JPS60106741A - フロッピ−ディスクの分離供給装置 - Google Patents
フロッピ−ディスクの分離供給装置Info
- Publication number
- JPS60106741A JPS60106741A JP21487583A JP21487583A JPS60106741A JP S60106741 A JPS60106741 A JP S60106741A JP 21487583 A JP21487583 A JP 21487583A JP 21487583 A JP21487583 A JP 21487583A JP S60106741 A JPS60106741 A JP S60106741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- disk
- separation
- gap
- uppermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フロッピーディスクの分離供給装置に閂する
。
。
ここにフロッピーディスクとは、マイクロコンピュータ
の記憶媒体として用いられるもので、たとえばマイラー
磁気円盤等がある。
の記憶媒体として用いられるもので、たとえばマイラー
磁気円盤等がある。
その形状は通常外径５’１４ ｉｎ 、内径１ ｉｎ
ｒ原さ７５μ程度の非富に薄いドーナツ円盤状のもので
ある。
ｒ原さ７５μ程度の非富に薄いドーナツ円盤状のもので
ある。
そして、その７四ツピーデイスク（以下即にディスクと
いう）の両盤面は研磨加工される。
いう）の両盤面は研磨加工される。
この種ディスクの自動研磨加工機を本出願人は特鵬昭５
８−８４６８６号として出願している。
８−８４６８６号として出願している。
しかしながらその自動研磨加工機の重要部分たる分店１
１鋲給部は満足されたものではなかった。
１鋲給部は満足されたものではなかった。
すなわち、ディスクは極薄盤状のものであることから、
多数枚のディスクを積層状配列し、最上層位置のディス
クを１枚のみ吸着して分離するとき、その下層のディス
クも引きつられ、確実に１枚宛分離することが困難とな
りており、これに伴う不都合が生じている。
多数枚のディスクを積層状配列し、最上層位置のディス
クを１枚のみ吸着して分離するとき、その下層のディス
クも引きつられ、確実に１枚宛分離することが困難とな
りており、これに伴う不都合が生じている。
本発明はこれらの不都合を解消することのできるフロッ
ピーディスクの分離供給装置を提供しよう−とするもの
である。
ピーディスクの分離供給装置を提供しよう−とするもの
である。
以下本発明を鰯付図面につき説明する。
本装置は、ドーナツ円盤状のディスク（１）を積層状配
列し、該ディスク（１）を１枚宛分熱して供給するもの
であって、上記ディスク（１）の盤面に対向して供給用
吸着部材（２）を配設し、該供給用吸着部材（２）を該
ディスク（１）の盤面に接触離反自在に配設し、かつ該
ディスク（１）の盤面周縁部に対向して分離用ｒＲＭ部
材（３）を配設し、該分離用ｅ、着部材（３）を該ディ
スク（１）の盤面周縁部に接触離反自在に配設し、さら
に該分離用吸着部材（３）に対応してエアーノズル（４
７を配設したことを特徴とする７０ツピ”−ディスクの
分離供給装置である。
列し、該ディスク（１）を１枚宛分熱して供給するもの
であって、上記ディスク（１）の盤面に対向して供給用
吸着部材（２）を配設し、該供給用吸着部材（２）を該
ディスク（１）の盤面に接触離反自在に配設し、かつ該
ディスク（１）の盤面周縁部に対向して分離用ｒＲＭ部
材（３）を配設し、該分離用ｅ、着部材（３）を該ディ
スク（１）の盤面周縁部に接触離反自在に配設し、さら
に該分離用吸着部材（３）に対応してエアーノズル（４
７を配設したことを特徴とする７０ツピ”−ディスクの
分離供給装置である。
更に本実施例につき具体的に説明する。
本実施例のものはディスク両面研磨加工機の機台（５）
の側部に配設されている。
の側部に配設されている。
また本実施例では、機台（５）に支持筒（６）を固定立
設し、この支持筒（６）に上下スライド自在に載置板（
宥を嵌挿し、かつ支持筒（６）に２個のガイド長孔（８
）を対向形成し、このガイド長孔（８）に連結杆（９）
を廻り止め状態で上下スライド自在に嵌入し、この連結
杆（９）を前°記載置板（７）に連結し、かつ連結杆（
９）の下面に昇降軸（１（［１を連結し、この昇降軸部
なラック・ヒニオン機構（Ｉｆ）を介して昇降用モータ
ａ２により昇降自在とし、前記支持筒（６）にディスク
（１）の内孔な嵌入して多数枚のディスク（１）を載置
板（７）上に積層配列し、かつ載置板（７）を補給上昇
自在にしている。
設し、この支持筒（６）に上下スライド自在に載置板（
宥を嵌挿し、かつ支持筒（６）に２個のガイド長孔（８
）を対向形成し、このガイド長孔（８）に連結杆（９）
を廻り止め状態で上下スライド自在に嵌入し、この連結
杆（９）を前°記載置板（７）に連結し、かつ連結杆（
９）の下面に昇降軸（１（［１を連結し、この昇降軸部
なラック・ヒニオン機構（Ｉｆ）を介して昇降用モータ
ａ２により昇降自在とし、前記支持筒（６）にディスク
（１）の内孔な嵌入して多数枚のディスク（１）を載置
板（７）上に積層配列し、かつ載置板（７）を補給上昇
自在にしている。
また本実施例では前記支持筒（６）側部に固定フレーム
（１３を配設し、この固定フレームα〜にカイト軸αａ
を配設し、このガイド細（１４）にスライド台（１５１
をスライド自在に軸架し、このスライド台（１５）をス
ライド用シリンダ（１６１でスライド自在とし、このス
ライド台ａωに供給アーム（１７）を水平突設し、この
供給アーム（Ｌ７）の先端部に吸着昇降用シリンダＱ８
）を配設し、この吸着昇降用シリンダ←榎のロンドに取
付板餞を固定し、この取付板ａ９にディスク（１）内孔
周辺部を吸着する４個の真空式の前記供給用吸着部材（
２）及びディスク（１１外周縁部を吸着する１個の前記
分離用吸着部材（３）を配設している。
（１３を配設し、この固定フレームα〜にカイト軸αａ
を配設し、このガイド細（１４）にスライド台（１５１
をスライド自在に軸架し、このスライド台（１５）をス
ライド用シリンダ（１６１でスライド自在とし、このス
ライド台ａωに供給アーム（１７）を水平突設し、この
供給アーム（Ｌ７）の先端部に吸着昇降用シリンダＱ８
）を配設し、この吸着昇降用シリンダ←榎のロンドに取
付板餞を固定し、この取付板ａ９にディスク（１）内孔
周辺部を吸着する４個の真空式の前記供給用吸着部材（
２）及びディスク（１１外周縁部を吸着する１個の前記
分離用吸着部材（３）を配設している。
そして分離用吸着部材（３）の近傍位置にエアー噴流が
最上層のディスク（１）と次下層のディスク（１）の中
間に噴出するように前記エアーノズル（４）が配設され
ている。
最上層のディスク（１）と次下層のディスク（１）の中
間に噴出するように前記エアーノズル（４）が配設され
ている。
また積層状のディスク（１）の側方には移送コンベヤ嬢
が配設され、仙腸加工部へとディスク（１１を移送する
ように構成されている。
が配設され、仙腸加工部へとディスク（１１を移送する
ように構成されている。
本実施例は上記構成であるから、前記スライド用シリン
ダα６）によってスライド台［５１をスライドし、前記
取付板ａ場を第１図、第２８￥Ｊの如くディスク（υの
盤面に対向位置する。
ダα６）によってスライド台［５１をスライドし、前記
取付板ａ場を第１図、第２８￥Ｊの如くディスク（υの
盤面に対向位置する。
そして吸着昇降用シリンダ餞により取付板（２）を下降
し、このとき分離用吸着部材（３１のみ吸着作用を付与
し、この分離用吸着部材（３）をディスク（１）に当接
し℃ディスク（１）周縁部を吸着する。
し、このとき分離用吸着部材（３１のみ吸着作用を付与
し、この分離用吸着部材（３）をディスク（１）に当接
し℃ディスク（１）周縁部を吸着する。
分離用吸着部材（３）でディスク（１）周縁部を吸着後
、吸着昇降用シリンダ（ｔｉｌ＋により取付板鱈な若干
上昇する。
、吸着昇降用シリンダ（ｔｉｌ＋により取付板鱈な若干
上昇する。
このときのディスク＋１＋は第４図の如く、ディスク（
１）周縁部のみ持ち上げられて屈曲する。
１）周縁部のみ持ち上げられて屈曲する。
これによって最上層のディスク（１）と吹下層のディス
ク（１）との間に隙間（旬が強制的に形成される。
ク（１）との間に隙間（旬が強制的に形成される。
この隙間（ト）にエアーノズル（４）よりエアー噴流が
噴出され、このエアー噴流の通過によって最上層のディ
スク（１）と吹下層のディスク（１）との間に空気層が
形成される。
噴出され、このエアー噴流の通過によって最上層のディ
スク（１）と吹下層のディスク（１）との間に空気層が
形成される。
そして再び取付板（ｌ旧よ下降し、このとき供給用吸着
部材（２）を吸着状態にし、ディスク（ＩＪの内孔周辺
部を吸着し、後、取付板凹は上昇して最上層のディスク
（１）のみ分離する。
部材（２）を吸着状態にし、ディスク（ＩＪの内孔周辺
部を吸着し、後、取付板凹は上昇して最上層のディスク
（１）のみ分離する。
ディスク（１）を分離吸着するとスライド用シリンダ（
１６１に゛よって取付板（９をスライドし、前記移送用
コンベヤ（４）上で各吸着部材（２）（３）の吸着作用
を解除し、ディスク（１）は移送用コンベヤ（イ）に移
される。
１６１に゛よって取付板（９をスライドし、前記移送用
コンベヤ（４）上で各吸着部材（２）（３）の吸着作用
を解除し、ディスク（１）は移送用コンベヤ（イ）に移
される。
したがって１枚宛ディスク（１）が分離供給できる。
尚、他の実施例としては供給用吸着部材（２）と分離用
供給部材（３）とを別々に独立的に動作する如くし、ま
ず、分離用供給部材（３）のみを下降してディスク（１
）周縁部を吸着して持ち上げ、その隙間にエアー噴流を
吹込み、後、供給用吸１部材（２）を下降してディスク
（１）の内孔周辺部を吸着して分離することも可能であ
り、又、その動作については本実施例に限定されるもの
ではない。
供給部材（３）とを別々に独立的に動作する如くし、ま
ず、分離用供給部材（３）のみを下降してディスク（１
）周縁部を吸着して持ち上げ、その隙間にエアー噴流を
吹込み、後、供給用吸１部材（２）を下降してディスク
（１）の内孔周辺部を吸着して分離することも可能であ
り、又、その動作については本実施例に限定されるもの
ではない。
本発明は上述の如く、上記ディスク（１）の盤面に対向
して供給用吸着部材（２）を配設し、該供給用吸着部材
（２）を該ディスク（１）の盤面己接触８［Ｌ反自在に
配設し、かつ該ディスク（１）の盤面周縁部に対向して
分離用吸着部材（３）を配設し、該分離用吸着部材（３
）を該ディスクｔｊｌの盤面周縁部に接触離反自在に配
設し、さらに該分離用吸着部材（３）に対応してエアー
ノズル（４）を配設したから、該分離用吸着部材（３）
により該ディスク（１）の盤面周縁部を吸着してめくり
上げ、強制的に最表層のディスク（１）と次層のディス
ク（１）との間に隙間を形成し、該隙間にエアーノズル
（４）よりエア噴流を吹込み、これによって最表層のデ
ィスク（１）のみ確実に切離でき、そして最表層のディ
スク（１）を供給用吸着部材（２）で吸着し、供給移送
すれば確実に１枚宛ディスク（１）を分離供給すること
ができる。
して供給用吸着部材（２）を配設し、該供給用吸着部材
（２）を該ディスク（１）の盤面己接触８［Ｌ反自在に
配設し、かつ該ディスク（１）の盤面周縁部に対向して
分離用吸着部材（３）を配設し、該分離用吸着部材（３
）を該ディスクｔｊｌの盤面周縁部に接触離反自在に配
設し、さらに該分離用吸着部材（３）に対応してエアー
ノズル（４）を配設したから、該分離用吸着部材（３）
により該ディスク（１）の盤面周縁部を吸着してめくり
上げ、強制的に最表層のディスク（１）と次層のディス
ク（１）との間に隙間を形成し、該隙間にエアーノズル
（４）よりエア噴流を吹込み、これによって最表層のデ
ィスク（１）のみ確実に切離でき、そして最表層のディ
スク（１）を供給用吸着部材（２）で吸着し、供給移送
すれば確実に１枚宛ディスク（１）を分離供給すること
ができる。
以上所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正断面
図、第２図は側面図、第３図、第４図は作動説明図、第
５図は平向図である。 （１）・・ディスク、（２）・・供給用吸着部材、（３
）・・分離用吸着部材、（４）・・エアーノズル。 昭和５８年１１月１５日 出願人 株式会社 三個商工 発明者 細 貝 信 和 ７＝−（２） ７人ａ ）９頻
図、第２図は側面図、第３図、第４図は作動説明図、第
５図は平向図である。 （１）・・ディスク、（２）・・供給用吸着部材、（３
）・・分離用吸着部材、（４）・・エアーノズル。 昭和５８年１１月１５日 出願人 株式会社 三個商工 発明者 細 貝 信 和 ７＝−（２） ７人ａ ）９頻
Claims (1)
- ドーナツ円盤状のディスクを積層状配列し、該ディスク
を１枚苑分離して供給するものであって、上記ディスク
の諮Ｄｉに対向して供給用吸油部拐を配設し１該供に、
ａ用吸泊部祠を該ディスクの盤面に接／！ｔ！Ｉｔ舗反
目在にＮ−”ｉｅ設し、かつ該ディスクの盤面周縁１ｉ
１）に対向して分間り用吸も１相を配設し、該分耐用吸
眉％１−ＩＬＩ柁￥後ディスクの４・（８曲周縁部に接
趙ＩＶ反目論−に配役し、さらに該分剛用吸す都月に対
応してエアーノズルを配設して４７Ｉｒ成したことを特
徴とするフロッピーディスクの分＾ＩＬ９（線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21487583A JPS60106741A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | フロッピ−ディスクの分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21487583A JPS60106741A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | フロッピ−ディスクの分離供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106741A true JPS60106741A (ja) | 1985-06-12 |
Family
ID=16663012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21487583A Pending JPS60106741A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | フロッピ−ディスクの分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106741A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253263U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-02 | ||
| JPS6311439U (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | ||
| WO2021128661A1 (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种膜片自动上料装置 |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21487583A patent/JPS60106741A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253263U (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-02 | ||
| JPS6311439U (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | ||
| WO2021128661A1 (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种膜片自动上料装置 |
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