JPS60108540A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS60108540A JPS60108540A JP21693983A JP21693983A JPS60108540A JP S60108540 A JPS60108540 A JP S60108540A JP 21693983 A JP21693983 A JP 21693983A JP 21693983 A JP21693983 A JP 21693983A JP S60108540 A JPS60108540 A JP S60108540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass flow
- sensor
- engine
- air mass
- hot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
- G01F1/698—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters
- G01F1/6986—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters with pulsed heating, e.g. dynamic methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は熱線式空気質量流量針によって吸入空気量を制
御データとしているエンジン制御装置に関するものであ
る。
御データとしているエンジン制御装置に関するものであ
る。
（従来技術）
従来、エンジンの制御装置、特に燃料噴射装置を有する
ものは吸入空気流量、スロットル開度、エンジン冷却水
温及びエンジン回転数等の検出データから、エンジン制
御システムのコンピュータ部によって最適量の燃料を噴
射するようにしている。このようなエンジン制御システ
ムの吸入空気流量を検出するセンサは、非常に重要な要
素として用いられるものであり、熱線式空気質量流量セ
ンサ（以下ＨＷセンサと称する）は、特開昭５５−５７
１１２号公報で示されるように、センシング部と流量検
出用の制御回路が一体に構成されるもので、この場合セ
ンシング部から取り出される空気流量に対応する出力信
号は、空気量に対して非線型なアナログ電圧信号である
。
ものは吸入空気流量、スロットル開度、エンジン冷却水
温及びエンジン回転数等の検出データから、エンジン制
御システムのコンピュータ部によって最適量の燃料を噴
射するようにしている。このようなエンジン制御システ
ムの吸入空気流量を検出するセンサは、非常に重要な要
素として用いられるものであり、熱線式空気質量流量セ
ンサ（以下ＨＷセンサと称する）は、特開昭５５−５７
１１２号公報で示されるように、センシング部と流量検
出用の制御回路が一体に構成されるもので、この場合セ
ンシング部から取り出される空気流量に対応する出力信
号は、空気量に対して非線型なアナログ電圧信号である
。
従って、広い調量範囲（５０〜１００倍）と高精度（数
％以内）が要求されるこのようなＩＩＷセンサからの出
力信号を、エンジン制御システムに供給するには、特開
昭５６−２４５２１号公報に示されるような、高精度の
Ａ／Ｄ変換回路でディジタル信号に変換する必要がある
。
％以内）が要求されるこのようなＩＩＷセンサからの出
力信号を、エンジン制御システムに供給するには、特開
昭５６−２４５２１号公報に示されるような、高精度の
Ａ／Ｄ変換回路でディジタル信号に変換する必要がある
。
しかし前述の理由から高精度を要求されるＨＷセンサは
複雑な制御回路を有していて、高価なものになってしま
う。
複雑な制御回路を有していて、高価なものになってしま
う。
（発明の目的）
本発明は上記点に鑑み、ｆ（Ｗセンサの制御回路ｌｊＭ
ｆｉｌを、エンジン制御システムのコンピュータ部内
で処理し、回路の構成が簡素で誤差要因の減少を意図す
るエンジン制御装置の提供を目的とするものである。
ｆｉｌを、エンジン制御システムのコンピュータ部内
で処理し、回路の構成が簡素で誤差要因の減少を意図す
るエンジン制御装置の提供を目的とするものである。
（発明の構成）
第６図は本発明を明示するだめの全体概要構成図である
。すなわち、熱線式空気質量流量検出機構による吸入空
気量センサＡからの出力信号をデ・イシクル値に変換す
る手段Ｂと、吸入空気量センサＡへ印加する電源Ｃの通
電時間比率を制御する手段りと、ディジタル値に変換さ
れた吸入空気量センサＡの出力信号に応じて通電時間比
率に帰還補正を加える手段Ｅと、この通電時間比率から
エンジンへ吸入される空気質量流量を検出する手段Ｆと
を設けたものである。
。すなわち、熱線式空気質量流量検出機構による吸入空
気量センサＡからの出力信号をデ・イシクル値に変換す
る手段Ｂと、吸入空気量センサＡへ印加する電源Ｃの通
電時間比率を制御する手段りと、ディジタル値に変換さ
れた吸入空気量センサＡの出力信号に応じて通電時間比
率に帰還補正を加える手段Ｅと、この通電時間比率から
エンジンへ吸入される空気質量流量を検出する手段Ｆと
を設けたものである。
（実施例）
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
■はＣＰＵＩ ａ、、ＲＯＭ１ ｂ、ＲＡＭＩＣ等の装
置を有する燃料噴射式のエンジン制御システム・のマイ
クロコンピュータ、ｌｄ、ｌｅ、ｉｆ及び１ｇはそれぞ
れマイクロコンピュータ１に設けられたＡ／Ｄコンバー
タ、ディジタル出力、デコーティ出力ボート及びディジ
タル入力である。２は入カバソファ４を介してディジタ
ル入力１ｇへ接続されたクランク角信号、３は人カバソ
ファ５を介してディジタル入力１ｇへ接続されたフロノ
］・ル信号、６はサーミスク温度計等でアナログ信号と
して計測され、Ａ／Ｄコンバータ１ｄへ入力されるエン
ジンの冷却水温信号、７はディジタル出力１ｅから出カ
バソファ８を介して図示セぬ燃料噴射弁を駆動する端子
、９は基準電圧源で、ｌランジスタ１０、オペアンプ１
１及び抵抗１２と共に定電圧回路を構成し、トランジス
タ１０のコレクタである出力電圧は基準電圧源９の電圧
に等しい。
置を有する燃料噴射式のエンジン制御システム・のマイ
クロコンピュータ、ｌｄ、ｌｅ、ｉｆ及び１ｇはそれぞ
れマイクロコンピュータ１に設けられたＡ／Ｄコンバー
タ、ディジタル出力、デコーティ出力ボート及びディジ
タル入力である。２は入カバソファ４を介してディジタ
ル入力１ｇへ接続されたクランク角信号、３は人カバソ
ファ５を介してディジタル入力１ｇへ接続されたフロノ
］・ル信号、６はサーミスク温度計等でアナログ信号と
して計測され、Ａ／Ｄコンバータ１ｄへ入力されるエン
ジンの冷却水温信号、７はディジタル出力１ｅから出カ
バソファ８を介して図示セぬ燃料噴射弁を駆動する端子
、９は基準電圧源で、ｌランジスタ１０、オペアンプ１
１及び抵抗１２と共に定電圧回路を構成し、トランジス
タ１０のコレクタである出力電圧は基準電圧源９の電圧
に等しい。
１ランジスタ１３のベースはデユーティ出カポ−Ｉ・１
ｆへ抵抗１４を介して接続され、そのオンオフによって
上述の定電圧回路のスイッチとなる。
ｆへ抵抗１４を介して接続され、そのオンオフによって
上述の定電圧回路のスイッチとなる。
即ら１ランジスタ１３がオンするとトランジスタ１０が
オンして）（Ｗセンサへ通電が行なわれる。
オンして）（Ｗセンサへ通電が行なわれる。
ＨＷセンサは吸気マニホールド内に設置されたヒータ抵
抗１５、温度検出抵抗１７と、バランス用の抵抗１６、
Ｉ８によってブリッジ回路を構成し、ヒータ抵抗１５と
抵抗１６間、そして温度検出抵抗１７と抵抗１８間はそ
れぞれコンパレータ１９のプラス側端子及びマイナス側
端子へ入力される。
抗１５、温度検出抵抗１７と、バランス用の抵抗１６、
Ｉ８によってブリッジ回路を構成し、ヒータ抵抗１５と
抵抗１６間、そして温度検出抵抗１７と抵抗１８間はそ
れぞれコンパレータ１９のプラス側端子及びマイナス側
端子へ入力される。
コンパレータ１９は出力がディジタル入力１ｇへ接続さ
れて、ＨＷセンサのバランス状態を検出する。
れて、ＨＷセンサのバランス状態を検出する。
なお、Ｉ・ランジスタ１３は、マイクロコンピュータ１
によって４．０９６ｍ５ｅｃの周期でオンオフされ、Ｈ
Ｗセンサは通電時間比率を変えて平均通電電流を制御す
るデユーティ制御を行っている。
によって４．０９６ｍ５ｅｃの周期でオンオフされ、Ｈ
Ｗセンサは通電時間比率を変えて平均通電電流を制御す
るデユーティ制御を行っている。
次に」１記構成においてその作動を説明する。第２図は
本発明のシステムの処理を示す演算流れ図である。エン
ジン運転中はマイクロコンピュータ１から４．０９６ｍ
５ｅｃ毎に第５図に示すようデユーティ信号Ｄｏがデユ
ーティ出カポ−１−１ｆから出力され、トランジスタ１
３及びトランジスタ１０をオンオフさせる通電時間比率
の制御でｌ（Ｗセンサに印加する平均通電電流が制御さ
れ、このデユーティ信号Ｄｏの出力と同時にヒータ抵抗
１５と抵抗１６間の電圧ＶｌｌがＡ ／ １．）コンバ
ータ１ｄへ読み込まれている。なおこのＶ Ｉ＋の読め
込みは実際は、デユーティ信号Ｄ ｏより若干遅れをも
ってＡ／Ｄコンバータ１ｄへ読み込まれる。次にこのＡ
／Ｄ変換値Ｖｌｌは、ヒータ抵抗１５、温度検出抵抗１
７、そしてバランス用の抵抗１６．１８のブリッジによ
って構成されるＨ Ｗセンサの電気的平衡がとれた状態
の、ヒータ１バ抗１５と抵抗１６間の電圧値Ｖ１１０と
の差Ｖｌｌ−ＶＩＩＯから、第３図に示すテーブルによ
って第１の補正値Δ１っｏｌが検索され、デユーティ信
号Ｄｏに補正がなされる。またＡ／Ｄ値Ｖ１１の読み込
みと同時にコンパレータ】９からの信号Ｃがディジタル
入力１ｇへ読み込まれ、この信号Ｃの１．０によって上
述のブリッジのバランスのずれ方向を測定し、予め決め
られた一定値である第２の補正値ΔＤＯ２によりデユー
ティ信号ＤＯを補正し、次回、デユーティ出力Ｉｆより
出力されるデユーティ信号Ｄｏを七ノトシなおす。そし
てＪ＆終的に補正を受けたデユーティ信号Ｄｏから第４
図のテーブルに従って空気質量流量Ｇａ１ｒをめて端子
２からのクランク角信号、端子３からのスロットル信号
及び端子７からの冷却水温信号等より適正なエンジンの
燃料噴射量を演箕し、ディジタル出力１ｅで端子７から
図示ゼぬ燃料噴射弁を制御するようにしている。以後同
様にＨＷセンサへの通電電流を断続して平均電流を制御
するデユーティ信号Ｄｏから空気質量流量がめられて、
エンジンの適正な帰還制御が行われる。
本発明のシステムの処理を示す演算流れ図である。エン
ジン運転中はマイクロコンピュータ１から４．０９６ｍ
５ｅｃ毎に第５図に示すようデユーティ信号Ｄｏがデユ
ーティ出カポ−１−１ｆから出力され、トランジスタ１
３及びトランジスタ１０をオンオフさせる通電時間比率
の制御でｌ（Ｗセンサに印加する平均通電電流が制御さ
れ、このデユーティ信号Ｄｏの出力と同時にヒータ抵抗
１５と抵抗１６間の電圧ＶｌｌがＡ ／ １．）コンバ
ータ１ｄへ読み込まれている。なおこのＶ Ｉ＋の読め
込みは実際は、デユーティ信号Ｄ ｏより若干遅れをも
ってＡ／Ｄコンバータ１ｄへ読み込まれる。次にこのＡ
／Ｄ変換値Ｖｌｌは、ヒータ抵抗１５、温度検出抵抗１
７、そしてバランス用の抵抗１６．１８のブリッジによ
って構成されるＨ Ｗセンサの電気的平衡がとれた状態
の、ヒータ１バ抗１５と抵抗１６間の電圧値Ｖ１１０と
の差Ｖｌｌ−ＶＩＩＯから、第３図に示すテーブルによ
って第１の補正値Δ１っｏｌが検索され、デユーティ信
号Ｄｏに補正がなされる。またＡ／Ｄ値Ｖ１１の読み込
みと同時にコンパレータ】９からの信号Ｃがディジタル
入力１ｇへ読み込まれ、この信号Ｃの１．０によって上
述のブリッジのバランスのずれ方向を測定し、予め決め
られた一定値である第２の補正値ΔＤＯ２によりデユー
ティ信号ＤＯを補正し、次回、デユーティ出力Ｉｆより
出力されるデユーティ信号Ｄｏを七ノトシなおす。そし
てＪ＆終的に補正を受けたデユーティ信号Ｄｏから第４
図のテーブルに従って空気質量流量Ｇａ１ｒをめて端子
２からのクランク角信号、端子３からのスロットル信号
及び端子７からの冷却水温信号等より適正なエンジンの
燃料噴射量を演箕し、ディジタル出力１ｅで端子７から
図示ゼぬ燃料噴射弁を制御するようにしている。以後同
様にＨＷセンサへの通電電流を断続して平均電流を制御
するデユーティ信号Ｄｏから空気質量流量がめられて、
エンジンの適正な帰還制御が行われる。
なお、上記実施例ではＡ／Ｄコンバータ１ｄと」ンパレ
ータ１９により補正を２段階で行っているが、Ａ／Ｄコ
ンバータの精度によっては、コンパレータ１９は省略す
ることもできる。また、ヒータ抵抗１５と抵抗１６間の
電圧Ｖ １１は、回路中のトランジスタやオペアンプ等
を介することがらデユーティ信号Ｄｏより若干遅れをも
ってＡ／Ｄコンバータ１ｄへ読み込まれており、この遅
れをなくするのに、定電圧回路からＩ−Ｉ Ｗセンサへ
印加されるデユーティを直接読み込んで精度をにげるご
ともできる。
ータ１９により補正を２段階で行っているが、Ａ／Ｄコ
ンバータの精度によっては、コンパレータ１９は省略す
ることもできる。また、ヒータ抵抗１５と抵抗１６間の
電圧Ｖ １１は、回路中のトランジスタやオペアンプ等
を介することがらデユーティ信号Ｄｏより若干遅れをも
ってＡ／Ｄコンバータ１ｄへ読み込まれており、この遅
れをなくするのに、定電圧回路からＩ−Ｉ Ｗセンサへ
印加されるデユーティを直接読み込んで精度をにげるご
ともできる。
さらに吸入空気流量センサとしては、ｌ−ｒ Ｗセンサ
以外に熱膜流量針にも適用できる。
以外に熱膜流量針にも適用できる。
（発明の効果）
以上述べたように本発明によれば、ＨＷセンサの制御回
路機能をエンジン制御用のマイクロコンピュータで処理
しているから、回路構成が簡素になり、しかも誤差要因
をなくして精度を向上できるという優れた効果がある。
路機能をエンジン制御用のマイクロコンピュータで処理
しているから、回路構成が簡素になり、しかも誤差要因
をなくして精度を向上できるという優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はマイ
クロコンピュータの処理手順を示す演３￥流れ図、第３
図は第１の補正値ΔＤＯＩを検索するテーブル、第４図
は空気質量流量Ｇａ１ｒを検索するテーブル、第５図は
回路作動のタイムチャー１−１第６図は本発明の全体概
要構成図である。 ｌｄ・・・Ａ／Ｄコンバータ、ｌｅ・・・ティンタル出
力、ｉｆ・・・デユーティ出力ボート、１ｇ・・・ディ
ジタル人力、１５・・・ヒータ抵抗、１９・・・コンパ
レータ。 〜、へ 代理人弁理士 岡 部 隆 −＼−＼− 第１図 第２図
クロコンピュータの処理手順を示す演３￥流れ図、第３
図は第１の補正値ΔＤＯＩを検索するテーブル、第４図
は空気質量流量Ｇａ１ｒを検索するテーブル、第５図は
回路作動のタイムチャー１−１第６図は本発明の全体概
要構成図である。 ｌｄ・・・Ａ／Ｄコンバータ、ｌｅ・・・ティンタル出
力、ｉｆ・・・デユーティ出力ボート、１ｇ・・・ディ
ジタル人力、１５・・・ヒータ抵抗、１９・・・コンパ
レータ。 〜、へ 代理人弁理士 岡 部 隆 −＼−＼− 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 熱線式空気質Ｍ流量検出機構による吸入空気量センサか
らの出力信号をディジタル値に変換する手段と、 前記吸入空気量センサへ印加する電源の通電時間比率を
制御する手段と、 前記ディジクル値に応じて前記通電時間比率に帰還補正
を加える手段と、 前記通電時間比率からエンジンへ吸入される空気質量流
量を演算する手段とを備えたことを特徴とするエンジン
制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21693983A JPS60108540A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | エンジン制御装置 |
| US06/671,615 US4649745A (en) | 1983-11-16 | 1984-11-15 | Apparatus for measuring a flow rate of intake air for an engine |
| EP84113835A EP0144027B1 (en) | 1983-11-16 | 1984-11-15 | Apparatus for measuring a flow rate of intake air for an engine |
| DE8484113835T DE3482561D1 (de) | 1983-11-16 | 1984-11-15 | Geraet zum messen der ansaugluftdurchflussquote fuer einen motor. |
| CA000467962A CA1214876A (en) | 1983-11-16 | 1984-11-15 | Apparatus for measuring a flow rate of intake air for an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21693983A JPS60108540A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108540A true JPS60108540A (ja) | 1985-06-14 |
Family
ID=16696294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21693983A Pending JPS60108540A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108540A (ja) |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP21693983A patent/JPS60108540A/ja active Pending
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