JPS60100273A - 光学式自他識別コ−ド読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上利用分野 この発明は光学式自他識別コード読取装置に関するもの
である。この発明に係る光学式自他識別コード読取装置
は、化学物質の／８液や血液などの自動分析装置におい
て、検体液を収容した多数の試験管に付されノこ自他識
別コードを読取るほか、商品一般に付された自他識別コ
ードを読取ることに利用される。 従来例の構成とその問題点 近年、一般の商品の包装に、商品価格や商品コードをバ
ーコードをもって印刷し、あるいはバーコードラベルを
貼付し、コード面にライトペンを持っていくか、あるい
は読取り窓上にコート面が相対する状態で商品をｌｒＩ
らずごとによっζ、Ｉ−ドを自動的に読取ることができ
る装置が開光され六二。、これによって、レジスフに人
Ｊ′、　４によってＪｌ”’ノ込む方法に比べ、はるか
Ｇこ正４′（１かつスピーディノ、（ｊｆｓｉｉｌや処
理が行われるようになった。 しかしながら、例えば、自動弁＋１１シシ置の分野にお
いては、検体認識番冒や分４１’＋ＪＪ１１．１の選定
を、１記バーコード等のコード化された符号を自動的に
読取るごとによって行い、それに応した処理や分析を行
うことが可能ではあるが、その反面、血液等の検体は比
較的１１！Ｉ身の試験管に収納されるために、その語句
スペースは１促定され、さら６．二検（ｆζがイ１ｔ　
：ｆｆ　シｌ’］れを４１−しやすく、これが原因で己
“（才っ′ＣＹｊｅ取りが行われると、検体の取違いな
どの重大なミスを）１：するおそれがあっノこ。 また、一般の市販のビン類に比べ′Ｃかなり細月の試１
険的が容器として用いられているため乙ご、−・木−木
人手によって３１Ｃ取装置の検出窓に正しく向りて試験
管を滑らすか、あるいＧ、１、読取りペン乙、ニよって
試験管」二を滑らずかの方法を取らないと、試験管の表
面が湾曲しているために読取りが正確に行われず、デー
タが誤まって入力されるという欠点があった。 また、工業分野等においては、直接コード面に接触さ−
けずに、レーザ光線をコート面に照射スキャンし、コー
ドを読取る方法などがあるが、レーザ光源や読取装置が
大型化、複Ｙ１１．化し、自動分４Ｊｉ装置に組込むに
はスペースを多く必要とし、コストアンプを招くといっ
た不都合な面があった。 いずれにしても、試験管などの表面に二１−トラベルを
貼付した場合においては、通電の読取装置では対処でき
なかった。 発明の目的 この発明のｌミ１的は、コード読取り４’？’ｒ度の＋
！’！＋い光学式自他識別コード読取装置を提供するこ
とである。 発明の構成 第１の発明の光学式自他識別コート読取装置は、測定物
にイ（ｊした自他識別バーコードに対する投光器と、ｉ
ｉｆ記バーコードからの反４・ｊ光を受光し゛（？ｌＸ
気量に変換するもので前記バーコードの被ａＪｅ取線に
対しほぼ直交する方向に沿って前記測定物に対し相対移
動する光電変換器と、この光電変換器にり１し前記相対
移動中で相り１移動開始後所定■−５間経過した後Ｌｒ
二Ｉｊいに所定ｂ′々小１１、冒１１１隔てた〕１２な
くとり３回のサンプリング信号を出力することにより前
記光電変換器から前記ハーコー１のデータ信°号を出力
さ−けるタイミング信号発生回路と、前記光電変換器か
ら入力した少なくとも３つのデータ信゛弓を相ｌＬに比
較して最も数の多い一致したデータ借すを出力する多数
決演算］１旧？ａとを（ＪＷｆえたものでイ）る。 ずなわら、ハーニｌ−１′が、１列えば１１１１　？皮
の付１首などにより−・ｉ’ｉＢ　？’５れでいたとし
ても、ハーニ１−１の少なくとも３宿１所において読取
られ、それらのデータ仙野を相互に比較し多ＶＩ決によ
ってめるべき所期のデータ信号を決定するため、前記汚
れによるａ！Ｉｔまったデータはふるい落とされろ。し
たがって、汚れがあってもｉ！’ｌｉ精度な読取りが１
１われろ。 第２の発明の光学式自他識別コード読取装置は、自他識
別コードを付した測定物における前記自他識別コードの
被読取線」この部分にイτＪした少なくとも２本の交差
線表示をもつ位置決めマークと、前記コードおよびマー
クに刻する投光器と、前記コードおよびマークからの反
射光を受光して電気量に変換するもので前記被読取線に
対しほぼ直交する方向に沿い定速で前記測定物に対し相
対往復移動する光電変換器と、この光電変換器に対し１
回目の前記相対往復移動中で移動開始後所定時間経過し
た後に互いに所定微小時間隔てた少なくとも２回のサン
プリング信号を出力することにより前記光電変換器から
前記位置決めマークのデータ信号を出力させるタイミン
グ信号発生回路と、前記光電変換器から入力した位置決
めマークデータ信号ニ基いて前記相対移動のホームポジ
ションから位置決めマークの線表示交差点と光電変換器
とが一致する位置まで相対移動するのに要する時間をめ
る演算回路と、２回目の前記相対往復移動中でその相対
移動開始後前記演算回路によってめた１間が経過した時
に光電変換器にザンブリング信野を出力して光電変換器
から前記自他識別：ノートのデータ借りを出力させる制
？１ｌｌｌ　ＩＩ　ｌ／３とを（Ａ：！え）、−もので
ある。 ずなわら、ｊす宝物が所定の七ノド位置から着工ずれて
いたとしても、自他識別：１−１−に対応して測定物に
位置決めマークを伺し、１回Ｌ１の相グーＨ多動におい
て、光電変換器および／ｉｉｉ　３８１回路によって、
相対移動のボームポジションから位置決めマークの線表
示の交差点と光電変換器とが一致する位置まで相対移動
するのに要する時間をめ、２回１」の相対移動に際し前
記求めた）、１間にＡ′、；いて自他識別コートを読取
るため、測定物の位置ずれにも拘わらず、自他識別コー
トが正６（１ｃこ読取られるのである。このこと＆；ｌ
：　（１７置ずれの人小作、化に拘わりなく行われる。 第１の発明の構成を第１図Ａ？、１、び第２図に基いて
説明する。 １ば測定物であり、ごれには自他識別バー−１−ト２を
イ」しである。３ばハーニノー１’　２１こ幻′・１°
ろ投光器であり、バーコード２からの反射光を光電変換
器４で受光し、電気量に変換するように構成しである。 光電変換器４ば、バーコード２の読取線に対し、はは直
交する方向に沿って定速で往復移動する可動式のもので
ある。 ５はタイミング発生回路であり、これは、光電変換器４
がボームポジションＨＩ）から移動開始した後所定時間
りを経過した時点で１回目のサンプリング信号を出力し
、さらに所定微小時間ｔ１゜Ｌ２ずつ隔てて２回目と３
回目のサンプリング信号を出力する。通常ｚ　７ｔ２と
する。 光電変換器４は、移動しながら３回のサンプリング信号
を入力し、これに茫いてバーコード２のデータ信号を３
回にわたり出力する。この３つのデータ信号はバーコー
ド２の異なる３箇所のものであり、順次多数決演算回路
６に人力される。 多数決演算回路６は、先ず３つのデータ信号を記憶し、
次いで３つのデータ信号を２つずつ比較し一致するデー
タ信号と一致しないデータ（ｎ　’；ｉとに弁別する。 そして、一致したデータ信しを所定の処理回路７に出力
する。 ずなわら、３つのデータ信号がすべて一致しておればこ
の一致したデータ信号を出力し、２つが一致し１つが：
ｆ、ｊなる場合はその　致したデータ信号−を出力し、
３つとも異なる場合Ｇこ目異常険出信すまたは再読取指
令信号を出力−・Ｊる。 第２図に示すバーコード２にＩＪ汚れ３（が（＝１着し
ており、このため１回］」と；３回目のデータ信号が一
致し、ｌｊテれ８を検出した２回１月のデータ信１号が
異なる。 ハーコー１−２の読取りは、４同Ｖノ１−でもよく回数
が多いほど正６′１ｆな読取りが行える。なお、２回だ
けＪＪ＋、取り、一致した場合はＩＪ角［とし、不一致
の場合し１［否」として処理することも考えられるが、
「否」の出現イ・ｔが高いごとが）−想され、３１＋ｉ
ｌの場合に比べて積度はかなり落Ｉ、ろ。 第２のグご明の構成を第３１２１お、ＩＱ・第４図にノ
、（、いて説１！Ｉし１゛る。 １６．１測定物（ｉｂす、これり、−４，１自他識別＋
−１〜　（ハーコー１）２ａと、この−１−ｌ　２：ｈ
の被、ｒ７ｃ　’Ｉ’１．Ｂ！上の部分に位置決めマー
ク９とを付しである。位置決めマーク９は２本の交差す
る線表示９ａ、９ｂをもち、その交差点Ｐはコード２の
中心線上にある。３はコード２ａおよびマーク９に対す
る投光器であり、コード２ａおよびマーク９からの反射
光を光電変換器４で受光し、電気量に変換するように構
成しである。光電変換器４は、コード２ａの読取線上に
対しほぼ直交する方向に沿って定速で往復移動する可動
式のものである。 ５はタイミング発生回路であり、これは、光電変換器４
の１回目の移動において、ホームポジションＨＰから移
動開始した後所定時間ｔを経過した時点で１回目のサン
プリング信号を出力し、さらに所定微小時間ｚ、ｔ２ず
つ隔てて２回目と３回目のサンプリング信号を出力する
。通’＋％　ｔ　１＝ｔ２とする。 光電変換器４は、移動しながら３回のサンプリング信号
を入力し、これに基いて位置決めマーク９のデータ信号
を３回にわたり出力する。この３つのデータ信号はマー
ク９の異なる３箇所のものであり、順次演算回路ＩＯに
人力される。 演算回路１０は、先ず３つのデータ（Ｅ’ｒ号を記ｉＱ
し、次いで３つのデータ信号に基いて、光電変換÷（Ｈ
４のボームポジションｌ−１１）から線表示９ａ、９ｂ
の交差点Ｐまで光電変換器４がし動するのに要する時間
′１゛求める。この１１．ｌｊ　１ｊｌ−＋−の」（、
め力乙、ニーノい（は後述する。 １１は制御回路であり、光電変Ｊ５Ｈ器４の２　Ｉｌｌ
　＋’１の移動において移動開始（々前記上めた■、′
１間′１゛が経過した時に光電変換器４にザンプリング
信“・（を出力し、ごれによって光電変換器４から今度
Ｇ、ｌ自（１１！識別コー）２ａのデータ信号を出力さ
−Ｕるものである。このようにして出力された自他識別
コー１゛２．１のデータ信号は所定の処理回路７に出力
さＡする。 第５図は上記時間′１゛のめ方の説明図であ・乙。 １回目のサンプリング信号によってビット数ａ１゜ｂｌ
のデータ信号が、２回［＋　４；ｔヒノｉ　４７　ａ；
）　、”２のデータ信号が、３回目にはヒフ１−数ａ３
．ｂ３のデータ信号が（１られる。 相似三角形の公式から （ａ＋　ｂ＋）：　（ｂ３　ａ３）＝Ｌ３　：（ｔＩ＋
ｔ２−ｔ３） ；、ｔ３＝　（ａ＋　１１）　・　（ｔ＋　４−１２）
／（ａ　＋　ｂ　＋　２３−１−　ｂ　３　）　−−−
−（１）Ｔ＝　ｔ　＋　ｔ　３ ＝ｔ４−　（ａｌ　ｂｌ　）　・　（ｔｌ　＋ｔ２）／
（ａｌ　ｂ、ａ３＋ｂ３） これは１回目と３回目のデータからめたものである。ｔ
３ば、１回目のデータからもめられる。ずなわぢ、 Ｌ３　：　（ｔ３　ｔ＋）−（２１ｂｌ）：（ａ２−ｂ
２） ’、ｔ３”ｌ；＋１−−１）Ｉ）　°ｃｌ／（ａ＋　−
１）＋　”−”２→ｂ、、　）　−（２１また、し３は
２回目と３回日のデータからもめられる。すなわち、 ｔ３＝（（ａ２　ｂ２−ａ３＋ｂ３）　・ｔ。 −１−（δ、−ｂ２）　・Ｌ２〕／ （ａ　２−　ｂ　２−１−　ａ３−ｂ　３　）　’−”
’−ｆ３１以−にのことから判かるように、時間′Ｉ゛
は最低２つのデータ信号があればめることができる。 位置決めマーク９として第（５図の３１、うに３本の線
表示９ａ、９ｂ、９ｃがあるものを用いた場合、第７図
に示すような３つのデータ信号が１７られる。 中央の線表示９Ｃは光電変換器４の１多動方向に沿った
ものとする。時間ｔ４４！、ｊ１１表示９ａ、９ｃを利
用する場合Ｇこ、 １２　：　ｔ４″（ａ２−δ３）：　（ａ２−（：２）
、’、Ｌ４−−　（ａ２　ｃ２）　・ＬＨ＞／（ａ　２
　ａ　３　）　−−−−（４１また、線表示９ｂ、９ｃ
を利用する場合に、ｔ２　：　ｔ４＝　（ｂＪ−ｂ２）
：　（ｃ２　川）７．）Ｌ４　−　＜ｔ：；４　１＋、
・）・１　／（＋）　ｌ−１）　７　）　−−−（５１
式＋４）、　ｔｆ、）の平均値をと／′）コとニ、）、
すＬ　４　（７）（１＋’ｉはより止Ｇ（ＣＭなイ、。 いずれにしく請求める”’ｒ　１ｉｉｌ　Ｔは、 １’　Ｌ　ｌ　１．１　」Ｌ。 である 式＋４１．　（５］においてａｌ、ｂ、、ＣＩが使われ
ていないが、これらは交差点Ｐが時間ｔ１間相当部分に
入った場合に使われる。また、そのようにする場合、ｔ
、＝ｔ２−Δ（とし基２１へ時間を１．ｏとするのが演
算上有効である。 また、第８図に示すように傾斜Ｊ−る線表示９ａを他の
２本の線表示９ｂ、９ｃよりも太くしておくと、データ
信号は第９図のようにａｌ、ａ２゜ａ３が広幅となるが
、３回のザンプリングで光電変換器４の読取り線が交差
点Ｉ）をはさまない場合には、第９図とは違って、広幅
のピッ１〜，１３がビットｃ３に対し、ビットａ１．ａ
２がビニ／　ｌ’　ＣＩ　。 ｃ２に対し”ζ存在する側と同一側にくる。つまり、す
べての広幅のビットａ１．　ａ２，２３が同一側にくる
。換言すれば、３本の読取り線のすべてが交差点Ｐに関
して同一側に（る。このことを利用して、光電変換器４
のニアｅ取り線が位置決めマーク９にり・１してかなり
ずれていることが判定できるのである。 そのような場合にはΔ

【を大きくして再操作“Ｊるので
ある。なお、再操作したときに、１ａｉ−ｂｉ　１＜Ｎ
（ただしｉ＝１．２，３゜Ｎは５′（容ずれビット数）
の６ｆ［認を行う。これをｌに１足しない場合ＬＳＩ：
　ｉｒｉ：　ｒ榮作を行う。 なお、第１の発明および第２の発明乙こおいて、光電変
換器４０力を位置固＞ｊ’−とし、測定物［の力を移動
自在に構成するのでもよい。 次に、自動分析装置ｔに）ち用した場合の実施例６．二
つき、第］　（１図ないし第１２図にＪｌ（いて説明ず
ろ。 １２は分析装置本体、＋３はジ゛ンプルｉ−！−ダ、ｌ
は検体収納容器である試験γ）″、Ｉ　／ｌ　４；ｌ試
験管ｌの収納用ラック、２　ｂ　４；Ｉ自他識別、−１
−１’　２　ａを印刷または記・１＆シたラベル、９　
ｄ　Ｌ；１位置決め−ｌ−り９　（第８図のものと間し
）を印刷：ＦたＧ、１記載しノ。 ラベルで、これらのラベル２ｂ、！Ｊｄは試験今＄１に
貼（；］され′（いる。３はｍｌ　−１・−ど−クｊＩ
ＣＩ［Ｊ、り川の投光ｚ：４．４　ハ光？ｉｉ　’Ｉｉ
　１％　Ｋ４　’ｊ’　Ｊｌ＋　’）、ＣＣＩ）　（電
（：ｊ３１１１合素ｒ）０りニーＪパフレイが用いられ
る。 １５は試験管１に収納されたｈ（料の攪１’ｌ’　１４
’、１６は試料の吸引ピペット、１７４．１スクー１ス
・イノナである。１８は変電変換器（ＣＣＤ）４を内蔵
し、レンズ１９を備えた読取り用ボックスである。投光
器３、ボックス１８ば本体１２に収納されている。２０
は光の通過窓である。 スター１ヘスインヂＩ７を押すとザンプルローダ１３が
作動し、ラック１４がｉノンステップずつ左方向へ移動
する。１つのラック１４についての処理が終わるとラッ
ク１４が前方に押し出され、次のランク】４が右手前か
ら後方ｔこ残りのランク１４とともに後方に押し込まれ
、次のラック１４についての処理が行われる。 光電変換器４によってコードがδ人数られると同時的に
、（Ｘｌｌ枠棒１５よび吸引ピベノ１−１６が下降し、
試験管１内の試１′−１を１ｙＬ拌し、次いで吸引する
。ごれが終了すると、ＩＲｆ’ｌ’棒１５棒上５ピペッ
ト１６が上昇し、続いてラック１４が左側にワンステッ
プ移動する。この間に、１貼Ｊ’１２捧１５およびピペ
ット１６ば、本体１２内部に後退し、本体１２内部の洗
浄機構（図示せず）内に−１・１（イし、ＩＸ′＃　＋
１’棒１５の洗浄、およびピペ、１・■６内り■のソエ
、１−水流による６Ｌメγｆが行われるとと７）に、エ
ア吹ｆきりのによる水滴の除去が行われ、（■ｆび上記
０１作がくり返えされる。 １つの試験管１につぼでの処理が終わると、ラック１４
は左側のスペースに移ａル、う、りｊイは取りのぞかれ
、別の試験管１が入−７た９７列４カ右のスペースに設
置される。 なお、試験ヤｆ　１　ｔこラベルがなく、＝ｔ−ｌ・Ｊ
ｌｉ取り不能のときや試験管１がない場合は、光電変換
器４かそれを検知し、本体１２にその旨を記１鳥４）る
いは表示するとともに、次のステップに移動すイ）つ以
上の構成の自動分析装置に才９い゛ど、投光器３１、．
１図示したようなＪし較的狭い範１７ＬＩを照射するク
ィゾのもので、ラベル上を隈ｌｊ＜照！Ｉ・Ｊ　’Ｊる
ために手下に移動さ・けるが、ｊ〕るい１１通常のラン
プの・）シろにカマボコ状のレンズ等を置き、広いｊ丁
面イ′−均一に１１（１身Ｊする。１．：うにする。も
うろんＩｉｉ’　４人のランプでもＦｉＪ能である。 以」−の、１、うな投光器３によりラベル上を照ｔ＋ａ
−ａると、し・ンス１０に、１、す、光電弯控１；　４
　＆ｊ　４７１’４　成するＣ　Ｃｌ）リニアアレイに
ラベル」二のコードの像が結像する。ＣＯＤリニアアレ
イに代えてフォトダイオードを多数並べたダイオ−１−
アレイ、あるいｃｔ：　ＣＣＤの面アレイでも可能であ
る。小型化、低コスト化が可能で、かつ精度を十分に取
るためにはｃ　ｃ　ｒ＞のりニアアレイが最適である。 投光器３の’ｌ’ＪＪきが上下方向であるのに対し、読
取り用ボックス１８を左右方向に移動させる。この動作
は、コードの最適読取位１６で読取るために行うもので
あり、最適読取位置は前述したようにして決定される。 本体１２とザンプルローダ１３との相互位置関係は、高
度な自動分析装置等においては、それぞれが大型化の仲
間にあり、したがって、装置を七ノトシた場合において
當に一定の位置関係であることが困列ｔである。つまり
、本体１２とザンプルローダ１３との間には、数ミリメ
ートルのずれか生ずるごとは止むをｉ蔓ない。 一方、読取りボックス１８、撹拌棒１５や吸引ピペノ１
〜１６は、相互位置関係からは、本体１２ではなく、む
しろザンゾルロータ■２に固定されることが望ましいが
、全体のスペースや凹凸を゛（きるたり少なくするため
に（，１、複１゛１［化しやＪい機構部分はできるだり
本体１２の内部に収納する方が良い。こういうねりで、
試験管１のラベル位置と読取りボックスＩ　Ｏとの間ｃ
、ｆ　Ｌ；ｌ数ミリのずれが生ずるのである。 吸引ピペット１６や撹拌棒１５に関しては、試験管Ｉの
［ゴ径かＩＯミリ以−１−、；ｊ’）　ｚつ、紗ミリの
ずれは問題とはならないが、コーｌ”　ＲＪｔ、取りボ
ックス１才）の試験’ｉ’ｉ’　ｌの表面中央からのず
れは、′１舘に二ノー１を読取ることからすると１１５
点のずれを招き問題となる。 以−トのずれ、あるいはザンブルｌ−１−り１３に才Ｓ
りるラック１４の移送機構の経時的な−Ｊ゛れ、にた製
造上の位置合ね一口の困つ°１１性を）す１″消ずろう
え−Ｃ１第４図や第６図や第８図で示した位１６火めマ
ーク１〕を使用して、既に述べた。１、う６ごあＩＩ：
ｌｌンリタイミングをそのずれに合わせて修正し、′１
〒、′に所定の破読取り線に沿ってＲノＩｅ取るように
すること番、聞りだイ１りＪである。 マーク９は試験管１に直接印刷するのでもよいが、マー
ク９を印刷または記載したラベル９ｂを貼付する方が便
利である。コード２ａについても同様である。マーク９
にお番ノる交差点Ｉ）が具正面に向くようにして試験管
１をラック１４にセ、１・する。 交差する３本の線表示９ａ、９ｂ、９ｃに代えて単に１
本の縦線を利用することも考えられるが、ラベルを正確
に垂直に貼る必要があり、−カラツク１４におりる試験
管１の収納スペースに多少のがたが発生ずると、いく分
（頃斜をη−し、ＣＣＩ）アレイ４上に正確に一直線に
結像するとは限らず、位置検出に支障をきたす。このた
め、交差する２本ないし３本（またはそれ以上）の線表
示からなるマーク９を使用するのである。 ＣＣＤアレイ４による１回のスキャンは数ミリ秒である
。ＣＣＤは、いわゆる自走スキャンと称するところの連
鎖状に蓄えられた光電圧が次りと出力される動作特性を
もつ。このため、第５図や第７図や第（］図に示したよ
うな線表ボについてのデータ信冒がパルスとなっで（７
られるの一ζある。 ＣＣＩ）アレイ４を内１代したホ、！クス１８の左イ１
方向ての往ｉ夏移動Ｌ３１タイミングパルス・で−クに
より正６イ１に定速度で所定のくり返Ｌ　ＩＩ冒ｉ！ｌ
　’ｊ’行われる。 往（賃移動の所要時間は例えば１．６１ル６．二設定さ
れる。 また、移動ストｌ−３−りはラベルｌ−＆：二換算し−
（例えば２０ｎｍである。 このような条件で、既述の３ラインーこのマーク９のＪ
ＩＣ取り、ごれに〕１（＜Ｓ）？取り［３動の所要１１
間１’のｌＮｊ算、および２回目の移動におい’ｉｃ　
：］　−１・２；ＩのＪノε取りが１１ねれる。、二の
２１１１１’ｌの（多動に！ｉりる：Ｊ　−Ｆ　２　ａ
の読取りの際にも二ｊ　Ｆ　２　ａを３　）−（ンにお
いてＪＪＣ取り、多数決／ｉｉ；算をｊｊう４）のであ
る。 ずノ、「わら、検体認識用の、：Ｊ−ｌ・や測定”、！
′ｊ［，１ｊ’Ａ定川の用ｌ−１・とじて、第２図に示
ずようなバー−１−１−２を用い）こ場合、回転しやｔ
　＜　（１７，ｉ？＋：か定７１ミリにくい試験管１の
多少乱雑なラックＩ４へのセソ１でも十分に正面にコー
ト−面が未るように、：Ｊ−１・の幅を広１ｊの２０　
ｍｍｔ’１１度とし、かつブ１１（光沢ラー・ルを用い
ているが、きらに読取り精度を向上さセるために同一ラ
ベルを３箇所において読取る。 例えば、第２図のコード中央ｉ１１；と、それをはさん
で２．５鰭ずつはなれた両側の位置の読取りを行い、２
箇所ＩＪ、　ｌ−の一致を見〕こ読取り二Ｉ−１を１１
ヨしいものとして出力する。 したがって、血液等の検体が付着したり、ゴミなどが表
面についたことによる読取り誤差は減少される。３箇所
とも別のコードとなった場合には読取り不能となる。 以上の処理は第１２図に示す回路で行われる。 第１２図において、２Ｉは直流再生用１Ｉ７ｉ’ｔ　１
１旧洛で、ＣＣｌ）　４の出力信号のベースラインの変
動を才夕さえ、ベースラインから八′Ｉら」−がる信号
に変換ｊ−る回路である。２２はビデオ信号の波形整形
回路であり、ＣＣＤ４の光電変換時における光信号読出
しに用いるクロック信号や、その他のノイス信号を除去
するためのものである。なお、ｉｉＩ記クワクロック信
号力信号に重性しているが、差動増幅器に、前記クロッ
ク信号に同期した逆位相の信号を加えてやるごとによっ
て容易Ｇこ除去することができる。一般のノイズ信り月
、二幻ｉ−，−（４；Ｉｌ、ｒｉｉｊ記人力記号力信号
のりたをは力いＵイ、ことによゲ（、いわゆる開回路を
構成し、ご０ｌ−ｑ回路によってノイズ成う）力月；余
人される。 ２３はＡ　／　Ｄ　二ｌ　７　バー　りｃ７３）、す、
１１１１記信′・Ｊのパルス高さに応してディノタル伝
号を光η、４る回１烙である。２４はメモリ”ｃｉ、Ｆ
）す２、−の７１１−　’Ｊ　ｃ、１ダ・イレク）・・
メモリ・アクセス（１）　ｉｖｌΔ）とい・）、トメ人
に、１ミリ、処理時間を必要とするＧ　Ｐ　ＩＪ等を用
い４Ｓいてｌｌ′Ｉ接ノモリ内へ清報を占き込むものζ
あり、とくに素１１＋　（；Ｉ：さ込めを１とえ、ゆ−
、くりｔ）、め出し／、ｊｉＨｇンを行−）といった・
特記１０的処理を１１）。２５し、１認識処哩回ｊｌｌ
ｊ　（Ｌハリ、この回路ごの処理１１冒１１１を男！す
るためにｌ）　ＭΔを用いていＺｌ。 Ｊ、イｂ［え処理量＋／８２５−Ｃの処理し１．７ｆ３
別ン１乙、二示−・Ｊハーフ−１２の場合、次のよう６
ご１ｊわれるうバーの太さと、八−とバーの間Ｆ／ｍの
人さるこそれぞれ大綱の２　＋１＋：灯１あり、バーの
人さ４・′）と、４木のバーＧにはさ；Ｖれる３本の間
隔の人さ１１つと乙、二上って、１つの数字あるいは文
字を認識することができる。 ２Ｇは、数字等を正しく　Ｒｆｅ取っているか否かのチ
ェックを行うチェックディジットＭＣ認回路であるが、
この自動分析装置においては、読取り精度をさらに向上
させるため以下のような手段がとられている。 すなわち、前述したように、例えば第８図に示すような
マーク９を用いて最適な位置を設定しであるが、例えば
第２図のラベルの中央部をスキャンして、その際に汚れ
等がついていても良いように、中央部から約２．５鰭は
なれた両側において読取りが行われる。これはすなわち
、ＣＣＤ４の左右への移動において移動開始から０．６
秒、０．８秒、１．０秒であり、１．６秒後に出発点へ
もどる。縦方向へのスキャンニゲ時間は、前述したよう
に数ミリ秒であり横方向へのずれはほとんど問題になら
ない。 いずれにしても、同一コード上３回にわたって読取りが
行われ、メモリ２４内に記憶され、認識処理回路２５で
数値や文字に変換されチェックされたのら、３つの読取
られたコードは多数決演算回路６に入力する。多数決６
ｊｉ算回路（ｊでは、３つのコードが相ｌＬに比較され
、３つとも同しか、あるいは２つとも間しであればＯＫ
とする。なお、２つが同じで１つが違う場合にその１つ
のコーｌ−は誤まりとして除去される。３つとも違う場
合は、読取りミスとして再読取りを行うか、あるいは読
取り不能として処理する。ずなわら、多数決Ｐｊｊｉ　
ｇ’ｉ回路６では、２つ以上の多数が同一であればそれ
を採用するものであり、前述のチＬツクディジット確認
とイ３］せて検体番号の読取りミスは完全に防止される
。 以−１−のようにして決定した検体番号等の読取った二
ｌ−ドは、次の番号２符号割付１１旧洛２’Ｎこよって
各測定結果のデータに割り伺りが行われるとともに、ｌ
μ、１１定ずべき項目の選定などの条件設定が行われる
。 ワヒのようにして、ごの１；：旅例り月゛１動分析装置
においては、サンプルローダ１３と本体Ｉ２との位置関
係、ずなわぢ、コート′を記載したラー＼ルと読取り用
ボックス１８との位置関係が任意の状態から読取り可能
な状態に容易に設定を行うことができるために、バーコ
ードに限らず、例えば直接的な数字読取りなどにも使う
ことができる。 さらにこの自動分析装置においては、最適読取位置の両
側での読取りを行い、多数決処理によって誤まったデー
タを除去し、正しいものだりを採用しているために、汚
れやゴミなどによる誤まった読取りは完全に防止できる
。 また本体内部に読取装置を組め込むことが可能であり、
サンプルローダ１３そのものの凹凸がなくなり、スペー
スが有効に利用でき、かつサンプルローダ１３の位置設
定がそれ程シビアでなくても良く、調整用のラベルによ
って自動的に読取りの最適位置が決定され、かつ検体番
号の読取りミスによる検体の取りちがいなどの事故が未
然に防止できるなど、効果とするところは非常に大きい
。 なお、湾曲している試験管１等に貼イ」されたラベル上
のコードでも読取り位置の設定が適正に設定され、両側
２．５龍の幅は、はぼ平面に近い位置であり、問題なく
読取りが行える。 発明のりｌ果 第１の発明の光学式自他識＞ノｌ　ＴＪ−１−読取装置
によれば、測定物にｔｌｌれなどがイ＝Ｊい−ζいる場
合でも多数決処理に基いて高精度なａｊｅ取りが行えイ
）という効果がある。 また、第２の発明の光ツｊ！〒（自他識別コート読取装
置によれば、／ｌｌす宝物が所定の測定位置、姿勢から
ずれていても、自動位置決め動作に基いて高精度ｈ　Ｆ
ＯＬ取りが行えるというり１里がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はｆｆ１ｌの発明の構成１シ１、第２図はその作
用説明図、第３図は第２の発明の構成図、第４図および
第５図はその作用説明図、第６図および第７１ツ１は他
の構成・作用の説明図、第）（図お、ｊ、び第９図は他
の構成・作用の説明図、第１０図は自動分析装置の切欠
♀′［親図、第１１図はイ）′後からめた主要部の斜視
し１、第１２１ン１はブ１１ツク図である。 １−？Ｊ！り宝物（試験管）、２　自信識別ハーニＩ−
１・、２ａ−自他８人′Ａ’Ｅ　ｔ”　（ハ’　＝ｒ　
ｔ”）　、３投光器、４−光電変換器（ＣＯＤアレイ）
、５−タイミング信号発生回路、６−多数決演算回路、
９−位置決めマーク、９　ａ、９　ｂ、９　ｃ−線表示
、１〇−演算回路、１１−制御回路、ＨＰ−ポーＪオポ
ジション、Ｐ−交差点 第８図 第９１２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）測定物にイ１した自他識別バーコードに対する投
   光器と、前記バーコードからの反射光を受光して電気量
   に変換するもので前記バーコードの被読取線に対しほぼ
   直交する方向に沿って前記δ１＋１定物に対し相対移動
   する光電変換器と、この光電変換器に対し前記相対移動
   中で相対移りＪ開始後所定時間経過した後に互いに所定
   微小時間隔てた少なくとも３回のサンプリング信号を出
   力することにより前記光電変換器から前記バーコードの
   データ信号を出力さゼるタイミング信号発生回路と、前
   記光電変換器から入力した少なくとも３つのデータ信号
   を相互に比較して最も数の多い一致したデータ信号を出
   力する多数決演算回路とを備えた光学式自他識別コード
   読取装置。 （２）前記光電変換器が移動自在に構成され、前記測定
   物が少なくとも測定中には位置固定されるものである特
   許請求の範囲第（１）項記載の光学式目（１１，！識別
   コード読取装置。 （３）前記光電変換器が電荷結合素−ｊ’−（ＣＣＩＪ
   ）のアレイである特許請求の範囲第（１）ＪＪ′（記載
   の光７代自他識別コード読取装置。 （４）前記投光器が前記被読取線に沿って走貞されるも
   のである特許請求の範囲第（ＩＩＩＪｊ記載の光学式自
   他識別コート読取装置。 （５）前記測定物が検体液収容用の試験うｉであろ１１
   １許請求の範囲第（１）項記：［＆の光学〒（自他識別
   コーＩ読取装置。 （６）Ｉ−目ｌ！！識別コートをイｊした測定物におり
   る前記自他識別τｒ−１：の被読取線上の部分に何した
   少なくとも２木の交差線表示をもつ位置決めマークと、
   前記コー１およびマークに列する投光器と、前記コード
   およびマークからの反ｆ１・１光を受光して電気ｈ）に
   変換するもので前記被読取線に幻しり、Ｔは白シΣする
   方向に沿い定速で前記♂り宝物Ｇこグ１し５相！！、１
   ？１ｉｊ７移動ずろ光電変換器と１、二の光電変換Ｈ：
   ！　ｌ’−タＩＬ１回目の前記相対往（夏移動中で移動
   開！ｉｈｉ々所定＋＋、ｌｒ、　Ｉｊｌ経過したＪ＆に
   互いに所定微小時間隔てた少なくとも２回のサンプリン
   グ信号゛を出力することにより前記光電変換器から前記
   位置決めマー、りのデータ信号を出力させるタイミング
   信号発生回路と、前記光電変換器から入力した位置決め
   マークデータ信号に基いて前記相対移動のボームポジシ
   ョンから位置決めマークの線表示交差点と光電変換器と
   が一致する位置まで相対移動するのに要する時間をめる
   演算回路と、２回目の前記相対往復移動中でその相対移
   動開始後前記演算回路によってめた時間が経過した時に
   光電変換器にサンプリング信号を出力して光電変換器か
   ら前記自他識別コードのデータ信号を出力させる制御量
   １洛とを備えた光学式自他識別コード読取装置。 （７）前記光電変換器が移動自在に構成され、前記測定
   物が少なくとも測定中にはイ１装置固定されるものであ
   る特許請求の範囲′ｆＪ（６）項記載のういＹ、式自他
   識別コード読取装置。 （８）前記光電変換器が電荷結合素子（ＣＣＤ）のアレ
   イである特許請求の範囲第（６）項記載の光学式自他識
   別コード読取装置。 （９）前記投光器が前記被読取線に沿って走査されるも
   のである特８′１請求の範囲第（６）項記載の光′丁゛
   式自他識別コート読取装置。 （１０前記位置決めマークが、前記相対移動方向に沿っ
   た線表示とこの線表示にグ・ｊし°（共通の交差点をも
   って（’ｎ斜する２本の線表示とをイ１するものである
   特許請求の範囲第（６）項記載の光学」い゛１他識別コ
   ート読取装置。 （１１）前記顛斜する２本の線表示のうら一力の線表示
   が残り２本の線表示よりも人い１）のであろ１！１許請
   求の範囲第（＋ｏ）　１７４記載の光学式自他６ｊ１１
   、別：’　ｌ’ａＩｌｅル装置。 ０、り前記タイミング信号発生回路が３回のザンブリン
   グイ５何を出力するものであり、前記に；ｉ５５回ｔ／
   ｉ’１が前記３回のサンプリングｍ　＋Ｙ″３にりｉｌ
   ｌねする荀置決めマークデータ信号に基いて前記ポーム
   ボシノ２ｒンから前記線表示交差点と光電変換器とが一
   致する位置まで相対移動するのに要する時間をめるもの
   である特許請求の範囲第（ｉｌｌ：ｉ’ｉ記載の光学式
   自他識別コード読取装置。 （１３）前記自他識別コードがバーコードである特許請
   求の範囲第（６）項記載の光学式自他識別コード読取装
   置。 ０４）前記測定物が検体液収容用の試験管である特許請
   求の範囲第（６）項記載の光学式自他識別コード読取装
   置。