JPS60109613A - 電磁ベアリングのサ−ボ制御回路 - Google Patents
電磁ベアリングのサ−ボ制御回路Info
- Publication number
- JPS60109613A JPS60109613A JP59126547A JP12654784A JPS60109613A JP S60109613 A JPS60109613 A JP S60109613A JP 59126547 A JP59126547 A JP 59126547A JP 12654784 A JP12654784 A JP 12654784A JP S60109613 A JPS60109613 A JP S60109613A
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- JP
- Japan
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- electromagnetic
- air gap
- circuit
- bearing
- control circuit
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
- F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁ベアリングのサーボ制御回路に関するもの
である。
である。
通常電磁ベアリングの制御回路はローターを支持する磁
束を発生する電磁巻線と、ベアリング内のローターの位
置を検出しその位置を表わす信号を発生する検出手段と
、その検出手段の出力に入力が接続されている位相補償
回路と、位相補償回路の出力に入力が接続されている直
緋化回路（平方根回路）と、加算器から構成されておシ
、ローターの位置を表わす信号が位相補償回路に入力さ
れ、ここで適切に位相が補正され、そして直線化回路に
より適切な制御信号に変換された後加算器を介して電磁
巻線に供給されている。位相補償回路とは、例えばアメ
リカ合衆国特許明細書第６．７８７．１００号に開示さ
れているような公知の進相網であυ、Ｒｅ素子を有する
微・積分増幅器から構成され、その時定数が、チー２回
路の共振周波数と等しく設けてあｐ、その周波数帯域に
於て位相を進ませ、よってチー２回路を安定化させる回
路１ある。この場合の進相は一般に２０〜４５゜であり
非常に大きな共振減衰特性を得ることが〒きる。
束を発生する電磁巻線と、ベアリング内のローターの位
置を検出しその位置を表わす信号を発生する検出手段と
、その検出手段の出力に入力が接続されている位相補償
回路と、位相補償回路の出力に入力が接続されている直
緋化回路（平方根回路）と、加算器から構成されておシ
、ローターの位置を表わす信号が位相補償回路に入力さ
れ、ここで適切に位相が補正され、そして直線化回路に
より適切な制御信号に変換された後加算器を介して電磁
巻線に供給されている。位相補償回路とは、例えばアメ
リカ合衆国特許明細書第６．７８７．１００号に開示さ
れているような公知の進相網であυ、Ｒｅ素子を有する
微・積分増幅器から構成され、その時定数が、チー２回
路の共振周波数と等しく設けてあｐ、その周波数帯域に
於て位相を進ませ、よってチー２回路を安定化させる回
路１ある。この場合の進相は一般に２０〜４５゜であり
非常に大きな共振減衰特性を得ることが〒きる。
従来このような回路に於て、更に、ｉ磁巻線の電流を検
出する電流検出素子を設け、その出力を増幅器の第２の
入力に負帰環として供給し、ローターの位置を好適に制
御することが行なわれている。
出する電流検出素子を設け、その出力を増幅器の第２の
入力に負帰環として供給し、ローターの位置を好適に制
御することが行なわれている。
しかしこの構成は電磁巻線の電流のみを考慮しておｐ、
電磁ベアリングのエアギャップを全く考慮していないの
〒電流負帰環ループが無効になってしまうという欠点か
める。
電磁ベアリングのエアギャップを全く考慮していないの
〒電流負帰環ループが無効になってしまうという欠点か
める。
以下添付図面第１図〜第６図を用いて従来の欠点を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は従来のサーＩ制御回路１あυ、図示しない位置
検出素子からの信号ｘｃｔが位相補償回路７に供給され
ており、ここで信号の周波数に関連して位相が進相され
、そして直線化回路４及び加算器１を介して電磁巻線３
に供給されている。電磁巻線３には更に電流検出用の巻
ｌｆＭ２１が設けられており、巻線２１より得られる電
流信号がループ２を介して加算器１の第２の入力にフィ
ードツマツクされている。
検出素子からの信号ｘｃｔが位相補償回路７に供給され
ており、ここで信号の周波数に関連して位相が進相され
、そして直線化回路４及び加算器１を介して電磁巻線３
に供給されている。電磁巻線３には更に電流検出用の巻
ｌｆＭ２１が設けられており、巻線２１より得られる電
流信号がループ２を介して加算器１の第２の入力にフィ
ードツマツクされている。
第６図は従来の電磁ベアリングを用いたコンプレッサ１
００の概略断面図でおり、ステーター１０１部ローター
部１０２が示されている。更に図中には、電磁ラジアル
・ベアリング１０６（磁石１６２を有するステーター１
６６、ローター１６１）及び電磁スラスト・ベアリング
１０４（磁石１４６を有するステーター１４２、四−タ
−１４１）、軸方向位置検出素子１１６、半径方向位置
検出素子１１４が示されている。
００の概略断面図でおり、ステーター１０１部ローター
部１０２が示されている。更に図中には、電磁ラジアル
・ベアリング１０６（磁石１６２を有するステーター１
６６、ローター１６１）及び電磁スラスト・ベアリング
１０４（磁石１４６を有するステーター１４２、四−タ
−１４１）、軸方向位置検出素子１１６、半径方向位置
検出素子１１４が示されている。
説明の簡略のために、上述した電磁スラスト・ベアリン
グ１０４をブー２制御回路と組み合わせて説明するが、
電磁う・クアル・ベアリング１０６に於ても同様なこと
は言うまでもない。
グ１０４をブー２制御回路と組み合わせて説明するが、
電磁う・クアル・ベアリング１０６に於ても同様なこと
は言うまでもない。
第１図のコイル３は第６図に於ては１４３に相当し、位
相補償回路７に入力される位置、誤差信号は半径方向位
置検出素子１１４’＃＝ら得ら１れる。
相補償回路７に入力される位置、誤差信号は半径方向位
置検出素子１１４’＃＝ら得ら１れる。
電磁石１４３により発生される力Ｆ（電磁ベアリング１
４２．１４３に働く力）は フ表わすことができる。
４２．１４３に働く力）は フ表わすことができる。
但し、 βはベアリングのエアイヤツブ内の磁束密度、
Ｓはベアリングの作用表面積、
μ０は大気中の透磁率、
式（１）から力Ｆｔｉ磁束密度の２乗に比例すること力
１理解できる。
１理解できる。
更に磁束密度βは巻線を流れる電流工とエアギャップｅ
から次のように表わすことができる。
から次のように表わすことができる。
Ｉ＃ｏ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
βニー ε 但し、Ｋは比例定数である。
βニー ε 但し、Ｋは比例定数である。
ここで、エアギャップの瞬時値εは
６＝εｏ＋ ｘｄ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（４）但シ、ε０は４アリングのエアギャップの平
均値、ｘｄは前記平均値に対する瞬時値 と表わすことができる。
・・（４）但シ、ε０は４アリングのエアギャップの平
均値、ｘｄは前記平均値に対する瞬時値 と表わすことができる。
と表わすことができる。
従って加算器１の出力、すなわち電磁ベアリングの瞬間
的作用力Ｆは、ブー２制御回路の利得力１一定であるな
らば、加算器に入力される制御電圧Ｕｃに完全に比例す
る。換言すれば、加算器１に実際に働いている力に正確
に比例する信号、（それは、ベアリングのエアギャップ
内の磁束密度に比例するか（式（１）参照）又は電流に
比例すると共にベアリングの瞬間的エアギャップの値に
反比例する（式（５）’を参照））、を供給することＫ
よってサー２回路の利得を一定にすることができる。
的作用力Ｆは、ブー２制御回路の利得力１一定であるな
らば、加算器に入力される制御電圧Ｕｃに完全に比例す
る。換言すれば、加算器１に実際に働いている力に正確
に比例する信号、（それは、ベアリングのエアギャップ
内の磁束密度に比例するか（式（１）参照）又は電流に
比例すると共にベアリングの瞬間的エアギャップの値に
反比例する（式（５）’を参照））、を供給することＫ
よってサー２回路の利得を一定にすることができる。
しかし、従来の装置は、そのサージ回路の利得が広い周
波数帯域で一定でないため、制御電圧に正確に比例する
電磁ベアリングの瞬間的な作用力Ｆ′ｔ−発生させるこ
とができ々かった。
波数帯域で一定でないため、制御電圧に正確に比例する
電磁ベアリングの瞬間的な作用力Ｆ′ｔ−発生させるこ
とができ々かった。
第１図に示した回路の電流負帰環ループ２は電流検出素
子２１により電磁巻線６を流れる電流Ｉを検出し加算器
１に負帰環として供給されている。
子２１により電磁巻線６を流れる電流Ｉを検出し加算器
１に負帰環として供給されている。
この方法は電流値のみしか考慰しておらず、エアギャッ
プ６の変化を補償することを全く考慮していｈいもので
おる。従って実際に作用する力Ｆと制御電圧間には正確
な比例関係はなく、次式で示されるように、エアイヤツ
ブの値εに依存するものである。
プ６の変化を補償することを全く考慮していｈいもので
おる。従って実際に作用する力Ｆと制御電圧間には正確
な比例関係はなく、次式で示されるように、エアイヤツ
ブの値εに依存するものである。
従ってサージ制御回路のガツト・オフ周波数ｆｃ＋よ多
低い場合には、電流負帰環ループ２はサージ制御回路の
ループ利得を一定に保つことができるが、周波数がｆＣ
ｌより高くなると負帰環ループ２Ｆｉ無効となりステイ
フネスが減少し、エアギャップの変化がシステムに対し
て悪影響を与えてしまう。
低い場合には、電流負帰環ループ２はサージ制御回路の
ループ利得を一定に保つことができるが、周波数がｆＣ
ｌより高くなると負帰環ループ２Ｆｉ無効となりステイ
フネスが減少し、エアギャップの変化がシステムに対し
て悪影響を与えてしまう。
この欠点を解決するために、第１図の電流検出素子２１
にかわって、エアギャップ内にホール効果素子を用いた
磁束密度検出用プローブを挿入したところ、電磁４アリ
ングの動作力と制御電圧間は完全に比例関係にカってい
ることが確かめられた。従って、電磁ベアリングのエア
ギャップ内にホール効果素子を挿入し、磁束密度を検出
し、そしてその出力を加算器に磁束負帰環として供給す
れば実際の作用力Ｆと、制御電圧間には次式に示すよう
な完全な比例関係が成豆することが理解できる。
にかわって、エアギャップ内にホール効果素子を用いた
磁束密度検出用プローブを挿入したところ、電磁４アリ
ングの動作力と制御電圧間は完全に比例関係にカってい
ることが確かめられた。従って、電磁ベアリングのエア
ギャップ内にホール効果素子を挿入し、磁束密度を検出
し、そしてその出力を加算器に磁束負帰環として供給す
れば実際の作用力Ｆと、制御電圧間には次式に示すよう
な完全な比例関係が成豆することが理解できる。
Ｆ＝ＫＵｃ ・・・賄・・・・・町・・（７１しかしこ
の方法は計算上では完全な問題解決となり得るが、ホー
ル効果素子をニアギャップ内忙位置させなければならな
いので事実上不可能である。当業者には周知のように、
ホール効果素子は非常にこわれやすいもので１）、エア
ギャップが全ての環境に於て均一でないので、ローター
がその回転中容易にホール効果素子に接触し、破損させ
てしまう。加えて、ポール効果素子は非常に熱に弱く、
電磁ベアリングの使用環境には耐えられるものではない
。
の方法は計算上では完全な問題解決となり得るが、ホー
ル効果素子をニアギャップ内忙位置させなければならな
いので事実上不可能である。当業者には周知のように、
ホール効果素子は非常にこわれやすいもので１）、エア
ギャップが全ての環境に於て均一でないので、ローター
がその回転中容易にホール効果素子に接触し、破損させ
てしまう。加えて、ポール効果素子は非常に熱に弱く、
電磁ベアリングの使用環境には耐えられるものではない
。
従って、第１図に示した回路は実際的ではめるが、サー
ジ制御回路の利得が一定ではなく、第３図に示したホー
ル効果素子を用いた回路は利得は一定ではめるが、実際
には使用不可能であるという欠点がある。
ジ制御回路の利得が一定ではなく、第３図に示したホー
ル効果素子を用いた回路は利得は一定ではめるが、実際
には使用不可能であるという欠点がある。
従って本発明は、伺ら付加的な検出手段を付加すること
なく制御電圧に正確に比例する電磁ベアリングの瞬間的
作用力を発生することができるサージ制御回路を提供す
ることを目的とする。
なく制御電圧に正確に比例する電磁ベアリングの瞬間的
作用力を発生することができるサージ制御回路を提供す
ることを目的とする。
上記目的は第１図に示した従来の構成に加えてローター
のエアギャップの平均値を表わす信号句ｄが第２人力に
接続されておシ、出方が乗算器の第２人力に接続されて
おり、これら大刀信号の加算された信号を発生する加算
器（６１）と、位相補償回路の出力に第１人力が、直線
化回路の入力に出力が接続されてお）、第１及び第２人
力の乗算された信号を発生する乗算器を備えることにょ
シ達成することができる。
のエアギャップの平均値を表わす信号句ｄが第２人力に
接続されておシ、出方が乗算器の第２人力に接続されて
おり、これら大刀信号の加算された信号を発生する加算
器（６１）と、位相補償回路の出力に第１人力が、直線
化回路の入力に出力が接続されてお）、第１及び第２人
力の乗算された信号を発生する乗算器を備えることにょ
シ達成することができる。
以下本発明の１実施例を添付図面第６図を用いて説明す
る。
る。
本発ＢＡＫ係る電磁ベアリングのサージ制御回路は、ロ
ーターを支持する磁束を発生する電磁巻線（６）と、ロ
ーターの位置を検出しその位置を表わす信号（Ｘｄ）？
発生する検出手段（８）と、検出手段の出力に入力が接
続されている位相補償回路（７）と、位相補償回路の出
力に入力が接続されている直線化回路（４）と、直線化
回路の出力に第１人力が接続されており巻線に出力が接
続されている加算器（１）と、巻線を流れる電流を検出
する電流検小素子（２１）を有しその出力が加算器の第
２人力に接続されている電流負帰環ループ（２）と、ロ
ーターの位置を表わす信号（ｘｄ）が第１人力に電磁ベ
アリングのエアギャップの平均値を表わす信号（εｏ（
１）が第２人力に接続されており出力が乗算器（６２）
の第２人力に接続されておシ、これら入力された信号の
加算された信号を発生する加算器（６１）と、位相補償
回路の出力に第１人力が直線回路の入力に出力が接続さ
れており、第１及び第２人力の乗算された信号を発生す
る乗算器（６２）とから構成されている。
ーターを支持する磁束を発生する電磁巻線（６）と、ロ
ーターの位置を検出しその位置を表わす信号（Ｘｄ）？
発生する検出手段（８）と、検出手段の出力に入力が接
続されている位相補償回路（７）と、位相補償回路の出
力に入力が接続されている直線化回路（４）と、直線化
回路の出力に第１人力が接続されており巻線に出力が接
続されている加算器（１）と、巻線を流れる電流を検出
する電流検小素子（２１）を有しその出力が加算器の第
２人力に接続されている電流負帰環ループ（２）と、ロ
ーターの位置を表わす信号（ｘｄ）が第１人力に電磁ベ
アリングのエアギャップの平均値を表わす信号（εｏ（
１）が第２人力に接続されており出力が乗算器（６２）
の第２人力に接続されておシ、これら入力された信号の
加算された信号を発生する加算器（６１）と、位相補償
回路の出力に第１人力が直線回路の入力に出力が接続さ
れており、第１及び第２人力の乗算された信号を発生す
る乗算器（６２）とから構成されている。
第３図のサージ制御回路は第１図に示したと同様の通常
の電流負帰環ループ（２）を備えている。
の電流負帰環ループ（２）を備えている。
従って、それ以外の伺ら付加的検出手段をループ内に備
えていないので、この電流負帰環ループは電磁巻線を流
れる電流のみしか考慮しておらず、従って式（５）及び
（６）より、ループ内の利得は電磁ベアリングのエアギ
ャップεの影響を受ける。
えていないので、この電流負帰環ループは電磁巻線を流
れる電流のみしか考慮しておらず、従って式（５）及び
（６）より、ループ内の利得は電磁ベアリングのエアギ
ャップεの影響を受ける。
−力検出器８−加算器６１−乗算器６２から構成される
オープン・ループ回路は、電磁４アリングのエアギャッ
プεと検出器から出力されるエアギャップを表わす信号
εｄが等しい限りに於て、電流負帰環ループの利得が一
定となるように動作する。事実、位置検出器で検出され
るエアギャップの変化ｘｄはエアギャップの実際の変化
と正確に一致している。しかし検出器により検出される
エアギャップの平均値εＯｄは実際の電磁ベアリングの
エアギャップの平均値と異なる場合がある。例えば使用
環境に於て、温度が上昇しローターの軸が伸長した場合
、エアギャップの実際の平均値は検出器により検出され
た平均値εＯｄとは異なる。特に第２図に示した位置検
出器を有するラジアル・ベアリング１０６を考察すると
、位置検出器が電磁ベアリングに非常に近接した位置の
場合、非常に大きな差となってろられれる。
オープン・ループ回路は、電磁４アリングのエアギャッ
プεと検出器から出力されるエアギャップを表わす信号
εｄが等しい限りに於て、電流負帰環ループの利得が一
定となるように動作する。事実、位置検出器で検出され
るエアギャップの変化ｘｄはエアギャップの実際の変化
と正確に一致している。しかし検出器により検出される
エアギャップの平均値εＯｄは実際の電磁ベアリングの
エアギャップの平均値と異なる場合がある。例えば使用
環境に於て、温度が上昇しローターの軸が伸長した場合
、エアギャップの実際の平均値は検出器により検出され
た平均値εＯｄとは異なる。特に第２図に示した位置検
出器を有するラジアル・ベアリング１０６を考察すると
、位置検出器が電磁ベアリングに非常に近接した位置の
場合、非常に大きな差となってろられれる。
加算器６１によりエアギャップ変化ｘｄに加算される検
出器（例えば１１６）からの値εＯｄは検出器より検出
されるエアギャップの平均値に対応し、電磁ベアリング
のエアギャップの実際の平均値ε０に対応する。加算器
６１の出力は検出器により検出されるエアギャップεｄ
の値に対応する（εｄ＝εｏｄ ＋ ｘｏ ）。
出器（例えば１１６）からの値εＯｄは検出器より検出
されるエアギャップの平均値に対応し、電磁ベアリング
のエアギャップの実際の平均値ε０に対応する。加算器
６１の出力は検出器により検出されるエアギャップεｄ
の値に対応する（εｄ＝εｏｄ ＋ ｘｏ ）。
一方乗算器６２の一方の入力にはエアギャップの変化ｘ
ｄに比例する制御電圧が接続されており、前述した値ε
Ｏが他方の入力に接続されており、乗算器６２により乗
算され出力としてＵｃ （εｏｄ＋ｘｄ）信号が発生さ
れる。この信号が直線化回路の入力に供給されている。
ｄに比例する制御電圧が接続されており、前述した値ε
Ｏが他方の入力に接続されており、乗算器６２により乗
算され出力としてＵｃ （εｏｄ＋ｘｄ）信号が発生さ
れる。この信号が直線化回路の入力に供給されている。
従って、式（８）は次のようになる。
実際には、上述したように検出器により検出されるエア
ギャップの平均値εｏｄｌｌエアギャップの実際の平均
値ε０と等しいので（εｏｄ＝ε０）式（９）は次のよ
うになる。
ギャップの平均値εｏｄｌｌエアギャップの実際の平均
値ε０と等しいので（εｏｄ＝ε０）式（９）は次のよ
うになる。
Ｆ＝に−Ｕｃ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（９）従って、サージ制御回路の負帰環ループの利得は
広周波数帯域に渡って一定となり、よって、妨害周波数
に対するステイフネスの変化をなくすことができる。
（９）従って、サージ制御回路の負帰環ループの利得は
広周波数帯域に渡って一定となり、よって、妨害周波数
に対するステイフネスの変化をなくすことができる。
第１図は従来の電磁ベアリングのサージ制御回路のブロ
ック図であり、 第２図は電磁ベアリングを用いたコンプレッサの部分断
面図であり、 第６図は本発明の一実施例を示す図でおる。 （図中符号） １・・・加算器、２・・・電流負帰環ループ、６・・・
電磁巻線、４・・・直線化回路、７・・・位相補償回路
、８・・・検出器、２１・・・電流検出素子、６１・・
・加算器、６２・・・乗算器。
ック図であり、 第２図は電磁ベアリングを用いたコンプレッサの部分断
面図であり、 第６図は本発明の一実施例を示す図でおる。 （図中符号） １・・・加算器、２・・・電流負帰環ループ、６・・・
電磁巻線、４・・・直線化回路、７・・・位相補償回路
、８・・・検出器、２１・・・電流検出素子、６１・・
・加算器、６２・・・乗算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 て、 ｐ、出力が乗算器Ｉりの第２人力に接続されておシ、こ
れら入力信号の加算された信号を発生する加算
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7804769 | 1978-02-20 | ||
| FR7804769A FR2417797A1 (fr) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Dispositif de compensation du grain d'un circuit asservi par contre-reaction en courant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109613A true JPS60109613A (ja) | 1985-06-15 |
| JPS6141001B2 JPS6141001B2 (ja) | 1986-09-12 |
Family
ID=9204782
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1796179A Granted JPS5585905A (en) | 1978-02-20 | 1979-02-20 | Gain compensating device for servo control circuit through current negativeefeedback |
| JP59126547A Granted JPS60109613A (ja) | 1978-02-20 | 1984-06-21 | 電磁ベアリングのサ−ボ制御回路 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1796179A Granted JPS5585905A (en) | 1978-02-20 | 1979-02-20 | Gain compensating device for servo control circuit through current negativeefeedback |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4308490A (ja) |
| JP (2) | JPS5585905A (ja) |
| DE (1) | DE2905583A1 (ja) |
| FR (1) | FR2417797A1 (ja) |
| GB (1) | GB2015203B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61296274A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-27 | ハネウエル・インコーポレーテッド | 磁気懸垂装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3148944A1 (de) * | 1981-12-10 | 1983-08-04 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Vorrichtung zur magnetischen lagerung eines koerpers |
| FR2561730B1 (fr) * | 1984-03-26 | 1986-08-22 | Europ Propulsion | Dispositif de compensation des defauts geometriques d'un anneau de detecteur radial de suspension magnetique active de rotor |
| JPS60245443A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 制御式ラジアル磁気軸受装置 |
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