JPS60103498A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野」 本発明はカップヌードルのようｅζ短時間ですぐに調理
可能なインスタント食品に温水を注入して販売する機能
全有する自動販光俄の制御装置に関するものでるる。

し従来技術〕 一般に自動販売機は密封さ１また完成品全販売する装置
と粉末原料に水金混合して販売する装置とに大別するこ
とができるが、この中で後者は容器の調達や一定水温の
維持、又は混合程度の調節等のような多段の中間過程の
ため完成製品自動販売機よＶ複雑でｆｔＪ度の高い制御
装置全必要とする。

１゛ｒに近年で（は、すぐ調理可能なカップヌードル類
の製品か多く市販されているが、現在まではこのような
藺品の完成製品としての自動販売機による販売でめった
ので、購買者は単純な商品購入のみでそれ以上他の効果
は期待できなかった。

カップヌードルのもつすぐ調理可能でるるという特性を
自動販売機の内部で生７１１）シ／こわと購買者に販売
する事になれば、商品の販売Ｆｉｆ増加させる事ができ
自動販売機自体の効率と信頼度を向上する事ができると
予想される。このためには従来の硬貨処理装置以外に、
注入温水の水温の水温調節、移送装置および昇降装置ｉ
〜の制御、けしのような補助物品の排出制御、温水注入
の制御、装置内部の各進行状況表示制御のような過程を
一元化する必要がある。

〔発明の概要′１ 本発明ｉｚｔ、カップヌードル［のようｆ：＋ｔｉｉ　
ａＬの自ルノ１販売機の各ＨＥ＆１１部を効果的に側脚
するにマイクロコンピュータ−′？Ｌ使用し、こ−ハ（
′こよ！〕任来式のリレー制御装置かもつでいる処理速
Ｉｅｔの低下、ｌｊ：５埋作業時の非能率性、短い寿命
のような諸欠点を°改善するとともに、プログラムの変
更〃Ｉｊ丁能であるという特性葡利用して制御装置ｊｉ
に互換性γ与えカップヌードルのような商品の自動販売
機の効率に増大させると同時に短詩ｉＭＪで了ぐに調理
可能な商品のための自動販売機の多様な開発と附加価値
の向上ケ図るのにその目的かめる。

本発明を貴約すれば次の通りでるる。すなわち自動販売
機の制御装置は、中央処理装置１とプログラム・ロム２
と３つのインターンエース・アダプタ３，４．５とチッ
プ選択デコーダ−Ｃ８で４ｊ４成される。インターフェ
ース・アダプタ３には、温水の状態、各種運搬装置の作
動状だシ、硬貨処理装置等を入力としで受入れる為のマ
ルチプレクサ６およびバッファ７と、販グピ両設定Ｂ　
ＣＩ）回路ＢＳの販売価格全中央処理装置１に伝達する
為のマルチプレクサ８とが設置される。インターフェー
ス・アダプタ４Ｋｋｊ：、中央処理装置１からの駆動装
置作動信号及び各錘表７Ｊ＜等作！ｌＩｌ信号金伝達す
る為のバッファ９，１０と、オプト−アイソレータＯ１
１〜０１１７が含まれたトライアック制御部１１．１２
とか設置爆れる。インターフェース・アダプタ５には、
硬貨処理装置１４に作動信号ケ伝達するデコータ゛１５
およびオプト脅アイソレータＯＬｓ　−０１２６が含ま
れたトライアック制御部１３と、各種障害賃素、投入金
額′ｆｆ：表示するためにインバーター発振回路２５に
備えたセグメントデコーダー１８およびティスプレー装
置１７と、外部ｔ（販売動作を知らせる為のメロディ−
発生装置崖１９とが設置汽される。また、温水Ｂ１１温
水の温度、温水の注入、はし排出等全調節する温水及び
はし排出制御部３６が接続され、時間遅延リレイＴＤｌ
ｔ　ｆｆｉ有する電源供給装置２１が設けられる。

［実施例〕 第１図は本発明の概略図で、第２図は第１図にもとづい
て本発明を具体的に具現した実施例金示した図でるり、
これら二つの図面Ｑこもとづいて回路の接続状態ケくわ
しく説明すると次のよってある。

制御機能の主体にｆＸυ１、ラングｌ、・アクセス・Ｊ
モＩＩ　（ＲＡＭ）　ｌｆｉ内ｉ＋’Ｇｔ１ｆ、：セン
（・ラル・プロ士ツシング・ユニットすなわち中火処理
装置１と消去可能でプログラムが書込ｔ　ｔ’ｔ　＋い
るリード・オンｅメモリすなわちプログラム・ロム２と
３つのインターフェース・アダプタ３，４．５で構成さ
ｔするが、中央処理装置１と周囲のイδ号通路間には２
人力Ｐナンド・ゲート２３と４線デコーダ２４で構成さ
れるチップ選択デコーダーＣ８が設置され、インターフ
ェース・アダプタ３０入力側には温水の有無、温水の温
度、各種商品運搬装置の動作状態及び硬貨処理状態ｆ：
検知する為のマルチプレクサ６とバッファＴ、及び、販
売価設定ＢＣＤ回路ＢＳの状態を中央処理装置１に伝達
する為マルチプレクサ８が設置される。

他のインターフェース・アダプタ４の出力側には各種駆
動装置の駆動モーフへ４＋−Ｍｓ　とソレノイドＳＬ＋
〜　ＳＬ５　及び作動状態表示用ランプＬ１〜ｒ□に中
央処理装＠１の制御信号を伝達する為のバッファ９，１
０とトライアック制御部１１゜１２が設置ｆｆ　ｄれ、
この中でトライアック制御部１１．１２にしよ絶縁用Ｑ
オプト・アイソレータＯＩＩ〜０■、７とトライアック
Ｔん〜ＴＡ１７が各出力端に対応するように設置さＪＬ
ゐ。

・１ンターフエース５に１デコーダ１５とオプト・アイ
ソレータＯＩ＋ｓ〜０Ｉ２５とトライアックＴＡ＋ｓ　
〜Ｔ　Ａ２６　’（ｒ、備えているトライアック制御部
１３とソレノイドＳＬ７〜ＳＬ＋４が宮ま１する硬貨処
理装置１４が直列で設置ｌｔちれ、インターフェース・
アダプタ５の他の一端には硬貨処理装置１４からの硬貨
処理信号音中央処理装置１に伝達する為のフルヂブレク
ザ−１６か設置されて、他の一端に１・［自、ｄｉＩ）
販売機の外部に各種状態全表７Ｊｅするディスプレイ装
置１７駆動用のセグメントデコーダ１８とメロアイ御名
生装置￥！ｔ１９が設置され、上記した各回路部に電源
′（ｌ−旬給する霜１源遮断磯Ｃ［３と時間遅延リレー
Ｔ　Ｄ　［（を備えている１Ｅ源供給装置２１の一端に
は温水量と温水の習１１迂と温水の注入、及び、箸の排
出ｉ−脚節ラうる温水、著、ＩＪＩ出制御部３６か設置
される。

第２図及び第４図中の未説明符号において、２ａはスピ
ーカ、２２Ｖよシュミット拳トリカ・１ンバータ、２５
はインバ〜り発振回路、２６はタイマー、２７−３４は
機械的駆動装置、３５は箸、３６は温水及び著排出制御
部、３７は毬゛積載函、３８は箸排出口を示１〜。

第４図は上記の構ｉからなっている本晃ψ」の制御ケ受
けて作動する機械的な駆動装置ケｆＪ＋ｊ率に７トした
もので、ラーメン積載函２Ｂからラーメンか落下すると
、これらｔａＬ搬送装置２７＋’仁よって昇降製置２９
に運搬され、昇降装置２９←Ｌ運搬されたカップヌード
ルを上側に位籠するラーメン排出自３２０所祉で引き上
りる。シーメン４井出０．３２に落下式れたカップヌー
ドルには、温水槽３０の温水が温水注入装置３１によっ
て注入されこの時箸の排出装置３４が作動して箸３５か
外部に供給される。温水の注入が終わっに後ＶＣは排出
ドア３３か開くので購買者はすぐ、調理の完成されたカ
ップヌードルの供給を受ける事になる。

上記した機械的駆動装置を制御する本発明の作動は第３
図に示したフローチャートの信号の流れによって順序に
進行し、プログラムφロムＲＯＭ２に記憶される内容も
やはり第３図の１に号の流れを処理する事か出来るよう
になっている。このようなマイクロコンピュータ及び周
囲の回路相互間の作動は次のように笑施される。

’ｔｌ源供給装置２１を讐オン１姑せると時間遅延リレ
ーＴＤＩｌのコイルに電流が流れて磁化された後、機器
の方の接点が短絡感れる。従って磁化さＪ’Ｌる時的の
遅延によってサージ成分が除去された電源が機械的な駆
動装置の力に伝達され、電源供給装置２１で整流された
直流電源は制御回路の方に伝達される。ここでタイマー
２６もやはり初期過渡電圧が非充電部に供給されるの全
しばらく遅延させ各種制御回路金保股するようになる。

すべての電源が安全に投入されると中火処理装置１でｋ
ｒ５ムＲＡＭの異常の有＃Ｌｉｔ一点検する。このよう
なラムＲＡｌ’ｔ’Ｉの点検で異常力・会見されると装
Ｐは作動を中断する事になり、異常かなけｔｌげ次の制
御髪素會点検することになる。

すなわち、駆動装置〃箋ら延長さｆ−１，ｆ（、コネク
ターＪ１とコネクターＪ４に設置′ｉさ、＋１ているス
イッチ８１〜Ｓ１ｏ　ｋ点検することになり、まず温水
槽３υ（第４図）の温水量と水温及びおつりの有無をス
イッチＳｌｏ　９．Ｓｅ　、　Ｓ＋＋　で点検する。

スイッチＳ＋ｏ　Ｉ／Ｊ、’Ｎ”−水ｎｆ３０に一＆着
込ノＬるフロートに連結されているので温水最力足りな
けｉｌは′リドン″状態になるか、これはコネクタＪＩ
→マルチプレクサ６→インターフェースアダプタ３の信
号通路を通じて中央処理弘１ｉ′ｒ、　１に伝達部ノす
る。

中央処理装置１ではこのようシー温水手足信号全検知し
、て販売中止信号を発生させ’ｅｌＯ（の販売中止信号
ハ、インターフェースアダプタ４とバッファ１０を通じ
てトライアック制御部１２のオプト・アイソレークＯＩ
、３に伝達さｉｌ、トライアック’［’Ａ＋ｓ　ｋ　’
ターンΦオン″させる。したかつて電源供給装置２１か
らのＡＣ作動電源がターミナル１゛２を通じてランプＬ
２に加えらｆ＋て〜販売中止パ表示灯葡点灯させる。こ
こでオプト−アイソレーターＯＩ　＋〜０Ｉ２５は、中
央処理装置１側の非充電部と駆動装置側の充電部とを絶
縁する役割金し、ランプＬ２ｆ’ｊ、自動販売機の外側
に設置きれていて、点灯されると購買者が自動販売の販
売宇土状態を認識できる。塾販売中止パか表示されると
モータＭ　ｒ　”　ｆＬ４５を始めとして各駆動装置に
作動信号か加えられなくなって販売機能は停止する。

温水量の点検といっしょにスイッチＳ９ｒこは温水の水
温点検信号が入力されるが、このスイッチＳ９は温水４
ｖ９３（Ｉの熱）函応素子から延算さオＬでいて温度が
適正４準以下になると◆オン″状態に１９、これは温水
１！ｉ′の点検時と同一な信号通路奮経て中央処理装置
１に伝達される。これによって中央処理装置１てｔ；ｊ
、オプト・アイソレーターＯＩ＋ｓとＯＩ、５にハイレ
ベルの信号を送出する。オプト・アイソレータ−０Ｌｓ
　Ｖｊ前述しグこ嗅販売中止゛表ン」＜灯のランプＬ２
　ＫＡＣ作動電源を加え、点灯するようにして、オプト
・アイソレータ−ＯＩ＋ｓｔ：ｊ：　”　＠度上昇中パ
という表示灯のランプＬ４　が点灯されるようにする。

ここで、温水４Ｊ３０は中央処理装置１の制御音叉けず
にヒーター１（Ｔｌ　。

１１Ｔ２　と熱感応素子によって個別的に作動する。

この熱感応素子の一端はスイッチＳ９に通じるようにな
っている。

以上のような温水量、温度の点検といっしょにおりシの
有無も点検されるか、このようなお″）＃）の点検は硬
貨処理装置１４カ・らのコネクターＪ４に延長設置され
ているスイッチＳ＋＋の状態の点検によって実施される
。ずなわち、おつ９がないとスづフチＳ＋１ｔ、ｔ’オ
フパさノｔて、この塾オフ゛状態はマルチプレクサ１６
の論理回路１１４によって検知さ１＋、た後、インター
フェースアダプタ５を通じて中央処理装＠１に伝達芒ノ
Ｌゐ。中央処理装置１でｔよこのようなおつりの４任の
検知イご号を受けて拳おつりなし゛表７ｆ灯のランプＬ
ＪＩｋ点灯させる作動信号をトライアック制御部１２の
オプト・アイソレーターＯＩ＋２側に加える。

上記した温水量、温度、訃つりの正つの要素の中−（一
つでも異′ホかあると、・ランプ”Ｌｌ　＋　Ｌ２　＋
Ｌ４の対応したものが点灯されると同時に中央処理装置
醍１カ・らＱよインターファスアダプタ５を通じてセグ
メントデコーダ１８に墾Ωｇ’　ｕ’　”のｌＯ進数全
表示する為の信号〃′・出力される。このイー号は内部
プｒＪクラムによって／■１０．５秒の間隔でｉオンー
メフパされるのでディスプレイ装置ｉｄ、　１７上に表
示される数字し］、点滅するようになり、１ンバ一タ兄
振回路２５で出力される周期Ｉ　Ｍ　／　ｓｅｃの発振
信号Ｉｔｃｈ、セグメントの電流の１５ｔｅれをｉＵｉ
続して各数字板か父肝で作動するようにする。これでデ
ィスプレイ装随１１の消耗１ｂ；力奮頗減するｘ’＞ｐ
ｃなる。

このよう７を特２Ｆ！、数字！２（４σσパり点減表ン
」：ｈ自動販すじ（珠イ「、・取扱９人が販売中＋１−
、要素をキメ易に区別する〕Ｃめのもの−（ａ）る、。

祉／い’　０′Ｃ１ｆＪ　”の表アＪ（状態−トｉ７７
ニイ・−・Ｊ！１′Ｌ′が投入されんとこＪｌを返還す
る４υ作、乙・実施さす１．るかこれは中央処理装置ｉ
２１でオプト・アイソレーターＯＬ。

側（１（動作信号を送出して硬貨返趙用ソレノイド５Ｌ
５１作動させんことによって成る。

前述した３つの状態の点検か１１響６と判断される時に
ｔ：Ｊ：中央処理装置１でオプト・アイソレーター０■
１４側にハイ・レベルの４８号ケ送出して゛販売中″表
示灯のランプＬ３．が点灯されるようにする。

この時の４ｇ号通路は中央処理装置１→インターフエー
スアダプタ５→オプト争アイソレータＵＩ１４→ＡＣＬ
Ｉ！＋作１Ｎ：　＃、−トライアック１’ＡＩ４→ター
ミナルＴ２となる。　・ 以後には搬送装置２７の後端に設置６される接点スイッ
チＳ４が点検されるが、七の状態か！オン゛でろれにカ
ップヌードルが昇降軟ｇｔ２９０入口まで運搬されたこ
と金示し、蓼メフ″でめｆＬは昇降装置Ｎ、２９の入口
にカップヌードルかないことｋ　ｙＪ：す。従って、ス
イッチＳ４の゛オフパ状態が検知されると、中央処理装
＠１でシ１．オプト・アイソレーターＯＩｓ側にハイ・
レベルの匍号會送出する。

そしてトライアック’ｌ’Ａｓ　−１）：　’ターンφ
オン′′され、ＡＣ作動電源が搬送用モーターＭ３を件
部させるようになるので搬送装＠２７か作動してカップ
ヌードルが昇降装置の力に運搬さｔ］る。この時の作動
信号の通路は、中央処理装置１→インターフエースアダ
プタ４→バツフア９→オプト・アイソレータ０１３→Ａ
Ｃ作帥電源−トライアックＴＡｓ→ターミナルＴ１にな
る。

もし、モータＭ３にＡＣ作動′ＢＬ＠か加えられた後一
定時間が経過してもスイッチ８４汐−オンパ状態になら
ないと、すなわちラムエζＡＭに記憶さオシ１ｃ予定の
時間全超過すると、これは搬送装置２７−ヒにカップヌ
ードルがイｆ在しない事を意味するので、この時には中
央処理装置１でオプト・アイソ１／−タＯＩ４側にハイ
・レベルの信号全送出する。

オプト・アイソレータＯＩ４　の出ノ月則にはラーメン
積載面２８の落下口’１６けるゲート駆動用ソレノイド
ＳＬ＋　が連結されてい”Ｃ１作動信号によって作！Ｉ
Ｗシ、カップヌードルが落ｒｔ−搬送装置２Ｉの」二に
おグハれるようになる。この時のソレノイドＳＬ！作動
れ、ラムＲＡへ４に記イ意されりき゛のカップヌードル
の再落ド時にｔユゲート駆動用ソレノイドＳＬ２→ＳＬ
３→Ｓ　Ｉ、４　の順序のとおり作動信号が加わるよう
にして、ラーメン積載面２８のカップヌードルが次々に
落下するようにする。

以上のようなソレノイドＳＬ＋　の作ルυか実施された
後、一定の時間が経過しても接点スイッチＳ４かやオン
″状態にならないのは、ラーメン積載面２８の内部にカ
ップヌードルが在任しないことに起因するので、中央処
理装置１でＵＩＳインターフェース・アダプタ４とバッ
ファ１０を通じてランプＬ２側にハイ・レベルの４１号
を送出して参販売中止″表示灯が点灯されるようｅζす
る。これと同時に、ディスプレイ装置１７に’２２０″
゛　の数字葡表示する信号をセグメントデコーダ１Ｂ側
に加えて、自動販売機を取扱う人かカップヌードルの不
在という販売中止要因全容易に認識できるようにする。

又、上記したカップヌードル不在状態下で購買者が硬貨
全投入した場合に←１、中央処理装置１で硬背返還用ソ
レノイドＳＬ、　全やオン゛′状態とするので投入され
る硬貨はすべて硬貨返還１」に落ちるようになる。

以後、自動販売機を取扱う人が販売１柑Ｅ要因を除去し
た仮復旧スイッチＳｓｋ押すとプログラム・ロムＲＯＭ
２のプログラムはスイッチｓ＊＋ｓ＋ｏ＋Ｓｌ１点検状
態、すなわち最初作動位置に復旧され、上述した過程が
反復される。

処理過程が正常に進行されるとカップヌードルは搬送装
置２７によって運搬され昇降装［２９によって昇ＩＩＩ
！機の中間部位まで上昇するようになる。

この時にはラングＬ３の点灯によって寧販売中″信号か
外部に表示さｉＬる。

ｉ１１述した過程かフベて正常に進行された状態下で購
買者は普通の購買行為金始めるようになるが、この時、
中央処理装置１の最終点検は昇降装置２９の中間に位置
するスイッチＳ５の状態にしたがう。

すなわち、カップヌードルか正常に昇降装置２９の中間
位１１４で上昇されるとスイッチＳ！は雫オンパ状態に
なってつぎの過程が進行される。

次に購買者自身が投入した硬貨を任意に回収しようと自
動販売機外部の返還スイッチ８２を押すと、中央処理装
置１ではラムＲＡＭに記憶された投入金額によって硬貨
処理装置１４の硬貨排出ソレノイドＳＬ＋＋　−ＳＬ　
＋４　の中で該当するソレノイドに硬貨排出信号音送出
して投入金額客返還させる。返還命令がない場名には硬
貨処理装置１４に投入される金額を検知すると同時に購
買者が商品の送出？命令する送出スイッチＳ１の！オン
ーオフパ状態を検知するが送出スイッチＳ１か嘲−ン′
°にされた状態を検知しｆＬ場会にｔまマルチプレクサ
−８の前端にるる販売側設定ＢＣＩ）回路ＢＳ力・らの
販売価格と投入硬貨の金額奮比較するようになる。投入
金額が販売価格より少ない場合には硬貨選別及び不良硬
貨退出動作かりづり−られ販売価格設定より大きい場合
には中央処理装置１ではインターフェース・アダプタ５
を＃過し゛Ｃメロディー発生信号全メロディ−発生装置
１９に加えて外部にスピーカー２００ノロデイー汁イじ
伝える。

このメロディ−音は販売動作か正割に進行されているの
荀購買者に知らせる役割ヲ（２、このようなメロディ−
音の死生中におつりの４算及び処理動作が進行される。

上記しｆＣ，硬貨選別動作及び不良杖貨返出動作は次の
ようでるる。硬貨が自動販売機の内部に投入されると硬
貨処理装置１４にめるフォト七ンザーで検知され、この
検知信号はコネクターＪ４のボー　Ｉ−Ｊ：’　４　全
通じて中央処理装置１に伝達され中央処理装置１では硬
貨制限信号音ターミナル１゛！側にるる硬貨制限ソレノ
イドＳＬｓに加え硬貨を不良硬貨感応位置に届くように
する。

次に中央処理装置１では硬貨検知モーターＭ５作動用の
化号乏送出し１硬貨の色々な特性全把握し、判定のいか
んによって硬貨返還用ソレノイドＳＬｓ　を作動させる
。

硬貨が良好な場合には硬貨処理装置１４０選別通路を通
じて投入され選別通路への硬貨投入でスイッチＳ＋ｓ〜
Ｓ１６　か　等オン″状態になるかスイング−８’＋３
４ｄ　５００　ウォン硬貨、スイッチＳＩ４は１００ウ
オン硬貨、スイッチ８１５は５０ウオン硬バ、スイッチ
Ｓ’ｓは１０ウオン硬貨の投入全検知し、中央処理装置
１ではこのような検知信号を受けて硬貨積載用ソレノイ
ド５ＬＩ（１、ＳＬｓ　＋　ＳＬｓ、ＳＬｔ　を作動さ
せて投入硬貨Δゑぞれぞれの硬貨積載口に移送されるよ
うにする。

これと同時にラムＲＡＭには移送さする硬貨の投入金額
が記憶されディスブレ４装置１７には投入された金額が
１０進数で表示される。

また、投入される硬貨が販売価格以上の時たとえば販売
価格は２５０ウオンで、１００ウオン硬貨を二つ投入し
１０ウオンの硬貨？６つ以上投入する時にはラムＲＡＭ
に記憶される投入硬貨額数の加算によって中央処理装置
１では硬貨返還用ソレノイドＳ’Ｌ８　ｋ　’オンパ状
態にして２６０ウオン月の１０ウオン硬貨からはソレノ
イドＳＬｓの作動によって外部に返還される。

投入される硬貨が販売価格以上で５００ウオン硬貨１つ
とか１００ウオン硬貨３つか硬貨積載口に移送された場
合には中央処理装置１ではラムＲＡＭで投入金額と販売
価格を比較した後、差額のおつりを出すために排出信号
全該当する硬貨排出ンレノ・ｆドＳ　Ｌ　ｔ　ｔ〜ＳＬ
＋４　に加えて１０ウォン−１００ウオンのおりすが返
還されるようにする。

この時の硬貨を送る過程は中央処理装置１のおりシ排出
信号によって大きい額数から小さい額数の順になる。

以上のようｒおつりが正確に排出された後、或いは、最
初の投入金額が販売価格と同一な場合には中央処理装置
１は次のような過程庖進行する。

すなわち、インターフェース４→バツフア９→トライア
ツク制御部１１のオプト・アインレータＯＩｓ→ＡＣｌ
′Ｆ−動電源→トライアックＴＡａ　の信号通路を通じ
て昇降用モーターＭ４會作動させるので昇降装置２９の
中間に位置していたカップヌードル全温水注入装＠３１
の下側に位１筺するラーメン排出口３２に移動させる。

ラーメン排出口３２の下端には接点スイッチＳ６が設置
されていてカップヌードルの運搬状態全確認する事がで
きるが、一定時間の経果後にも接点スイッチＳ＠が隼オ
ンパ状態にならないとカップヌードルが運搬の途中に障
害要因によって引っ掛かった場合であるので、中央処理
装置１はこのような接点スイッチＳ６０状ＩＬＩＩ一点
検して季販売中ｊビ表示用ランプＬ２　ｋ点灯させてデ
ィスプレイ装［１７の上に１１ｇの数字全表示するデジ
タル信号をセグメントデコーダー１８側に送出し、販売
側設定ＢＣＤ回路ＢＳの販売価格に該当する金額を排出
する信号′ｆｆ：硬貨処理装置１４の硬貨排出ソレノイ
ド５ＬＩＩ〜５Ｌ１４　ＶＣ加えることによって投入金
額が購買者に返還されるようにする。

自動販売後金取扱う入組ディスプレイ装置１７のＩｌｌ
、ｆｆ”　表示を見れば昇降装置２９からラーメン排出
口３２０間に販売中止要因が発生じたことが分り、適切
な措置を取ることになり販売中止の要因か除去された後
にはコネクターＪ１に連結された復旧スイッチＳｓｋ押
す事になる。中央処理装置１では復旧スイッチＳ３が１
オンパ状態になる事によって１販売中止“表示用ランプ
Ｌ２への点灯信号の送出を中止し２すべての過程全最初
の位置に復帰させる。

また処理過程が進行され正常に昇降用モーターＭ４の作
動が中止されると中央処理装置１ではオプト・アイソレ
ーターＯＩｉ　側にハイ・レベルの信号を送出してカム
モーターＭＩｋ作動させる。

カムモーターＶｉ　下側には４つのカムが一定な角度差
舎もって設置されるが１番目のカムはカムモーター停止
スイッチＳｓ　”Ｋ！オン″させて中央処理装置１力・
らのカムモーターＭ１駆動信号送出動作を中止させるよ
うにする。

二番目のカムは温水及びはし排出制御部３６にある温水
補充モーターＭ７駆動用の接点スイッチＣ８ｓと連動さ
れ、三つ目のカムははし排出モーターＭ、駆動用の接点
スイッチＣ８ｓ　と連ＷＪｌ　ｉれ、４番目のカムは温
水排出ソレノイドＳＬ＋ａ駆動用の接点スイッチＣ８ｓ
　と連動されるようになつ１いる。ここで温水の補充動
作か優先的に実施されるか、４″−）のカムが同時に回
転全始めると各カムの角度差によっで一番目のカムに連
動される接点スイッチＣ３ｌＩが墾オン″　状態になる
３、したかつてＡＣ作動笥、源の流入でトライアックＴ
Ａ２９が隼ターン・オン″され温水補充モーターＭ７が
作動して温水槽３０の水が上端まで一定量補充される。

二番目のカムか一定角度だけ回転されると接点スインｆ
　Ｃ８ｎが隼オフパされ温水補充モーターＭ７の作動が
中止される。この時３番目のカムが箸排出用モーターＭ
６駆動用の接点スイッチＣ３ｓｋ’オンパさせて作動状
態に／′ｉニーるのでこれによって箸排出装＠３４の一
部の著積載函３１内の著３５が外部に排出される。この
ような著３５は箸排出口３８を外部に押しなから排出さ
れるが、著排出口３８には接点スイッチＣ８４か設置さ
れていて著排出口３８がめ〈瞬間から等メフ′状態に切
換えられる。

マｆｒ−，，トライアックｒ１＋　Ａ２７がヤターン舎
オン″されることによってリレーＲＹ２か作動してリレ
ーの接点ＲＹ２−ａ　もやはり接続状態を維持するので
接点スイッチＣ８ｓがカムの回転によって雫オフ″され
ない限りトライアックＴＡ９７　ｋ継続！ターン・オン
″させて箸排出用モーターＭ−ｒｅ　が持続的な作動を
実施するようにする。−Ｊ−ｆｚわち、箸３５が箸排出
口３８紮めけながら外部に排出されるまで排出作動が継
続される。はし３５か外部に排出された後には接点スイ
ッチＣ８４が５オフパされるのでリレーＩ尤Ｙ２もやは
り非作動状態になりモーターＭ６は停止し、購買者によ
って箸３５が完全にと９出されるとスプリングによって
箸排出口３８はとじられる。しだ力τつで継続的な箸３
５のＵ［出は防止される。

上記した箸排出装置３４はその位置が自販機内部でるる
から、箸積載函外部設置方式にくらべて著３５の状態を
衛生的に維持する事ができ必要以上の浪費全防止するこ
とができる。

三番目のカムの次には４番目のカムが温水排出用ソレノ
イドＳＬ＋ｇ　’に作動させる接点スイッチＣ８ｓ　？
”オン″状態に切換えさせる。これによｐソレノイドＳ
Ｌ＋ｓ　の一端に連結されたトライブック’ｒＡｔｓが
啄ターン・オン″　され、作動状態になジンレノイドＳ
Ｌ＋ｓ　は温水注入装置３１をレバーで引っばってカッ
プヌードルのふたにろな金開けると同時に温水がカップ
ヌードルの内部に注入するようにする。

ここで注入される温水の量は４番目のカムが回転して接
点スイッチＣ３ｌｌがもオン″状態を維持する時間によ
り、この時間は４番目カムの設置角度？］−調節して定
める事ができる７、４番目のカムか温水注入４−完了１
−る瞬間に１番目のカム１カムモーター停止スイツナＳ
ｓ　ｋφオフ″状態にするので中央処理装置ｉ　＋ａカ
ムモーターＭｌ路の作動信号送出全中面するようにする
。

次に中央処理装置１ではオプト・アイソレーターＯＩｔ
側に信号を送出して排出ドア駆動用モーターＭ２に作動
させる。しまたがって排出ドア３３がわきはじめ完全に
めくと排出ドア３３に設置された開放確認スイッチＳ７
かｓ：ｔフ′″状態になり、これによって中央処理装置
１ではモーターＭ２への作動信号送出全中止する。

購買者が開放された排出ドア３３〃島らカップヌードル
をとり出すとカップヌードルの下側に位置する接点スイ
ッチＳ６が！オフ″状態になって中央処理装置１はカッ
プヌードルか完全に排出されたのを確認しながらしばら
く待機した後に排出ドア駆動用モーターＭ２の作動信号
を送出して排出ドア３３がしまるようにする。排出ドア
３３が完全にしまると開放確認スイッチＳ７がやオンパ
状態になり中央処理装置１ではこれを感知してモーター
Ｍ２への作動信号送出全中止すると同時にメロディ−発
生装置１９に加えられる作動信号送出を中止するのです
べての販売課程ね：終結される。

また、温水署排出制御部３６の水温維持動作と温水補充
動作及び外部〃為らの温水注入製作は次のように実施さ
れる。

温水の水温全維持する為にはヒーターＨＴ＋　、　ＨＴ
＊全作動させなければならないが、ヒーターＨＴｌ。

ＨＴ２は温水槽３０の三箇所に位置して熱感応素子が接
点スイッチＣ８ｓ　、　Ｃ８＋ｏに延長設置される。し
たがって適Ｗ温匿より低い時にね接点スイッチＣ８７、
Ｃ８ｅがやオン１になる。また、接点スイッチＣ８ｓ　
、　Ｃ８＋ｏ　の電流通路に位置する接点スイッチＣ８
７，Ｃ８ｅはフロート式水位検出スイッチで温水ｔ！３
０の水位か適正値以Ｊになるとナオフ１されて水がない
状態のヒーターＨＴｉ　。

ＩｆＴ　２作動を中止させる。

接点スイッチＣ８＋　、　Ｃ８！はフロートに連結され
る自動給水用のスイッチであるか接点スイッチＣ８２は
温水槽３０の水が下降すると　！オン゛状態になり接点
スイッチＣ８ｔ　は水が適正水位までめがった時　曝オ
フ″状態に−なる。し７こかって温水不足時接点スイッ
チＣ８２の讐オンパ状態によってトラ１アツクＴＡｚｏ
が　隼ターン争オン′′され給水用ソレノイドＳＬ、、
が作動して温水槽３０への給水が実施される。この時リ
レーＲＹ＋の接点ＲＹＩ　−１か接続された状態全維持
するので接点スイッチＣ８ｘ　が最低限界水位をこえて
１オン′状態になっても接点スイッチＣ８Ｉが温水充満
状態になって　１オフ″状態にならない限り給水用ソレ
ノイドＳＬ＋ｓ　幌継続して作動するようになる。

上記したように本発明はマイクロコンピュータを使用し
て自動販売機を効率的に制御することができる。ＴＴＬ
方式の制御製画にくらべると、プログラムで所望の制御
を実現できるという大きな利点をもつようになる。

すなわち、処理速度の変更とか処理順序の変更が必要な
場合においてＴＴＬ方式の装置は各変更要素によってい
ちいち回路を修正しなければならないが、本発明ではプ
ログラム・ロム２の簡単な変更で予期した目的音容易に
達成する事ができる。

１だ、ＴＴＬ方式に紐いてはある一つの回路に異状か発
生すると回路全体が影響を受けるようになるが、本発明
ではディスプレイ装＃ｆ１７の表示によって障害訣素を
除去すればただちにすべての動作か正常状態に自動復旧
されるといり長所がめる。

また、マイクロコンピュータの基本ボート数は比較的多
い方で実際本発明ではコネクターＪｌ＋Ｊ２　、Ｊ３と
ターミナルＴ２に使用ぜれていないボートか多ａ蘭存在
するので附随的な過程が必要な時には別途回路を追加し
ないでプログラム・ロム２會変更して目的に達する事が
できる。この他にメロディ−発生装ｆ＆ｆ：１９とディ
スプレイ装置１１の設置によって購買者と取扱う人の便
宜葡図ると言う効果かめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略図、第２図匹）（Ｂ）は本発明の
実施例を示す図、第３図（４）■）は本発明の７０−チ
ャートヲ示す図、第４図は本発明による各駆動部の概略
図でるる。 １＠＠＋＋舎中央処理装誼、２・・・・プロゲラロム γ３，４．５・・・・インターフェースアダプター、６
，８．１６・・・ψマルチプレクサー１７．９．１０−
−−−バッファー、１１，１２゜１３φ・・・トライア
ック、１４・・・・硬貨処理装置、１５・嗜ψ・デコー
ダー、１７−・ｅ・ディスプレイ装置、１８・・・・セ
グメントデコーダー、１９−・・・メロディ−９も主装
置、２０・・・・スピーカ、２１・・・・電蝕供給装置
、２２・ＩＩ＠・シュミット・トリ力・インバーター、
２３壷・・・２人力Ｐナントゲート、２４・・Φ・４線
デコーダー、２５・・・・インバーター発振回路、２６
一一番・タイマー、２１−φ・Ｑ搬送装置、２８・・・
φラーメン積載函、２９・・・・昇降装置、３０・・・
・温水槽、３１・・・・温水注入装置、３２・・・・ラ
ーメン排出口、３３ψ・・・排出ドープ、３４・・・・
箸排出装置、３５・・・・箸、３６・・・・温水及び箸
排出制御部、３７・・・・箸積載函、３８・・・・箸排
出口、Ｊ、〜Ｊｓ　・・・・コネクター、Ｔｌ〜１’Ｓ
　１１　＠　＠　ＩＩターミナル、ＳＬＩ〜　５ＬＩ４
　會働・φソレノイド、Ｏ１１〜　０１１５　・・・φ
　オプト拳アインレーター、ＴＡ＋〜ＴＡＸＩ　＠　＠
　＠・　トライアック、ＩｆＴｔ　＝　ＨＴ２　−・Ｏ
・ヒーター、Ｓ＋−８＋ｓ・・・・入出力スイッチ、Ｍ
＋　−Ｍ＊・拳Φ・モーター、Ｌｌ　〜Ｌ４　・・・・
ランプ、Ｃ８・・・Φチン１選択デコーダー、ＰＩ−Ｐ
ａ・・・・入力ボート、ＢＳ・・曽Φ販売価設定ＢＣＤ
回路、　ＴＬＩＲ・・・・時間遅延リレー、ＣＢ・・・
・電源遮断器。 特許出願人　趙　永　義 ゛代理人　山川政樹（ｌシか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央処理装ｕｔ　（１）　ｌプログラム・ロム（２）と
   ３つのインターフェース・アダプタ（３バ４Ｘ５）とチ
   ップ選択デコーダ　（Ｃ８）で’ｔ＋”；成されるマづ
   クロコンヒュータを利用したｌ−１両販売俄の制御製置
   において、インターフェース・アダプタ（３）には、と
   水の状態、各棹運搬装置４の作動状態、硬貨処理状態等
   盆入方とじて受入れる為のマルチプレクサ（６）および
   バッファ（７）と、販売価設定ＢＣＤ回路（ＢＳ）の販
   売価格全中央処理装Ｆｊ（１）に伝達する為のマルチブ
   レフサ（８）と孕設置灯し、インターフェース・アダプ
   タ（４）にｔよ、中央外Ｊｉ＃Ａ装置（１）７１−らの
   駆動装踊作動信号及び各種表示等作動信号を伝達する為
   のバッファ（９）＜１０）　ト１．ｔ７’　）　拳−７
   イア　レ−１（ＯＩ＋　”ＯＬｔ　）かよまれたトライ
   アック制御部（１１）　（１２）とを設置ｔ’ｔｌ／、
   （ンｐ　−７エース・アダプタ（５）　ｆ／こハ、硬貨
   処理装置（１４）　！／Ｃ作動信号を伝達するデコーダ
   （１５）およびオグト・アイソレータ（Ｃ）Ｉｌｓ〜０
   １ｚｉ　）　が含まｎ、たトライアック制御部（１３）
   と、各種障害要素、投入金額を表示するためにインバー
   ター光振回路（２５）　’ｃ備えた七グメントデコーダ
   −（１８）およびデ１スプレー装置（１７）と、外部に
   販売動作を知らせる為のメロディ−発生装置（１９）と
   を設置し、温水量、温水の温度、温水の注入、けし排出
   等名調節する温水及びはし排出制御部（３６）が接続さ
   れ、時間遅延リレイ（ＴＤＲ）ｉ有する電源供給装置（
   ２１）（ｉｌ−備えたこと全特徴とする自動販売機の制
   御装置。