KR920002513B1 - 디이젤기관의 연료제어장치 - Google Patents

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KR920002513B1
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가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
미다 가쓰시게
히다찌오오토모우티브엔지니어링 가부시기가이샤
모리 미찌쓰구
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Abstract

내용 없음.

Description

디이젤기관의 연료제어장치
제1도는 본원 발명이 적용되는 디이젤기관의 연료분사 시스템의 블록도.
제2도, 제3도는 제1도의 상세블록도.
제4도는 제어신호의 타이밍차아트.
제5도, 제6도는 제어플로우차아트.
제7도는 개밸브타이밍의 결정요소로 되는 펄스중심 배분의 특성도.
본원 발명은 디이젤기관에 사용되는 연료분사펌프에 있어서의 연료분사량제어, 분사시기제어를 하는 디이젤기관의 연료제어장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 디이젤기관은 점화플럭을 사용하지 않고 연료의 압축에 의한 열에 의해 착화폭발을 일으켜 피스턴구동하고 있다. 그리고, 그 착화의 타이밍은 실린더내에 연료를 넣는 시기에 따라 결정된다. 이와 같은 디이젤기관에 있어서도 점화플럭을 사용하고 있지 않다고는 하나, 개솔린엔진과 마찬가지로 엔진의 회전속도에 따라 착화시기를 진각(進角)시켜 줄 필요가 있다. 이 착화시기의 진각은 연료분사시기를 빠르게 함으로써 해결된다. 그러나, 종래는 이 디이젤기관에 있어서의 연료분사량과 진각제어를 전자밸브를 사용하여 제어를 하는 것이 없었다.
근래, 전자밸브를 사용한 것으로서, 일본국 특개소 58-2435호에 개시된 것처럼, 분사개시의 기준으로 되는 펄스를 근거로 하나의 전자밸브를 구동하고, 그 전자밸브의 개시간의 장단에 의해 다른 전자밸브의 구동개시시간을 설정할 수 있도록 한 것이 있다. 이것은 두개의 전자밸브의 상호작용이 연료분사펌프의 구조에서 생기는 것이다.
그러나, 최근 안정되고 대용량의 연료분사펌프의 연료공급 및 안정되고 분사시기가 넓은 제어를 실현하기 위해 전자밸브의 최적타이밍을 설정하는 것이 필요하게 되었다. 이것은 회전체 내부에 회전축 직각방향으로 부터의 연료공급이 공급구와 입구공과의 겹침으로 행해지며, 그 겹치는 면적은 회전각의 함수로 되어 있기 때문이다. 이때문에 종래의 디이젤기관에 있어서는 엔진에 공급하는 연료량의 필요연료량을 얻을 수 없다고 하는 결점을 가지고 있었다.
본원 발명의 목적은 전자밸브의 최적구동타이밍을 얻을 수 있는 디이젤기관의 연료제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명은 연료분사량과 연료분사시기의 제어를 독립해서 행하는 2실연통 제어식 연료분사펌프의 연료 분사량 제어밸브와 연료분사시기 제어밸브의 2개의 전자밸브의 구동타이밍을 연료분사펌프의 공급부 회전각 기준신호와 회전각도신호를 근거로, 임의로 설정할 수 있도록 함으로써, 전자밸브의 최적구동타이밍을 얻으려고 하는 것이다.
다음에 본원 발명의 실시예에 대해 설명한다.
제1도에는 본원 발명이 사용되는 시스템의 전체 구성도가 표시되어 있다.
도면에 있어서, 4기통 디이젤기관(1)에는 링기어(2)가 설치되어 있으며, 이 링기어(2)의 회전에 의해 기어이빨에 따른 펄스를 출력하여 기관의 회전각신호 POS를 발생하는 전자픽업(5)이 링기어(2)의 근방에 설치되어 있다. 또, 4기통 디이젤기관(1)에는 연료를 공급하는 연료분사펌프(3)가 접속되어 있다. 이 연료분사펌프(3)의 회전을 검출하기 위한 회전자(4)가 설치되어 있다. 이 회전자(4)에 대향해서 연료분사펌프 공급구 회전각 기준신호 REF를 출력하는 전자식픽업(6)이 설치되어 있다. 이 연료분사펌프(3)에는 연료분사량을 결정하는 전자밸브(7)와 분사시기를 결정하는 전자밸브(9)가 설치되어 있다. 이 전자밸브(7), (8)는 구동회로(9), (10)에 의해 각기 구동되도록 구성되어 있다. 이 구동회로(9), (10)는 마이크로콤퓨터인 제어회로(12)의 프로그램타이머모듀울(이하 PTM이라고 함)(16)에 의해 구동하도록 구성되어 있다. 이 제어회로(12)는 내부에 RAM을 갖는 마이크로프로세서(이하, MPU라고 함)(13)와, ROM(14)과, 입출력회로(이하 I/O라고 함)(15)에 의해 구성되어 있다. 또, 이 제어회로(12)에는 4기통 디이젤기관(1)의 회전수를 설정하기 위한 회전수설정기(11)로부터의 신호가 입력하도록 구성되어 있다.
제2도에는 제1도 도시 제어회로(12)의 상세가 표시되어 있다.
각 소자는 MPU(13)가 시판의 HD6802W(가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼), ROM(14)이 시판의 HD462732, I/O(15)가 시판의 HD46510, PTM(16)이 시판의 HD6840을 사용하고 있다. 이 MPU(13)는 ROM(14)내에 기억된 각종 프로그램에 의해, I/O(15)로부터의 입력데이터를 연산하고, 그 연산결과를 다시 I/O(15)와 PTM(16)으로 출력한다. 이들 중간적인 기억에는 MPU(13)내의 RAM이 사용된다. 또 MPU(13)와 ROM(14)과, I/O(15)와, PTM(16)간의 데이터의 주고받음은 데이터버스(17)와 콘트롤버스(18)에 의해 행한다.
다음에 I/O(15) 내부의 레지스터류와 기능에 대해 설명한다.
MPU(13)로부터의 콘트롤버스(18)는 MPU 인터훼이스(300)에 접속되어 있으며, 이 MPU 인터훼이스(300)는 I/O(15)에서 MPU(13)에의 할입신호(이하 IRQ라고 함), 어드레스, 팁셀렉트, 리이드, 라이트신호 등의 인터훼이스를 하는 동시에, I/O(15)의 어드레스 레지스터(301), 승산기(302), 버스버퍼/멀티플렉서(303)의 레지스터의 선택, 콘트롤을 한다. 또, 어드레스 레지스터(301), 승산기(302)는 MPU(13)에서 직접 액세스할 수 있지만, 제2도 도시 버스버퍼/멀티플렉서(303)에서 하기 레지스터는 간접 액세스이다. 액세스하는 레지스터 어드레스를 어드레스 레지스터(301)에 기입한다. 승산기(302)에는 피승수레지스터, 승수레지스터(304)와, 승산결과 레지스터(305)가 있다.
또, (310)은 I/O(15)내부의 콘트롤회로이며, 각도할입발생의 각도시정을 하는 레지스터(이하 ANGR이라고 함)(311), 일정주기의 타이머할입을 발생시키는 주기지정을 하는 레지스터(이하, INTVR이라고 함)(312), I/O(15)의 동작을 지정하는 레지스터(이하 MODER라고 함(313), 각 할입요구를 마스크하는 레지스터(이하, MASKR이라고 함)(314), 할입출력의 요인을 나타내는 레지스터(이하 STSIR이라고 함)(315), I/O(15)의 상태를 나타내는 레지스터(이하, STS2R이라고 함)(316)에 의해 구성되어 있다.
각도할입발생은 ANGR(311)에 기입된 값과 각도 계수가 일치하면 STS1R(315) 레지스터의 26비트가 1로 되어 할입이 발생한다. 각도의 계수는 기관회전각도신호 POS의 펄스의 상승 및 하강으로 행해지며, 연료분사펌프의 행정의 기준신호 REF의 상승이 입력될때마다 클리어된다.
또, 타이머할입발생은 INTVR(312)에 기입된 값과 내부에 갖는 128μsec의 클록신호의 계수가 일치했을 경우 128μsec 후에 SRS1R(315)의 25비트가 1로 되어 할입이 발생한다.
다음에, 아날로그 데이터입력회로(330)는 아날로그 입력단자(AI/DI)를 8개 가지고 있으며, 단자의 선택은 아날로그 입력단자 선택레지스터(이하 AISEL이라고 함)(331)에 기입된 데이터에 의한다. A/D변환된 데이터는 9비트 데이터 레지스터(332), 8비트 데이터 레지스터(333)에 유지된다. 또 아날로그 입력군 AI/DI은 내부에서 디지탈 입력회로(이하, DI1이라고 함)(320)에 접속된 MOS 레벨에서의 디지탈 신호로서 1이나 0으로 디지탈 입력레지스터(이하 DI2라고 함)(321)에 유지된다.
또, 회전수계측회로(340)에는 기관회전각도신호 POS의 펄스를 계수하는 계측시간을 지정하는 레지스터(341)와, 계측 데이터의 유지 레지스터(342)가 있다.
마찬가지로, 차속계측회로(350)에는 차속신호 VSP의 펄스를 계수하는 계측시간을 지정하는 레지스터(351)와, 계측레지스터의 유지 레지스터(352)가 있다. 또(360)은 연료분사펌프의 공급부 기준각도신호 REF, 기관회로각도 POS, 차속신호 VSP의 입력에 의한 카운터 전처리의 로지칼처리를 하는 펄스를 만드는 회로이다.
또, 연료분사펌프의 제1전자밸브의 구동펄스(이하, Qpuls라고 함)의 트리거신호 Qt를 형성하는 회로(370)는 공급구 기준각도신호 REF에서 제1전자밸브의 개밸브까지의 회전각을 지정하는 레지스터(371)(이하, QFFSR이라고 함), 출력펄스폭의 분해능으로 되는 시간을 지정하는 레지스터(이하, TBASE라고 함)(373)에 의해 구성되어 있다.
QFFSR(371)의 회전각의 계수는 기관회전각노신호 POS의 상승 및 하강으로 행해진다.
또, 연료분사펌프의 분사시기를 결정하는 제2전자밸브 구동펄스(이하, T펄스라고 함) 출력의 개시의 트리거신호 Tt를 형성하는 회로(380)는 공급구 각도기준신호 REF에서 T펄스출력의 개시까지의 회전각을 지정하는 레지스터(이하 DWLR이라고 함)(380), T펄스출력으로부터의 출력펄스폭의 회전각을 지정하는 레지스터(이하 ADVR이라고 함)(381)에 의해 구성되어 있으며, 회전각의 계수는 기관회전각도신호 POS의 상승 및 하강으로 행해진다.
그리고, ELOI(372), TBASE(373), ADVR(381)의 레지스터 내용은 최소치로 초기 설정된다.
또, 디지탈 입출력회로(410)는 입출력의 방향을 결정하는 레지스터(이하 DDR이라고 함)(411), 입력데이터 레지스터(이하, DI라고 함)(412), 출력데이터 레지스터(이하 DOI이라고 함)(413)에 의해 구성되어 있다. 디지탈입출력단자 DI/O는 6개 설치되어 있으며, 그중의 1단자 DI/O11는 외부할입단자로서 동작한다.
또한, 프리이런카운터회로(420)는 카운터의 프리세트 레지스터(이하 PRSR이라고 함)(421), 카운터의 타이머카운터(이하 TIMEC이라고 함)(422)로 구성되며, 16μsec의 클록에서 상기 DI/O11신호의 상승으로 내부 타이머의 내용을 유지, 기억하여 할입이 발생한다. 또 타이머가 오우버플로우를 일으키면 할입이 발생한다. 이 TIMEC(422)의 독취는 오우버플로우의 할입회수와 계산에 의해 기관의 회전주기가 계측된다.
제3도에는 PTM(16)의 상세가 표시되어 있다. 즉 MPU(13)에서 래치카운터(200)에 기입된 Qpuls의 펄스폭 Qp이 트리거신호 Qt의 상승에 의해 출력된다. T펄스의 발생도 상기와 마찬가지이다. Qp및 Tp의 펄스폭 데이터는 MPU(13)의 콘트롤버스(18)내에 있는 enable신호의 클록펄스 1μsec의 분해능을 가지며, 각기 Q펄스, T펄스가 결정된다.
제4도에서는 각 신호의 타이밍차아트가 표시되어 있다.
제4a도는 연료분사펌프의 기계적구조에 의한 연료의 공급과 압축의 타이밍을 펌프각도로 나타낸 것이다. 디이젤기관의 연료분사는 압축기간 중의 어떤 짧은 기간에 행해진다. 공급시는 제1 및 제2전자밸브의 개밸브에 의해, 밸브로부터의 유입연료에 의해 각기 연료분사량, 분사시기를 제어할 수 있다. 따라서 이 공급시의 개밸브시간을 적당한 시간으로 제어하면 되지만, 제4a도에 나타낸 것처럼, 3각 형상은 그 유입통로 단면적이 펌프회전각에 의해 변화하는 것을 나타내고 있다. 또 제4b도는 연료공급구의 각도기준신호이며, 공급전펌프각으로 15°앞에 기계적으로 설정되어 있다. 이것은 전자밸브의 개밸브에 의해 유출하는 연료가 연료분사펌프의 연료공급구에 달하기까지의 시간적 지연이 있기 때문에 고속회전, 다량분사시에는 공급구 앞에서 연료를 공급하기 때문이다. 또, 제4c도는 기관회전각도신호 POS를 나타내고 있다. 또 제4d도는 I/O(15)의 QFFSR(371)의 레지스터의 데이터 Sq에 의해 출력되는 각도가 정해진 제1전자밸브 Q펄스의 트리거신호 Qt이다. 또, 제4e도는 제1전자밸브의 개밸브시간을 결정하는 PTM(16)의 래치(200)의 데이터 Qp에 의해 결정되는 Q펄스이다. 또, 제4f도는 I/O LSI15의 ADVR(381)의 레지스터의 데이터 St에 의해 출력되는 각도가 결정된, 제2전자밸브 T펄스의 트리거신호가 Tt이다. 또, 제2g도는 제2전자밸브의 개밸브시간을 결정하는 PTM(16)의 래치(201)의 데이터 Tp에 의해 출력되는 펄스이다.
다음에 본원 발명의 실시예를 제5도, 제6도에 의거하여 설명한다.
제5도에 있어서, 연료분사펌프 공급구 각도기준신호 REF의 상승에 의해 할입이 발생하여, 이 할입신호에 의해 스텝 1000에 있어서 스타아트한다. 플로우가 스타아트하면 스텝 1001에 있어서, TIMEC(422)에서 읽어내어 데이터와 오우버플로우할입의 회수에 의한 시간을 가하기 전에 TIMEC(422) 데이터와의 감산을 하여 2배로 하고, 주기를 구하여 역수계수에 의해 엔진회전수 N를 계산한다. 다음에 스텝 1002에 있어서, 회전수설정 데이터 ACCEL를 A/D변환회로(330)의 레지스터에서 읽어내어, 스텝 1003에 있어서, 엔진회전수 N와 회전수설정데이터 ACCEL에서 미리 구해둔 엔진특성곡선의 맵데이터를 ROM(14)에서 읽어내어 보간계산에 의해 분사량제어의 제1전자밸브의 개밸브펄스폭 Qp을 구한다. 다음에 스텝 1004에 있어서, 회전수 N와 개밸브펄스폭 Qp에서 역시 미리 정한 소정의 개밸브타이밍각도데이터 Sq를 얻는 계산을 하여 개밸브타이밍각도데이터 Sq를 구한다. 다음에 스텝 1005에 있어서, 분사량제어의 제1전자밸브의 개밸브펄스폭데이터 Qp와, 엔진회전수 N에서 미리 구해둔 엔진특성곡선의 분사시기맵에서 분사시기의 제2제어 전자밸브의 개밸브펄스폭 Tp을 구한다. 이 제2제어 전자밸브의 개밸브펄스폭 Tp을 스텝 1005에서 구하면, 스텝 1006에 있어서, 이 개밸브펄스폭 Tp과 엔진회전수 N에서 역시 미리 정한 소정의 개밸브타이밍각도데이터 St를 계산해서 구한다. 다음에 스텝 1007에 있어서, 구한 Q펄스의 펄스폭데이터, Qp, T펄스의 펄스폭데이터 Tp를 각기 PTM(16)의 래치카운터(200), (201)에 기입하고, Q펄스의 개밸브타이밍각도데이터, Sq, T펄스의 개밸브타이밍데이터 St를 각기 I/O(15)의 OFFSR(371), ADVR(381)에 기입하는 처리를 하여 스텝 1008에 있어서 종료한다.
제6도에 개밸브타이밍계산처리의 서브루우틴이 제7도에 개밸브타이밍의 결정요소로 되는 펄스중심배분의 특성이 표시되어 있다.
본 실시예에 있어서는 기관회전수에 의해 출력펄스(이하 P라고 함)에 의해 제7도에 나타낸 것처럼 P의 중심위치가 변화한다. 이 특성의 조건은 θ를 각도기준신호에서 P펄스의 중심위치까지의 각도로 하고(제4도),
N＜2000rpm의 경우
θ0=37.5°
2000rpm
Figure kpo00001
N＜3500rpm의 경우
Figure kpo00002
3500rpm
Figure kpo00003
N의 경우
Figure kpo00004
단, 펄스 P의 펄스폭이 각도기준신호 REF보다 앞에 나올 경우는 상기 조건에 의하지 않고, P펄스는 각도기준신호와 동시의 즉시출력으로 된다. 그리고 본 실시예에 사용한 회전각도신호의 분해능은 0.9091°이다.
제6도에 있어서, 스텝 2000에 있어서, 서브루우틴이 스타아트하면, N＜2000rpm이며 θ0=37.5°의 경우, 스텝 2001에서 전자밸브의 개밸브타이밍 S0(각도기준신호에서 펄스의 상승각도데이터)을 계산한다. 즉,
Figure kpo00005
로 구한다. 다음에 스텝 2002에 있어서, 기관회전수가 N가 2000rpm보다 큰지 아닌지를 판정하고, 크지 않다고 판정하면 스텝 2006에 있어서, S=S0로 한다. 또 스텝 2002에 있어서 기관회전수 N가 2000rpm보다 크다고 판정하면, 스텝 2003에 있어서 기관회전수 N가 3500rpm과 같은지 또는 큰지를 판정한다. 이 스텝 2003에 있어서, 기관회전수 N가 3500rpm보다 작다고 판정하면, 스텝 2004에 있어서, 전자밸브의 개밸브타이밍 S1을,
S0=S0-(N-2000)×8.25×10-3
이라는 식에서 구하고, 스텝 2006에 있어서 S=S1으로 한다.
또, 스텝 2003에 있어서 기관회전수 N가 3500rpm보다 크다고 판정하면, 스텝 2005에 있어서 전자밸브의 개밸브타이밍 S2을
S2=S0-(N-1000)×2.75×10-3
이라는 식에 의해 구하고, 스텝 2006에 있어서 설정된 S의 값이
S＜0
인지 아닌지를 판정하고, ＂0＂보다 크다고 판정하면 스텝 2008에 있어서, S=0으로 하여 종료한다.
따라서, 본 실시예에 의하면 연료분사펌프에의 연료분사량의 공급 및 분사시기결정의 제어가, 연료분사펌프의 구조 및 회전에 수반하는 동적인 공급지연을 미리 실험적으로 측정하여 최적의 개밸브타이밍을 설정함으로써 더욱 안정성이 높은 제어를 할 수 있다.

Claims (3)

  1. 연료분사량을 제어하는 제1전자밸브와 연료분사시기를 제어하는 제2전자밸브의 최소한 2개의 전자밸브를 갖는 2실연통 제어식 연료분사펌프와, 상기 연료분사펌프의 연료공급부와 회전각기준신호와, 회전각도신호와 기관의 회전수신호를 최소한 가지며, 상기 전자밸브의 구동을 이 각 신호의 처리에 의해 행하는 전자제어장치를 갖는 디이젤기관의 연료제어장치에 있어서, 상기 각 전자밸브의 구동펄스의 상승회전각도를, 상기 회전각기준신호를 기준으로 하여 상기 기관회전수신호와 상기 구동펄스의 폭(각도)의 함수로서 결정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 디이젤기관의 연료제어장치.
  2. 상기 각 전자밸브의 구동펄스의 상승회전각도는 상기 구동펄스의 폭의 중심이 상기 연료공급부의 회전각도와 소정의 각도위치관계를 갖고 있도록 정해져 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 디이젤기관의 연료제어장치.
  3. 상기 구동펄스폭의 중심이, 상기 연료공급부의 회전각도에 대해 상기 기관회전수신호의 함수로서 변화되도록 정해져 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 디이젤기관의 연료제어장치.
KR1019840007000A 1983-11-21 1984-11-08 디이젤기관의 연료제어장치 KR920002513B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58219174A JPS60111045A (ja) 1983-11-21 1983-11-21 デイ−ゼル機関の燃料制御装置
JP83-219174 1983-11-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
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