JPS60108079A - かがり縫い機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は必要に応じ靴底の内側あるいは靴の脚部の材料
に接触する２つの駆動される移送円盤により靴底の内側
を靴の脚部へ縫いつけるかがり縫い１幾に関する。

この種のかがり縫い機は運動靴の製造に使用される。そ
の場合、靴底の内側と靴の脚部のかかとの丸みに沿って
縫いつけることは困難なことである。なぜなら、それに
沿って縫わなければならないカーブの曲率半径が比較的
小さく、かつ必要に応じて断続して駆動される２つの移
送円盤の間にある靴底の内側の素材及び靴の脚部の素材
の厚みが比較的小さいため、一方又は他方の移送円盤に
沿ってころがり出なければならない道程は、縫製素材が
引っ張られてゆがんだり、及び／又は移送円盤にからみ
ついてしまったりするほど様々に変化する可能性がある
からである。

様々なステップ幅で駆動可能なかがり縫い機は公知であ
るが（ＤＥ−ＬＯ８１８０４３７０）、同時にそのよう
なかがり縫い機が運動靴を製造するため靴底の内側を靴
の脚部に縫いつげるときに、靴底の内側及び靴の脚部の
かがとのまるみに沿って必要に応じて文句なく正確にス
テップの幅を設定することが困難なことも公知である。

本発明は冒頭に述べた種類のかがり縫い機を創作するこ
とを課題の基礎におき、上述の困難を簡単な方法で除去
し、比較的小さい曲率半径の狭いカーブ、とりわけ靴底
の内側と靴の脚部のかかとの丸みに沿っても障害の生じ
ない縫製を可能にする。

この課題は特許請求の範囲第１項の特徴的な部分に記載
された方法により解決される。本発明に従った構成の利
点は、その余の特許請求の範囲に記載されている。

本発明に従ったかがり縫い機では、靴底の内側と靴を脚
部に縫いつける間に、靴底の内側と靴の脚部のかかとの
丸みに到達する直前にクラッチがはずれる。このクラッ
チは靴底の内側の素材の駆動を優先的に遮断するために
付き合わせになっている外側の移送円盤を備えているた
め、軸の素材と付き合わせになっている内側の移送円盤
が段階的に駆動され、かがり縫い機に縫製素材を挿入す
るのに必要なように、駆動を遮断された外側の移送円盤
が一緒に回転し、内側の移送円盤に合わせて回転可能で
あり、かつ内側の移送円盤にバネ荷重で接着し、同時に
バネ荷重の作用で離れる方向に運動可能となっている。

このような方法で移送円盤に伴なって生ずるそれぞれの
縫製素材の遅れ及びそれぞれの縫製素材のゆがみを適当
に避けることができる。

本発明がたとえ第一に、靴底の内側と靴の脚部を縫製す
るかがり縫い機に関連するのではあるが、その場合本発
明は縫製素材のために２つの駆動される移送円盤を備え
た他の縫製機についても実現でき、その場合には比較的
小さな曲率半径の狭いカーブに沿って縫製しなければな
らず、そうすれば上述の困難がやはり発生する可能性が
ある。

次に、本発明に従ったかがり縫い機の構造見本は図面に
より例示的に記述され、それの１枚の図がこの機械の２
つの移送円盤及び作動メカニズムを描写する。

個別には記述されていないが、かがり縫い機は靴底の内
側を靴の脚部に縫いつけるように機能し、ケース１並び
に縫製素材のための２つの移送円盤２及び３を含め、縫
製の際に靴底の内側に付き合わされる移送円盤３のメカ
ニズムは除外して、２つの移送円盤２及び３は対向して
回転し、縫製素材を図の表面に対し垂直の方向へ移送す
る。

内側の移送円盤２はかがり縫い機のケース１の中で垂直
の軸４の周りに回転可能に取りつけられ、エンドレスの
歯付ベルｌ−５により、これもまたケース１の中にある
、内側の移送円盤２を駆動するための、垂直な、回転可
能に取りつけられた軸６に結合されている。

同様に外側の移送円盤３は垂直の軸９の周りに回転可能
に取りつけられ、その外側の移送円盤並びに内側の移送
円盤２の水平面において、外側の移送円盤は二重矢印１
０の方向に可動で、更に正確に言えば、バネ荷重の作用
で内側の移送円盤２に押つげられ、かつバネ荷重の作用
で内側の移送円盤２から離れる方向に作用し、それによ
り、かがり縫い機の中に縫製素材を挿入するのに必要な
ように、両移送円盤２及び３０間に縫製素材をはさみこ
み、両移送円盤２及び３０間に縫製素材を挾持し、ある
いは内側の移送円盤２から外側の移送円盤３にまくりあ
げる。

外側の移送円盤３はその下端で垂直の軸１１に固定され
ている。軸１１は搬送アーム１３のケース１２の中に外
側の移送円盤３が回転可能なように取りつけられ、その
上端にがさ歯車１４がある。

搬送アーム１３はかがり縫い機のケース１の中で二重矢
印１０の方向に可動なように取りつけられている。かさ
歯車１４はかさ歯車１５と垂直に噛み合い、かさ歯車１
５は縦方向に変化する伸縮軸１６の隣合った端に固定さ
れ、外側の移送円盤３の運動方向、すなわち二重矢印１
０に平行な方向に伸張し、その他方の端に更にかさ歯車
１７がある。伸縮軸１６は２つの相互に同軸の部分軸１
８及び１９から構成され、これらはそれぞれがさ歯車１
５あるいはもうひとつのかさ歯車１７を備えそれぞれが
搬送アーム１３あるいはケース１の中に回転可能に取り
つけられ、両者の相互に隣合う端は、搬送アーム１３の
側の部分軸１８が他の部分軸１９に対し、外側の移送円
盤３あるいは搬送アーム１３が二重矢印１０の方向に動
くのに合わせて摺動し、両部分軸１８及び１９０間で回
転結合が遮断されないような先端の形態をしている。

伸縮軸１７あるいは部分軸１９自体のがさ歯車１７とか
さ歯車２０が噛み合い、かさ歯車２ｏは垂直の、かがり
縫い機のケース１の中に回転可能に取りつけられた軸２
１に固定され、軸２１はもうひとつの垂直軸２２と一体
となって外側の移送円盤３の駆動に役立ち、同時にケー
ス１の中に回転可能に取りつけられている。２つの軸２
１及び２２は相互に同軸に配置され、それらの間にクラ
ッチ２３があり、これはケース１に装備した複動式気圧
式サーボシリンダ２４により作動可能となっている。

クラッチ２３は合成箱形クラッチあるいは摩擦クラッチ
として形成され、２つの相互に縦方向に動くハウジング
２５及び２６からなっている。一方のハウジング２５は
垂直軸２１と同軸上で摺動可能であるが、例えばキー溝
／バネ結合の助けにより回転方向には固定されており、
軸２２に対し回転レバー２７を経てサーボシリンダ２４
により調整可能になっていて、回転レバー２１は軸２１
に対し垂直な、水平軸２８の周りに回転可能に取つつけ
られていて、フォーク状の端２９により、２つのそこに
見られるローラを経てリング溝３０へ食いこんでいる。

もう１つのケース２６はもう１つの垂直軸２２の隣り合
う端に固定され、１つの内側の摩擦リング３１を備え、
この摩擦リング３１はケース２６に固定結合されている
。

２つのケース２５及び２６はそれぞれに円錐形の表面３
２及び３３を備え、これは軸上に摺動可能なケース２５
から軸上に固定されたケース２６の方向へ縮小している
。軸上に摺動可能なケース２５の表面３２はシリンダ状
の突起部３４の外側にあって、軸上に固定されたケース
２６の表面３３は摩擦リング３１の内側にある。シリン
ダ状の突起部３４により、軸上に摺動可能なケース２５
は軸上に固定されたケース２６の摩擦リング３１の中に
突き出しており、その結果相互に対応する２つのケース
２５及び２６にそれぞれある２つの円錐形の表面３２及
び３３は向かい合っている。

かがり縫い機で縫うと、２つの相互に平行な軸６及び２
２が駆動、つまり必要に応じ断続する。

その時に軸６が歯つきベルｌ−５を経て内側の移送円盤
２を回転させ、他方の軸２２が、クラッチ２３が閉じあ
るいは噛み合うのに応じて、垂直軸２１、伸縮軸１６及
び懸垂軸１１を経て外側の移送円盤３を回転させる。縫
製に際しては外側の移送円盤３の駆動は遮断され、内側
の移送円盤２のみが少しずつ駆動され、外側の移送円盤
３が駆動されずに内側の移送円盤２について回転すると
、サーボシリンダ２４がクラッチを開き、あるいははず
すように作動し、回転レバー２７が軸２８の周りに逆時
剖回りの方向に回転し、その結果、垂直軸２１に伺属す
る軸に摺動可能なハウジング２５がもう１つの垂直軸２
２にあるもう１つの／％ウジング２６から離れ、両方の
ハウジング２５及び２６は相互に噛み合いがはずれ、２
つの円錐形の表面３２及び３３は相互にはずれる。これ
は図に示した通りである。

上述のサーボシリンダ２４の動作はピストン及びペダル
により生ずる。ペダルはロンドを経てピストンに結合さ
れ、かがり縫い機を操作する者によりペダルが踏まれる
とそれに対応した複動式空気圧サーボシリンダ２４の動
作がピストンを経て作用し、そうでない場合は空気圧で
作動し、その結果、２つのハウジング２５及び２６は相
互に圧着され噛み合う。

運動靴を製造するために靴底の内側と靴の脚部を縫製す
る際に縫い目は靴底の内側と靴の脚部の１側面から始ま
り、靴底の内側の素材と脚部の素材が靴の先端の方向へ
その素材に沿って進み、再び先端から遠ざかって縫製さ
れる場合は、クラッチ２３はその開閉じられあるいは噛
み合い、移送円盤２及び３は同期しておよそ同一のステ
ップの長さで断続的に駆動され、靴の先端を縫製する場
合は、脚部の素材をからげるために、脚部の素材に突き
合っている内側の移送円盤２は靴底の内側の素材に突き
合っている外側の移送円盤３よりも広いステップの長さ
で駆動され、それによりこの範囲で靴の脚部の素材に超
過幅が生ずる。靴底の内側と靴の脚部のかかとの丸みに
到達する直前に、靴底の内側の素材と靴の脚部の素材と
が靴底の内（ｆｌ、ｌ＋と靴の脚部のかかとの丸みに沿
って相互に縫製されるまで、クラッチ２３は開きあるい
ははずれその結果、縫製素材の遅れ、及び縫製素材と移
送円盤２及び３のはさみ込みはすべて排除される。

その後、クラッチ２３は再び閉じられあるいは噛み合い
、問題となっている靴底の内側と靴の脚部のかかとの丸
みの終りにおいて靴底の内側と靴の脚部を結合する縫製
が始まらない場合は、２つの移送円盤２及び３は残りの
縫製行程の間、断続的に駆動される。

【図面の簡単な説明】

単独の図面は本発明にもとづくかがり縫い機の実施例を
示す一部破断側面図である。 １　ケース、２・移送円盤、３　移送円盤、４　回転軸
、５・・歯付きベルト、６・・・軸、Ｔ・・歯車、８・
・リム（歯車）、９・・−回転軸、１０・・二重矢印、
１１・軸、１２　ハウジング、１３・・・搬送アーム、
１４・かさ歯車、１５・・・かさ歯車、１６伸縮軸、１
７・かさ歯車、１８・・部分軸、１９・・・部分軸、２
０・・かさ歯車、２１　軸、２２・・・軸、２３・・ク
ラッチ、２４・・・サーボシリンダ、２５・ハウジング
、２６・・・ハウジング、２１・・・回転レバー、２８
・・・水平軸、２９・・・フォーク状の端、３０・・・
リング溝、３１・摩擦リング、３２・・・円錐形の表面
、３３・・・表面、３４　シリンダ状の突起部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　移送円盤（３）の駆動を遮断するためのクラッ
   チ（２３）を備え、必要に応じて靴底の内側あるいは靴
   の脚部に接着し、駆動装置により駆動される２個の移送
   円盤により、靴底の内側を靴の脚部に縫いつげるかがり
   縫い機。 （２）相互に同軸上にある２つの軸（２１及び２２）の
   間にあって、移送円盤（３）を駆動するためのクラッチ
   （２３）を備えた特許請求の範囲第（１）項に記載のか
   がり縫い機。 （３）合成箱形クラッチあるいは摩擦クラッチとして構
   成されたクラッチ（２３）を備えた特許請求の範囲第（
   ２）項に記載のかがり縫い機。 （４）２つの相互に向かい合った円錐状の表面を有して
   いる縦方向に摺動可能なハウジング（２５及び２６）を
   備え、そのハウジングが一方の軸（２１）に対してはそ
   の軸方向には摺動可能であるが回転方向には固定され、
   他方のハウジングは他方の軸（２２）に固定されたクラ
   ッチを備えた特許請求の範囲第（３）項に記載のかがり
   縫い機。 （５）少なくとも１つの・・ウジング（２６）が１つの
   摩擦ライニングあるいは摩擦リング（３１）を有してい
   て、それの上にハウジング（２６）の円錐形の表面（３
   ３）が形成されている特許請求の範囲第（４）項に記載
   のかがり縫い機。 （６）内側の靴底の材料と突き合わせになっている外側
   にある移送円盤（３）の駆動を遮断するクラッチ（２３
   ）があり、それがポル］・軸部の素材に付着している内
   側の移送円盤（２）にバネ荷重で接触し、バネ荷重の作
   用で円盤自体が可動になっている特許請求の範囲第（１
   ）項から第（５）項までのうちの任意の一項に記載のか
   がり縫い機。 （カ　クラッチ（２３）と共にあり相互に同軸の２つの
   軸（２１及び２２）が、外側の移送円盤（３）の運動方
   向（１０）と平行な方向に沿って延びている長さが変化
   する伸縮自在の軸（１６）を経て外側の移送円盤（３）
   と結合されてその移送置盤を駆動する特許請求の範囲第
   （２）項、第（３）項、第（４）項及び第（５）項に関
   連する特許請求の範囲第（６）項に記載のかがり縫い機
   。 （８）クラッチ（２３）と共にあり伸縮軸（１６）に垂
   直で同時に両方の移送円盤（２及び３）の回転軸に平行
   な、相互に同軸の２つの軸（２１及び２２）が内側の移
   送円盤（２）を駆動するために１つの軸（６）に配置さ
   れている特許請求の範囲第（７）項に記載のかがり縫い
   機。 （９）クラッチ（２３）がサーボモータ、主に気圧式サ
   ーボシリンダ（２４）により操作可能である特許請求の
   範囲第（１）項から第（８）項までのうちの任意の一項
   に記載のかがり縫い機。