単
な装置を用いて車両の走行、停止の区別を充分確実性を
もって検出できるようにした車両の停止状態検出方法を
提供せんとするものである。
な装置を用いて車両の走行、停止の区別を充分確実性を
もって検出できるようにした車両の停止状態検出方法を
提供せんとするものである。
而してかかる目的を達成するための本発明の要旨とする
ところは、車両の車輪回転を検知する第１の検知手段と
、車両バネ下部分の振動を検知する第２の検知手段とを
用い、これら第１、第２の検知手段が車輪回転および振
動を検知しない状態を車両停止とみなすことを特徴とす
る車両の停止状態検出方法にある。
ところは、車両の車輪回転を検知する第１の検知手段と
、車両バネ下部分の振動を検知する第２の検知手段とを
用い、これら第１、第２の検知手段が車輪回転および振
動を検知しない状態を車両停止とみなすことを特徴とす
る車両の停止状態検出方法にある。
以下本発明方法を、車両の制動圧力保持装置１イの一部
に適用具体化した場合の実施例として、図面に基づいて
説明する。
に適用具体化した場合の実施例として、図面に基づいて
説明する。
第１図は、制動圧力保持装置のパルプ作動制御回路をブ
ロック線図によシ示したものであり、本例でいう制動圧
力保持装置とは、ブレーキ油圧伝達径路に介設した常開
型の電磁パルプを、前記制御回路からの指令に基づいて
閉路させ、ブレーキペダルへの路下解除時におけるブレ
ーキ装置からマスクシリンダへの油圧戻りを阻止する形
式のものである。
ロック線図によシ示したものであり、本例でいう制動圧
力保持装置とは、ブレーキ油圧伝達径路に介設した常開
型の電磁パルプを、前記制御回路からの指令に基づいて
閉路させ、ブレーキペダルへの路下解除時におけるブレ
ーキ装置からマスクシリンダへの油圧戻りを阻止する形
式のものである。
第１図において、１は車輪回転を検知する第１の検知手
段であり、例えば車輪近傍に配置したスピードセンサ（
図示せず）を検知端子として、車輪と共に回転するギア
ホイール等に対向させ、このギアホイールの検知端子前
面を横切る状態を目安にして車輪回転を検知する既知の
形式のものを用いて構成される。なお該第１の検知手段
は車輪回転の停止を検知するためのものであシ、したが
って本例では該第１の検知手段の出力を車輪回転停止時
に出力させるようにしている。また２は車両のバネ下に
装着されて振動を検知する手段であり、一定レベル以下
の振動しか検出されないときに出力を生ずるものである
。なおこの第２の検知手段は、詳細には例えばｉ８２図
（イ）ないしく口）に示されるものを用いることができ
るが、この点は後述する。
段であり、例えば車輪近傍に配置したスピードセンサ（
図示せず）を検知端子として、車輪と共に回転するギア
ホイール等に対向させ、このギアホイールの検知端子前
面を横切る状態を目安にして車輪回転を検知する既知の
形式のものを用いて構成される。なお該第１の検知手段
は車輪回転の停止を検知するためのものであシ、したが
って本例では該第１の検知手段の出力を車輪回転停止時
に出力させるようにしている。また２は車両のバネ下に
装着されて振動を検知する手段であり、一定レベル以下
の振動しか検出されないときに出力を生ずるものである
。なおこの第２の検知手段は、詳細には例えばｉ８２図
（イ）ないしく口）に示されるものを用いることができ
るが、この点は後述する。
前記第１、第２の検知手段１．２の出力はＡＮＤ回路３
に入力され、双方の入力があったときにディレータイマ
ー４を介してフィリップス０ツブ回路（以下ＦＦ回路と
いう）５をセットさせるように接続されている。このＦ
Ｆ回路５は、前記した制動圧力保持装置の電磁パルプ６
を駆動させるだめのものであり、セットによシ該電磁パ
ルプを常開状態から閉路状態に切換える。
に入力され、双方の入力があったときにディレータイマ
ー４を介してフィリップス０ツブ回路（以下ＦＦ回路と
いう）５をセットさせるように接続されている。このＦ
Ｆ回路５は、前記した制動圧力保持装置の電磁パルプ６
を駆動させるだめのものであり、セットによシ該電磁パ
ルプを常開状態から閉路状態に切換える。
なお、前記においてＡＮＤ回路３の後段にディレータイ
マー４を設けているのは、誤動作を防止するためである
。
マー４を設けているのは、誤動作を防止するためである
。
またＦＦ回路５のリセットは、アクセルペダル（図示せ
ず）の路下が行なわれたときにアクセルペダルスイッチ
７が出力を生じて行なわれるようにしている。これは車
両の発進時には制動圧力保持装置を解除するためであシ
、したがってアクセルペダルスイッチは、クラッチ接続
検知スイッチ等に置き換えてもよい。
ず）の路下が行なわれたときにアクセルペダルスイッチ
７が出力を生じて行なわれるようにしている。これは車
両の発進時には制動圧力保持装置を解除するためであシ
、したがってアクセルペダルスイッチは、クラッチ接続
検知スイッチ等に置き換えてもよい。
以上のような構成の制動圧力保持装置によれば、車両の
停止を検出するＷＪｌ、第２の検知手段１．２によって
エンジンの振動の影響は受けることがなく、また坂道停
止の場合の影響は全くなく、極めて確実性の高い制動圧
力保持動作を行なうことができるものとなる。
停止を検出するＷＪｌ、第２の検知手段１．２によって
エンジンの振動の影響は受けることがなく、また坂道停
止の場合の影響は全くなく、極めて確実性の高い制動圧
力保持動作を行なうことができるものとなる。
次に、第２の検知手段である振動センサについての例を
説明すると、第２図（イ）の例では、ケース８内でバネ
９により上方に押し上げられた重り１０を設け、この重
＃）１０の下方に通常は離間している圧電素子を配置し
て、振動により重シがバネ９を圧縮して圧電素子に衝合
するようにさせて構成している。なお１１は圧電素子に
接続するリード線である。
説明すると、第２図（イ）の例では、ケース８内でバネ
９により上方に押し上げられた重り１０を設け、この重
＃）１０の下方に通常は離間している圧電素子を配置し
て、振動により重シがバネ９を圧縮して圧電素子に衝合
するようにさせて構成している。なお１１は圧電素子に
接続するリード線である。
まだ第２図←）に示す例では、ケース１３内に片持形状
のバネ梁１４を設けてその先端に重シ１５を組付け、重
りの下方とケース底部に通常は離間した一対の接点１６
．１６をセットして、振動に伴うこれら接点１６．１６
の接触によシ振動を検知するようにして構成している。
のバネ梁１４を設けてその先端に重シ１５を組付け、重
りの下方とケース底部に通常は離間した一対の接点１６
．１６をセットして、振動に伴うこれら接点１６．１６
の接触によシ振動を検知するようにして構成している。
なお１７．１７は接点１６．１６に接続するリード線で
ある。
ある。
このように、振動センサは簡単な構成のものとして提供
され、本発明方法の具体化においてその実用的な有用性
は極めて大なるものである。
され、本発明方法の具体化においてその実用的な有用性
は極めて大なるものである。
図面第１図は本発明方法を車両の制動圧力保持装置に適
用した場合のブロック線図、第２図（イ）、（ロ）は振
動センサの具体例を示す図である。 １・・・第１の検知手段 ２・・・第２の検知手段３・
・・ＡＮＤ回路 ４・・・ディレータイマー５・・・Ｉ
（゛Ｆ回路 ６・・・電磁バルブ７・・・アクセルペダ
ルスイッチ ８．１３・・・ケース ９・・・バネ １０．１５・・・重！ｌｌｌ １１・・・圧電素子１２
．１７・・・リード線 １４・・・バネ梁１６・・・接
点。
用した場合のブロック線図、第２図（イ）、（ロ）は振
動センサの具体例を示す図である。 １・・・第１の検知手段 ２・・・第２の検知手段３・
・・ＡＮＤ回路 ４・・・ディレータイマー５・・・Ｉ
（゛Ｆ回路 ６・・・電磁バルブ７・・・アクセルペダ
ルスイッチ ８．１３・・・ケース ９・・・バネ １０．１５・・・重！ｌｌｌ １１・・・圧電素子１２
．１７・・・リード線 １４・・・バネ梁１６・・・接
点。
Claims (1)
- 車両の車輪回転を検知する第１の検知手段と、車両バネ
下部分の振動を検知する第２の検知手段とを用い、これ
ら第１、第２の検知手段が車輪回転および振動を検知し
ない状態を車両停止とみなすことを特徴とする車両の停
止状態検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58220031A JPS60111966A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 車両の停止状態検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58220031A JPS60111966A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 車両の停止状態検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111966A true JPS60111966A (ja) | 1985-06-18 |
| JPH038709B2 JPH038709B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=16744840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58220031A Granted JPS60111966A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 車両の停止状態検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111966A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623666A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-09 | Nissan Shatai Co Ltd | タイヤロツク検出装置 |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP58220031A patent/JPS60111966A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623666A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-09 | Nissan Shatai Co Ltd | タイヤロツク検出装置 |
| JPH0347709B2 (ja) * | 1985-06-29 | 1991-07-22 | Nissan Shatai Co |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038709B2 (ja) | 1991-02-06 |
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