JPS60111045A - デイ−ゼル機関の燃料制御装置 - Google Patents
デイ−ゼル機関の燃料制御装置Info
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- JPS60111045A JPS60111045A JP58219174A JP21917483A JPS60111045A JP S60111045 A JPS60111045 A JP S60111045A JP 58219174 A JP58219174 A JP 58219174A JP 21917483 A JP21917483 A JP 21917483A JP S60111045 A JPS60111045 A JP S60111045A
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- fuel
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- fuel injection
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
／ド発明は、テイーゼル機関に係り、特に燃料噴射ポン
プにおける燃料噴射量制御、噴射時期制御が電磁弁の駆
動によって行うことのできるディーゼル機関に関する。
プにおける燃料噴射量制御、噴射時期制御が電磁弁の駆
動によって行うことのできるディーゼル機関に関する。
周知の如くディーゼル機関は、点火プラグを用いず燃料
の圧縮による熱によって着火爆発を起しピストンを駆動
している。そして、その着火のタイミングは、シリンダ
内に燃料を入れる時期によって決定される。このような
ディーゼルｄ関においても、点火プラグを用いていない
とはいえ、ガソリンエンジンと同様、エンジンの回転速
度に応じて着火時期（点火時期）を進角させてやる必要
がるる。この点火時期の進角は、燃料噴射時期を進める
ことによって解決される。しかしながら、従来は、この
ディーゼル機関における燃料噴射量と進角制御を電磁弁
を用いて行なう制御をするものがなかった。
の圧縮による熱によって着火爆発を起しピストンを駆動
している。そして、その着火のタイミングは、シリンダ
内に燃料を入れる時期によって決定される。このような
ディーゼルｄ関においても、点火プラグを用いていない
とはいえ、ガソリンエンジンと同様、エンジンの回転速
度に応じて着火時期（点火時期）を進角させてやる必要
がるる。この点火時期の進角は、燃料噴射時期を進める
ことによって解決される。しかしながら、従来は、この
ディーゼル機関における燃料噴射量と進角制御を電磁弁
を用いて行なう制御をするものがなかった。
近年、電磁弁を用いたものとして、特願昭５６−５８５
１５号に示される如く、噴射開始の基準となるパルスを
基に１つの電磁弁を駆動し、その電磁弁の開時間の長短
により他の電磁弁の駆動開始時間を設定できる。ｌ：う
にしたものがある。これは、２つの電磁弁の相互作用が
燃料噴射ポンプの構造から生れるものでるる。しかし、
燃料噴射ポンプの改良に伴い特願昭５ｓ−２４６５２号
に示す如く相互の作用が微少となってき、安定でしかも
大容喰の燃料噴射ポンプの燃料供給および安定でかつ噴
射時期の広い制御を実現するために電磁弁の最適タイミ
ングを設定することが必要となった。これば、回転体内
部に回１販軸直角方向からの燃料供給が、供給［」と人
ログ（との屯なりで行われ、そのｙ（ｆなりの面−蹟６
ｊ、回転角の開破となっているからで・わる。この７″
こめ、１メを来のテイーゼル（吹関に必っては、エンジ
ンに供給する燃ト＋量の必委燃刺はを得ることができな
いという欠点を・ＩＪシていた。
１５号に示される如く、噴射開始の基準となるパルスを
基に１つの電磁弁を駆動し、その電磁弁の開時間の長短
により他の電磁弁の駆動開始時間を設定できる。ｌ：う
にしたものがある。これは、２つの電磁弁の相互作用が
燃料噴射ポンプの構造から生れるものでるる。しかし、
燃料噴射ポンプの改良に伴い特願昭５ｓ−２４６５２号
に示す如く相互の作用が微少となってき、安定でしかも
大容喰の燃料噴射ポンプの燃料供給および安定でかつ噴
射時期の広い制御を実現するために電磁弁の最適タイミ
ングを設定することが必要となった。これば、回転体内
部に回１販軸直角方向からの燃料供給が、供給［」と人
ログ（との屯なりで行われ、そのｙ（ｆなりの面−蹟６
ｊ、回転角の開破となっているからで・わる。この７″
こめ、１メを来のテイーゼル（吹関に必っては、エンジ
ンに供給する燃ト＋量の必委燃刺はを得ることができな
いという欠点を・ＩＪシていた。
木ンａ明の目的は、ＩＬ電磁弁最適、１枢動タイミング
をｆｅることのできるフ′イーゼル機関の燃料制御装置
を提供することにある。
をｆｅることのできるフ′イーゼル機関の燃料制御装置
を提供することにある。
本冗明は、燃料噴射量と）熱料噴射時期の制御を独立し
て行なう２家運通制御式燃料噴射ポンプの燃料噴射量制
御弁と燃料噴射時期制御弁の２つの電磁弁の駆動タイミ
ングを一燃料噴射ポンプの供給部回転角基準信号と回転
角度１ｄ号を基に、任意に設定できる。！：９にするこ
とにより、電磁弁の最適駆動タイミングを得ようという
ものでるる。
て行なう２家運通制御式燃料噴射ポンプの燃料噴射量制
御弁と燃料噴射時期制御弁の２つの電磁弁の駆動タイミ
ングを一燃料噴射ポンプの供給部回転角基準信号と回転
角度１ｄ号を基に、任意に設定できる。！：９にするこ
とにより、電磁弁の最適駆動タイミングを得ようという
ものでるる。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の用いられるシステムの全体構成図
が示さ扛ている。
が示さ扛ている。
図において、４気筒デイ一ゼル機関１にはリングギア２
が設けられておシ、このリングギア２の回転によりギア
歯に応じたパルスを出力し機関の回転角信号ＰＯ８１０
１を発生する４磁ピツクアツプ５がリングギア２の近険
に設けられている。
が設けられておシ、このリングギア２の回転によりギア
歯に応じたパルスを出力し機関の回転角信号ＰＯ８１０
１を発生する４磁ピツクアツプ５がリングギア２の近険
に設けられている。
また、４気筒デイ一ゼル機関１には、燃料を供給する燃
料噴射ポンプ３が接続されている。この燃料噴射ポンプ
３０回転を検出するだめのロータ４が設けられている。
料噴射ポンプ３が接続されている。この燃料噴射ポンプ
３０回転を検出するだめのロータ４が設けられている。
このロータ４に対向して燃料噴射ポンプ供給口回転角基
準信号ＲＥＦ １００を出力する＋１．ｉ式ピックアッ
プ６が設けしれている。
準信号ＲＥＦ １００を出力する＋１．ｉ式ピックアッ
プ６が設けしれている。
この燃料噴射ポンプ３には、燃料１八躬量を決定する電
磁弁７と噴射時期を決定する電磁弁８が設けられている
。この電磁弁７．８は１、駆動回路９゜１０によってそ
れぞれ駆動されるように（ｉ４成されている。このＷｈ
ｒｉｂ回路９，１０は、マイクロコンピュータでろる
制御回路１２のプログラムタ・イマモジュール（以−ト
、Ｐ ’ｌ’ Ｍと称する）１６によって、・、駆動す
るように（１η成されＣいる。この制御回路１２は、内
部にｆ：ＬＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）をイＪ
するマイクログロセソーリ゛（以下、ＭＰＵと称する）
１３と、［尤（ＪＭ（リード・オンリー・メモリ）１４
と、人出力回す各（以Ｆ、ｉ１０と称する）１５とによ
って４ｆ１７成され−Ｃいる。また、この：ｉ＋ｌｌ
ｌ＋・１１回１１’６１２には、４気筒テイ一セル機関
ｌの回私故鉗１１り定する／こめの回１献数設定器１１
からの情弓が人力ｊるようにｈＪＴ戊されている。
磁弁７と噴射時期を決定する電磁弁８が設けられている
。この電磁弁７．８は１、駆動回路９゜１０によってそ
れぞれ駆動されるように（ｉ４成されている。このＷｈ
ｒｉｂ回路９，１０は、マイクロコンピュータでろる
制御回路１２のプログラムタ・イマモジュール（以−ト
、Ｐ ’ｌ’ Ｍと称する）１６によって、・、駆動す
るように（１η成されＣいる。この制御回路１２は、内
部にｆ：ＬＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）をイＪ
するマイクログロセソーリ゛（以下、ＭＰＵと称する）
１３と、［尤（ＪＭ（リード・オンリー・メモリ）１４
と、人出力回す各（以Ｆ、ｉ１０と称する）１５とによ
って４ｆ１７成され−Ｃいる。また、この：ｉ＋ｌｌ
ｌ＋・１１回１１’６１２には、４気筒テイ一セル機関
ｌの回私故鉗１１り定する／こめの回１献数設定器１１
からの情弓が人力ｊるようにｈＪＴ戊されている。
ｉ（巳２はＩにＯ」、ｃａｌ１図図示ｉ１＋ｌＩ御回路
１２の詳細が／」＜纒ルＣＸＡ／、）。
１２の詳細が／」＜纒ルＣＸＡ／、）。
谷、１≦子＆Ｊ２、Ｉ〜ｉ Ｐ Ｕ １３が市販（１）
ＩｉＤ６８０２Ｗ（（株）日立製作新製）、ＲＯＭ１４
が市販の１−ＩＤ４６２７３２ （（株）日立製作新製
） 、 ｌ１０１５が市販のＨＤ４６５１０ （Ｃ株）
日立製作新製）、ＰＴＭ１６が市販のＩＩＤ ６８４０
（（株）日立製作新製）を用いている。このＭＰＵ１
３はＲＯＭ１４内に記憶された各種のプログラムにより
、ｌ１０１５からの入力データを演算し、その演算結果
を再び１１０１５とＰＴＭ１６へ出力する。これらの中
間的な記憶にはＭＰＵ１３内のＥ（、ＡＭが用いられる
。また、ＭＰＵ１３とｌ’ＬＯＭ１４と、Ｉｌｏ １５
と、Ｐ’ｌ’Ｍ１６間のデータのやりとりは、データバ
ス１７とコントロールバス１８とによって行つ。
ＩｉＤ６８０２Ｗ（（株）日立製作新製）、ＲＯＭ１４
が市販の１−ＩＤ４６２７３２ （（株）日立製作新製
） 、 ｌ１０１５が市販のＨＤ４６５１０ （Ｃ株）
日立製作新製）、ＰＴＭ１６が市販のＩＩＤ ６８４０
（（株）日立製作新製）を用いている。このＭＰＵ１
３はＲＯＭ１４内に記憶された各種のプログラムにより
、ｌ１０１５からの入力データを演算し、その演算結果
を再び１１０１５とＰＴＭ１６へ出力する。これらの中
間的な記憶にはＭＰＵ１３内のＥ（、ＡＭが用いられる
。また、ＭＰＵ１３とｌ’ＬＯＭ１４と、Ｉｌｏ １５
と、Ｐ’ｌ’Ｍ１６間のデータのやりとりは、データバ
ス１７とコントロールバス１８とによって行つ。
次に１１０１５内部のレジスタ類と機能について説明す
る。
る。
ＭＰＵ１３からのコントロールバス１８はＭＰＵインタ
フェース３００に接続されており、このＭＰＵインタフ
ェース３００はｌ１０１５からＭＰＵ１３への割込信号
（以下、ＩＲＱと怖する）。
フェース３００に接続されており、このＭＰＵインタフ
ェース３００はｌ１０１５からＭＰＵ１３への割込信号
（以下、ＩＲＱと怖する）。
アドレス、チップセレクト、リードライト信号等のイン
タフェースを行うと共に、ｌ１０１５のアドンスレジス
タ３０１．乗算器３０２．パスバッファ／マルチプレク
サ３０３のレジスタの選択。
タフェースを行うと共に、ｌ１０１５のアドンスレジス
タ３０１．乗算器３０２．パスバッファ／マルチプレク
サ３０３のレジスタの選択。
コントロールを行う。まだ、アドレスレジスタ３０１、
乗算器３０２はＭＰＵ１３がら直接アクセスできるが、
第２図図示パスバッファ／マルチゾレクサ３０３より下
記のレジスタは間接アクセスである。アクセスするレジ
スタアドレスをアドレスレジスタ３０１に書き込む。乗
算器３０２には瀕来数レジスタと乗数レジスタ３０４と
、采算結果レジスク３０５がある。
乗算器３０２はＭＰＵ１３がら直接アクセスできるが、
第２図図示パスバッファ／マルチゾレクサ３０３より下
記のレジスタは間接アクセスである。アクセスするレジ
スタアドレスをアドレスレジスタ３０１に書き込む。乗
算器３０２には瀕来数レジスタと乗数レジスタ３０４と
、采算結果レジスク３０５がある。
また、３１０はＩ／Ｏ１５内郡のコントロール回路であ
す、角度割込元生の角度指定を行うレジスタ（以下、Ａ
ＮＧＲと弥する）３１１、一定周期のタイマー割込みを
発生させる周期指定を行うレジスタ（以下、ＩＮＶＴＲ
と称する）３１２、Ｉ／Ｏ１５の動作を指定するレジス
タ（以下、ＭＯＤＥＲど称する）３１３、各列込み安水
をマスクするレジスタ（以下、ＭＡＳＫＲと称する）３
１４、割込み出力の鮫因を示すレジスタ（以下、ＳＴＳ
ＩＲと称する）３１５、Ｉ／Ｏ１５の状態を示すレジス
タ（以下、ＳＴＳ２Ｒと称する）３１６によって構成さ
れている。
す、角度割込元生の角度指定を行うレジスタ（以下、Ａ
ＮＧＲと弥する）３１１、一定周期のタイマー割込みを
発生させる周期指定を行うレジスタ（以下、ＩＮＶＴＲ
と称する）３１２、Ｉ／Ｏ１５の動作を指定するレジス
タ（以下、ＭＯＤＥＲど称する）３１３、各列込み安水
をマスクするレジスタ（以下、ＭＡＳＫＲと称する）３
１４、割込み出力の鮫因を示すレジスタ（以下、ＳＴＳ
ＩＲと称する）３１５、Ｉ／Ｏ１５の状態を示すレジス
タ（以下、ＳＴＳ２Ｒと称する）３１６によって構成さ
れている。
角度劇込み発生は、ＡＮＧＲ３１１に書込まれた値と角
度計数が一致するとＳＴＳＩＲ３１５レジジスタ２Ｇビ
ットが１となり割込みが発生する。
度計数が一致するとＳＴＳＩＲ３１５レジジスタ２Ｇビ
ットが１となり割込みが発生する。
角度の係数は機関回転角度信号ＰＯＳ１０１のパルスの
立ち上り及び立ち下りで行なわれ、燃料噴射ポンプの行
程の基準信号ＲＥＦ１００の立ち上りが人力される度に
クリアされる。
立ち上り及び立ち下りで行なわれ、燃料噴射ポンプの行
程の基準信号ＲＥＦ１００の立ち上りが人力される度に
クリアされる。
また、タイマー割込み発生は、ＩＮＴＶＲ３１２に書込
まれた値と内部にもつ１２８μｓｃｃのクロック信号の
計数値が一致した鳴合１２８μｓｅｃ後にＳＴＳＩＲ３
１５の２５ビットが１となり割込みが発生する。
まれた値と内部にもつ１２８μｓｃｃのクロック信号の
計数値が一致した鳴合１２８μｓｅｃ後にＳＴＳＩＲ３
１５の２５ビットが１となり割込みが発生する。
次に、アナログテーク入力回路３３０はアナログ入力端
子（ＡＩ／ＤＩ）を８間有しており、端子の選択はユナ
ログ入力端子選択レジスタ（以下、ＡｌＳＥＬと称する
）３３１に書込まれたテークにｊる。Ａ／Ｄ変換された
ブータは、９ビットテータレジスタ３３１、８ビットテ
ークレジスタ３３３に保持される。また、アナログ人力
群ＡＩ／ＤＩは、内部でデジタル人力回烙（以下、ＤＩ
１と称する）３２０に梗続されるＭＯＳレベルでのデジ
クル信号とじて１か０でデジクル人力レジスタ（以下、
ＤＩ２と才する）３２１に保持される。
子（ＡＩ／ＤＩ）を８間有しており、端子の選択はユナ
ログ入力端子選択レジスタ（以下、ＡｌＳＥＬと称する
）３３１に書込まれたテークにｊる。Ａ／Ｄ変換された
ブータは、９ビットテータレジスタ３３１、８ビットテ
ークレジスタ３３３に保持される。また、アナログ人力
群ＡＩ／ＤＩは、内部でデジタル人力回烙（以下、ＤＩ
１と称する）３２０に梗続されるＭＯＳレベルでのデジ
クル信号とじて１か０でデジクル人力レジスタ（以下、
ＤＩ２と才する）３２１に保持される。
また、回転機計測回路３４０には、機関回転角度信号Ｐ
ＯＳ１０１のパルスを訃父する計測時川を指定するレジ
スタ３４１と、計測データの保持レジスタ３１２がある
。
ＯＳ１０１のパルスを訃父する計測時川を指定するレジ
スタ３４１と、計測データの保持レジスタ３１２がある
。
同様に車速宋測回路３５０には、車速信号ＶＳＰ１０２
のパルスを計数する泪測時間を指定ずるレジスタ３５１
と、計測レジスタの保持レジスタ３１３がある。すだ、
３６０は、燃料噴射ポンプの供給部基準角臥信号ＲＥＦ
１００、機関回転角度信号ＰＯＳ１０１、車速信号ＶＳ
Ｐ１０２の入力によるカウンタ酌処卯のロジカルな処理
を行つパノスを作る回路である。
のパルスを計数する泪測時間を指定ずるレジスタ３５１
と、計測レジスタの保持レジスタ３１３がある。すだ、
３６０は、燃料噴射ポンプの供給部基準角臥信号ＲＥＦ
１００、機関回転角度信号ＰＯＳ１０１、車速信号ＶＳ
Ｐ１０２の入力によるカウンタ酌処卯のロジカルな処理
を行つパノスを作る回路である。
また、燃料噴射ボンプの第１電浪弁の駆動パルス（以下
、Ｑパルスと称する）のトリガ信号Ｑｔを形成すり回洛
３７０は、供給口基準角度現号ＲＥＦ１００から第１電
磁弁の開弁までの回転角を指定するレジスタ３７１（以
下、ＱＦＦＳＲと称する）、出力パルス隔を指定するレ
ジスタ３７２（以下、ＥＬＯＩと亦する）、出力パルス
幅の分解走となる時間を指定するレジスタ（以下、ＴＢ
ＡＳＥと称する）３７３によって構成されている。
、Ｑパルスと称する）のトリガ信号Ｑｔを形成すり回洛
３７０は、供給口基準角度現号ＲＥＦ１００から第１電
磁弁の開弁までの回転角を指定するレジスタ３７１（以
下、ＱＦＦＳＲと称する）、出力パルス隔を指定するレ
ジスタ３７２（以下、ＥＬＯＩと亦する）、出力パルス
幅の分解走となる時間を指定するレジスタ（以下、ＴＢ
ＡＳＥと称する）３７３によって構成されている。
ＯＦＦＲ３７１の回転角の計数は燈関回転角度括号ＰＯ
Ｓ１０１の立ら士り及び立ち丁りで行なわれる。
Ｓ１０１の立ら士り及び立ち丁りで行なわれる。
まだ、燃料噴射ポンプの噴射時期を決定する第２電磁弁
駆動パルス（以下、Ｔパルスと称する）出力の開始のト
リガ信号Ｔｔを形成する回路３８０は、共給口角工基準
日号ＲＥＴ１００からＴパルス出勾の開始までの回転角
を指定するレジスタ（以下、 ＤＷＬＲと称する）３８
２、Ｔパルス出力からの出力パルス幅の回転角を指定す
るレジスタ（以下、ＡＤＶＲと称する）３８１によって
構成されており、回転角の計数は幾関回転角度信号ＰＯ
Ｓ１０１の立ち二り及び立ち下りで行なわれる。
駆動パルス（以下、Ｔパルスと称する）出力の開始のト
リガ信号Ｔｔを形成する回路３８０は、共給口角工基準
日号ＲＥＴ１００からＴパルス出勾の開始までの回転角
を指定するレジスタ（以下、 ＤＷＬＲと称する）３８
２、Ｔパルス出力からの出力パルス幅の回転角を指定す
るレジスタ（以下、ＡＤＶＲと称する）３８１によって
構成されており、回転角の計数は幾関回転角度信号ＰＯ
Ｓ１０１の立ち二り及び立ち下りで行なわれる。
なお、ＥＬＯＩ ３７２ 、 ＴＢＡＳＥ ３７３ 、
ＡＩ）ＶＲ３８１のレジスタ内容は最少値に初期設定
される。
ＡＩ）ＶＲ３８１のレジスタ内容は最少値に初期設定
される。
捷だ、デジタル人出方回路４１０は、入出力の方向全決
定するレジスタ（以下、ＤＤＩもと称する）４１１、人
力データレジスタ（以下、Ｉ）Ｉと称すル） ４１２．
出力データレジスタ（以下、Ｉ）０１と称する）４１
３によって１７４成されている。デジタル入出力端子Ｄ
ｒ１０は６個設けられておシ、その中の１端子ＤＩ１０
目は外部割込み端子として動作する。。
定するレジスタ（以下、ＤＤＩもと称する）４１１、人
力データレジスタ（以下、Ｉ）Ｉと称すル） ４１２．
出力データレジスタ（以下、Ｉ）０１と称する）４１
３によって１７４成されている。デジタル入出力端子Ｄ
ｒ１０は６個設けられておシ、その中の１端子ＤＩ１０
目は外部割込み端子として動作する。。
さらに、フリーランカウンタ回路４２０は、カウンタの
プＩルセットレジスタ（以下、ＰＲ８Ｒと称する）４２
１．カウンタのタイマカウンタ（以下、’ｌ’１ＭＥｃ
と称する）４２２で構成され、１６μｓｅｃのクロック
で前ｆｅＤＩ、１０ｎ（ｉ号の立ち上りで内部タイマの
内容を保持、記憶し割込みが発生する。
プＩルセットレジスタ（以下、ＰＲ８Ｒと称する）４２
１．カウンタのタイマカウンタ（以下、’ｌ’１ＭＥｃ
と称する）４２２で構成され、１６μｓｅｃのクロック
で前ｆｅＤＩ、１０ｎ（ｉ号の立ち上りで内部タイマの
内容を保持、記憶し割込みが発生する。
また、タイマがオーバーフローを起せば割込みが発生ず
る。このｉ’ＩＭＥｃ ４２２の読取シはオーバーフロ
ーの割込み回数と計算により機関の回転周期が１計６１
すされる。
る。このｉ’ＩＭＥｃ ４２２の読取シはオーバーフロ
ーの割込み回数と計算により機関の回転周期が１計６１
すされる。
第３図には、ＰＴＭ１６の詳細が示されている。
すなわち、ＭＰＵ１３よりラッチ力クンタ２００へｉ！
ｌ！込まれたＱパルスΩメルフ幅Ｑ、がトリガ信号Ｑ、
の立ち上りによって出力される。Ｔパルスの発生も上記
と同様でらる。Ｑ、及びＴ、のパルス幅ｆ−夕１ｔ’ｉ
Ｍ、Ｐ Ｕ ｌ ３のコントロールバス１８内にあるイ
ネ−グル信号のクロックパルス１μｓｅｃの分解能を持
ち、それぞれＱパルス、Ｔパルスが決定される。
ｌ！込まれたＱパルスΩメルフ幅Ｑ、がトリガ信号Ｑ、
の立ち上りによって出力される。Ｔパルスの発生も上記
と同様でらる。Ｑ、及びＴ、のパルス幅ｆ−夕１ｔ’ｉ
Ｍ、Ｐ Ｕ ｌ ３のコントロールバス１８内にあるイ
ネ−グル信号のクロックパルス１μｓｅｃの分解能を持
ち、それぞれＱパルス、Ｔパルスが決定される。
第４図には、各信号のタイミングチャートが示されてい
る。
る。
第４図（５）は、燃料噴射ポンプの機械的構造による燃
料の供給と圧縮のタイミングをポンプ角度で示したもの
である。ディーゼル機＋！’Ｉの燃料噴射は圧縮期間中
のある短い期間に行なわれる。供給時は第１及び第２電
磁弁の開弁にニジ、弁からの流入燃料によりそれぞれ燃
料噴射景、噴射時期が制御できる。よってこの供給時の
開弁時間を適当な時間に制御すればよいが、第４図（５
）に示した如く、３角形状は、その流入通路断面積がポ
ンプ回転角により変化することを示している。また、第
４図０３）は燃料供帖口の角度基準１ｇ号で必シ、供給
前ポンプ角で１５°前に機械的に設定しである。これｔ
ま′１ル磁弁の開弁がら弁ニジ流出する燃、料が燃料噴
射ポンプの燃料供給口に達するまでの時間的遅れがある
ため、高速回転、多量１貢射時には供給口前から燃）Ｐ
ｌを供給するためである。また、第４図（Ｑは機関回転
１９度信号ＰＯ８１０１を示している。
料の供給と圧縮のタイミングをポンプ角度で示したもの
である。ディーゼル機＋！’Ｉの燃料噴射は圧縮期間中
のある短い期間に行なわれる。供給時は第１及び第２電
磁弁の開弁にニジ、弁からの流入燃料によりそれぞれ燃
料噴射景、噴射時期が制御できる。よってこの供給時の
開弁時間を適当な時間に制御すればよいが、第４図（５
）に示した如く、３角形状は、その流入通路断面積がポ
ンプ回転角により変化することを示している。また、第
４図０３）は燃料供帖口の角度基準１ｇ号で必シ、供給
前ポンプ角で１５°前に機械的に設定しである。これｔ
ま′１ル磁弁の開弁がら弁ニジ流出する燃、料が燃料噴
射ポンプの燃料供給口に達するまでの時間的遅れがある
ため、高速回転、多量１貢射時には供給口前から燃）Ｐ
ｌを供給するためである。また、第４図（Ｑは機関回転
１９度信号ＰＯ８１０１を示している。
チ／コ、’：’Ｉ’ｓ ４図０））はＩｌｏ ＬＳ１１
５（７）（Ｊｌ”ｌ’ｓｌ（、３７１のレジスタのブー
ータＳ、により出力される角度が決よった弔１亀磁弁Ｑ
パルスのトリガ信号Ｑｔである。！ｔだ、第４図０つ
は第１屯磁弁の開弁時間をθｅ＞１４−ＪるＰ ｉ’
Ｍ １６ （／Ｊクラッチ２０（１）データＱ、 ｐに
より出力さ７ＬるＱパルスである。ブだ、第４ ｉ＝、
Ｉｆｔ）ば１．１０ ＪＪＳ Ｉ １５ ノＡ−１）Ｖ
ｌも３８１（／ＪＬ／ジスクのラ−−−りＳ【により出
力される角就が決葦った、Ｉｌｌ、２ ’＋Ｈ）’、罎
弁゛ｒパルスのトリガが信号′１゛ｔである。
５（７）（Ｊｌ”ｌ’ｓｌ（、３７１のレジスタのブー
ータＳ、により出力される角度が決よった弔１亀磁弁Ｑ
パルスのトリガ信号Ｑｔである。！ｔだ、第４図０つ
は第１屯磁弁の開弁時間をθｅ＞１４−ＪるＰ ｉ’
Ｍ １６ （／Ｊクラッチ２０（１）データＱ、 ｐに
より出力さ７ＬるＱパルスである。ブだ、第４ ｉ＝、
Ｉｆｔ）ば１．１０ ＪＪＳ Ｉ １５ ノＡ−１）Ｖ
ｌも３８１（／ＪＬ／ジスクのラ−−−りＳ【により出
力される角就が決葦った、Ｉｌｌ、２ ’＋Ｈ）’、罎
弁゛ｒパルスのトリガが信号′１゛ｔである。
まだ、（］）はｄＳ ２ ＴＩＪ、’ （＋Ｂ弁）ｖ：
４弁時間を決定するＰＴＭｌｏのラッチ２．２００１（
７）デー＄ｉ’、Ｐこより出カ込れる′■゛パルスであ
る。
４弁時間を決定するＰＴＭｌｏのラッチ２．２００１（
７）デー＄ｉ’、Ｐこより出カ込れる′■゛パルスであ
る。
次に、本発明の実施例を第５図、第６図を用いて説明す
る。
る。
第５図において、燃料噴射ボ／プ供給口汽度基準信号）
ＬＥＦ １００の立ち上りにより割込みが発生し、この
割込み信号によってステップ１０００においてスタート
する。フローがスタートすると、ステップ１００１にオ
イ”ｃ、ＴＩＭＥＣ４２２’１１１’読取シテータとオ
ーバーフロー割込みの回数によル時間を加え前読取シｉ
’１ＭＥｃ ４２２テータとの減ｑ−を行い、２階し、
周期をめ逆数ｄｉ数にょやエンジン回転数Ｎを計算する
。次に、ステップ１００２において、回転数設定データ
ＡＣＣＥＬをＡ／Ｄ変換回路３３０のレジスタから読み
とバステップ１００３において、エンジン回転数Ｎと回
転数設定ｆ−タＡＣＣＥＬ工り、予めめておいたエンジ
ン特性曲線のマツプデータをＲＯＭ１４から読取り補間
ｄ１算により、１圓射拙ｆｒｉ制御の第１亀磁弁の開弁
パルス幅Ｑｐをめる。次に、ステップ１００４において
、エンジン回転数Ｎとｕ１４弁パルス幅Ｑ、がら同じく
予め定めだｊツ［定の開弁タイミング角度テ−タＳ、金
１・Ｉる計ｎを行ない開弁タイミング角度データＳｑを
める。次に、ステップ１００５において、噴射用−ｆｉ
ｉ制御のａｘ’ｓ １ ′ｔｉＬ磁弁電磁弁パルス幅デ
ータＱ、と、エンジン回転数Ｎよシ予めめておいたエン
ジン特性曲線の噴射時期マツプニジ、噴射時期の第２
ｉｌｉ’制御１１Ｌ磁弁の開弁パルス幅Ｔ、をめる。こ
のう＋’ｚ ２制御電磁弁の開弁パルス幅′工゛、をス
テップ１００５においてめると、ステップｌ （１０６
に４？いて、この開弁パルス幅’ｒ ｐとエンジン回転
数Ｎとから同じく予め定めた所定の開弁タイミング１１
Ｉｆ ｊ−一タＳｔを計算してめる。次に、ステップ
１００７において請求めたＱパルスのパルス幅データＱ
Ｐ ＋ ’１ パルスのパルス幅データＴ。
ＬＥＦ １００の立ち上りにより割込みが発生し、この
割込み信号によってステップ１０００においてスタート
する。フローがスタートすると、ステップ１００１にオ
イ”ｃ、ＴＩＭＥＣ４２２’１１１’読取シテータとオ
ーバーフロー割込みの回数によル時間を加え前読取シｉ
’１ＭＥｃ ４２２テータとの減ｑ−を行い、２階し、
周期をめ逆数ｄｉ数にょやエンジン回転数Ｎを計算する
。次に、ステップ１００２において、回転数設定データ
ＡＣＣＥＬをＡ／Ｄ変換回路３３０のレジスタから読み
とバステップ１００３において、エンジン回転数Ｎと回
転数設定ｆ−タＡＣＣＥＬ工り、予めめておいたエンジ
ン特性曲線のマツプデータをＲＯＭ１４から読取り補間
ｄ１算により、１圓射拙ｆｒｉ制御の第１亀磁弁の開弁
パルス幅Ｑｐをめる。次に、ステップ１００４において
、エンジン回転数Ｎとｕ１４弁パルス幅Ｑ、がら同じく
予め定めだｊツ［定の開弁タイミング角度テ−タＳ、金
１・Ｉる計ｎを行ない開弁タイミング角度データＳｑを
める。次に、ステップ１００５において、噴射用−ｆｉ
ｉ制御のａｘ’ｓ １ ′ｔｉＬ磁弁電磁弁パルス幅デ
ータＱ、と、エンジン回転数Ｎよシ予めめておいたエン
ジン特性曲線の噴射時期マツプニジ、噴射時期の第２
ｉｌｉ’制御１１Ｌ磁弁の開弁パルス幅Ｔ、をめる。こ
のう＋’ｚ ２制御電磁弁の開弁パルス幅′工゛、をス
テップ１００５においてめると、ステップｌ （１０６
に４？いて、この開弁パルス幅’ｒ ｐとエンジン回転
数Ｎとから同じく予め定めた所定の開弁タイミング１１
Ｉｆ ｊ−一タＳｔを計算してめる。次に、ステップ
１００７において請求めたＱパルスのパルス幅データＱ
Ｐ ＋ ’１ パルスのパルス幅データＴ。
ｋぞ７１、ぞ）＋ ｐ ＴＭ ｉ ６のラッチ力ウンク
２００゜２０１にｊ（ＩＩ ｆｉ込み、Ｃλパルスの開
弁タイミング角１ノヒンーータＳ９．′Ｉ′ハルスの＆
ｌ弁タイミングデータＳ を介ぞＪＬぞ才１．１． 、
／（Ｊ ｌ ５の０１”１”Ｓ）ｔ ３７１ 。
２００゜２０１にｊ（ＩＩ ｆｉ込み、Ｃλパルスの開
弁タイミング角１ノヒンーータＳ９．′Ｉ′ハルスの＆
ｌ弁タイミングデータＳ を介ぞＪＬぞ才１．１． 、
／（Ｊ ｌ ５の０１”１”Ｓ）ｔ ３７１ 。
ＡＤＶＩｌ、 ３ ｊ３１に、１き込む処理を行いステ
ップ１（ＪｕｌにおいＣ終ｊ′する。
ップ１（ＪｕｌにおいＣ終ｊ′する。
、（Ｓ６図に［；１］弁タイミング計ｔＴ、処理のサブ
ルーチンが、第７図に開弁タイミングの決定要素となる
パルス中心振分けの特性が示−されている。
ルーチンが、第７図に開弁タイミングの決定要素となる
パルス中心振分けの特性が示−されている。
本実施例においては、機関回転数にニジ出力パルス（以
下、Ｐと称する）により、第７図に示す如（Ｐの中心位
置が変化する。この特性の条件はθを角度基準信号がら
Ｐパルスの中心位置までの角度としく第４図）、 Ｎ＜ ２００Ｏｒｐｍ１７）場合 θｏ−３７，５゜ ２０００ｒｐｍ≦Ｎ＜３５０Ｏｒｐｍの場合３５００ｒ
ｌ）ｍ≦Ｎの場合 ただし、パルス２Ｐのパルス幅が角度基準信号ＲＥＦ
１００↓り前にでる場合は、前記条件によらず、Ｐパル
スは、角度基準信号と同時の即時出力となる。なお、本
実施例に用いた回転角度信号の分解能は０．９０９１°
である。
下、Ｐと称する）により、第７図に示す如（Ｐの中心位
置が変化する。この特性の条件はθを角度基準信号がら
Ｐパルスの中心位置までの角度としく第４図）、 Ｎ＜ ２００Ｏｒｐｍ１７）場合 θｏ−３７，５゜ ２０００ｒｐｍ≦Ｎ＜３５０Ｏｒｐｍの場合３５００ｒ
ｌ）ｍ≦Ｎの場合 ただし、パルス２Ｐのパルス幅が角度基準信号ＲＥＦ
１００↓り前にでる場合は、前記条件によらず、Ｐパル
スは、角度基準信号と同時の即時出力となる。なお、本
実施例に用いた回転角度信号の分解能は０．９０９１°
である。
第６図において、ステップ２０００において、サブルー
チンがスタートすると、Ｎ＜２０００ ｒｐｍでθｏ−
３７．５°の場合、ステップ２０旧で電磁弁の開弁タイ
ミングＳ。を計算する。すなわち、でめる。次にステッ
プ２００２において、機関回転数Ｎが２０ＣＱ ｒｐｍ
より大きいが否が判定し、犬キくないと判定するとステ
ップ２００６において、Ｓ＝Ｓ、とする。また、ステッ
プ２００２においで（幾関回転叔Ｎが２００Ｑｒｐｍ
ニジ太きいと判定すると、ステップ２００３において、
機関回転数Ｎが３５００ ｒ １）Ｉｌｌ等しめかある
いは太きいがを判定する。このステップ２００３におい
て機関回転数Ｎが３５０Ｏｒｐｍ より小さいと判定す
ると、ステップ２００４において、電磁弁の開弁タイミ
ング８１を、Ｓ＋＝８． （Ｎ−２０００）Ｘ８．２５
Ｘ１０−”なる式にてめ、ステップ２００６において、
５＝ＳＬ とする、。
チンがスタートすると、Ｎ＜２０００ ｒｐｍでθｏ−
３７．５°の場合、ステップ２０旧で電磁弁の開弁タイ
ミングＳ。を計算する。すなわち、でめる。次にステッ
プ２００２において、機関回転数Ｎが２０ＣＱ ｒｐｍ
より大きいが否が判定し、犬キくないと判定するとステ
ップ２００６において、Ｓ＝Ｓ、とする。また、ステッ
プ２００２においで（幾関回転叔Ｎが２００Ｑｒｐｍ
ニジ太きいと判定すると、ステップ２００３において、
機関回転数Ｎが３５００ ｒ １）Ｉｌｌ等しめかある
いは太きいがを判定する。このステップ２００３におい
て機関回転数Ｎが３５０Ｏｒｐｍ より小さいと判定す
ると、ステップ２００４において、電磁弁の開弁タイミ
ング８１を、Ｓ＋＝８． （Ｎ−２０００）Ｘ８．２５
Ｘ１０−”なる式にてめ、ステップ２００６において、
５＝ＳＬ とする、。
ａ、ｓｏ、ｏｒｐｍ↓９太きいと判定すると、ステップ
２００５において電磁弁の開弁タイミングＳ２を、８ｘ
＝８． （Ｎ＋１０００）Ｘ２．７５ｘｌＯ−３なる式
によってめ、ステップ２００６においてＳ＝８２ とす
る。
２００５において電磁弁の開弁タイミングＳ２を、８ｘ
＝８． （Ｎ＋１０００）Ｘ２．７５ｘｌＯ−３なる式
によってめ、ステップ２００６においてＳ＝８２ とす
る。
次に、ステップ２００７において、ステップ２００６に
おいて設定されたＳの値が、Ｓ＜Ｏ であるか否かを判定し、「０」ニジも太きいと判定する
と、ステップ２００８において、Ｓ−０として終了する
。
おいて設定されたＳの値が、Ｓ＜Ｏ であるか否かを判定し、「０」ニジも太きいと判定する
と、ステップ２００８において、Ｓ−０として終了する
。
したがって、本実施例に工れば、燃料（賞射ポンプへの
燃料噴射蓋の供給及び噴射時期決定の制御が、燃料噴射
ポンプの構造及び回転に伴う動的な供給遅れを予め実験
的に測定し最適な開弁タイミングを設定することにより
、より安定性の高い制御を行うことができる。
燃料噴射蓋の供給及び噴射時期決定の制御が、燃料噴射
ポンプの構造及び回転に伴う動的な供給遅れを予め実験
的に測定し最適な開弁タイミングを設定することにより
、より安定性の高い制御を行うことができる。
以上説明したように、本発明によれば電磁弁の冊、商Ｗ
ｍ＋タイミングをイ昼ムとと力；で１に
ｍ＋タイミングをイ昼ムとと力；で１に
第１図は本発明の適用さ−・れるディーゼル機関の燃料
唄射システムのブロック図、第２図、第３図は第１図の
詳細ブロック図、第４図は制御信号のタイミングチャー
ト、第５図、第６図は制御フローチャート、第７図は開
弁タイミングの決定要素となるパルス中心振分けの特性
図である。 ■・・・ティーゼルエンジン、３・・・燃料噴射ポンプ
、９・・・第１市磁弁、１０・・第２電磁弁、１１・・
・回転数設定？：へ、】２・・・制御回路。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 も（図 光２図 千５図 千６図 Ｎ ＣｒＰＴｎ）
唄射システムのブロック図、第２図、第３図は第１図の
詳細ブロック図、第４図は制御信号のタイミングチャー
ト、第５図、第６図は制御フローチャート、第７図は開
弁タイミングの決定要素となるパルス中心振分けの特性
図である。 ■・・・ティーゼルエンジン、３・・・燃料噴射ポンプ
、９・・・第１市磁弁、１０・・第２電磁弁、１１・・
・回転数設定？：へ、】２・・・制御回路。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 も（図 光２図 千５図 千６図 Ｎ ＣｒＰＴｎ）
Claims (1)
- １、燃］；・１噴射通を開側１する第１電磁弁と燃料噴
射＋＋、７期を制御するムＩ２電磁弁の少くとも２つの
電磁弁を有する２家運通制御式燃料噴射ポンプと、前記
燃料噴射ポンプの燃料共給部の回転角基準信号と回転角
度ＩＢ号と機関の回転数設定信号を少なくとも有しｉＭ
ｆＪ記屯磁弁の駆動を該各信号の処理により行うマイク
ロコンピュータを用いｆｃ電子制御装置全治するディー
ゼル機関の燃料制御装置において、上ｄＣ燃料噴射ポン
プの燃料噴射量制御弁と燃料噴射時期制御弁の２つの電
磁弁の駆動タイミングを燃ネ［噴射ポンプの洪給部回転
角基弗信号と回転角１隻侶号を基に、任意に設定できる
ようにしたことを髄徴とするテイーゼル機関の燃料制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219174A JPS60111045A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | デイ−ゼル機関の燃料制御装置 |
| KR1019840007000A KR920002513B1 (ko) | 1983-11-21 | 1984-11-08 | 디이젤기관의 연료제어장치 |
| DE8484114028T DE3477827D1 (en) | 1983-11-21 | 1984-11-20 | Fuel control apparatus for diesel engine |
| EP84114028A EP0145993B1 (en) | 1983-11-21 | 1984-11-20 | Fuel control apparatus for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219174A JPS60111045A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | デイ−ゼル機関の燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111045A true JPS60111045A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0250306B2 JPH0250306B2 (ja) | 1990-11-01 |
Family
ID=16731358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58219174A Granted JPS60111045A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | デイ−ゼル機関の燃料制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0145993B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60111045A (ja) |
| KR (1) | KR920002513B1 (ja) |
| DE (1) | DE3477827D1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107254A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-18 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| DE102006007076A1 (de) | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Siemens Ag | Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine |
| DE102006007786B3 (de) | 2006-02-20 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung mindestens eines Steuerparameters einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine für eine Zieleinspritzmenge |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2011712C3 (de) * | 1970-03-12 | 1979-07-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoff-Einspritzanlage einer Dieselbrennkraftmaschine |
| DE2255603A1 (de) * | 1972-11-13 | 1974-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Diesel-brennkraftmaschine mit einer elektrisch gesteuerten einspritzanlage |
| GB2069723B (en) * | 1980-02-15 | 1983-12-14 | Lucas Industries Ltd | Fuel pumping apparatus |
| JPS57116139A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-20 | Hitachi Ltd | Emergency operating device for electrically controlled injection pump |
| JPS582435A (ja) * | 1981-04-20 | 1983-01-08 | Hitachi Ltd | デイ−ゼル機関用電磁弁駆動タイミング制御装置 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP58219174A patent/JPS60111045A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-08 KR KR1019840007000A patent/KR920002513B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-11-20 EP EP84114028A patent/EP0145993B1/en not_active Expired
- 1984-11-20 DE DE8484114028T patent/DE3477827D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850003933A (ko) | 1985-06-29 |
| EP0145993B1 (en) | 1989-04-19 |
| EP0145993A2 (en) | 1985-06-26 |
| DE3477827D1 (en) | 1989-05-24 |
| JPH0250306B2 (ja) | 1990-11-01 |
| EP0145993A3 (en) | 1986-01-29 |
| KR920002513B1 (ko) | 1992-03-27 |
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