JPS601058A - 故障診断方式 - Google Patents
故障診断方式Info
- Publication number
- JPS601058A JPS601058A JP10725083A JP10725083A JPS601058A JP S601058 A JPS601058 A JP S601058A JP 10725083 A JP10725083 A JP 10725083A JP 10725083 A JP10725083 A JP 10725083A JP S601058 A JPS601058 A JP S601058A
- Authority
- JP
- Japan
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- vehicle level
- vehicle height
- bit
- distinguishing
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車高調整装置における車高センサ等のセンサに
用いて好適な故障診断′方式に関する。
用いて好適な故障診断′方式に関する。
車両（自動車）に於ては乗車人員、トランクへの積荷重
量等の増減による地上高変化に対応して車高を調整し常
に適正な車高を維持する為の車高調整装置を備えている
。
量等の増減による地上高変化に対応して車高を調整し常
に適正な車高を維持する為の車高調整装置を備えている
。
第１図は斯かる車高調整装置の全体的構成図で最初にそ
の概要を説明すると自動車１の前輪を支持するフロント
ロアアーム２及び後輪を支持するリアロアアーム３に夫
々設けた車高センサ４及び５にて車両の地上高変化を感
知して、その検出信号をマイクロコンピュータを内蔵し
たコントロールユニット６にて演算処理する。そして、
このコントロールユニット６によシミ動コンプレッサ１
及びソレノイドバルブ８を所定のプログラムに従って制
御し各ダンパ９．１０．１１及び１２に設けられたエア
室の圧力を加減することにより車高を一定に保つように
したものである。なお、その他車高を２段階に選択でき
る切換スイッチ１３、故障時の警告灯１４、リザーブタ
ンク１５等により構成されている。
の概要を説明すると自動車１の前輪を支持するフロント
ロアアーム２及び後輪を支持するリアロアアーム３に夫
々設けた車高センサ４及び５にて車両の地上高変化を感
知して、その検出信号をマイクロコンピュータを内蔵し
たコントロールユニット６にて演算処理する。そして、
このコントロールユニット６によシミ動コンプレッサ１
及びソレノイドバルブ８を所定のプログラムに従って制
御し各ダンパ９．１０．１１及び１２に設けられたエア
室の圧力を加減することにより車高を一定に保つように
したものである。なお、その他車高を２段階に選択でき
る切換スイッチ１３、故障時の警告灯１４、リザーブタ
ンク１５等により構成されている。
次に、第２図及び第３図を参照して車高センサ４（又は
５）について更に具体的に説明する。第２図は車高セン
サ４の検出機構を示す内部構成図、第３図は第２図中矢
視３−３線断面図である。
５）について更に具体的に説明する。第２図は車高セン
サ４の検出機構を示す内部構成図、第３図は第２図中矢
視３−３線断面図である。
斯かる車高センサ４は内部中空で必要な各種部品を収容
したケース１６内に、回動軸１７に軸止したシャッタ１
８を備える。丑だ、外部には第１図に示すように上記回
動軸１７とフロントロアアーム２に直結したクランクレ
バー１９を設け、当該ロアアーム２の相対的上下変位を
シャッタ１８の回転変位に変換している。
したケース１６内に、回動軸１７に軸止したシャッタ１
８を備える。丑だ、外部には第１図に示すように上記回
動軸１７とフロントロアアーム２に直結したクランクレ
バー１９を設け、当該ロアアーム２の相対的上下変位を
シャッタ１８の回転変位に変換している。
このシャッタ１８は例えば扇形に形成した周縁部に所定
の長さ及び位置にて切欠部イ及び長孔部口を設けてなる
。そして、第２図及び第３図のように７ヤツタ１８の切
欠部イを挟む格好で一方側に発光ダイオード等の発光素
子２１を、又他方側にフ第１・トランジスタ等の受光素
子２２を対向配置して第１のビット検出手段ａを設ける
とともに、長孔部口を挟む格好で同じく発光素子２３、
受光素γ゛２４を対向配置して第２のビット検出手段す
を設け、シャッタ１８０回動位置に対応して各受光素子
２２及び２４から２ビツトの検出信号が得られるように
している。
の長さ及び位置にて切欠部イ及び長孔部口を設けてなる
。そして、第２図及び第３図のように７ヤツタ１８の切
欠部イを挟む格好で一方側に発光ダイオード等の発光素
子２１を、又他方側にフ第１・トランジスタ等の受光素
子２２を対向配置して第１のビット検出手段ａを設ける
とともに、長孔部口を挟む格好で同じく発光素子２３、
受光素γ゛２４を対向配置して第２のビット検出手段す
を設け、シャッタ１８０回動位置に対応して各受光素子
２２及び２４から２ビツトの検出信号が得られるように
している。
第４図はＩ（Ｊｒかるシャッタ１８の回動により各検出
手段ａ及びｂかも得られる検出信号を示し、第３図中矢
印Ａ方向への回動で第４図矢印へ方向のイ、−１弓・を
得る。
手段ａ及びｂかも得られる検出信号を示し、第３図中矢
印Ａ方向への回動で第４図矢印へ方向のイ、−１弓・を
得る。
以」二、第２図乃至第４図は）・イト段数が１段の場合
を例示するもので第４図に於て適正車高にある場合をＮ
、これより低い場合を「低」、又高い場合を「高」とす
れば第４図の検出信号は第１表のビット信号として表わ
すことができる。
を例示するもので第４図に於て適正車高にある場合をＮ
、これより低い場合を「低」、又高い場合を「高」とす
れば第４図の検出信号は第１表のビット信号として表わ
すことができる。
（第１表）
なお、斯かるビットパターンとなるよう前記シャッタ１
８の切欠部イ、長孔部口の位置、長さを適宜設定してい
る。
８の切欠部イ、長孔部口の位置、長さを適宜設定してい
る。
そして、このビット信号は前記コン）Ｃ−−ルユニット
６に供給され、当該ビット信号（２ビツト）を判別する
ことにより車高を検出している。
６に供給され、当該ビット信号（２ビツト）を判別する
ことにより車高を検出している。
ところで、車高センサ４（又は５）にはカップラ等の断
線、接地等の故障が発生した場合、警告灯により表示さ
れ（第１図１４）、しかも車高調整装置の作動を停止す
るような故障診断機能が設けられている。
線、接地等の故障が発生した場合、警告灯により表示さ
れ（第１図１４）、しかも車高調整装置の作動を停止す
るような故障診断機能が設けられている。
従来、斯かる故障診断機能はエンジンクランキング時に
ホトインタラプタの発光素子２１及び２３をオン、オフ
させて受光素子２２及び２４の受光特性を確認し正常か
否かの判定を行い、異常があると警告灯を点灯し、正常
であればコントロールユニット６が作動するようにして
いる。
ホトインタラプタの発光素子２１及び２３をオン、オフ
させて受光素子２２及び２４の受光特性を確認し正常か
否かの判定を行い、異常があると警告灯を点灯し、正常
であればコントロールユニット６が作動するようにして
いる。
しかしながら、この方法はエンジン始動時である初期に
のみ行うもので、システム動作中に於てば１：合ＩＩ）
″［を行うことが困姉、である。 ・そこで、不発Ｑ１
．Ｊはｊｖｉかる車高センサ、一般的には変位をビット
パターンで検出するセンサに於て常にその動作を’ｆｉ
ｓｔ祝し、動作中に故障が発生した、場合にＣ１直ちに
それを診断することができる車高調ｌｌ１４装置ｉ゛／
ｆ等に用いて好適な故障診断方式の提供を目的とするも
のである。
のみ行うもので、システム動作中に於てば１：合ＩＩ）
″［を行うことが困姉、である。 ・そこで、不発Ｑ１
．Ｊはｊｖｉかる車高センサ、一般的には変位をビット
パターンで検出するセンサに於て常にその動作を’ｆｉ
ｓｔ祝し、動作中に故障が発生した、場合にＣ１直ちに
それを診断することができる車高調ｌｌ１４装置ｉ゛／
ｆ等に用いて好適な故障診断方式の提供を目的とするも
のである。
′；トた、本発明の他の１−１的は、既存の搭載装置を
利用し、きわめて簡易な構成で低コストに実施すに〉こ
３！ができる故障診１ＩＪｉ方式を提供するものである
。
利用し、きわめて簡易な構成で低コストに実施すに〉こ
３！ができる故障診１ＩＪｉ方式を提供するものである
。
４・発明ｔ［以上の（１的を達成するため、変位に対応
して設定したビットパターンを検知し、その変位を検出
する特にセンサの故障診断方式に適用し、その特徴とす
るところは前記ビット・くターンに基づくビット信号の
判別回路を設け、設定外の残余のビット信号を検出して
故障を診断するようにした点にある。
して設定したビットパターンを検知し、その変位を検出
する特にセンサの故障診断方式に適用し、その特徴とす
るところは前記ビット・くターンに基づくビット信号の
判別回路を設け、設定外の残余のビット信号を検出して
故障を診断するようにした点にある。
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
先ず、実施例に先立ち本発明を明確にするため本発明方
式の原理について触れる。
式の原理について触れる。
前第１表から明らかなように、第３図の検出手段ａ及び
ｂから得るビット信号は２ビツトであり、３つの情報を
含んでいる。ところで、この２ビツトの信号を例にとれ
ば２２−４で４つの情報を含ませることができ、したが
って、第１表に於てａ。
ｂから得るビット信号は２ビツトであり、３つの情報を
含んでいる。ところで、この２ビツトの信号を例にとれ
ば２２−４で４つの情報を含ませることができ、したが
って、第１表に於てａ。
ｂがともに「０」となるビット信号が余っていることに
なる。
なる。
この場合、〕・イト段数は１段であるが、一般的にハイ
ド段数が多段となり、これに対する必要信号数（情報数
）と、バイナリ出力を前提としだ場合の可能信号数の関
係、及びこの場合の残余信号の関係は第２表のようにな
る。
ド段数が多段となり、これに対する必要信号数（情報数
）と、バイナリ出力を前提としだ場合の可能信号数の関
係、及びこの場合の残余信号の関係は第２表のようにな
る。
（第２表）
このように、ハイド段数にががゎりなく設定外の残余信
号が必ず生ずることになり車高センサからＪ（７シ出す
・信号線（ビット数に対応）には当該残余信号を含丑ぜ
ることかできる。
号が必ず生ずることになり車高センサからＪ（７シ出す
・信号線（ビット数に対応）には当該残余信号を含丑ぜ
ることかできる。
よって、本発明は正常動作に於て発生し得ない設定外の
残余のビット信号を検出して故障診断を行う＃≠寺もの
である。
残余のビット信号を検出して故障診断を行う＃≠寺もの
である。
次に、具体的実施例について説明する。
第５図は本発明に係る故障診断方式を適用できるコント
ロールユニットのブロック構成図、第６図は第５図中の
判別回路の具体例を示す回路図である。
ロールユニットのブロック構成図、第６図は第５図中の
判別回路の具体例を示す回路図である。
第５図中、符号２５は判別回路で、これには前記検出手
段ａ及びｂからの検出信号であるビット信号９ａ及びｓ
ｂを供給する。判別回路２５は例えば第６図の如き論理
回路により、又は既設されたコントロールユニット内の
マイクロコンピュータ等を利用して構成し、ビット信号
Ｓａ及びｓｂを読み取るとともに判別し、その判別結果
を割４本の出力端子のうち対応する谷出カ端子に例えば
ｒ Ｈ（ハイレベル）」の判別信号ＳＩ＋ Ｓ２＋ ｓ
３又はｓ４を出力する。この関係を第３表に示す。
段ａ及びｂからの検出信号であるビット信号９ａ及びｓ
ｂを供給する。判別回路２５は例えば第６図の如き論理
回路により、又は既設されたコントロールユニット内の
マイクロコンピュータ等を利用して構成し、ビット信号
Ｓａ及びｓｂを読み取るとともに判別し、その判別結果
を割４本の出力端子のうち対応する谷出カ端子に例えば
ｒ Ｈ（ハイレベル）」の判別信号ＳＩ＋ Ｓ２＋ ｓ
３又はｓ４を出力する。この関係を第３表に示す。
（第３表）
判別回路２５はこのように入力したビット信号を判別し
、車高が適正値より低くなったことを検出したなら判別
信号Ｓ１を第５図中上から１番目の出力端子から出力し
、バッテリ２６からリレー２７のリレースイッチ２７Ｘ
を介して接続したトランジスタ２８のベースをバイアス
しトランジスタ２８をオンする。よって、トランジスタ
２８に接続したルノイトコイル２９を励磁し、前述した
ようにソレノイドバルブ８（第１図）を開き空気圧を増
加することにより車高を上げ適正値に戻す。また、車高
が適正値であれば判別信号Ｓ２が２番目の出力ψ１１．
；子から出力し、この鮨１子は接地されているため車１
ｔ１１調整のための作動はない。更に、車高が適正値よ
！：ｌ ｉ７ｊ＋ ＜なったことを検出したなら判別信
シシ、 Ｓ３を３ ａ １．１１の出力ψ：Ｉｊ子から
出力し、前記リレースイッチ２７ｘの下流側に接続した
トランジスタ３０のベースをバイアスしトランジスタ３
０をオンする。より−Ｃ、トランジスタ３０に接続した
ソレノイドコイル３１を励磁し、前述したソレノイドバ
ルブ８（第１図）を開き空気圧を減少することにより屯
（’；）を下げ適正値に戻す。以上は通常の車高調整装
置の動作である。
、車高が適正値より低くなったことを検出したなら判別
信号Ｓ１を第５図中上から１番目の出力端子から出力し
、バッテリ２６からリレー２７のリレースイッチ２７Ｘ
を介して接続したトランジスタ２８のベースをバイアス
しトランジスタ２８をオンする。よって、トランジスタ
２８に接続したルノイトコイル２９を励磁し、前述した
ようにソレノイドバルブ８（第１図）を開き空気圧を増
加することにより車高を上げ適正値に戻す。また、車高
が適正値であれば判別信号Ｓ２が２番目の出力ψ１１．
；子から出力し、この鮨１子は接地されているため車１
ｔ１１調整のための作動はない。更に、車高が適正値よ
！：ｌ ｉ７ｊ＋ ＜なったことを検出したなら判別信
シシ、 Ｓ３を３ ａ １．１１の出力ψ：Ｉｊ子から
出力し、前記リレースイッチ２７ｘの下流側に接続した
トランジスタ３０のベースをバイアスしトランジスタ３
０をオンする。より−Ｃ、トランジスタ３０に接続した
ソレノイドコイル３１を励磁し、前述したソレノイドバ
ルブ８（第１図）を開き空気圧を減少することにより屯
（’；）を下げ適正値に戻す。以上は通常の車高調整装
置の動作である。
一方、今、判別回路２５にてｓａ−「ｏ」、ｓｂ−［旧
を検出した場合を想定する。この場合、これは設定外の
ビット信号であり、前述したように車高センサ内におけ
る断線、接地等の６５（常が考えられ、このＩＯ，ＯＪ
のビット信号が検出されたなら故障と診断し、判別信号
ｓ４を４番口の出カ越；子に出力する。
を検出した場合を想定する。この場合、これは設定外の
ビット信号であり、前述したように車高センサ内におけ
る断線、接地等の６５（常が考えられ、このＩＯ，ＯＪ
のビット信号が検出されたなら故障と診断し、判別信号
ｓ４を４番口の出カ越；子に出力する。
よって、判別信号ｓ４はバッテリ２６に前記す゛シー２
フのリレーコイル２γｙを弁して接続し／こトランジス
タ３２のベースをバイアスＬ ｌ−ランジスタ３２をオ
ンする。そして、これに接続した警告灯１４を点灯表示
するとともに、リレーコイル２７Ｙを励磁し、リレース
イッチ２７ｘを開くことにより車高調整装置の動作を停
止する。
フのリレーコイル２γｙを弁して接続し／こトランジス
タ３２のベースをバイアスＬ ｌ−ランジスタ３２をオ
ンする。そして、これに接続した警告灯１４を点灯表示
するとともに、リレーコイル２７Ｙを励磁し、リレース
イッチ２７ｘを開くことにより車高調整装置の動作を停
止する。
第６図はＪ４Ｊｉかる判別回路２５の具体例で、ＡＮＤ
回路３３．３４，３５．３６及び４個のＮＯＴ回路３７
．３８，３９．４０の各組合せで構成できる。
回路３３．３４，３５．３６及び４個のＮＯＴ回路３７
．３８，３９．４０の各組合せで構成できる。
なお、前述したように、コントロールユニットに既設し
たマイクロコンピュータを利用してソフトウェアプログ
ラムで構成してもよいし、又ハイド段数は１段の場合を
例示するが、一般的には多数の場合であっても同様に構
成でき残余のビットイｅＨ’＞づ゛を判別する論理回路
又はソフトウェアを創成すればよい。
たマイクロコンピュータを利用してソフトウェアプログ
ラムで構成してもよいし、又ハイド段数は１段の場合を
例示するが、一般的には多数の場合であっても同様に構
成でき残余のビットイｅＨ’＞づ゛を判別する論理回路
又はソフトウェアを創成すればよい。
更に丑／こ、実施例では車高調整装置における車１ｔ、
′ｌセンザに本発明方式を適用した場合について説明し
／Ｃが、その他本発明方式は自動車の技術分野を例ｅこ
とればステアリングの操舵角を検出し例えばウィンカ装
置、成るいはパワーステアリング装置Ａワ、を制用１す
る場合の操舵角検出センサにも本発明方式を同様に適用
できるし、他の技術分野に於ても同様Ｖこ応用すること
ができるものである。
′ｌセンザに本発明方式を適用した場合について説明し
／Ｃが、その他本発明方式は自動車の技術分野を例ｅこ
とればステアリングの操舵角を検出し例えばウィンカ装
置、成るいはパワーステアリング装置Ａワ、を制用１す
る場合の操舵角検出センサにも本発明方式を同様に適用
できるし、他の技術分野に於ても同様Ｖこ応用すること
ができるものである。
以にの説明から明らかなように、本発明に係る車高調整
装置における故障診断方式によれば、センーリ−からイ
１する変位に対応して設定したビットパターンに基づく
ビット信号の判別回路を設け、設定外の残乍のビット信
号を検出することによりセンーリ−の酸１沙を診断する
ようにしたため、装置の作動中に於ても常にセンサの動
作を監視し、故障が発生した場合には直ちにそれを診断
することができ、診断の信頼性を著しく高めることがで
きる。
装置における故障診断方式によれば、センーリ−からイ
１する変位に対応して設定したビットパターンに基づく
ビット信号の判別回路を設け、設定外の残乍のビット信
号を検出することによりセンーリ−の酸１沙を診断する
ようにしたため、装置の作動中に於ても常にセンサの動
作を監視し、故障が発生した場合には直ちにそれを診断
することができ、診断の信頼性を著しく高めることがで
きる。
また、センサ、コントロールユニット等の既存の搭載装
置を利用できるため、きわめて簡易な構成で低コストに
実施できる等の諸特長を備える。
置を利用できるため、きわめて簡易な構成で低コストに
実施できる等の諸特長を備える。
第１図は車高調整装置の全体的構成図、第２図は車高セ
ンサの検出機構を示す内部構成図、第３図は第２図中矢
視３−３線一部上面図、第４図は車高センサからの検出
信号を示す波形図、第５図は本発明に係る故障診断方式
を適用できるコントロールユニットのブロック構成図、
第６図は第５図中判別回路の具体例を示す回路図である
。 尚図面中、４，５は車高センサ、２５は判別回路、Ｓａ
＋ Ｓｂはビット信号、Ｓ１＋ ８２＋ ８３＋ ｓ４
は判別信号である。 第４図 第５図 ５ ノ
ンサの検出機構を示す内部構成図、第３図は第２図中矢
視３−３線一部上面図、第４図は車高センサからの検出
信号を示す波形図、第５図は本発明に係る故障診断方式
を適用できるコントロールユニットのブロック構成図、
第６図は第５図中判別回路の具体例を示す回路図である
。 尚図面中、４，５は車高センサ、２５は判別回路、Ｓａ
＋ Ｓｂはビット信号、Ｓ１＋ ８２＋ ８３＋ ｓ４
は判別信号である。 第４図 第５図 ５ ノ
Claims (1)
- 変位に対応して設定したビットパターンを検知し、その
変位を検出するセンサにおいて、前記ビットパターンに
基づくビット信号の判別回路を設け、設定外の残余のビ
ット信号を検出して故障を診断することを特徴とする故
障診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10725083A JPS601058A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 故障診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10725083A JPS601058A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 故障診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601058A true JPS601058A (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14454283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10725083A Pending JPS601058A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 故障診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601058A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143116A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Omron Tateisi Electron Co | センサコントローラシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134797A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-20 | Aisin Seiki | State reading control method for photo interrupting sensor |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10725083A patent/JPS601058A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134797A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-20 | Aisin Seiki | State reading control method for photo interrupting sensor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143116A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Omron Tateisi Electron Co | センサコントローラシステム |
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