JPS6010515B2 - 交流モ−タをデジタル情報に従って制御する装置 - Google Patents
交流モ−タをデジタル情報に従って制御する装置Info
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- JPS6010515B2 JPS6010515B2 JP56162580A JP16258081A JPS6010515B2 JP S6010515 B2 JPS6010515 B2 JP S6010515B2 JP 56162580 A JP56162580 A JP 56162580A JP 16258081 A JP16258081 A JP 16258081A JP S6010515 B2 JPS6010515 B2 JP S6010515B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導モータの制御のための装置に関し、特にそ
の種のモータがサーボ系統に用いられた場合に制御信号
に対する迅速な応答を許容する方法でモータの速度及び
トルクを制御するための手段に関するものである。
の種のモータがサーボ系統に用いられた場合に制御信号
に対する迅速な応答を許容する方法でモータの速度及び
トルクを制御するための手段に関するものである。
モータのトルク及び速度特性がプログラムまたはスケジ
ュールに従って変化されるサーボ系統においては、プロ
グラム化された状態変化に迅速に応答するモータを用い
ることが望ましい。
ュールに従って変化されるサーボ系統においては、プロ
グラム化された状態変化に迅速に応答するモータを用い
ることが望ましい。
従来は、この種の用途のために直流モータを用いるのが
普通であったが、直流モータはブラシと整流子を必要と
するがために、それによってモータ系統が複雑になると
ともに、保守が厄介であるという難点を有している。従
って、この目的のためには、交流モータ、特に譲導モー
タを用いることが望ましく、そうすれば交流モータの簡
潔な構造を有利に利用することができる。しかしながら
、誘導モータがそれの定格速度以下で動作される場合に
は、比較的大きい滑り値のためにモータ内の加熱が増大
し、望ましくない状態となる。このような加熱はモータ
の動作の効率を窓ろくするのみならず、モータ自体を破
損することにもなりうる。サーボ・ループ内に交流モー
タを用いる場合には、モータが実質的に一定の滑りで種
々の速度に亘つて動作しうるようにそのモー夕に可変周
波数を供給することが提案されている。又、モータの出
力速度が主として電圧入力の関数となるようにそのモー
タに対する入力電圧を変化させること、及び駆動電圧の
振幅とそれの周波数が或る固定した関係によって規制さ
れるように２つの制御方法を結合することが提案されて
いる。しかしながら「そのために従来開発された手段は
いずれも満足しうるものではなかった。即ち、速度とト
ルクの値を変化するための指令に対する応答が遅く、且
つ使用された装置ではモータを制御するに際して高度の
精度と確度を保つことはできず、周波数と電圧制御との
間の関係に柔軟性を確保することもできなかった。１つ
の問題は、低周波動作の場合に、固定磁界を発生する巻
線の一連の状態変化の間に比較的長い時間が存在すると
いうことである。
普通であったが、直流モータはブラシと整流子を必要と
するがために、それによってモータ系統が複雑になると
ともに、保守が厄介であるという難点を有している。従
って、この目的のためには、交流モータ、特に譲導モー
タを用いることが望ましく、そうすれば交流モータの簡
潔な構造を有利に利用することができる。しかしながら
、誘導モータがそれの定格速度以下で動作される場合に
は、比較的大きい滑り値のためにモータ内の加熱が増大
し、望ましくない状態となる。このような加熱はモータ
の動作の効率を窓ろくするのみならず、モータ自体を破
損することにもなりうる。サーボ・ループ内に交流モー
タを用いる場合には、モータが実質的に一定の滑りで種
々の速度に亘つて動作しうるようにそのモー夕に可変周
波数を供給することが提案されている。又、モータの出
力速度が主として電圧入力の関数となるようにそのモー
タに対する入力電圧を変化させること、及び駆動電圧の
振幅とそれの周波数が或る固定した関係によって規制さ
れるように２つの制御方法を結合することが提案されて
いる。しかしながら「そのために従来開発された手段は
いずれも満足しうるものではなかった。即ち、速度とト
ルクの値を変化するための指令に対する応答が遅く、且
つ使用された装置ではモータを制御するに際して高度の
精度と確度を保つことはできず、周波数と電圧制御との
間の関係に柔軟性を確保することもできなかった。１つ
の問題は、低周波動作の場合に、固定磁界を発生する巻
線の一連の状態変化の間に比較的長い時間が存在すると
いうことである。
例えば、三相モータにおいては、１サイクル当りに６つ
の状態変化があるにすぎないから、回転子の一連の状態
変化間の時間間隔則ち１／６サイクルは低い回転子周波
数ではきわめて長いものとなる。更に、固定子と回転子
との間の空隙を横切る磁束は、回転子のィンダクタンス
が大きいために、比較的ゆっくりとその値を変化されう
るにすぎない。これらの問題と他の問題が結合するから
、低い回転子速度で精密な制御が要求される場合には、
誘導モータを使用することはできない。従って、本発明
の目的は、非常に低い速度状態においても誘導モータの
速度及びトルクについての精密な制御をなしうる機構を
提供することである。
の状態変化があるにすぎないから、回転子の一連の状態
変化間の時間間隔則ち１／６サイクルは低い回転子周波
数ではきわめて長いものとなる。更に、固定子と回転子
との間の空隙を横切る磁束は、回転子のィンダクタンス
が大きいために、比較的ゆっくりとその値を変化されう
るにすぎない。これらの問題と他の問題が結合するから
、低い回転子速度で精密な制御が要求される場合には、
誘導モータを使用することはできない。従って、本発明
の目的は、非常に低い速度状態においても誘導モータの
速度及びトルクについての精密な制御をなしうる機構を
提供することである。
本発明の他の目的はモー夕に与えられる交流電力の周波
数及び電圧を制御するに際して柔軟な関係を確立するこ
とである。
数及び電圧を制御するに際して柔軟な関係を確立するこ
とである。
本発明の他の目的は譲導モータが低速で動作される場合
に、そのモータ内に著しい加熱を生じさせることないこ
誘導モータを制御するための機構を提供することである
。
に、そのモータ内に著しい加熱を生じさせることないこ
誘導モータを制御するための機構を提供することである
。
本発明の更に他の目的はモータの速度に関して比較的高
い周波数を有する周期的に発生する制御信号によってモ
ータの速度及びトルクが制御される機構を提供すること
である。
い周波数を有する周期的に発生する制御信号によってモ
ータの速度及びトルクが制御される機構を提供すること
である。
本発明の他の目的は数値制御装置からの周期的なデジタ
ル制御信号を受取り且つ譲導モータの精密な制御を行な
うためにその制御信号を使用するためのデジタル装置を
提供することである。
ル制御信号を受取り且つ譲導モータの精密な制御を行な
うためにその制御信号を使用するためのデジタル装置を
提供することである。
本発明の他の目的はモータの速度に関する周期的な特定
された互除法及びそのモー夕に印加される駆動電圧の周
波数及び振幅に対するサーボ追従誤差に従って周期的デ
ジタル制御信号を発生するための装置及び方法を提供す
ることである。本発明の他の目的は駆動電圧の周波数及
び振幅に対するデジタル値をモータ速度及び追従誤差の
関数（その関数は装置が用いられるモータについて経験
的に得られる）として周期的に計算するための装置及び
方法を提供することである。本発明の他の目的はモータ
の固定子に発生される磁束の位置をモータ速度及びサー
ボ追従誤差の関数として直接的に制御するための装置及
び方法を提供することである。
された互除法及びそのモー夕に印加される駆動電圧の周
波数及び振幅に対するサーボ追従誤差に従って周期的デ
ジタル制御信号を発生するための装置及び方法を提供す
ることである。本発明の他の目的は駆動電圧の周波数及
び振幅に対するデジタル値をモータ速度及び追従誤差の
関数（その関数は装置が用いられるモータについて経験
的に得られる）として周期的に計算するための装置及び
方法を提供することである。本発明の他の目的はモータ
の固定子に発生される磁束の位置をモータ速度及びサー
ボ追従誤差の関数として直接的に制御するための装置及
び方法を提供することである。
本発明の他の目的は過大なモー夕電流に応答してモータ
をそれの駆動電圧から切り離すための装置を提供するこ
とである。
をそれの駆動電圧から切り離すための装置を提供するこ
とである。
本発明の他の目的はモータ速度及びサーボ追従誤差を含
む計算に応答して多相交流モータの極数を変更するため
の装置及び方法を提供することである。
む計算に応答して多相交流モータの極数を変更するため
の装置及び方法を提供することである。
本発明の更に他の目的は駆動電圧の周波数をモータ速度
及びサーボ追従誤差の関数として計算し、それに応答し
て一連の離散的な周波数値のうちの１つを選択し、１つ
の周波数を選択するための１つの基準と、その１つの周
波数の選択に続いて他の１つの周波数を選択するための
異なる基準を確立するために前記計算においてヒステリ
シス量を適用するための装置及び方法を提供することで
ある。
及びサーボ追従誤差の関数として計算し、それに応答し
て一連の離散的な周波数値のうちの１つを選択し、１つ
の周波数を選択するための１つの基準と、その１つの周
波数の選択に続いて他の１つの周波数を選択するための
異なる基準を確立するために前記計算においてヒステリ
シス量を適用するための装置及び方法を提供することで
ある。
以下図面に示す実施例につき本発明を更に詳細に説明し
よう。
よう。
本発明の１つの実施例においては、多相誘導モータの幾
つかの相に接続された複数のパワー・トランジスタと、
それらのトランジスタに接続された可変周波数電圧源と
、その可変周波数に従って前記トランジスタを通じて前
記モータに選択的に接続される可変電圧直流電源とが設
けられる。
つかの相に接続された複数のパワー・トランジスタと、
それらのトランジスタに接続された可変周波数電圧源と
、その可変周波数に従って前記トランジスタを通じて前
記モータに選択的に接続される可変電圧直流電源とが設
けられる。
可変電圧源と可変周波数源は双方ともデジタル制御信号
によって周期的に制御される。可変周波数源をモータに
接続する場合に、精密な制御を得るために時間間隔を変
化すべく、パワー・トランジスタが電圧源とモータの幾
つかの相との間に接続を維持する。モータ電流が感知さ
れ、過大電流状態が発生すると、電圧源とモータとの間
の接続が一時的に切断され、もしその過大電流が予め定
められた期間以上持続するとその接続が永久的に（手動
でリセットされるまで）切断される。
によって周期的に制御される。可変周波数源をモータに
接続する場合に、精密な制御を得るために時間間隔を変
化すべく、パワー・トランジスタが電圧源とモータの幾
つかの相との間に接続を維持する。モータ電流が感知さ
れ、過大電流状態が発生すると、電圧源とモータとの間
の接続が一時的に切断され、もしその過大電流が予め定
められた期間以上持続するとその接続が永久的に（手動
でリセットされるまで）切断される。
モータ速度とサーボ追従誤差を駆動電圧に関係づける経
験的に得られた互除法を用いて適当なデジタル制御信号
を周期的に計算する計算装置によってデジタル制御信号
が発生される。モータ速度及びサーボ追従誤差は各−蓮
の８．３ミリ秒の期間の間サンプリングされ、そして各
期間にデジタル制御信号が最近の情勢に一致せしめられ
る。駆動電圧の周波数に対するデジタル制御信号は、１
つの動作モード‘こ対しては、駆動周波数が瞬時モータ
速度に依存して３０ＨＺ又は６０ＨＺとなるように、そ
して迅速なトラバース・モ−ド‘こ対しては、９０ＨＺ
までの可変周波数となるように選択される。その周波数
選択時にヒステリシス量が認識され、そしてその迅速な
トラバース・モードへのまたはそれからの遷移がなされ
た場合、零駆動電圧の状態のもとで、モータの形状が変
更される。選択された周波数に対して電圧と追従誤差の
予め定められた関係を適用することによって駆動電圧の
振幅が計算され、サーボ追従誤差を予め定められた誤差
に維持するに必要なトルクを電圧が発生するようになさ
れる。本発明の他の実施例においては、駆動電圧の周波
数が一定の滑りを与え且つ駆動電圧の振幅が追従誤差を
維持するのに要するトルクを発生するように、デジタル
制御信号が計算される。
験的に得られた互除法を用いて適当なデジタル制御信号
を周期的に計算する計算装置によってデジタル制御信号
が発生される。モータ速度及びサーボ追従誤差は各−蓮
の８．３ミリ秒の期間の間サンプリングされ、そして各
期間にデジタル制御信号が最近の情勢に一致せしめられ
る。駆動電圧の周波数に対するデジタル制御信号は、１
つの動作モード‘こ対しては、駆動周波数が瞬時モータ
速度に依存して３０ＨＺ又は６０ＨＺとなるように、そ
して迅速なトラバース・モ−ド‘こ対しては、９０ＨＺ
までの可変周波数となるように選択される。その周波数
選択時にヒステリシス量が認識され、そしてその迅速な
トラバース・モードへのまたはそれからの遷移がなされ
た場合、零駆動電圧の状態のもとで、モータの形状が変
更される。選択された周波数に対して電圧と追従誤差の
予め定められた関係を適用することによって駆動電圧の
振幅が計算され、サーボ追従誤差を予め定められた誤差
に維持するに必要なトルクを電圧が発生するようになさ
れる。本発明の他の実施例においては、駆動電圧の周波
数が一定の滑りを与え且つ駆動電圧の振幅が追従誤差を
維持するのに要するトルクを発生するように、デジタル
制御信号が計算される。
本発明の他の実施例においては、駆動電圧の周波数がモ
ータのトルクに比例した滑りを与え且つ騒動電圧の振幅
が追従誤差を維持するのに要するトルクを与えるように
デジタル制御信号が計算される。
ータのトルクに比例した滑りを与え且つ騒動電圧の振幅
が追従誤差を維持するのに要するトルクを与えるように
デジタル制御信号が計算される。
本発明の他の実施例においては、任意の時点で同期モー
タの各位相を可変電圧直流電源の端子のいずれか一方に
接続するようにパワートランジスタの予め定められた組
合せを作用せしめるようにデジタル制御信号が計算され
、その計算の間の任意の期間における固定子磁束の平均
位置がモータ速度と追従誤差から計算されるものに対応
するようになされ、且つ駆動電圧が追従誤差を維持する
ためのトルクを与えるように駆動電圧の振幅を制御する
ために他のデジタル制御信号が計算される。
タの各位相を可変電圧直流電源の端子のいずれか一方に
接続するようにパワートランジスタの予め定められた組
合せを作用せしめるようにデジタル制御信号が計算され
、その計算の間の任意の期間における固定子磁束の平均
位置がモータ速度と追従誤差から計算されるものに対応
するようになされ、且つ駆動電圧が追従誤差を維持する
ためのトルクを与えるように駆動電圧の振幅を制御する
ために他のデジタル制御信号が計算される。
ここで第１図を参照すると、三相誘導モーター０が概略
的に示されており、それの３つの相はそれぞれライン１
４を通じて一群のパワートランジスター２（パワースイ
ッチとして作用する）に対する独別の接続を有している
。
的に示されており、それの３つの相はそれぞれライン１
４を通じて一群のパワートランジスター２（パワースイ
ッチとして作用する）に対する独別の接続を有している
。
パワートランジスタ１２は、一群のＳＣＲｉ８から得ら
れた可変電圧励起信号をライン１４に選択的に接続する
ために一群のパワートランジスタ‘ドライバ１６から得
られた信号によって制御される複数のトランジスタスイ
ッチを構成している。パワートランジスタ‘ドライバ１
６によって発生される信号は、３０ＨＺと１００ＨＺと
の間で制御可能な調節自在の周波数を有している。その
周波数はパワートランジスタ。ドライバー６に接続され
た発振器２川こよって決定される。発振器２０‘こよっ
て発生される信号は、モータに関連せしめられたトラン
スジューサーによって感知される状態に従って、ソフト
ウェア装置２２によって制御される。ソフトウェア装置
１２は本質的にデジタルであり、モー夕１０を制御する
ための指令信号を発生する数値制御装置（図示せず）と
協働する。ＳＣＲのグループ１８によって与えられる電
力はトランス２６を通じてそのＳＣＲのグループ１８に
接続された三相電源２４から得られる。
れた可変電圧励起信号をライン１４に選択的に接続する
ために一群のパワートランジスタ‘ドライバ１６から得
られた信号によって制御される複数のトランジスタスイ
ッチを構成している。パワートランジスタ‘ドライバ１
６によって発生される信号は、３０ＨＺと１００ＨＺと
の間で制御可能な調節自在の周波数を有している。その
周波数はパワートランジスタ。ドライバー６に接続され
た発振器２川こよって決定される。発振器２０‘こよっ
て発生される信号は、モータに関連せしめられたトラン
スジューサーによって感知される状態に従って、ソフト
ウェア装置２２によって制御される。ソフトウェア装置
１２は本質的にデジタルであり、モー夕１０を制御する
ための指令信号を発生する数値制御装置（図示せず）と
協働する。ＳＣＲのグループ１８によって与えられる電
力はトランス２６を通じてそのＳＣＲのグループ１８に
接続された三相電源２４から得られる。
ＳＣＲ１８は三相整流器として作用し、グループ１８内
における各ＳＣＲの点火角度はＳＣＲトリガー回路２８
のグループかち得られた適当な信号によって制御される
。ＳＣＲトリガー回路２８は論理増幅器３０の出力に応
動する。増幅器３０１ま発振器３２によって発生された
信号と点火角度制御装置３４から信号とを受取り、トリ
ガー回路２８を通じて、ＳＣＲのグループ１８に或る電
圧レベルを与えさせる。点火角度制御装置３４はソフト
ウェア装置３６によって制御される。ソフトウェア装置
３６は本質的にデジタルであり「モータ１０を制御する
ための指令信号を発生する数値制御装置（図示せず）と
協働する。モータの過電流保護装置３８はパワートラン
ジスタ−ドライバー６に接続されていて、モータ電流が
過大であることを検知装置が検知した場合にパワートラ
ンジスタ・ドライバ１６を非動作状態にする。
における各ＳＣＲの点火角度はＳＣＲトリガー回路２８
のグループかち得られた適当な信号によって制御される
。ＳＣＲトリガー回路２８は論理増幅器３０の出力に応
動する。増幅器３０１ま発振器３２によって発生された
信号と点火角度制御装置３４から信号とを受取り、トリ
ガー回路２８を通じて、ＳＣＲのグループ１８に或る電
圧レベルを与えさせる。点火角度制御装置３４はソフト
ウェア装置３６によって制御される。ソフトウェア装置
３６は本質的にデジタルであり「モータ１０を制御する
ための指令信号を発生する数値制御装置（図示せず）と
協働する。モータの過電流保護装置３８はパワートラン
ジスタ−ドライバー６に接続されていて、モータ電流が
過大であることを検知装置が検知した場合にパワートラ
ンジスタ・ドライバ１６を非動作状態にする。
次に第２図を参照すると、パワートランジスタ１２とパ
ワートランジスタ・ドライバｉ６の配列が示されている
。
ワートランジスタ・ドライバｉ６の配列が示されている
。
ＳＣＲのグループ１８からの２つの接続が端子４０及び
４２によって示されており、それらの端子にはＳＣＲ１
８からの正と負の電圧出力がそれぞれ接続される。３つ
のパワートランジスタ・ドライバ回路１６ａ，１６ｂお
よび１６ｃはすべて端子４０‘こ接続されており、且つ
それぞれパワートランジスタ回路１２ａ，１２ｂおよび
１２ｃを通じて誘導モータ１０の３つの端子に接続され
ている。
４２によって示されており、それらの端子にはＳＣＲ１
８からの正と負の電圧出力がそれぞれ接続される。３つ
のパワートランジスタ・ドライバ回路１６ａ，１６ｂお
よび１６ｃはすべて端子４０‘こ接続されており、且つ
それぞれパワートランジスタ回路１２ａ，１２ｂおよび
１２ｃを通じて誘導モータ１０の３つの端子に接続され
ている。
同様に、ドライバー６ｄ，１６ｅおよび１６ｆはすべて
端子４２に接続されており、且つそれぞれパワートラン
ジスタ回路１２ｄ，亀２ｅおよび１２ｆを通じてモータ
ー０の３つの端子に個々に接続されている。６つのパワ
ートランジスタ・ドライバ回路は同一であるから〜ドラ
イバ回路１６ｃだけが第２図に完全に示されている。
端子４２に接続されており、且つそれぞれパワートラン
ジスタ回路１２ｄ，亀２ｅおよび１２ｆを通じてモータ
ー０の３つの端子に個々に接続されている。６つのパワ
ートランジスタ・ドライバ回路は同一であるから〜ドラ
イバ回路１６ｃだけが第２図に完全に示されている。
同様に、６つのパワートランジスタ回路も同一である。
従って、ドライバ回路１６ｃとパワートランジスタ１２
ｃだけについて詳細に説明しよう。トランス４４はそれ
の入力をライン電圧源に接続され、出力をブリッジ型の
全波整流器４６に接続されている。
従って、ドライバ回路１６ｃとパワートランジスタ１２
ｃだけについて詳細に説明しよう。トランス４４はそれ
の入力をライン電圧源に接続され、出力をブリッジ型の
全波整流器４６に接続されている。
そのブリッジの２つの出力には一対の電流制限用抵抗４
８が接続されており、且つそれらの抵抗はそれぞれコン
デンサ５０を介してトランス４４の２次巻線の中間タッ
プに接続されている。従って、２つのコンデンサ５０の
両端間には大きさが等しく逆極性の電圧レベルが現われ
る。発振器２０からの制御信号は、フオトアィソレータ
５４を通じてトランジスタ５６のベースに援競されてい
る端子５２に与えられる。
８が接続されており、且つそれらの抵抗はそれぞれコン
デンサ５０を介してトランス４４の２次巻線の中間タッ
プに接続されている。従って、２つのコンデンサ５０の
両端間には大きさが等しく逆極性の電圧レベルが現われ
る。発振器２０からの制御信号は、フオトアィソレータ
５４を通じてトランジスタ５６のベースに援競されてい
る端子５２に与えられる。
フオトアイソレータ５４はテキサスインスツルメンツ社
から市販されているＴＩＬｌ１２のような公知の装置で
ある。フオトアイソレータ５４とトランジスタ５６のコ
レクタとは両方とも正側のコンデンサ５０に接続されて
いる。フオトアイソレータ回路５４は又直接接地されて
おり、それの出力は抵抗５８を通じて負のコンデンサ５
０１こ接続されている。トランジスタ５６のェミツタは
抵抗６０及び６２よりなる分圧器を通じて接地されてお
り、それら間の接続点はトランジスタ６４のベースに接
続されている。トランジスタ６４のェミツ外ま抵抗６６
を通じて負側のコンデンサ５川こ接続されているととも
に、抵抗６７を通じて正側のコンデンサ５川こ接続され
ている。トランジスタ６４のェミツタはまたパワートラ
ンジスタ６８及び７０のベースにも接続されており、そ
れらのパワートランジスタは３つの端子全部を並列に接
続されていて、パワートランジスタ回路１２ｃを構成し
ている。トランジスタ６８及び７０のコレクタ並びにト
ランジスタ６４のコレクタはダイオード７２を通じて端
子４川こ接続されており、且つそれらのトランジスタ６
８及び７０のェミッタはモータｌｏの端子の１つに直接
接続されている。パワートランジスタ６８及び７０とダ
イオード７２を含む回路の両端間には、トランジスタ６
８及び７０をめぐって反対方向に電流を流す通路を与え
るために、ダイオード７４が薮綾されている。動作時に
は、方形波が入力端子５２に与えられ、そしてその方形
波がフオトアイソレータ５４を通過して後にトランジス
タ５６を交互にカットオフさせ且つ飽和させる。
から市販されているＴＩＬｌ１２のような公知の装置で
ある。フオトアイソレータ５４とトランジスタ５６のコ
レクタとは両方とも正側のコンデンサ５０に接続されて
いる。フオトアイソレータ回路５４は又直接接地されて
おり、それの出力は抵抗５８を通じて負のコンデンサ５
０１こ接続されている。トランジスタ５６のェミツタは
抵抗６０及び６２よりなる分圧器を通じて接地されてお
り、それら間の接続点はトランジスタ６４のベースに接
続されている。トランジスタ６４のェミツ外ま抵抗６６
を通じて負側のコンデンサ５川こ接続されているととも
に、抵抗６７を通じて正側のコンデンサ５川こ接続され
ている。トランジスタ６４のェミツタはまたパワートラ
ンジスタ６８及び７０のベースにも接続されており、そ
れらのパワートランジスタは３つの端子全部を並列に接
続されていて、パワートランジスタ回路１２ｃを構成し
ている。トランジスタ６８及び７０のコレクタ並びにト
ランジスタ６４のコレクタはダイオード７２を通じて端
子４川こ接続されており、且つそれらのトランジスタ６
８及び７０のェミッタはモータｌｏの端子の１つに直接
接続されている。パワートランジスタ６８及び７０とダ
イオード７２を含む回路の両端間には、トランジスタ６
８及び７０をめぐって反対方向に電流を流す通路を与え
るために、ダイオード７４が薮綾されている。動作時に
は、方形波が入力端子５２に与えられ、そしてその方形
波がフオトアイソレータ５４を通過して後にトランジス
タ５６を交互にカットオフさせ且つ飽和させる。
トランジスタ５６はェミッタホロワとして接続されてお
り、それの出力信号は、パワートランジスタ６８及び７
０を駆動するトランジスタ６４よりなる第２のェミツタ
ホロワによって更に増幅される。トランジスタ５６及び
６４は電流増幅器として作用し、端子５２に与えられる
信号に従ってパワートランジスタ６８及び７０を交互に
カットオフ及び飽和させる。従って、パワートランジス
タ６８及び７０のェミッタが接続されている端子７６は
、端子４川こ与えられる正の電位に対して選択的に接続
及び遮断される。同様にして、パワートランジスタ回路
１２ａ及び１２ｂはそれぞれ端子４０からモータ１０の
端子７８及び８０１こ接続される。
り、それの出力信号は、パワートランジスタ６８及び７
０を駆動するトランジスタ６４よりなる第２のェミツタ
ホロワによって更に増幅される。トランジスタ５６及び
６４は電流増幅器として作用し、端子５２に与えられる
信号に従ってパワートランジスタ６８及び７０を交互に
カットオフ及び飽和させる。従って、パワートランジス
タ６８及び７０のェミッタが接続されている端子７６は
、端子４川こ与えられる正の電位に対して選択的に接続
及び遮断される。同様にして、パワートランジスタ回路
１２ａ及び１２ｂはそれぞれ端子４０からモータ１０の
端子７８及び８０１こ接続される。
後述するように、ドライバ回路１６ａ及び１６ｂのフオ
トアィソレータ回路に与えられる信号は互いに及び端子
５２に与えられる信号に対して位相が１２び異なってお
り、モータ１０と正の端子４０との間に三相接続が確立
される。同様にして、パワートランジスタ回路１２ｄ，
１２ｅ及び１２ｆはモータ１０の３つの様子を負の端子
４２に対して三相関係に接続する。トランジスタ回路１
２ｄ，１２ｅ及び１２ｆのェミッタと端子４２との間に
接続された抵抗７９は、モータ１０を流れる電流に比例
する電圧を端子８１に発生するが、その抵抗は後に更に
詳細に説明するように過電流保護回路３８に関連して用
いられる。端子５２に与えられる制御信号は第３図に示
されている回路によって発生される。
トアィソレータ回路に与えられる信号は互いに及び端子
５２に与えられる信号に対して位相が１２び異なってお
り、モータ１０と正の端子４０との間に三相接続が確立
される。同様にして、パワートランジスタ回路１２ｄ，
１２ｅ及び１２ｆはモータ１０の３つの様子を負の端子
４２に対して三相関係に接続する。トランジスタ回路１
２ｄ，１２ｅ及び１２ｆのェミッタと端子４２との間に
接続された抵抗７９は、モータ１０を流れる電流に比例
する電圧を端子８１に発生するが、その抵抗は後に更に
詳細に説明するように過電流保護回路３８に関連して用
いられる。端子５２に与えられる制御信号は第３図に示
されている回路によって発生される。
第３図は発振器２０の構造の詳細と、ソフトウェア装置
２２がドライバ回路１６に対する適当な制御信号を発生
するために機能する態様とを示している。発振器２０は
非安定マルチパイプレータ８２よりなり、その入力はポ
テンショメータのタップに接続されている。
２２がドライバ回路１６に対する適当な制御信号を発生
するために機能する態様とを示している。発振器２０は
非安定マルチパイプレータ８２よりなり、その入力はポ
テンショメータのタップに接続されている。
ポテンショメータ８４の端子は、正の電圧源が接続され
ている端子８６と接地との間に接続されている。ボテン
ショメータ８４はマルチパイプレータ８２の周波数を調
整し、且つそれはそれの出力側に約２９０００Ｈｚの周
波数を与えるように調節される。もし所望されれば、そ
れよりも高い周波数が用いられうる。マルチパイプレー
タ８２の出力から４ビット２進カウンタ９０にライン８
８が接続されている。カウンタ９０のオーバフロー端子
は４ビット２進カウンタ９２の入力に接続されている。
カウンタ９０及び９２は互いに８桁２進カウンタを構成
しており、ライン８８を通じてカウンタ９０の入力に与
えられる各２５針固のパルスに対して１つの出力パルス
がカウンタ９２のオーバフロー端子に発生される。従っ
てカウンタ９０及び９２がそれの入力に与えられるパル
スの周波数を２５６で割るように機能せしめ０られると
するならば、カウンタ３２の出力に発生されるパルスの
周波数は約１１３ＨＺである。しかしながら、カウンタ
９２の出力に１１３日Ｚと２９０００ＨＺとの間の可変
出力周波数を発生するために分割の大きさを調整するた
めの手段が設けられる。カゥンタ９０及び９２はそれぞ
れ複数の入力ライン９６を有しており、それらの入力ラ
インはそれらのカウンタの７つの最上桁部分のそれぞれ
のセット入力に接続されている。
ている端子８６と接地との間に接続されている。ボテン
ショメータ８４はマルチパイプレータ８２の周波数を調
整し、且つそれはそれの出力側に約２９０００Ｈｚの周
波数を与えるように調節される。もし所望されれば、そ
れよりも高い周波数が用いられうる。マルチパイプレー
タ８２の出力から４ビット２進カウンタ９０にライン８
８が接続されている。カウンタ９０のオーバフロー端子
は４ビット２進カウンタ９２の入力に接続されている。
カウンタ９０及び９２は互いに８桁２進カウンタを構成
しており、ライン８８を通じてカウンタ９０の入力に与
えられる各２５針固のパルスに対して１つの出力パルス
がカウンタ９２のオーバフロー端子に発生される。従っ
てカウンタ９０及び９２がそれの入力に与えられるパル
スの周波数を２５６で割るように機能せしめ０られると
するならば、カウンタ３２の出力に発生されるパルスの
周波数は約１１３ＨＺである。しかしながら、カウンタ
９２の出力に１１３日Ｚと２９０００ＨＺとの間の可変
出力周波数を発生するために分割の大きさを調整するた
めの手段が設けられる。カゥンタ９０及び９２はそれぞ
れ複数の入力ライン９６を有しており、それらの入力ラ
インはそれらのカウンタの７つの最上桁部分のそれぞれ
のセット入力に接続されている。
入力ライン９６のそれぞれは個々の入力端子９８からパ
ワーゲート１００とフオトアイソレータ１０２を通じて
各カウンタに接続されており、従って、各ライン９６上
の信号の状態はそれに関連する端子９８における電位の
状態に依存する。端子９８は「所望のパルス周波数を表
わす数値量を２進数として記憶する数値制御装置内に包
含された記憶レジスタの出力に接続されている。従って
、最も低い周波数則ち１１３ＨＺが所望される場合には
、端子９８はいずれも附勢されず、カゥンタ９０及び９
２は正常に機能する。かしながら、約６００日２の周波
数が所望される場合には、２進数２０８を表わす信号が
端子９８に与えられ、従って、入力ライン８８に与えら
れる各４嶺電目のパルスがカウンタ９２のオーバフロー
端子に接続されたライン９４上に１個の出力パルスを発
生する。それらの値の間の周波数が所望される場合には
、端子９８の組合せが零と２雌との間の数を２進法で表
わし、且つ選択された数のパルスが入力ライン８８に与
えられて後にライン９４上にオーバーフロー・パルスを
生ぜしめるために附勢されてパルス繰返し周波数を制御
する。ライン９６はカウンタ９０及び９２の７つの最上
位桁に接続されているから、カウンタにセットされる２
進数は入力端子９８上に与えられる２進数の２倍である
。かくして、例えば、２進数２４が入力端子９８上に与
えられると、４８という量がカウンタ９０及び９２にセ
ットされる。ライン９４は３つのフリツプ・フロツプ１
０４，１０６及び１０８のＴ（又はセット）入力に接続
されている。
ワーゲート１００とフオトアイソレータ１０２を通じて
各カウンタに接続されており、従って、各ライン９６上
の信号の状態はそれに関連する端子９８における電位の
状態に依存する。端子９８は「所望のパルス周波数を表
わす数値量を２進数として記憶する数値制御装置内に包
含された記憶レジスタの出力に接続されている。従って
、最も低い周波数則ち１１３ＨＺが所望される場合には
、端子９８はいずれも附勢されず、カゥンタ９０及び９
２は正常に機能する。かしながら、約６００日２の周波
数が所望される場合には、２進数２０８を表わす信号が
端子９８に与えられ、従って、入力ライン８８に与えら
れる各４嶺電目のパルスがカウンタ９２のオーバフロー
端子に接続されたライン９４上に１個の出力パルスを発
生する。それらの値の間の周波数が所望される場合には
、端子９８の組合せが零と２雌との間の数を２進法で表
わし、且つ選択された数のパルスが入力ライン８８に与
えられて後にライン９４上にオーバーフロー・パルスを
生ぜしめるために附勢されてパルス繰返し周波数を制御
する。ライン９６はカウンタ９０及び９２の７つの最上
位桁に接続されているから、カウンタにセットされる２
進数は入力端子９８上に与えられる２進数の２倍である
。かくして、例えば、２進数２４が入力端子９８上に与
えられると、４８という量がカウンタ９０及び９２にセ
ットされる。ライン９４は３つのフリツプ・フロツプ１
０４，１０６及び１０８のＴ（又はセット）入力に接続
されている。
フリップ・フロップ１０４のＤ（又はリセット）入力は
フリツプ・フロツプ１０６の出力の１つから得られる。
同機にして、フリツプ・フロツプ１０６のＤ入力はフリ
ツプ・フロップ１０８の出力の１つから得られ、フリッ
プ・フロツプ１０８のＤ入力はフリツプ・フロツプ１０
４の出力の１つから縛られる。３つのフリツプ・フロツ
プの入力はそれらの出力に交差結合されているから、そ
れらのうちの１つだけが、他の２つの状態に依存して、
任意の時点において状態を変化するように条件づけられ
る。
フリツプ・フロツプ１０６の出力の１つから得られる。
同機にして、フリツプ・フロツプ１０６のＤ入力はフリ
ツプ・フロップ１０８の出力の１つから得られ、フリッ
プ・フロツプ１０８のＤ入力はフリツプ・フロツプ１０
４の出力の１つから縛られる。３つのフリツプ・フロツ
プの入力はそれらの出力に交差結合されているから、そ
れらのうちの１つだけが、他の２つの状態に依存して、
任意の時点において状態を変化するように条件づけられ
る。
その結果、３つのフリップ・フロップは調時シ−ケンス
をもってそれらの状態を変化し且つライン９４上のパル
スの周波数の１／眼０ち３０ＨＺから１００ＨＺの周波
数に等しい周波数を有する三相方形波信号を出力側に発
生する。３つのフリップ・フロップ１０４，１０６及び
１０８のそれぞれの状態を２回変化してサイクルを完成
し且つそれら３つのフリツプ・フロップの初期条件を開
始するためにライン９４上の６つのパルスが必要とされ
るという事実から６分割が生じる。
をもってそれらの状態を変化し且つライン９４上のパル
スの周波数の１／眼０ち３０ＨＺから１００ＨＺの周波
数に等しい周波数を有する三相方形波信号を出力側に発
生する。３つのフリップ・フロップ１０４，１０６及び
１０８のそれぞれの状態を２回変化してサイクルを完成
し且つそれら３つのフリツプ・フロップの初期条件を開
始するためにライン９４上の６つのパルスが必要とされ
るという事実から６分割が生じる。
フリツプ・フロツプ１０４，１０６及び１０８の出力は
個々のインバーター１川こ接続されている。
個々のインバーター１川こ接続されている。
インバータ１１０はそれぞれ３つのフリツプ・フロップ
からの出力信号を反転する。ィンバータ１１０の出力は
それぞれ個々遅延要素１１４に接続されている。フリツ
プ・フロツプ１０４に関連した遅延要素１１４の出力は
個々のパワーゲート１１６に接続されており、それらパ
ワーゲートの出力は端子５２及び５３に接続されている
。フリツプ’フロップ１０４のセット（又はＱ）出力に
関連せしめられたゲ−ト１１６の出力もフリップ・フロ
ップ１０８のＤ入力に接続されている。インバータ１１
０はそれぞれ端子１１２に入力を接続せしめられており
、その端子にはモータ１０１こ流れる電流が過大電流で
ないことを示す信号が現われる。この信号が消失すると
「ィンバ−夕１１０は禁止される。端子５２は第２図に
示されたドライバ回路１６ｃのフオトアイソレータ５４
に接続されている。端子５２と同じ信号を反転した形で
伝送する端子５３はドライバ回路１６ｆに関連せしめら
れたフオトアィソレータ回路に接続されている。フリッ
プ。
からの出力信号を反転する。ィンバータ１１０の出力は
それぞれ個々遅延要素１１４に接続されている。フリツ
プ・フロツプ１０４に関連した遅延要素１１４の出力は
個々のパワーゲート１１６に接続されており、それらパ
ワーゲートの出力は端子５２及び５３に接続されている
。フリツプ’フロップ１０４のセット（又はＱ）出力に
関連せしめられたゲ−ト１１６の出力もフリップ・フロ
ップ１０８のＤ入力に接続されている。インバータ１１
０はそれぞれ端子１１２に入力を接続せしめられており
、その端子にはモータ１０１こ流れる電流が過大電流で
ないことを示す信号が現われる。この信号が消失すると
「ィンバ−夕１１０は禁止される。端子５２は第２図に
示されたドライバ回路１６ｃのフオトアイソレータ５４
に接続されている。端子５２と同じ信号を反転した形で
伝送する端子５３はドライバ回路１６ｆに関連せしめら
れたフオトアィソレータ回路に接続されている。フリッ
プ。
フロップ１０６及び１０８に関連せしめられた遅延要素
１１４は、所望される場合に出力信号の位相を反転する
機能を発獲る回路網ゲートを通じて接続されている。フ
リツプ・フロツプ１０６に関連せしめられた２つの遅延
要素１１４はゲート１１８及び１２０のそれぞれの１つ
の入力に接続されている。フリップ・フロップ１０６の
セット（又はＱ）出力に関連せしめられた遅延要素１
１４はまたフリップ・フロップ１０６のＤ入力に接続さ
れている。ゲート１１８及び１２０の他の入力は端子１
２１に接続されており、その端子１２１は、１つの位相
シーケンスが所望される場合に附勢され、それと逆のシ
ーケンスが所望される場合には附勢されない状態にある
。ゲート１１８及び１２０Ｇまそれぞれそれらの出力を
パワーゲート１２２及び１２４を通じて端子１２６及び
１２８に接続されている。端子１２６はフリタツプ・フ
ロツプ１０６の１つの入力とトランジスタ・ドライバ回
路１６ｅのフオトアイソレータに接続されており、端子
１２８はフオトアィソレータ１６ｄの入力に接続されて
いる。フリツプ・フロツプ１０６に関連せしめられたＺ
遅延要素１１４の出力はゲート１３０及び１３２のそれ
ぞれの１つの端子にも接続されている。
１１４は、所望される場合に出力信号の位相を反転する
機能を発獲る回路網ゲートを通じて接続されている。フ
リツプ・フロツプ１０６に関連せしめられた２つの遅延
要素１１４はゲート１１８及び１２０のそれぞれの１つ
の入力に接続されている。フリップ・フロップ１０６の
セット（又はＱ）出力に関連せしめられた遅延要素１
１４はまたフリップ・フロップ１０６のＤ入力に接続さ
れている。ゲート１１８及び１２０の他の入力は端子１
２１に接続されており、その端子１２１は、１つの位相
シーケンスが所望される場合に附勢され、それと逆のシ
ーケンスが所望される場合には附勢されない状態にある
。ゲート１１８及び１２０Ｇまそれぞれそれらの出力を
パワーゲート１２２及び１２４を通じて端子１２６及び
１２８に接続されている。端子１２６はフリタツプ・フ
ロツプ１０６の１つの入力とトランジスタ・ドライバ回
路１６ｅのフオトアイソレータに接続されており、端子
１２８はフオトアィソレータ１６ｄの入力に接続されて
いる。フリツプ・フロツプ１０６に関連せしめられたＺ
遅延要素１１４の出力はゲート１３０及び１３２のそれ
ぞれの１つの端子にも接続されている。
フリツプ・フロッブ１０８のセット（又はＱ）出力に関
連せしめられた遅延要素１１４はフリツプ・フロップ１
０６のＤ入力にも接続されている。ゲＺート１３０及び
１３２の他の入力はインバータ１３４を通じて端子１２
１に接続されている。ゲート１３０及び１３２はパワー
ゲート１３５及び１３６に接続されており、そしてそれ
らのパワーゲート１３５及び１３６は端子１３８及び１
４川こ２接続されている。端子１３８はフリツプ・フロ
ップ１０４のＤ入力とドライバ回路１６ｄのフオトアィ
ソレータの入力に接続されており、端子１４０はドライ
バ回路１６ａのフオトアイソレータに直結されている。
従って、端子１２１が附勢されていない場合には、ゲー
ト１３０及び１３２は回路１６ａ及び１６ｄを制御する
ように信号を接続せしめる作用をする（さもなくば、そ
れらの信号はドライバ回路１６ｂ及び１６ｅを制御する
ように接続されるであろう）。フリップ・フロツプ１０
８の出力を残りの対の駆動回路１６に接続するためにさ
らに４つのゲートが設けられている。
連せしめられた遅延要素１１４はフリツプ・フロップ１
０６のＤ入力にも接続されている。ゲＺート１３０及び
１３２の他の入力はインバータ１３４を通じて端子１２
１に接続されている。ゲート１３０及び１３２はパワー
ゲート１３５及び１３６に接続されており、そしてそれ
らのパワーゲート１３５及び１３６は端子１３８及び１
４川こ２接続されている。端子１３８はフリツプ・フロ
ップ１０４のＤ入力とドライバ回路１６ｄのフオトアィ
ソレータの入力に接続されており、端子１４０はドライ
バ回路１６ａのフオトアイソレータに直結されている。
従って、端子１２１が附勢されていない場合には、ゲー
ト１３０及び１３２は回路１６ａ及び１６ｄを制御する
ように信号を接続せしめる作用をする（さもなくば、そ
れらの信号はドライバ回路１６ｂ及び１６ｅを制御する
ように接続されるであろう）。フリップ・フロツプ１０
８の出力を残りの対の駆動回路１６に接続するためにさ
らに４つのゲートが設けられている。
ゲート１４２及び１４４はそれぞれ１つの入力をフリツ
プ・フロツブ１０８に関連せしめられた遅延要素の出力
に接続され且つ他の入力を端子１２１に接続されている
。それらのゲートの出力は、端子１２１が附勢された場
合にフリップ・フロップ１０８の出力を端子１３８及び
１４０に伝送するためにパワーゲート１３５及び１３６
にそれぞれ接続されている。ゲート１４６及び１４８は
それぞれ１つの入力をフリツプ・フロップ１０８に関連
せしめられた遅延要素の出力に接続され且つ他方の入力
をィンバータ１３５に接続されている。それらのゲート
の出力は、端子１２１が附勢されていない場合に、フリ
ツプ・フロツプ１０８によって発生された信号を端子１
２６及び１２８に伝送するためにパワーゲート１２２及
び１２４に接続される。第８図を参照すると、３つのフ
リップ・フロップ１０４，１０６及び１０８の出力が示
されている。
プ・フロツブ１０８に関連せしめられた遅延要素の出力
に接続され且つ他の入力を端子１２１に接続されている
。それらのゲートの出力は、端子１２１が附勢された場
合にフリップ・フロップ１０８の出力を端子１３８及び
１４０に伝送するためにパワーゲート１３５及び１３６
にそれぞれ接続されている。ゲート１４６及び１４８は
それぞれ１つの入力をフリツプ・フロップ１０８に関連
せしめられた遅延要素の出力に接続され且つ他方の入力
をィンバータ１３５に接続されている。それらのゲート
の出力は、端子１２１が附勢されていない場合に、フリ
ツプ・フロツプ１０８によって発生された信号を端子１
２６及び１２８に伝送するためにパワーゲート１２２及
び１２４に接続される。第８図を参照すると、３つのフ
リップ・フロップ１０４，１０６及び１０８の出力が示
されている。
図示されているように、フリツプ・フロツプ１０８の出
力はグラフの最初における任意の時点の後に状態を最初
に変化するものである。６００経過してから、フリップ
・フロツプ１０６が状態を変化し、それから６００ し
てから、フリップ・フロップ１０４が状態を変化し、而
して、３つのフリツプ・フロツプ１０４，１０６及び１
０８全部が第８図に示されているグラフの最初における
状態とは反対の状態となる。
力はグラフの最初における任意の時点の後に状態を最初
に変化するものである。６００経過してから、フリップ
・フロツプ１０６が状態を変化し、それから６００ し
てから、フリップ・フロップ１０４が状態を変化し、而
して、３つのフリツプ・フロツプ１０４，１０６及び１
０８全部が第８図に示されているグラフの最初における
状態とは反対の状態となる。
然る後、フリップ・フロップ１０８，１０６及び１０４
は６び離間して切換えられ、元の状態にもどる。その後
動作は同機にして進行して三相方形波信号が発生され、
３つのフリップ・フロップのそれぞれは反転された出力
信号と反転されていない出力信号とを発生する。かくし
て、カウンタ９２の出力ライン９４上に発生される６つ
のパルスよりなる各パルス・グループに対して、端子９
８に対するソフトウェア入力に依存する周波数の新しい
三相信号が設定さ夕れることがわかる。次に第４図を参
照すると、ＳＣＲ回路１８ａ，１８ｂ及び１８ｃがそれ
らの各トランス２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及びトリガー回
路２８ａ，２８ｂ，２８ｃとともに示されている。
は６び離間して切換えられ、元の状態にもどる。その後
動作は同機にして進行して三相方形波信号が発生され、
３つのフリップ・フロップのそれぞれは反転された出力
信号と反転されていない出力信号とを発生する。かくし
て、カウンタ９２の出力ライン９４上に発生される６つ
のパルスよりなる各パルス・グループに対して、端子９
８に対するソフトウェア入力に依存する周波数の新しい
三相信号が設定さ夕れることがわかる。次に第４図を参
照すると、ＳＣＲ回路１８ａ，１８ｂ及び１８ｃがそれ
らの各トランス２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及びトリガー回
路２８ａ，２８ｂ，２８ｃとともに示されている。
０ トランス２６ａ，２６ｂ，２６ｃの一次巻線はすべ
て端子１５０を通じて三相電源２４に接続されている。
て端子１５０を通じて三相電源２４に接続されている。
これらのＳＣＲ回路及びトランスの構造は各場合におい
て同一であるから、１つの相についてのみ詳細に説明す
る。タ トランス２６ａの二次巻線にはセンター・タッ
プが設けられており、そのタップはライン１５２を通じ
て接地されているとともに端子４２に接続されている。
て同一であるから、１つの相についてのみ詳細に説明す
る。タ トランス２６ａの二次巻線にはセンター・タッ
プが設けられており、そのタップはライン１５２を通じ
て接地されているとともに端子４２に接続されている。
その二次巻線の端部端子はそれぞれＳＣＲ１５４及び１
５６のアノードに接続されて０おり、それらのＳＣＲの
カソードは両方ともライン１５８に接続されている。ラ
イン１５８はチョーク１６０を通じて端子４０１こ接続
されており、その端子４０１こおいて、前述のように直
流電圧がパワートランジスタ１２に与えられる。ＳＣＲ
Ｉ５４のゲートは抵抗１６２を通じてライン１５８に接
続されており「ＳＣＲ１５６のゲートは抵抗１６４によ
ってライン１５８に接続されている。抵抗１６２はトラ
ンス１６６の二次巻線の両端間に接続されており、抵抗
１６４はトランス１６８の二次巻線の両端間に接続され
ている。トランス１６６及び１６８は両方ともパルスト
ランスであり、それらは適当な時点でＳＣＲ１５４及び
１５６をゲートするＳＣＲトリガー回路２８ａの−部分
を構成している。トランス１６６の一次巻線の１つの端
子は、正の電圧源に接続された端子１７０に接続され、
そのトランスの一次巻線の他方の端子は抵抗１７２を通
じてトランジスタ１７４のコレクタに接続されており、
そのトランジスタのェミッタはダイオード１７６を通じ
て接地されている。同様に、トランス１６８の一次巻線
の１つの端子は端子１７０に接続されており、且つ他方
の端子は抵抗１７８を通じてトランジスタ１８０のコレ
クタに接続されている。トランジスタ１８０のェミッタ
はダイオード１８１を通じて接地されている。トランジ
スタ１７４及び１８０のベースはそれぞれ抵抗１８２及
び１８４を通じて端子１７０に接続されている。端子１
７０１こおける正の電圧がトランジスター７４及び１８
０を通常導適状態に偏総する。トランジスタ１７４のべ
一２スはまた端子１８６に直結されており、従って、端
子１８６に負のパルスが与えられると、それによってト
ランジスタ１７４がカットオフされる。同様に、トラン
ジスタ１８０のベースは端子１８８に直結されているの
で、そのトランジスタ１８ ３０は端子１８８における
負のパルスによってカットオフされる。トランジスター
７４及び１８０がカットオフ状態にある場合にトランス
の巻線からの電流をバイパスするためにトランス１６６
及び１６８の一次巻線には並列に一対のコンデンサ９
３０及び１９２が接続されている。動作時においては、
端子１５０‘こ与えられる信号に対て予め定められた位
相関係でもつて、端子１８６及び１８８にパルスが交互
に与えられる。
５６のアノードに接続されて０おり、それらのＳＣＲの
カソードは両方ともライン１５８に接続されている。ラ
イン１５８はチョーク１６０を通じて端子４０１こ接続
されており、その端子４０１こおいて、前述のように直
流電圧がパワートランジスタ１２に与えられる。ＳＣＲ
Ｉ５４のゲートは抵抗１６２を通じてライン１５８に接
続されており「ＳＣＲ１５６のゲートは抵抗１６４によ
ってライン１５８に接続されている。抵抗１６２はトラ
ンス１６６の二次巻線の両端間に接続されており、抵抗
１６４はトランス１６８の二次巻線の両端間に接続され
ている。トランス１６６及び１６８は両方ともパルスト
ランスであり、それらは適当な時点でＳＣＲ１５４及び
１５６をゲートするＳＣＲトリガー回路２８ａの−部分
を構成している。トランス１６６の一次巻線の１つの端
子は、正の電圧源に接続された端子１７０に接続され、
そのトランスの一次巻線の他方の端子は抵抗１７２を通
じてトランジスタ１７４のコレクタに接続されており、
そのトランジスタのェミッタはダイオード１７６を通じ
て接地されている。同様に、トランス１６８の一次巻線
の１つの端子は端子１７０に接続されており、且つ他方
の端子は抵抗１７８を通じてトランジスタ１８０のコレ
クタに接続されている。トランジスタ１８０のェミッタ
はダイオード１８１を通じて接地されている。トランジ
スタ１７４及び１８０のベースはそれぞれ抵抗１８２及
び１８４を通じて端子１７０に接続されている。端子１
７０１こおける正の電圧がトランジスター７４及び１８
０を通常導適状態に偏総する。トランジスタ１７４のべ
一２スはまた端子１８６に直結されており、従って、端
子１８６に負のパルスが与えられると、それによってト
ランジスタ１７４がカットオフされる。同様に、トラン
ジスタ１８０のベースは端子１８８に直結されているの
で、そのトランジスタ１８ ３０は端子１８８における
負のパルスによってカットオフされる。トランジスター
７４及び１８０がカットオフ状態にある場合にトランス
の巻線からの電流をバイパスするためにトランス１６６
及び１６８の一次巻線には並列に一対のコンデンサ９
３０及び１９２が接続されている。動作時においては、
端子１５０‘こ与えられる信号に対て予め定められた位
相関係でもつて、端子１８６及び１８８にパルスが交互
に与えられる。
これらのパルスはパルストランス１６６及び１６４８に
各ＳＣＲ１５４及び１５６をオンさせ、その後、それら
のＳＣＲはそれに与えられている励起電圧の正方向の半
サイクルの残りの期間の間導適状態にある。ＳＣＲ１５
４及び１５６は交互の半サイクルでトリガーされるので
、それらは全波整流器として機能し、前記パルスが端子
１８６及び１８８に与えられる各サイクルにおける時間
に依存するｒ．ｍ．ｓ．値を有する脈動直流をライン１
５８に与える。チョーク６０は端子４０に与えられる電
圧を平滑化する作用をなし、端子４０と大地との間に接
続されたコンデンサー９４も平滑機能を発揮する。負の
電流を大地に逃すために、ライン１５８と大地との間に
ダイオード１９６が接続されている。トランス２６ｂ及
び２６ｃに関連せしめられた他の２つのトリガー回路２
８ｂ及び２８ｃは、互いに１２０ｏだけ位相が異なって
おり且つ端子１８６及び１８８に与えられるパルスとも
１２００だけ位相の異なった信号でもつてトリガ−され
る。
各ＳＣＲ１５４及び１５６をオンさせ、その後、それら
のＳＣＲはそれに与えられている励起電圧の正方向の半
サイクルの残りの期間の間導適状態にある。ＳＣＲ１５
４及び１５６は交互の半サイクルでトリガーされるので
、それらは全波整流器として機能し、前記パルスが端子
１８６及び１８８に与えられる各サイクルにおける時間
に依存するｒ．ｍ．ｓ．値を有する脈動直流をライン１
５８に与える。チョーク６０は端子４０に与えられる電
圧を平滑化する作用をなし、端子４０と大地との間に接
続されたコンデンサー９４も平滑機能を発揮する。負の
電流を大地に逃すために、ライン１５８と大地との間に
ダイオード１９６が接続されている。トランス２６ｂ及
び２６ｃに関連せしめられた他の２つのトリガー回路２
８ｂ及び２８ｃは、互いに１２０ｏだけ位相が異なって
おり且つ端子１８６及び１８８に与えられるパルスとも
１２００だけ位相の異なった信号でもつてトリガ−され
る。
従って、２つのＳＣＲ１５４及び１５６と、同様に接続
された他の二組のＳＣＲとが三相全波整流器として作用
し、端子４０に比較的平滑な直流電位を与える。次に第
５ａ図及び第５ｂ図を参照すると、発振器３２（第５ａ
図）と論理増幅器３０（第５ｂ図）が示されている。
された他の二組のＳＣＲとが三相全波整流器として作用
し、端子４０に比較的平滑な直流電位を与える。次に第
５ａ図及び第５ｂ図を参照すると、発振器３２（第５ａ
図）と論理増幅器３０（第５ｂ図）が示されている。
これらの要素は第４図の端子１８６及び１８８に与えら
れるパルスを発生する作用をする。発振器３２は６０Ｈ
Ｚのライン電圧源２０３に並列接続された抵抗２００と
ツェナーダィオード２０２との直列回路よりなる波形整
形回路に関連せしめられている。抵抗２００とッェナー
ダイオード２０２はライン電圧の電位をッェナ−電圧に
降下させ、波形が方形化される。その出力はトランジス
タ２０４のベースに接続される。トランジスタ２０４の
コレクタは端子２０６を通じて直流電源の正の端子に接
続されており、ェミッタは抵抗２０８を通じて接地され
ている。トランジスタ２０４は電流増幅器として働くも
のであり、そしてその電流増幅器は入力によって交互に
カットオフ及び飽和されて波形を更に方形化する。波形
の負方向の部分を大地電位でクランプするために、その
トランジスタのベースと大地との間にダイオード２１０
が接続されている。トランジスタ２０４のェミッタ‘ま
一対の反転用増幅器２１２及び２１４を通じて順次的に
接続されている。増幅器２１４の出力は６０ＨＺの方形
波を構成し、増幅器２１２からの出力はそれと同一であ
るが位相を反転された信号を構成している。増幅器２１
４の出力は位相検出器２１６の１つの入力に接続されて
おり、その位相検出器の出力は抵抗２１８とコンデンサ
２２０よりなる低域フィル夕を通じて、出力端子２２３
を有する電圧制御型マルチパイプレータ２２２の入力に
与えられる。
れるパルスを発生する作用をする。発振器３２は６０Ｈ
Ｚのライン電圧源２０３に並列接続された抵抗２００と
ツェナーダィオード２０２との直列回路よりなる波形整
形回路に関連せしめられている。抵抗２００とッェナー
ダイオード２０２はライン電圧の電位をッェナ−電圧に
降下させ、波形が方形化される。その出力はトランジス
タ２０４のベースに接続される。トランジスタ２０４の
コレクタは端子２０６を通じて直流電源の正の端子に接
続されており、ェミッタは抵抗２０８を通じて接地され
ている。トランジスタ２０４は電流増幅器として働くも
のであり、そしてその電流増幅器は入力によって交互に
カットオフ及び飽和されて波形を更に方形化する。波形
の負方向の部分を大地電位でクランプするために、その
トランジスタのベースと大地との間にダイオード２１０
が接続されている。トランジスタ２０４のェミッタ‘ま
一対の反転用増幅器２１２及び２１４を通じて順次的に
接続されている。増幅器２１４の出力は６０ＨＺの方形
波を構成し、増幅器２１２からの出力はそれと同一であ
るが位相を反転された信号を構成している。増幅器２１
４の出力は位相検出器２１６の１つの入力に接続されて
おり、その位相検出器の出力は抵抗２１８とコンデンサ
２２０よりなる低域フィル夕を通じて、出力端子２２３
を有する電圧制御型マルチパイプレータ２２２の入力に
与えられる。
マルチパイプレータ２２２は１５３６０ＨＺの周波数で
動作するようになされており、このマルチパイプレータ
は位相検出器２１６から得られる電圧によってこの周波
数を動作せしめられる。マルチパイプレータ２２２の出
力には第１のカウンタ・ユニット２２４が接続されてい
て、パルス周波数を１６で割り、マルチパイプレータ２
２２によって発生される各１可固のパルスに対して１個
のオーバーフロー・パルスをライン２２６上に発生する
作用をする。又、ライン２２６上のパルスを受取るよう
に第２のカウンタ・ユニット２２８が接続されており、
そのパルスの周波数を更に１６で割り、マルチパイプレ
ータ２２２の各２５６個のパルスに対して１個のパルス
を出力ライン２３０上に発生する。ライン２３０は第２
の入力として検出器２１６に接続されている。位相検出
器の出力はそれの２つの入力間の位相差に応敷し、且つ
マルチパイプレータ２２２の周波数と位相の安定化する
のに必要なように変化し、而して、その位相検出器２１
６の２つの入力間に一定位相差が維持される。従ってマ
ルチパイプレータ２２２の出力信号は１５３６０ＨＺで
安定化され且つ増幅器２１４の出力に関して位相をロッ
クされる。位相検出器２１６はＭＣ４０４４のような装
置であることが好ましい。マルチバイブレ−夕２２２は
ＭＣ４０２４のような装置であることが好ましく、カウ
ンタ・ユニット２２４及び２２８はＭＣ４０１８のよう
な装置であることが好ましく、これらの装置はいずれも
市販されている。更に２つの回路２３２及び２３４が設
けられており、これらの回路は前述した要素２００〜２
１４を含む回路と同一であるが、６０ＨＺライン電圧の
２つの相２３６及び２３８にそれぞれ接続されている。
動作するようになされており、このマルチパイプレータ
は位相検出器２１６から得られる電圧によってこの周波
数を動作せしめられる。マルチパイプレータ２２２の出
力には第１のカウンタ・ユニット２２４が接続されてい
て、パルス周波数を１６で割り、マルチパイプレータ２
２２によって発生される各１可固のパルスに対して１個
のオーバーフロー・パルスをライン２２６上に発生する
作用をする。又、ライン２２６上のパルスを受取るよう
に第２のカウンタ・ユニット２２８が接続されており、
そのパルスの周波数を更に１６で割り、マルチパイプレ
ータ２２２の各２５６個のパルスに対して１個のパルス
を出力ライン２３０上に発生する。ライン２３０は第２
の入力として検出器２１６に接続されている。位相検出
器の出力はそれの２つの入力間の位相差に応敷し、且つ
マルチパイプレータ２２２の周波数と位相の安定化する
のに必要なように変化し、而して、その位相検出器２１
６の２つの入力間に一定位相差が維持される。従ってマ
ルチパイプレータ２２２の出力信号は１５３６０ＨＺで
安定化され且つ増幅器２１４の出力に関して位相をロッ
クされる。位相検出器２１６はＭＣ４０４４のような装
置であることが好ましい。マルチバイブレ−夕２２２は
ＭＣ４０２４のような装置であることが好ましく、カウ
ンタ・ユニット２２４及び２２８はＭＣ４０１８のよう
な装置であることが好ましく、これらの装置はいずれも
市販されている。更に２つの回路２３２及び２３４が設
けられており、これらの回路は前述した要素２００〜２
１４を含む回路と同一であるが、６０ＨＺライン電圧の
２つの相２３６及び２３８にそれぞれ接続されている。
電源２３６及び２３８は互いに１２００だけ位相が異な
っており且つ電源２０４によって発生される信号とも１
２００だけ位相が異なっており、回路２３２及び２３４
は増幅器２１２及び２１４とともに周波数６０ＨＺの三
相方形波信号源を構成している。それらの３つの位相は
Ａ、Ｂ及びＣで誠別されている。これらの出力は種々の
組合せで−蓬の６つのゲート２４０〜２４５（第５ｂ図
）に接続され、それらのゲートはＳＣＲ点火角度制御器
３４を構成している。制御器３４に接続された論理増幅
器３０は、パルスを与えるように増幅された出力を端子
１８６及び１８８と、他の２つのＳＣＲトリガ−回路２
８（第４図）の対応する端子とに与える。論理増幅器３
０の動作を第６図について説明するが、第６図はＳＣＲ
をトリガーするパルスを得るために発生される種々の波
形のグラフである。第６図において、波形２４６は増幅
器２１４の出力波形であり、波形２４８は増幅器２１２
の出力波形である。
っており且つ電源２０４によって発生される信号とも１
２００だけ位相が異なっており、回路２３２及び２３４
は増幅器２１２及び２１４とともに周波数６０ＨＺの三
相方形波信号源を構成している。それらの３つの位相は
Ａ、Ｂ及びＣで誠別されている。これらの出力は種々の
組合せで−蓬の６つのゲート２４０〜２４５（第５ｂ図
）に接続され、それらのゲートはＳＣＲ点火角度制御器
３４を構成している。制御器３４に接続された論理増幅
器３０は、パルスを与えるように増幅された出力を端子
１８６及び１８８と、他の２つのＳＣＲトリガ−回路２
８（第４図）の対応する端子とに与える。論理増幅器３
０の動作を第６図について説明するが、第６図はＳＣＲ
をトリガーするパルスを得るために発生される種々の波
形のグラフである。第６図において、波形２４６は増幅
器２１４の出力波形であり、波形２４８は増幅器２１２
の出力波形である。
波形２５０及び２５２は回路２３２からの反転された出
力と反転されていない出力とを表わしており、波形２５
４及び２５６は回路２３４からの反転された出力と反転
されていない出力とを示している。これらの出力は、第
６図に示されているように各相が互いに１２０ｏだけ離
間された三相方形波信号を形成する。波形２５８はゲー
ト２４０（第５ｂ図）の出力を示しており、波形２６０
はゲート２４１の出力を示している。これらの出力は両
方ともゲート２６２に入力として接続され、そのゲート
はそれの出力側に波形２６４によって示されている信号
を発生する。ゲート２６２の出力はゲート２６６の１つ
の入力に接続され、そのゲート２６６の他の入力は端子
２２３を通じてマルチパイプレータ２２２の出力に接続
されている。波形２６８はマルチバィブレ−夕２２２に
よって発生される信号を示している。ゲート２６６の出
力は波形２７０１こよって表われており、それは１５３
６０日２の信号で変調された波形２６４の正万向の部分
よりなっている。ゲート２６６の出力に存在する波形２
７川ま３ビット２進カウンタ２７２の入力に与えられる
。この場合、カウンタ２７２の機能はパルス周波数を８
で割ることである。カウンタ２７２の出力は４ビット２
進カウン夕２７４に接続されており、そのカウンタ２７
４はカウンタ２７２の出力に発生されたパルスの周波数
を１６で割る。ゲート２６２の出力はライン２７５によ
ってカウンタ２７２及び２７４のリセット入力に接続さ
れており、而して、ゲート２６２の出力がＢ相の各半サ
イクルの最初の６ぴの間持続する低い値を探る鏡に、両
方のカウンタが零にリセットされる。
力と反転されていない出力とを表わしており、波形２５
４及び２５６は回路２３４からの反転された出力と反転
されていない出力とを示している。これらの出力は、第
６図に示されているように各相が互いに１２０ｏだけ離
間された三相方形波信号を形成する。波形２５８はゲー
ト２４０（第５ｂ図）の出力を示しており、波形２６０
はゲート２４１の出力を示している。これらの出力は両
方ともゲート２６２に入力として接続され、そのゲート
はそれの出力側に波形２６４によって示されている信号
を発生する。ゲート２６２の出力はゲート２６６の１つ
の入力に接続され、そのゲート２６６の他の入力は端子
２２３を通じてマルチパイプレータ２２２の出力に接続
されている。波形２６８はマルチバィブレ−夕２２２に
よって発生される信号を示している。ゲート２６６の出
力は波形２７０１こよって表われており、それは１５３
６０日２の信号で変調された波形２６４の正万向の部分
よりなっている。ゲート２６６の出力に存在する波形２
７川ま３ビット２進カウンタ２７２の入力に与えられる
。この場合、カウンタ２７２の機能はパルス周波数を８
で割ることである。カウンタ２７２の出力は４ビット２
進カウン夕２７４に接続されており、そのカウンタ２７
４はカウンタ２７２の出力に発生されたパルスの周波数
を１６で割る。ゲート２６２の出力はライン２７５によ
ってカウンタ２７２及び２７４のリセット入力に接続さ
れており、而して、ゲート２６２の出力がＢ相の各半サ
イクルの最初の６ぴの間持続する低い値を探る鏡に、両
方のカウンタが零にリセットされる。
従って、カウンタ２７２及び２７４はＢ相の各半サイク
ルの開始に続いて６００でマルチパイプレー夕２２２か
らのパルスを計算いまじめ、その半サイクルの終りまで
計算を続ける。カウン夕２７４がオーバーフローすると
、波形２８０で示されているマルチパイプレータからの
１つのパルスに対応して、１個のパルスが発生される。
出力パルスが発生される各半サイクルにおける時点はカ
ウンタ２７２及び２７４が端子２７８ｂを通じてプリセ
ットされる状態に依存する。プリセットはカウントがな
されない６００の間の各サイクルで発生する。カウンタ
２７２及び２７４が２進数１２７という量でプリセット
されるならば、ゲート２６２からの最初のパルスがオー
バーフローを発生し、各出力パルスは各半サイクルの６
００の点で発生される。カウンタ２７２及び２７４が２
進数４５という量でプリセットされると、各半サイクル
時にオーバーフロー・パルスが発生され、各半サイクル
の端の近くに来る前に８針固のパルスが計数されなけれ
ばならない。中間の量がカウンタ２７２及び２７４にプ
リセットされると、ナ間の結果がカゥンタ９０及び９２
（第３図）について述べたのと同じ態様で発生される。
波形２８０（第６図）はライン２７６上に得られるカウ
ンタ２７４からの出力を示している。
ルの開始に続いて６００でマルチパイプレー夕２２２か
らのパルスを計算いまじめ、その半サイクルの終りまで
計算を続ける。カウン夕２７４がオーバーフローすると
、波形２８０で示されているマルチパイプレータからの
１つのパルスに対応して、１個のパルスが発生される。
出力パルスが発生される各半サイクルにおける時点はカ
ウンタ２７２及び２７４が端子２７８ｂを通じてプリセ
ットされる状態に依存する。プリセットはカウントがな
されない６００の間の各サイクルで発生する。カウンタ
２７２及び２７４が２進数１２７という量でプリセット
されるならば、ゲート２６２からの最初のパルスがオー
バーフローを発生し、各出力パルスは各半サイクルの６
００の点で発生される。カウンタ２７２及び２７４が２
進数４５という量でプリセットされると、各半サイクル
時にオーバーフロー・パルスが発生され、各半サイクル
の端の近くに来る前に８針固のパルスが計数されなけれ
ばならない。中間の量がカウンタ２７２及び２７４にプ
リセットされると、ナ間の結果がカゥンタ９０及び９２
（第３図）について述べたのと同じ態様で発生される。
波形２８０（第６図）はライン２７６上に得られるカウ
ンタ２７４からの出力を示している。
それは１２０ＨＺのパルス繰返し周波数を有する一連の
正万向のパルスよりなっており、且つそれらのパルスは
１５３６０ＨＺ周波数における１つのパルスに等しい幅
を有している。ライン２７６は２つのゲート２８２及び
２８４のそれぞれの１つの入力に接続されており、それ
らのゲートの他の入力は回路２３２の反転された及び反
転されないＢ相出力にそれぞれ接続される。それらの出
力はそれぞれ波形２５２及び２５０（第６図）によって
示されている。ゲート２８２の出力はゲート２８６の１
つの入力に接続されており、そしてそのゲート２８６は
他のゲート２８８に交差結合されており、従って、ゲー
ト２８６及び２８８のそれぞれの出力は他方のゲートの
１つの入力に接続されている。ゲート２８８の他の入力
は回路２３２の１つの出力２９３に通じるライン２９２
にライン２９０を通じて接続されている。従って、ゲー
ト２８２の出力に発生された信号は波形２８０の一連の
交互のパルスであって、その信号は波形２９４によって
示されている。波形２８０から除去されたパルスはゲー
ト２８２が禁止されて波形２５０が比較的負となると発
生する。ゲート２８６及び２８８を含む回路はフリツプ
・フロップとして機能するのであるが、そのフリツプ・
フロツプはゲート２８２によって通過されるパルスによ
ってセットされ且つライン２９０を通じて波形２５０の
後緑によってリセットされる。
正万向のパルスよりなっており、且つそれらのパルスは
１５３６０ＨＺ周波数における１つのパルスに等しい幅
を有している。ライン２７６は２つのゲート２８２及び
２８４のそれぞれの１つの入力に接続されており、それ
らのゲートの他の入力は回路２３２の反転された及び反
転されないＢ相出力にそれぞれ接続される。それらの出
力はそれぞれ波形２５２及び２５０（第６図）によって
示されている。ゲート２８２の出力はゲート２８６の１
つの入力に接続されており、そしてそのゲート２８６は
他のゲート２８８に交差結合されており、従って、ゲー
ト２８６及び２８８のそれぞれの出力は他方のゲートの
１つの入力に接続されている。ゲート２８８の他の入力
は回路２３２の１つの出力２９３に通じるライン２９２
にライン２９０を通じて接続されている。従って、ゲー
ト２８２の出力に発生された信号は波形２８０の一連の
交互のパルスであって、その信号は波形２９４によって
示されている。波形２８０から除去されたパルスはゲー
ト２８２が禁止されて波形２５０が比較的負となると発
生する。ゲート２８６及び２８８を含む回路はフリツプ
・フロップとして機能するのであるが、そのフリツプ・
フロツプはゲート２８２によって通過されるパルスによ
ってセットされ且つライン２９０を通じて波形２５０の
後緑によってリセットされる。
その結果は第６図に示された波形２９６である。この波
形はＢＰ信号として識別されているが、それはこの波形
がＢ相の正の半分をトリガーするが故にそのように呼称
されるのである。第７図に示されているように、波形２
９．６内のパルスの前縁は、Ｂ相の正方向の部分におい
て、波形２９４内のパルスにそれぞれ合致し、且つそれ
らの後緑はその半サイクルの端に合致する。これが第４
図に示された回路の端子に与えられる信号である。ゲー
ト２８４はゲート２９８及び３００よりなる他のフリツ
プ・フロツプの１つの入力に後続されており、そのフリ
ツプ・フロツプの他方の入力は回路２３２の反転された
Ｂ相出力ライン３０２に接続される。
形はＢＰ信号として識別されているが、それはこの波形
がＢ相の正の半分をトリガーするが故にそのように呼称
されるのである。第７図に示されているように、波形２
９．６内のパルスの前縁は、Ｂ相の正方向の部分におい
て、波形２９４内のパルスにそれぞれ合致し、且つそれ
らの後緑はその半サイクルの端に合致する。これが第４
図に示された回路の端子に与えられる信号である。ゲー
ト２８４はゲート２９８及び３００よりなる他のフリツ
プ・フロツプの１つの入力に後続されており、そのフリ
ツプ・フロツプの他方の入力は回路２３２の反転された
Ｂ相出力ライン３０２に接続される。
ゲート２８４の出力は、波形２９４を得るとき除去され
た波形２８０の交互のパルスが回復され、その代りに波
形２９４に存在るパルスが除去されることを除いて、繰
返し周波数６０ＨＺを有する波形２９４と同様である。
このようにしてＢＮ信号（Ｂ相の負方向の半サイクルに
対する制御信号を意味する）力ミＢＰ信号の後１８０ｏ
で開始し、そしてそれの半サイクルの端まで継続する。
この信号は第４図に示された回路の端子１８６に与えら
れる。その結果、ＳＣＲトリガー回路は端子１８６及び
１８８に与えられるパルスによって附勢される。この場
合、それらのパルスは約１８０ｏ（６０日２信号に対し
て）だけ離間しており、且つそれらの前縁はカゥンタ２
７２及び２７４にプリセットされるカウントに依存して
定まる時点で発生する。論理増幅器３０は残りの２つの
相に対する２つの附加回路よりなり、それらの回路は前
述したカウンタ２７２及び２７４を包含した回路と同一
のものである。
た波形２８０の交互のパルスが回復され、その代りに波
形２９４に存在るパルスが除去されることを除いて、繰
返し周波数６０ＨＺを有する波形２９４と同様である。
このようにしてＢＮ信号（Ｂ相の負方向の半サイクルに
対する制御信号を意味する）力ミＢＰ信号の後１８０ｏ
で開始し、そしてそれの半サイクルの端まで継続する。
この信号は第４図に示された回路の端子１８６に与えら
れる。その結果、ＳＣＲトリガー回路は端子１８６及び
１８８に与えられるパルスによって附勢される。この場
合、それらのパルスは約１８０ｏ（６０日２信号に対し
て）だけ離間しており、且つそれらの前縁はカゥンタ２
７２及び２７４にプリセットされるカウントに依存して
定まる時点で発生する。論理増幅器３０は残りの２つの
相に対する２つの附加回路よりなり、それらの回路は前
述したカウンタ２７２及び２７４を包含した回路と同一
のものである。
他の２つの相に対しても同一のカウンタが設けられてお
り、それらのカウンタはそれらの各相の各半サイクルの
初期６００の間に２７８ｃ及び２７８ａを通じてカウン
タ２７２及び２７４と同じ状態にプリセットされる。そ
れらの出力に発生され且つＳＣＲトリガー回路２８ｂ及
び２８ｃの制御端子に接続された信号は、それらの相に
関して同一の態様で形成される。従って、回路１８の６
つのＳＣＲはそれらの各相に関してほぼ同じ時点ですべ
て点火され、そしてそれぞれ端子４０及び４２間の電圧
にほぼ同一量だけ寄与する。その直流電圧の振幅は幾つ
かのカウンタにプヱＩＪセットされたカウントに従って
変化する。第５ｂ図にはもう１つの様子３４０が示され
ており、この端子３４川ま交差結合されたゲート３４４
及び３４６によって横成されたフリップ・フロップ３４
３の１つの入力にライン３４２を通じＺて接続されてい
る。フリツプ・フロツプ３４３に対する他の入力は端子
３４０からインバータ３４６を通じて接続されている。
ゲート３４４及び３４６のそれぞれは端子３４８に共通
に接続された第３の入力を有しており、その端子３４８
は、信２号が端子３４０に与えるのと同時にクロツクパ
ルスを与える。従ってフリップ・フロップ３４３は、端
子３４０１こ対する入力が比較的高いか低いかによって
、それのいずれかの状態にセットされ、そして次のクロ
ックパルスが到釆するまでそ２の状態にある。フリップ
・フロップ３４３の出力はモー外こ関連せしめられた一
組の極選択用リレー３５０に接続されている。極選択用
リレー３５川まモータを８極３相構造に通常接続するよ
うにそれらの接点を接続されているが、リレー３５０
３がフリップ・フロツプ３４３によって附勢されると、
モータは４極３相構造に変更される。後で更に詳細に説
明するが、迅速なトラバース動作が所望される場合には
、極選択ビット凶に従って端子３４０が附勢される。
３次に第９図を参照すると、第１
図の過電流保護回路３８が一部ブロックダイヤグラムで
示されている。様子８１（これは第２図に示されている
ように抵抗７９に接続されている）は抵抗４０２とコン
デンサ４０４を含む回路網を通じて接地され４ている。
コンデンサ４０４の両端間にはポテンショメータ４０６
が接続されており、且つそのポテンショメータのタップ
は交差結合されたゲート４１２及び４１４によって構成
されたフリツプ・フロツプ４１１の１つの入力にインバ
ータ４１０を通じてライン４０８によって接続されてい
る。ィンバータ４１０の出力はゲート４１４の自由な入
力に接続されている。ゲート４１２の自由な入力は端子
４１８における正の電圧源に抵抗４１６を通じて接続さ
れている。常関型スイッチ４１９のプッシュボタンはゲ
ート４１２の自由入力から大地に接続されている。動作
時には、スイッチ４１９のプッシュボタンを瞬時的に押
下することにより、フリップ・フロッブ４１ １は、ゲ
ート４１２の出力が比較的高い安定状態の１つとなされ
る。
り、それらのカウンタはそれらの各相の各半サイクルの
初期６００の間に２７８ｃ及び２７８ａを通じてカウン
タ２７２及び２７４と同じ状態にプリセットされる。そ
れらの出力に発生され且つＳＣＲトリガー回路２８ｂ及
び２８ｃの制御端子に接続された信号は、それらの相に
関して同一の態様で形成される。従って、回路１８の６
つのＳＣＲはそれらの各相に関してほぼ同じ時点ですべ
て点火され、そしてそれぞれ端子４０及び４２間の電圧
にほぼ同一量だけ寄与する。その直流電圧の振幅は幾つ
かのカウンタにプヱＩＪセットされたカウントに従って
変化する。第５ｂ図にはもう１つの様子３４０が示され
ており、この端子３４川ま交差結合されたゲート３４４
及び３４６によって横成されたフリップ・フロップ３４
３の１つの入力にライン３４２を通じＺて接続されてい
る。フリツプ・フロツプ３４３に対する他の入力は端子
３４０からインバータ３４６を通じて接続されている。
ゲート３４４及び３４６のそれぞれは端子３４８に共通
に接続された第３の入力を有しており、その端子３４８
は、信２号が端子３４０に与えるのと同時にクロツクパ
ルスを与える。従ってフリップ・フロップ３４３は、端
子３４０１こ対する入力が比較的高いか低いかによって
、それのいずれかの状態にセットされ、そして次のクロ
ックパルスが到釆するまでそ２の状態にある。フリップ
・フロップ３４３の出力はモー外こ関連せしめられた一
組の極選択用リレー３５０に接続されている。極選択用
リレー３５川まモータを８極３相構造に通常接続するよ
うにそれらの接点を接続されているが、リレー３５０
３がフリップ・フロツプ３４３によって附勢されると、
モータは４極３相構造に変更される。後で更に詳細に説
明するが、迅速なトラバース動作が所望される場合には
、極選択ビット凶に従って端子３４０が附勢される。
３次に第９図を参照すると、第１
図の過電流保護回路３８が一部ブロックダイヤグラムで
示されている。様子８１（これは第２図に示されている
ように抵抗７９に接続されている）は抵抗４０２とコン
デンサ４０４を含む回路網を通じて接地され４ている。
コンデンサ４０４の両端間にはポテンショメータ４０６
が接続されており、且つそのポテンショメータのタップ
は交差結合されたゲート４１２及び４１４によって構成
されたフリツプ・フロツプ４１１の１つの入力にインバ
ータ４１０を通じてライン４０８によって接続されてい
る。ィンバータ４１０の出力はゲート４１４の自由な入
力に接続されている。ゲート４１２の自由な入力は端子
４１８における正の電圧源に抵抗４１６を通じて接続さ
れている。常関型スイッチ４１９のプッシュボタンはゲ
ート４１２の自由入力から大地に接続されている。動作
時には、スイッチ４１９のプッシュボタンを瞬時的に押
下することにより、フリップ・フロッブ４１ １は、ゲ
ート４１２の出力が比較的高い安定状態の１つとなされ
る。
然る後、フリップ・フロツプ４１１は、閥値よりも高い
端子８１における電圧の発生によってトリガーされるま
でその状態に維持されるであろう。その値は、ポテンシ
ョメータ４０６を調節することによって、過大であると
考えられるモータを流れる電流に対応するように選定さ
れる。この電流以上になると、ライン４０８上に比較的
高い電圧が発生し、そしてその電圧は、インバータ４１
０によって反転されて後に、フリツプ・フロツプ４１１
をトリガーし、ゲート４１２の出力を比較的低い状態に
切換えさせる。ゲート４１２−の出力はゲート４２０の
１つの入力に接続されており、そのゲート４２０の出力
はィンバータ４２２を通じて端子１１２（これも第３図
に示されている）に接続されている。
端子８１における電圧の発生によってトリガーされるま
でその状態に維持されるであろう。その値は、ポテンシ
ョメータ４０６を調節することによって、過大であると
考えられるモータを流れる電流に対応するように選定さ
れる。この電流以上になると、ライン４０８上に比較的
高い電圧が発生し、そしてその電圧は、インバータ４１
０によって反転されて後に、フリツプ・フロツプ４１１
をトリガーし、ゲート４１２の出力を比較的低い状態に
切換えさせる。ゲート４１２−の出力はゲート４２０の
１つの入力に接続されており、そのゲート４２０の出力
はィンバータ４２２を通じて端子１１２（これも第３図
に示されている）に接続されている。
ゲート４１２の出力が大きい間は、端子１１２における
電圧は高い。しかしながら、過大な閥値以上になると、
フリツプ・フロツプ４１１は端子１１２における電圧レ
ベルを比較的低い値に維持し、プッシュボタン・スイッ
チ４１９がリセツトされるまでトランジスタ・ドライバ
１６の動作を禁止する。端子８１は抵抗４２４及びコン
デンサ４２６を含む他の回路網を通じて接地されている
。
電圧は高い。しかしながら、過大な閥値以上になると、
フリツプ・フロツプ４１１は端子１１２における電圧レ
ベルを比較的低い値に維持し、プッシュボタン・スイッ
チ４１９がリセツトされるまでトランジスタ・ドライバ
１６の動作を禁止する。端子８１は抵抗４２４及びコン
デンサ４２６を含む他の回路網を通じて接地されている
。
コンデンサ４２６にはポテンショメータ４２８が並列に
接続され、且つそのポテンショメータのタップはインバ
ータ４３０を通じてゲート４２０の第２の入力に接続さ
れている。ポテンショメータ４２８を含む回路は過大電
流保護のための他の閥値設定回路を構成している。端子
８１における電圧レベルがポテンショメータ４２８のタ
ップの位置に従って設定された閥値を超えると、ィンバ
ータ４３川こよってゲート４２０１こ与えられる電位が
低下し、その結果、ゲート４２０の出力が上昇せしめら
れ、且つ端子１１２における電位が低下せしめられてド
ライバ１６の動作が禁止される。ポテンショメータ４２
８よって設定されたレベルを超えてもフリツプ・フロツ
プ４１１はトリガーされず、従って、ポテンショメータ
４２８を含む回路が、端子８１上の電位によって表わさ
れる過大モータ電流が発生している間にパワートランジ
スタ・ドライバだけを非動作状態にするように作用する
。
接続され、且つそのポテンショメータのタップはインバ
ータ４３０を通じてゲート４２０の第２の入力に接続さ
れている。ポテンショメータ４２８を含む回路は過大電
流保護のための他の閥値設定回路を構成している。端子
８１における電圧レベルがポテンショメータ４２８のタ
ップの位置に従って設定された閥値を超えると、ィンバ
ータ４３川こよってゲート４２０１こ与えられる電位が
低下し、その結果、ゲート４２０の出力が上昇せしめら
れ、且つ端子１１２における電位が低下せしめられてド
ライバ１６の動作が禁止される。ポテンショメータ４２
８よって設定されたレベルを超えてもフリツプ・フロツ
プ４１１はトリガーされず、従って、ポテンショメータ
４２８を含む回路が、端子８１上の電位によって表わさ
れる過大モータ電流が発生している間にパワートランジ
スタ・ドライバだけを非動作状態にするように作用する
。
ポテンショメータ４２８を含む回路の時定数は比較的小
さくなされる。
さくなされる。
ポテンショメータ４０６とコンデンサ４０４を含む回路
はそれよりも大きい時定数を有しているから、この回路
は、過電流状態が最少限の時間の間持続するならば、フ
リップＧフロップ４１１だけをトリガーするように作用
する。従って、ポテンショメー夕４２８を含む回路は短
期間の大電流状態に反応するが、長期間の大電流状態の
場合には、フリップ・フロップ思量１がプッシュボタン
スイッチ亀亀９によつてセットされるまで系統を停止さ
せるように動作せしめられる。このようにして、系統は
短期間の過渡状態時に過電流から保護され、その過渡電
流状態が終了して後に正常な動作が回復される。次に第
ＩＱ図を参照すると、本発明において用いられるサーボ
系統の動作を示すフローチャートが示されている。
はそれよりも大きい時定数を有しているから、この回路
は、過電流状態が最少限の時間の間持続するならば、フ
リップＧフロップ４１１だけをトリガーするように作用
する。従って、ポテンショメー夕４２８を含む回路は短
期間の大電流状態に反応するが、長期間の大電流状態の
場合には、フリップ・フロップ思量１がプッシュボタン
スイッチ亀亀９によつてセットされるまで系統を停止さ
せるように動作せしめられる。このようにして、系統は
短期間の過渡状態時に過電流から保護され、その過渡電
流状態が終了して後に正常な動作が回復される。次に第
ＩＱ図を参照すると、本発明において用いられるサーボ
系統の動作を示すフローチャートが示されている。
モータ軸にはモータ速度に従ってライン４５２上にパル
スを発生するためにパルス発生器４５Ｑが関連せしめら
れている。それらのパルスはカウンタ４５４の入力に与
えられ、そしてそのカウンタがそれらのパルスを蓄積し
て、モータ軸に関連せしめられた駆動装置の現在位置の
表示を維持する。任意の時点におけるモータ軸の位置を
決定するに際して良好な分解度を与えるために、パルス
発生器４５０は例えば光学的な手段によってモータ軸の
各回転につき多数のパルスを発生することが好ましい。
軸の一回転毎に１６００のパルスが適していることが認
められたが、一層良好な分解度が所望される場合には各
回転につきそれよりも多数のパルスが用いられうる。或
いは又、パルス発生器４５０は鞠位置符号化器をもって
構成されうるものであり、その鯛位置符号化器は、モー
タ軸に連結された円板の多数の同」０状トラック上のマ
ークを光学的に観察することによって軸位置が表示され
るようになされているものであり、この場合、前記マー
クは公知のグレイ・コード‘こ従って符号化されている
。カゥンタ４５４の内容は周期的に検査され、そして２
つの相隣る検査時点に関するカウンタの内容間の差、即
ち×２は相隣る検査時点間の期間にモータ軸によって駆
動されるスライドまたは他の機構が移動する距離を表わ
す。
スを発生するためにパルス発生器４５Ｑが関連せしめら
れている。それらのパルスはカウンタ４５４の入力に与
えられ、そしてそのカウンタがそれらのパルスを蓄積し
て、モータ軸に関連せしめられた駆動装置の現在位置の
表示を維持する。任意の時点におけるモータ軸の位置を
決定するに際して良好な分解度を与えるために、パルス
発生器４５０は例えば光学的な手段によってモータ軸の
各回転につき多数のパルスを発生することが好ましい。
軸の一回転毎に１６００のパルスが適していることが認
められたが、一層良好な分解度が所望される場合には各
回転につきそれよりも多数のパルスが用いられうる。或
いは又、パルス発生器４５０は鞠位置符号化器をもって
構成されうるものであり、その鯛位置符号化器は、モー
タ軸に連結された円板の多数の同」０状トラック上のマ
ークを光学的に観察することによって軸位置が表示され
るようになされているものであり、この場合、前記マー
クは公知のグレイ・コード‘こ従って符号化されている
。カゥンタ４５４の内容は周期的に検査され、そして２
つの相隣る検査時点に関するカウンタの内容間の差、即
ち×２は相隣る検査時点間の期間にモータ軸によって駆
動されるスライドまたは他の機構が移動する距離を表わ
す。
量×２はライン４６０を通じて加算レジスタ４５８に送
られる。ライン４６０‘ま、第１０図の他のラインとと
もに、通信流れ通路を表わしており、実際の装置では必
ずしも単一のラインに対応しない。加算レジスタ４５８
は入力ライン４６２を通じて数値指令パルス×１を第２
の入力として受取る。入力ライン４６２上の指令パルス
の和は使用されている数値制御袋鷹の型式に依存するが
、いかなる場合においても、それは次の期間、即ちカウ
ンタ４５４の相隣る検査時点間の１つの期間の間におけ
るモータ鼠の運動を規定する。好ましくは、それの検査
は毎秒約１２０の割合で、即ち８．３ミリ秒毎になされ
「その場合「 ライン４６２にも８．３ミリ秒毎に一連
の指令パルスが与えられる。加算レジスタ４５８の出力
は積分器４６６の入力に接続された出力ライン４６４上
に得られる。
られる。ライン４６０‘ま、第１０図の他のラインとと
もに、通信流れ通路を表わしており、実際の装置では必
ずしも単一のラインに対応しない。加算レジスタ４５８
は入力ライン４６２を通じて数値指令パルス×１を第２
の入力として受取る。入力ライン４６２上の指令パルス
の和は使用されている数値制御袋鷹の型式に依存するが
、いかなる場合においても、それは次の期間、即ちカウ
ンタ４５４の相隣る検査時点間の１つの期間の間におけ
るモータ鼠の運動を規定する。好ましくは、それの検査
は毎秒約１２０の割合で、即ち８．３ミリ秒毎になされ
「その場合「 ライン４６２にも８．３ミリ秒毎に一連
の指令パルスが与えられる。加算レジスタ４５８の出力
は積分器４６６の入力に接続された出力ライン４６４上
に得られる。
加算レジス夕４５８はそれの２つの入力の間の差を計算
しｔそしてその差を積分器４６６に前以つて記憶されて
いる和に加える。その結果、積分器亀６６の内容は〜追
従誤差則ち任意の時点で数値制御プログラムによって要
求される位置と、ライン亀６０上の信号によって表わさ
れるモータ軸の実際の位置との間の差に対応する。もう
１つの意味においては、積分器４６６の内容は、各８．
３ミリ秒の期間に計算された増分位置誤差の和であるか
ら「蓄積された位置誤差と呼ばれうる。積分器４６６の
出力×５はライン４６８を通じてスケーラ４７川こ接続
されており、そのスケ−ラの出力Ｘ６はライン４７２に
供給される。
しｔそしてその差を積分器４６６に前以つて記憶されて
いる和に加える。その結果、積分器亀６６の内容は〜追
従誤差則ち任意の時点で数値制御プログラムによって要
求される位置と、ライン亀６０上の信号によって表わさ
れるモータ軸の実際の位置との間の差に対応する。もう
１つの意味においては、積分器４６６の内容は、各８．
３ミリ秒の期間に計算された増分位置誤差の和であるか
ら「蓄積された位置誤差と呼ばれうる。積分器４６６の
出力×５はライン４６８を通じてスケーラ４７川こ接続
されており、そのスケ−ラの出力Ｘ６はライン４７２に
供給される。
スケーラ４７０‘ま適当な係数を掛けられた追従誤差を
表わす信号を発生するように作用し、而してライン４７
２上の信号がモ−夕の所望速度又は指令速度を表わす。
第１０図に示された実施例においては、速度指令を得る
ために追従誤差が８で割られる。この数字は系統の所望
の性能特性に従って選定される。ライン４７２上の速度
信号は加算レジスタ４７４の１つの入力に接続され、加
算レジスタ４７４に対する他の入力はライン４６０から
スケーラ４７６を通じて接続されている。
表わす信号を発生するように作用し、而してライン４７
２上の信号がモ−夕の所望速度又は指令速度を表わす。
第１０図に示された実施例においては、速度指令を得る
ために追従誤差が８で割られる。この数字は系統の所望
の性能特性に従って選定される。ライン４７２上の速度
信号は加算レジスタ４７４の１つの入力に接続され、加
算レジスタ４７４に対する他の入力はライン４６０から
スケーラ４７６を通じて接続されている。
スケ−ラ４７６は×２で表わされる量に係数２を掛ける
作用をする。スケーラ４７６に対する係数は系統の所望
の性能特性に従って選択される、加算レジスタ４７４は
速度指令信号Ｘ６とスケーラ４７６の出力ＫＸ２との間
の差を計算し、而して、ライン４７ Ｚ８上に得られる
加算レジスタ４７４の出力Ｘ７は系統の増分速度誤差を
表わす。加算レジスタ４７４の出力×７はライン４７８
によって進み遅れ回路４８０の入力に接続されている。
作用をする。スケーラ４７６に対する係数は系統の所望
の性能特性に従って選択される、加算レジスタ４７４は
速度指令信号Ｘ６とスケーラ４７６の出力ＫＸ２との間
の差を計算し、而して、ライン４７ Ｚ８上に得られる
加算レジスタ４７４の出力Ｘ７は系統の増分速度誤差を
表わす。加算レジスタ４７４の出力×７はライン４７８
によって進み遅れ回路４８０の入力に接続されている。
進み遅れ回路４８０の機能は加算レジスタ４７４によっ
て発生された信号を可変増幅させることである。ライン
４７８から加算レジスタ４８４の１つの入力にはスケー
ラ４８２が接続されており、且つライン４７８から加算
レジスタ４８４の第２の入力にはリミッタ４８５を介し
て積分器４８６が接続されている。加算レジスタ４８４
はそれの２つの入力に信号を加えてそれの出力に合成信
号を発生する。積分器４８６は低減フィル夕として作用
し、ライン４７８上の信号がゆっくりと変化する値を表
わしている場合に系統の利得を増大させるように働くが
、リミツタ４８５がその利得に最小値を与える。このよ
うにして、系統の応答特性は低い周波数で、即ち速度誤
差信号の変化率が低い場合に、最大となる。加算レジス
タ４８４の出力はスケーラ４８８を通過せしめられるの
であるが、そのスケーラは加算レジスタ４８４によって
発生された信号によって表わされる量を係数８で割る。
て発生された信号を可変増幅させることである。ライン
４７８から加算レジスタ４８４の１つの入力にはスケー
ラ４８２が接続されており、且つライン４７８から加算
レジスタ４８４の第２の入力にはリミッタ４８５を介し
て積分器４８６が接続されている。加算レジスタ４８４
はそれの２つの入力に信号を加えてそれの出力に合成信
号を発生する。積分器４８６は低減フィル夕として作用
し、ライン４７８上の信号がゆっくりと変化する値を表
わしている場合に系統の利得を増大させるように働くが
、リミツタ４８５がその利得に最小値を与える。このよ
うにして、系統の応答特性は低い周波数で、即ち速度誤
差信号の変化率が低い場合に、最大となる。加算レジス
タ４８４の出力はスケーラ４８８を通過せしめられるの
であるが、そのスケーラは加算レジスタ４８４によって
発生された信号によって表わされる量を係数８で割る。
ライン４９０は加算レジスタ４９２の１つの入力に接続
されており、加算レジスタ４９２の他の入力はライン４
６０からライン５０３によって接続されている。ライン
５０３上の信号はモータの実際の速度を表わし、そして
ライン４９６上に得られる差はモータのトルクの所望の
変化を表わす。ライン４９６はスケーラ４９８を通じ、
更にリミッタ４９１を通じて関数発生器５００に後続さ
れており、その関数発生器５００はモータ１０に印加さ
れる電圧の振幅を制御するために論理増幅器３０の端子
２７８に与えられる信号を発生する。これは或る数学的
な関係に従って入力量から出力量を計算することによっ
て達成される。
されており、加算レジスタ４９２の他の入力はライン４
６０からライン５０３によって接続されている。ライン
５０３上の信号はモータの実際の速度を表わし、そして
ライン４９６上に得られる差はモータのトルクの所望の
変化を表わす。ライン４９６はスケーラ４９８を通じ、
更にリミッタ４９１を通じて関数発生器５００に後続さ
れており、その関数発生器５００はモータ１０に印加さ
れる電圧の振幅を制御するために論理増幅器３０の端子
２７８に与えられる信号を発生する。これは或る数学的
な関係に従って入力量から出力量を計算することによっ
て達成される。
或いは、テーブル・ルック・アップ動作を用いてもよい
。第１１図は各サイクル時に端子２７８に与えられる信
号の間の関係をスケーラ４９８の出力の関数として示す
グラフである。
。第１１図は各サイクル時に端子２７８に与えられる信
号の間の関係をスケーラ４９８の出力の関数として示す
グラフである。
そこには２つの曲線が示されているが、１つは３ＯＨＺ
における動作の場合を示し、他の１つは６０ＨＺにおけ
る動作の場合を示している。このようにして、モータ１
０に印加される駆動電圧の振幅は、関数発生器５００に
より画立された関数（第１１図）に従い、加算レジスタ
４９２の出力に応じて調整される。交流電力の周波数は
、各サイクル時にカウンタ９０及び９２（第３図）を適
当な値にセットするユニット５０２によって制御される
。
における動作の場合を示し、他の１つは６０ＨＺにおけ
る動作の場合を示している。このようにして、モータ１
０に印加される駆動電圧の振幅は、関数発生器５００に
より画立された関数（第１１図）に従い、加算レジスタ
４９２の出力に応じて調整される。交流電力の周波数は
、各サイクル時にカウンタ９０及び９２（第３図）を適
当な値にセットするユニット５０２によって制御される
。
その周波数は、ライン４６０からライン５０３を通じて
ユニット５０２に送られる値×２に基づいて選定される
。モータ１０が低速で運動していることを値×０ ２が
表示している場合には、３０ＨＺが選択され、モータ１
０の角速度が大きい場合には、６０ＨＺが選択される。
ユニット５０４はスケーラ４９８の出力に発生される量
の符号を検査し、そしてその情報に従つ夕て端子１２１
（第３図）に信号を発生し、而して、モータ１０１ま適
切な方向に附勢される。
ユニット５０２に送られる値×２に基づいて選定される
。モータ１０が低速で運動していることを値×０ ２が
表示している場合には、３０ＨＺが選択され、モータ１
０の角速度が大きい場合には、６０ＨＺが選択される。
ユニット５０４はスケーラ４９８の出力に発生される量
の符号を検査し、そしてその情報に従つ夕て端子１２１
（第３図）に信号を発生し、而して、モータ１０１ま適
切な方向に附勢される。
ＳＣＲ１８によって設定された電圧を変化するための第
１１図に示された関係は、応答特性、最大効率及び最少
加熱という点でモータ１０の最良０の動作を実現すべく
経験的に確立される。各周波数に対する曲線の精確な値
及び形状はモータ１０の個々の特性に依存するが、第１
１図に示されている曲線の形状がほぼ最適であると考え
られる。それらの曲線によって示されているように、ス
ケターラ４９８によって関数発生器５０川こ与えられた
信号が小さい値である場合には、すべての曲線の額斜が
大きいが、入力値が大きくなるにつれて、より小さい正
の傾斜となる。次に第１２図を参照すると、迅速なトラ
バー０ス・モードが選択された場合に第１０図のフロー
チャートの動作がどのように修正されるかを示すフロー
チャートが示されている。
１１図に示された関係は、応答特性、最大効率及び最少
加熱という点でモータ１０の最良０の動作を実現すべく
経験的に確立される。各周波数に対する曲線の精確な値
及び形状はモータ１０の個々の特性に依存するが、第１
１図に示されている曲線の形状がほぼ最適であると考え
られる。それらの曲線によって示されているように、ス
ケターラ４９８によって関数発生器５０川こ与えられた
信号が小さい値である場合には、すべての曲線の額斜が
大きいが、入力値が大きくなるにつれて、より小さい正
の傾斜となる。次に第１２図を参照すると、迅速なトラ
バー０ス・モードが選択された場合に第１０図のフロー
チャートの動作がどのように修正されるかを示すフロー
チャートが示されている。
パルス発生器４５０及びそれに関連するカゥンタ４５４
はそれぞれ、それの出力に接続された加算レジスタ４５
８及び積分器４６６と同様に、第１０図に示されたもの
と同一である。しかしながら、積分器４６６の後では、
異なるスケーラ５０６が積分器４６６からの出力からの
ライン４６８に入力を接続されている。スケーラ５０６
はライン４８６上における量×５を係数６４で割り、そ
してそれの出力Ｘ９をライン５０８に送る。ライン５０
８上における値×９はモータ１０の所望の固定子周波数
を表わす。ライン５０８は加算レジスタ５１０の１つの
入力に接続されており、その加算レジスタの他の入力は
ライン４６０からスケーラ５１４を通じてライン５１２
によって接続されている。
はそれぞれ、それの出力に接続された加算レジスタ４５
８及び積分器４６６と同様に、第１０図に示されたもの
と同一である。しかしながら、積分器４６６の後では、
異なるスケーラ５０６が積分器４６６からの出力からの
ライン４６８に入力を接続されている。スケーラ５０６
はライン４８６上における量×５を係数６４で割り、そ
してそれの出力Ｘ９をライン５０８に送る。ライン５０
８上における値×９はモータ１０の所望の固定子周波数
を表わす。ライン５０８は加算レジスタ５１０の１つの
入力に接続されており、その加算レジスタの他の入力は
ライン４６０からスケーラ５１４を通じてライン５１２
によって接続されている。
スケーラ５１４は「 ライン５１２上の信号ＲＴＦが回
転子周波数を表わすような係数によってライン４６０上
の量を修正する。加算レジスタ５１８‘まライン５０８
及び５１２上の信号によって表わされる値間の差を計算
し、そしてそれの出力はライン５１３に接続される。従
って、ライン５亀３上の信号の大きさはモータの所望の
又は指令されたスリップに対応する。ライン５１３はリ
ミッタ５１６の入力に接続されている。
転子周波数を表わすような係数によってライン４６０上
の量を修正する。加算レジスタ５１８‘まライン５０８
及び５１２上の信号によって表わされる値間の差を計算
し、そしてそれの出力はライン５１３に接続される。従
って、ライン５亀３上の信号の大きさはモータの所望の
又は指令されたスリップに対応する。ライン５１３はリ
ミッタ５１６の入力に接続されている。
このリミツタ５１６はライン５１３上に存在する信号に
よって表わされる指令されたスリップの大きさを制限し
且つその制限された信号を出力ライン５１８に供孫舎す
る。ライン６１８は加算レジスタ５２０の１つの入力に
接続されておりふその加算レジスタ５２０の他の入力は
スケ−ラ５１４の出力を伝送するライン５１２に接続さ
れている。ライン５１２上の信号ＲＴＦは回転子周波数
に対応しているから、出力ライン５２２上の信号ＦＲＱ
は指令された固定子周波数に対応しており、この場合、
最大トルクを与える値にスリップをほぼ制限し且つ又モ
ータの加熱を制限するために、リミツタの動作によって
スリップが制限される。ライン５２２は関数発生器５２
４の入力に接続されており、その関数発生器は第１図に
示された装置における電圧及び周波数制御用カウンタに
与えられるべき信号を、周波数と電圧の適切な組合せで
もつてモータ１０を制御するように決定する。
よって表わされる指令されたスリップの大きさを制限し
且つその制限された信号を出力ライン５１８に供孫舎す
る。ライン６１８は加算レジスタ５２０の１つの入力に
接続されておりふその加算レジスタ５２０の他の入力は
スケ−ラ５１４の出力を伝送するライン５１２に接続さ
れている。ライン５１２上の信号ＲＴＦは回転子周波数
に対応しているから、出力ライン５２２上の信号ＦＲＱ
は指令された固定子周波数に対応しており、この場合、
最大トルクを与える値にスリップをほぼ制限し且つ又モ
ータの加熱を制限するために、リミツタの動作によって
スリップが制限される。ライン５２２は関数発生器５２
４の入力に接続されており、その関数発生器は第１図に
示された装置における電圧及び周波数制御用カウンタに
与えられるべき信号を、周波数と電圧の適切な組合せで
もつてモータ１０を制御するように決定する。
この関係が、関数発生器５２４とモータ１０との間に接
続されてモーター０１こ印加される電圧の制御を表示す
るライン５２６と、関数発生器５２４とモータ１０との
間に接続されてモータ１０に印加される駆動電圧の周波
数の制御を表示するライン５２８とによって第１２図に
概略的に示されている。ユニット５３０は回転の方向の
符号をライン５２２上に存在する信号から計算し、そし
てそれをライン５３２を通じてモータ１川こ与えた（第
３図の端子１２１を通じて）。第１２図の装置において
は、迅速なトラバース・モードが選択された場合、周波
数が９０日２まで上昇せしめられる。関数発生器５２４
によって選択された駆動電圧の周波数は第１３図に示さ
れている関係によって決定される。
続されてモーター０１こ印加される電圧の制御を表示す
るライン５２６と、関数発生器５２４とモータ１０との
間に接続されてモータ１０に印加される駆動電圧の周波
数の制御を表示するライン５２８とによって第１２図に
概略的に示されている。ユニット５３０は回転の方向の
符号をライン５２２上に存在する信号から計算し、そし
てそれをライン５３２を通じてモータ１川こ与えた（第
３図の端子１２１を通じて）。第１２図の装置において
は、迅速なトラバース・モードが選択された場合、周波
数が９０日２まで上昇せしめられる。関数発生器５２４
によって選択された駆動電圧の周波数は第１３図に示さ
れている関係によって決定される。
第１３図は端子９８（第３図）に与えられる量をライン
５２２上のＦＲＱ信号との関連で示すグラフである。こ
のグラフの特定の形態は、モーター０に与えられる電力
に対してＦＲＱ信号に比例する周波数を第３図の回路に
選択させるのに適したものである。勿論「ＦＲＱ信号と
固定子に与えられる周波数との間に異なる関係が所望さ
れる場合には、関数発生器５２４はそれに応じて修正さ
れる。次に第１４図乃至第２‐５図を参照すると第竃０
図及び第１２図のフローチャートに示された作動を行な
うために計算機によって実行されるプログラムが示され
ている。
５２２上のＦＲＱ信号との関連で示すグラフである。こ
のグラフの特定の形態は、モーター０に与えられる電力
に対してＦＲＱ信号に比例する周波数を第３図の回路に
選択させるのに適したものである。勿論「ＦＲＱ信号と
固定子に与えられる周波数との間に異なる関係が所望さ
れる場合には、関数発生器５２４はそれに応じて修正さ
れる。次に第１４図乃至第２‐５図を参照すると第竃０
図及び第１２図のフローチャートに示された作動を行な
うために計算機によって実行されるプログラムが示され
ている。
実行される最初のプログラムは初期プログラムであり、
これによって、計算機はサーボ系統の適切な動作に必要
な計算を行なうために初期条件を与えられる。最初のプ
ログラム・ステップ５０９においては量×５（積分器４
６６の出力を意味する）がゼロにセットされる。
これによって、計算機はサーボ系統の適切な動作に必要
な計算を行なうために初期条件を与えられる。最初のプ
ログラム・ステップ５０９においては量×５（積分器４
６６の出力を意味する）がゼロにセットされる。
同様にして×１３（積分器４８６の出力を意味する）も
ゼロにセットされる。更に「 カウンタＮＯ．１及びカ
ウンタＮｏ．２（これらのカウンタは後述する遷移カゥ
ンタである）がゼロにセットされ、量ＨＹＳＴもゼロに
セットされる。カウンタＮＯ．１及びＮｏ．２の内容及
び量ＨＹＳＴの用途については後で詳細に説明する。第
２のプログラム・ステップ５１１においては、制御はサ
ブルーチンＳＶＩＮに移る。ＳＶＩＮ′レーチン（第１
７図）では、カウン夕４５４の内容がステップ５３３で
最初に読取られ、そしてステップ５１５においてアキュ
ムレータに記憶される。当業者には理解されるように、
このアキュムレー夕は計算機の演算が行なわれる部分で
ある。それらを連続的にアキュムレータに入れることに
よってパラメータが加えられ、然る後、そのアキュムレ
ータがそのように入れられたパラメータの和を表わす。
次にステップ５１７によって、制御はそれが残されてい
た点において初期プログラムに戻され、そして次のステ
ップ５１９において、カウンタ４５４から謙取られた量
の補数が得られ、而してその補数を他の数に加えること
によって減算が行なわれうる。
ゼロにセットされる。更に「 カウンタＮＯ．１及びカ
ウンタＮｏ．２（これらのカウンタは後述する遷移カゥ
ンタである）がゼロにセットされ、量ＨＹＳＴもゼロに
セットされる。カウンタＮＯ．１及びＮｏ．２の内容及
び量ＨＹＳＴの用途については後で詳細に説明する。第
２のプログラム・ステップ５１１においては、制御はサ
ブルーチンＳＶＩＮに移る。ＳＶＩＮ′レーチン（第１
７図）では、カウン夕４５４の内容がステップ５３３で
最初に読取られ、そしてステップ５１５においてアキュ
ムレータに記憶される。当業者には理解されるように、
このアキュムレー夕は計算機の演算が行なわれる部分で
ある。それらを連続的にアキュムレータに入れることに
よってパラメータが加えられ、然る後、そのアキュムレ
ータがそのように入れられたパラメータの和を表わす。
次にステップ５１７によって、制御はそれが残されてい
た点において初期プログラムに戻され、そして次のステ
ップ５１９において、カウンタ４５４から謙取られた量
の補数が得られ、而してその補数を他の数に加えること
によって減算が行なわれうる。
次のステップ５２１では、アキュムレＺータの内容（即
ちカウンタ４５４から謙取られた数の補数）がＸＯＬＤ
で示された記憶場所に記憶され、後にその場所から取出
されうる。次のステップ６２３において、系のクロツク
発生器がィネ−ブル状態となされ、８．３ミリ秒毎に（
或いは６０ＨＺＺ周波数の各半サイクルに対応して毎秒
１２０回）パルスが発生される。次のステップ５２５で
、インターラプト・フラッグ（ｉｎｔｅｎｕｐｔＨａｇ
）がオンされ、初期プログラムが完了したことを示し、
そして制御が第１５図に示された実行プログラムに２送
られる。インターラプト・フラッグの機能は新しい周期
の開始を示すクロツクパルスを認識することであり、そ
れと同時に、その時点で計算機がそのクロツクバルスに
他のプログラム・ステップを実行させるのを中断する。
第１５図を参照すると、実行プログラムはプログラム・
ステップ５２７，５２９及び５３１よりなり、それらの
プログラム・ステップは反復して実行されるのであるが
、この場合、制御はそれらのプログラム・ステップが周
期的に実行されうるようにプログラム・ステップ５３１
からプログラム・ステップ５２７に戻される。
ちカウンタ４５４から謙取られた数の補数）がＸＯＬＤ
で示された記憶場所に記憶され、後にその場所から取出
されうる。次のステップ６２３において、系のクロツク
発生器がィネ−ブル状態となされ、８．３ミリ秒毎に（
或いは６０ＨＺＺ周波数の各半サイクルに対応して毎秒
１２０回）パルスが発生される。次のステップ５２５で
、インターラプト・フラッグ（ｉｎｔｅｎｕｐｔＨａｇ
）がオンされ、初期プログラムが完了したことを示し、
そして制御が第１５図に示された実行プログラムに２送
られる。インターラプト・フラッグの機能は新しい周期
の開始を示すクロツクパルスを認識することであり、そ
れと同時に、その時点で計算機がそのクロツクバルスに
他のプログラム・ステップを実行させるのを中断する。
第１５図を参照すると、実行プログラムはプログラム・
ステップ５２７，５２９及び５３１よりなり、それらの
プログラム・ステップは反復して実行されるのであるが
、この場合、制御はそれらのプログラム・ステップが周
期的に実行されうるようにプログラム・ステップ５３１
からプログラム・ステップ５２７に戻される。
実行プログラムのステップは他の計算と本発明に関係の
ない他のプログラムとを計算機に行なわせる。他のプロ
グラムにおいて任意のステップが実施されるように、実
行プログラムは３つのステップに限定されない。本発明
はクロツクパルスが認識されたときに計算機がそれのプ
ログラムを実行することを要求する。その場合、本発明
の動作において必要とされる種々のパラメータの計算を
許容するために、実行プログラムの事象の通常のシーケ
ンスが中断される。クロックパルスが発生すると（８３
ミリ秒の間隔で）、実行ルーチンが中断され、制御が×
サーボ・プログラム（第１６図に示されている）に移さ
れる。×サーボ・プログラムの最初のステップ５３２に
よってＮＣユニットからＸＩプログラムが読取られ、モ
ータ１０が次の８．３ミリ秒の期間にどの程度前進（又
は後退）されるべきかを表示する。
ない他のプログラムとを計算機に行なわせる。他のプロ
グラムにおいて任意のステップが実施されるように、実
行プログラムは３つのステップに限定されない。本発明
はクロツクパルスが認識されたときに計算機がそれのプ
ログラムを実行することを要求する。その場合、本発明
の動作において必要とされる種々のパラメータの計算を
許容するために、実行プログラムの事象の通常のシーケ
ンスが中断される。クロックパルスが発生すると（８３
ミリ秒の間隔で）、実行ルーチンが中断され、制御が×
サーボ・プログラム（第１６図に示されている）に移さ
れる。×サーボ・プログラムの最初のステップ５３２に
よってＮＣユニットからＸＩプログラムが読取られ、モ
ータ１０が次の８．３ミリ秒の期間にどの程度前進（又
は後退）されるべきかを表示する。
後退運動が×１で表わされる場合には、それは補数の形
でＮＣユニットから到達し、而してそれが他の量に加算
されることによって代数引算が行なわれる。次のステッ
プ５３４において、ＸＩが点検され、モータの回転方向
がステップ５３４及び５３５によって決定される。アキ
ュムレータの内容即ちＸＩ量はステップ５３６により記
憶装置に記憶され、そしてステップ５３８で制御がＳＶ
ＩＮルーチンに移る。ＳＶＩＮルーチン（第１７図）は
前述したのと同様にして実施され、カウンタ４５４から
新しい議取りをなし、そしてステップ５４０で制御が×
サーボ・プログラムに戻り、そのステップ５４０‘こお
いて、アキュムレータの内容（即ち、カウンタ４５４か
らの読取）が記憶装置内の場所ＸＮＥＷに記憶され、そ
こで、制御はＳＥＲＶＯＳプログラム（第１８図）に移
る。
でＮＣユニットから到達し、而してそれが他の量に加算
されることによって代数引算が行なわれる。次のステッ
プ５３４において、ＸＩが点検され、モータの回転方向
がステップ５３４及び５３５によって決定される。アキ
ュムレータの内容即ちＸＩ量はステップ５３６により記
憶装置に記憶され、そしてステップ５３８で制御がＳＶ
ＩＮルーチンに移る。ＳＶＩＮルーチン（第１７図）は
前述したのと同様にして実施され、カウンタ４５４から
新しい議取りをなし、そしてステップ５４０で制御が×
サーボ・プログラムに戻り、そのステップ５４０‘こお
いて、アキュムレータの内容（即ち、カウンタ４５４か
らの読取）が記憶装置内の場所ＸＮＥＷに記憶され、そ
こで、制御はＳＥＲＶＯＳプログラム（第１８図）に移
る。
第１８図において、ＳＥＲＶＯプログラムの最初のステ
ップ５４２はＸＮＥＷ量を記憶装置からアキュムレータ
に移す。それはステップ５４０１こよって記憶装置に記
憶された量である。ステップ５４４において、その量が
否定され、そしてステップ５４６によって記憶装置内の
異なる場所に戻される。ステップ５４８において、ＸＮ
ＥＷとＸＯＬＤとの間の差が計算され、制御がステップ
５５０に戻る。ステップ５５０によって、ステップ５４
６で指示された記憶場所及びアキュムレー夕の内容が交
換され、ＸＮＥＷの否定がアキュムレータに入れられ且
つステップ５４８で計算された差がステップ５４６で指
定された記憶装置の場所に戻される。制御が次のステッ
プ５５２に移り、そのステップによって、ＸＮＥＷの否
定が記憶装置の場所ＸＯＬＤに入れられ、ＸＯＬＤに対
する最新の量を形成し、それが次の計算に使用されるた
めに記憶装置から呼び出される。ステップ５４８で計算
された差はステップ５５４によって記憶場所Ｘ２に転送
され、制御がステップ５５６に移る。ステップ５５６に
おいて、×２の２倍が計算されて記憶装置に記憶され、
そして制御はステップ５６２に移り、そこで量×５が計
算される。この量は×Ｉから×２を引き、それに記憶場
所×５の内容を加えたものに等しい。かくして、量×５
は増分位置誤差の累積となる。制御はステップ５６４に
移り、そこでアキュムレータの内容が記憶場所Ｘ５に記
憶される。次のステップ５６６で量×１３が計算され、
それは×５からＸ２の２倍を引き、それから記憶場所×
１３の内容を加えたものの１／８倍に等しい。次のステ
ップ５６８では、アキュムレータの内容（即ち×１３）
は量×１３を計算機のこの部分の１２ビット（２進）容
量内に維持するために十２０４７又は−２０４７に限定
される。ステップ５７川こおいて、アキュムレータの内
容（×１３の制限された値）が記憶装置の記憶場所Ｘ１
３に入れられる。次のステップ５７１では、量×７が計
算され、それはＸ５から×２の２倍を引いたものを１／
８倍したものに等しい。
ップ５４２はＸＮＥＷ量を記憶装置からアキュムレータ
に移す。それはステップ５４０１こよって記憶装置に記
憶された量である。ステップ５４４において、その量が
否定され、そしてステップ５４６によって記憶装置内の
異なる場所に戻される。ステップ５４８において、ＸＮ
ＥＷとＸＯＬＤとの間の差が計算され、制御がステップ
５５０に戻る。ステップ５５０によって、ステップ５４
６で指示された記憶場所及びアキュムレー夕の内容が交
換され、ＸＮＥＷの否定がアキュムレータに入れられ且
つステップ５４８で計算された差がステップ５４６で指
定された記憶装置の場所に戻される。制御が次のステッ
プ５５２に移り、そのステップによって、ＸＮＥＷの否
定が記憶装置の場所ＸＯＬＤに入れられ、ＸＯＬＤに対
する最新の量を形成し、それが次の計算に使用されるた
めに記憶装置から呼び出される。ステップ５４８で計算
された差はステップ５５４によって記憶場所Ｘ２に転送
され、制御がステップ５５６に移る。ステップ５５６に
おいて、×２の２倍が計算されて記憶装置に記憶され、
そして制御はステップ５６２に移り、そこで量×５が計
算される。この量は×Ｉから×２を引き、それに記憶場
所×５の内容を加えたものに等しい。かくして、量×５
は増分位置誤差の累積となる。制御はステップ５６４に
移り、そこでアキュムレータの内容が記憶場所Ｘ５に記
憶される。次のステップ５６６で量×１３が計算され、
それは×５からＸ２の２倍を引き、それから記憶場所×
１３の内容を加えたものの１／８倍に等しい。次のステ
ップ５６８では、アキュムレータの内容（即ち×１３）
は量×１３を計算機のこの部分の１２ビット（２進）容
量内に維持するために十２０４７又は−２０４７に限定
される。ステップ５７川こおいて、アキュムレータの内
容（×１３の制限された値）が記憶装置の記憶場所Ｘ１
３に入れられる。次のステップ５７１では、量×７が計
算され、それはＸ５から×２の２倍を引いたものを１／
８倍したものに等しい。
制御がステップ５７２に移り、そこで×１１が計算され
、それはＸ７に定数Ｋを掛けたものに等しくなる。次に
制御がステップ５７３に移り、そこで×８が計算され、
それはＸＩ ＩからＸ１３の１′８倍を加え、それを１
／８倍したものとなる。然る後、制御はステップ５７５
に移る。ステップ５７５では、量×１４が計算されて３
′２（Ｘ８−×２）に等しく、その場合、Ｘ１４の値は
ステップ５７４で十６４又は一６４に制限される。次に
制御がステップ５７６に移り、そこでＬＸ１４、即ちス
テップ５７４によって決定された×１４の制限値が記憶
装置に記憶される。次のステップ５７８において、値Ｌ
Ｘ１ ４が符号を点検される。もしその符号が負であれ
ば、その量はステップ５８０で否定され（ＬＸ１４の絶
対値に等しい量を与えるために）〜制御がステップ５８
２に移る。もし量ＬＸ１ ４が正であれば「制御は直接
ステップ５８２に移り、そこでアキュムレータの内容、
即ち×１４の絶対値が記憶装置に記憶される。次のステ
ップ５８４では、Ｘ２の絶対値が量ＨＹＳＴ（これは前
述したように最初は０である）に加えられ、そしてその
和が量６５と比較される。
、それはＸ７に定数Ｋを掛けたものに等しくなる。次に
制御がステップ５７３に移り、そこで×８が計算され、
それはＸＩ ＩからＸ１３の１′８倍を加え、それを１
／８倍したものとなる。然る後、制御はステップ５７５
に移る。ステップ５７５では、量×１４が計算されて３
′２（Ｘ８−×２）に等しく、その場合、Ｘ１４の値は
ステップ５７４で十６４又は一６４に制限される。次に
制御がステップ５７６に移り、そこでＬＸ１４、即ちス
テップ５７４によって決定された×１４の制限値が記憶
装置に記憶される。次のステップ５７８において、値Ｌ
Ｘ１ ４が符号を点検される。もしその符号が負であれ
ば、その量はステップ５８０で否定され（ＬＸ１４の絶
対値に等しい量を与えるために）〜制御がステップ５８
２に移る。もし量ＬＸ１ ４が正であれば「制御は直接
ステップ５８２に移り、そこでアキュムレータの内容、
即ち×１４の絶対値が記憶装置に記憶される。次のステ
ップ５８４では、Ｘ２の絶対値が量ＨＹＳＴ（これは前
述したように最初は０である）に加えられ、そしてその
和が量６５と比較される。
もしその和が６５より小さければ、制御はブランチ５８
６を通ってＣＹＣ３０プログラムに移る。もしその量が
６５に等しいか或いはそれよりも大きければ、制御はブ
ランチ５８８を通ってステップ５９０‘こ移り、そこで
和が量１６０と比較される。もしその和が１６０よりも
小さければ、制御はブランチ５９２を通ってＣＹＣ６０
プログラムに移るが、その和が１６０に等しいか又はそ
れより大きい場合には、制御はブランチ５９４を通って
ＲＴ（迅速トラバース）プログラムに移る。ステップ５
８４で計算された和が６５よりも小さいとすると、制御
は第２０図に示されているＣＹＣ３０プログラムに移る
。
６を通ってＣＹＣ３０プログラムに移る。もしその量が
６５に等しいか或いはそれよりも大きければ、制御はブ
ランチ５８８を通ってステップ５９０‘こ移り、そこで
和が量１６０と比較される。もしその和が１６０よりも
小さければ、制御はブランチ５９２を通ってＣＹＣ６０
プログラムに移るが、その和が１６０に等しいか又はそ
れより大きい場合には、制御はブランチ５９４を通って
ＲＴ（迅速トラバース）プログラムに移る。ステップ５
８４で計算された和が６５よりも小さいとすると、制御
は第２０図に示されているＣＹＣ３０プログラムに移る
。
最初のステップ５９６において、ＨＹＳＴはゼロにセッ
トされ、そして０制御がステップ５９８に移り、そこで
量ＦＲＥＱが４４にセットされ、然る後、制御はステッ
プ６００に移る。ステップ６０川こおいて、ステップ５
８２で記憶された制限された量ＬＸ１ ４（絶対値）が
記憶タ装置から取出され、そして量１６と比較される。
トされ、そして０制御がステップ５９８に移り、そこで
量ＦＲＥＱが４４にセットされ、然る後、制御はステッ
プ６００に移る。ステップ６０川こおいて、ステップ５
８２で記憶された制限された量ＬＸ１ ４（絶対値）が
記憶タ装置から取出され、そして量１６と比較される。
もしＬＸ１ ４の値が１６より小さいか或いはそれに等
しければ、ブランチ６０２が選択され、且つステップ６
０４が実施され、而してＴＲＩＯの値が計算され、ＬＸ
１４に１８を加え、それを２倍したもの０に等しくなる
。それにともなって、制御がブランチ６０６を通ってＳ
ＴＯＲＥプログラムに移る。もしステップ６００で比較
された量が１６よりも大きければ、制御がステップ６０
８に移り、そこでＬＸ１４が量６４と更に比較される。
もし和が６４よ夕りも小さいか或いはそれに等しければ
、ブランチ６１０が選択され、そして量ＴＲＩＯに対す
る異なる値、即ち７／１６（ＬＸ１４−１６）十５０を
決定するためにステップ６１２が実施される。もしその
和が６４よりも大きければ、ブランチ６１ ４が選択さ
れｔ ステップ６１６が実施されて、ＴＲＩＧに対する
値を第３の式艮０ち１／８（ＬＸ１４−６４）十７１に
よって計算する。ＬＸ１ ４の値の関数として計算され
たＴＲＩＧに対するこれら３つの値が、第１ １図に示
された曲線（３０ＨＺの曲線）の縦座標についての計算
を横座標ＬＸ１ ４の関数として実施する。第２０図の
プログラムはその曲線を一定勾配の３つの部分に分割す
る。ステップ５８４及び５９０の結果、ブランチ５９２
が選択されると、制御がＣＹＣ６０プログラムに移り、
そしてステップ５９０の後でステップ６１８が実行され
る。
しければ、ブランチ６０２が選択され、且つステップ６
０４が実施され、而してＴＲＩＯの値が計算され、ＬＸ
１４に１８を加え、それを２倍したもの０に等しくなる
。それにともなって、制御がブランチ６０６を通ってＳ
ＴＯＲＥプログラムに移る。もしステップ６００で比較
された量が１６よりも大きければ、制御がステップ６０
８に移り、そこでＬＸ１４が量６４と更に比較される。
もし和が６４よ夕りも小さいか或いはそれに等しければ
、ブランチ６１０が選択され、そして量ＴＲＩＯに対す
る異なる値、即ち７／１６（ＬＸ１４−１６）十５０を
決定するためにステップ６１２が実施される。もしその
和が６４よりも大きければ、ブランチ６１ ４が選択さ
れｔ ステップ６１６が実施されて、ＴＲＩＧに対する
値を第３の式艮０ち１／８（ＬＸ１４−６４）十７１に
よって計算する。ＬＸ１ ４の値の関数として計算され
たＴＲＩＧに対するこれら３つの値が、第１ １図に示
された曲線（３０ＨＺの曲線）の縦座標についての計算
を横座標ＬＸ１ ４の関数として実施する。第２０図の
プログラムはその曲線を一定勾配の３つの部分に分割す
る。ステップ５８４及び５９０の結果、ブランチ５９２
が選択されると、制御がＣＹＣ６０プログラムに移り、
そしてステップ５９０の後でステップ６１８が実行され
る。
ステップ６１８では量ＨＹＳＴが２０に等しくセットさ
れ、且つ量ＦＲＥＱが次のステップ６２０で８６に等し
くセットされる。量ＦＲＥＱはモータに与えられる電力
の周波数を決定するカウンタ９０及び９２（第３図）に
セットされた数である。ＣＹＣ３０プログラムのステッ
プ６９８はこれらのカウンタを２進数４４にセットし、
３０Ｈｚ動作を与える。ステップ６２０はそれらのカゥ
ンタを８６にセットし、６皿２動作を与える。ステップ
６２０に続いて、量ＬＸ１４が量１８より大きいか小さ
いかをステップ６２２が検査する。もしそれが１８より
小さいか或いはそれに等しいならば、ブランチ６２４が
選択され、そしてステップ６２６が実施され、ＬＸ１４
に１９を加え、それを２倍したものに等しいＴＲＩＧの
値を計算する。さもなくば、ブランチ６２８が選択され
、ステップ６３０が実施され、ＴＲＩＧに対する異なる
値即ち３′８（ＬＸ１４一１８）十１５を計算する。Ｔ
ＲＩＧの値が計算されるステップ６２６及び６３０は６
０ＨＺの周波数につき第１１図に示された方程式の計算
を行なう。その計算は曲線を一定勾配の２つの部分に分
割する。ステップ５９０の結果、ブランチ５９４が選択
された場合には、迅速なトラバースＲＴプログラムが入
れられるが、それについては後に詳細に説明する。
れ、且つ量ＦＲＥＱが次のステップ６２０で８６に等し
くセットされる。量ＦＲＥＱはモータに与えられる電力
の周波数を決定するカウンタ９０及び９２（第３図）に
セットされた数である。ＣＹＣ３０プログラムのステッ
プ６９８はこれらのカウンタを２進数４４にセットし、
３０Ｈｚ動作を与える。ステップ６２０はそれらのカゥ
ンタを８６にセットし、６皿２動作を与える。ステップ
６２０に続いて、量ＬＸ１４が量１８より大きいか小さ
いかをステップ６２２が検査する。もしそれが１８より
小さいか或いはそれに等しいならば、ブランチ６２４が
選択され、そしてステップ６２６が実施され、ＬＸ１４
に１９を加え、それを２倍したものに等しいＴＲＩＧの
値を計算する。さもなくば、ブランチ６２８が選択され
、ステップ６３０が実施され、ＴＲＩＧに対する異なる
値即ち３′８（ＬＸ１４一１８）十１５を計算する。Ｔ
ＲＩＧの値が計算されるステップ６２６及び６３０は６
０ＨＺの周波数につき第１１図に示された方程式の計算
を行なう。その計算は曲線を一定勾配の２つの部分に分
割する。ステップ５９０の結果、ブランチ５９４が選択
された場合には、迅速なトラバースＲＴプログラムが入
れられるが、それについては後に詳細に説明する。
ステップ６０４，６１２，６１６，６２６及び６３０の
うちの１つによるＴＲＩＧの計算に続いて、ＳＴＯＲＥ
プログラム（第２１図）が入れられる。
うちの１つによるＴＲＩＧの計算に続いて、ＳＴＯＲＥ
プログラム（第２１図）が入れられる。
最初のステップ６３２では、量×１４が検査され、そし
てもしそれが負であれば、ステップ６３４が実施されて
２進数１を選択し、モータの回転方向が反転されるべき
ことを示し、そして制御ステップ６３６に移る。もしＸ
１４が正であれば、制御は直ちにちにステップ６３６に
移り、方向ビットに対し２進ゼロを本質的に選択する。
ステップ６３６は方向ビットを記憶装置に記憶し、そし
て制御をステップ６３８に移す。ステップ６３８におい
て、カウンタＮｏ．２が一５に等しくセットされ、且つ
カウンタＮＯ．１の符号がステップ６４０で検査される
。
てもしそれが負であれば、ステップ６３４が実施されて
２進数１を選択し、モータの回転方向が反転されるべき
ことを示し、そして制御ステップ６３６に移る。もしＸ
１４が正であれば、制御は直ちにちにステップ６３６に
移り、方向ビットに対し２進ゼロを本質的に選択する。
ステップ６３６は方向ビットを記憶装置に記憶し、そし
て制御をステップ６３８に移す。ステップ６３８におい
て、カウンタＮｏ．２が一５に等しくセットされ、且つ
カウンタＮＯ．１の符号がステップ６４０で検査される
。
カウンタＮｏ．１内の量が正であれば、ブランチ６４２
が選択され、それによって制御がＳＥＴプログラムに直
接移る。さもなくば、ブランチ６４４が選択され、ＳＥ
Ｔプログラムが入れられる前に他の動作が行なわれる。
ブランチ６４４が選択されると、次のステップ６４６が
カウンタＮＯ．１の内容を１だけ増大せしめる。
が選択され、それによって制御がＳＥＴプログラムに直
接移る。さもなくば、ブランチ６４４が選択され、ＳＥ
Ｔプログラムが入れられる前に他の動作が行なわれる。
ブランチ６４４が選択されると、次のステップ６４６が
カウンタＮＯ．１の内容を１だけ増大せしめる。
次のステップ６４８では、カウンタＮｏ．１の内容と２
との和が符号を検査される。もしそれが正であれば、ブ
ランチ６５０が選択され、ＰＳビットをゼロに等しくセ
ットする。ＰＳビットはモータ１０の構造を決定する。
８極動作のゼロの的ビットで示され、４極動作が１のＰ
Ｓビットで示される。
との和が符号を検査される。もしそれが正であれば、ブ
ランチ６５０が選択され、ＰＳビットをゼロに等しくセ
ットする。ＰＳビットはモータ１０の構造を決定する。
８極動作のゼロの的ビットで示され、４極動作が１のＰ
Ｓビットで示される。
８騒動作は迅速なトラバース・モードで用いられる。
ブランチ６４２が選択された場合には、ＰＳビットはセ
ットされる必要なくゼロにとどまる。ステップ６５２又
は６５６の後に、制御はＳＥＴプログラム（第２２図）
に移る。ＳＥＴプログラムの最初のステップ６５８が出
力ポイントをセットし、それが主記憶装置のバッファ記
憶場所における記憶アドレスを識別する。次のステップ
６６０が量ＴＲＩＧをアキュムレータに入れ、且つ次の
ステップ６６２において、ステップ６５２又は６５６で
計算された極選択ビットＭもＴＲ１ｑ値‘こよって占有
されていない場所においてアキユムレータに入れられる
。次のステップ６６４では、ＴＲＩＯと極選択ビットＰ
Ｓを含んでいるアキュムレータの内容がバッファ記憶装
置のステップ６５８で識別されたアドレスに転送される
。次のステップ６６６では、ステップ６５８でアドレス
された場所の次のバッファ記憶装置の場所に接近するた
めに出力ポィンタが増大される。ステップ６６８では、
ステップ６３６で計算された方向ビットがアキュムレー
タに入れられ、そして次のステップ６７０では、ステッ
プ５９８又は６２０で計算された量ＦＲＥＱもアキュム
レータに入れられる。方向ビットとＦＲＥＱ値はアキュ
ムレータの異なる部分に入れられるから、それらは互い
に干渉しない。１つの実施例においては、方向ビットは
アキュムレータのビット位置３を占有し、且つＦＲＥＱ
値は位置４−１１を占有する。
ットされる必要なくゼロにとどまる。ステップ６５２又
は６５６の後に、制御はＳＥＴプログラム（第２２図）
に移る。ＳＥＴプログラムの最初のステップ６５８が出
力ポイントをセットし、それが主記憶装置のバッファ記
憶場所における記憶アドレスを識別する。次のステップ
６６０が量ＴＲＩＧをアキュムレータに入れ、且つ次の
ステップ６６２において、ステップ６５２又は６５６で
計算された極選択ビットＭもＴＲ１ｑ値‘こよって占有
されていない場所においてアキユムレータに入れられる
。次のステップ６６４では、ＴＲＩＯと極選択ビットＰ
Ｓを含んでいるアキュムレータの内容がバッファ記憶装
置のステップ６５８で識別されたアドレスに転送される
。次のステップ６６６では、ステップ６５８でアドレス
された場所の次のバッファ記憶装置の場所に接近するた
めに出力ポィンタが増大される。ステップ６６８では、
ステップ６３６で計算された方向ビットがアキュムレー
タに入れられ、そして次のステップ６７０では、ステッ
プ５９８又は６２０で計算された量ＦＲＥＱもアキュム
レータに入れられる。方向ビットとＦＲＥＱ値はアキュ
ムレータの異なる部分に入れられるから、それらは互い
に干渉しない。１つの実施例においては、方向ビットは
アキュムレータのビット位置３を占有し、且つＦＲＥＱ
値は位置４−１１を占有する。
次のステップ６７２では、ＦＲＥＱ量及び方向ビットを
含んでいるアキュムレータ内容がステップ６６６で識別
されたバッファ記憶装置の場所に入れられる。次のステ
ップ６７４はステップ６６４及び６７２によってバッフ
ァ記憶装置に入れられた２つの語（ｗｏｒｄ）を前述し
た端子９８，２７８，１２１及び３４０に取出される。
そこで制御はそれがＸ−ＳＥＲＶＯプログラムを実施す
るために中断された位置において実行プログラム（第１
５図）にブランチ６７６を通じて戻される。第１９図を
再び参照すると、もしブランチ５９４がステップ５９０
の結果として選択されると迅速トラバースＲＴプログラ
ムが入れられる（第２３図）。
含んでいるアキュムレータ内容がステップ６６６で識別
されたバッファ記憶装置の場所に入れられる。次のステ
ップ６７４はステップ６６４及び６７２によってバッフ
ァ記憶装置に入れられた２つの語（ｗｏｒｄ）を前述し
た端子９８，２７８，１２１及び３４０に取出される。
そこで制御はそれがＸ−ＳＥＲＶＯプログラムを実施す
るために中断された位置において実行プログラム（第１
５図）にブランチ６７６を通じて戻される。第１９図を
再び参照すると、もしブランチ５９４がステップ５９０
の結果として選択されると迅速トラバースＲＴプログラ
ムが入れられる（第２３図）。
ＲＴプログラムの最初のステップ６７８が量ＨＹＳＴを
７０にセットせしめ、然る後、制御がステップ６８川こ
移り、そのステップで回転子周波数をあらわす童ＲＴＦ
が童×２の３／８に等しいものとして計算される。次の
ステップ６８４では、量×９がＸ５から計算され、塁Ｘ
５の１／私に等しくなる。次のステップ６８６では、所
望の滑り（第１２図のライン５１３）に対応する量ＳＬ
ｍがＸ９（指令された固定子周波数）から回転子周波数
ＲＴＦを引いたものに等しいとして計算され、次に制御
がステップ６８８に移る。ステップ６８８において、童
ＳＬＩＰの符号が童ＲＴＦの符号と比較される。もし両
者が同じ符号であれば、モータ１０１こ対して加速の状
態が認識され、且つブランチ６９０が選択され、さもな
くば、ブランチ６９２が選択され、モータ１０に対して
減速の状態が認識される。加速状態においては、ステッ
プ６９４が童ＳＬＩＰを十２ｔ又は−２４に制限し、且
つ制御をステップ６９２に移す。減速状態では、重ＳＬ
ｍがステップ６９５で十１２又は−１２に制限され、そ
して制限がステップ６９２に移される。加速と減速とで
異なる制限がなされるのは、双方の状態においてほぼ同
じ態様でモ−夕を動作せしめんがためである。もしこれ
ら２つの状態において制限が等しくセットされるならば
、パワートランジスタ１２を使用した回路の両方向性の
非対称性に基因して、モータが加速されうるよりも早く
減速されるであろう。ステップ６９２において、指令さ
れた固定子周波数を計算するために、量ＲＴＦがアキュ
ムレータ内容（ステップ６９４又は６９５で計算された
制限された滑り）に加えられ、そして制御がステップ６
９６に移り、そこでアキュムレータの内容（指令された
固定子周波数）が十３６０又は−３６０に制限される。
７０にセットせしめ、然る後、制御がステップ６８川こ
移り、そのステップで回転子周波数をあらわす童ＲＴＦ
が童×２の３／８に等しいものとして計算される。次の
ステップ６８４では、量×９がＸ５から計算され、塁Ｘ
５の１／私に等しくなる。次のステップ６８６では、所
望の滑り（第１２図のライン５１３）に対応する量ＳＬ
ｍがＸ９（指令された固定子周波数）から回転子周波数
ＲＴＦを引いたものに等しいとして計算され、次に制御
がステップ６８８に移る。ステップ６８８において、童
ＳＬＩＰの符号が童ＲＴＦの符号と比較される。もし両
者が同じ符号であれば、モータ１０１こ対して加速の状
態が認識され、且つブランチ６９０が選択され、さもな
くば、ブランチ６９２が選択され、モータ１０に対して
減速の状態が認識される。加速状態においては、ステッ
プ６９４が童ＳＬＩＰを十２ｔ又は−２４に制限し、且
つ制御をステップ６９２に移す。減速状態では、重ＳＬ
ｍがステップ６９５で十１２又は−１２に制限され、そ
して制限がステップ６９２に移される。加速と減速とで
異なる制限がなされるのは、双方の状態においてほぼ同
じ態様でモ−夕を動作せしめんがためである。もしこれ
ら２つの状態において制限が等しくセットされるならば
、パワートランジスタ１２を使用した回路の両方向性の
非対称性に基因して、モータが加速されうるよりも早く
減速されるであろう。ステップ６９２において、指令さ
れた固定子周波数を計算するために、量ＲＴＦがアキュ
ムレータ内容（ステップ６９４又は６９５で計算された
制限された滑り）に加えられ、そして制御がステップ６
９６に移り、そこでアキュムレータの内容（指令された
固定子周波数）が十３６０又は−３６０に制限される。
このことは、この場合アキュムレータに記憶された量が
指令された固定子周波数の４倍に等しいので、この動作
モード時に用いられる上限周波数を９０ＨＺに制限する
作用を有する。次にアキュムレータの内容がそれの符号
を決定するためにステップ６９８で検査される。もしそ
の符号が正であって、前進方向の迅速トラバースが指令
されていることを示しておれば、ステップ７００が実施
されてアキュムレータの内容を記憶装置に転送し、次に
ステップ７０２が実施され、前進方向を示すように方向
ビットをゼロに等しくセットする。もしアキュムレータ
内の量が負であれば、ブランチ７０４が選択され、そし
てステップ７０６が実施されてその量を否定し（制限さ
れた固定子周波数の絶対値を計算するために）、然る後
、その否定された量がステップ７０８によって記憶場所
に転送され、且つステップ７１０１こおいて方向ビット
が１に等しくセットされる。ステップ７０２又は７１０
の後で制御又は第２４図のステップに移る。このステッ
プでは、ステップ７００で記憶場所ＦＲＱに記憶された
量ＦＲＱが７５だけ減じられ、そしてその結果得られた
量の符号が点検される。もしそれが正であれば、ブラン
チ７１４が選択され、そして制御がステップ７１６に直
接移る。もし負であれば、制御がステップ７１６に移る
前にステップ７１８でアキュムレータがクリアされる。
ステップ７１６では、アキユムレータの内容が記憶場所
ＩＴＥＭに転送され、そして次のステップ７２０‘こお
いて、ＩＴＥＭに記憶された量が５０だけ減じられ、且
つ符号を点検される。もしその符号が負であれば（場所
ＩＴＥＭに記憶された量が５０以下であることを意味す
る）、ブランチ７２２が選択され、そしてステップ７２
４が実施され、そこで記憶場所ＩＴＥＭに記憶されてい
るものと同じ量に量ＦＲＥＱがセットされる。さもなく
ば、ブランチ７２６が選択され、制御がステップ７２８
に移され、そこで量ＦＲＱが量１８１と比較される。も
しＦＲＱが１８１より小さければ、ブランチ７３０が選
択され、そしてステップ７３２が実施され、それが量Ｆ
ＲＥＱを７／１６（ＦＲＱ−１２５）十５０に等しい値
にセットする。もしＦＲＱが１８１より大きければ、ブ
ランチ７３４が選択され、制御がステップ７３６に移り
、そこで量ＦＲＱが量２４５と比較される。もしＦＲＱ
が２４５より小さければ、ブランチ７３８が選択されて
ステップ７４０が実施され、もしそうでなければ、ブラ
ンチ７４２が選択されてステップ７４４が実施される。
ステップ７４川ま７／３２（ＦＲＱ−１８１）十７５に
等しい量ＦＲＥＱに対する値を計算し、一方、ステップ
７４４は７／鼠（ＦＲＱ−２４５）十８９に等しいＦＲ
ＥＱを計算する。ステップ７２４，７３２，７４０及び
７４４は第１３図に示された曲線の計算を構成し、それ
によって童ＦＲＥＱの値に従って計算される。この計算
は実際上曲線を一定勾配を有する４つの部分に分割する
。制御は次に第２５図に示されているＳＴＯＲプログラ
ムに移る。最初のステップ７４６では、カウンタＮｏ．
１が−５にセットされる。制御はステップ７４８に移り
、そこでカウンタＮｏ．２に記憶された量の符号が点検
される。前述のように、第２１図に示されたプログラム
時にカウン夕Ｎｏ．２が−５にセットされたので、カウ
ンタＮｏ．２はステップ７４８時に一５にセットされる
べきであることがわかるであろう。その場合、ブランチ
７５０が選択されてステップ７５２が実施され、そこで
カウンタＮｏ．２に記憶された量が１だけ増大される。
そうでなければ、ブランチ７５４が選択され、制御をス
テップ７５６に移す。ブランチ７６０が選択されると、
カウンタがステップ７５２で１だけ増大され、制御がス
テップ７７８に移り、そのステップがカウンタＮｏ．２
に記憶され２だけ増大された量の符号を点検する。もし
この量が負であれば、ブランチ７８０が選択され、それ
が制御をステップ７８２に移す。ステップ７８２ではア
キユムレータがゼロにセットされ、制御がステップ７８
４に移り、そのステップが量ＴＲＩＧをアキュムレータ
の内容（これはちようど０にセットされたばかりである
）に等しくセットする。次に制御が前述したＳＥＴプロ
グラム（第２２図）に移る。もしステップ７７８の結果
′が正であれば、ブランチ７８６が選択され、アキユム
レータがステップ７８８によつてゼロにセットされ、そ
して制御がステップ７９０に移される。ステップ７９０
はアキュムレータの内容の値を十１２２又は一１２２に
制限し、且つ制御をステップ７９２に移し、そのステッ
プが４極動作を示す１にＰＳビットをセットする。ステ
ップ７９２の後で制御はステップ７８４に移され、その
ステップが量ＴＲＩＧをアキュムレータの内容（これは
ちようどゼロにセットされた）に等しくセットする。も
しステップ７４８の結果としてブランチ７５４が選択さ
れれば、ステップ７５６が３／斑ＲＱ＋２０に等しい量
を計算し、そしてそれをアキュムレー外こ入れる。ステ
ップ７５６の後で制御がステップ７９０に移り、そして
そのステップ７９０がアキュムレータ内の最大値を制限
し、次に制御はステップ７９２に移り、そのステップが
前述した態様でＭビットをセットする。第２５図に示さ
れたプログラムにおけるカウンタＮｏ．２の目的はモ−
夕１０の構造が８極から４極に変更される際にそのモー
タ１川こ電力が与えられないようにすることである。
指令された固定子周波数の４倍に等しいので、この動作
モード時に用いられる上限周波数を９０ＨＺに制限する
作用を有する。次にアキュムレータの内容がそれの符号
を決定するためにステップ６９８で検査される。もしそ
の符号が正であって、前進方向の迅速トラバースが指令
されていることを示しておれば、ステップ７００が実施
されてアキュムレータの内容を記憶装置に転送し、次に
ステップ７０２が実施され、前進方向を示すように方向
ビットをゼロに等しくセットする。もしアキュムレータ
内の量が負であれば、ブランチ７０４が選択され、そし
てステップ７０６が実施されてその量を否定し（制限さ
れた固定子周波数の絶対値を計算するために）、然る後
、その否定された量がステップ７０８によって記憶場所
に転送され、且つステップ７１０１こおいて方向ビット
が１に等しくセットされる。ステップ７０２又は７１０
の後で制御又は第２４図のステップに移る。このステッ
プでは、ステップ７００で記憶場所ＦＲＱに記憶された
量ＦＲＱが７５だけ減じられ、そしてその結果得られた
量の符号が点検される。もしそれが正であれば、ブラン
チ７１４が選択され、そして制御がステップ７１６に直
接移る。もし負であれば、制御がステップ７１６に移る
前にステップ７１８でアキュムレータがクリアされる。
ステップ７１６では、アキユムレータの内容が記憶場所
ＩＴＥＭに転送され、そして次のステップ７２０‘こお
いて、ＩＴＥＭに記憶された量が５０だけ減じられ、且
つ符号を点検される。もしその符号が負であれば（場所
ＩＴＥＭに記憶された量が５０以下であることを意味す
る）、ブランチ７２２が選択され、そしてステップ７２
４が実施され、そこで記憶場所ＩＴＥＭに記憶されてい
るものと同じ量に量ＦＲＥＱがセットされる。さもなく
ば、ブランチ７２６が選択され、制御がステップ７２８
に移され、そこで量ＦＲＱが量１８１と比較される。も
しＦＲＱが１８１より小さければ、ブランチ７３０が選
択され、そしてステップ７３２が実施され、それが量Ｆ
ＲＥＱを７／１６（ＦＲＱ−１２５）十５０に等しい値
にセットする。もしＦＲＱが１８１より大きければ、ブ
ランチ７３４が選択され、制御がステップ７３６に移り
、そこで量ＦＲＱが量２４５と比較される。もしＦＲＱ
が２４５より小さければ、ブランチ７３８が選択されて
ステップ７４０が実施され、もしそうでなければ、ブラ
ンチ７４２が選択されてステップ７４４が実施される。
ステップ７４川ま７／３２（ＦＲＱ−１８１）十７５に
等しい量ＦＲＥＱに対する値を計算し、一方、ステップ
７４４は７／鼠（ＦＲＱ−２４５）十８９に等しいＦＲ
ＥＱを計算する。ステップ７２４，７３２，７４０及び
７４４は第１３図に示された曲線の計算を構成し、それ
によって童ＦＲＥＱの値に従って計算される。この計算
は実際上曲線を一定勾配を有する４つの部分に分割する
。制御は次に第２５図に示されているＳＴＯＲプログラ
ムに移る。最初のステップ７４６では、カウンタＮｏ．
１が−５にセットされる。制御はステップ７４８に移り
、そこでカウンタＮｏ．２に記憶された量の符号が点検
される。前述のように、第２１図に示されたプログラム
時にカウン夕Ｎｏ．２が−５にセットされたので、カウ
ンタＮｏ．２はステップ７４８時に一５にセットされる
べきであることがわかるであろう。その場合、ブランチ
７５０が選択されてステップ７５２が実施され、そこで
カウンタＮｏ．２に記憶された量が１だけ増大される。
そうでなければ、ブランチ７５４が選択され、制御をス
テップ７５６に移す。ブランチ７６０が選択されると、
カウンタがステップ７５２で１だけ増大され、制御がス
テップ７７８に移り、そのステップがカウンタＮｏ．２
に記憶され２だけ増大された量の符号を点検する。もし
この量が負であれば、ブランチ７８０が選択され、それ
が制御をステップ７８２に移す。ステップ７８２ではア
キユムレータがゼロにセットされ、制御がステップ７８
４に移り、そのステップが量ＴＲＩＧをアキュムレータ
の内容（これはちようど０にセットされたばかりである
）に等しくセットする。次に制御が前述したＳＥＴプロ
グラム（第２２図）に移る。もしステップ７７８の結果
′が正であれば、ブランチ７８６が選択され、アキユム
レータがステップ７８８によつてゼロにセットされ、そ
して制御がステップ７９０に移される。ステップ７９０
はアキュムレータの内容の値を十１２２又は一１２２に
制限し、且つ制御をステップ７９２に移し、そのステッ
プが４極動作を示す１にＰＳビットをセットする。ステ
ップ７９２の後で制御はステップ７８４に移され、その
ステップが量ＴＲＩＧをアキュムレータの内容（これは
ちようどゼロにセットされた）に等しくセットする。も
しステップ７４８の結果としてブランチ７５４が選択さ
れれば、ステップ７５６が３／斑ＲＱ＋２０に等しい量
を計算し、そしてそれをアキュムレー外こ入れる。ステ
ップ７５６の後で制御がステップ７９０に移り、そして
そのステップ７９０がアキュムレータ内の最大値を制限
し、次に制御はステップ７９２に移り、そのステップが
前述した態様でＭビットをセットする。第２５図に示さ
れたプログラムにおけるカウンタＮｏ．２の目的はモ−
夕１０の構造が８極から４極に変更される際にそのモー
タ１川こ電力が与えられないようにすることである。
最初に、ＣＹＣ３０又はＣＹＣ６０プログラムが前以て
実行されているか否かによって、カウンタＮＯ．２は−
５がゼロにセットされる。
実行されているか否かによって、カウンタＮＯ．２は−
５がゼロにセットされる。
通常はそのプログラムの実行がなされているであろうか
ら、ＳＴＯＲプログラムが最初に入れたときにはカウン
タＮｏ．２はそれの−５状態にあるであろう。従って、
ステップ７４８の実行がブランチ７５０を選択し、そし
てステップ７５２がカワンタを１だけ増加させると、ス
テップ７７８でなされる動作がブランチ７８０を選択せ
しめる。その結果、ＴＲＩＧの値がゼロにセットされ、
パワートランジスタ１２を通じてのモー夕に対する電力
の印加を禁止する。約８．３ミリ秒の後に発生する次の
クロックパルスにおいて、第２５図のプログラムが再び
入れうれるであろう。しかしながら、この場合には、カ
ウンタＮｏ．２の内容は−４である。ステップ７５２は
それを１だけ増大させて一３となし、そしてステップ７
７８が依然としてブランチ７８０を選択せしめるので、
その結果、電圧は次の８．３ミリ秒の期間の間ゼロに保
持される。ＳＴＯＲプログラムの第３番目の運転に当っ
て、カウンタＮｏ．２の内容は−３であるが、ステップ
７５２を１だけ増大させて−２となし、それと同時にス
テップ７７８がブランチ７８６を選択する。アキュムレ
ータ（従ってＴＲＩＯの値）はゼロにセットされたまま
であるが、ステップ７９２が極選択ビットＰＲを変更し
てモータの４極動作を指令する。これは第３番目のサイ
クルで発生し且つ電圧レベルはそれに先行した２つのサ
イクルの間ゼロに保持されていたのであるから、大きい
過渡電流を生じさせることないこモータ構造を安全に変
更することができる。しかしながらｔモータに再び電力
を与える前に、接触子に切換えを完了させるのに十分な
時間が与えられなければならない。従って、この周期後
及びそれに続く２つの周期の間はＴＲＩＧの値はゼロの
ままである。第４番目の周期においては、カウンタＮＯ
．２の内容は−２であるから、ブランチ７５０がステッ
プ７４８によって再び選択され、且つブランチ７８６が
ステップ７７８によって選択される。
ら、ＳＴＯＲプログラムが最初に入れたときにはカウン
タＮｏ．２はそれの−５状態にあるであろう。従って、
ステップ７４８の実行がブランチ７５０を選択し、そし
てステップ７５２がカワンタを１だけ増加させると、ス
テップ７７８でなされる動作がブランチ７８０を選択せ
しめる。その結果、ＴＲＩＧの値がゼロにセットされ、
パワートランジスタ１２を通じてのモー夕に対する電力
の印加を禁止する。約８．３ミリ秒の後に発生する次の
クロックパルスにおいて、第２５図のプログラムが再び
入れうれるであろう。しかしながら、この場合には、カ
ウンタＮｏ．２の内容は−４である。ステップ７５２は
それを１だけ増大させて一３となし、そしてステップ７
７８が依然としてブランチ７８０を選択せしめるので、
その結果、電圧は次の８．３ミリ秒の期間の間ゼロに保
持される。ＳＴＯＲプログラムの第３番目の運転に当っ
て、カウンタＮｏ．２の内容は−３であるが、ステップ
７５２を１だけ増大させて−２となし、それと同時にス
テップ７７８がブランチ７８６を選択する。アキュムレ
ータ（従ってＴＲＩＯの値）はゼロにセットされたまま
であるが、ステップ７９２が極選択ビットＰＲを変更し
てモータの４極動作を指令する。これは第３番目のサイ
クルで発生し且つ電圧レベルはそれに先行した２つのサ
イクルの間ゼロに保持されていたのであるから、大きい
過渡電流を生じさせることないこモータ構造を安全に変
更することができる。しかしながらｔモータに再び電力
を与える前に、接触子に切換えを完了させるのに十分な
時間が与えられなければならない。従って、この周期後
及びそれに続く２つの周期の間はＴＲＩＧの値はゼロの
ままである。第４番目の周期においては、カウンタＮＯ
．２の内容は−２であるから、ブランチ７５０がステッ
プ７４８によって再び選択され、且つブランチ７８６が
ステップ７７８によって選択される。
第５番目のサイクルにおいてはカゥンタＮＯ．２の内容
は−１であり、従って、ブランチ７５０及び７８６が再
び選択され、ＴＲＩＯの値はこの時ずっとゼロにとどま
っている。しかしながら、第６番目の周期においては、
カウンタＮＯ．２の内容がゼロとなってブランチ７５４
が選択され、而してＴＲＩＯの値はステップ７５６にお
いてなされた計算に従ってセットされる。ステップ５９
０（第１９図）でＲＴプログラムが選択される限り、全
ての後続の周期にブランチ７５４が選択される。同様に
して、遷移カウンタＮｏ．１及びＮｏ．２は迅速なトラ
バース・モードからＣＹＣ３０又はＣＹＣ６０プログラ
ムを用いる通常の駆動モードに遷移している間にパワー
トランジスタを非動作状態にするように作用する。
は−１であり、従って、ブランチ７５０及び７８６が再
び選択され、ＴＲＩＯの値はこの時ずっとゼロにとどま
っている。しかしながら、第６番目の周期においては、
カウンタＮＯ．２の内容がゼロとなってブランチ７５４
が選択され、而してＴＲＩＯの値はステップ７５６にお
いてなされた計算に従ってセットされる。ステップ５９
０（第１９図）でＲＴプログラムが選択される限り、全
ての後続の周期にブランチ７５４が選択される。同様に
して、遷移カウンタＮｏ．１及びＮｏ．２は迅速なトラ
バース・モードからＣＹＣ３０又はＣＹＣ６０プログラ
ムを用いる通常の駆動モードに遷移している間にパワー
トランジスタを非動作状態にするように作用する。
これらのプログラムは両方とも第２１図に示されたＳＴ
ＯＲＥプログラムを含んでいる。ＳＴＯＲＥプログラム
を入れる前に迅速なトラバース・プログラムＲＴが入れ
られた場合、ステップ７４６（第２５図）の結果として
、カウンタＮｏ．１が−５にセットされる。次に第２１
図を参照すると、ＳＴＯＲＥプログラムが示されており
、迅速トラバース・モードからＣＹＣ３０又はＣＹＣ６
０プログラムを用いる通常のモードへの遷移の期間の間
、このＳＴＯＲＥプログラムによって遷移カウン夕が操
作される。
ＯＲＥプログラムを含んでいる。ＳＴＯＲＥプログラム
を入れる前に迅速なトラバース・プログラムＲＴが入れ
られた場合、ステップ７４６（第２５図）の結果として
、カウンタＮｏ．１が−５にセットされる。次に第２１
図を参照すると、ＳＴＯＲＥプログラムが示されており
、迅速トラバース・モードからＣＹＣ３０又はＣＹＣ６
０プログラムを用いる通常のモードへの遷移の期間の間
、このＳＴＯＲＥプログラムによって遷移カウン夕が操
作される。
ステップ６３８において、カウンタＮｏ．２が一５にセ
ットされ、且つステップ６４０において、カウンタＮｏ
．１の内容が検査される。もしそれが負であれば、迅速
なトラバース・プログラムに続いているから、ブランチ
６４４が選択され、そしてカウンタがステップ６４６で
１だけ増大され、然る後、その量に２を加えたものが符
号について点検される。ＳＴＯＲＥプログラムが最初に
入れられると、カウンタが−４に増大され、そしてステ
ップ６４８が負のブランチ６５４を選択するから、Ｍビ
ットが１にセットされ且つＴＲに量それ自体の値もゼロ
にセットされる。従って、モータ１０は４極構造のまま
であるが、電圧はゼロに降下する。プログラムの２番目
の入来によって、カウンタＮｏ．１が再び１だけ増大さ
れて−３となり、そしてブランチ６５４が再び選択され
て同じ結果が得られる。プログラムの３番目の実行によ
り、カウンタＮｏ．１の内容が−２となり、ステップ６
４８によってブランチ６５０が選択され、その結果、電
圧をゼロに維持した状態でモータ構造が８極に切換えら
れる。第４及び第５の周期でブランチ６５０が再び選択
され、その間にカウンタＮｏ．１の内容が２回増大され
てゼロとなる。以後の周期においては、ブランチ６４２
がステップ６４０によって選択され、第２０図に示され
たプログラムにおいてＴＲＩＧのために前以て計算され
た値が用いられ、その場合、極選択ビット鴇は８極動作
のためのゼロにとどまっている。第２０図のステップ５
９６及び６１８及び第２３図のステップ６７８によって
量ＨＹＳＴは任意の値にセットされたことが想起される
であろう。ＨＹＳＴの値の目的はサーボ応答特性にヒス
テレシスを挿入することであり、それによって、ＣＹＣ
３０プログラムからＣＹＣ６０プログラムへの切換を生
ぜしめるＸ２の値が、ＣＹＣ３０プログラムへの復帰を
生ぜしめるＸ２の値と実質的に異なるものとなる。
ットされ、且つステップ６４０において、カウンタＮｏ
．１の内容が検査される。もしそれが負であれば、迅速
なトラバース・プログラムに続いているから、ブランチ
６４４が選択され、そしてカウンタがステップ６４６で
１だけ増大され、然る後、その量に２を加えたものが符
号について点検される。ＳＴＯＲＥプログラムが最初に
入れられると、カウンタが−４に増大され、そしてステ
ップ６４８が負のブランチ６５４を選択するから、Ｍビ
ットが１にセットされ且つＴＲに量それ自体の値もゼロ
にセットされる。従って、モータ１０は４極構造のまま
であるが、電圧はゼロに降下する。プログラムの２番目
の入来によって、カウンタＮｏ．１が再び１だけ増大さ
れて−３となり、そしてブランチ６５４が再び選択され
て同じ結果が得られる。プログラムの３番目の実行によ
り、カウンタＮｏ．１の内容が−２となり、ステップ６
４８によってブランチ６５０が選択され、その結果、電
圧をゼロに維持した状態でモータ構造が８極に切換えら
れる。第４及び第５の周期でブランチ６５０が再び選択
され、その間にカウンタＮｏ．１の内容が２回増大され
てゼロとなる。以後の周期においては、ブランチ６４２
がステップ６４０によって選択され、第２０図に示され
たプログラムにおいてＴＲＩＧのために前以て計算され
た値が用いられ、その場合、極選択ビット鴇は８極動作
のためのゼロにとどまっている。第２０図のステップ５
９６及び６１８及び第２３図のステップ６７８によって
量ＨＹＳＴは任意の値にセットされたことが想起される
であろう。ＨＹＳＴの値の目的はサーボ応答特性にヒス
テレシスを挿入することであり、それによって、ＣＹＣ
３０プログラムからＣＹＣ６０プログラムへの切換を生
ぜしめるＸ２の値が、ＣＹＣ３０プログラムへの復帰を
生ぜしめるＸ２の値と実質的に異なるものとなる。
同様に、ＨＹＳＴ値は、ＣＹＣ６０プログラムからＲＴ
プログラムに切換えるためには、遷移の反転を生ぜしめ
るＸ２の値に比較して実質的に異なるＸ２の値が存在す
ることを要求する。この特徴のために、例えばＸ２がＣ
ＹＣ３０動作とＣＹＣ６煽動作との間の分割にほぼ等し
い値を有する場合に、系統が３０サイクルの動作と６０
サイクルの動作との間で迅速に往復切換えをなすことが
防止される。従って、もしモー外こ６０サイクルの周波
数が与えられる点までＸ２の値が増大するならば、６０
ＨＺへの遷移がなされ、且つモータ１川こ３０ＨＺの電
力が与えられるＣＹＣ３項動作への復帰はＸ２が低い値
に達するまではなされない。２つの遷移を生ぜしめるＸ
２の値の間の差がヒステレシスと呼ばれるものであり、
それはこの種のヒステレシスを確立するためのＨＹＳＴ
量の関数である。
プログラムに切換えるためには、遷移の反転を生ぜしめ
るＸ２の値に比較して実質的に異なるＸ２の値が存在す
ることを要求する。この特徴のために、例えばＸ２がＣ
ＹＣ３０動作とＣＹＣ６煽動作との間の分割にほぼ等し
い値を有する場合に、系統が３０サイクルの動作と６０
サイクルの動作との間で迅速に往復切換えをなすことが
防止される。従って、もしモー外こ６０サイクルの周波
数が与えられる点までＸ２の値が増大するならば、６０
ＨＺへの遷移がなされ、且つモータ１川こ３０ＨＺの電
力が与えられるＣＹＣ３項動作への復帰はＸ２が低い値
に達するまではなされない。２つの遷移を生ぜしめるＸ
２の値の間の差がヒステレシスと呼ばれるものであり、
それはこの種のヒステレシスを確立するためのＨＹＳＴ
量の関数である。
第２０図に示されているように、ＨＹＳＴの値はＣＹＣ
６０プログラムの場合の方がＣＹＣ３０プログラムに対
するよりも２０単位高く、ＲＴプログラム（第２３図）
に対するＨＹＳＴの値はＣＹＣ６０プログラムに対する
よりも５山単位高い。ＲＴプログラムと通常のプログラ
ムとの間のヒステレシスはＲＴプログラムと通常の動作
プログラムとの間の遷移の数を最少限にするために高く
なされる。なぜならば、それらの遷移のそれぞれをなさ
しめるためにプログラム動作の５つの周期が必要とされ
るからである。上述のことから、第１４〜２５図のプロ
グラムは第１０図及び第１２図のフローチャートに示さ
れた動作を一般用のデジタル計算機になさしめうろこと
が理解されるであろう。
６０プログラムの場合の方がＣＹＣ３０プログラムに対
するよりも２０単位高く、ＲＴプログラム（第２３図）
に対するＨＹＳＴの値はＣＹＣ６０プログラムに対する
よりも５山単位高い。ＲＴプログラムと通常のプログラ
ムとの間のヒステレシスはＲＴプログラムと通常の動作
プログラムとの間の遷移の数を最少限にするために高く
なされる。なぜならば、それらの遷移のそれぞれをなさ
しめるためにプログラム動作の５つの周期が必要とされ
るからである。上述のことから、第１４〜２５図のプロ
グラムは第１０図及び第１２図のフローチャートに示さ
れた動作を一般用のデジタル計算機になさしめうろこと
が理解されるであろう。
前述したプログラム・シーケンスは８．３ミリ秒毎に実
行され、毎秒１２０回の割合でデータ出力を最新にする
。次に第２６図を参照すると、他の一連のプログＺラム
のフローチャートが示されており、それらのプログラム
は第１０図及び第１２図のフローチャートに関して説明
したプログラム、及び第１４図〜第２５図のプログラム
のかわりに用いられうるものである。第２６図のフロー
チャートに示されＺた動作においては、誘導モータ１０
の滑りは一定値の滑りが維持されるように制御される。
これによって、モータ内の発熱がそのモータによって発
生されるトルクに直接比例せしめられ、その結果、．モ
ータに対する最大トルク及びそのモータ内２の熱放散に
対する上限が確立される。加算レジスタ８０川ま第１０
図に示されたレジスタ４５８と同じものであり、且つラ
イン４６２の入力は第１０図に関して前述したのと同じ
意味を有する。
行され、毎秒１２０回の割合でデータ出力を最新にする
。次に第２６図を参照すると、他の一連のプログＺラム
のフローチャートが示されており、それらのプログラム
は第１０図及び第１２図のフローチャートに関して説明
したプログラム、及び第１４図〜第２５図のプログラム
のかわりに用いられうるものである。第２６図のフロー
チャートに示されＺた動作においては、誘導モータ１０
の滑りは一定値の滑りが維持されるように制御される。
これによって、モータ内の発熱がそのモータによって発
生されるトルクに直接比例せしめられ、その結果、．モ
ータに対する最大トルク及びそのモータ内２の熱放散に
対する上限が確立される。加算レジスタ８０川ま第１０
図に示されたレジスタ４５８と同じものであり、且つラ
イン４６２の入力は第１０図に関して前述したのと同じ
意味を有する。
回転子周波数を示す量×２はライン８０２を通じて加算
レジスタ８００に与えられ、且つ増分位置誤差に対応す
る差が出力ライン８０４上に得られる。ライン８０４に
は積分器８０６が接続されており、そしてその積分器は
系統の累積位置誤差即ち追従誤差をそれの出力ライン８
０８はスケーラ８１０‘こ接続されており、そのスケー
ラは追従誤差を維持せしめるために速度指令即ち系統に
よって指令された速度に対応する信号をそれの出力ライ
ン８１２に発生する。ライン８１２は加算レジスタ８１
４の１つの入力に接続されており、その加算レジスタの
他の入力はライン８０２に接続されている。速度誤差を
表わす２つの入力の間の差が出力ライン８１６上に発生
される。これが第１０図に示された進み遅れ回路４８０
と同一の補償回路８１８によって処理され、そしてその
補償回路の出力が他のスケーラ８２０１こよって修正さ
れて、追従誤差を維持するために機械によって要求され
るトルクを表わす信号を出力ライン８２２上に発生する
。スケーラ８２０１こよって発生される指令トルク量は
ライン８１６上に存在する速度誤差信号の関数として得
られる。このようにして、ライン８１６上の速度誤差信
号の大きさの増加がライン８２２上の信号によって表わ
される量の増加を生ぜしめる。この場合、ライン８２２
上の信号は機械によって指令されるトルクを表わす。ラ
イン８２２は関数発生器８２４の入力に接続されており
、その関数発生器によてＴＲＩＧ量の値が計算され、そ
れがライン８２６を通じてモータ１０の端子２７８（第
５ｂ図）に与えられる。ライン８２２はユニット８２８
にも接続されており、そのユニットはライン８２２上で
指令されたトルクの符号を検査し、そしてライン８２２
上の信号の符号に従って２つの離散信号のうちの１つを
それの出力ライン８３０上に発生する。
レジスタ８００に与えられ、且つ増分位置誤差に対応す
る差が出力ライン８０４上に得られる。ライン８０４に
は積分器８０６が接続されており、そしてその積分器は
系統の累積位置誤差即ち追従誤差をそれの出力ライン８
０８はスケーラ８１０‘こ接続されており、そのスケー
ラは追従誤差を維持せしめるために速度指令即ち系統に
よって指令された速度に対応する信号をそれの出力ライ
ン８１２に発生する。ライン８１２は加算レジスタ８１
４の１つの入力に接続されており、その加算レジスタの
他の入力はライン８０２に接続されている。速度誤差を
表わす２つの入力の間の差が出力ライン８１６上に発生
される。これが第１０図に示された進み遅れ回路４８０
と同一の補償回路８１８によって処理され、そしてその
補償回路の出力が他のスケーラ８２０１こよって修正さ
れて、追従誤差を維持するために機械によって要求され
るトルクを表わす信号を出力ライン８２２上に発生する
。スケーラ８２０１こよって発生される指令トルク量は
ライン８１６上に存在する速度誤差信号の関数として得
られる。このようにして、ライン８１６上の速度誤差信
号の大きさの増加がライン８２２上の信号によって表わ
される量の増加を生ぜしめる。この場合、ライン８２２
上の信号は機械によって指令されるトルクを表わす。ラ
イン８２２は関数発生器８２４の入力に接続されており
、その関数発生器によてＴＲＩＧ量の値が計算され、そ
れがライン８２６を通じてモータ１０の端子２７８（第
５ｂ図）に与えられる。ライン８２２はユニット８２８
にも接続されており、そのユニットはライン８２２上で
指令されたトルクの符号を検査し、そしてライン８２２
上の信号の符号に従って２つの離散信号のうちの１つを
それの出力ライン８３０上に発生する。
ユニット８２８によって発生される信号はモータ１０の
所望の滑りに比例する量を表わす。そのスリップはライ
ン８２２上の信号によって表わされる指令トルクの符号
に従って、正か負である。ライン８３０上の信号の大き
さは一定であり且つそれはモータ１川こ対して所望され
る一定の滑りに対応している。ライン８３０は加算レジ
スタ８３２に接続されており、その加算レジスタ８３２
は第２夕の入力をライン８３４から接続されている。ラ
イン８３４はライン８０２（これは回転子爵波数を表わ
すＸ２信号を伝送する）からライン８３６を通じてスケ
ーラ８３８に接続されている。スケーラ８３８はＸ２の
スケーラをライン８３０上に存０在する信号によって表
わされる量のスケールに変更する。加算レジスタ８３２
によって発生された和は出力ライン８４０に与えられる
のであるが、それは指令された固定子周波数を表わす。
これは前述した態様でもつてＦＲＥＱ量の形で端子９８
５（第３図）を通じてモータ１０に与えられる。ライン
８２６を通じて与えられるＴＲに量は関数発生器８２４
によって、指令トルクの関数として決定される。関数発
生器８２４に対する第２の入力は回転子周波数を表わす
信号を伝送するライ０ン８４２によって与えられる。従
って、ライン８２６上の出力は指令トルクとモータ１０
の観察された回転子周波数との両方に依存する。関数発
生器８２４によって行なわれる計算が第２９ａ及び２９
ｂ図に示されているが、これらの図は、２つの異なる回
転子周波数について、関数発生器８２４に対する入力の
関数として出力を示すグラフである。
所望の滑りに比例する量を表わす。そのスリップはライ
ン８２２上の信号によって表わされる指令トルクの符号
に従って、正か負である。ライン８３０上の信号の大き
さは一定であり且つそれはモータ１川こ対して所望され
る一定の滑りに対応している。ライン８３０は加算レジ
スタ８３２に接続されており、その加算レジスタ８３２
は第２夕の入力をライン８３４から接続されている。ラ
イン８３４はライン８０２（これは回転子爵波数を表わ
すＸ２信号を伝送する）からライン８３６を通じてスケ
ーラ８３８に接続されている。スケーラ８３８はＸ２の
スケーラをライン８３０上に存０在する信号によって表
わされる量のスケールに変更する。加算レジスタ８３２
によって発生された和は出力ライン８４０に与えられる
のであるが、それは指令された固定子周波数を表わす。
これは前述した態様でもつてＦＲＥＱ量の形で端子９８
５（第３図）を通じてモータ１０に与えられる。ライン
８２６を通じて与えられるＴＲに量は関数発生器８２４
によって、指令トルクの関数として決定される。関数発
生器８２４に対する第２の入力は回転子周波数を表わす
信号を伝送するライ０ン８４２によって与えられる。従
って、ライン８２６上の出力は指令トルクとモータ１０
の観察された回転子周波数との両方に依存する。関数発
生器８２４によって行なわれる計算が第２９ａ及び２９
ｂ図に示されているが、これらの図は、２つの異なる回
転子周波数について、関数発生器８２４に対する入力の
関数として出力を示すグラフである。
グラフ２９ａによって表わされた関係は回転子周波数が
低い場合に用いられるものであり、グラフ２９ｂの関係
は回転子周波数が高い場合に用いられる。各場合におい
て、ライン８２２上の信号によって表わされる指令トル
クの量には該当するグラフの勾配に相当する係数が掛算
され、その結果得られた積がモータ１０に印加されるべ
き電圧を表わすＴＲ１ｑ値である。第２９ａ及び２９ｂ
図のグラフの勾配は異なっており、それらはライン８４
２上の信号によって表わされる回転子周波数の瞬時値の
関数である。ＴＲＩＧ値の計算のために用いられる蜜算
係数はライン８４２上のＸ２の値から計算される。第２
６図に示されたフローチャートと第１２図に示されたも
のとの間の類似点は明らかであり、第２６図のフローチ
ャートによって規定される動作は第１０図及び第１２図
のフローチャートについて（第１４図〜第２５図に関し
て）説明した態様でもつて一般用のデジタル計算機をプ
ログラムすることによって容易に行なわれうる。
低い場合に用いられるものであり、グラフ２９ｂの関係
は回転子周波数が高い場合に用いられる。各場合におい
て、ライン８２２上の信号によって表わされる指令トル
クの量には該当するグラフの勾配に相当する係数が掛算
され、その結果得られた積がモータ１０に印加されるべ
き電圧を表わすＴＲ１ｑ値である。第２９ａ及び２９ｂ
図のグラフの勾配は異なっており、それらはライン８４
２上の信号によって表わされる回転子周波数の瞬時値の
関数である。ＴＲＩＧ値の計算のために用いられる蜜算
係数はライン８４２上のＸ２の値から計算される。第２
６図に示されたフローチャートと第１２図に示されたも
のとの間の類似点は明らかであり、第２６図のフローチ
ャートによって規定される動作は第１０図及び第１２図
のフローチャートについて（第１４図〜第２５図に関し
て）説明した態様でもつて一般用のデジタル計算機をプ
ログラムすることによって容易に行なわれうる。
第１４〜２５図のプログラムについて詳述したところか
ら、当業者であれば、第２６図のフローチャートに従っ
て電圧と周波数に対する量を計算する場合に必要とされ
る適当なステップを実行するように計算機をプログラム
することは容易にできる。本発明の他の実施例では、第
２６図のフローチャートにおいてユニット８２８のかわ
りにユニット８４４（第２７図）が用いられうる。ユニ
ット８４４の機能は、指令されたトルクバラメータに基
づいてモータの指令された滑りのために量が計算される
という点で、ユニット８２８の機能に類似している。し
かしながら、ユニット８４４は、指令トルクが４・さし
、値である場合には、その指令トルクに比例するように
滑りを計算し、大きい値の指令トルクに対しては最大滑
りが設定される。
ら、当業者であれば、第２６図のフローチャートに従っ
て電圧と周波数に対する量を計算する場合に必要とされ
る適当なステップを実行するように計算機をプログラム
することは容易にできる。本発明の他の実施例では、第
２６図のフローチャートにおいてユニット８２８のかわ
りにユニット８４４（第２７図）が用いられうる。ユニ
ット８４４の機能は、指令されたトルクバラメータに基
づいてモータの指令された滑りのために量が計算される
という点で、ユニット８２８の機能に類似している。し
かしながら、ユニット８４４は、指令トルクが４・さし
、値である場合には、その指令トルクに比例するように
滑りを計算し、大きい値の指令トルクに対しては最大滑
りが設定される。
限界によって滑りのために確立された最大の正及び負の
値は、典型的な誘導モータの特性曲線を示す第２８図に
おける破線８４６及び８４８に対応している。第２８図
のグラフの横軸は滑りをｒ．ｐ．ｍ．で示し（即ち固定
子及び回転子ｒ．ｐ．ｍ．間の差を示し）、縦軸はその
滑りに対応して誘導モータによつて発生されるトルクを
表わしている。限定された滑り範囲内では、モ−夕によ
って発生されるトルクは滑りに一般的に比例することが
第２８図からわかる。破線８４６及び８４８によって示
された限界はほぼ直線的な関係が該当する範囲の端に設
定される。モータに印放される電圧を制御する目的のた
めに発生される信号は、第２６図について説明したよう
に、任意の回転子周波数につき、指令トルクから計算さ
れる。
値は、典型的な誘導モータの特性曲線を示す第２８図に
おける破線８４６及び８４８に対応している。第２８図
のグラフの横軸は滑りをｒ．ｐ．ｍ．で示し（即ち固定
子及び回転子ｒ．ｐ．ｍ．間の差を示し）、縦軸はその
滑りに対応して誘導モータによつて発生されるトルクを
表わしている。限定された滑り範囲内では、モ−夕によ
って発生されるトルクは滑りに一般的に比例することが
第２８図からわかる。破線８４６及び８４８によって示
された限界はほぼ直線的な関係が該当する範囲の端に設
定される。モータに印放される電圧を制御する目的のた
めに発生される信号は、第２６図について説明したよう
に、任意の回転子周波数につき、指令トルクから計算さ
れる。
しかしながら、小さい値の指令トルクに対しては異なる
滑りが用いられるので、ユニット８４４が用いられる場
合には、モータ１０１こ印加される電圧はユニット８２
８が用いられる場合の電圧と同じではない。指令トルク
の関数として計算される電圧の値は、第１０及び１２図
のフローチャートに関連して前述したように、経験的に
得られる関係を用いて得られる。各場合において、モー
タの固定子に対して一定周波数の電源を印加し且つその
周波数においてモー外こ対するトルクと電圧との間の関
係を決定することにより特定のモータ１０に対して前記
経験によって得られる関係が見出されうる。関数発生器
８２４の動作の基礎を形成するのはこの関係であり、印
加電圧に応答して発生されるモータのトルクはライン８
２２上の信号によって表わされる指令トルクと同じであ
る。もし電圧・ボルト特性がモータのすべての周波数に
ついて同じでないことがわかれば、それぞれ制限された
範囲の周波数について多数の関係が決定され、且つ適当
な電圧・トルク関係を適用することによって、モ−夕に
印加されるべき電圧の値が計算される。この手法が第２
０図に示されているが、そこにはモータが３０ＨＺで動
作している場合と６０ＨＺで動作している場合とについ
て計算された電圧特性が示されている。第２６図の装置
（この装置ではユニット８２８がユニット８４４で置換
されている）は比例滑り機機と呼ぶのがふさわしいもの
である。なぜならば、指令トルクの値が小さい場合の指
令滑りが指令されたトルクの大きさに比例するからであ
る。第２９ａ図は端子２７８（第５ｂ図）を通じてモー
タに与えられるべき電圧制御情報を得るために装置８２
４によって必要とされる関係のグラフを示している。第
２９ｂ図は他の異なる関係を示しており、これは指令さ
れたトルクがゼロの時に印加電圧が消失するのを防止し
たい場合に用いられるものである。一定滑り又は比例滑
り動作が所望される場合には第１０図及び第１２図のフ
ローチャートのかわりに第２６図及び第２７図のフロー
チャートが用いられうろことが上述したことからわかる
。
滑りが用いられるので、ユニット８４４が用いられる場
合には、モータ１０１こ印加される電圧はユニット８２
８が用いられる場合の電圧と同じではない。指令トルク
の関数として計算される電圧の値は、第１０及び１２図
のフローチャートに関連して前述したように、経験的に
得られる関係を用いて得られる。各場合において、モー
タの固定子に対して一定周波数の電源を印加し且つその
周波数においてモー外こ対するトルクと電圧との間の関
係を決定することにより特定のモータ１０に対して前記
経験によって得られる関係が見出されうる。関数発生器
８２４の動作の基礎を形成するのはこの関係であり、印
加電圧に応答して発生されるモータのトルクはライン８
２２上の信号によって表わされる指令トルクと同じであ
る。もし電圧・ボルト特性がモータのすべての周波数に
ついて同じでないことがわかれば、それぞれ制限された
範囲の周波数について多数の関係が決定され、且つ適当
な電圧・トルク関係を適用することによって、モ−夕に
印加されるべき電圧の値が計算される。この手法が第２
０図に示されているが、そこにはモータが３０ＨＺで動
作している場合と６０ＨＺで動作している場合とについ
て計算された電圧特性が示されている。第２６図の装置
（この装置ではユニット８２８がユニット８４４で置換
されている）は比例滑り機機と呼ぶのがふさわしいもの
である。なぜならば、指令トルクの値が小さい場合の指
令滑りが指令されたトルクの大きさに比例するからであ
る。第２９ａ図は端子２７８（第５ｂ図）を通じてモー
タに与えられるべき電圧制御情報を得るために装置８２
４によって必要とされる関係のグラフを示している。第
２９ｂ図は他の異なる関係を示しており、これは指令さ
れたトルクがゼロの時に印加電圧が消失するのを防止し
たい場合に用いられるものである。一定滑り又は比例滑
り動作が所望される場合には第１０図及び第１２図のフ
ローチャートのかわりに第２６図及び第２７図のフロー
チャートが用いられうろことが上述したことからわかる
。
これまで述べてきた系統はすべて第２〜５図に示された
装置によってモータに供給される駆動電圧の電圧及び周
波数を制御する。しかしながら、デジタル計算機内で情
報を処理した結果発生された信号によってパワートラン
ジスタ１２のドライバ１６（第１図）を直接制御するこ
とが可能である。この場合は、発振器２０は必要とされ
ず、ＳＣＲトリガー回路２８及びそれらに関連する装置
も必要とされない。ＳＣＲ１８は計算機から情報によっ
て直接制御されうる。装置１６及びＳＣＲ１８を直接制
御する結果を実現するための１つの方式について次に説
明しよう。次に第３０図を参照すると、上述のようにス
ケーラ８２０（第２６図）の出力としてライン８２２上
に得られる指令トルクを表わす情報の結果として、ドラ
イバ１６及びＳＣＲ１８を制御するための信号が直接得
られるプログラムを示すフローチャートカラ示されてい
る。
装置によってモータに供給される駆動電圧の電圧及び周
波数を制御する。しかしながら、デジタル計算機内で情
報を処理した結果発生された信号によってパワートラン
ジスタ１２のドライバ１６（第１図）を直接制御するこ
とが可能である。この場合は、発振器２０は必要とされ
ず、ＳＣＲトリガー回路２８及びそれらに関連する装置
も必要とされない。ＳＣＲ１８は計算機から情報によっ
て直接制御されうる。装置１６及びＳＣＲ１８を直接制
御する結果を実現するための１つの方式について次に説
明しよう。次に第３０図を参照すると、上述のようにス
ケーラ８２０（第２６図）の出力としてライン８２２上
に得られる指令トルクを表わす情報の結果として、ドラ
イバ１６及びＳＣＲ１８を制御するための信号が直接得
られるプログラムを示すフローチャートカラ示されてい
る。
ライン８２２はユニット８５０‘こ接続されており（第
３０図）、そのユニットは指令トルクの絶対値を表わす
信号を出力ライン８５２上に発生する。ライン８６２は
加算レジスタ８５４の１つの入力に接続されている。第
３０図のフローチャートに対する他の１つの入力は量×
２であり、これはモータ速度に比例するものであって、
ライン８０２上にユニット８３８の出力として得られる
。ライン８０２は積分器８５６に接続されており、その
積分器により、モータ速度に比例するＸ２信号が積分さ
れて回転子の位置ＲＴＰを表わす値が得られる。ライン
８０２に接続されたスケーラ８５３の出力は加算レジス
タ８５８の１つの入力に接続されている。加算レジスタ
８５８の他の入力はスケーラ８６０を介してライン８２
２に接続されている。加算レジスタ８５８に対する２つ
の入力が加えられて、出力ライン８６１上に、スケーラ
８６０１こより適用される掛算係数に依存して指令トル
クの大きさに比例する係数だけ増大された回転子位置に
対応する信号を発生する。ライン８６１は加算レジスタ
８６２の１つの入力に接続されており、そのレジスタの
他の入力はスケーラ８６４を介してライン８０２に接続
されている。刀屯算しジスタ８６２に対する２つの入力
の和が出力ライン８６６上に与えられ、そしてそれは所
望の固定子磁界位置を表わす。所望の固定子磁界位置は
、ライン８６１上の信号によって表わされる位置に、ス
ケーラ８６４の鶏算器によって決定された回転子速度に
比例する量を加えたものに等しい。従って、固定子磁界
位置は、指令トルクに比例する係数と回転子速度に比例
する係数との和だけ回転子の瞬時位置の向うに前進せし
められる。従って、回転子速度が高けれ‘ざ高いほど、
所定の指令トルクに対する固定子磁界位置はそれだけ大
きく前進するであろう。又、指令トルクが大きければ大
きいほど、所定の回転子速度に対する固定子磁界位置は
それだけ大きく前進するであろう。ライン８６６は関数
発生器８６８の入力に接続されており、その関数発生器
はモータ１０の固定子巻線の各相に対する電力の印加を
制御するための信号をライン８７０上に発生する。加算
レジスタ８５４は他の入力を積分器８５６およびユニッ
ト８５５を介してライン８０２に接続されており、その
ユニット８５５は、積分器８５６によって修正された回
転子速度の絶対値をそれの符号に関係なく発生する。
３０図）、そのユニットは指令トルクの絶対値を表わす
信号を出力ライン８５２上に発生する。ライン８６２は
加算レジスタ８５４の１つの入力に接続されている。第
３０図のフローチャートに対する他の１つの入力は量×
２であり、これはモータ速度に比例するものであって、
ライン８０２上にユニット８３８の出力として得られる
。ライン８０２は積分器８５６に接続されており、その
積分器により、モータ速度に比例するＸ２信号が積分さ
れて回転子の位置ＲＴＰを表わす値が得られる。ライン
８０２に接続されたスケーラ８５３の出力は加算レジス
タ８５８の１つの入力に接続されている。加算レジスタ
８５８の他の入力はスケーラ８６０を介してライン８２
２に接続されている。加算レジスタ８５８に対する２つ
の入力が加えられて、出力ライン８６１上に、スケーラ
８６０１こより適用される掛算係数に依存して指令トル
クの大きさに比例する係数だけ増大された回転子位置に
対応する信号を発生する。ライン８６１は加算レジスタ
８６２の１つの入力に接続されており、そのレジスタの
他の入力はスケーラ８６４を介してライン８０２に接続
されている。刀屯算しジスタ８６２に対する２つの入力
の和が出力ライン８６６上に与えられ、そしてそれは所
望の固定子磁界位置を表わす。所望の固定子磁界位置は
、ライン８６１上の信号によって表わされる位置に、ス
ケーラ８６４の鶏算器によって決定された回転子速度に
比例する量を加えたものに等しい。従って、固定子磁界
位置は、指令トルクに比例する係数と回転子速度に比例
する係数との和だけ回転子の瞬時位置の向うに前進せし
められる。従って、回転子速度が高けれ‘ざ高いほど、
所定の指令トルクに対する固定子磁界位置はそれだけ大
きく前進するであろう。又、指令トルクが大きければ大
きいほど、所定の回転子速度に対する固定子磁界位置は
それだけ大きく前進するであろう。ライン８６６は関数
発生器８６８の入力に接続されており、その関数発生器
はモータ１０の固定子巻線の各相に対する電力の印加を
制御するための信号をライン８７０上に発生する。加算
レジスタ８５４は他の入力を積分器８５６およびユニッ
ト８５５を介してライン８０２に接続されており、その
ユニット８５５は、積分器８５６によって修正された回
転子速度の絶対値をそれの符号に関係なく発生する。
この量は加算レジスタ８５４において指令トルクの絶対
値に加えられてライン８５７上に信号を発生する。ライ
ン８５７上の信号は回転子速度に比例した大きさだけ増
大された指令トルクを表わす。それはＳＣＲ１８を含む
装置８５９の入力に接続される。ライン８６６上の信号
は頻繁な一定間隔で更新され、従って、プログラムされ
た態様でモータを動作せしめるのに必要な場合にそのラ
イン上の指令された固定子磁界位置信号が変化する。
値に加えられてライン８５７上に信号を発生する。ライ
ン８５７上の信号は回転子速度に比例した大きさだけ増
大された指令トルクを表わす。それはＳＣＲ１８を含む
装置８５９の入力に接続される。ライン８６６上の信号
は頻繁な一定間隔で更新され、従って、プログラムされ
た態様でモータを動作せしめるのに必要な場合にそのラ
イン上の指令された固定子磁界位置信号が変化する。
１つの実施例においては、ライン８６６上の信号が８．
３ミリ秒毎に、即ち毎秒１２の司の割合で更新される。
３ミリ秒毎に、即ち毎秒１２の司の割合で更新される。
第３１図には、回転子Ｒの周囲に等間隔をおいて配置さ
れた３組の極対Ａ一Ａ，Ｂ一Ｂ及びＣ−Ｃを有する２極
３相モータが棺畑略的に示されている。第３２図は三相
方形波であり、これは第３１図に示されたモータの３つ
の極対に印加されうる。第３２図の方形波は各極対がい
ずれの方向に附勢されるべきかに応じて、或る時点にお
ける２つの値のうちの１つを与えるようなものである。
即ち、各対の１つの極がＮ極となり、他の極がＳ極とな
る。第３２図に示されているように、任意の時点らで開
始すると、Ａ−Ａ極対が１つの方向に附勢され、他の極
対は反対方向に附勢される。これは第３１図においてこ
の場合の磁束の方向を示す矢印によって示されている。
この場合、第３１図における矢印の方向が各磁極対の磁
束の方向を示し、ロータＲから出る方向をＮ極または「
１ハロータＲに入る方向をＳ極または「０」とする。い
ま第３１図において、Ａ−Ａ極対のうちの左上方の磁極
についてみれば、時点ｔｏでは矢印Ａで示すようにＮ極
であるが、時点ｔｏより時計方向に１／６サイクル遅れ
た時点ｔ，においても、中央上方の矢印Ｂで示すように
極性は変化せず、次に時点らより１′６サイクル遅れた
時点ｔ２において、右上方の矢印Ｃで示すように極性が
反転してＳ極になる。ざらにらより１／６サイクル遅れ
た時点ｔ３においては、右下方の矢印Ａで示すように、
Ｓ極に保たれる。同様にしてＢ−Ｂ極対の中央下方の磁
極についてみれば、時点もでＳ極（矢印Ｂ）、時点ｔ，
でＮ極に反転し、時点ｔ２およびらでＮ極に保たれる。
またＣ一Ｃ極対の右上方の磁極についてみれば、時点ら
でＳ極（矢印Ｃ）、時点らおよびｔ２においてＳ極に保
たれ、時点ｔ３において反転してＮ極となる。この動作
は同様にして継続し、第３２図に示された波形の１つに
状態の変化が現われるごとに磁界の方向が６０ｏずつ変
化せしめられる。かくして、固定子の磁界は一連の段を
なして回転子位置のまわりを回転し、そして任意の時点
における磁界が６つの位置のうちの１つを採る。ライン
８６６上の信号によって表わされる指令固定子位置がそ
の場合の固定子磁束よって占有されうる６つの可能な位
置のうちの１つに対応する場合は、モータの極対は、適
切な方向に附勢されて、正しい方向に磁束を発生する。
れた３組の極対Ａ一Ａ，Ｂ一Ｂ及びＣ−Ｃを有する２極
３相モータが棺畑略的に示されている。第３２図は三相
方形波であり、これは第３１図に示されたモータの３つ
の極対に印加されうる。第３２図の方形波は各極対がい
ずれの方向に附勢されるべきかに応じて、或る時点にお
ける２つの値のうちの１つを与えるようなものである。
即ち、各対の１つの極がＮ極となり、他の極がＳ極とな
る。第３２図に示されているように、任意の時点らで開
始すると、Ａ−Ａ極対が１つの方向に附勢され、他の極
対は反対方向に附勢される。これは第３１図においてこ
の場合の磁束の方向を示す矢印によって示されている。
この場合、第３１図における矢印の方向が各磁極対の磁
束の方向を示し、ロータＲから出る方向をＮ極または「
１ハロータＲに入る方向をＳ極または「０」とする。い
ま第３１図において、Ａ−Ａ極対のうちの左上方の磁極
についてみれば、時点ｔｏでは矢印Ａで示すようにＮ極
であるが、時点ｔｏより時計方向に１／６サイクル遅れ
た時点ｔ，においても、中央上方の矢印Ｂで示すように
極性は変化せず、次に時点らより１′６サイクル遅れた
時点ｔ２において、右上方の矢印Ｃで示すように極性が
反転してＳ極になる。ざらにらより１／６サイクル遅れ
た時点ｔ３においては、右下方の矢印Ａで示すように、
Ｓ極に保たれる。同様にしてＢ−Ｂ極対の中央下方の磁
極についてみれば、時点もでＳ極（矢印Ｂ）、時点ｔ，
でＮ極に反転し、時点ｔ２およびらでＮ極に保たれる。
またＣ一Ｃ極対の右上方の磁極についてみれば、時点ら
でＳ極（矢印Ｃ）、時点らおよびｔ２においてＳ極に保
たれ、時点ｔ３において反転してＮ極となる。この動作
は同様にして継続し、第３２図に示された波形の１つに
状態の変化が現われるごとに磁界の方向が６０ｏずつ変
化せしめられる。かくして、固定子の磁界は一連の段を
なして回転子位置のまわりを回転し、そして任意の時点
における磁界が６つの位置のうちの１つを採る。ライン
８６６上の信号によって表わされる指令固定子位置がそ
の場合の固定子磁束よって占有されうる６つの可能な位
置のうちの１つに対応する場合は、モータの極対は、適
切な方向に附勢されて、正しい方向に磁束を発生する。
しかしながら、ライン８６６上の信号によって表示され
た固定子磁束位置が、第３２図に示された波形によって
附勢された場合に固定子磁束がとりうる６つの方向の１
つに対応しないことがいよいよ起る。従って８．３ミリ
秒の期間において、その期間に対する指令固定子位置に
等しい平均磁束方向を発生するような方向及び時間でモ
ータの極対を附勢せしめることが望ましい。これは、第
３５ａ図及び第３５ｂ図のプログラムを実行することに
よって実現される。それらのプログラムは各８．３ミリ
秒期間の間に第３２図における波形の変更を制御し、所
望の値に対応する平均固定子磁束方向を発生する。指令
された固定子磁界位置の瞬時値は、量ＳＴＰの値を表わ
すライン８６６上の信号によって表わされた値、即ち指
令固定子磁界位置から第３５ａｏ図に示されたプログラ
ムによって計算される。
た固定子磁束位置が、第３２図に示された波形によって
附勢された場合に固定子磁束がとりうる６つの方向の１
つに対応しないことがいよいよ起る。従って８．３ミリ
秒の期間において、その期間に対する指令固定子位置に
等しい平均磁束方向を発生するような方向及び時間でモ
ータの極対を附勢せしめることが望ましい。これは、第
３５ａ図及び第３５ｂ図のプログラムを実行することに
よって実現される。それらのプログラムは各８．３ミリ
秒期間の間に第３２図における波形の変更を制御し、所
望の値に対応する平均固定子磁束方向を発生する。指令
された固定子磁界位置の瞬時値は、量ＳＴＰの値を表わ
すライン８６６上の信号によって表わされた値、即ち指
令固定子磁界位置から第３５ａｏ図に示されたプログラ
ムによって計算される。
第３５ａ図のプログラムに入って後に実行される最初の
ステップはステップ８７２である。ステップ８７２にお
いて、指令された固定子磁界位置ＳＴＰはそれがゼロよ
りも小さいか否かを知ょるために点検される。
ステップはステップ８７２である。ステップ８７２にお
いて、指令された固定子磁界位置ＳＴＰはそれがゼロよ
りも小さいか否かを知ょるために点検される。
もしその量ＳＴＰがゼロよりづ・さげれば、ブランチ８
７４が選択され、そしてステップ８７６において１２５
０の和がＳＴＰの量に加えられる。量ＳＴＰはモータが
後方に回転している場合にはゼロよりも小さく、従って
、所望の固定子磁界位置は、所望の固定子磁界位置につ
いて各一連の更新時に少なく前進される。前の８．３ミ
リ秒以来、もし量ＳＴＰはゼロを通過したなら、それは
ステップ８７６によってゼロと１２５０との間の範囲に
回復される。ステップ８７６でＳＴＰ位置に附加するた
めに選択された量はモータの各回転時に発生されるパル
スの数に対応する。即ち、前述した実施例におけるごと
く、各回転時に１２５の固のパルスが発生される場合に
は、ステップ８７６における量１２５０の附加が固定子
磁界の正しい位置を維持する。もし量ＳＴＰがゼロに等
しいか又はゼロよりも大きければ、ブランチ８７８が選
択され、そして量ＳＴＰが和１２５０よりも大きいか否
かをステップ８８０で検査する。
７４が選択され、そしてステップ８７６において１２５
０の和がＳＴＰの量に加えられる。量ＳＴＰはモータが
後方に回転している場合にはゼロよりも小さく、従って
、所望の固定子磁界位置は、所望の固定子磁界位置につ
いて各一連の更新時に少なく前進される。前の８．３ミ
リ秒以来、もし量ＳＴＰはゼロを通過したなら、それは
ステップ８７６によってゼロと１２５０との間の範囲に
回復される。ステップ８７６でＳＴＰ位置に附加するた
めに選択された量はモータの各回転時に発生されるパル
スの数に対応する。即ち、前述した実施例におけるごと
く、各回転時に１２５の固のパルスが発生される場合に
は、ステップ８７６における量１２５０の附加が固定子
磁界の正しい位置を維持する。もし量ＳＴＰがゼロに等
しいか又はゼロよりも大きければ、ブランチ８７８が選
択され、そして量ＳＴＰが和１２５０よりも大きいか否
かをステップ８８０で検査する。
量ＳＴＰが１２５０に等しいか又はそれより大きければ
（モータ軸がそれのインデックス位置を通って前方に回
転されることを示す）、ブランチ８８２が選択され、そ
してステップ８８４が量ＳＴＰを１２５０だけ減少させ
る。もしステップ８８０‘こよってＳＴＰ量が１２５０
よりも小さいことが見出されるならば、ブランチ８８６
が選択され、そしてステップ８８４がバイパスされる。
ステップ８８４又は８７６を経て、或いはブランチ８８
６を経てステップ８８８に移る。
（モータ軸がそれのインデックス位置を通って前方に回
転されることを示す）、ブランチ８８２が選択され、そ
してステップ８８４が量ＳＴＰを１２５０だけ減少させ
る。もしステップ８８０‘こよってＳＴＰ量が１２５０
よりも小さいことが見出されるならば、ブランチ８８６
が選択され、そしてステップ８８４がバイパスされる。
ステップ８８４又は８７６を経て、或いはブランチ８８
６を経てステップ８８８に移る。
このステップ８８８はＳＴＰの最新の値をそれが量２０
９よりも小さいかどうかについて知るために点検する。
もし２０９より小さければ、ブランチ８９０が選択され
、そしてステップ８９２がＳＴＰ量を記憶場所ＳＴＲＴ
Ｍに記憶する。次のステップ８９４はアドレス場所ＳＴ
ＡＲＴを記憶場所ＰＨＡＳＥに挿入し、そして、制御を
ステップ８９６に移る。指令固定子磁界位置が回転子の
割出し位置を通ぎて最初の６０ｏセクター内にある場合
にブランチ８９０が選択され、その場合、割出し位置を
過ぎたから、パルス発生器は２０乳固以下のパルスを発
生している。しかしながら、もしＳＴＰ量が２０９に等
しいか又は２０９よりも大きければ、ブランチ８９７が
選択され、指令固定子位置が割出し位置を過ぎて最初の
６００を超えていることを示し、そして次のステップ８
９８はＳＴＰ量が４１８より小さいかどうかを検査する
。もし４１８より小さければ、ブランチ９００が選択さ
れ、ステップ９０２で記憶場所ＳＴＰＴＭに童ＳＴＰ一
２０９が入れられ、そしてステップ９０４でＰＨＡＳＥ
記憶場所にアドレスＳＴＡＲＴ十１が入れられ、然る後
、制御がステップ８９６に移る。もし量ＳＴＰが４１８
に等しいか又はそれよりも大きいことが認められれば、
ブランチ９０６が選択され、そしてステップ９０８にお
いて更に検査がなされる。
９よりも小さいかどうかについて知るために点検する。
もし２０９より小さければ、ブランチ８９０が選択され
、そしてステップ８９２がＳＴＰ量を記憶場所ＳＴＲＴ
Ｍに記憶する。次のステップ８９４はアドレス場所ＳＴ
ＡＲＴを記憶場所ＰＨＡＳＥに挿入し、そして、制御を
ステップ８９６に移る。指令固定子磁界位置が回転子の
割出し位置を通ぎて最初の６０ｏセクター内にある場合
にブランチ８９０が選択され、その場合、割出し位置を
過ぎたから、パルス発生器は２０乳固以下のパルスを発
生している。しかしながら、もしＳＴＰ量が２０９に等
しいか又は２０９よりも大きければ、ブランチ８９７が
選択され、指令固定子位置が割出し位置を過ぎて最初の
６００を超えていることを示し、そして次のステップ８
９８はＳＴＰ量が４１８より小さいかどうかを検査する
。もし４１８より小さければ、ブランチ９００が選択さ
れ、ステップ９０２で記憶場所ＳＴＰＴＭに童ＳＴＰ一
２０９が入れられ、そしてステップ９０４でＰＨＡＳＥ
記憶場所にアドレスＳＴＡＲＴ十１が入れられ、然る後
、制御がステップ８９６に移る。もし量ＳＴＰが４１８
に等しいか又はそれよりも大きいことが認められれば、
ブランチ９０６が選択され、そしてステップ９０８にお
いて更に検査がなされる。
ＳＴＰ量が指令固定子位置が割出し位置に関して第３、
第４、第５又は第６番目の６００セクター内にあるよう
な量であるかどうかを知るために継続したステップ９１
０及び９１２が実行される。６つのセクターは３極３相
モータの可能な磁界配向に対応している。
第４、第５又は第６番目の６００セクター内にあるよう
な量であるかどうかを知るために継続したステップ９１
０及び９１２が実行される。６つのセクターは３極３相
モータの可能な磁界配向に対応している。
ＳＴＰがどのような値であろうとも、指令固定子磁界位
置が各セクターに進入される透過の程度に対応する量が
ＳＴＰＴＭ場所に記憶され、そして適当なアドレスが記
憶場所ＰＡＳＥに入れられる。６個のパワートランジス
タ１２の状態を記述する出力語が記憶場所に位置づけら
れ、その場所のアドレスはＰＨＡＳＥに記憶され、その
出力語は後述する態様で種々のパワートランジスタを制
御するためのものである。
置が各セクターに進入される透過の程度に対応する量が
ＳＴＰＴＭ場所に記憶され、そして適当なアドレスが記
憶場所ＰＡＳＥに入れられる。６個のパワートランジス
タ１２の状態を記述する出力語が記憶場所に位置づけら
れ、その場所のアドレスはＰＨＡＳＥに記憶され、その
出力語は後述する態様で種々のパワートランジスタを制
御するためのものである。
ステップ８９６では、量ＳＴＰＴＭの１３／３２倍の量
（即ちステップ８９２，９０２等でＳＴＰＴＭ記憶場所
に記憶された量）が計算されて記憶場所に入れられる。
（即ちステップ８９２，９０２等でＳＴＰＴＭ記憶場所
に記憶された量）が計算されて記憶場所に入れられる。
次に、指令固定子磁界位置がそれの各セクターに入り込
んだ０．１ミリ秒の周期の数を場所ＴＩＭＥが記憶する
。この量は後述するようにモータの各巻線に与えられる
３相信号の一連の状態間における切換を生ぜしめるため
に用いられるであろう。ステップ８９６に続いて、ステ
ップ９１４が実行され、多数の異なる量が種々の記憶場
所に入れられる。
んだ０．１ミリ秒の周期の数を場所ＴＩＭＥが記憶する
。この量は後述するようにモータの各巻線に与えられる
３相信号の一連の状態間における切換を生ぜしめるため
に用いられるであろう。ステップ８９６に続いて、ステ
ップ９１４が実行され、多数の異なる量が種々の記憶場
所に入れられる。
記憶場所ＰＨＡＳＥに記憶されたアドレスは転送されて
記憶場所ＯＲＩＧに記憶される。又、ＰＨＡＳＥに記憶
された記憶場所は８だけ増大されて記憶場所ＰＨＡＳＩ
に記憶される。ＰＨＡＳＥに記憶されたアドレスが次に
１だけ増大されそしてＰＨＡＳＥに記憶される。更に記
憶場所ＰＥＲＩが−１にセットされ、且つ記憶場所ＦＬ
ＡＧＡも−１にセットされる。次のステップ９１６にお
いて、量ＴＣＴＯＴ（第３０図におけるライン８５７か
らの）がＳＣＲ１８の点火点を計算するために量−聡に
加えられ、そして制御がステップ９１７に移され、そこ
で量２８が必要に応じて１回又は２回加えられてゼロと
−２８との間の結果を発生し、その結果がステップ９１
９において記憶場所ＴＥＭＰに記憶される。
記憶場所ＯＲＩＧに記憶される。又、ＰＨＡＳＥに記憶
された記憶場所は８だけ増大されて記憶場所ＰＨＡＳＩ
に記憶される。ＰＨＡＳＥに記憶されたアドレスが次に
１だけ増大されそしてＰＨＡＳＥに記憶される。更に記
憶場所ＰＥＲＩが−１にセットされ、且つ記憶場所ＦＬ
ＡＧＡも−１にセットされる。次のステップ９１６にお
いて、量ＴＣＴＯＴ（第３０図におけるライン８５７か
らの）がＳＣＲ１８の点火点を計算するために量−聡に
加えられ、そして制御がステップ９１７に移され、そこ
で量２８が必要に応じて１回又は２回加えられてゼロと
−２８との間の結果を発生し、その結果がステップ９１
９において記憶場所ＴＥＭＰに記憶される。
この記憶場所はＳＣＲ１８の点火点を続いて制御するた
めに参照される。ステップ９１９の後で、制御がブラン
チ９１８を通じて実行ルーチンに戻される。実行ルーチ
ンは０．１ミリ秒の間隔でタイマー（図示せず）によっ
て中断され、制御はステップ９２０及び９２２（第３５
ｂ図）に移され、それらのステップが後で更に詳述する
態様でもつてＳＣＲ１８の点火をステップ９１９によっ
てＴＥＭＰ場所に記憶された量に従って制御する。
めに参照される。ステップ９１９の後で、制御がブラン
チ９１８を通じて実行ルーチンに戻される。実行ルーチ
ンは０．１ミリ秒の間隔でタイマー（図示せず）によっ
て中断され、制御はステップ９２０及び９２２（第３５
ｂ図）に移され、それらのステップが後で更に詳述する
態様でもつてＳＣＲ１８の点火をステップ９１９によっ
てＴＥＭＰ場所に記憶された量に従って制御する。
ステップ９４２において、記憶場所ＰＥＲの内容が１だ
け増大され、そして次のステップ９４４でそれの内容が
ゼロと比較される。もしそれがゼロと等しいことがわか
れば、ブランチ９４６が選択され、そしてステップ９４
８が記憶場所ＰＨＡＳＥの内容を出力場所であるところ
の記憶場所ＰＨＡＳ２内にセットする。
け増大され、そして次のステップ９４４でそれの内容が
ゼロと比較される。もしそれがゼロと等しいことがわか
れば、ブランチ９４６が選択され、そしてステップ９４
８が記憶場所ＰＨＡＳＥの内容を出力場所であるところ
の記憶場所ＰＨＡＳ２内にセットする。
次のステップ９４９はアドレスがＰＨＡＳ２に記憶され
ている制御語を出力し、そしてステップ９５０が記憶場
所ＦＬＡＧＡの内容を１だけ増大させ、然る後、ステッ
プ９５２においてＦＬＡＧＡがゼロと比較される。
ている制御語を出力し、そしてステップ９５０が記憶場
所ＦＬＡＧＡの内容を１だけ増大させ、然る後、ステッ
プ９５２においてＦＬＡＧＡがゼロと比較される。
もしＦＬＡＧＡがゼロに等しくなければ、ブランチ９５
３が選択され、そしてブランチ９５４を通じて次の０．
１ミリ秒のインターラプトまで制御が実行ルーチンに戻
される。もしＦＬＡＧＡがステップ９５２によってゼロ
に等しいことが認められれば、ブランチ９５６が選択さ
れ、ステップ９５８が量ＴＩＭＥを負の形で記憶場所Ｐ
ＥＲＩにセットし、そしてＯＲＩＧ記憶場所の内容が場
所ＰＨＡＳＥに入れられ、然る後、制御がブランチ９５
４を通じて実行ルーチンに戻される。もし記憶場所ＰＥ
Ｒにおける量がゼロに等しくないことをステップ９４４
が見出せば、ブランチ９６０が選択され、ＰＥＲＩに記
憶された量がステップ９６１で増加され、そしてＰＥＩ
に記憶された量がステップ９６２で点検される。
３が選択され、そしてブランチ９５４を通じて次の０．
１ミリ秒のインターラプトまで制御が実行ルーチンに戻
される。もしＦＬＡＧＡがステップ９５２によってゼロ
に等しいことが認められれば、ブランチ９５６が選択さ
れ、ステップ９５８が量ＴＩＭＥを負の形で記憶場所Ｐ
ＥＲＩにセットし、そしてＯＲＩＧ記憶場所の内容が場
所ＰＨＡＳＥに入れられ、然る後、制御がブランチ９５
４を通じて実行ルーチンに戻される。もし記憶場所ＰＥ
Ｒにおける量がゼロに等しくないことをステップ９４４
が見出せば、ブランチ９６０が選択され、ＰＥＲＩに記
憶された量がステップ９６１で増加され、そしてＰＥＩ
に記憶された量がステップ９６２で点検される。
もしＰＥＲＩに記憶された量がゼロであれば、ブランチ
９６４が選択され、場所ＰＨＡＳＥＩの内容がステップ
９６６において場所ＰＨＡＳ２にセットされる。次のス
テップ９６８において、ＰＨＡＳ２に記憶されたアドレ
スによって識別された制御語が出力レジスタ（図示せず
）を通じてドライバ１６に対し直接出力され、その場合
そのレジスタは新しい出力語が選択されるまでその出力
語を明示し続ける。ステップ９７０において量ＰＥＲが
−１にセットされ、然る後、制御がブランチ９５４を通
じて実行ルーチンに戻される。０．１ミリ秒のインター
ラプトに続いて第３５ｂ図に示されているプログラムに
最初に入ると、１つの相に関連するパワートランジスタ
が両方ともカットオフされるようにその相が制御される
中間の状態にドライバ１６をセットする出力語がそれら
のドライバに出力される。
９６４が選択され、場所ＰＨＡＳＥＩの内容がステップ
９６６において場所ＰＨＡＳ２にセットされる。次のス
テップ９６８において、ＰＨＡＳ２に記憶されたアドレ
スによって識別された制御語が出力レジスタ（図示せず
）を通じてドライバ１６に対し直接出力され、その場合
そのレジスタは新しい出力語が選択されるまでその出力
語を明示し続ける。ステップ９７０において量ＰＥＲが
−１にセットされ、然る後、制御がブランチ９５４を通
じて実行ルーチンに戻される。０．１ミリ秒のインター
ラプトに続いて第３５ｂ図に示されているプログラムに
最初に入ると、１つの相に関連するパワートランジスタ
が両方ともカットオフされるようにその相が制御される
中間の状態にドライバ１６をセットする出力語がそれら
のドライバに出力される。
０．１秒経過して後に、次のインターラプトにおいて、
パワートランジスタの制御端子の進相語が出力され、そ
してこの相が維持すべき時間の長さに対応する量が負の
形でカウンタに入れられ、そのカウンタは各１ミリ秒イ
ンターラプトにゼロに達するまで続いて１だけ増大され
る。
パワートランジスタの制御端子の進相語が出力され、そ
してこの相が維持すべき時間の長さに対応する量が負の
形でカウンタに入れられ、そのカウンタは各１ミリ秒イ
ンターラプトにゼロに達するまで続いて１だけ増大され
る。
この時に、中間語がパワートランジスタを制御するため
に再び出力され、そして０．１ミリ秒してから、直前の
位相状態に対応する出力語がパワートランジスタを制御
するために出力される。この状態は第３５ａ図のプログ
ラムが再び入れられる次の８．３ミリ秒インターラプト
まで持続する。第３５ａ図及び第３５ｂ図のプログラム
の動作の一例として、８．３ミリ秒のインターラプトの
結果として計算された指令固定子磁界位置が固定子磁界
の「Ａ」相を（第３１図に関して反時計方向に）４０ｏ
だけ過ぎていると仮定しよう。
に再び出力され、そして０．１ミリ秒してから、直前の
位相状態に対応する出力語がパワートランジスタを制御
するために出力される。この状態は第３５ａ図のプログ
ラムが再び入れられる次の８．３ミリ秒インターラプト
まで持続する。第３５ａ図及び第３５ｂ図のプログラム
の動作の一例として、８．３ミリ秒のインターラプトの
結果として計算された指令固定子磁界位置が固定子磁界
の「Ａ」相を（第３１図に関して反時計方向に）４０ｏ
だけ過ぎていると仮定しよう。
その場合には、固定磁界は次の周期の三分の二の間は「
Ｂ」相（指令された固定予磁界位置より２０ｏだけ進ん
でいる）に合致されなければならず、前記周期の三分の
一の間は指令位置に合致した平均固定子磁界位置を与え
るために「Ａ」相（指令された固定子磁界位置より４０
ｏだけ遅れている）に合致されなければならない。かく
して、周期の始め０において固定子磁界位置が「Ａ」相
に合致されるならば、「Ｂ」相は５．５ミリ秒の間方向
を反転されそして８．３ミリ秒周期のうちの次の２．８
ミリ秒の間回復される。従って、固定子磁界の平均位置
は正確に指令固定子磁界位置に対応する位置となり、且
つ回転子に対する応答は固定子磁界が全期間を通じて指
令固定子磁界に合致せしめられた磁束方向を有する場合
と同じとなる。ステップ８９２，９０２等によってＳＴ
ＰＴＭに・記憶された量は６つの等しく離間されたセク
ターのうちの１つに対する指令固定子磁界位置に対する
突入の程度に等しい。
Ｂ」相（指令された固定予磁界位置より２０ｏだけ進ん
でいる）に合致されなければならず、前記周期の三分の
一の間は指令位置に合致した平均固定子磁界位置を与え
るために「Ａ」相（指令された固定子磁界位置より４０
ｏだけ遅れている）に合致されなければならない。かく
して、周期の始め０において固定子磁界位置が「Ａ」相
に合致されるならば、「Ｂ」相は５．５ミリ秒の間方向
を反転されそして８．３ミリ秒周期のうちの次の２．８
ミリ秒の間回復される。従って、固定子磁界の平均位置
は正確に指令固定子磁界位置に対応する位置となり、且
つ回転子に対する応答は固定子磁界が全期間を通じて指
令固定子磁界に合致せしめられた磁束方向を有する場合
と同じとなる。ステップ８９２，９０２等によってＳＴ
ＰＴＭに・記憶された量は６つの等しく離間されたセク
ターのうちの１つに対する指令固定子磁界位置に対する
突入の程度に等しい。
ステップ８９６で計算されたＴＩＭＥに記憶されている
量は第３３図のグラフの縦鞠に示されており、そのグラ
フの横軸は指令固定子＆層である。場所ＰＨＡＳＥは記
憶装置における一連のアドレスのうちの１つを記憶し、
そこには固定子極附勢の６つの異なる組合せに対応する
６つの出力語が位置づけられている。第３５ａ図のプロ
グラムは８．３ミリ秒毎に１回入れられ、第３５ｂ図の
プログラムは０．１ミリ秒毎に入れられる。
量は第３３図のグラフの縦鞠に示されており、そのグラ
フの横軸は指令固定子＆層である。場所ＰＨＡＳＥは記
憶装置における一連のアドレスのうちの１つを記憶し、
そこには固定子極附勢の６つの異なる組合せに対応する
６つの出力語が位置づけられている。第３５ａ図のプロ
グラムは８．３ミリ秒毎に１回入れられ、第３５ｂ図の
プログラムは０．１ミリ秒毎に入れられる。
第３５ａ図のプログラムが完了して後に第３５ｂ図のプ
ログラムが最初に入れられると、ステップ９４４及び９
６２によってブランチ９６０および９６４がそれぞれ選
択される。そこでステップ９６６及び９６８が出力レジ
スタをしてドライバー６の端子５２に対して出力せしめ
、この場合、出力語はＰＨＡＳＥ場所に記憶されたもの
より８単位高いアドレスを有する場所に記憶される。第
３４図は１２の出力語よりなるグループを示しており、
それらのうち６つはＳＴＡＲＴからＳＴＡＲＴ＋５まで
のアドレスを有しており、残り６つは最初の６語よりも
８単位だけ大きいアドレスを有している。最初の６語は
ドライバ１６を制御する出力語であり、次の６語は出力
諮問の遷移時に用いられる中間語である。第３４図は各
出力語の２つのビットがモータ１０の各相に対して用い
られることを示ている。
ログラムが最初に入れられると、ステップ９４４及び９
６２によってブランチ９６０および９６４がそれぞれ選
択される。そこでステップ９６６及び９６８が出力レジ
スタをしてドライバー６の端子５２に対して出力せしめ
、この場合、出力語はＰＨＡＳＥ場所に記憶されたもの
より８単位高いアドレスを有する場所に記憶される。第
３４図は１２の出力語よりなるグループを示しており、
それらのうち６つはＳＴＡＲＴからＳＴＡＲＴ＋５まで
のアドレスを有しており、残り６つは最初の６語よりも
８単位だけ大きいアドレスを有している。最初の６語は
ドライバ１６を制御する出力語であり、次の６語は出力
諮問の遷移時に用いられる中間語である。第３４図は各
出力語の２つのビットがモータ１０の各相に対して用い
られることを示ている。
最初の２ビットは例えば相Ａに対するドライバを制御す
る。最初の２ビットが１０である場合には、Ａ相の極は
第１の方向に附勢され、最初の２ビットが０１である場
合には、Ａ相の極は逆方向に附勢される。他の２つの相
も各語における他の２つの細のビットによって同様に制
御される。出力語の場合には、各相がいずれかの方向に
附勢され、中間語の場合には、１つの相は附勢されない
ままである。中間語は、或る相に対して両方のパワート
ランジスタを同時に導速させることによって電源を短絡
させるようなことがないようにするために、その相によ
って発生された磁束の方向を変更する前にその相に対し
てドライバ・トランジスタの双方を瞬時的にカットオフ
するように作用する。どの出力語のアドレスよりも８単
位だけ大きいアドレスに記憶された中間語は、その出力
語と次に高いアドレスに位置している次の更に進んだ出
力語との間で用いるのに通した中間語である。かくして
、もしＳＴＡＲＴに位置している出力語が、ステップ９
１４でＯＲＩＧに記憶されており且つ指令固定子磁界位
置が第１のセクターにあることを示す語であるならば、
Ｂ相を脱勢するＳＴＡＲＴ十８に位置した中間語は、Ｂ
相が極性を反転されるＳＴＡＲＴ＋１に位置している出
力語を通じて、モータの極を次のセクターに切換える前
に用いるのに適した中間語である。これは、前述の例に
おいて指令固定子位置がＡ相点を４０ｏだけ過ぎたとき
に起ることである。
る。最初の２ビットが１０である場合には、Ａ相の極は
第１の方向に附勢され、最初の２ビットが０１である場
合には、Ａ相の極は逆方向に附勢される。他の２つの相
も各語における他の２つの細のビットによって同様に制
御される。出力語の場合には、各相がいずれかの方向に
附勢され、中間語の場合には、１つの相は附勢されない
ままである。中間語は、或る相に対して両方のパワート
ランジスタを同時に導速させることによって電源を短絡
させるようなことがないようにするために、その相によ
って発生された磁束の方向を変更する前にその相に対し
てドライバ・トランジスタの双方を瞬時的にカットオフ
するように作用する。どの出力語のアドレスよりも８単
位だけ大きいアドレスに記憶された中間語は、その出力
語と次に高いアドレスに位置している次の更に進んだ出
力語との間で用いるのに通した中間語である。かくして
、もしＳＴＡＲＴに位置している出力語が、ステップ９
１４でＯＲＩＧに記憶されており且つ指令固定子磁界位
置が第１のセクターにあることを示す語であるならば、
Ｂ相を脱勢するＳＴＡＲＴ十８に位置した中間語は、Ｂ
相が極性を反転されるＳＴＡＲＴ＋１に位置している出
力語を通じて、モータの極を次のセクターに切換える前
に用いるのに適した中間語である。これは、前述の例に
おいて指令固定子位置がＡ相点を４０ｏだけ過ぎたとき
に起ることである。
かくして、ステップ９６２でブランチ９６４が選択され
た場合に、ＳＴＡＲＴ＋８に位置している中間語はステ
ップ９６８を通じて出力される。次に、ステップ９７０
がＰＥＲを−１にセットし、０．１ミリ秒の後に第３５
ｂ図のプログラムを２回目に通ると、ブランチ９４６が
ステップ９４４によつて選択され、アドレスがＰＡＡＳ
Ｅに記憶されている藷をステップ９４８及び９４９が発
生することになり、而して、次に進んだ出力語則ちＳＴ
ＭＲＴ＋１に記憶された語を出力する。この出力語はス
テップ８９６で計算されたＴＭＥに記憶されている量の
値によって決定される時間の間、明示され続る。指令固
定子磁界がＡ相位置より４００だけ進んでいる、即ち三
分の二が第１のセクター内にある実施例においては、Ｔ
ＩＭ旧に対する値は５５（８．３ミリ秒間隔の三分の二
に等しくなるために必要とされる０．１ミリ秒期間の数
）である。ステップ９４８及び９５０が実行されてすぐ
後で実行されるステップ９５８はＴＩＭ旧に記憶された
量を否定し、そしてそれを（即ち一５５を）ＰＥＲＩ位
置に入れ、且つＰＡＡＳＥに記憶されたアドレスを、指
令固定子磁界位置を含むセクターのはじめにおける固定
子磁界位置に対応する出力語のアドレス（即ちＳＴＡＲ
Ｔ）に変更する。０．１ミリ秒の間隔で第３５ｂ図のプ
ログラムに続いて入ると、それによってブランチ９６０
及び９５４が選択され、そして制御が実行ルーチン直接
戻されるが、各ェントリ（ｅｎｔｒｙ）によってＰＥＲ
Ｉに記憶された量が増大される。
た場合に、ＳＴＡＲＴ＋８に位置している中間語はステ
ップ９６８を通じて出力される。次に、ステップ９７０
がＰＥＲを−１にセットし、０．１ミリ秒の後に第３５
ｂ図のプログラムを２回目に通ると、ブランチ９４６が
ステップ９４４によつて選択され、アドレスがＰＡＡＳ
Ｅに記憶されている藷をステップ９４８及び９４９が発
生することになり、而して、次に進んだ出力語則ちＳＴ
ＭＲＴ＋１に記憶された語を出力する。この出力語はス
テップ８９６で計算されたＴＭＥに記憶されている量の
値によって決定される時間の間、明示され続る。指令固
定子磁界がＡ相位置より４００だけ進んでいる、即ち三
分の二が第１のセクター内にある実施例においては、Ｔ
ＩＭ旧に対する値は５５（８．３ミリ秒間隔の三分の二
に等しくなるために必要とされる０．１ミリ秒期間の数
）である。ステップ９４８及び９５０が実行されてすぐ
後で実行されるステップ９５８はＴＩＭ旧に記憶された
量を否定し、そしてそれを（即ち一５５を）ＰＥＲＩ位
置に入れ、且つＰＡＡＳＥに記憶されたアドレスを、指
令固定子磁界位置を含むセクターのはじめにおける固定
子磁界位置に対応する出力語のアドレス（即ちＳＴＡＲ
Ｔ）に変更する。０．１ミリ秒の間隔で第３５ｂ図のプ
ログラムに続いて入ると、それによってブランチ９６０
及び９５４が選択され、そして制御が実行ルーチン直接
戻されるが、各ェントリ（ｅｎｔｒｙ）によってＰＥＲ
Ｉに記憶された量が増大される。
５５が入って後に、ＰＥＲＩ内の童がゼロに増大され、
中間語を再び出力せしめるためにブランチ９６４が再び
選択され、ステップ９７０でＰＥＲを−１に等しくセッ
トし、そのプログラムに対する次のェントリでブランチ
９４６が選択せしめられる。
中間語を再び出力せしめるためにブランチ９６４が再び
選択され、ステップ９７０でＰＥＲを−１に等しくセッ
トし、そのプログラムに対する次のェントリでブランチ
９４６が選択せしめられる。
そこで、ステップ９４８及び９４９が元の出力語（ＳＴ
ＡＲＴ）を出力せしめる。
ＡＲＴ）を出力せしめる。
ステップ９５０はＦＬＡＧＡに記憶された量をそれがも
はやゼロでないように増大させ、そしてステップ９５８
がバイパスされる。第３‐５ｂ図のプログラムに対する
続いてのェントリが、第３５３図のプログラムに対する
次のェントリまで、８．３ミリ秒の間隔の残りの間、ブ
ランチ９６０及び９５４を選択する。第３５ａ図及び第
３５ｂ図のプログラムは所望の態様でモータを制御する
ように作用することが前述の点から明らかである。指令
された固定子磁界位置が前進するにつれて、指令固定子
位置がＣ極によって発生された磁界に合致された時に「
進んだ」出力語が８．３ミリ秒の期間の間附勢されるま
で、各８．３ミリ秒期間のだんだん多くの部分が進んだ
出力語に割当てられる。指令固定子磁界位置が更に進む
と、それによって次の出力語が「進んだ」出力語として
選択される。指令固定子磁界が最後のセクター内にある
場合に適切な動作を行なわせるのに適した命令（ィント
ラクション）が、最後の出力語のすぐ後で、記憶装置の
場所ＳＴＡＲＴ＋６に配置され、その場合、最初の出力
語が「進んだ一語として選択される。
はやゼロでないように増大させ、そしてステップ９５８
がバイパスされる。第３‐５ｂ図のプログラムに対する
続いてのェントリが、第３５３図のプログラムに対する
次のェントリまで、８．３ミリ秒の間隔の残りの間、ブ
ランチ９６０及び９５４を選択する。第３５ａ図及び第
３５ｂ図のプログラムは所望の態様でモータを制御する
ように作用することが前述の点から明らかである。指令
された固定子磁界位置が前進するにつれて、指令固定子
位置がＣ極によって発生された磁界に合致された時に「
進んだ」出力語が８．３ミリ秒の期間の間附勢されるま
で、各８．３ミリ秒期間のだんだん多くの部分が進んだ
出力語に割当てられる。指令固定子磁界位置が更に進む
と、それによって次の出力語が「進んだ」出力語として
選択される。指令固定子磁界が最後のセクター内にある
場合に適切な動作を行なわせるのに適した命令（ィント
ラクション）が、最後の出力語のすぐ後で、記憶装置の
場所ＳＴＡＲＴ＋６に配置され、その場合、最初の出力
語が「進んだ一語として選択される。
この命令はＳＴＡＲＴ十６場所からＳＴＡＲＴ場所への
自動的な飛越を生ぜしめる。モータの動作を反転させる
ためには何らの修正をも要しないことが理解されるであ
ろう。
自動的な飛越を生ぜしめる。モータの動作を反転させる
ためには何らの修正をも要しないことが理解されるであ
ろう。
指令固定子磁界位置が減少しつつあることが認められた
場合には新しい出力語が「進んだ一世力語となった時に
指令固定子磁界位置が前の領域に入るまで、徐々に少な
い時間が「進んだ一世力語に割当てられる。次に第３５
ｂ図を参照して、ＳＣＲ１８の点火の制御について説明
しよう。
場合には新しい出力語が「進んだ一世力語となった時に
指令固定子磁界位置が前の領域に入るまで、徐々に少な
い時間が「進んだ一世力語に割当てられる。次に第３５
ｂ図を参照して、ＳＣＲ１８の点火の制御について説明
しよう。
ステップ９２０では、第３５ｂ図のプログラムが入れう
れる毎にＴＥＭＰ記憶場所が増大される。ステップ９１
９（第３５ａ図）においては、全指令トルクを表わす
ライン８５７（第３０図）で計算された量ＴＣＴＯＴだ
け増大された−６８に等しい量がＴＥＭＰ場所に入れら
れている。第３５ｂ図のプログラムに対する一連のェン
トリがこの量をそれがゼロとなるまで増大させ、その場
合、ブランチ９３３が選択され、且つステップ９２５が
ＳＣＲ１８のうちの１つを点火させる。これに続いて、
ステップ９２７がＴＥＭＰ量を−２８にリセットし、そ
して制御をステップ９４２に移す。０．１ミリ秒の周期
を２．８周期経過して、ブランチ９３３が再び選択され
、そして再びＳＣＲ１８のうちの１つがステップ９２５
によって点火され、然る後、ステップ９２７がＴＥＭＰ
を−２８にリセットする。従って、６０ＨＺ周波数の位
相の６０ｏ に対応して２．８ミリ秒の間隔でＳＣＲが
点火される。ＳＣＲ１８を点火する順序は同じであるか
ら、どのＳＣＲが次に点火されるべきか不明であるよう
なことは決してない。しかも、６個のＳＣＲはそれぞれ
６０ｏ だけ離れて点火されるから、トランジスタ１６
を通じてモーター川こ印加される電圧に対してそれぞれ
のＳＣＲが等しく寄与する。ステップ９１９においてＴ
ＥＭＰ場所に記憶された負の量はそれがゼロと−２８と
の間の値に達するまでステップ９１７において係数２８
だけ増大せしめられ、第３５ａ図のプログラムの実行の
後２．８ミリ秒以内に最初のＳＣＲが点火される。
れる毎にＴＥＭＰ記憶場所が増大される。ステップ９１
９（第３５ａ図）においては、全指令トルクを表わす
ライン８５７（第３０図）で計算された量ＴＣＴＯＴだ
け増大された−６８に等しい量がＴＥＭＰ場所に入れら
れている。第３５ｂ図のプログラムに対する一連のェン
トリがこの量をそれがゼロとなるまで増大させ、その場
合、ブランチ９３３が選択され、且つステップ９２５が
ＳＣＲ１８のうちの１つを点火させる。これに続いて、
ステップ９２７がＴＥＭＰ量を−２８にリセットし、そ
して制御をステップ９４２に移す。０．１ミリ秒の周期
を２．８周期経過して、ブランチ９３３が再び選択され
、そして再びＳＣＲ１８のうちの１つがステップ９２５
によって点火され、然る後、ステップ９２７がＴＥＭＰ
を−２８にリセットする。従って、６０ＨＺ周波数の位
相の６０ｏ に対応して２．８ミリ秒の間隔でＳＣＲが
点火される。ＳＣＲ１８を点火する順序は同じであるか
ら、どのＳＣＲが次に点火されるべきか不明であるよう
なことは決してない。しかも、６個のＳＣＲはそれぞれ
６０ｏ だけ離れて点火されるから、トランジスタ１６
を通じてモーター川こ印加される電圧に対してそれぞれ
のＳＣＲが等しく寄与する。ステップ９１９においてＴ
ＥＭＰ場所に記憶された負の量はそれがゼロと−２８と
の間の値に達するまでステップ９１７において係数２８
だけ増大せしめられ、第３５ａ図のプログラムの実行の
後２．８ミリ秒以内に最初のＳＣＲが点火される。
これは、ＴＥＭＰ量に対して２８を継続的に加え且つそ
の結果の符号を点検することによって達成される。即ち
、正の符号が表示される場合は、初期ＳＣＲ点火のため
にゼロと−２８との間の値を与えるべく量２８力ミ差引
かれる。ＳＣＲはそれらを制御するための出力語を順次
選択することによって、第３５ｂ図にプログラムについ
て述べたのと同じ態様で適切な順序で点火される。
の結果の符号を点検することによって達成される。即ち
、正の符号が表示される場合は、初期ＳＣＲ点火のため
にゼロと−２８との間の値を与えるべく量２８力ミ差引
かれる。ＳＣＲはそれらを制御するための出力語を順次
選択することによって、第３５ｂ図にプログラムについ
て述べたのと同じ態様で適切な順序で点火される。
或いは又、第３図に示されたような３つのフリップ・フ
ロツプを含む装置によって一連のＳＣＲが附勢されうる
。第３０図及び３５図の実施例は、モータに与えられる
周波数を制御するのではなく、頻繁な間隔でもつて固定
子磁界に対する平均位置を確立することによて、固定子
磁界の位置を直接制御するように作動することが前述し
たところから明らかである。
ロツプを含む装置によって一連のＳＣＲが附勢されうる
。第３０図及び３５図の実施例は、モータに与えられる
周波数を制御するのではなく、頻繁な間隔でもつて固定
子磁界に対する平均位置を確立することによて、固定子
磁界の位置を直接制御するように作動することが前述し
たところから明らかである。
この実施例を用いれば非常に微細な制御が可能となるが
、他の実施例の場合に比し、比較的大きい計算機容量が
必要とされる。なぜならば、第３５ｂ図のプログラムは
他のプログラムよりもはるかに頻繁に実行されなければ
ならないからである。この明細書で説明した実施例は、
かご形、巻線形、同期形、磁気抵抗形、ヒステレシス型
等と一般によばれているものをはじめ、その他の公知型
式のモータを含む種々のモータに適用しうるものである
。
、他の実施例の場合に比し、比較的大きい計算機容量が
必要とされる。なぜならば、第３５ｂ図のプログラムは
他のプログラムよりもはるかに頻繁に実行されなければ
ならないからである。この明細書で説明した実施例は、
かご形、巻線形、同期形、磁気抵抗形、ヒステレシス型
等と一般によばれているものをはじめ、その他の公知型
式のモータを含む種々のモータに適用しうるものである
。
デジタル・イクイップメント・コーポレイシヨンによっ
て市販されているＰＤＰ８データ・プロセッサに使用す
べく意図された次のプログラム・リストにおいては、第
１４〜２５図のプログラムを実施した。
て市販されているＰＤＰ８データ・プロセッサに使用す
べく意図された次のプログラム・リストにおいては、第
１４〜２５図のプログラムを実施した。
このプログラム・リストは機械語で書かれている。＠３
７ ００００１ ＊１００００
１ ００５４０２ ＪＮ虹
Ｐ １ ２００００２ ００５０３７
ＸＳＥＲＶ／／ ＢＡＳＥ ＰＡＧＥＴＥ
ＩＭＰＯ離船Ｙ ＳＴＯＲＡＧＥＡＥＡ／０００２０
＊２００００２０ ００５
７１２ ＬＩＭＩＴＸ，ＬＩＭＩＴＯＯ０２１ ００５
７３４ ＡＲＳＸ， ＡＲＳＯＯ０２２
００００００ Ｆ母ぬ， ００００２３
００００００ ＴＲＩＧ， ００００２
４ ００００００ ＤＩＲＥＫ， ０００
０２５ ００００００ ＣＴＲ１， ０
０００２６ ００００００ ＣＴＲ２，
００００２７ ００００００ ＨＹＳＴ
ＯＯＯ０３０ ００７７７３ ＃７７７３，
７７７３０００３１ ００００００ ＳＳＡＢ
Ｓ， ００００３２ ００００００ ×２
， ００００３３ ００００００ ＦＲ
扱＄， ００００３４ ００５４１４ ＳＴ
Ｏ班区， ＳＴＯＲＥＯＯ０３５ ００００
００ ＳＳＰＤＣ， ００００３６ ００
００００ ＸびＪ一Ｗ， ００００３７
００６０００ Ｂ６０００， ６０００／／
ＢＡＳＥ ＰＡＧＥＣＯＮＳＴ虹ＷＳ／ ０００４０ ＊４００００４
０ ００４０００ ４００００００
４１００２０００ ２００００００
４４ ＊４４０００４４
０００２００ ２０００００５２
＊５２０００５２ ０００
００２ ２０００５７
＊５７０００５７ ００７７００
７７０００００７４
＊７４０００７４ ００７７５６
７７５６０００７５ ００７７６０
７７６０００１５４
＊１５４イメン ＴＥＭＰイＸン００１５
４ ００００２２ ＃２２， ２２
ノ１８００１５５ ００７７２０ ＃７７２
０， ７７２０ ノー４８００１
５６ ００００６２；６２， ６２
／５０００１５７ ０００１０７；１０７，
１０７ ／７１／／ ＴＥＭＰＯ凡Ａ
ＲＹ ＩＮＩＴＩＡｌＪＺＡＴＩＯＮ Ｐ弘氾Ｒ虹Ｍ／
０５０００ ＊５０００
０５０００ ００７２００
ＣＬＡ０５００１ ００３６５３
０ＣＡ Ｉ Ｘ５× ／ＣＬ並凪Ｘ５，０
５００２ ００３６５４ Ｄ
ＣＡ Ｉ Ｘ１３× ／ＣＬ風瓜Ｘ１３．０５００３
００３０２５ ＤＣＡＣＴＲ
Ｉ ／ＣＬ囚瓜ＣＴＲ１，０５００４ ００３０２
６ ＤＣＡＣＴＲ２ ／
ＣＬ則山ＣＴＲ２，０５００５ ００３０２７
ＤＣＡＨＹＳＴ ／ＣＬ則瓜Ｈ
ＹＳＴ０５００６ ００７０００
ＮＯＰ０５００７ ００７０００
ＮＯＰ０５０１０ ００４２２
３ ＪＭＳ ＳＶＩＮ
／ＧＥＴ ｎ虹 ＩＳＴ ＦＥＥＤＢＡＣＫＣＯｍＷＥ
ＲＲ則ｍＩＭＧ０５０１１ ００７０４１
ＣＩＡ ／小ＹｍＧ
ＡＴＥ．０５０１２ ００３２６１
ＤＣＡＸＯＬＤ ／ＳＴＯＲＥ ＡＳ Ｉ
ＮＩＴＩＡＬ×ＯＬＤ．０５０１３ ００７０００
ＮＯＰ。
７ ００００１ ＊１００００
１ ００５４０２ ＪＮ虹
Ｐ １ ２００００２ ００５０３７
ＸＳＥＲＶ／／ ＢＡＳＥ ＰＡＧＥＴＥ
ＩＭＰＯ離船Ｙ ＳＴＯＲＡＧＥＡＥＡ／０００２０
＊２００００２０ ００５
７１２ ＬＩＭＩＴＸ，ＬＩＭＩＴＯＯ０２１ ００５
７３４ ＡＲＳＸ， ＡＲＳＯＯ０２２
００００００ Ｆ母ぬ， ００００２３
００００００ ＴＲＩＧ， ００００２
４ ００００００ ＤＩＲＥＫ， ０００
０２５ ００００００ ＣＴＲ１， ０
０００２６ ００００００ ＣＴＲ２，
００００２７ ００００００ ＨＹＳＴ
ＯＯＯ０３０ ００７７７３ ＃７７７３，
７７７３０００３１ ００００００ ＳＳＡＢ
Ｓ， ００００３２ ００００００ ×２
， ００００３３ ００００００ ＦＲ
扱＄， ００００３４ ００５４１４ ＳＴ
Ｏ班区， ＳＴＯＲＥＯＯ０３５ ００００
００ ＳＳＰＤＣ， ００００３６ ００
００００ ＸびＪ一Ｗ， ００００３７
００６０００ Ｂ６０００， ６０００／／
ＢＡＳＥ ＰＡＧＥＣＯＮＳＴ虹ＷＳ／ ０００４０ ＊４００００４
０ ００４０００ ４００００００
４１００２０００ ２００００００
４４ ＊４４０００４４
０００２００ ２０００００５２
＊５２０００５２ ０００
００２ ２０００５７
＊５７０００５７ ００７７００
７７０００００７４
＊７４０００７４ ００７７５６
７７５６０００７５ ００７７６０
７７６０００１５４
＊１５４イメン ＴＥＭＰイＸン００１５
４ ００００２２ ＃２２， ２２
ノ１８００１５５ ００７７２０ ＃７７２
０， ７７２０ ノー４８００１
５６ ００００６２；６２， ６２
／５０００１５７ ０００１０７；１０７，
１０７ ／７１／／ ＴＥＭＰＯ凡Ａ
ＲＹ ＩＮＩＴＩＡｌＪＺＡＴＩＯＮ Ｐ弘氾Ｒ虹Ｍ／
０５０００ ＊５０００
０５０００ ００７２００
ＣＬＡ０５００１ ００３６５３
０ＣＡ Ｉ Ｘ５× ／ＣＬ並凪Ｘ５，０
５００２ ００３６５４ Ｄ
ＣＡ Ｉ Ｘ１３× ／ＣＬ風瓜Ｘ１３．０５００３
００３０２５ ＤＣＡＣＴＲ
Ｉ ／ＣＬ囚瓜ＣＴＲ１，０５００４ ００３０２
６ ＤＣＡＣＴＲ２ ／
ＣＬ則山ＣＴＲ２，０５００５ ００３０２７
ＤＣＡＨＹＳＴ ／ＣＬ則瓜Ｈ
ＹＳＴ０５００６ ００７０００
ＮＯＰ０５００７ ００７０００
ＮＯＰ０５０１０ ００４２２
３ ＪＭＳ ＳＶＩＮ
／ＧＥＴ ｎ虹 ＩＳＴ ＦＥＥＤＢＡＣＫＣＯｍＷＥ
ＲＲ則ｍＩＭＧ０５０１１ ００７０４１
ＣＩＡ ／小ＹｍＧ
ＡＴＥ．０５０１２ ００３２６１
ＤＣＡＸＯＬＤ ／ＳＴＯＲＥ ＡＳ Ｉ
ＮＩＴＩＡＬ×ＯＬＤ．０５０１３ ００７０００
ＮＯＰ。
５０ｌ４ ００６５３ｌ
６５３１ ／肌畑ＬＥ 風駅工肌 ＩＭ風
岬Ｔ○５○１５ ○○６○○１
１０Ｎ ／１しｍＮ。
６５３１ ／肌畑ＬＥ 風駅工肌 ＩＭ風
岬Ｔ○５○１５ ○○６○○１
１０Ｎ ／１しｍＮ。
ＮＩＮＴＥＲＲＵＰＴ・０５０１６ ００５２１７
ＪＭＰ 町ＱＣ ／
ＪＵＭ円 ＡＮ■ ＳＴＡＹ ＩＮ勘伍Ｃ ＬＯＯＰ．
／／ ／ ０５０１７ ００７０００ 町伍Ｃ， Ｎ
ＯＰ ／ＭｍＣＯＭＰＵＴＥＲＷＩＬＬ
ＢＥｕのＰＩＮＧＨＩＫ旧０５０２０ ００７０００
ＭＯＰ ／べｙ
ＡＩＴＩＮＧＦＯＲ打田皿Ｄ○ ＩＮＴ班舵ＯＰＴ Ｔ
Ｏ０５０２１ ００７０００
ＭＯＰ ／ＯＣＣＵＲ．０５０２２ ０
０５２１７ ＪＭＰ Ｅ
】幻丈／／ ／ ＴＥＭＰＯ則凪Ｙ ｌＯＢＢ ＩＮ仲ＵＴ ＰＲＯ
ＧＲ虹Ｍ０５０２３ ００７０００ ＳＶＩＮ，
ＮＯＰ ／町ＷＲＹＰＯＩＮＴ．
０５０２４ ００６５１４ ６
５１４０５０２５ 。
ＪＭＰ 町ＱＣ ／
ＪＵＭ円 ＡＮ■ ＳＴＡＹ ＩＮ勘伍Ｃ ＬＯＯＰ．
／／ ／ ０５０１７ ００７０００ 町伍Ｃ， Ｎ
ＯＰ ／ＭｍＣＯＭＰＵＴＥＲＷＩＬＬ
ＢＥｕのＰＩＮＧＨＩＫ旧０５０２０ ００７０００
ＭＯＰ ／べｙ
ＡＩＴＩＮＧＦＯＲ打田皿Ｄ○ ＩＮＴ班舵ＯＰＴ Ｔ
Ｏ０５０２１ ００７０００
ＭＯＰ ／ＯＣＣＵＲ．０５０２２ ０
０５２１７ ＪＭＰ Ｅ
】幻丈／／ ／ ＴＥＭＰＯ則凪Ｙ ｌＯＢＢ ＩＮ仲ＵＴ ＰＲＯ
ＧＲ虹Ｍ０５０２３ ００７０００ ＳＶＩＮ，
ＮＯＰ ／町ＷＲＹＰＯＩＮＴ．
０５０２４ ００６５１４ ６
５１４０５０２５ 。
〇３１６４ ＤＣＡ Ｉ
ＴＥＭＰ。０５０２６ ００６５１４
６５１４０５０２７ ００７０４１
ＣＩＡ０５０３０ ００１１６４
ＴＡＤ ＩＴＥＭＰＯ０５０３１
００７４４０ ＳＺＡ
０５０３２ ００５２２４
ＪＭＰ ＳＶＩＮ＋１０５０３３ ００１１６４
ＴＡＤ ＩＴＥＭＰＯ
０５０３４ ０００２５６
虹町＃３７７７ ／虻ｍＷＩＴＨ ３７７７．０５
０３５ ００７０００
ＮＯＰ０５０３６ ００５６２３
Ｊひ餌 Ｉ ＳＶＩ☆ ／ＲＥＴＣ舵岱．／。
ＴＥＭＰ。０５０２６ ００６５１４
６５１４０５０２７ ００７０４１
ＣＩＡ０５０３０ ００１１６４
ＴＡＤ ＩＴＥＭＰＯ０５０３１
００７４４０ ＳＺＡ
０５０３２ ００５２２４
ＪＭＰ ＳＶＩＮ＋１０５０３３ ００１１６４
ＴＡＤ ＩＴＥＭＰＯ
０５０３４ ０００２５６
虹町＃３７７７ ／虻ｍＷＩＴＨ ３７７７．０５
０３５ ００７０００
ＮＯＰ０５０３６ ００５６２３
Ｊひ餌 Ｉ ＳＶＩ☆ ／ＲＥＴＣ舵岱．／。
５０３７ ００７０００才艦ご３ｙ，／ Ｎ。
Ｐ ノ８汀ＥＲ８正ＲＥけＲＥＮＴ ＩＫ
ＴＲ．ＯＣＣＵ瓜ＲＥＤ．０５０４０ ００７６０４
ＬＡＳ ／ＩＮ好
ＵＴＦＲＯ）ＩＳＷＩＴＣＨＲＥＧＩＳＴＥＲ．０５０
４１ ００７５００ ＳＭＡ
／ＢＩＴ○ＡＩ？０５０４２ ００５２４
５ 風仲 ．十３ ／Ｎ
０，ＸＩ ＩＳ ＰＯＳＩＴＩＶＥ．０５０４３ ００
７０４１ ＣＩＡ
／ＹＥＳ，Ｎ也ＧＡＴＥ．０５０４４ ００１０４０
ＴＡＤ ＢＩＴ○ ／Ａ
ＤＤ ４０００ＴＯＦＯＲＭ ＮＥＧＡＴＩＶＥＸＩ．
０５０４５ ００３６５５
ＤＣＡＩ ＸＩＸ ／ＳＴＯＲＥ ＡＳ ＸＩ．０５
０４６ ００７０００
ＮＯＰ０５０４７ ００４２２３
虹ＭＳ ／ＩＮ瓜ＵＴ Ｆ．Ｂ．ＣＯ
瓜ＭＥＲ．０５０５０ ００３０３６
ＤＣＡ ／ＳＴＯＲＥＡＳＸＮ町
ｙ，０５０５１ ００７０００
ＮＯＰ０５０５２ ００５３６０
風煙 ＳＥＲＹＯＳ ／瓜仲 ＴＯ Ｓ
ＥＲＹＯＳ，／／ ／ ０５０５３ ００５３２０ Ｘ５×，
Ｘ５０５０５４ ００５３２２ ×１３×，
Ｘ１３０５０５５ ００５３１７ ×ＩＸ，
ＸＩ０５０５６ ００３７７７ 羊３７
７７， ３７７７０５０５７ ００１６５１
三１６５１， １６５１０５０６０ ００
１７２２ ；１７２２， １７２２０５０６
１ ００００００ ＸＯＬＤ， ０／
／／ ０５１６０ ＊５１６００
５１６０ ００７０００ ＳＥＲＶＯＳ，
ＮＯＰ／ ＧＥＴＸ２ ＦＲＯＭ ＣＯＯＮ中ＥＲ．
０５１６１ ００７２００
ＣＬＡ。
ＴＲ．ＯＣＣＵ瓜ＲＥＤ．０５０４０ ００７６０４
ＬＡＳ ／ＩＮ好
ＵＴＦＲＯ）ＩＳＷＩＴＣＨＲＥＧＩＳＴＥＲ．０５０
４１ ００７５００ ＳＭＡ
／ＢＩＴ○ＡＩ？０５０４２ ００５２４
５ 風仲 ．十３ ／Ｎ
０，ＸＩ ＩＳ ＰＯＳＩＴＩＶＥ．０５０４３ ００
７０４１ ＣＩＡ
／ＹＥＳ，Ｎ也ＧＡＴＥ．０５０４４ ００１０４０
ＴＡＤ ＢＩＴ○ ／Ａ
ＤＤ ４０００ＴＯＦＯＲＭ ＮＥＧＡＴＩＶＥＸＩ．
０５０４５ ００３６５５
ＤＣＡＩ ＸＩＸ ／ＳＴＯＲＥ ＡＳ ＸＩ．０５
０４６ ００７０００
ＮＯＰ０５０４７ ００４２２３
虹ＭＳ ／ＩＮ瓜ＵＴ Ｆ．Ｂ．ＣＯ
瓜ＭＥＲ．０５０５０ ００３０３６
ＤＣＡ ／ＳＴＯＲＥＡＳＸＮ町
ｙ，０５０５１ ００７０００
ＮＯＰ０５０５２ ００５３６０
風煙 ＳＥＲＹＯＳ ／瓜仲 ＴＯ Ｓ
ＥＲＹＯＳ，／／ ／ ０５０５３ ００５３２０ Ｘ５×，
Ｘ５０５０５４ ００５３２２ ×１３×，
Ｘ１３０５０５５ ００５３１７ ×ＩＸ，
ＸＩ０５０５６ ００３７７７ 羊３７
７７， ３７７７０５０５７ ００１６５１
三１６５１， １６５１０５０６０ ００
１７２２ ；１７２２， １７２２０５０６
１ ００００００ ＸＯＬＤ， ０／
／／ ０５１６０ ＊５１６００
５１６０ ００７０００ ＳＥＲＶＯＳ，
ＮＯＰ／ ＧＥＴＸ２ ＦＲＯＭ ＣＯＯＮ中ＥＲ．
０５１６１ ００７２００
ＣＬＡ。
５１６２ ００１０３６ 脚
棚肌 ／ＧＥＴ棚肌０５１６３ ００７０４１
ＣＩＡ ／Ｎ正ＧＡＴＥ
．０５１６４ ００７４２１
ＭＱＬ ノＳＡＶＥＩＮＭＱ．０５１６５
００１２６１ ＴＡＤＸＯＬＤ
／ＧＥＴＸＯＬＤ．０５１６６ ００１０３６
ＴＡＤＸ刊ｏＷ ／ＤＩＦ
Ｆ＝松皿ｙ十ＸＯＬＤ４０５１６７ ００１０３７
ＴＡＤＢ６０００ ／ＤＩＦＦ
−２００００５１７０ ００７５００
ＳＭＡ 人ＤＩＦＦ‐２０００）＞
０？０５１７１ ００１０４０
ＴＡＤ ＢＩＴ○ ／ＹＥＳ，ＡＤＤ ４００
０．０５１７２ ００１０４１
ＴＡＤ ＢＩＴＩ ／ＤＩＰＦ‐２０００十２０
００＝ＤＩＦＦ．０５１７３ ００７５２１
ＳＷＰ ／ＳＡＶＥＤＩＦ
ＦＩＮＭＱ，ＧＥＴ−ＸＭ歌ｙ ＦＲＯＭ ＭＱ．０５
１７４ ００３２６１ ＤＣ
ＡＸＯＬＤ ／ｔＰＤＡＴＥＸＯＬＤＷＩＴＨ
一ＸＮ正内ｙ．０５１７５ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＧＥＴ ＤＩ
ＦＦ．０５１７６ ００３０３２
ＤＣＡＸ２ ／ＳＴＯＲＥ ＡＳ Ｘ２
．／Ｃ−ＬＬＣＣＮＬＡＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ，Ｖ耳
ＬＯＣＩＴＹ ＡＮ■ ＶＯＬＴＳ ＦＥＥＤＢＡＣＫ
．０５１７７ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＧＥＴＸ２．０５２００
００７１０４ ＣＬＬＲの山
ノむ岬ＹＢＹ ２．０５２０１ ００７０００
ＮＯＰ０５２０２ ００
７０００ ＮＯＰ０５２
０３ ００３１６７ ＤＣＡ１
ＴＥＭＰ３ ／ＫＸ２；２＊Ｘ２・０５２０４ ００
７７０１ ＡＣＬ
／ＧＥＴ Ｘ２．０５２０５ ００７０００
ＮＯＰ０５２０６ ００
３１６６ ＤＣＡＩＴＥＭＰ２
／Ｘ２Ｐ＝Ｘ２．／ＣＡＬＣｍＡＴＥ ＰＯＳＩＴ
ＩＯＮＥＲＲＯＲ．０５２０７ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＸＰＯＳ
＝Ｘ２．０５２１０ ００１３１７
ＴＡＤＸＩ ／ＡＤＤ ＴＯＸＩ．０
５２１１ ００１３２０
ＴＡＤ Ｘ５ ／ＡＣＣｔ瓜町ｎＡＴＥＤ
ＰＯＳ ＥＲＲＸ５＝Ｘ５十ＸＩ＋Ｘ２．０５２１２
００４４２０ ＪＭＳ Ｉ
ＬＩＭＩＴＸ／ＴＨＥ ＩＮＳＴＲ．ＷＩＬＬ ＢＥ
ＲＥＭＯＶＥＤ．０５２１３ ００３７７７
３７７７０５２１４ ００３３２０
ＤＣＡ Ｘ５０５２１５
００１３２０ ＴＡＤ
Ｘ５０５２１６ ００４４２１
ＪＭＳ Ｉ ＡＲＳＸ ／Ｘ６＝１／８＊×５
．０５２１７ ００７７７ −１
０５２２０ ００７７７５ −３
０５２２１ ００７０００
ＮＯＰ０５２２２ ００７０００
ＮＯＰ／ＣＡＬＣｍＡＴＥＶＥＬＯＣＩ
ＴＹＥＲＲＯＲ − ＬＡＧＮｍ町ＹＯＲＫ．０５２２
３ ００１１６７ ＴＡＤＩ
ＴＥふび３ ／Ｘ７Ｐ＝ＫＸ２．０５２２４ ００
３３２３ ＤＣＡ Ｘ７
Ｐ０５２２５ ００１３２３
ＴＡＤ Ｘ７Ｐ０５２２６ ００１３２２
ＴＡＤ Ｘ１３
／／ＡＣＣＵ．ＶＥＬ．ＥＲＲ Ｘ１３＝×１３十×
６十ＫＸ２．０５２２７ ００４４２０
町ＭＳ Ｉ ＬＩＭＩＴＸ／ＬＩＭＩＴＸ
１３ ＴＯ 十一３７７７。
棚肌 ／ＧＥＴ棚肌０５１６３ ００７０４１
ＣＩＡ ／Ｎ正ＧＡＴＥ
．０５１６４ ００７４２１
ＭＱＬ ノＳＡＶＥＩＮＭＱ．０５１６５
００１２６１ ＴＡＤＸＯＬＤ
／ＧＥＴＸＯＬＤ．０５１６６ ００１０３６
ＴＡＤＸ刊ｏＷ ／ＤＩＦ
Ｆ＝松皿ｙ十ＸＯＬＤ４０５１６７ ００１０３７
ＴＡＤＢ６０００ ／ＤＩＦＦ
−２００００５１７０ ００７５００
ＳＭＡ 人ＤＩＦＦ‐２０００）＞
０？０５１７１ ００１０４０
ＴＡＤ ＢＩＴ○ ／ＹＥＳ，ＡＤＤ ４００
０．０５１７２ ００１０４１
ＴＡＤ ＢＩＴＩ ／ＤＩＰＦ‐２０００十２０
００＝ＤＩＦＦ．０５１７３ ００７５２１
ＳＷＰ ／ＳＡＶＥＤＩＦ
ＦＩＮＭＱ，ＧＥＴ−ＸＭ歌ｙ ＦＲＯＭ ＭＱ．０５
１７４ ００３２６１ ＤＣ
ＡＸＯＬＤ ／ｔＰＤＡＴＥＸＯＬＤＷＩＴＨ
一ＸＮ正内ｙ．０５１７５ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＧＥＴ ＤＩ
ＦＦ．０５１７６ ００３０３２
ＤＣＡＸ２ ／ＳＴＯＲＥ ＡＳ Ｘ２
．／Ｃ−ＬＬＣＣＮＬＡＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ，Ｖ耳
ＬＯＣＩＴＹ ＡＮ■ ＶＯＬＴＳ ＦＥＥＤＢＡＣＫ
．０５１７７ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＧＥＴＸ２．０５２００
００７１０４ ＣＬＬＲの山
ノむ岬ＹＢＹ ２．０５２０１ ００７０００
ＮＯＰ０５２０２ ００
７０００ ＮＯＰ０５２
０３ ００３１６７ ＤＣＡ１
ＴＥＭＰ３ ／ＫＸ２；２＊Ｘ２・０５２０４ ００
７７０１ ＡＣＬ
／ＧＥＴ Ｘ２．０５２０５ ００７０００
ＮＯＰ０５２０６ ００
３１６６ ＤＣＡＩＴＥＭＰ２
／Ｘ２Ｐ＝Ｘ２．／ＣＡＬＣｍＡＴＥ ＰＯＳＩＴ
ＩＯＮＥＲＲＯＲ．０５２０７ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＸＰＯＳ
＝Ｘ２．０５２１０ ００１３１７
ＴＡＤＸＩ ／ＡＤＤ ＴＯＸＩ．０
５２１１ ００１３２０
ＴＡＤ Ｘ５ ／ＡＣＣｔ瓜町ｎＡＴＥＤ
ＰＯＳ ＥＲＲＸ５＝Ｘ５十ＸＩ＋Ｘ２．０５２１２
００４４２０ ＪＭＳ Ｉ
ＬＩＭＩＴＸ／ＴＨＥ ＩＮＳＴＲ．ＷＩＬＬ ＢＥ
ＲＥＭＯＶＥＤ．０５２１３ ００３７７７
３７７７０５２１４ ００３３２０
ＤＣＡ Ｘ５０５２１５
００１３２０ ＴＡＤ
Ｘ５０５２１６ ００４４２１
ＪＭＳ Ｉ ＡＲＳＸ ／Ｘ６＝１／８＊×５
．０５２１７ ００７７７ −１
０５２２０ ００７７７５ −３
０５２２１ ００７０００
ＮＯＰ０５２２２ ００７０００
ＮＯＰ／ＣＡＬＣｍＡＴＥＶＥＬＯＣＩ
ＴＹＥＲＲＯＲ − ＬＡＧＮｍ町ＹＯＲＫ．０５２２
３ ００１１６７ ＴＡＤＩ
ＴＥふび３ ／Ｘ７Ｐ＝ＫＸ２．０５２２４ ００
３３２３ ＤＣＡ Ｘ７
Ｐ０５２２５ ００１３２３
ＴＡＤ Ｘ７Ｐ０５２２６ ００１３２２
ＴＡＤ Ｘ１３
／／ＡＣＣＵ．ＶＥＬ．ＥＲＲ Ｘ１３＝×１３十×
６十ＫＸ２．０５２２７ ００４４２０
町ＭＳ Ｉ ＬＩＭＩＴＸ／ＬＩＭＩＴＸ
１３ ＴＯ 十一３７７７。
０５２３０ ００３７７７ ３７７
７０５２３１ ００３３２２
ＤＣＡＸ１３０５２３２ ００１３２３
ＴＡＤＸ７Ｐ ／ＧＥＴＸ７
Ｐ０５２３３ ００７１０４
ＣＬＬ 則山 ／ＭＰＹ ＢＹ ２．０５２
３４ ００１３２２ ＴＡＤ
Ｘ１３ ／ＡＤＤＸ１３．０５２３５ ００４
４２１ ＪＭＳ Ｉ Ａ
ＲＳＸ０５２３６ ００７７７７
−１０５２３７ ００７７７５ −
３０５２４０ ００７０００
ＮＯＰ０５２４１ ００７０００
ＮＯＰ０５２４２ ００３３２１
ＤＣＡＸ８ ／Ｘ８＝
１／８＊（２＊×７Ｐ＋Ｘ１３）．／Ｃ‐ＡＬＣＷ」Ｔ
ＥＶＯＬＴＡＧＥ ＬＯＯＰ．０５２４３ ００１３２
１ Ｔ−工Ｄ Ｘ８０５
２４４ ００１１６６
ＴＡ虹 ＩＴＥ）′ＩＰ２０５２４５ ００４４２１
ＪふＩＳ ＩＡＲＳＸ／ＳＳＰＤ
Ｃ：（Ｘ８十×２Ｐ）〆３−０５２４６ ００７７７５
−３０５２４７ ００７７７７
−１０５２５０ ００７０００
ＮＯＰ０５２５１ ００７
０００ ＮＯＰ０５２５
２ ００４４２○ ＪＭＳ
Ｉ ＬＩＭＩＴＸ／ＬＩＭＩＴ ＳＳＰＤＣ Ｔ○十一
１００−０５２５３ ０００１００
１０００５２５４ ００３０３５
０ＣＡ ＳＳＰＤＣ０５２５５ ００１０３
５ ＴＡＤ ＳＳＰＤＣ
／ＧＥＴ ＳＳＰＤＣ．０５２５６ ００７５１○
ＳＰＡ ／ＳＳＰ
ＤＣ Ｐ〇Ｓ１Ｔ１ＶＥつ０５２５７ ００７０４１
ＣＩＡ ／Ｎ○，
ＮＥＧＡＴＥ．０５２６０ ００３０３１
ＤＣＡ ＳＳＡＢＳ ／ＳＴＯＲＥ
ＡＢＳ ＳＳＰＤＣ ＡＳ ＳＳＡＢＳ．／ＴＥＳＴ
ＦＯＲ ３０ ＨＺ，６０ ＨＺ ＯＲＲ．Ｔ．０５
２６１ ００１０３２ Ｔ
ＡＤ Ｘ２ ／ＧＥＴ Ｘ２０５２６２ ０
０７５１０ ＳＰＡ
／Ｘ２ Ｐ〇ＳＩＴ・ＶＥつ０５２６３ ００
７０４１ ＣＩＡ
，／Ｎ０，ＮＥＧＡＴＥ ＴＯＭＡＫＥＩＴ ＰＯＳ
ＩＴＩＶＥ．０５２６４ ００１０２７
ＴＡＤＨＹＳＴ ／Ｘ２ＴＳＴ＝Ａ
ＢＳ Ｘ２十ＨＹＳＴ．０５２６５ ００１３２７
ＴＡＤ 三７６７７０５２
６６ ００７５１０ ＳＰＡ
０５２６７ ００５３３３ Ｊ
ふ呼 ＣＹＣ３０ ／Ｘ２ＴＳＴ＜６５．０５２７
０ ００１３２４ ＴＡＤ；７
６４１ ／Ｘ２ＴＳＴ＞６５０５２７１ ００７７
００ Ｓ並Ａ ＣＬＡ０
５２７２ ００５７１６ ＪＭ
Ｐ Ｉ 則げＩＤＫ／Ｘ２ＴＳＴ＞１６００５２７３
００７０００ ＮＯＰ
／Ｘ２ＴＳＴ＜１６０／０５２７４ ００１３２
５ ＣＹＣ６０， ＴＡＤ 半２４
／′２００５２７５ ００３０２７
ＤＣＡＨＹＳＴ ／ＨＮＳＴ＝
２０．０５２７６ ００１３２６
ＴＡＤニ１２６ ／ＤＣＥ ８６０５２７
７ ００３０２２ ＤＣＡ日
伍Ｑ ／ＦＲＥＱ＝８６．０５３００ ００１０
３１ ＴＡＤ ＳＳＡＢＳ
０５３０１ ００１０７４
ＴＡＤ三７７５６ ／一１８０５３０２ ００７５
００ ＳＭＡ０５３０３
００５３１１ ＪＭＰ ＨＩＧ
Ｈ ／ＳＳＡＢＳ＞１８０５３０４ ００７２００
ＣＬＡ０５３０５ ０
０１０３１ ＴＡＤ ＳＳＡＢＳ
／ＳＳＡＢＳ＜１８０５３０６ ００７１０４
ＣＬＬ 則山０５３０７
００１３３０ ＴＡＤ三２３
／２＊ＳＳＡＢＳ＋１９０５３１０ ００５
４３４ ＪＭＰ Ｉ Ｓ
ＴＯ斑戊０５３１１ ００４４２１ 日１ＧＨ，
ＪＭＳ １ ＡＲＳＸ０５３１２ ００７
７７５ −３０５３１３ ００７７
７５ −３０５３１４ ００１３３
１ ＴＡＤ＃１０１ ／３／
８＊＜ＳＳＡＢＳ−１８＞十６５０５３１５ ００５４
３４ ＪＭ円 Ｉ ＳＴＯ
抽選／０５３１６ ００５４４０ 靴花ＩＤ区，
ＲＡＰＩＤ０５３１７ ００００００ ×１，
００５３２０ ００００００ ×５，
０ｏ５３２１ ００００００ ×８
， ００５３２２ ００００００ ×１
３， ００５３２３ ００００００ ×７
Ｐ， ００５３２４ ００７６４１ ＃
７６４１， ７６４１ ノ−９５
０５３２５ ００００２４ ＃２４， ２
４ ／２００５３２６ ０００１２６
＃１２６， １２６ ／８６０
５３２７ ００７６７７ ＃７６７７， ７
６７７ ノ−６５０５３３０ ００００２
３ ＃２３， ２３ ／１９０
５３３１ ０００１０１ ＃１０１， ・ １０
１ イ６５０５３３２ ００００５４ ＃
５４， ５４ ノ４４／０
５３３３ ００７２００ ＣＹＣ３０，
ＣＬＡ０５３３４ ００３０２７
ＤＣＡ日ＹＳＴ ハＷＳＴ＝０．０５３３５
００１３３２ ＴＡ
Ｄ ＃５４ ／ｔＣＥ ４４０５３３６ ００
３０２２ ＤＣＡＦＲＥＱ
／ＦＲＥＱ：４４．０５３３７ ００１０３１
ＴＡＤ ＳＳＡＢＳ０６３４０
００１０７５ ＴＡＤ＃７
７６０ ／−１６０５３４１ ００３１６４
ＤＣＡ ＩＴＥＭＰＯ ／Ｓ
ＡＶＥ ＴＥＭＰＯＲＡＲＩＬＹ．０５３４２ ００１
１６４ ＴＡＤ ＩＴＥＭ
ＰＯ０５３４３ ００７５００
ＳＭＡ０５３４４ ００５３５４
ＪＭ円ＩＮＴＥＲ ／ＳＳＡＢＳ＞１６０
５３４５ ００７２００ ＣＬ
Ａ ／ＳＳＡＢＳ＜１６．０５３４６
００１０３１ ＴＡＤ
ＳＳＡＢＳ０５３４７ ００７１０４
ＣＬＬ 盛山 ／２＊ＳＳＡＢＳ，０
５３５０ ００７０００
ＮＯＰ０５３５１ ００７０００
ＮＯＰ０５３５２ ００１１５４
ＴＡＤ＃２２ ／２＊ＳＳＡ
ＢＳ＋１８０５３５３ ００５４３４
風皿 Ｉ ＳＴＯ母戊／虹ＭＰ ＴＯ ＳＴＯ
ＲＥ．０５３５４ ００１１５５ １ＮＴＥＲ，
ＴＡＤ＃７７２０ ／一４８０５３５５ ０
０７５００ ＳＮ仏０５
３５６ ００５３６６ ＪＭ円
ＨＩ ／ＳＳＡＢＳ＞６４０５３５７ ００
７２００ ＣＬＡ
／ＳＳＡＢＳ＜６４．０５３６０ ００１１６４
ＴＡＤ ＩＴＥＭＰＯ０５
３６２ ００７７７１ −７０５３６
３ ００７７７４ −４０５３６４
００１１５６ ＴＡＤ＃６２
／７／１６＊（ＳＳ」餌Ｓ‐１６）÷５ｏ０５３
６５ ００５４３４ 瓜岬 Ｉ
ＳＴＯ囚区／瓜岬 ＴＯ ＳＴＯＲ姫．０５３６６
００４４２１ 日１， ＪＭＢ Ｉ
ＡＲＳＸ０５３６７ ００７７７７
−１０５３７０ ００７７７５
−３０５３７１ ００１１５７
ＴＡＤ＃１０７ ／１／８＊（ＳＳＡＢＳ−６４
）十７１０５３７２ ００５４３４
瓜収 Ｉ ＳＴＯ斑弧／瓜仲 ＴＯ ＳＴＯＲＥ
．／／ ０５４００ ＊５４０
００５４００ ００５６３２ ＳＥＴＸ，
ＳＥＴＴ０５４０１ ０００１０６ ＃１０６
， １０６０５４０２ ００００００ Ｒ
ＴＦ， ００５４０３ ０００００
０ ＮＲＴＦ， ００５４０４ ００
５３２１ ×８×， Ｘ８０５４０５
００００００ ＳＬＩＰ， ００５４０６ ０
０００１４ ＃１４， １４０５４０７ ０
０７６６５ ＃７６６５， ７６６５
／−７５０５４１０ ００７７０４ ＃７７０４，
７７０４ ／一５００５４１１ ０
０７７１０ ＃７７１０， ７７１０
／一５６０５４１２ ０００１１３ ＃１１
３， １１３ ／／７
５０５４１３ ０００１３１ ＃１３１， １
３１ ／８９／／ ０５４１４ ００７０００ ＳＴＯＲＥ，
ＮＯＰ０５４１５ ００７０００
則ＯＰ０５４１６ ００３０２３
ＤＣＡ ＴＲＩＧ ／ＤＥ
ＰＯＳＩＴＩＮＴＲＩＧ．０５４１７ ００１０３５
ＴＡＤ ＳＳＰＤＣ ／Ｇ
ＥＴ ＳＳＰＤＣ．０５４２０ ００７７００
Ｓ中ＭＡＣＬＡ ／町斑ＡＴＩＶ
Ｅ ＳＳＰＤＣ？０５４２１ ００１０４４
ＴＡＤ ＢＩＴ４ ／ＹＥＳ，ＳＥ
Ｔ ＢＩＴ４ ＴＯＩ．ｏ５４２２ ０ｏ３ｏ２４
ＤＣＡＤＩＲＥＫ ／ＳＴＯＲ
ＥＡＳ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ ＢＩＴ．／ＴＥＳＴ Ｆ
ＯＲＴ舷ＷＳＩＴＩＯＮＦＲＯＭＲＴ０５４２３ ００
１０３０ ＴＡＤ＃７７７３
／一５０５４２４ ００３０２６
ＤＣＡＣＴＲ２ ／ＣＴＲ２＝−５．０５４２
５ ００１０２５ ＴＡＤＣＴ
ＲＩ ／ＧＥＴＣＴＲＩ．０５４２６ ００７５０
０ ＳＭＡ ／皿並Ａ
ＴＩＶＥＣＴＲＩ？０５４２７ ００５６００
瓜岬ＩＳＥ ／ＰＯＳＩＴＩＶＥ
．０５４３０ ００７００１
ＬＡＣ ／ＹＥＳ，ＩＮＣ．ＣＴＲＩ．０
５４３１ ００３０２５
ＤＣＡ ＣＴＲＩ０５４３２ ００１０２５
ＴＡＤＣＴＲＩ ／ＧＥＴＣＴＲ
Ｉ．０５４３３ ００１０５２
ＴＡＤ ＢＩＴＩＯ ／ＡＤＤ ２ ＴＯＩＴ．
０５４３４ ００７２４０
瓜仏ＣＬＡ ／Ｎ伍ＧＡＴＩＶＥり０５４３５ ０
０１０４４ ＴＡＤ ＢＩ
Ｔ４ ／Ｎの，ＳＷＩＴＣＨ Ｔ０ ８‐ＰＯＬＥ
．０５４３６ ００３０２３
ＤＣＡ ＴＲＩＧ ／ＴＲＩＧ＝０．０５４３
７ ００５６００ ＪＮ岬
Ｉ Ｓ町Ｘ ／血四 ＴＯ ＳＥＴ．／０５４４０
００７０００ 地山ＩＤ， ＭＯＰ０
５４４１ ００１２０１ Ｔ
ＡＤ＃１０６ ／７００５４４２ ００３０２７
ＤＣＡＨＹＳＴ 八ＷＳ
Ｔ＝７０．／Ｃ肌肌ＴＥＲＴＦ０５４４３ ００１０３
２ ＴＡＤＸ２
／ＧＥＴＸ２．０５４４４ ００７０４１
ＣＩＡ ／小Ｙ旺Ｇ
ＡＴＥ．０５４４５ ００７０００
ＮＯＰ０５４４６ ００４４２１
風凪 Ｉ ＡＲＳＸ０５４
４７ ００７７７５ −３０５４５
０ ００７７７５ −３０５４５
１ ００３２０２ ＤＣＡＲ
ＴＦ ／ＲＴＦ＝３／８＊×２０５４５２ ００
１２０２ ＴＡＤＲＴＦ
／ＧＥＴ ＲＴＦ．０５４５３ ００７０４１
ＣＩＡ
ノ小ｕｂＧＡＴＥ．０５４５４ ００３２０３
０ＣＡＮＲＴＦ 〃畑ＴＦ
＝−ＲＴＦ．／ＣＡＬＣＵＬＡＴＥ ＳＬＩＰ ＆ Ｆ
ＲＱＣＭ０５４５５ ００１２０３
ＴＡＤ Ｎ忍ＴＦ０５４５６ ００
１６０４ ＴＡＤ ＩＸ
８×０５４５７ ００３２０５
ＤＣＡ ＳＬＩＰ ／／ＳＬＩＰ＝ＮＲ
ＴＦ＋×８．０５４６０ ００１２０３
ＴＡＤ ＮＲＴＦ０５４６１ ００
００４０ ＡＮＤ Ｂ
ＩＴ○０５４６２ ００１２０５
ＴＡＤ ＳＬＩＰ０５４６３ ００７４２
１ ＭＱＬ０５４６４ ００７
７０１ ＡＣＬ０５４
６５ ００７１０４
ＣＬＬ 則山０５４６６ ００７４３０
ＳＺＬ０５４６７ ００１２０６
ＴＡＤ＃１４ ／ＳＩＱＮ
Ｓ ＤＩＦＦ − ＡＣＣＥＬ０５４７０ ００１２
０６ ＴＡＤ ＃１４
／ＳＩＧＮＳ Ｓ血伯 − ＤＥＣＥＬ０５４７
１ ００３２７４ ＤＣＡ
．十３０５４７２ ００７７０１
ＡＣＬ０５４７３ ００４４２０
ＪＭ旧 Ｉ ＬＩＭＩＴＸ
０５４７４ ００００００ ００
５４７５ ００１２０２
ＴＡＤ ＲＴＦ０５４７６ ００４４２０
ＪＭ股 Ｉ ＬＩＭＩＴ
Ｘ０５４７７ ０００５００
５００ ／／３２００５５０
０ ００７５００ ＳＭＡ
／ＦＲＱＯＭ０５５０１ ００５３０５
ＪＭ円 ．十４０５５０
２ ００７０４１ ＣＩＡ
／ＲぬＣＭくＯ０５５０３ ００３０３３
ＤＣＡＦＲＱＡＢ０５５０４ ０
０５３０７ 札収 ．十３
／ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＢＩＴ＝０．０５５０５ ００
３０３３ ＤＣＡＦＲＱＡＢ
／？ＲＫＱＣＭ＞００５５０６ ００１０４４
ＴＡＤ ＢＩＴ４ ／ＤＩＲＥＣＴ
ＩＯＮＢＩＴ＝１．０５５０７ ００３０２４
ＤＣＡ ＤＩＲＥＫ／Ｃ肌肌Ｔ
Ｅ耳脚０５５１０ ００１０３３
ＴＡＤＦＲＱＡＢ０５５１１ ００１２０７
ＴＡＤ＃７６６５ ノー７５０５
５１２ ００７５１０ ＳＰ
Ａ０５５１３ ００７２００ Ｃ
ＬＡ 〃舵ＱＡＢく７５０５５１４ ００３
１６４ ＤＣＡＩＴＥＭＰＯ ／
ＦＲＱＡＢ＞７５０５５１５ ００１１６４
ＴＡＤ １Ｔ耳ＭＰ００５５１６
００１２１０ ＴＡＤ＃７７０
４ ／ＦＲ■＄−１２５ ／−５００５５１７ ００
７５００ 則ＭＡ０５５２０
００５３２５ ＪＭ円 ＳＥ
ＣＮＤ ／ｒＲＱＡＢ＞１２５０５５２１ ００７２
００ ＣＬＡ０５５２２
００１１６４ ＴＡＤＩＴＥＭ
ＰＯ ／耳則＊燈＜１２５０５５２３ ００７０００
ＮＯＰ ／（Ｆ歌払凪
‐７５）０５５２４ ００５３６０
皿皿 ＳＴＯＲ０５５２５ ００３１６４
ＳＥＣＮＤ， ＤＣＡＩＴＥＭＰＯ ／ＦＲ
製＄−１２５０５５２６ ００１１６４
ＴＡＰ ＩＴＥＭＰＯ０５５２７ ０
０１２１１ ＴＡＤ＃７７１０
／Ｔ滋払８‐１８１０５５３０ ００７５００
ＳＭＡ０５５３１ ００５３
４１ ＪＭ円 ＴＨＩＲＤ ／
ＦＲＱＡＢ＞１８１０５５３２ ００７２００
Ｃ工Ａ０５５３３ ００１１６
４ ＴＡＤＩＴＥＭＰＯ ／再ぬ
ＡＢく１８１０５５３４ ００４４２１
血低 Ｉ ＡＲＳＸ０５５３５ ００７
７７１ 一７０５５３６ ００７
７７４ ‐４０５５３７ ００１１
５６ ＴＡＤ＃６２ ／７／
１６＊（ＦＲ■妃−１２５）十５００５５４０ ００５
３６０ ＪＭ円 ＳＴ○
Ｒ０５５４１ ００３１６４ ＴＨＩＲＤ，
ＤＣＡＩＴＥＭＰＯ ／ＦＲ処伍‐１８１０５５４２
００１０５７ ＴＡＤ＃７７０
０ ／ＦＲＱＡＢ−２４５０５５４３ ００７５００
ＳＭ世０５５４４ ００５
３５４ ＪＭ円Ｆ○ＲＴＨ
／ＦＲＱＡＢ＞２４５０５５４５ ００７２００
ＣＬＡ０５５４６ ００１１
６４ ＴＡＤＩＴＥＭＰＯ ／
Ｆ則逆野＜２４５０５５４７ ００４４２１
ＪＭ旧 Ｉ ＡＲＳＸ０５５５０
００７７７１ −７０５５５１
００７７７３ −５０５５５２
００１２１２ ＴＡＤ＃１１３
／７／３２＊（Ｆ滋曲‐１８１）十７５０５５５３
００５３６０ ＪＭ円 ＳＴＯ
Ｒ ／風仲 ＴＯ ＳＴＯＲ．０５５４ ００４４
２１ ＦＯＲＴＨ， ＪＡ嶋 Ｉ ＡＲＳ
Ｘ０５５５５ ００７７７１ 一
７０５５５６ ００７７７２ ‐
６０５５５７ ００１２１３ Ｔ
ＡＤ＃１３１ ／７／６４＊（ＦＲＱＡＢ−２４５
）丁８９０５５６０ ００３０２２ ＳＴＯＲ，
ＤＣＡＦＲＥＱ ／ＤＥＰＯＳＩＴＩＮＦＲ
ＥＱ．０５５６１ ００７０００
ＮＯＰ０５５６２ ００７０００
ＮＯＰ／／ ／ ０５６００ ＊５６００
／肌Ｃ肌ＴＥＴＲｌＧ０５６００ ００１０３０
ＴＡＤ ＃７７７３０５６０
１ ００３０２５ ＤＣＡＣＴ
ＲＩ ／ＣＴＲＩ＝−５０５６０２ ００１０２
６ ＴＡＤ ＣＴＲ２
ＥＧ／／ＧＥＴ ＣＴＲ２．０５６０３ ００７５００
ＳＭＡ ／ＩＳ
ＣＴＲ２ Ｎ正ＧＡＴＩＶＥつ０５６０４ ００５２
１４ ＪＮ仲ＮＯ故Ｍ ／
Ｎの．０５６０５ ００７００１
１ＡＣ ー囚Ｓ，ＩＮＣ ＣＴＲ２．
０５６０６ ００３０２６
ＤＣＡ ＣＴＲ２０５６０７ ００１０２６
ＴＡＤＣＴＲ２ ／ＧＥＴ Ｃ
ＴＲ２。
７０５２３１ ００３３２２
ＤＣＡＸ１３０５２３２ ００１３２３
ＴＡＤＸ７Ｐ ／ＧＥＴＸ７
Ｐ０５２３３ ００７１０４
ＣＬＬ 則山 ／ＭＰＹ ＢＹ ２．０５２
３４ ００１３２２ ＴＡＤ
Ｘ１３ ／ＡＤＤＸ１３．０５２３５ ００４
４２１ ＪＭＳ Ｉ Ａ
ＲＳＸ０５２３６ ００７７７７
−１０５２３７ ００７７７５ −
３０５２４０ ００７０００
ＮＯＰ０５２４１ ００７０００
ＮＯＰ０５２４２ ００３３２１
ＤＣＡＸ８ ／Ｘ８＝
１／８＊（２＊×７Ｐ＋Ｘ１３）．／Ｃ‐ＡＬＣＷ」Ｔ
ＥＶＯＬＴＡＧＥ ＬＯＯＰ．０５２４３ ００１３２
１ Ｔ−工Ｄ Ｘ８０５
２４４ ００１１６６
ＴＡ虹 ＩＴＥ）′ＩＰ２０５２４５ ００４４２１
ＪふＩＳ ＩＡＲＳＸ／ＳＳＰＤ
Ｃ：（Ｘ８十×２Ｐ）〆３−０５２４６ ００７７７５
−３０５２４７ ００７７７７
−１０５２５０ ００７０００
ＮＯＰ０５２５１ ００７
０００ ＮＯＰ０５２５
２ ００４４２○ ＪＭＳ
Ｉ ＬＩＭＩＴＸ／ＬＩＭＩＴ ＳＳＰＤＣ Ｔ○十一
１００−０５２５３ ０００１００
１０００５２５４ ００３０３５
０ＣＡ ＳＳＰＤＣ０５２５５ ００１０３
５ ＴＡＤ ＳＳＰＤＣ
／ＧＥＴ ＳＳＰＤＣ．０５２５６ ００７５１○
ＳＰＡ ／ＳＳＰ
ＤＣ Ｐ〇Ｓ１Ｔ１ＶＥつ０５２５７ ００７０４１
ＣＩＡ ／Ｎ○，
ＮＥＧＡＴＥ．０５２６０ ００３０３１
ＤＣＡ ＳＳＡＢＳ ／ＳＴＯＲＥ
ＡＢＳ ＳＳＰＤＣ ＡＳ ＳＳＡＢＳ．／ＴＥＳＴ
ＦＯＲ ３０ ＨＺ，６０ ＨＺ ＯＲＲ．Ｔ．０５
２６１ ００１０３２ Ｔ
ＡＤ Ｘ２ ／ＧＥＴ Ｘ２０５２６２ ０
０７５１０ ＳＰＡ
／Ｘ２ Ｐ〇ＳＩＴ・ＶＥつ０５２６３ ００
７０４１ ＣＩＡ
，／Ｎ０，ＮＥＧＡＴＥ ＴＯＭＡＫＥＩＴ ＰＯＳ
ＩＴＩＶＥ．０５２６４ ００１０２７
ＴＡＤＨＹＳＴ ／Ｘ２ＴＳＴ＝Ａ
ＢＳ Ｘ２十ＨＹＳＴ．０５２６５ ００１３２７
ＴＡＤ 三７６７７０５２
６６ ００７５１０ ＳＰＡ
０５２６７ ００５３３３ Ｊ
ふ呼 ＣＹＣ３０ ／Ｘ２ＴＳＴ＜６５．０５２７
０ ００１３２４ ＴＡＤ；７
６４１ ／Ｘ２ＴＳＴ＞６５０５２７１ ００７７
００ Ｓ並Ａ ＣＬＡ０
５２７２ ００５７１６ ＪＭ
Ｐ Ｉ 則げＩＤＫ／Ｘ２ＴＳＴ＞１６００５２７３
００７０００ ＮＯＰ
／Ｘ２ＴＳＴ＜１６０／０５２７４ ００１３２
５ ＣＹＣ６０， ＴＡＤ 半２４
／′２００５２７５ ００３０２７
ＤＣＡＨＹＳＴ ／ＨＮＳＴ＝
２０．０５２７６ ００１３２６
ＴＡＤニ１２６ ／ＤＣＥ ８６０５２７
７ ００３０２２ ＤＣＡ日
伍Ｑ ／ＦＲＥＱ＝８６．０５３００ ００１０
３１ ＴＡＤ ＳＳＡＢＳ
０５３０１ ００１０７４
ＴＡＤ三７７５６ ／一１８０５３０２ ００７５
００ ＳＭＡ０５３０３
００５３１１ ＪＭＰ ＨＩＧ
Ｈ ／ＳＳＡＢＳ＞１８０５３０４ ００７２００
ＣＬＡ０５３０５ ０
０１０３１ ＴＡＤ ＳＳＡＢＳ
／ＳＳＡＢＳ＜１８０５３０６ ００７１０４
ＣＬＬ 則山０５３０７
００１３３０ ＴＡＤ三２３
／２＊ＳＳＡＢＳ＋１９０５３１０ ００５
４３４ ＪＭＰ Ｉ Ｓ
ＴＯ斑戊０５３１１ ００４４２１ 日１ＧＨ，
ＪＭＳ １ ＡＲＳＸ０５３１２ ００７
７７５ −３０５３１３ ００７７
７５ −３０５３１４ ００１３３
１ ＴＡＤ＃１０１ ／３／
８＊＜ＳＳＡＢＳ−１８＞十６５０５３１５ ００５４
３４ ＪＭ円 Ｉ ＳＴＯ
抽選／０５３１６ ００５４４０ 靴花ＩＤ区，
ＲＡＰＩＤ０５３１７ ００００００ ×１，
００５３２０ ００００００ ×５，
０ｏ５３２１ ００００００ ×８
， ００５３２２ ００００００ ×１
３， ００５３２３ ００００００ ×７
Ｐ， ００５３２４ ００７６４１ ＃
７６４１， ７６４１ ノ−９５
０５３２５ ００００２４ ＃２４， ２
４ ／２００５３２６ ０００１２６
＃１２６， １２６ ／８６０
５３２７ ００７６７７ ＃７６７７， ７
６７７ ノ−６５０５３３０ ００００２
３ ＃２３， ２３ ／１９０
５３３１ ０００１０１ ＃１０１， ・ １０
１ イ６５０５３３２ ００００５４ ＃
５４， ５４ ノ４４／０
５３３３ ００７２００ ＣＹＣ３０，
ＣＬＡ０５３３４ ００３０２７
ＤＣＡ日ＹＳＴ ハＷＳＴ＝０．０５３３５
００１３３２ ＴＡ
Ｄ ＃５４ ／ｔＣＥ ４４０５３３６ ００
３０２２ ＤＣＡＦＲＥＱ
／ＦＲＥＱ：４４．０５３３７ ００１０３１
ＴＡＤ ＳＳＡＢＳ０６３４０
００１０７５ ＴＡＤ＃７
７６０ ／−１６０５３４１ ００３１６４
ＤＣＡ ＩＴＥＭＰＯ ／Ｓ
ＡＶＥ ＴＥＭＰＯＲＡＲＩＬＹ．０５３４２ ００１
１６４ ＴＡＤ ＩＴＥＭ
ＰＯ０５３４３ ００７５００
ＳＭＡ０５３４４ ００５３５４
ＪＭ円ＩＮＴＥＲ ／ＳＳＡＢＳ＞１６０
５３４５ ００７２００ ＣＬ
Ａ ／ＳＳＡＢＳ＜１６．０５３４６
００１０３１ ＴＡＤ
ＳＳＡＢＳ０５３４７ ００７１０４
ＣＬＬ 盛山 ／２＊ＳＳＡＢＳ，０
５３５０ ００７０００
ＮＯＰ０５３５１ ００７０００
ＮＯＰ０５３５２ ００１１５４
ＴＡＤ＃２２ ／２＊ＳＳＡ
ＢＳ＋１８０５３５３ ００５４３４
風皿 Ｉ ＳＴＯ母戊／虹ＭＰ ＴＯ ＳＴＯ
ＲＥ．０５３５４ ００１１５５ １ＮＴＥＲ，
ＴＡＤ＃７７２０ ／一４８０５３５５ ０
０７５００ ＳＮ仏０５
３５６ ００５３６６ ＪＭ円
ＨＩ ／ＳＳＡＢＳ＞６４０５３５７ ００
７２００ ＣＬＡ
／ＳＳＡＢＳ＜６４．０５３６０ ００１１６４
ＴＡＤ ＩＴＥＭＰＯ０５
３６２ ００７７７１ −７０５３６
３ ００７７７４ −４０５３６４
００１１５６ ＴＡＤ＃６２
／７／１６＊（ＳＳ」餌Ｓ‐１６）÷５ｏ０５３
６５ ００５４３４ 瓜岬 Ｉ
ＳＴＯ囚区／瓜岬 ＴＯ ＳＴＯＲ姫．０５３６６
００４４２１ 日１， ＪＭＢ Ｉ
ＡＲＳＸ０５３６７ ００７７７７
−１０５３７０ ００７７７５
−３０５３７１ ００１１５７
ＴＡＤ＃１０７ ／１／８＊（ＳＳＡＢＳ−６４
）十７１０５３７２ ００５４３４
瓜収 Ｉ ＳＴＯ斑弧／瓜仲 ＴＯ ＳＴＯＲＥ
．／／ ０５４００ ＊５４０
００５４００ ００５６３２ ＳＥＴＸ，
ＳＥＴＴ０５４０１ ０００１０６ ＃１０６
， １０６０５４０２ ００００００ Ｒ
ＴＦ， ００５４０３ ０００００
０ ＮＲＴＦ， ００５４０４ ００
５３２１ ×８×， Ｘ８０５４０５
００００００ ＳＬＩＰ， ００５４０６ ０
０００１４ ＃１４， １４０５４０７ ０
０７６６５ ＃７６６５， ７６６５
／−７５０５４１０ ００７７０４ ＃７７０４，
７７０４ ／一５００５４１１ ０
０７７１０ ＃７７１０， ７７１０
／一５６０５４１２ ０００１１３ ＃１１
３， １１３ ／／７
５０５４１３ ０００１３１ ＃１３１， １
３１ ／８９／／ ０５４１４ ００７０００ ＳＴＯＲＥ，
ＮＯＰ０５４１５ ００７０００
則ＯＰ０５４１６ ００３０２３
ＤＣＡ ＴＲＩＧ ／ＤＥ
ＰＯＳＩＴＩＮＴＲＩＧ．０５４１７ ００１０３５
ＴＡＤ ＳＳＰＤＣ ／Ｇ
ＥＴ ＳＳＰＤＣ．０５４２０ ００７７００
Ｓ中ＭＡＣＬＡ ／町斑ＡＴＩＶ
Ｅ ＳＳＰＤＣ？０５４２１ ００１０４４
ＴＡＤ ＢＩＴ４ ／ＹＥＳ，ＳＥ
Ｔ ＢＩＴ４ ＴＯＩ．ｏ５４２２ ０ｏ３ｏ２４
ＤＣＡＤＩＲＥＫ ／ＳＴＯＲ
ＥＡＳ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ ＢＩＴ．／ＴＥＳＴ Ｆ
ＯＲＴ舷ＷＳＩＴＩＯＮＦＲＯＭＲＴ０５４２３ ００
１０３０ ＴＡＤ＃７７７３
／一５０５４２４ ００３０２６
ＤＣＡＣＴＲ２ ／ＣＴＲ２＝−５．０５４２
５ ００１０２５ ＴＡＤＣＴ
ＲＩ ／ＧＥＴＣＴＲＩ．０５４２６ ００７５０
０ ＳＭＡ ／皿並Ａ
ＴＩＶＥＣＴＲＩ？０５４２７ ００５６００
瓜岬ＩＳＥ ／ＰＯＳＩＴＩＶＥ
．０５４３０ ００７００１
ＬＡＣ ／ＹＥＳ，ＩＮＣ．ＣＴＲＩ．０
５４３１ ００３０２５
ＤＣＡ ＣＴＲＩ０５４３２ ００１０２５
ＴＡＤＣＴＲＩ ／ＧＥＴＣＴＲ
Ｉ．０５４３３ ００１０５２
ＴＡＤ ＢＩＴＩＯ ／ＡＤＤ ２ ＴＯＩＴ．
０５４３４ ００７２４０
瓜仏ＣＬＡ ／Ｎ伍ＧＡＴＩＶＥり０５４３５ ０
０１０４４ ＴＡＤ ＢＩ
Ｔ４ ／Ｎの，ＳＷＩＴＣＨ Ｔ０ ８‐ＰＯＬＥ
．０５４３６ ００３０２３
ＤＣＡ ＴＲＩＧ ／ＴＲＩＧ＝０．０５４３
７ ００５６００ ＪＮ岬
Ｉ Ｓ町Ｘ ／血四 ＴＯ ＳＥＴ．／０５４４０
００７０００ 地山ＩＤ， ＭＯＰ０
５４４１ ００１２０１ Ｔ
ＡＤ＃１０６ ／７００５４４２ ００３０２７
ＤＣＡＨＹＳＴ 八ＷＳ
Ｔ＝７０．／Ｃ肌肌ＴＥＲＴＦ０５４４３ ００１０３
２ ＴＡＤＸ２
／ＧＥＴＸ２．０５４４４ ００７０４１
ＣＩＡ ／小Ｙ旺Ｇ
ＡＴＥ．０５４４５ ００７０００
ＮＯＰ０５４４６ ００４４２１
風凪 Ｉ ＡＲＳＸ０５４
４７ ００７７７５ −３０５４５
０ ００７７７５ −３０５４５
１ ００３２０２ ＤＣＡＲ
ＴＦ ／ＲＴＦ＝３／８＊×２０５４５２ ００
１２０２ ＴＡＤＲＴＦ
／ＧＥＴ ＲＴＦ．０５４５３ ００７０４１
ＣＩＡ
ノ小ｕｂＧＡＴＥ．０５４５４ ００３２０３
０ＣＡＮＲＴＦ 〃畑ＴＦ
＝−ＲＴＦ．／ＣＡＬＣＵＬＡＴＥ ＳＬＩＰ ＆ Ｆ
ＲＱＣＭ０５４５５ ００１２０３
ＴＡＤ Ｎ忍ＴＦ０５４５６ ００
１６０４ ＴＡＤ ＩＸ
８×０５４５７ ００３２０５
ＤＣＡ ＳＬＩＰ ／／ＳＬＩＰ＝ＮＲ
ＴＦ＋×８．０５４６０ ００１２０３
ＴＡＤ ＮＲＴＦ０５４６１ ００
００４０ ＡＮＤ Ｂ
ＩＴ○０５４６２ ００１２０５
ＴＡＤ ＳＬＩＰ０５４６３ ００７４２
１ ＭＱＬ０５４６４ ００７
７０１ ＡＣＬ０５４
６５ ００７１０４
ＣＬＬ 則山０５４６６ ００７４３０
ＳＺＬ０５４６７ ００１２０６
ＴＡＤ＃１４ ／ＳＩＱＮ
Ｓ ＤＩＦＦ − ＡＣＣＥＬ０５４７０ ００１２
０６ ＴＡＤ ＃１４
／ＳＩＧＮＳ Ｓ血伯 − ＤＥＣＥＬ０５４７
１ ００３２７４ ＤＣＡ
．十３０５４７２ ００７７０１
ＡＣＬ０５４７３ ００４４２０
ＪＭ旧 Ｉ ＬＩＭＩＴＸ
０５４７４ ００００００ ００
５４７５ ００１２０２
ＴＡＤ ＲＴＦ０５４７６ ００４４２０
ＪＭ股 Ｉ ＬＩＭＩＴ
Ｘ０５４７７ ０００５００
５００ ／／３２００５５０
０ ００７５００ ＳＭＡ
／ＦＲＱＯＭ０５５０１ ００５３０５
ＪＭ円 ．十４０５５０
２ ００７０４１ ＣＩＡ
／ＲぬＣＭくＯ０５５０３ ００３０３３
ＤＣＡＦＲＱＡＢ０５５０４ ０
０５３０７ 札収 ．十３
／ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＢＩＴ＝０．０５５０５ ００
３０３３ ＤＣＡＦＲＱＡＢ
／？ＲＫＱＣＭ＞００５５０６ ００１０４４
ＴＡＤ ＢＩＴ４ ／ＤＩＲＥＣＴ
ＩＯＮＢＩＴ＝１．０５５０７ ００３０２４
ＤＣＡ ＤＩＲＥＫ／Ｃ肌肌Ｔ
Ｅ耳脚０５５１０ ００１０３３
ＴＡＤＦＲＱＡＢ０５５１１ ００１２０７
ＴＡＤ＃７６６５ ノー７５０５
５１２ ００７５１０ ＳＰ
Ａ０５５１３ ００７２００ Ｃ
ＬＡ 〃舵ＱＡＢく７５０５５１４ ００３
１６４ ＤＣＡＩＴＥＭＰＯ ／
ＦＲＱＡＢ＞７５０５５１５ ００１１６４
ＴＡＤ １Ｔ耳ＭＰ００５５１６
００１２１０ ＴＡＤ＃７７０
４ ／ＦＲ■＄−１２５ ／−５００５５１７ ００
７５００ 則ＭＡ０５５２０
００５３２５ ＪＭ円 ＳＥ
ＣＮＤ ／ｒＲＱＡＢ＞１２５０５５２１ ００７２
００ ＣＬＡ０５５２２
００１１６４ ＴＡＤＩＴＥＭ
ＰＯ ／耳則＊燈＜１２５０５５２３ ００７０００
ＮＯＰ ／（Ｆ歌払凪
‐７５）０５５２４ ００５３６０
皿皿 ＳＴＯＲ０５５２５ ００３１６４
ＳＥＣＮＤ， ＤＣＡＩＴＥＭＰＯ ／ＦＲ
製＄−１２５０５５２６ ００１１６４
ＴＡＰ ＩＴＥＭＰＯ０５５２７ ０
０１２１１ ＴＡＤ＃７７１０
／Ｔ滋払８‐１８１０５５３０ ００７５００
ＳＭＡ０５５３１ ００５３
４１ ＪＭ円 ＴＨＩＲＤ ／
ＦＲＱＡＢ＞１８１０５５３２ ００７２００
Ｃ工Ａ０５５３３ ００１１６
４ ＴＡＤＩＴＥＭＰＯ ／再ぬ
ＡＢく１８１０５５３４ ００４４２１
血低 Ｉ ＡＲＳＸ０５５３５ ００７
７７１ 一７０５５３６ ００７
７７４ ‐４０５５３７ ００１１
５６ ＴＡＤ＃６２ ／７／
１６＊（ＦＲ■妃−１２５）十５００５５４０ ００５
３６０ ＪＭ円 ＳＴ○
Ｒ０５５４１ ００３１６４ ＴＨＩＲＤ，
ＤＣＡＩＴＥＭＰＯ ／ＦＲ処伍‐１８１０５５４２
００１０５７ ＴＡＤ＃７７０
０ ／ＦＲＱＡＢ−２４５０５５４３ ００７５００
ＳＭ世０５５４４ ００５
３５４ ＪＭ円Ｆ○ＲＴＨ
／ＦＲＱＡＢ＞２４５０５５４５ ００７２００
ＣＬＡ０５５４６ ００１１
６４ ＴＡＤＩＴＥＭＰＯ ／
Ｆ則逆野＜２４５０５５４７ ００４４２１
ＪＭ旧 Ｉ ＡＲＳＸ０５５５０
００７７７１ −７０５５５１
００７７７３ −５０５５５２
００１２１２ ＴＡＤ＃１１３
／７／３２＊（Ｆ滋曲‐１８１）十７５０５５５３
００５３６０ ＪＭ円 ＳＴＯ
Ｒ ／風仲 ＴＯ ＳＴＯＲ．０５５４ ００４４
２１ ＦＯＲＴＨ， ＪＡ嶋 Ｉ ＡＲＳ
Ｘ０５５５５ ００７７７１ 一
７０５５５６ ００７７７２ ‐
６０５５５７ ００１２１３ Ｔ
ＡＤ＃１３１ ／７／６４＊（ＦＲＱＡＢ−２４５
）丁８９０５５６０ ００３０２２ ＳＴＯＲ，
ＤＣＡＦＲＥＱ ／ＤＥＰＯＳＩＴＩＮＦＲ
ＥＱ．０５５６１ ００７０００
ＮＯＰ０５５６２ ００７０００
ＮＯＰ／／ ／ ０５６００ ＊５６００
／肌Ｃ肌ＴＥＴＲｌＧ０５６００ ００１０３０
ＴＡＤ ＃７７７３０５６０
１ ００３０２５ ＤＣＡＣＴ
ＲＩ ／ＣＴＲＩ＝−５０５６０２ ００１０２
６ ＴＡＤ ＣＴＲ２
ＥＧ／／ＧＥＴ ＣＴＲ２．０５６０３ ００７５００
ＳＭＡ ／ＩＳ
ＣＴＲ２ Ｎ正ＧＡＴＩＶＥつ０５６０４ ００５２
１４ ＪＮ仲ＮＯ故Ｍ ／
Ｎの．０５６０５ ００７００１
１ＡＣ ー囚Ｓ，ＩＮＣ ＣＴＲ２．
０５６０６ ００３０２６
ＤＣＡ ＣＴＲ２０５６０７ ００１０２６
ＴＡＤＣＴＲ２ ／ＧＥＴ Ｃ
ＴＲ２。
０５６１０ ００１０５２ Ｔ
ＡＤ ＢＩＴＩＯ ／ＡＤＤ ２．０５６１１ ０
０７５０○ ＳＭＡ
／くＣＴＲ２十２）ＮＥＧＡＴＩＶ８７０５６１２
００５２２２ ＪＭｍ ＳＴＯ
ＲＩ ／Ｎ０，ＳＷＩＴＣＨＴ０ ４−ＰＯＬＥ．
０５６１３ ００５２２７
ＪＭＰ ＳＴＯＲＩ＋５／０５６１４ ００７
２００ ＮＯＲＭ， ＣＬＡ０５６１５
００１０３３ ＴＡＤ Ｆ歌
汎Ｂ０５６１６ ００４４２１
ＪＭ脂 Ｉ ＡＲＳＸ０５６１７ ００７７７
５ −３０５６２０ ００７７７５
‐３０５６２１ ００１２７１
ＴＡＤ＃２６０ ／３／８＊
（Ｆ靴払虫）十１７６０５６２２ ００７０００
ＳＴＯＲ１， ＮＯＰ０５６２３ ００１
２７２ ＴＡＤ＃７６００
／４−ＰＯＬＥ ＣＯＭ町丈ＴＩＯＮ０５６２４ ０
０４４２０ ＪＭ曲 ＩＬＩＭ
ＩＴＸ／ＬＩＭＩＴ ＴＯ 十一１２２．０５６２５
０００１７２ １７２０５６２６
００７０００ ＮＯＰ０
５６２７ ００７１０４
ＣＬＬ ＲＡＬ０５６３０ ００７１０４
ＣＬＬ 則山０５６３１ ００３
０２３ ＤＣＡ ＴＲＩＧ
／ ＯＵＴＰＵＴ ＦＲＥＱ ＴＲＩＧ，ＤＩＲＥＫＯ
５６３２ ００７０００ ＳＥＴＴ，
ＮＯＰ０５６３３ ００７２００
ＣＬＡ０５６３４ ００１０２３
ＴＡＤＴＲＩＧ ノＧＥＴ Ｔ
ＲＩＧ．０５６３５ ００１０４２
ＴＡＤ ＢＩＴ２ ／８−ＰＯＬＥ ＣＯ
ＮＮ囚ＣＴＩＯＮ０５６３６ ００７０００
ＮＯＰ０５６３７ ００４２７６
風鷹 ＳＹＯＵＴＩ０５６
４０ ００７２００ Ｃ
ＬＡ０５６４１ ００７０００
ＮＯＰ０５６４２ ００１０２４
ＴＡＤＤＩＲＥＫ ／ＧＥＴ ＤＩ則
丈ＴＩＯＮＢＩＴ．０５６４３ ００７４２１
ＭＱＬ０５６４４ ００１０２２
ＴＡＤ町犯Ｑ ／ＯＲＩＮＴ
Ｏ Ｆ則ぬ．ＷＯＲＤ．０５６４５ ００７５０１
ＭＱＡ０５６４６ ００７０００
ＮＯＰ０５６４７ ００４
３０４ 風低 ＳＹＯＵＴ
０５６５０ ００７０００
ＮＯＰ／／ ０皿皿ＴＯＤＡＣ ／ ０５６５１ ００７２００
ＣＬＡ０５６５２ ００１０３２
ＴＡＤＸ２ ／ＧＥＴＸ２．０５６５３
００７１０６ ＣＬＬ
ＲＴＬ０５６５４ ００７１０６
ＣＬＬＲＴＬ ／Ｘ２＊１６．０５６５５
００７０００ ＮＯＰ０５
６５６ ００６５５１ ６５５
１ ／ＯＵＴＰＵＴ ＴＯ ＤＡＣ．０５６
５７ ００７２００ ＣＬＡ
０５６６０ ００１０３５
ＴＡＰ ＳＳＰＤＣ ／／ＧＥＴ ＳＳＰＤＣ．
０５６６１ ００７１０６
ＣＬＬ ＲＴＬ ／／ＳＳＰＤＣ＊１６．０
５６６２ ００７１０６
ＣＬＬ ＲＴＬ０５６６３ ００７０００
ＮＯＰ０５６６４ ００６５
５２ ６５５２ ／
ＯＵＴＰＵＴ ＴＯＤＡＣ．／／ ０５６６５ ００６５１１ ６
５１１ ／ＥＮＡＢＬＥＩＮＴＥＲＲＵＰＴ
０５６６６ ００７０００
ＮＯＰ０５６６７ ００６００１
１０Ｎ ／町ＵｍＭＮＯＮ Ｉ
ＮＴ班瓜ＯＰＴ．０５６７０ ００５６７５
Ｊ１Ｍ円 Ｉ ＡＸＡＣＸ／／ ０５６７１ ０００２６０ ＃２６０，
２６０ ／′１７６０５６７２
００７６００ ＃７６００， ７６００
／一１２８０５６７３ ００１６００ ＃１６０
０， １６０００５６７４ ００１７００ ＃
１７００， １７０００５６７５ ００５０１
７ ８ＸＥＣＸ， ＥＸＥＣ／
ＴＥ船Ｏ脚Ｙ ｌＯＢＢ ＯＵＴＰｍ Ｐ柳則Ｍ
０５６７６ ００７０００ ＳＶＯＵＴ１，
ＮＯＰ０５６７７ ００６５１５
６５１５０５７００ ００７０４０
ＣＭ仏０５７０１ ００６５１６
６５１６０５７０２ ００７
０００ ＳＶＯＵＴ， ＮＯＰ０５７０３
００５６７６ ＪＭ
Ｐ Ｉ ＳＶＯＵＴＩ０５７０４ ００７０００
ＮＯＰ０５７０５ ００６
５３５ ６５３５
ノＣＬ虹瓜ＯＵＴＰＵＴ ＲＥＧＩＳＴＥＲ０５７０６
００７０４０ ＣＭ
仏０５７０７ ００６５３６
６５３６ ／ＯＵＴＰＵＴ ＤＡＴＳ０５７
１０ ００７０００
ＮＯＰ０５７１１ ００５７０４
ＪＭＰ Ｉ ＳＷＯＵＴ／／ ／ ／ＬＩＭＩＴ ＲＯＵＴＩＮＥ：ＴＨＩＳ ＲＯＵＴＩ
ＮＥ ＬＩＭＩＴＳ Ａ ＳＩＧＭ皿肌肌ＢＥＲ／ＷＩ
ＴＨＩＮＴＨＥ ＬＩＭＩＴ ＯＦ 十一ＰＡＲＡＭＥ
ＴＥＲＶＡＬＵＥ／／Ｃ肌Ｉ地 柳側ＣＥＳ： ／ ＴＡＤＡＮ止川畑ＥＲ／ＦＯＲ仏
ねＡＭＰＬＥ，ＯＣＴｌｏｏＩ／ Ｊ
岬 ＬＩＭＩＴ（血伯 Ｉ ＬＩＭＩＴＸ）／
１０００ ／ＰＡＲ虹ＭＥＴＥＲ
／ＲＥＴ爪ＷＷＩＴＨＩＯＯＯ ＩＮＡＣ．／０５７１
２ ００７０００ ＬＩＮＯＴ， ＮＯＰ
／町汀ＲＹＰＯＩＮＴ．０５７１３ ００
７４２１ ＭＱＬ
／ＳＡＶＥＴＨＥＭ瓜凪ＥＲＩＮＭＱ．０５７１４
００７７０１ ＡＣＬ
／ＬＯＡＤＴＨＥＭ瓜凪ＥＲ ＢＡＣＫＴＯＡＣ
，０５７１５ ００７１０４
ＣＬＬ ＲＡＬ ／ＰＵＴ ｎｍ ＳＩＧＮ
ＢＩＴＩＮＴＯ Ｌ ＢＩＴ．０５７１６ ００７７０
１ ＡＣＬ ／Ｌ
ＯＡＤＴＨＥＮ忙瓜佃ＥＲＩＮＴＯＡＣ，０５７１７
００７５００ ＳＭＡ
／ＴＨＥＭ瓜凪ＥＲ町斑ＡＴＩＶＥつ０５７２
０ ００７０４１ ＣＩＡ
／Ｎ０，Ｍ斑ＡＴＥ，０５７２１ ００１
７１２ ＴＡＤＩ ＬＩＭＩ
Ｔ ／ＡＤＤ ＴＯ ＰＡＲ凶側山ＩＥＲ．０５７２２
００７７００ 卸仏ＣＬＡ
／ｎｍＭ瓜雌ＥＲくＰＡ乳洲四ＴＥＲつ０５７
２３ ００５３３０ ＪＭ円
．十５ ／ＹＥＳ．０５７２４ ００１７１２
ＴＡＤＩＬＩＭＩＴ ／Ｎ
０，ＧＥＴ ＰＡＲ的収山ＩＥＲ．０５７２５ ００７
４３０ ＳＺＬ
／ＷＡＳ ｎｍＮ爪瓜佃ＥＲＮＥＧＡＴＩＶＥり０５
７２６ ００７０４１ ＣＩ
Ａ ／ＹＥＳ，Ｍ斑ＡＴＥ．０５７２７
００７４１０ ＳＫＰ０５
７３０ ００７７０１ ＡＣ
Ｌ ／ＬＯＡＤ ＴＨＥ ＯＲＩＧＩＮＡ
ＬＮＯ．ＦＲＯＭＭＱ ＩＮＴＯ ＡＣ０５７３１ ０
０２３１２ １ＳＺ ＬＩＭ
ＩＴ ／ＩＮＣ．ＬＩＭＩＴ．０５７３２
ＭＯＰ０５７３３
瓜岬
／Ｒ耳・し瓜Ｎ．／／岬 Ｒ０皿岬のＥＳ 皿肌Ｌ
のｙＩＭ 肌Ｗ皿ＡＴ■Ｎ：／ＡＣ＝ＡＣ＊（十ＰＡ舷
側肥ＴＥＲＮＯ．１）／２＊＊（十ＰＡ地州虹ＩＥＲＮ
Ｏ．２）／／Ｃ肌ＩＭ Ｓ職皿ＭＥＳ： ／ ／ ＴＡＤＯＵＴ ３０ ＦＯＲ 泣
Ｘ虹Ｎ仲ＬＥ／ 肌 側 （肌
１ 肌ＳＸ）／ 一３
／ＰＡＲ創価打ＥＲＮＯ．１ノ ー３
／ＰＡ凡洲虹Ｔ８ＲＮＯ．２／ＲＥｍ剛
Ｗ１ｍＯＣＴ ＩＩ ＩＮＡＣ （３０＊３〆８＝１１
），／０５７３４ ００７０００ ＡＲＳ，
ＮＯＰ ／餌ＷＲＹＰＯＩＮＴ．０５７
３５ ００３１６５ ＤＣＡ
ＩＴＥＷ四１ ／ＳＡＶＥ ＴＨＥ ＡＲＧ，Ｔ則皿
０則瓜ＩＬＹ．０５７３６ ００１７３４
ＴＡＤ Ｉ ＡＲＳ ノ′ＧＥＴ
ＩＳＴ ＰＡＲＡＭｒ沖ＥＲ．０５７３７ ００３１６
４ ＤＣＡ ＩＴ団肥０ ／
ＳＡＶＥＡＳ ＡＣＮＴＲ，０５７４０ ００１１６５
ＴＡＤ ＩＴ風岬１ ／ＧＥ
Ｔ ○ｍ山椎．０５７４１ ００２１６４
１ＳＺ ＩＴ邸肥０ ／ＩＮＣ ＣＮＴＲ
，ＬＡＳＴ？０５７４２ ００５３４０
ＪＭ円 ．一２ ／ＮＯＡＤＤＡＲＧ．
Ｔ○ＡＣ．０５７４３ ００２３３４
１ＳＺＡＲＳ ー犯Ｓ．０５７４４ ００
７４２１ ＭＱＬ
／ＳＡＶＥＡＣＩＮＭＱ．０５７４５ ００１７３４
ＴＡＤＩＡＲＳ ／ＧＥＴ
２ＮＤＰＡ凡側虹ＴＥＲ．０５７４６ ００３１６４
ＤＣＡ ＩＴ剛皿０ ／ＳＡＶ
ＥＡＳ ＡＣＮＴＲ．０５７４７ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＬＯＡＤ Ａ
Ｃ 町のＭＭＱ，０５７５０ ００７１００
ＣＬＬ ／ＳＥＴ ＬＩＮ
Ｋ ＢＩＴ ＴＯＢＥＴＨＥ Ｓ狐凪ＡＳ０５７５１
００７５１０ ＳＰＡ
／ＳＩＧＮＢＩＴ．０５７５２ ００７１２０
ＳＴＬ０５７５３ ００７０１
０ ＲＡＲ ／Ｄ
ＩＶＩＤＥ ＢＹ ２．０５７５４ ００２１６４
１ＳＺ ＩＴ則側０ ／ＩＮＣ
ＣＮＴＲ，ＬＡＳＴ？０５７５５ ００５３５０
ＪＭ円 ．−５ ／Ｎ０，ｕの
Ｐ ＢＡＣＫ虹ｍＤＩＶＩＤＥ ＢＹ ２ ＡＧＡＩＮ
．０５７５６ ００２３３４
１ＳＺ ＡＲＳ ーｍＳ．０５７５７ ００７０
００ ＮＯＰ０５７６０
００５７３４ ＪＭＰＩＡＲ
Ｓ ／ＲＥｈ瓜収．／／ ＄ 次のプログラム・リストはヒューレット・パッカード・
モデルＮＯ．２１１４Ａに使用するようになされたもの
である。
ＡＤ ＢＩＴＩＯ ／ＡＤＤ ２．０５６１１ ０
０７５０○ ＳＭＡ
／くＣＴＲ２十２）ＮＥＧＡＴＩＶ８７０５６１２
００５２２２ ＪＭｍ ＳＴＯ
ＲＩ ／Ｎ０，ＳＷＩＴＣＨＴ０ ４−ＰＯＬＥ．
０５６１３ ００５２２７
ＪＭＰ ＳＴＯＲＩ＋５／０５６１４ ００７
２００ ＮＯＲＭ， ＣＬＡ０５６１５
００１０３３ ＴＡＤ Ｆ歌
汎Ｂ０５６１６ ００４４２１
ＪＭ脂 Ｉ ＡＲＳＸ０５６１７ ００７７７
５ −３０５６２０ ００７７７５
‐３０５６２１ ００１２７１
ＴＡＤ＃２６０ ／３／８＊
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２７２ ＴＡＤ＃７６００
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ＩＴＸ／ＬＩＭＩＴ ＴＯ 十一１２２．０５６２５
０００１７２ １７２０５６２６
００７０００ ＮＯＰ０
５６２７ ００７１０４
ＣＬＬ ＲＡＬ０５６３０ ００７１０４
ＣＬＬ 則山０５６３１ ００３
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／ ＯＵＴＰＵＴ ＦＲＥＱ ＴＲＩＧ，ＤＩＲＥＫＯ
５６３２ ００７０００ ＳＥＴＴ，
ＮＯＰ０５６３３ ００７２００
ＣＬＡ０５６３４ ００１０２３
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ＮＮ囚ＣＴＩＯＮ０５６３６ ００７０００
ＮＯＰ０５６３７ ００４２７６
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４０ ００７２００ Ｃ
ＬＡ０５６４１ ００７０００
ＮＯＰ０５６４２ ００１０２４
ＴＡＤＤＩＲＥＫ ／ＧＥＴ ＤＩ則
丈ＴＩＯＮＢＩＴ．０５６４３ ００７４２１
ＭＱＬ０５６４４ ００１０２２
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Ｏ Ｆ則ぬ．ＷＯＲＤ．０５６４５ ００７５０１
ＭＱＡ０５６４６ ００７０００
ＮＯＰ０５６４７ ００４
３０４ 風低 ＳＹＯＵＴ
０５６５０ ００７０００
ＮＯＰ／／ ０皿皿ＴＯＤＡＣ ／ ０５６５１ ００７２００
ＣＬＡ０５６５２ ００１０３２
ＴＡＤＸ２ ／ＧＥＴＸ２．０５６５３
００７１０６ ＣＬＬ
ＲＴＬ０５６５４ ００７１０６
ＣＬＬＲＴＬ ／Ｘ２＊１６．０５６５５
００７０００ ＮＯＰ０５
６５６ ００６５５１ ６５５
１ ／ＯＵＴＰＵＴ ＴＯ ＤＡＣ．０５６
５７ ００７２００ ＣＬＡ
０５６６０ ００１０３５
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０５６６１ ００７１０６
ＣＬＬ ＲＴＬ ／／ＳＳＰＤＣ＊１６．０
５６６２ ００７１０６
ＣＬＬ ＲＴＬ０５６６３ ００７０００
ＮＯＰ０５６６４ ００６５
５２ ６５５２ ／
ＯＵＴＰＵＴ ＴＯＤＡＣ．／／ ０５６６５ ００６５１１ ６
５１１ ／ＥＮＡＢＬＥＩＮＴＥＲＲＵＰＴ
０５６６６ ００７０００
ＮＯＰ０５６６７ ００６００１
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ＮＴ班瓜ＯＰＴ．０５６７０ ００５６７５
Ｊ１Ｍ円 Ｉ ＡＸＡＣＸ／／ ０５６７１ ０００２６０ ＃２６０，
２６０ ／′１７６０５６７２
００７６００ ＃７６００， ７６００
／一１２８０５６７３ ００１６００ ＃１６０
０， １６０００５６７４ ００１７００ ＃
１７００， １７０００５６７５ ００５０１
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ＴＥ船Ｏ脚Ｙ ｌＯＢＢ ＯＵＴＰｍ Ｐ柳則Ｍ
０５６７６ ００７０００ ＳＶＯＵＴ１，
ＮＯＰ０５６７７ ００６５１５
６５１５０５７００ ００７０４０
ＣＭ仏０５７０１ ００６５１６
６５１６０５７０２ ００７
０００ ＳＶＯＵＴ， ＮＯＰ０５７０３
００５６７６ ＪＭ
Ｐ Ｉ ＳＶＯＵＴＩ０５７０４ ００７０００
ＮＯＰ０５７０５ ００６
５３５ ６５３５
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００７０４０ ＣＭ
仏０５７０７ ００６５３６
６５３６ ／ＯＵＴＰＵＴ ＤＡＴＳ０５７
１０ ００７０００
ＮＯＰ０５７１１ ００５７０４
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１０００ ／ＰＡＲ虹ＭＥＴＥＲ
／ＲＥＴ爪ＷＷＩＴＨＩＯＯＯ ＩＮＡＣ．／０５７１
２ ００７０００ ＬＩＮＯＴ， ＮＯＰ
／町汀ＲＹＰＯＩＮＴ．０５７１３ ００
７４２１ ＭＱＬ
／ＳＡＶＥＴＨＥＭ瓜凪ＥＲＩＮＭＱ．０５７１４
００７７０１ ＡＣＬ
／ＬＯＡＤＴＨＥＭ瓜凪ＥＲ ＢＡＣＫＴＯＡＣ
，０５７１５ ００７１０４
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ＢＩＴＩＮＴＯ Ｌ ＢＩＴ．０５７１６ ００７７０
１ ＡＣＬ ／Ｌ
ＯＡＤＴＨＥＮ忙瓜佃ＥＲＩＮＴＯＡＣ，０５７１７
００７５００ ＳＭＡ
／ＴＨＥＭ瓜凪ＥＲ町斑ＡＴＩＶＥつ０５７２
０ ００７０４１ ＣＩＡ
／Ｎ０，Ｍ斑ＡＴＥ，０５７２１ ００１
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Ｔ ／ＡＤＤ ＴＯ ＰＡＲ凶側山ＩＥＲ．０５７２２
００７７００ 卸仏ＣＬＡ
／ｎｍＭ瓜雌ＥＲくＰＡ乳洲四ＴＥＲつ０５７
２３ ００５３３０ ＪＭ円
．十５ ／ＹＥＳ．０５７２４ ００１７１２
ＴＡＤＩＬＩＭＩＴ ／Ｎ
０，ＧＥＴ ＰＡＲ的収山ＩＥＲ．０５７２５ ００７
４３０ ＳＺＬ
／ＷＡＳ ｎｍＮ爪瓜佃ＥＲＮＥＧＡＴＩＶＥり０５
７２６ ００７０４１ ＣＩ
Ａ ／ＹＥＳ，Ｍ斑ＡＴＥ．０５７２７
００７４１０ ＳＫＰ０５
７３０ ００７７０１ ＡＣ
Ｌ ／ＬＯＡＤ ＴＨＥ ＯＲＩＧＩＮＡ
ＬＮＯ．ＦＲＯＭＭＱ ＩＮＴＯ ＡＣ０５７３１ ０
０２３１２ １ＳＺ ＬＩＭ
ＩＴ ／ＩＮＣ．ＬＩＭＩＴ．０５７３２
ＭＯＰ０５７３３
瓜岬
／Ｒ耳・し瓜Ｎ．／／岬 Ｒ０皿岬のＥＳ 皿肌Ｌ
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側肥ＴＥＲＮＯ．１）／２＊＊（十ＰＡ地州虹ＩＥＲＮ
Ｏ．２）／／Ｃ肌ＩＭ Ｓ職皿ＭＥＳ： ／ ／ ＴＡＤＯＵＴ ３０ ＦＯＲ 泣
Ｘ虹Ｎ仲ＬＥ／ 肌 側 （肌
１ 肌ＳＸ）／ 一３
／ＰＡＲ創価打ＥＲＮＯ．１ノ ー３
／ＰＡ凡洲虹Ｔ８ＲＮＯ．２／ＲＥｍ剛
Ｗ１ｍＯＣＴ ＩＩ ＩＮＡＣ （３０＊３〆８＝１１
），／０５７３４ ００７０００ ＡＲＳ，
ＮＯＰ ／餌ＷＲＹＰＯＩＮＴ．０５７
３５ ００３１６５ ＤＣＡ
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０則瓜ＩＬＹ．０５７３６ ００１７３４
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ＩＳＴ ＰＡＲＡＭｒ沖ＥＲ．０５７３７ ００３１６
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ＳＡＶＥＡＳ ＡＣＮＴＲ，０５７４０ ００１１６５
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Ｔ○ＡＣ．０５７４３ ００２３３４
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ＥＡＳ ＡＣＮＴＲ．０５７４７ ００７７０１
ＡＣＬ ／ＬＯＡＤ Ａ
Ｃ 町のＭＭＱ，０５７５０ ００７１００
ＣＬＬ ／ＳＥＴ ＬＩＮ
Ｋ ＢＩＴ ＴＯＢＥＴＨＥ Ｓ狐凪ＡＳ０５７５１
００７５１０ ＳＰＡ
／ＳＩＧＮＢＩＴ．０５７５２ ００７１２０
ＳＴＬ０５７５３ ００７０１
０ ＲＡＲ ／Ｄ
ＩＶＩＤＥ ＢＹ ２．０５７５４ ００２１６４
１ＳＺ ＩＴ則側０ ／ＩＮＣ
ＣＮＴＲ，ＬＡＳＴ？０５７５５ ００５３５０
ＪＭ円 ．−５ ／Ｎ０，ｕの
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．０５７５６ ００２３３４
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００ ＮＯＰ０５７６０
００５７３４ ＪＭＰＩＡＲ
Ｓ ／ＲＥｈ瓜収．／／ ＄ 次のプログラム・リストはヒューレット・パッカード・
モデルＮＯ．２１１４Ａに使用するようになされたもの
である。
このプログラム・リストは機械語で書かれている。ＡＳ
ふ由，Ａ，Ｂ ，Ｌ ，Ｔ ，Ｘ ＯＯＯＩＯ
ＯＲＧ ｌＯＢＯＯＯＩＯ Ｉ１４０２０
ＪＳＢ ２０Ｂ，Ｉ Ｔ
ＢＧＯＯＯＩＩ ＯＯＯＯＯＯ
ＮＯＰＯＯＯ１２ ００００００
ＮＯＰＯＯＯ１３ ０００
０００ ＭＯＰＯＯ
Ｏ１４ １１４０２４ ＪＳ
Ｂ ２４Ｂ，１０００１５ ００００００
ＮＯＰＯＯＯ１６ ０００
０００ ＭＯＰＯＯ
Ｏ１７ ００００００
ＭＯＰＯＯ０２０ ００００７１
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００００００ ＮＯ
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ＮＯＰＯＯ０２４ ０
００４３１ ＤＥＦ
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０ＲＧ ４０８０００４０ １０
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ＳＴＡ Ｘ１３０００４３ ０
７０７１２ ＳＴＡ Ｘ
５０００４４ ０７０７０３
ＳＴＡ Ｘ２０００４５ ０７０６７２
ＳＴＡ ＳＳＰＤＣＯＯ０４６
０７０７５０ ＳＴＡ
ＲＴＰ．０００４７ ０７０７０２
ＳＴＡ ＸＩＯＯ０５０ １０２６１０
０ＴＡ ＴＢＧＯＯ
０５１ １０３７１０
ＳＴＣ ＴＢＧ，ＣＯＯ０５２ １０３７１２
ＳＴＣ ＩＯ１，ＣＯＯ
０５３ １０３７１４
ＳＴＣ Ｉ０２，ＣＯＯ０５４ １０２５１４
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００５５ ０１０７１７
虻ｍ ＭＡＳＫＩＯＯ０５６ ０７０７１４
ＳＴＡ ＸＯＬＤＯＯ
０５７ １０２５１４ ＬＩＡ
Ｉ０２０００６０ ０１０７１７
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ＪＭ円 日×ト℃００１２５
００００００ ＸＳＥＲＶＭ
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ＣＬＡＯＯ１２７ ０７０７３１
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ＮＯＰＯＯＯ１６ ０００
０００ ＭＯＰＯＯ
Ｏ１７ ００００００
ＭＯＰＯＯ０２０ ００００７１
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００００００ ＮＯ
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則ＯＰＯＯ０２３ ００００００
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００４３１ ＤＥＦ
ＴＩＭ凪２０００４０
０ＲＧ ４０８０００４０ １０
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Ｆ ＯＯＯ０４１ ００２４００
ＣＬＡＯＯ０４２ ０７０７２２
ＳＴＡ Ｘ１３０００４３ ０
７０７１２ ＳＴＡ Ｘ
５０００４４ ０７０７０３
ＳＴＡ Ｘ２０００４５ ０７０６７２
ＳＴＡ ＳＳＰＤＣＯＯ０４６
０７０７５０ ＳＴＡ
ＲＴＰ．０００４７ ０７０７０２
ＳＴＡ ＸＩＯＯ０５０ １０２６１０
０ＴＡ ＴＢＧＯＯ
０５１ １０３７１０
ＳＴＣ ＴＢＧ，ＣＯＯ０５２ １０３７１２
ＳＴＣ ＩＯ１，ＣＯＯ
０５３ １０３７１４
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００５５ ０１０７１７
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５ ００１１００ ＡＲ
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ＮＯＰＯ０２３３ ００１１２１
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０４４０００ ＡＤＢ ＯＯ
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００４３６ ００２０２０ ＳＳ
ＡＯ０４３７ ０２４４４７
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ＡＤＡ Ｐ２８００４４４ ０
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ＣＣＡＯ０４４６ ０７０７３１
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０４５０ １０３１１４
ＣＬＦ Ｉ０２００４５１ １０２１００
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ＮＯＰ
ＫＹＯＬＴＯＯ１７１ ００００００
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ＳＴＡＸ２ＰＯＯＩ７３
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ＭＯＰＯＯ１７５ ０７０６１７
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２６ ００００００
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ＬＯＯＰ 虹の ＦＩＲＩＮＧ ＡＮＧＬＥＯ０２３０
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ＳＯ０２３５ ０６４６１４
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０６４０００ ＬＤＢ ○
ＣＯＭＰ−ＯＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＴＩ池
五Ｏ０２５７ ０４４６０３
ＡＤＢ Ｎ２００２６０ ００６０２１
ＳＳＲ，ＲＳＳＯ０２６１ ０２４
２６５ の岬 ＊十４０
０２６２ ００１００
ＡＬＳＯ０２６３ ０４０６３２
ＡＤＡ Ｎ７０００２６４ ０２４２６６
血雌 ＯＵＴＯ０２６５
０４０６３１ ＡＤＡ
Ｎ６８００２６６ ０７０７２６
００Ｔ ＳＴＡ ＴＥＭＰＩＯ０２６７ ０
６０７５０ ＬＤＡ Ｒ
ＴＰＯ０２７０ ０４０７０３
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ＳＴＡ ＲＴＰＯ０２７２
０６０７４７ ＬＤＡ
ＴＯＲＣＭＯ０２７３ ００１０２０
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０ ＡＬＳ，ＡＬＳＯ０２
７５ ００１０２０ ＡＬ
Ｓ，ＡＬＳＯ０２７６ ００１０２０
ＡＬＳ，ＡＬＳＯ０２７７ ０６４６５
０ ＬＤＢ Ｐ１５６００３０
０ ０１４４１３ ＪＳＢＬＩＭ
ＩＴＯ０３０１ ０４０７５０
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ＡＤＡ ＢＥＴＡＯ０３０
３ ０７０７４３ ＳＴＡ
ＳＴＰＯ０３０４ ００２０２１
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０４０６５７ ＡＤＡ
Ｐ１２５０００３０７ ０６４７５０
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７ ＡＤＢ Ｐ１２５００
０３１１ ０７４７５０
ＳＴＢ ＲＴＰＯ０３１２ ０２４３２３
皿岬 ＳＴＯＲＥＯ０３１３ ０４
０６６０ ＨＩＧＨ，ＡＤ
Ａ Ｎ１２５０００３１４ ００２０２１
ＳＳＡ，ＲＳＳＯ０３１５ ０２４３２
０ ＪＭ円 ＊十３００
３１６ ０６０７４３ Ｌ
ＤＡ ＳＴＰ −００３１７ ０２４３２３
瓜仲 ＳＴＯＲＥＯ０３２０ ０６
４７５０ ＬＤＢ ＲＴＰＯ
０３２１ ０４４６６０
ＡＤＢ Ｎ１２５０００３２２ ０７４７５０
ＳＴＢ ＲＴＰＯ０３２３ ０７０
７４３ ＳＴＯＲＥ Ｓ
ＴＡ ＳＴＰ００３２４ ０７０７５１
ＳＴＡ ＳＴＰＴＭＯ０３２５ ０４０６
４１ ＡＤＡ Ｎ２０９００
３２６ ０６４５６１ ＬＤＢ
ＳＴＡＲＴＯ０３２７ ００２０２０
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風皿 ＳＴＯＲ−００３３１
０７０７５１ ＳＴＡ ＳＴ
Ｐ町ＭＯＯ３３２ ０４０６４１
ＡＤＡ Ｎ２０９００３３３ ００６００４
１ＮＢＯ０３３４ ０２
４３２７ ＪＭ円 ＴＥＳＴ
Ｏ０３３５ ０７４５５５
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１ ＬＤＡ ＳＴＰＩＤＭＯ０
３３７ ０６４０００ ＬＤＢ
ＯＯ０３４０ ００１０２０
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ＡＤＢ ＯＯ０３４２ ００１０
００ ＡＬＳＯ０３４３
０４４０００ ＡＤＢ ＯＯ
０３４４ ００５１２１ ＢＲＳ
，ＢＲＳＯ０３４５ ００５１２１
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ＢＲＳＯ０３４７ ００６００３
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０４ １ＮＢＯ０３５１ ０
７４７４４ ＳＴＢ ＴＩＭ
皿００３５２ １０３１００
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４５ ＳＴＡ ＯＲＩＧＯ０３
５５ ０４０６０７ 皿ＡＰ８００
３５６ ０７０５５６ ＳＴ
Ａ ＰＨＡＳＩＯ０３５７ ０６０５５５
ＬＤＡ ＰＨＡＳＥＯ０３６０ ００２
００４ １ＮＡＯ０３６１
０５０５７０ ＣＰＡ ＬＡ
ＳＴＯ０３６２ ０６０５６１
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ＳＴＡ ＰＨＡＳＥＯ０３６
４ ００３４００ ＣＣＡＯ０３
６５ ０７０５５４ ＳＴＡ
ＰＥＲｌｏｏ３６６ ０７０７２７
ＳＴＡ ＦＬＡＧＡＵＰＤＡＴＥ ＦＩＲ
ＣＴ ＆ ＦＩＲＣ２００３６７ ０６０７３４
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００３００４ ＣＭＡ，
ＩＮＡＯ０３７１ ０４０７２６
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００６０２１ ＳＳＢ，ＲＳＳ
Ｏ０３７４ ０２４４０２
瓜皿 Ｊ虹中００３７５ ０４４０００
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ＳＳＢＯ０３７７ ０２４４０１
ＪＭ岬 ＊十２００４００ ００
７４００ ＣＣＢＯ０４０１ ０７
４７３３ ＳＴＢ ＦＩＲＣ
ＴＯ０４０２ ０４０７３２
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２０ ＳＳＡＯ０４０４ ０２
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０４０５ ００３４００ ＣＣＡ
Ｏ０４０６ ０７０７３２
ＳＴＡ ＦＩＲＣ２００４０７ ０６０７２６
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０７３４ ＳＴＡ ＦＩＲ町
ＭＯＯ４１１ １０２１００
ＳＴＦＯＯ０４１２ ０２４１２３
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００ ＬＩＭＩＴ ＭＯＰ
Ｏ０４１４ ０７０７１１
ＳＴＡ ＧＥＯＯ０４１５ ００２０２０
ＳＳＡ ＩＮ“Ｅ
”紅ＮＤ ＰＵＴＯ０４１６ ００３００４
ＣＭＡ，ＩＮＡＯ０４１７ ００７０
０４ ＣＭＢ，ＩＮＢ
“Ａ”＝．↑Ａ↑−Ｂ＝ＯＶＦＬＯＯ０４２０ ０
４０００１ ＡＤＡ ｌｏ
ｏ４２１ ００２０２１ ＳＳ
Ａ，ＲＳＳＯ０４２２ ００２４００
ＣＬＡＯ０４２３ ００７００４
ＣＭ旧，ＩＮＢＯ０４２４
０４０００１ ＡＤＡＩ
“Ａ″＝↑ＲＥＳＵＬＴ↑００４２５ ０６４
７１１ ＬＤＢ ＧＥＯＯ
０４２６ ００６０２０ ＳＳＢＯ
０４２７ ００３００４
ＣＭの，ＩＮＡＯ０４３０ １２４４１３
ＪＭ円 ＬＩＭＩＴ，Ｉ ＲＥ
ＬＵＫＮＯ０４３１ ００００００
ＴＩＮ虹２ ＮＯＰＯ０４３２ １０３１
００ ＣＬＦ ＯＯ０４
３３ ０７０５４０ Ｓ
ＴＡ ＪＩＯ０４３４ ０６０７３６
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０６３２ ＡＤＡ Ｎ７０
００４３６ ００２０２０ ＳＳ
ＡＯ０４３７ ０２４４４７
ＪＭ円 ＤＩＣＫＯ０４４０ ０６０６３６
ＬＤＡ Ｎ８３００４４１ ０
７０７３６ ＳＴＡ ＨＣＣ
ＴＲ００４４２ ０６０７３４
ＬＤＡ ＦＩＲ町ＭＯＯ４４３ ０４０６１４
ＡＤＡ Ｐ２８００４４４ ０
７０７３３ ＳＴＡ ＦＩＲ
ＣＴＯ０４４５ ００３４００
ＣＣＡＯ０４４６ ０７０７３１
ＳＴＡＸＦＬＡＧＯ０４４７ ０６０５４０
ＤＩＣＫ ＬＤＡ ＪＩＯ
０４５０ １０３１１４
ＣＬＦ Ｉ０２００４５１ １０２１００
ＳＴＦ ＯＯ０４５２ １２４４３１
瓜皿 ＴＩＭ旺２，１００４
５３ ０６０５４１ ＦＩ
ＲＥ ＬＤＡ ＢＥＧｌｏｏ４５４ ００２００４
１ＮＡＯ０４５５ ０７０
５４２ ＳＴＡ ＢＥＧＩＮ
Ｏ０４５６ １６００００
ＬＤＡ ○，１００４５７ ０７０７３０
ＳＴＡ ＴＲＩＧＯ０４６０ ０３０
５５７ １０Ｒ ＰＨＡＳ２
００４６１ １０２６１４
０ＴＡ Ｉ０２００４６２ ０６０６１３
ＬＤＡ Ｎ２８００４６３ ０７０
７３２ ＳＴＡ ＦＩＲＣ２
００４６４ ０２４０７７ Ｊ
Ｍ円 ＳＯＮＯ０４６５ ０３４５４２
ＦＩＲＥ２ １ＳＺ ＢＥＧＩＮＯ０４６
６ １６０５４２ ＬＤＡ
Ｂ８ＧＩＮ，１００４６７ ０７０７３０
ＳＴＡ ＴＲＩＧＯ０４７０ ０３０
５５７ １０Ｒ ＰＨＡＳ２０
０４７１ １０２６１４
０ＴＡ Ｉ０２００４７２ ０６０６１３
ＬＤＡ Ｎ２８００４７３ ０７０７
３２ ＳＴＡ ＦＩＲＣ２
００４７４ ０２４１。
２ ＪＭ円 ＭＡＯ０４７５
００００００ ＦＲＱＣＹＭ
ＯＰＯ０４７６ ０７０５３６
ＳＴＡＨＯ０４７７ １６０５５５
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０５５７ ＳＴＡ ＰＨＡＳ
２００５０１ ０３０７３０
１０Ｒ ＴＲＩＧＯ０５０２ １０２６１４
○ＴＡ Ｉ０２００５０３ ０３
４７２７ １ＳＺ ＦＬＡＧ
ＡＯ０５０４ ０２４５１２
ＪＭ円 ＊十６００５０５ ０６０７４４
ＬＤＡ ＴＩＭ四００５０６
００３００４ ＣＭの，
ＩＮＡＯ０５０７ ０７０５５４
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ＬＤＡ ＯＲＩＧ００５１１
０７０５５５ ＳＴＡ
Ｐ舷ＳＥＯ０５１２ ０６０５３６
ＬＤＡ ＨＯ０５１３ １２４４７５
瓜岬 ＦＲＱＣＹ，１００５１４
００００００ Ｆ滋ぬＩＭＯ
ＰＯ０５１５ ０７０５３５
ＳＴＡ ＧＯ０５１６ １６０５５６
ＬＤＡ ＭＨＡＳ１，１００５１７
０７０５５７ ＳＴＡ Ｐ
ＨＡＳ２００５２０ ０３０７３０
１０Ｒ ＴＲＩＧＯ０５２１ １０２６１
４ ○ＴＡ Ｉ０２００５２
２ ００３４００ ＣＣＡＯ０
５２３ ０７０５５３ Ｓ
ＴＡ ＰＥＲＯ０５２４ ０６０５３５
ＬＤＡ ＧＯＯ５２５ １２４５１４
ＪＷ岬 ＦＲＥＱ１，１００
５２６ ００１１１１ ０
ＣＴＩ ＯＣＴ ＩＩＩＩＯ０５２７
００００００ Ａ ＮＯ
ＰＯ０５３０ ００００００
Ｂ ＮＯＰＯ０５３１ ００００００
Ｃ ＮＯＰＯ０５３２ ００００
００ Ｄ ＮＯＰＯ０５３３
００００００ Ｅ ＭＯ
ＰＯ０５３４ ００００００
Ｆ ＮＯＰＯ０５３５ ００００００
Ｇ ＭＯＰＯ０５３６ ００００
００ 日 ＮＯＦＯ０５３７
００００００ Ｊ ＮＯ
ＰＯ０５４０ ００００００
ＪＩ ＭＯＰＯ０５４１ ０００５４２
ＢＥＧＩ ＤＥＦ ＢＥＧＩＮＯ
０５４２ ０００５４３
ＢＥＧＩＮ ＤＥＦ ＊十１００５４３ ０３５４０
０ ０ＣＴ３５４００００５４
４ ０３７０００ ０ＣＴ
３７０００００５４５ ０２７４００
０ＣＴ ２７４００００５４６ ０３３４
００ ０ＣＴ３３４００００５
４７ ０３６４００ ０ＣＴ
３６４００００５５０ ０１７４００
０ＣＴ１７４００００５５１ ０３７４
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５５２ ０３７４００ ０ＣＴ
３７４００００５５３ ００００００
ＰＥＲ ＮＯＰＯ０５５４ ００００
００ ＰＥＲＩ ＭＯＰＯ
０５５５ ００００００
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ＰＨＡＳＩ ＮＯＰＯ０５５７
００００００ ＰＨＡＳ
２ ＭＯＰＯ０５６０ ０００５６１
ＳＴＡＲＩ ＤＥＦ ＳＴＡＲＴ００５６
１ ０００５６２ ＳＴＡＲ
Ｔ ＤＥＦ ＊十１００５６２ ０００１４２
０ＣＴ１４２００５６３
０００２４２ ０
ＣＴ ２４２００５６４ ０００２２２
０ＣＴ ２２２００５６５ ０００
２３０ ０ＣＴ ２３
０００５６６ ０００１３０
０ＣＴ１３０００５６７ ０００１５０
０ＣＴ １５０００５
７０ ０００５７０ ＬＡＳ
Ｔ ＤＥＦ ＊００５７１ ０００５６７
ＬＡＳＴＩ ＤＥＦ ＊−２００５７２
０００３４２ ０
ＣＴ ３４２００５７３ ０００２６２
０ＣＴ ２６２００５７４ ００
０２３２ ０ＣＴ
２３２００５７５ ０００３３０
０ＣＴ ３３０００５７６ ０００１
７０ ０ＣＴ１７０
００５７７ ０００１５２
０ＣＴ１５２０００１０
ＴＢＧＥＱＵｌＯＢＯＯＯ１３
ＤＡＣ ＥＱＵ１３ＢＯＯ
Ｏ１２ １０１８
ＱＵ１２８０００１４
１０２ ＥＱＵ１４ＢＯＯＯＯＩ
ＳＷＲ ＥＱＵＩＢＯ０６００
１７７７７７ ＮＩ ＤＥＣ
−１００６０１ ０００００１
ＰＩ ＤＥＣ ｌＯＯ６０２ ０００００２
Ｐ２ ＤＥＣ ２００６０３ １
７７７７６ Ｎ２ Ｄ成 一２０
０６０４ ０００００３ Ｐ
３ ＤＥＣ ３００６０５ ０００００５
Ｐ５ ＤＥＣ ５００６０６ １７７７
７３ Ｍ５ ＤＥＣ ‐５００６
０７ ００００１０ Ｐ８
ＤＥＣ ８００６１０ ００００１２
ＰＩＯ ＤＥＣ ＩＯＯ０６１１ １７７７
７０ Ｎ８ ＤＥＣ −８０
０６１２ ００００１７ Ｐ
１５ ＤＥＣ １５００６１３ １７７７４４
Ｎ２８ ＤＥＣ −２８００６１４
００００３４ Ｐ２８ Ｄ
ＥＣ ２８００６１５ ００００００
ＣＴＲＮＯＰＯ０６１６ ００００００
×７Ｐ ＭＯＰＯ０６１７ ０
０００００ ＫＸ２ ＭＯ
ＰＯ０６２０ ００００００
×２Ｐ ＭＯＰＯ０６２１ ００００００
ＸＰＯＳ ＮＯＰＯ０６２２ ０００
０００ 鼠ねＰ ＮＯＰＯ０
６２３ ００００３１
Ｐ２５ ＤＥＣ ２５００６２４ ００００３６
Ｐ３０ ＤＥＣ ３０００６
２５ ００００５０ Ｐ４０
ＤＥＣ ４０００６２６ １７７７０４
Ｎ６０ ０ＥＣ −６０００６２７
１７７７０３ Ｎ６１ＤＥ
Ｃ −６１００６３０ １７７７００
Ｎ６４ ＤＥＣ −６４００６３１ １７
７６７４ Ｎ６８ ＤＥＣ
−６８００６３２ １７７６７２
Ｎ７０ ０ＥＣ −７０００６３３ ０００１２
０ Ｐ８０ ＤＥＣ ８００
０６３４ ０００１２３
Ｐ８３ ＤＥＣ ８３００６３５ １７７６６０
Ｎ８０ ＤＥＣ −８０００６
３６ １７７６５５ Ｎ８
３ ＤＥＣ −８３００６３７ ０００４００
Ｂ４０００ＣＴ ４００００６４０
１７７４００ Ｎ４００
０ＣＴ −４００００６４１ １７７４５７
Ｎ２０９ＤＥＣ −２０９００６
４２ ００００００ ×６
ＭＯＰＯ０６４３ ００１４００
Ｐ１４００ ０ＣＴ１４００００６４４ ０００
１４４ ＰＩＯＯ ＤＥＣ
ＩＯＯＯ０６４５ １７７６３４
ＮＩＯＯ ＤＥＣ −１００００６４６ ０
００１７７ Ｐ１２７ Ｄ
ＥＣ １２７００６４７ １７７６０１
Ｎ１２７ ＤＥＣ −１２７００６５０
０００２３４ Ｐ１５６
ＤＥＣ １５６００６５１ １７７４０２
Ｎ２５４ ＤＥＣ −２５４００６６
２ ０００３５３ Ｐ２３５
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０００３１０ Ｐ２００
ＤＥＣ ２００００６５５ １７７４７０
Ｎ２００ ＤＥＣ −２００００６５
６ ００３７２０ Ｐ２０
００ ＤＥＣ ２０００００６５７ ００２３４２
Ｐ１２５０ ＤＥＣ １２５０
００６６０ １７５４３６
Ｎ１２５０ ＤＥＣ −１２５０００６６１ ００７
６４０ Ｐ４０００ ＤＥ
Ｃ ４０００００６６２ ０１７５００
Ｐ８０００ ＤＥＣ ８０００００６６３
０３７２００ Ｐ１６ＴＨ
ＤＥＣ １６０００００６６４ ００１０００
ＢＩＯＯＯ ＯＣＴ ＩＯＯＯＯ０
６６５ ０００６２０ Ｐ４
００ ＤＥＣ ４００００６６６ ００３７７７
Ｐ２０４７ ＤＥＣ ２０４７０
０６６７ １７０００２
Ｎ４０９４ ＤＥＣ −４０９４００６７０ １０００
００ ＭＡＳＫ６ ０ＣＴ
ＩＯＯＯＯＯＯ０６７１ ００００００
ＳＳＯＬＤ ＮＯＰＯ０６７２ ００
００００ ＳＳＰＤＣ Ｎ
ＯＰＯ０６７３ ００００００
ＳＳＡＢＳ ＮＯＰＯ０６７４ ００００００
ＶＬＴＣＭＭＯＰＯ０６７５
００００００ ＶＬＴＦＢ
ＮＯＰＯ０６７６ ００００００
ＶＬＴＥＲＮＯＰＯ０６７７ ００００００
ＤＥＬＦＴ ＮＯＰ００７０
０ ００００００ Ｃ印Ｇ Ｍ
ＯＰＯ０７０１ ００００００
ＲＴＦ ＮＯＰＯ０７０２ ００００００
ＸＩＭＯＰＯ０７０３ ００００
００ ×２ ＮＯＰＯ０７
０４ ００００００ ×８
ＮＯＰＯ０７０５ ００００００
×９ ＭＯＰＯ０７０６ ００００００
ＸＩＯ ＮＯＰＯ０７０７
００４０００ ＶＯＬＴ
ＯＣＴ ４０００００７１０ ００２０００
ＦＲＥＱ ＯＣＴ ２０００００７１１
００００００ ＧＥＯ Ｍ
ＯＰＯ０７１２ ００００００
×５ ＮＯＰＯ０７１３ ００００００
Ｘ■」○Ｗ Ｍ○ＰＯ０７１４
００００００ ＸＯＬＤ
ＭＯＰＯ０７１５ １７００００
郎斑 ＤＥＣ‐４０９６００７１６ ０１００
００ ＰＯＳ ＤＥＣ ４０
９６００７１７ ００７７７７
Ｍ的ＳＫＩ ０ＣＴ ７７７７００７２０ ０００２
００ ＭＡＳＫ２ ０ＣＴ
２００００７２１ ００００００
ＸＩＩ ＭＯＰＯ０７２２ ００００００
×１３ ＮＯＰＯ０７２３
００００００ ＳＳＴ ＮＯ
ＰＯ０７２４ ００００００
ＰＥＲＩＴ ＮＯＰＯ０７２５ ００００００
ＤＣＥＲＲ ＮＯＰＯ０７２
６ ００００００ Ｔ皿
皿Ｉ ＮＯＰＯ０７２７ ００００００
ＦＬＡＧＡＮＯＰＯ０７３０ ０００００
０ ＴＲＩＧ ＮＯＰＯ０７
３１ ００００００ ＸＦＬ
ＡＧ ＮＯＰＯ０７３２ ００００００
ＦＩＲＣ２ ＭＯＰＯ０７３３ ００
００００ ＦＩＲＣＴ ＮＯ
ＰＯ０７３４ ００００００
ＦＩＲ町ＭＮＯＰＯ０７３５ ００００００
ＯＬＤＦＴ ＭＯＰＯ０７
３６ ００００００ ＨＣＣ
ＴＲ ＮＯＰＯ０７３７ ００００００
ＤＹＣＴＲ ＭＯＰＯ０７４０ ００００
００ ＳＴＦ 則ＯＰＯ０７
４１ ００００００ ＳＴＦＡ
Ｂ ＮＯＰＯ０７４２ ００００００
ＳＳＣ印Ｇ ＮＯＰＯ０７４３ ０００００
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４ ００００００ ＴＩ
Ｍ旧 ＮＯＰＯ０７４５ ００００００
ＯＲＩＧＮＯＰＯ０７４６ ０００００
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４７ ００００００ ＴＯＭ
ＭＮＯＰＯ０７５０ ００００００
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ＳＴＰ町ＭＮＯＰＯ０７５
２ ００００００ ＳＴＰ
ＭＯＰＯ０７５３ ００００００
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ＴＣＡＢＳ ＮＯＰＯ０７
５５ ００００００ Ｔ
ＣＴＯＴ ＮＯＰ加川
００００００ ＦＲＱＣＹＭ
ＯＰＯ０４７６ ０７０５３６
ＳＴＡＨＯ０４７７ １６０５５５
ＬＤＡ ＰＨＡＳＥ，１００５００ ０７
０５５７ ＳＴＡ ＰＨＡＳ
２００５０１ ０３０７３０
１０Ｒ ＴＲＩＧＯ０５０２ １０２６１４
○ＴＡ Ｉ０２００５０３ ０３
４７２７ １ＳＺ ＦＬＡＧ
ＡＯ０５０４ ０２４５１２
ＪＭ円 ＊十６００５０５ ０６０７４４
ＬＤＡ ＴＩＭ四００５０６
００３００４ ＣＭの，
ＩＮＡＯ０５０７ ０７０５５４
ＳＴＡ ＰＥＲｌｏ０５１０ ０６０７４５
ＬＤＡ ＯＲＩＧ００５１１
０７０５５５ ＳＴＡ
Ｐ舷ＳＥＯ０５１２ ０６０５３６
ＬＤＡ ＨＯ０５１３ １２４４７５
瓜岬 ＦＲＱＣＹ，１００５１４
００００００ Ｆ滋ぬＩＭＯ
ＰＯ０５１５ ０７０５３５
ＳＴＡ ＧＯ０５１６ １６０５５６
ＬＤＡ ＭＨＡＳ１，１００５１７
０７０５５７ ＳＴＡ Ｐ
ＨＡＳ２００５２０ ０３０７３０
１０Ｒ ＴＲＩＧＯ０５２１ １０２６１
４ ○ＴＡ Ｉ０２００５２
２ ００３４００ ＣＣＡＯ０
５２３ ０７０５５３ Ｓ
ＴＡ ＰＥＲＯ０５２４ ０６０５３５
ＬＤＡ ＧＯＯ５２５ １２４５１４
ＪＷ岬 ＦＲＥＱ１，１００
５２６ ００１１１１ ０
ＣＴＩ ＯＣＴ ＩＩＩＩＯ０５２７
００００００ Ａ ＮＯ
ＰＯ０５３０ ００００００
Ｂ ＮＯＰＯ０５３１ ００００００
Ｃ ＮＯＰＯ０５３２ ００００
００ Ｄ ＮＯＰＯ０５３３
００００００ Ｅ ＭＯ
ＰＯ０５３４ ００００００
Ｆ ＮＯＰＯ０５３５ ００００００
Ｇ ＭＯＰＯ０５３６ ００００
００ 日 ＮＯＦＯ０５３７
００００００ Ｊ ＮＯ
ＰＯ０５４０ ００００００
ＪＩ ＭＯＰＯ０５４１ ０００５４２
ＢＥＧＩ ＤＥＦ ＢＥＧＩＮＯ
０５４２ ０００５４３
ＢＥＧＩＮ ＤＥＦ ＊十１００５４３ ０３５４０
０ ０ＣＴ３５４００００５４
４ ０３７０００ ０ＣＴ
３７０００００５４５ ０２７４００
０ＣＴ ２７４００００５４６ ０３３４
００ ０ＣＴ３３４００００５
４７ ０３６４００ ０ＣＴ
３６４００００５５０ ０１７４００
０ＣＴ１７４００００５５１ ０３７４
００ ０ＣＴ ３７４００００
５５２ ０３７４００ ０ＣＴ
３７４００００５５３ ００００００
ＰＥＲ ＮＯＰＯ０５５４ ００００
００ ＰＥＲＩ ＭＯＰＯ
０５５５ ００００００
ＰＨＡＳＥ ＮＯＰＯ０５５６ ００００００
ＰＨＡＳＩ ＮＯＰＯ０５５７
００００００ ＰＨＡＳ
２ ＭＯＰＯ０５６０ ０００５６１
ＳＴＡＲＩ ＤＥＦ ＳＴＡＲＴ００５６
１ ０００５６２ ＳＴＡＲ
Ｔ ＤＥＦ ＊十１００５６２ ０００１４２
０ＣＴ１４２００５６３
０００２４２ ０
ＣＴ ２４２００５６４ ０００２２２
０ＣＴ ２２２００５６５ ０００
２３０ ０ＣＴ ２３
０００５６６ ０００１３０
０ＣＴ１３０００５６７ ０００１５０
０ＣＴ １５０００５
７０ ０００５７０ ＬＡＳ
Ｔ ＤＥＦ ＊００５７１ ０００５６７
ＬＡＳＴＩ ＤＥＦ ＊−２００５７２
０００３４２ ０
ＣＴ ３４２００５７３ ０００２６２
０ＣＴ ２６２００５７４ ００
０２３２ ０ＣＴ
２３２００５７５ ０００３３０
０ＣＴ ３３０００５７６ ０００１
７０ ０ＣＴ１７０
００５７７ ０００１５２
０ＣＴ１５２０００１０
ＴＢＧＥＱＵｌＯＢＯＯＯ１３
ＤＡＣ ＥＱＵ１３ＢＯＯ
Ｏ１２ １０１８
ＱＵ１２８０００１４
１０２ ＥＱＵ１４ＢＯＯＯＯＩ
ＳＷＲ ＥＱＵＩＢＯ０６００
１７７７７７ ＮＩ ＤＥＣ
−１００６０１ ０００００１
ＰＩ ＤＥＣ ｌＯＯ６０２ ０００００２
Ｐ２ ＤＥＣ ２００６０３ １
７７７７６ Ｎ２ Ｄ成 一２０
０６０４ ０００００３ Ｐ
３ ＤＥＣ ３００６０５ ０００００５
Ｐ５ ＤＥＣ ５００６０６ １７７７
７３ Ｍ５ ＤＥＣ ‐５００６
０７ ００００１０ Ｐ８
ＤＥＣ ８００６１０ ００００１２
ＰＩＯ ＤＥＣ ＩＯＯ０６１１ １７７７
７０ Ｎ８ ＤＥＣ −８０
０６１２ ００００１７ Ｐ
１５ ＤＥＣ １５００６１３ １７７７４４
Ｎ２８ ＤＥＣ −２８００６１４
００００３４ Ｐ２８ Ｄ
ＥＣ ２８００６１５ ００００００
ＣＴＲＮＯＰＯ０６１６ ００００００
×７Ｐ ＭＯＰＯ０６１７ ０
０００００ ＫＸ２ ＭＯ
ＰＯ０６２０ ００００００
×２Ｐ ＭＯＰＯ０６２１ ００００００
ＸＰＯＳ ＮＯＰＯ０６２２ ０００
０００ 鼠ねＰ ＮＯＰＯ０
６２３ ００００３１
Ｐ２５ ＤＥＣ ２５００６２４ ００００３６
Ｐ３０ ＤＥＣ ３０００６
２５ ００００５０ Ｐ４０
ＤＥＣ ４０００６２６ １７７７０４
Ｎ６０ ０ＥＣ −６０００６２７
１７７７０３ Ｎ６１ＤＥ
Ｃ −６１００６３０ １７７７００
Ｎ６４ ＤＥＣ −６４００６３１ １７
７６７４ Ｎ６８ ＤＥＣ
−６８００６３２ １７７６７２
Ｎ７０ ０ＥＣ −７０００６３３ ０００１２
０ Ｐ８０ ＤＥＣ ８００
０６３４ ０００１２３
Ｐ８３ ＤＥＣ ８３００６３５ １７７６６０
Ｎ８０ ＤＥＣ −８０００６
３６ １７７６５５ Ｎ８
３ ＤＥＣ −８３００６３７ ０００４００
Ｂ４０００ＣＴ ４００００６４０
１７７４００ Ｎ４００
０ＣＴ −４００００６４１ １７７４５７
Ｎ２０９ＤＥＣ −２０９００６
４２ ００００００ ×６
ＭＯＰＯ０６４３ ００１４００
Ｐ１４００ ０ＣＴ１４００００６４４ ０００
１４４ ＰＩＯＯ ＤＥＣ
ＩＯＯＯ０６４５ １７７６３４
ＮＩＯＯ ＤＥＣ −１００００６４６ ０
００１７７ Ｐ１２７ Ｄ
ＥＣ １２７００６４７ １７７６０１
Ｎ１２７ ＤＥＣ −１２７００６５０
０００２３４ Ｐ１５６
ＤＥＣ １５６００６５１ １７７４０２
Ｎ２５４ ＤＥＣ −２５４００６６
２ ０００３５３ Ｐ２３５
ＤＥＣ ２３５００６５３ ０００３７７
Ｐ２５５ ＤＥＣ ２５５００６５４
０００３１０ Ｐ２００
ＤＥＣ ２００００６５５ １７７４７０
Ｎ２００ ＤＥＣ −２００００６５
６ ００３７２０ Ｐ２０
００ ＤＥＣ ２０００００６５７ ００２３４２
Ｐ１２５０ ＤＥＣ １２５０
００６６０ １７５４３６
Ｎ１２５０ ＤＥＣ −１２５０００６６１ ００７
６４０ Ｐ４０００ ＤＥ
Ｃ ４０００００６６２ ０１７５００
Ｐ８０００ ＤＥＣ ８０００００６６３
０３７２００ Ｐ１６ＴＨ
ＤＥＣ １６０００００６６４ ００１０００
ＢＩＯＯＯ ＯＣＴ ＩＯＯＯＯ０
６６５ ０００６２０ Ｐ４
００ ＤＥＣ ４００００６６６ ００３７７７
Ｐ２０４７ ＤＥＣ ２０４７０
０６６７ １７０００２
Ｎ４０９４ ＤＥＣ −４０９４００６７０ １０００
００ ＭＡＳＫ６ ０ＣＴ
ＩＯＯＯＯＯＯ０６７１ ００００００
ＳＳＯＬＤ ＮＯＰＯ０６７２ ００
００００ ＳＳＰＤＣ Ｎ
ＯＰＯ０６７３ ００００００
ＳＳＡＢＳ ＮＯＰＯ０６７４ ００００００
ＶＬＴＣＭＭＯＰＯ０６７５
００００００ ＶＬＴＦＢ
ＮＯＰＯ０６７６ ００００００
ＶＬＴＥＲＮＯＰＯ０６７７ ００００００
ＤＥＬＦＴ ＮＯＰ００７０
０ ００００００ Ｃ印Ｇ Ｍ
ＯＰＯ０７０１ ００００００
ＲＴＦ ＮＯＰＯ０７０２ ００００００
ＸＩＭＯＰＯ０７０３ ００００
００ ×２ ＮＯＰＯ０７
０４ ００００００ ×８
ＮＯＰＯ０７０５ ００００００
×９ ＭＯＰＯ０７０６ ００００００
ＸＩＯ ＮＯＰＯ０７０７
００４０００ ＶＯＬＴ
ＯＣＴ ４０００００７１０ ００２０００
ＦＲＥＱ ＯＣＴ ２０００００７１１
００００００ ＧＥＯ Ｍ
ＯＰＯ０７１２ ００００００
×５ ＮＯＰＯ０７１３ ００００００
Ｘ■」○Ｗ Ｍ○ＰＯ０７１４
００００００ ＸＯＬＤ
ＭＯＰＯ０７１５ １７００００
郎斑 ＤＥＣ‐４０９６００７１６ ０１００
００ ＰＯＳ ＤＥＣ ４０
９６００７１７ ００７７７７
Ｍ的ＳＫＩ ０ＣＴ ７７７７００７２０ ０００２
００ ＭＡＳＫ２ ０ＣＴ
２００００７２１ ００００００
ＸＩＩ ＭＯＰＯ０７２２ ００００００
×１３ ＮＯＰＯ０７２３
００００００ ＳＳＴ ＮＯ
ＰＯ０７２４ ００００００
ＰＥＲＩＴ ＮＯＰＯ０７２５ ００００００
ＤＣＥＲＲ ＮＯＰＯ０７２
６ ００００００ Ｔ皿
皿Ｉ ＮＯＰＯ０７２７ ００００００
ＦＬＡＧＡＮＯＰＯ０７３０ ０００００
０ ＴＲＩＧ ＮＯＰＯ０７
３１ ００００００ ＸＦＬ
ＡＧ ＮＯＰＯ０７３２ ００００００
ＦＩＲＣ２ ＭＯＰＯ０７３３ ００
００００ ＦＩＲＣＴ ＮＯ
ＰＯ０７３４ ００００００
ＦＩＲ町ＭＮＯＰＯ０７３５ ００００００
ＯＬＤＦＴ ＭＯＰＯ０７
３６ ００００００ ＨＣＣ
ＴＲ ＮＯＰＯ０７３７ ００００００
ＤＹＣＴＲ ＭＯＰＯ０７４０ ００００
００ ＳＴＦ 則ＯＰＯ０７
４１ ００００００ ＳＴＦＡ
Ｂ ＮＯＰＯ０７４２ ００００００
ＳＳＣ印Ｇ ＮＯＰＯ０７４３ ０００００
０ ＳＴＰ ＭＯＰＯ０７４
４ ００００００ ＴＩ
Ｍ旧 ＮＯＰＯ０７４５ ００００００
ＯＲＩＧＮＯＰＯ０７４６ ０００００
０ ＤＩＲ ＮＯＰＯ０７
４７ ００００００ ＴＯＭ
ＭＮＯＰＯ０７５０ ００００００
ＲＴＰ ＭＯＰＯ０７５１ ００００００
ＳＴＰ町ＭＮＯＰＯ０７５
２ ００００００ ＳＴＰ
ＭＯＰＯ０７５３ ００００００
ＢＥＴＡＮＯＰＯ０７５４ ００００００
ＴＣＡＢＳ ＮＯＰＯ０７
５５ ００００００ Ｔ
ＣＴＯＴ ＮＯＰ加川
第１図は三相誘導モータとの関連のもとに本発明による
装置を示すブロック図、第２図はパワートランジスタと
それらのドライバを示す回路図、第３図は第１図に示さ
れた発振器のブロック図、第４図は第１図に示されたＳ
ＣＲトリガー回路を示す回路図、第５ａ及び５ｂ図は第
１図に示された発振器、点火角度制御装置及び論理増幅
器を示す回路図、第６図は第５ａ図及び第５ｂ図の装置
の動作時に発生される一群の波形を示すグラフ、第７図
は第５ａ図及び第５ｂ図の装置の動作時に発生される−
群の波形を示す他のグラフ、第８図は第３図の動作時に
発生された一群の波形を示すグラフ、第９図は過電流状
態に対して保護するための装置を示すブロック図、第１
０図は第１図のＺ装置を用いた本発明によるサーボ装置
の動作を示すフローチャート「第１１図は第１０図の装
置に用いられる経験的な関係のグラフ、第１２図は迅速
なトラバース・モードで用いられる第１図の装置を含む
サーボ装置の動作を示すフローチャー２ト、第１３図は
第１２図に用いられる経験的な関係のグラフ、第１４〜
２５図は第１０及び１２図におけるフローチャートの動
作を計算機が実行しうるようにする一連の計算機プログ
ラムを示す図、第２６図は第１図の装置を用いた本発明
による他のサーボ系統を示すフローチャート、第２７図
は第２６図のフローチャートの変形例を示すブロック図
、第２８図は誘導モータの潜り・トルク犠性を示すグラ
フ、第２９ａ図及び２９ｂ図は第２６図に示されたフロ
ーチャートに用いられうる所望のトルクと駆動電圧との
間の関係を示す２つのグラフ、第３０図は同期モ−ター
こ関連して第１図の装置の一部分を用いた本発明による
他のサーボ系統を示すフローチャート、第３１図は２極
３相モータの概略図、第３２図は第３１図のモータに与
えられる波形のグラフ、第３３図は指令固定子磁界位置
に関係する関数を示すグラフ、第３４図は第３０図のフ
ローチャートに用いられる出力語及び中間議のＩＪスト
、第３５ａ及び３５ｂ図は第３０図のフローチャートの
動作を実行するための計算機プログラムを示す図である
。 打空．／ 行９．２ Ｚ車ヲ．３ Ｅ頃．子 内由れ Ｒ９−クク 内旧−◇ 行うフ 内卑．グ 行埠．ラ 万９．／０ 円陣．〃 万ヨノ３ 力導．〃 内埠〃 ＃空．柊 内均．仏 万空．仏 万写．碑 打坤．ノヲ 瓦些沙 ｆ重ヲ．２／ 也ヲ‐２２ Ｒ９‐２３ 内写２〆 打空．２５ 左導．クち 内９，父 打坤．打 Ｆ頃．幻 Ｚ；理．夕ね 万９，２％ 村白．秋 内写．）ノ 内導．材 石坤れ 打空．机 ア７９．ガム
装置を示すブロック図、第２図はパワートランジスタと
それらのドライバを示す回路図、第３図は第１図に示さ
れた発振器のブロック図、第４図は第１図に示されたＳ
ＣＲトリガー回路を示す回路図、第５ａ及び５ｂ図は第
１図に示された発振器、点火角度制御装置及び論理増幅
器を示す回路図、第６図は第５ａ図及び第５ｂ図の装置
の動作時に発生される一群の波形を示すグラフ、第７図
は第５ａ図及び第５ｂ図の装置の動作時に発生される−
群の波形を示す他のグラフ、第８図は第３図の動作時に
発生された一群の波形を示すグラフ、第９図は過電流状
態に対して保護するための装置を示すブロック図、第１
０図は第１図のＺ装置を用いた本発明によるサーボ装置
の動作を示すフローチャート「第１１図は第１０図の装
置に用いられる経験的な関係のグラフ、第１２図は迅速
なトラバース・モードで用いられる第１図の装置を含む
サーボ装置の動作を示すフローチャー２ト、第１３図は
第１２図に用いられる経験的な関係のグラフ、第１４〜
２５図は第１０及び１２図におけるフローチャートの動
作を計算機が実行しうるようにする一連の計算機プログ
ラムを示す図、第２６図は第１図の装置を用いた本発明
による他のサーボ系統を示すフローチャート、第２７図
は第２６図のフローチャートの変形例を示すブロック図
、第２８図は誘導モータの潜り・トルク犠性を示すグラ
フ、第２９ａ図及び２９ｂ図は第２６図に示されたフロ
ーチャートに用いられうる所望のトルクと駆動電圧との
間の関係を示す２つのグラフ、第３０図は同期モ−ター
こ関連して第１図の装置の一部分を用いた本発明による
他のサーボ系統を示すフローチャート、第３１図は２極
３相モータの概略図、第３２図は第３１図のモータに与
えられる波形のグラフ、第３３図は指令固定子磁界位置
に関係する関数を示すグラフ、第３４図は第３０図のフ
ローチャートに用いられる出力語及び中間議のＩＪスト
、第３５ａ及び３５ｂ図は第３０図のフローチャートの
動作を実行するための計算機プログラムを示す図である
。 打空．／ 行９．２ Ｚ車ヲ．３ Ｅ頃．子 内由れ Ｒ９−クク 内旧−◇ 行うフ 内卑．グ 行埠．ラ 万９．／０ 円陣．〃 万ヨノ３ 力導．〃 内埠〃 ＃空．柊 内均．仏 万空．仏 万写．碑 打坤．ノヲ 瓦些沙 ｆ重ヲ．２／ 也ヲ‐２２ Ｒ９‐２３ 内写２〆 打空．２５ 左導．クち 内９，父 打坤．打 Ｆ頃．幻 Ｚ；理．夕ね 万９，２％ 村白．秋 内写．）ノ 内導．材 石坤れ 打空．机 ア７９．ガム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電圧源と、該交流電圧源に結合されていて該交
流電圧源からの交流電圧を可変振幅の直流電圧に変換す
るための整流手段と、交流モータと、該モータに前記整
流手段の出力電圧を選択的に印加する手段とを有する交
流モータ駆動方式との組合せにおいて、モータ入力電圧
の所望の大きさを表わすデジタル信号を受取るための入
力端子と、前記入力端子に結合されていて該入力端子に
おいて受取られたデジタル信号に応答しかつ該デジタル
信号に従つて予め定められた状態に周期的にセツトされ
るようになされたカウンタ手段と、前記カウンタ手段に
結合されている交流信号源であつて前記カウンタ手段を
して前記交流信号源からの交流信号に応答して該交流信
号の周波数に比例した速度でそれのカウント状態を順次
歩進せしめる交流信号源とを具備しており、前記カウン
タ手段は前記デジタル信号による前記各セツトの後にお
ける予め定められた時点において出力パルスを発生する
ようになされており、前記整流手段は前記カウンタ手段
によつて発生された出力パルスに応答して前記交流電圧
を前記カウンタ手段の出力信号に従つて選択的に整流す
るようになされていることを特徴とする交流モータをデ
ジタル情報に従つて制御する装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の交流モータをデジタル
情報に従つて制御する装置において、前記交流信号源は
、三相交流信号源よりなり、前記整流手段は三相整流器
よりなり、前記カウンタ手段は同一の条件で動作する第
１、第２および第３のカウンタよりなり、前記交流電圧
源は三相交流電圧源よりなり、前記第１、第２および第
３のカウンタのそれぞれは、前記デジタル信号に応答し
てそれのカウント状態を歩進せしめられ、かつ前記三相
整流器をして前記デジタル信号に従つて前記三相交流電
圧源の各別の相を整流せしめてモータ電圧の大きさが前
記入力端子に供給される前記デジタル信号に従つて維持
されるようになされたことを特徴とする交流モータをデ
ジタル情報に従つて制御する装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の交流モータをデジタル
情報に従つて制御する装置において、前記交流信号源は
、三相交流信号源よりなり、前記整流手段は三相整流器
よりなり、前記カウンタ手段は同一の条件で動作する第
１、第２および第３のカウンタよりなり、前記交流電圧
源は三相交流電圧源よりなり、前記第１、第２および第
３のカウンタのそれぞれは、前記デジタル信号に応答し
てそれのカウント状態を歩進せしめられ、かつ前記三相
整流器をして前記デジタル信号に従つて前記三相交流電
圧源の各別の相を整流せしめてモータ電圧の大きさが前
記入力端子に供給される前記デジタル信号に従つて維持
されるようになされており、さらに前記三相整流器はそ
れぞれ１対のスイツチング装置と、該スイツチング装置
のそれぞれを前記三相交流電圧源の相の各独別の１つに
結合せしめる手段と、前記スイツチング装置のそれぞれ
を１８０°だけ位相が離れた間隔をもつて選択的に導通
せしめる手段を具備していることを特徴とする交流モー
タをデジタル情報に従つて制御する装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の交流モータをデジタル
情報に従つて制御する装置において、前記交流信号源が
発振器よりなり、前記カウンタ手段は前記発振器の出力
信号に応答して該出力信号に比例した速度でカウント状
態を歩進するようになされており、前記カウンタ手段は
それが前記デジタル信号によつてセツトされる状態によ
つて決定される係数によつて前記発振器の出力信号の周
波数を分割したものに等しい割合で一連のパルスを発生
するようになされていることを特徴とする交流モータを
デジタル情報に従つて制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US285813 | 1972-09-01 | ||
| US05285813 US3878445A (en) | 1972-09-01 | 1972-09-01 | A. C. motor control apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826588A JPS5826588A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS6010515B2 true JPS6010515B2 (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=23095801
Family Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9875673A Expired JPS5740754B2 (ja) | 1972-09-01 | 1973-08-31 | |
| JP56162580A Expired JPS6010515B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | 交流モ−タをデジタル情報に従って制御する装置 |
| JP56162581A Expired JPS6010512B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | 交流サ−ボ駆動装置 |
| JP56162582A Expired JPS6010513B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | サ−ボ装置における交流モ−タに対する電力の印加を制御する方法 |
| JP56162583A Expired JPS6010514B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | 交流モ−タを制御するためのサ−ボ装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9875673A Expired JPS5740754B2 (ja) | 1972-09-01 | 1973-08-31 |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56162581A Expired JPS6010512B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | 交流サ−ボ駆動装置 |
| JP56162582A Expired JPS6010513B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | サ−ボ装置における交流モ−タに対する電力の印加を制御する方法 |
| JP56162583A Expired JPS6010514B2 (ja) | 1972-09-01 | 1981-10-12 | 交流モ−タを制御するためのサ−ボ装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
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