JPS60108760A - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
- Publication number
- JPS60108760A JPS60108760A JP58216822A JP21682283A JPS60108760A JP S60108760 A JPS60108760 A JP S60108760A JP 58216822 A JP58216822 A JP 58216822A JP 21682283 A JP21682283 A JP 21682283A JP S60108760 A JPS60108760 A JP S60108760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- signal
- rotor
- rotation
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はモータ等の回転装置の回転方向を検出する回
転方向検出装置に関する。
転方向検出装置に関する。
例えばビデオチーブレコーダに於いては、一般にキャプ
スタンモータ等の回転速度を検出する装置は設けられて
も、回転方向を検出する装置は設けられていない。この
為、例えば、順方向の再生から逆方向の再生に切シ換え
る際のり一ルモータの逆転はキャプスタンモータが実際
に逆転状態になったか否かに関係なく行なわれる。つま
シ、逆方向再生の為の操作がなされてから予じめ定めら
れた一定時間経過後に、自動的にリールモータを逆転さ
せるわけである。勿論上記一定時間は少なくとも逆方向
再生の為の操作がなされてからキャプスタンモータが逆
転状態になるまでの時間よりは小さくならないように決
められている。
スタンモータ等の回転速度を検出する装置は設けられて
も、回転方向を検出する装置は設けられていない。この
為、例えば、順方向の再生から逆方向の再生に切シ換え
る際のり一ルモータの逆転はキャプスタンモータが実際
に逆転状態になったか否かに関係なく行なわれる。つま
シ、逆方向再生の為の操作がなされてから予じめ定めら
れた一定時間経過後に、自動的にリールモータを逆転さ
せるわけである。勿論上記一定時間は少なくとも逆方向
再生の為の操作がなされてからキャプスタンモータが逆
転状態になるまでの時間よりは小さくならないように決
められている。
しかし力から、このような方法はキャプスタンモータの
逆転タイミングとり一ルモータの逆転タイミングを精度
良く合わせたいような場合には不適であり、また、経年
変化等により、予じめ定めた所望のタイミング関係が得
られなくなってしまうことがある。
逆転タイミングとり一ルモータの逆転タイミングを精度
良く合わせたいような場合には不適であり、また、経年
変化等により、予じめ定めた所望のタイミング関係が得
られなくなってしまうことがある。
この為、従来よシキャグスタンモータ等の回転方向を正
確に検出できる装置が要望されている。
確に検出できる装置が要望されている。
この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、回
転装置の回転方向を正確に検出することができるととも
に、構成簡易で安価に製造することができる回転方向検
出装置を提供することを目的とする。
転装置の回転方向を正確に検出することができるととも
に、構成簡易で安価に製造することができる回転方向検
出装置を提供することを目的とする。
この発明では、ＦＧ倍信号発生するＦＧ配線が２つ設け
られる。この場合、２つのＦＣ配線は、それらから発生
される２つのＦＣ信号の周波数は等しく、位相は所定の
位相差をもつように形成される。そして、この発明は回
転装置の回転方向に従って上記２つのＦＧ倍信号位相の
進遅関係が逆転することを利用して回転方向を検出する
ように構成したものである。
られる。この場合、２つのＦＣ配線は、それらから発生
される２つのＦＣ信号の周波数は等しく、位相は所定の
位相差をもつように形成される。そして、この発明は回
転装置の回転方向に従って上記２つのＦＧ倍信号位相の
進遅関係が逆転することを利用して回転方向を検出する
ように構成したものである。
〔発明の実施例〕
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図は例えばキャブスタンモータを原理的に示す図で
ある。図に於いて、１１はステータであシ、１２はロー
タであシ、１３は回転軸である。この回転軸１３にはキ
ャプスタンが取シ付けられる。ステータ１ノはステータ
コイル１４及びこのステータ１ノルノ４が固定される固
定部１５を有する。ロータ１２はロータマグネット１６
及びこのロータマグネット１６が固定される固定部１７
を有する。
ある。図に於いて、１１はステータであシ、１２はロー
タであシ、１３は回転軸である。この回転軸１３にはキ
ャプスタンが取シ付けられる。ステータ１ノはステータ
コイル１４及びこのステータ１ノルノ４が固定される固
定部１５を有する。ロータ１２はロータマグネット１６
及びこのロータマグネット１６が固定される固定部１７
を有する。
このよう表キープスタンモータでは、ステータコイル１
４とロータマグネット１６との電磁誘導によってロータ
１２が回転し、この回転が回転軸１３を介してキャプス
タンに伝達される。
４とロータマグネット１６との電磁誘導によってロータ
１２が回転し、この回転が回転軸１３を介してキャプス
タンに伝達される。
この場合、キャプスタンの回転周波数を一定に保つ為に
、その回転周波数を検出する為の周波数ジェネレータＦ
Ｇが設けられている。この周波数ジェネレータはロータ
１２に設けられたＦＧマグネット１８とステータ１１に
設けられ、ＦＧ ／４ターン１９が形成された印刷配線
板２０を有する。
、その回転周波数を検出する為の周波数ジェネレータＦ
Ｇが設けられている。この周波数ジェネレータはロータ
１２に設けられたＦＧマグネット１８とステータ１１に
設けられ、ＦＧ ／４ターン１９が形成された印刷配線
板２０を有する。
ロータマグネット１８は第２図に示すように、固定部１
７にその回転方向にＮ極とＳ極を交互に着磁するように
形成されている。ｐＱ ａ＋ターン１９は第３図に示さ
れるように、前記ＦＧマグネット１８と略対向するよう
にして、ステータ１２の回転方向に矩形状の配線／ｆタ
ーンをなすように形成されている。
７にその回転方向にＮ極とＳ極を交互に着磁するように
形成されている。ｐＱ ａ＋ターン１９は第３図に示さ
れるように、前記ＦＧマグネット１８と略対向するよう
にして、ステータ１２の回転方向に矩形状の配線／ｆタ
ーンをなすように形成されている。
上述した周波数ジェネレータはいわゆる一周積分壓のも
のであり、これによれば、ロータ１２の回転に伴なって
、ＦＧマグネット１８とＦＧパターン１９との電磁誘導
によｐ 、ＦＧパターン１９にステータ１２の回転速度
を示すＦＧ倍信号誘起され、端子２１．２２よりｉｂ出
される。そして、このＦＧ倍信号周波数が基準周波数と
一致するように、シリンダモータにＡＦＣ（自動周波数
制御）をかけ、回転速度を一定にする。
のであり、これによれば、ロータ１２の回転に伴なって
、ＦＧマグネット１８とＦＧパターン１９との電磁誘導
によｐ 、ＦＧパターン１９にステータ１２の回転速度
を示すＦＧ倍信号誘起され、端子２１．２２よりｉｂ出
される。そして、このＦＧ倍信号周波数が基準周波数と
一致するように、シリンダモータにＡＦＣ（自動周波数
制御）をかけ、回転速度を一定にする。
次にこの発明の特徴とする点について説明する。
第４図は着磁マグネット１８の部分と印刷配線基板２０
の部分を拡大して示す側面図である。
の部分を拡大して示す側面図である。
印刷配線基板２０は例えば２層の印刷配線基板であシ、
両面にそれぞれ先の第３図で説明したＦＣパターン１９
を有する。以下、図中、上面側に設けられたＦＧａ＋タ
ーンを１９Ａ、下面側に設けられ九ＦＧノやターンを１
９Ｂとスル。各ＦＧパターン１９に、１９Ｂは例えば、
同じマスクによって形成され、同一の周波数のＦＧ倍信
号発生できるようになっている。但し、各ＦＧノやター
ン１９１．１９Ｂの相互の位置関係はＦＧ倍信号位相で
みた場合、例えば９０’ずれるように設定されている。
両面にそれぞれ先の第３図で説明したＦＣパターン１９
を有する。以下、図中、上面側に設けられたＦＧａ＋タ
ーンを１９Ａ、下面側に設けられ九ＦＧノやターンを１
９Ｂとスル。各ＦＧパターン１９に、１９Ｂは例えば、
同じマスクによって形成され、同一の周波数のＦＧ倍信
号発生できるようになっている。但し、各ＦＧノやター
ン１９１．１９Ｂの相互の位置関係はＦＧ倍信号位相で
みた場合、例えば９０’ずれるように設定されている。
このような構成によれば、ロータ１２（第１図参照）の
回転に伴なって、ＦＧ／ｆターン１９人。
回転に伴なって、ＦＧ／ｆターン１９人。
１９ＢとＦＧマグネット３８との電磁誘導にょシ、ＦＧ
Ａｆｉ−７１９Ａ 、 １９１３１／Ｃハ、互イニ９０
０位相の異なるＦＧ倍信号得られる。
Ａｆｉ−７１９Ａ 、 １９１３１／Ｃハ、互イニ９０
０位相の異なるＦＧ倍信号得られる。
次に前記ＦＧＩヤターン１９１．１９Ｂに誘起されだＦ
Ｇ信号に従ってモータの回転方向を検出する部分の構成
及び動作を第５図乃至第７図を参照しながら説明する。
Ｇ信号に従ってモータの回転方向を検出する部分の構成
及び動作を第５図乃至第７図を参照しながら説明する。
第５図に於いて、２５．２６は第１のＦＧパターン１９
Ａから得られる第１のＦＧ信号Ｓ１が印加される入力端
子である。すなわち、ＦＧノやターン１９にの両端子が
それぞれ端子２５．２６に接続されている。２７．２８
は第２のＦＣパターン１９Ｂから得られる第２のＦＣ信
号Ｓ２が印加される入力端子である。
Ａから得られる第１のＦＧ信号Ｓ１が印加される入力端
子である。すなわち、ＦＧノやターン１９にの両端子が
それぞれ端子２５．２６に接続されている。２７．２８
は第２のＦＣパターン１９Ｂから得られる第２のＦＣ信
号Ｓ２が印加される入力端子である。
第１のＦＧ信号Ｓ１はコンデンサ２９．３０を介して加
算器３１、抵抗３２〜３５からなる増幅器３６に供給さ
れ、増幅される。この増幅されたＦＧ信号Ｓ、は加算器
３７、抵抗３８〜４０から成る波形整形回路４１にて第
６図（、）及び第７図（ａ）に示すような矩形波信号に
波形整形される。
算器３１、抵抗３２〜３５からなる増幅器３６に供給さ
れ、増幅される。この増幅されたＦＧ信号Ｓ、は加算器
３７、抵抗３８〜４０から成る波形整形回路４１にて第
６図（、）及び第７図（ａ）に示すような矩形波信号に
波形整形される。
第２のＦＧ信号Ｓ２も同様に、コンデンサ４２゜４３を
介して増幅器４９に供給され、この増幅器４９で増幅さ
れた後、波形整形回路５４で第６図（ｂ）及び第７図（
ｂ）に示すような矩形波信号に波形整形される。なお、
増幅器４９も増幅器３６と同じように、加算器４４、抵
抗４５〜４８によって構成される。波形整形回路５４も
波形整形回路４１と同じように加算器５０．抵抗５１〜
５３によって構成される。
介して増幅器４９に供給され、この増幅器４９で増幅さ
れた後、波形整形回路５４で第６図（ｂ）及び第７図（
ｂ）に示すような矩形波信号に波形整形される。なお、
増幅器４９も増幅器３６と同じように、加算器４４、抵
抗４５〜４８によって構成される。波形整形回路５４も
波形整形回路４１と同じように加算器５０．抵抗５１〜
５３によって構成される。
波形整形された第１のＦＧ信号ｓ１はＤフリツブフロ２
！回路５５の入力端子りに供給される。
！回路５５の入力端子りに供給される。
波形整形された第２のＦＧ信号ｓ２はＤフリッグ７０ッ
ゾ回路３５のクロック入力端子ＣＰに供給される。
ゾ回路３５のクロック入力端子ＣＰに供給される。
第６図はキャプスタンモータが例えば正方向に回転して
いる状態を示す。この場合、例えば第１のＦＣ信号Ｓ１
の方が第２のＦＧ信号Ｓ、よシも９０°位相が進んでい
る。したがって、今、Ｄフリップフロア１回路５５が第
２のＦＣ信号ｓ２の立ち上がりエツジで入力端子りのｒ
−夕を取シ込むものとすると、キャプスタンモータが正
方向に回転している場合、Ｄフリアゾフロ２フ回路５５
の非反転出力端子Ｑの電位は第６図（ｃ）に示す如くハ
イレベルとなる。
いる状態を示す。この場合、例えば第１のＦＣ信号Ｓ１
の方が第２のＦＧ信号Ｓ、よシも９０°位相が進んでい
る。したがって、今、Ｄフリップフロア１回路５５が第
２のＦＣ信号ｓ２の立ち上がりエツジで入力端子りのｒ
−夕を取シ込むものとすると、キャプスタンモータが正
方向に回転している場合、Ｄフリアゾフロ２フ回路５５
の非反転出力端子Ｑの電位は第６図（ｃ）に示す如くハ
イレベルとなる。
第７図はキャプスタンモータが負方向に回転している場
合を示すもので、この場合は、先の第６図とは逆に第２
のＦＧ信号Ｓ、の方が第１のＦＧ信号Ｓ、よシ、も９０
位相が進む。したがって、非反転出力端子Ｑの電位は第
７図（、）に示す如くロウレベルとなる。
合を示すもので、この場合は、先の第６図とは逆に第２
のＦＧ信号Ｓ、の方が第１のＦＧ信号Ｓ、よシ、も９０
位相が進む。したがって、非反転出力端子Ｑの電位は第
７図（、）に示す如くロウレベルとなる。
なお、回転速度の検出には、例えば２つのＦＧ信号Ｓ、
、Ｓ、のうち、どちらか一方、例えば ′ＦＧ信号信号
Ｓ例用される。図中、５６はこのＦＧ信号Ｓ、を増幅し
、回転速度の検出部（図示せず）に供給する増幅器であ
る。
、Ｓ、のうち、どちらか一方、例えば ′ＦＧ信号信号
Ｓ例用される。図中、５６はこのＦＧ信号Ｓ、を増幅し
、回転速度の検出部（図示せず）に供給する増幅器であ
る。
このように、この実施例によれば、簡単な構成によシ、
キャプスタンモータの回転方向を正確に検出することが
できる。しかも、この場合、回転速度検出装置に対して
、ＦＧパターン１９Ｂ（あるいは１９Ａ）やＤフリップ
フロア１回路５５等を付加するだけでよく、部品のほと
んどを回転速度検出装置と兼用することができるので、
構成が簡単になシ、安価に製造できる。
キャプスタンモータの回転方向を正確に検出することが
できる。しかも、この場合、回転速度検出装置に対して
、ＦＧパターン１９Ｂ（あるいは１９Ａ）やＤフリップ
フロア１回路５５等を付加するだけでよく、部品のほと
んどを回転速度検出装置と兼用することができるので、
構成が簡単になシ、安価に製造できる。
なお、２つのＦＧ信号Ｓ１．Ｓ２の位相差は必ずしも９
０°である必要なく、これ以外の位相差であってもよい
ことは勿論である。
０°である必要なく、これ以外の位相差であってもよい
ことは勿論である。
このようにこの発明によれば、常に正確に回転方向を検
出することができるとともに、構成簡易にして安価に製
造することが可能な回転方向検出装置を提供することが
できる。
出することができるとともに、構成簡易にして安価に製
造することが可能な回転方向検出装置を提供することが
できる。
第１図はこの発明の一実施例を説明する為に示す周波数
ジェネレータを備えだモータの原理的な側断面図、第２
図は第１図中のＦＧマグネットを示す平面図、第３図は
第１図中のＦＧパターンを示す平面図、第４図はこの発
明の一実施例の要部の一部分を示す側面図、第５図は一
実施例の要部の他の部分を示す回路図、第６図及び第７
図は第５図の動作を説明する為のタイミングチャートで
ある。 １１・・・ステータ、１２・・・ロータ、１３・・・回
転軸、１８・・ＦＧマグネット、１９Ａ、１９Ｂ・・・
ＦＧノぐターン、２０・・・印刷配線基板、２５〜２８
・・・端子、２９，３０，４２．４３・・・コンデンサ
、３６．４９・・・増幅器、４１．５４・・・波形整形
回路、５５・・・Ｄフリップフロラプ回路。 第１図 Ｉ／ 第２図 第３図 第４図 ７ 第５図
ジェネレータを備えだモータの原理的な側断面図、第２
図は第１図中のＦＧマグネットを示す平面図、第３図は
第１図中のＦＧパターンを示す平面図、第４図はこの発
明の一実施例の要部の一部分を示す側面図、第５図は一
実施例の要部の他の部分を示す回路図、第６図及び第７
図は第５図の動作を説明する為のタイミングチャートで
ある。 １１・・・ステータ、１２・・・ロータ、１３・・・回
転軸、１８・・ＦＧマグネット、１９Ａ、１９Ｂ・・・
ＦＧノぐターン、２０・・・印刷配線基板、２５〜２８
・・・端子、２９，３０，４２．４３・・・コンデンサ
、３６．４９・・・増幅器、４１．５４・・・波形整形
回路、５５・・・Ｄフリップフロラプ回路。 第１図 Ｉ／ 第２図 第３図 第４図 ７ 第５図
Claims (1)
- 回転部が正負両方向に回転可能な回転装置の前記回転部
側に設けられ、その回転方向にＮ極とＳ極が交互に着磁
されるように形成さゎたＦＧマグネットと、前記回転装
置の固定部側に設けられ、前記ＦＧマグネットとの電磁
訪導により誘起されるＦＧ倍信号同じ周波数でかつ所定
の位相差をもつように形成された第１、第２のＦＧ配線
と、前記第１のＦＧ配線に誘起されるＦＧ倍信号位相と
前記第２のＦＧｆｉ！、綿に誘起されるＦＧ倍信号位相
との進遅関係を検出することにょシ、前記回転部の回転
方向を検出する回転方向検出手段とを具備した回転方向
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58216822A JPS60108760A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 回転方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58216822A JPS60108760A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 回転方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108760A true JPS60108760A (ja) | 1985-06-14 |
Family
ID=16694431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58216822A Pending JPS60108760A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 回転方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108760A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62291741A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-18 | Sony Corp | 回転体装置の製造方法 |
| CN108415082A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-17 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 传感器 |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP58216822A patent/JPS60108760A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62291741A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-18 | Sony Corp | 回転体装置の製造方法 |
| CN108415082A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-17 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 传感器 |
| CN108415082B (zh) * | 2018-01-23 | 2020-05-05 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 传感器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4874993A (en) | Sensorless brushless motor | |
| ATE72614T1 (de) | Ansteuerschaltungen fuer buerstenlose motoren. | |
| JPS60108760A (ja) | 回転方向検出装置 | |
| JPS58136995U (ja) | ２相ブラシレスモ−タ駆動回路 | |
| JP2001236721A (ja) | スピンドルモータのインデックス位置検出装置及びそれを備えたモータ装置 | |
| KR840003361A (ko) | 홀모터의 속도 검출방법 | |
| JPH0240637Y2 (ja) | ||
| JP3357133B2 (ja) | 電磁回転機の回転位置検出回路 | |
| JP3352834B2 (ja) | ブラシレスモータの回転位置検出回路 | |
| JPH0591790A (ja) | ブラシレスモータ | |
| SU391604A1 (ru) | Магнитофон | |
| JPS6088362A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JPH104695A (ja) | ブラシレスモータの回転数検出装置 | |
| JP2975692B2 (ja) | モータのパルス信号発生装置 | |
| JPS6323586Y2 (ja) | ||
| JPS6281992A (ja) | スイツチング駆動形ブラシレスモ−タ | |
| KR930010331B1 (ko) | 전동기의 인덱스신호 발생장치 | |
| JPS6061616A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS59119561A (ja) | 磁気記録再生装置の回転位相信号発生装置 | |
| JPS6367141B2 (ja) | ||
| JPS5833798B2 (ja) | 時計用モ−タの動作検出装置 | |
| JPH07123769A (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPS6038096U (ja) | 直流ブラシレスモ−タの駆動信号回路 | |
| JPS6126461A (ja) | モ−タの回転速度検出装置 | |
| JPS59103597U (ja) | アキシヤルギヤツプ形ブラシレスモ−タの制御回路 |