JPS60109636A - 往復動機関におけるバランサ−装置 - Google Patents
往復動機関におけるバランサ−装置Info
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- JPS60109636A JPS60109636A JP21462283A JP21462283A JPS60109636A JP S60109636 A JPS60109636 A JP S60109636A JP 21462283 A JP21462283 A JP 21462283A JP 21462283 A JP21462283 A JP 21462283A JP S60109636 A JPS60109636 A JP S60109636A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本件発明は、往復動機関におけるバランサー機構に関す
るものである。
るものである。
一般にピストンの往復動をクランク軸にて回転運動に代
える往復動機関においては、ピストン、コネクティング
ロッド、クランク軸等の往復動部の移動により発生する
慣性力により大きな振動が発生ずるのである。
える往復動機関においては、ピストン、コネクティング
ロッド、クランク軸等の往復動部の移動により発生する
慣性力により大きな振動が発生ずるのである。
この慣性力に対して釣り合いをとるべく往復運動部の動
きと逆方向に動くバランサーをバランス軸上に設けて慣
性力と釣り合いをとるべく構成されていたのである。
きと逆方向に動くバランサーをバランス軸上に設けて慣
性力と釣り合いをとるべく構成されていたのである。
本発明は、バランサーの駆動に楕円ギヤを用いるーごと
により、バランサーを固定したバランサー軸の角速度、
角加速度を故意にクランク軸の回転角に対し変化させ、
従来の円ギヤにより駆動されていたバランサー装置では
とれなかった慣性力の高次成分の力に対しても釣り合い
を得て極度に振動の少ない往復動機関を得たものである
。
により、バランサーを固定したバランサー軸の角速度、
角加速度を故意にクランク軸の回転角に対し変化させ、
従来の円ギヤにより駆動されていたバランサー装置では
とれなかった慣性力の高次成分の力に対しても釣り合い
を得て極度に振動の少ない往復動機関を得たものである
。
（ロ）従来技術
従来の往復動機関におけるバランサー機構としては、バ
ランサーの装着されたバランサー軸の駆動系統において
、クランク軸とバランサー軸の間に普通の円ギヤが用い
られていたのである。
ランサーの装着されたバランサー軸の駆動系統において
、クランク軸とバランサー軸の間に普通の円ギヤが用い
られていたのである。
故に、クランク軸の変動回転に合わせてバランサーも同
一回転をしていたのでピストン・クランり回転機構の慣
性力の一次及び二次慣性力のみしか釣り合わすことがで
きず、残った高次成分により振動が発生していたのであ
る。
一回転をしていたのでピストン・クランり回転機構の慣
性力の一次及び二次慣性力のみしか釣り合わすことがで
きず、残った高次成分により振動が発生していたのであ
る。
又、従来の類似技術としては、クランク軸とバランサー
軸の間のバランサー軸駆動系統内に楕円ギヤや偏心ギヤ
を用いて、ピストン・クランク回転機構における回転変
動を消去しようとする技術は公知であったのである。
軸の間のバランサー軸駆動系統内に楕円ギヤや偏心ギヤ
を用いて、ピストン・クランク回転機構における回転変
動を消去しようとする技術は公知であったのである。
しかし、この類似技術は、その目的がピストン・クラン
ク回転機構における回転変動の除去であり、その為の機
構としてバランサーを設けたバランサー軸の回転が一定
の角速度の回転となり、定速で回転するように楕円ギヤ
や偏心ギヤを用いていたのである。故に、楕円ギヤや偏
心ギヤの配置は、クランク軸の変速回転をバランサー軸
の定速回転に変えるように噛合させていたのである。
ク回転機構における回転変動の除去であり、その為の機
構としてバランサーを設けたバランサー軸の回転が一定
の角速度の回転となり、定速で回転するように楕円ギヤ
や偏心ギヤを用いていたのである。故に、楕円ギヤや偏
心ギヤの配置は、クランク軸の変速回転をバランサー軸
の定速回転に変えるように噛合させていたのである。
（ハ）発明の目的
これに対し本件発明の場合は、逆にバランサー軸の角速
度、角加速度を更にクランク軸の角速度に対して変動さ
せ、回転速度を増加させ、バランサーの慣性力にも高次
成分を持たせることによりピストン・クランク機構の慣
性力高次成分に対して釣り合わせたものである。
度、角加速度を更にクランク軸の角速度に対して変動さ
せ、回転速度を増加させ、バランサーの慣性力にも高次
成分を持たせることによりピストン・クランク機構の慣
性力高次成分に対して釣り合わせたものである。
即ち、ピストン・クランク機構の慣性力が最も大きくな
る上死点において、角速度、角加速度が最も大となるよ
うに楕円ギヤの噛合配置を行うことにより、バランサー
軸の回転変動を大きくしてピストン・クランク機構の慣
性力の高次成分に釣り合うバランサーの慣性力の高次成
分を発生させたものである。
る上死点において、角速度、角加速度が最も大となるよ
うに楕円ギヤの噛合配置を行うことにより、バランサー
軸の回転変動を大きくしてピストン・クランク機構の慣
性力の高次成分に釣り合うバランサーの慣性力の高次成
分を発生させたものである。
（ニ）発明の詳細な説明
本件発明の目的は、以」二の如くであり、添付の図面に
示した実施例の構成に基づいて、本件発明の詳細な構成
を説明すると。
示した実施例の構成に基づいて、本件発明の詳細な構成
を説明すると。
第１図は、この発明の一実施例を示す往復動機関の全体
の概略図。第２図は、その側面図。第３図は楕円ギヤ４
・５の噛合状態を示す図面。第４図、第５図、第６図、
第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図は楕円ギ
ヤのうちクランク軸側楕円ギヤ４が略４５°づつ回転し
た状態の連続図面。
の概略図。第２図は、その側面図。第３図は楕円ギヤ４
・５の噛合状態を示す図面。第４図、第５図、第６図、
第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図は楕円ギ
ヤのうちクランク軸側楕円ギヤ４が略４５°づつ回転し
た状態の連続図面。
第１２図はバランサー装置のない場合の慣性力ａ、従来
のバランサー装置を設けた場合の釣り合い後の残存慣性
力、本発明のバランサーにより釣り合った後の残存慣性
力のグラフ。第１３図、第１４図は、楕円ギヤ自体の静
バランスをとるために長径方向に空隙を設け、短径方向
にウェイトを設けたものの平面図と側面断面図である。
のバランサー装置を設けた場合の釣り合い後の残存慣性
力、本発明のバランサーにより釣り合った後の残存慣性
力のグラフ。第１３図、第１４図は、楕円ギヤ自体の静
バランスをとるために長径方向に空隙を設け、短径方向
にウェイトを設けたものの平面図と側面断面図である。
第１図、第２図において、内燃機関等のシリンダー内を
ピストン１が往復動する。ピストン１はピストンピン１
４を介してコネクティングロッド２に連結される。コネ
クティングロッド２はクランクシャフト３に軸受を介し
て枢結されている。
ピストン１が往復動する。ピストン１はピストンピン１
４を介してコネクティングロッド２に連結される。コネ
クティングロッド２はクランクシャフト３に軸受を介し
て枢結されている。
クランクシャフト３の一端には、クランクシャフト３の
回転変動をなくし、慣性回転力を与えるフライホイール
１３が固設されている。又、クランクシャツｌ−３の他
端には本件発明の要部である楕円ギヤ４が設けられてい
る。楕円ギヤ４はアイドルギヤ軸１５の楕円ギヤ５と常
時噛合している。アイドルギヤ軸１５は楕円ギヤ４・５
の組合せにより変動回転をし、アイドルギヤ６がバラン
サー軸１２上のバランサーギヤ７と噛合している。更に
バランサーギヤ７はもう一本のバランサー軸１１上のバ
ランサーギヤ８と直接噛合している。故に、バランサー
ギヤ７と８は逆方向に回転するのである。
回転変動をなくし、慣性回転力を与えるフライホイール
１３が固設されている。又、クランクシャツｌ−３の他
端には本件発明の要部である楕円ギヤ４が設けられてい
る。楕円ギヤ４はアイドルギヤ軸１５の楕円ギヤ５と常
時噛合している。アイドルギヤ軸１５は楕円ギヤ４・５
の組合せにより変動回転をし、アイドルギヤ６がバラン
サー軸１２上のバランサーギヤ７と噛合している。更に
バランサーギヤ７はもう一本のバランサー軸１１上のバ
ランサーギヤ８と直接噛合している。故に、バランサー
ギヤ７と８は逆方向に回転するのである。
また、クランク軸とバランサー軸は同じ時間で一回転す
るのである。バランサーギヤ７にバランサー９が固設さ
れ、バランサーギヤ８にバランサー１０が固設されてい
る。このバランサー９・１０はピストン１と丁度逆の位
置となるように配置されている。また、第１図に示す如
くクランク軸側楕円ギヤ４の回転中心を（０）、アイド
ルギヤ軸側の楕円ギヤ５の回転中心を（０’）、両楕円
ギヤ４・５の噛合点を（０”）とすると、ピストン・ク
ランク機構の慣性力が最も大きくなる上死点（ＴＤＣ）
において（０−０”）が最大で、（Ｏ′ −〇“）が最
小となるに配置している。即ち、このピストンのＴＤＣ
の位置の状態がバランサー軸の角速度、角加速度が最大
となるのである。
るのである。バランサーギヤ７にバランサー９が固設さ
れ、バランサーギヤ８にバランサー１０が固設されてい
る。このバランサー９・１０はピストン１と丁度逆の位
置となるように配置されている。また、第１図に示す如
くクランク軸側楕円ギヤ４の回転中心を（０）、アイド
ルギヤ軸側の楕円ギヤ５の回転中心を（０’）、両楕円
ギヤ４・５の噛合点を（０”）とすると、ピストン・ク
ランク機構の慣性力が最も大きくなる上死点（ＴＤＣ）
において（０−０”）が最大で、（Ｏ′ −〇“）が最
小となるに配置している。即ち、このピストンのＴＤＣ
の位置の状態がバランサー軸の角速度、角加速度が最大
となるのである。
楕円の焦点の位置に楕円ギヤの軸を配置している。
第３図は、楕円ギヤ４・５の拡大図であり、ピストン１
がＴＤＣにある状態を示している。
がＴＤＣにある状態を示している。
第４図は、この第３図の２枚の楕円ギヤ４・５の噛合状
態を垂直線上に配置した図面である。
態を垂直線上に配置した図面である。
第４図のＴＤＣの状態からクランク軸３が、約４５°回
転するとバランサー軸１１・１２につながるアイドルギ
ヤ軸１５は約９０°の回転を行うのである。
転するとバランサー軸１１・１２につながるアイドルギ
ヤ軸１５は約９０°の回転を行うのである。
それから徐々にクランク軸３の約４５°の回転に対して
アイドルギヤ軸１５の回転角は小さくなり、第８図のピ
ストン１が下死点に至る近辺において、アイドルギヤ軸
の回転はクランク軸３の回転角約４５°に対し２２°程
度となる。又そこから徐々にクランク軸の回転に対して
、アイドルギヤ軸の回転が速くなってピストンの上死点
の状態第４図に戻る。第１１図から第４図の段階では又
、クランク軸の約４５°の回転に対してアイドルギヤ軸
は約９０゜の回転を行うのである。
アイドルギヤ軸１５の回転角は小さくなり、第８図のピ
ストン１が下死点に至る近辺において、アイドルギヤ軸
の回転はクランク軸３の回転角約４５°に対し２２°程
度となる。又そこから徐々にクランク軸の回転に対して
、アイドルギヤ軸の回転が速くなってピストンの上死点
の状態第４図に戻る。第１１図から第４図の段階では又
、クランク軸の約４５°の回転に対してアイドルギヤ軸
は約９０゜の回転を行うのである。
第１２図においては、バランサーのない場合のピストン
・クランク機構の慣性力がａで示されている。そして、
従来からの円形ギヤを用いたバランサー装置を用いて慣
性力ａと釣り合わせて残った慣性力すが示されている。
・クランク機構の慣性力がａで示されている。そして、
従来からの円形ギヤを用いたバランサー装置を用いて慣
性力ａと釣り合わせて残った慣性力すが示されている。
しかし、従来のバランサー装置においては、未だ慣性力
すが残るのである。
すが残るのである。
更に、本件発明の如く、楕円ギヤによりアイドルギヤ軸
を回転させるバランサー装置を用いて、慣性力を打ち消
すと、バランサーの角速度、角加速度の変化がより大き
く発生するので、慣性力高次成分が生じ、これがピスト
ン・クランク機構の慣性力の高次成分と釣り合うのであ
る。これにより、本件発明のバランサー装置を設けると
、第１２図のＣの残存慣性力となり、殆どピストン・ク
ランク機構の慣性力が消えてしまい、慣性力に基づく振
動がゼロに近くなるのである。即ち、バランサーなしの
場合に比較して約９６％の慣性力が低減され、又、従来
の円形ギヤ駆動のバランサー装置に比較して約８７％の
慣性力の低減が図れるのである。この慣性力の低減によ
り、結果的に振動低減の効果が発揮されるのである。
を回転させるバランサー装置を用いて、慣性力を打ち消
すと、バランサーの角速度、角加速度の変化がより大き
く発生するので、慣性力高次成分が生じ、これがピスト
ン・クランク機構の慣性力の高次成分と釣り合うのであ
る。これにより、本件発明のバランサー装置を設けると
、第１２図のＣの残存慣性力となり、殆どピストン・ク
ランク機構の慣性力が消えてしまい、慣性力に基づく振
動がゼロに近くなるのである。即ち、バランサーなしの
場合に比較して約９６％の慣性力が低減され、又、従来
の円形ギヤ駆動のバランサー装置に比較して約８７％の
慣性力の低減が図れるのである。この慣性力の低減によ
り、結果的に振動低減の効果が発揮されるのである。
以上のような全体的な構成において、ピストン１、コネ
クティングロッド・クランク軸に対して、どの程度の離
心率εの楕円ギヤを用いればよいかを決めることは難し
い、本件発明では離心率εの値を、ロンド長・クランク
半径比λより規定している。離心率εが決まれば楕円の
形状は決定される。次に楕円の大きさを決めればよいが
、これはクランク軸と、アイドルギヤ軸等の軸間距離が
決められれば、楕円ギヤの軸心は焦点位置としているの
で、必然的に楕円ギヤの形状と大きさが決められるので
ある。
クティングロッド・クランク軸に対して、どの程度の離
心率εの楕円ギヤを用いればよいかを決めることは難し
い、本件発明では離心率εの値を、ロンド長・クランク
半径比λより規定している。離心率εが決まれば楕円の
形状は決定される。次に楕円の大きさを決めればよいが
、これはクランク軸と、アイドルギヤ軸等の軸間距離が
決められれば、楕円ギヤの軸心は焦点位置としているの
で、必然的に楕円ギヤの形状と大きさが決められるので
ある。
本件発明では、ロンド長・クランク半径比λより次の式
により離心率εを規定している。
により離心率εを規定している。
２−１
×１０・λ＋２．１７６ ＸＩＯである。略この値の近
辺の離心率とすることにより、最適な振動打ち消し効果
と、スムースな回転を得ることができるのである。
辺の離心率とすることにより、最適な振動打ち消し効果
と、スムースな回転を得ることができるのである。
例として計算すると、λ−２の時ε−０，１０９、λ＝
４の時ε＝０．０６０となる。
４の時ε＝０．０６０となる。
第１３図、第１４図においては、バランサーの駆動系統
に楕円ギヤ４・５を用いることにより、新たに偏心質量
が回転することとなり、これにより発生する慣性力が新
たな振動の原因となることが考えられるので、楕円ギヤ
４・５は偏心はしていても、重心は偏心しないように静
バランスをとった楕円ギヤ４・５が示されている。特に
、長径方向の重量を軽減するために楕円ギヤの肉厚部に
空隙５ｂ・５ｃを設けている。又、この空隙５ｂ・５Ｃ
により楕円ギヤ５の強度が弱化しないように、スポーク
５ｄを残している。又、短径方向においては長径方向に
空隙を設けるだけでは静バランスがとれないので、突部
５ａ・５ａを両面に設けて、重量を増加させている。５
ｅは軸の嵌入孔である。突部を徐々に楔状としたり、段
階状としてもよいものである。
に楕円ギヤ４・５を用いることにより、新たに偏心質量
が回転することとなり、これにより発生する慣性力が新
たな振動の原因となることが考えられるので、楕円ギヤ
４・５は偏心はしていても、重心は偏心しないように静
バランスをとった楕円ギヤ４・５が示されている。特に
、長径方向の重量を軽減するために楕円ギヤの肉厚部に
空隙５ｂ・５ｃを設けている。又、この空隙５ｂ・５Ｃ
により楕円ギヤ５の強度が弱化しないように、スポーク
５ｄを残している。又、短径方向においては長径方向に
空隙を設けるだけでは静バランスがとれないので、突部
５ａ・５ａを両面に設けて、重量を増加させている。５
ｅは軸の嵌入孔である。突部を徐々に楔状としたり、段
階状としてもよいものである。
又、突部の代わりにウェイトを装着してもよいものであ
る。
る。
（ポ）発明の作用
以上の如く本件発明は構成されており、ピストンｌの上
死点、下死点間の往復動に伴って、クランク軸が回転す
るが、従来の場合にはハランサー軸及びバランサーは、
クランク軸の回転に伴って同じ角速度、角加速度で回転
していたのである。
死点、下死点間の往復動に伴って、クランク軸が回転す
るが、従来の場合にはハランサー軸及びバランサーは、
クランク軸の回転に伴って同じ角速度、角加速度で回転
していたのである。
故に、ピストン・クランク機構の慣性力のうち、−次成
分・二次成分は釣り合いをとることができていたのであ
る。しかし、それ以外の高次成分についてはこのように
クランク軸とバランサー軸が同じ回転をしてりてはとれ
なかったのである。本件発明においては、ピストン・ク
ランク機構の最も慣性力の大となる上死点近傍ではバラ
ンサー８・９が高角速度、高角加速度で回転するので、
バランサーにより高次成分の慣性力が発生するのである
。このバランサーの高次成分の慣性力とピストン・クラ
ンク機構の高次成分の慣性力とを釣り合わせたのである
。そして、より小さい慣性力しか発生しない下死点近傍
では角速度、角伽速度を小としたものである。
分・二次成分は釣り合いをとることができていたのであ
る。しかし、それ以外の高次成分についてはこのように
クランク軸とバランサー軸が同じ回転をしてりてはとれ
なかったのである。本件発明においては、ピストン・ク
ランク機構の最も慣性力の大となる上死点近傍ではバラ
ンサー８・９が高角速度、高角加速度で回転するので、
バランサーにより高次成分の慣性力が発生するのである
。このバランサーの高次成分の慣性力とピストン・クラ
ンク機構の高次成分の慣性力とを釣り合わせたのである
。そして、より小さい慣性力しか発生しない下死点近傍
では角速度、角伽速度を小としたものである。
（へ）発明の効果
以上の如く本件発明は、ピストンの往復動にて、クラン
ク軸を回転させ、該クランク軸より、ギヤ連を介してバ
ランサー軸を回転させる往復動機関において、バランサ
ー軸駆動ギヤ連に、楕円ギヤ連を介装して、バランサー
の角速度を変動させ、楕円ギヤの離心率εをロッド長・
クランク半径比λに対して概むね、ε−−４，６３３Ｘ
ＩＯ・λ＋１．０２９ ＸＩＯ・λ−７．３０１ ｘｌ
Ｏ・λ＋２．１７６ ｘｌＯ−’としたので、従来の円
形ギヤ連を楕円ギヤ連に変えるだけで、より高度なバラ
ンサー装置を構成することができ、コスト的にも負担と
ならないのである。
ク軸を回転させ、該クランク軸より、ギヤ連を介してバ
ランサー軸を回転させる往復動機関において、バランサ
ー軸駆動ギヤ連に、楕円ギヤ連を介装して、バランサー
の角速度を変動させ、楕円ギヤの離心率εをロッド長・
クランク半径比λに対して概むね、ε−−４，６３３Ｘ
ＩＯ・λ＋１．０２９ ＸＩＯ・λ−７．３０１ ｘｌ
Ｏ・λ＋２．１７６ ｘｌＯ−’としたので、従来の円
形ギヤ連を楕円ギヤ連に変えるだけで、より高度なバラ
ンサー装置を構成することができ、コスト的にも負担と
ならないのである。
又、楕円ギヤを用いることによりバランサー軸の回転を
更に変動させ、高次の慣性力を持たせ、ピストン・クラ
ンク機構の慣性力と釣り合わすことができたのである。
更に変動させ、高次の慣性力を持たせ、ピストン・クラ
ンク機構の慣性力と釣り合わすことができたのである。
又、楕円ギヤを用いるとしても、その形状の決定は、試
行錯誤に頼らなければならないが、本件発明の如くロッ
ド長・クランク半径比λΦ値によりめることができる方
法を決定したので、簡単に楕円の形状を決定でき、後は
、焦点の位置に楕円ギヤの軸が位置するので、軸間距離
が決まれば楕円ギヤが決定されるのである。
行錯誤に頼らなければならないが、本件発明の如くロッ
ド長・クランク半径比λΦ値によりめることができる方
法を決定したので、簡単に楕円の形状を決定でき、後は
、焦点の位置に楕円ギヤの軸が位置するので、軸間距離
が決まれば楕円ギヤが決定されるのである。
これにより、楕円ギヤは円滑に回転し、かつ、振動は最
高度にとり除くことができるのである。
高度にとり除くことができるのである。
第１図は、本発明の一実施例を示す往復動機関の全体の
概略図。第２図は、その側面図。第３図は楕円ギヤ４・
５の噛合状態を示す図面。第４図第５図、第６図、第７
図、第８図、第９図、第１０図、第１１図は楕円ギヤの
うちクランク軸側楕円ギヤ４が略４５°づつ回転した状
態の連続図面。第１２図はバランサー装置のない場合の
慣性力ａ、従来のバランサー装置を設けた場合の釣り合
い後の残存慣性力す２本発明のバランサーにより釣り合
った後の残存慣性力のグラフ。第１３図は、楕円ギヤ自
体の静バランスをとるために空隙及びウェイトを設けた
ものの平面図。第１４図は、同じく第１３図のＰｌ、Ｐ
２、Ｐ３線断面図である。 １・・・ピストン ２・・・コネクティングロッド ３・・・クランク軸 ４・・・クランク軸側楕円ギヤ ５・・・バランサー側楕円ギヤ ９・−１０・・・バランサー １１・１２・・・バランサー軸 ε・・・楕円の離心率 λ・・・ロッド長・クランク半径比 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部 手続補正書（自発ン 昭和５８年特許願 願第２１４６２２号２、発明の名称
往復ＷＩ機関におけるバランサー装置３ 補正をする
者 事件との関係 出願人 代表者山岡淳男 ４、 代 理 人 〒５４２ ５、補正命令の日付 別紙 ８、補正の内容 （１） 明細書第３頁第１９行目より、第２０行目の「
角加速度を更にクランク軸の角速度に対して変動させ、
回転速度を増加させ」を「角加速度を更にクランク軸の
角位置に対して変動させ、回転速度を増減させ」と補正
致し？：′ｆ。 （２）明細書第４頁第５行目の［角速度、角加速度」全
「角速度」と補正致し１丁。 （３）明細書第６頁第１８行目の「角速度、角加速度」
を「角速度」と補正致し１丁。 （４）明細書第７頁第７行目「ギヤｌｌｌ１ｎ ｏ、ｓ
は約９０」を「ギヤ＠Ｑ５）は４５以上」と補正致しま
す。 と補正致します。 （６）明細書第７頁第１６行目の「アイドルギヤ正致し
ます。 （７）明細書第８頁第８行目の「速度の変化がよ（１） り大きく」を「速度の変化が」と補正致し捷す。 （８）明細書第９頁第１８行目の「ε＝０．１０９Ｊを
「概むねε＝０．１０９Ｊと補正致します。 （９）明細書第９頁第１９行目の［ε＝０．０６０Ｊ全
「概むねε＝０．０．６０Ｊと補正致します。 ＧＯ明細書第１１頁第２行目の「角速度、角加速歴」ヲ
「角速度」と補正致します。 ０υ 明細書第１１頁第４行目の「−次成分、二次成分
」全１−次成分」と補正致します。 θカ 明細書第１１頁第１０行目の「高角速度、高角加
速度」ヲ「高角速度」と補正致し１′ｉ。 （１３明細書第１１頁第１５行目の「角速度、角加速度
」ヲ「角速度」と補正致し甘子。 以上 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特 ＊＠ 第２１４６２２号２、発明の名
称 往復動機関におけるバランサー装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住 所 大阪市北区茶屋町一番三二号 名 称 ヤンマーディーゼル株式会社 代表者山岡淳男 ４、代理人 住 所 大阪市南区南船場１丁目１１番９号５、補正の
対象 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第５行目の「上死点において」を「
上死点近傍において」と補正致します。 （２）明細書第６頁第１５行目より第１６行目の「上死
点（ＴＤＣ）において」を「上死点（ＴＤＣ）近傍にお
いて」と補正致します。 （３）明細書第６頁第１８行目のｒＴＤｃの位置」をｒ
ＴＤＣの位置近傍」と補正致します。
概略図。第２図は、その側面図。第３図は楕円ギヤ４・
５の噛合状態を示す図面。第４図第５図、第６図、第７
図、第８図、第９図、第１０図、第１１図は楕円ギヤの
うちクランク軸側楕円ギヤ４が略４５°づつ回転した状
態の連続図面。第１２図はバランサー装置のない場合の
慣性力ａ、従来のバランサー装置を設けた場合の釣り合
い後の残存慣性力す２本発明のバランサーにより釣り合
った後の残存慣性力のグラフ。第１３図は、楕円ギヤ自
体の静バランスをとるために空隙及びウェイトを設けた
ものの平面図。第１４図は、同じく第１３図のＰｌ、Ｐ
２、Ｐ３線断面図である。 １・・・ピストン ２・・・コネクティングロッド ３・・・クランク軸 ４・・・クランク軸側楕円ギヤ ５・・・バランサー側楕円ギヤ ９・−１０・・・バランサー １１・１２・・・バランサー軸 ε・・・楕円の離心率 λ・・・ロッド長・クランク半径比 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部 手続補正書（自発ン 昭和５８年特許願 願第２１４６２２号２、発明の名称
往復ＷＩ機関におけるバランサー装置３ 補正をする
者 事件との関係 出願人 代表者山岡淳男 ４、 代 理 人 〒５４２ ５、補正命令の日付 別紙 ８、補正の内容 （１） 明細書第３頁第１９行目より、第２０行目の「
角加速度を更にクランク軸の角速度に対して変動させ、
回転速度を増加させ」を「角加速度を更にクランク軸の
角位置に対して変動させ、回転速度を増減させ」と補正
致し？：′ｆ。 （２）明細書第４頁第５行目の［角速度、角加速度」全
「角速度」と補正致し１丁。 （３）明細書第６頁第１８行目の「角速度、角加速度」
を「角速度」と補正致し１丁。 （４）明細書第７頁第７行目「ギヤｌｌｌ１ｎ ｏ、ｓ
は約９０」を「ギヤ＠Ｑ５）は４５以上」と補正致しま
す。 と補正致します。 （６）明細書第７頁第１６行目の「アイドルギヤ正致し
ます。 （７）明細書第８頁第８行目の「速度の変化がよ（１） り大きく」を「速度の変化が」と補正致し捷す。 （８）明細書第９頁第１８行目の「ε＝０．１０９Ｊを
「概むねε＝０．１０９Ｊと補正致します。 （９）明細書第９頁第１９行目の［ε＝０．０６０Ｊ全
「概むねε＝０．０．６０Ｊと補正致します。 ＧＯ明細書第１１頁第２行目の「角速度、角加速歴」ヲ
「角速度」と補正致します。 ０υ 明細書第１１頁第４行目の「−次成分、二次成分
」全１−次成分」と補正致します。 θカ 明細書第１１頁第１０行目の「高角速度、高角加
速度」ヲ「高角速度」と補正致し１′ｉ。 （１３明細書第１１頁第１５行目の「角速度、角加速度
」ヲ「角速度」と補正致し甘子。 以上 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特 ＊＠ 第２１４６２２号２、発明の名
称 往復動機関におけるバランサー装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住 所 大阪市北区茶屋町一番三二号 名 称 ヤンマーディーゼル株式会社 代表者山岡淳男 ４、代理人 住 所 大阪市南区南船場１丁目１１番９号５、補正の
対象 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第５行目の「上死点において」を「
上死点近傍において」と補正致します。 （２）明細書第６頁第１５行目より第１６行目の「上死
点（ＴＤＣ）において」を「上死点（ＴＤＣ）近傍にお
いて」と補正致します。 （３）明細書第６頁第１８行目のｒＴＤｃの位置」をｒ
ＴＤＣの位置近傍」と補正致します。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ピストンの往復動にて、クランク軸を回転させ、該クラ
ンク軸よりギヤ連を介して、バランサー軸を回転させる
往復動機関において、バランサー軸駆動ギヤ連に、楕円
ギヤ連を介装して、バランサーの角速度を、変動させ、
楕円ギヤの離心率εを、ロッド長・クランク半径比λに
対して概むね、２ ×１０・λ＋２．１７６ ＸＩＯとしたことを特徴とす
る往復動機関におけるバランサー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21462283A JPS60109636A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 往復動機関におけるバランサ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21462283A JPS60109636A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 往復動機関におけるバランサ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109636A true JPS60109636A (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=16658774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21462283A Pending JPS60109636A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 往復動機関におけるバランサ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109636A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090217903A1 (en) * | 2005-05-31 | 2009-09-03 | Ccpit Patent And Trademark Law Office | Rotary internal combustion engine |
| US7827956B2 (en) | 2003-02-13 | 2010-11-09 | Vishvas Ambardekar | Revolving piston internal combustion engine |
| DE102010009397A1 (de) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Massenausgleichsvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
| CN103104656A (zh) * | 2011-11-11 | 2013-05-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 曲轴减震器 |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP21462283A patent/JPS60109636A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7827956B2 (en) | 2003-02-13 | 2010-11-09 | Vishvas Ambardekar | Revolving piston internal combustion engine |
| US20090217903A1 (en) * | 2005-05-31 | 2009-09-03 | Ccpit Patent And Trademark Law Office | Rotary internal combustion engine |
| DE102010009397A1 (de) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Massenausgleichsvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
| WO2011104069A1 (de) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Massenausgleichsvorrichtung einer brennkraftmaschine |
| US8677969B2 (en) | 2010-02-26 | 2014-03-25 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Mass balancing device for an internal combustion engine |
| CN103104656A (zh) * | 2011-11-11 | 2013-05-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 曲轴减震器 |
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