JPS60106671A - 溶接進路検出方法 - Google Patents
溶接進路検出方法Info
- Publication number
- JPS60106671A JPS60106671A JP21467183A JP21467183A JPS60106671A JP S60106671 A JPS60106671 A JP S60106671A JP 21467183 A JP21467183 A JP 21467183A JP 21467183 A JP21467183 A JP 21467183A JP S60106671 A JPS60106671 A JP S60106671A
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- JP
- Japan
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- welding
- sensing
- normal
- course
- path
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動アーク溶接法における溶接進路検出方法、
とくにアーク電流センシング法の適用範囲を大幅に拡大
し得る溶接進路検出方法に関するものである。
とくにアーク電流センシング法の適用範囲を大幅に拡大
し得る溶接進路検出方法に関するものである。
自動アーク溶接法においては、母材の溶接線に対する溶
接進路のずれを検出し、最適の溶接進路に沿って溶接ワ
イヤを運棒することが重要であるが、従来よシ最も広く
利用されている検出方法としてアーク電流センシング方
法、すなわち溶接ワイヤから母材にアークを飛ばし溶接
部に盛り金しながら溶接アーク電流の変化を連続的に検
出する方法がある。
接進路のずれを検出し、最適の溶接進路に沿って溶接ワ
イヤを運棒することが重要であるが、従来よシ最も広く
利用されている検出方法としてアーク電流センシング方
法、すなわち溶接ワイヤから母材にアークを飛ばし溶接
部に盛り金しながら溶接アーク電流の変化を連続的に検
出する方法がある。
このアーク電流センシング方法（以下アークセンシング
法と称す）を第１図ないし第６図に示す水平隅肉溶接に
適用した場合について説明する。隅肉溶接においては、
通常溶接トーチ（α）を、溶接線すに平行な最適の溶接
進路Ｃを中心として母材（ｄ） （ｄ）に交互に接近す
るように、例えばｅ −ｆ間を単振動するように操作し
ながら溶接進行方向（矢印ｇ）に移動させ、この間、溶
接ワイヤ（ｈｌと母材（ｄｌ （ｄ）間に流れる溶接ア
ーク電流を時間の経過に従って連続的に検出する。溶接
アーク電流は、本来、溶接ワイヤ（ｈ）が母材（ｄｉ（
ｄｌに接近すると第６図に示すように増大する性質があ
るので、ｅ＋ｆ両位置における電流値が等しく々るよう
に溶接トーチ（α）の進路を修正する。
法と称す）を第１図ないし第６図に示す水平隅肉溶接に
適用した場合について説明する。隅肉溶接においては、
通常溶接トーチ（α）を、溶接線すに平行な最適の溶接
進路Ｃを中心として母材（ｄ） （ｄ）に交互に接近す
るように、例えばｅ −ｆ間を単振動するように操作し
ながら溶接進行方向（矢印ｇ）に移動させ、この間、溶
接ワイヤ（ｈｌと母材（ｄｌ （ｄ）間に流れる溶接ア
ーク電流を時間の経過に従って連続的に検出する。溶接
アーク電流は、本来、溶接ワイヤ（ｈ）が母材（ｄｉ（
ｄｌに接近すると第６図に示すように増大する性質があ
るので、ｅ＋ｆ両位置における電流値が等しく々るよう
に溶接トーチ（α）の進路を修正する。
しかし、上述のアークセンシング法は、溶接脚長が犬き
くなυ盛り金の量が増大するとき、捷だけ溶接電流を下
げて溶接施行する必要があるときなど溶接進行速度が遅
い場合、あるいは単振動以外の別の経路に沿ってウィー
ビング操作する場合、母材（ｄ）（ｄ）からの距離以外
に溶接ワイヤに近接する溶融池を検出したり、あるいは
既に出来上った盛シ金を検出するため、アーク電流の変
化を識別できなくなる。従ってアークセンシング法の適
用範囲は、もっばら溶接脚長が小さく溶接速度が早い溶
接部に限定される欠点があった。
くなυ盛り金の量が増大するとき、捷だけ溶接電流を下
げて溶接施行する必要があるときなど溶接進行速度が遅
い場合、あるいは単振動以外の別の経路に沿ってウィー
ビング操作する場合、母材（ｄ）（ｄ）からの距離以外
に溶接ワイヤに近接する溶融池を検出したり、あるいは
既に出来上った盛シ金を検出するため、アーク電流の変
化を識別できなくなる。従ってアークセンシング法の適
用範囲は、もっばら溶接脚長が小さく溶接速度が早い溶
接部に限定される欠点があった。
本発明は、前述の状況に鑑み、アークセンシング法の適
用範囲を大幅に拡大し得る溶接進路検出方法を提供する
目的でなしだもので、その目的は、本溶接に先行して一
定時間、または一定溶接長について小脚長溶接によるセ
ンシング溶接を行い、センシング溶接中に溶接進路を検
出し、検出結果を記憶しておき、センシング溶接終了後
、溶接ワイヤを元に戻して同じ溶接区間について改めて
本溶接を行ない、本溶接終了後、次の溶接区間に対して
再びセンシング溶接を先行させる溶接進路検出方法によ
って達成される。
用範囲を大幅に拡大し得る溶接進路検出方法を提供する
目的でなしだもので、その目的は、本溶接に先行して一
定時間、または一定溶接長について小脚長溶接によるセ
ンシング溶接を行い、センシング溶接中に溶接進路を検
出し、検出結果を記憶しておき、センシング溶接終了後
、溶接ワイヤを元に戻して同じ溶接区間について改めて
本溶接を行ない、本溶接終了後、次の溶接区間に対して
再びセンシング溶接を先行させる溶接進路検出方法によ
って達成される。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。本
発明の方法を第４図に示す水平隅肉溶接における運棒要
領について概説すると、母材（１） （１）の溶接線す
に沿って一定溶接区間、すなわち一定溶接時間または一
定溶接長（ｊ＋）（ｊ２）・・・を予め設定し、本溶接
に先立って本溶接に使用する溶接ワイヤを用いて前記設
定区間に相当する位置に、から位置に２までの間センシ
ング溶接Ｓを行い（溶接トーチの軌跡を破線にて示す）
、センシング溶接終了後、トーチを再び元の位置に１に
戻し、再めて本溶接Ｐを行い（トーチの軌跡を太い実線
で示す）、位置に２に到達すると再び本溶接に先立って
センシング溶接Ｓを行う。
発明の方法を第４図に示す水平隅肉溶接における運棒要
領について概説すると、母材（１） （１）の溶接線す
に沿って一定溶接区間、すなわち一定溶接時間または一
定溶接長（ｊ＋）（ｊ２）・・・を予め設定し、本溶接
に先立って本溶接に使用する溶接ワイヤを用いて前記設
定区間に相当する位置に、から位置に２までの間センシ
ング溶接Ｓを行い（溶接トーチの軌跡を破線にて示す）
、センシング溶接終了後、トーチを再び元の位置に１に
戻し、再めて本溶接Ｐを行い（トーチの軌跡を太い実線
で示す）、位置に２に到達すると再び本溶接に先立って
センシング溶接Ｓを行う。
この間、溶接ワイヤは本溶接用のものを使用するので、
アークが切れることがなく、まだ、センシング溶接時は
小脚長の溶接を、速い溶接速度で実施するので、ウィー
ビング時の電流変化を明瞭に識別することができ、この
間検出し、修正した溶接進路にならって本溶接を行うの
で、本溶接時、大脚長の溶接を行う場合にも所定の進路
に沿って確実に溶接作業を実施できる。
アークが切れることがなく、まだ、センシング溶接時は
小脚長の溶接を、速い溶接速度で実施するので、ウィー
ビング時の電流変化を明瞭に識別することができ、この
間検出し、修正した溶接進路にならって本溶接を行うの
で、本溶接時、大脚長の溶接を行う場合にも所定の進路
に沿って確実に溶接作業を実施できる。
以上のプロセスを第５図に示す溶接フローチャートを参
照して詳述すると、本溶接終了時（２）、溶接トーチの
位置を記憶しく３）、次いでセンシング溶接を開始する
（４）。センシング溶接中（５）は小脚長溶接を速い溶
接速度で実施し、溶接進路を自動的に修正する一方、溶
接進路の軌跡を記憶する（６）。センシング溶接開始後
、タイマーによる経過時間まだは溶接進行距離を計測し
く７）、所定位置でセンシング溶接を終了しく８）、溶
接トーチをセンシング溶接開始位置まで戻す（９）。こ
こで溶接進路を設定しく１０、本溶接を開始するαυ。
照して詳述すると、本溶接終了時（２）、溶接トーチの
位置を記憶しく３）、次いでセンシング溶接を開始する
（４）。センシング溶接中（５）は小脚長溶接を速い溶
接速度で実施し、溶接進路を自動的に修正する一方、溶
接進路の軌跡を記憶する（６）。センシング溶接開始後
、タイマーによる経過時間まだは溶接進行距離を計測し
く７）、所定位置でセンシング溶接を終了しく８）、溶
接トーチをセンシング溶接開始位置まで戻す（９）。こ
こで溶接進路を設定しく１０、本溶接を開始するαυ。
上記溶接進路の設定方法としては、溶接線すが直線で曲
シがない場合は、−行程前の本溶接終了時の位置とセン
シング溶接終了時点における位置から直線補間してめ、
また、溶接線すが途中で曲がっている場合は、センシン
グ溶接末期における記憶値にもとづいて本溶接の溶接進
路を設定する。本溶接を所定溶接区間施行すると（２）
、本溶接を終了しく２）、溶接トーチ位置を記憶しく３
）、再びセンシング溶接を開始する（４）。
シがない場合は、−行程前の本溶接終了時の位置とセン
シング溶接終了時点における位置から直線補間してめ、
また、溶接線すが途中で曲がっている場合は、センシン
グ溶接末期における記憶値にもとづいて本溶接の溶接進
路を設定する。本溶接を所定溶接区間施行すると（２）
、本溶接を終了しく２）、溶接トーチ位置を記憶しく３
）、再びセンシング溶接を開始する（４）。
本溶接時の脚長が小さい場合は、センシング溶接が本溶
接を兼ねるので、センシング溶接りは施行すれば良いこ
とは云う迄もない。
接を兼ねるので、センシング溶接りは施行すれば良いこ
とは云う迄もない。
第６図に本発明の別の実施例を示す。この例は立向隅肉
溶接に本発明の方法を適用したもので、アーク電流に対
する溶融池α→の影響が、水平隅肉溶接に較べて太きい
が、この場合でも前述の実施例と同様に溶接トーチａｔ
を運棒することにより、大脚長の隅肉溶接においても、
正しい溶接進路を検出することができる。
溶接に本発明の方法を適用したもので、アーク電流に対
する溶融池α→の影響が、水平隅肉溶接に較べて太きい
が、この場合でも前述の実施例と同様に溶接トーチａｔ
を運棒することにより、大脚長の隅肉溶接においても、
正しい溶接進路を検出することができる。
なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加え得ることは勿論である。
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変
更を加え得ることは勿論である。
以上述べたとおり、本発明の溶接進路検出方法は、本溶
接に先行して所定時間内、または所定溶接長に対し、早
い溶接速度で小脚長の溶接を施行して溶接進路を修正し
ておき、そののち前記溶接進路に沿って本溶接するので
次の優れた効果を発揮する。
接に先行して所定時間内、または所定溶接長に対し、早
い溶接速度で小脚長の溶接を施行して溶接進路を修正し
ておき、そののち前記溶接進路に沿って本溶接するので
次の優れた効果を発揮する。
（１）脚長の大きい溶接部に対してもアーク電流センシ
ングを適用でき、適用範囲を著しく拡大することができ
、作業能率を向上させる。
ングを適用でき、適用範囲を著しく拡大することができ
、作業能率を向上させる。
（１１）本溶接とセンシング溶接のそれぞれの利点を巧
みに絹み合わせることにより、立向隅肉溶接、あるいは
低電流溶接、特殊な経路をもつウィービング操作など、
種々の溶接条件に対し広範囲に適用することができる。
みに絹み合わせることにより、立向隅肉溶接、あるいは
低電流溶接、特殊な経路をもつウィービング操作など、
種々の溶接条件に対し広範囲に適用することができる。
（ｉｉｉ） 本溶接およびセンシング溶接にそれぞれ最
適の電流、電圧を別個に選択できるので、最適条件で溶
接作業を施行することができる。
適の電流、電圧を別個に選択できるので、最適条件で溶
接作業を施行することができる。
（１ｖ）他のセンシング装置に頼ることなく溶接線を検
出できるので、簡便、確実に溶接進路を検出することが
できる。
出できるので、簡便、確実に溶接進路を検出することが
できる。
（Ｖ） アークを切ることなく、センシング溶接と本溶
接とを交互に繰シ返すので、クレータ処理を行う必要が
なめ。
接とを交互に繰シ返すので、クレータ処理を行う必要が
なめ。
第１図ないし第５図はアーク電流−センシングによる一
般的な溶接進路検出方法の原理を示す説明図で、第１図
はウィービング操作の正面図、第２図は同じくウィービ
ング操作の斜視図、第６図は溶接アーク電流の変動を示
す図表、第４図および第５図は本発明の実施例を示し、
第４図は運棒要領の説明図、第５図は溶接のフローチャ
ート、第６図は本発明の別の実施例である立向隅肉溶接
時の溶接進路検出方法の説明図である。 図中、（１）は母材、ｂは溶接線、Ｓはセンシング溶接
、Ｐは本溶接を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社
般的な溶接進路検出方法の原理を示す説明図で、第１図
はウィービング操作の正面図、第２図は同じくウィービ
ング操作の斜視図、第６図は溶接アーク電流の変動を示
す図表、第４図および第５図は本発明の実施例を示し、
第４図は運棒要領の説明図、第５図は溶接のフローチャ
ート、第６図は本発明の別の実施例である立向隅肉溶接
時の溶接進路検出方法の説明図である。 図中、（１）は母材、ｂは溶接線、Ｓはセンシング溶接
、Ｐは本溶接を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社
Claims (1)
- １）溶接アーク電流の変化を検出して自動アーク溶接の
進路を設定する溶接進路検出方法において、本溶接に先
行して小脚長溶接によるセンシング溶接を行い、該セン
シング溶接時に溶接進路を検出し且つ検出結果を記憶し
ておき、前記センシング溶接終了後、前記記憶を利用し
て再度同じ溶接区間について本溶接することを特徴とす
る溶接進路検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21467183A JPS60106671A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 溶接進路検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21467183A JPS60106671A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 溶接進路検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106671A true JPS60106671A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0464793B2 JPH0464793B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=16659640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21467183A Granted JPS60106671A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 溶接進路検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106671A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714470A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Komatsu Ltd | Weld line automatic copying controlling method in arc welding |
| JPS5835064A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-03-01 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ア−ク溶接法 |
| JPS58188572A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Kobe Steel Ltd | 多層盛溶接方法 |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21467183A patent/JPS60106671A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714470A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Komatsu Ltd | Weld line automatic copying controlling method in arc welding |
| JPS5835064A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-03-01 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ア−ク溶接法 |
| JPS58188572A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Kobe Steel Ltd | 多層盛溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464793B2 (ja) | 1992-10-16 |
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