JPS60100273A - 光学式自他識別コ−ド読取装置 - Google Patents
光学式自他識別コ−ド読取装置Info
- Publication number
- JPS60100273A JPS60100273A JP20800383A JP20800383A JPS60100273A JP S60100273 A JPS60100273 A JP S60100273A JP 20800383 A JP20800383 A JP 20800383A JP 20800383 A JP20800383 A JP 20800383A JP S60100273 A JPS60100273 A JP S60100273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric converter
- identification code
- self
- line
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
- G06K7/0166—Synchronisation of sensing process by means of clock-signals derived from the code marks, e.g. self-clocking code
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上利用分野
この発明は光学式自他識別コード読取装置に関するもの
である。この発明に係る光学式自他識別コード読取装置
は、化学物質の／８液や血液などの自動分析装置におい
て、検体液を収容した多数の試験管に付されノこ自他識
別コードを読取るほか、商品一般に付された自他識別コ
ードを読取ることに利用される。 従来例の構成とその問題点 近年、一般の商品の包装に、商品価格や商品コードをバ
ーコードをもって印刷し、あるいはバーコードラベルを
貼付し、コード面にライトペンを持っていくか、あるい
は読取り窓上にコート面が相対する状態で商品をｌｒＩ
らずごとによっζ、Ｉ−ドを自動的に読取ることができ
る装置が開光され六二。、これによって、レジスフに人
Ｊ′、 ４によってＪｌ”’ノ込む方法に比べ、はるか
Ｇこ正４′（１かつスピーディノ、（ｊｆｓｉｉｌや処
理が行われるようになった。 しかしながら、例えば、自動弁＋１１シシ置の分野にお
いては、検体認識番冒や分４１’＋ＪＪ１１．１の選定
を、１記バーコード等のコード化された符号を自動的に
読取るごとによって行い、それに応した処理や分析を行
うことが可能ではあるが、その反面、血液等の検体は比
較的１１！Ｉ身の試験管に収納されるために、その語句
スペースは１促定され、さら６．二検（ｆζがイ１ｔ
：ｆｆ シｌ’］れを４１−しやすく、これが原因で己
“（才っ′ＣＹｊｅ取りが行われると、検体の取違いな
どの重大なミスを）１：するおそれがあっノこ。 また、一般の市販のビン類に比べ′Ｃかなり細月の試１
険的が容器として用いられているため乙ご、−・木−木
人手によって３１Ｃ取装置の検出窓に正しく向りて試験
管を滑らすか、あるいＧ、１、読取りペン乙、ニよって
試験管」二を滑らずかの方法を取らないと、試験管の表
面が湾曲しているために読取りが正確に行われず、デー
タが誤まって入力されるという欠点があった。 また、工業分野等においては、直接コード面に接触さ−
けずに、レーザ光線をコート面に照射スキャンし、コー
ドを読取る方法などがあるが、レーザ光源や読取装置が
大型化、複Ｙ１１．化し、自動分４Ｊｉ装置に組込むに
はスペースを多く必要とし、コストアンプを招くといっ
た不都合な面があった。 いずれにしても、試験管などの表面に二１−トラベルを
貼付した場合においては、通電の読取装置では対処でき
なかった。 発明の目的 この発明のｌミ１的は、コード読取り４’？’ｒ度の＋
！’！＋い光学式自他識別コード読取装置を提供するこ
とである。 発明の構成 第１の発明の光学式自他識別コート読取装置は、測定物
にイ（ｊした自他識別バーコードに対する投光器と、ｉ
ｉｆ記バーコードからの反４・ｊ光を受光し゛（？ｌＸ
気量に変換するもので前記バーコードの被ａＪｅ取線に
対しほぼ直交する方向に沿って前記測定物に対し相対移
動する光電変換器と、この光電変換器にり１し前記相対
移動中で相り１移動開始後所定■−５間経過した後Ｌｒ
二Ｉｊいに所定ｂ′々小１１、冒１１１隔てた〕１２な
くとり３回のサンプリング信号を出力することにより前
記光電変換器から前記ハーコー１のデータ信°号を出力
さ−けるタイミング信号発生回路と、前記光電変換器か
ら入力した少なくとも３つのデータ信゛弓を相ｌＬに比
較して最も数の多い一致したデータ借すを出力する多数
決演算］１旧？ａとを（ＪＷｆえたものでイ）る。 ずなわら、ハーニｌ−１′が、１列えば１１１１ ？皮
の付１首などにより−・ｉ’ｉＢ ？’５れでいたとし
ても、ハーニ１−１の少なくとも３宿１所において読取
られ、それらのデータ仙野を相互に比較し多ＶＩ決によ
ってめるべき所期のデータ信号を決定するため、前記汚
れによるａ！Ｉｔまったデータはふるい落とされろ。し
たがって、汚れがあってもｉ！’ｌｉ精度な読取りが１
１われろ。 第２の発明の光学式自他識別コード読取装置は、自他識
別コードを付した測定物における前記自他識別コードの
被読取線」この部分にイτＪした少なくとも２本の交差
線表示をもつ位置決めマークと、前記コードおよびマー
クに刻する投光器と、前記コードおよびマークからの反
射光を受光して電気量に変換するもので前記被読取線に
対しほぼ直交する方向に沿い定速で前記測定物に対し相
対往復移動する光電変換器と、この光電変換器に対し１
回目の前記相対往復移動中で移動開始後所定時間経過し
た後に互いに所定微小時間隔てた少なくとも２回のサン
プリング信号を出力することにより前記光電変換器から
前記位置決めマークのデータ信号を出力させるタイミン
グ信号発生回路と、前記光電変換器から入力した位置決
めマークデータ信号ニ基いて前記相対移動のホームポジ
ションから位置決めマークの線表示交差点と光電変換器
とが一致する位置まで相対移動するのに要する時間をめ
る演算回路と、２回目の前記相対往復移動中でその相対
移動開始後前記演算回路によってめた１間が経過した時
に光電変換器にザンブリング信野を出力して光電変換器
から前記自他識別：ノートのデータ借りを出力させる制
？１ｌｌｌ ＩＩ ｌ／３とを（Ａ：！え）、−もので
ある。 ずなわら、ｊす宝物が所定の七ノド位置から着工ずれて
いたとしても、自他識別：１−１−に対応して測定物に
位置決めマークを伺し、１回Ｌ１の相グーＨ多動におい
て、光電変換器および／ｉｉｉ ３８１回路によって、
相対移動のボームポジションから位置決めマークの線表
示の交差点と光電変換器とが一致する位置まで相対移動
するのに要する時間をめ、２回１」の相対移動に際し前
記求めた）、１間にＡ′、；いて自他識別コートを読取
るため、測定物の位置ずれにも拘わらず、自他識別コー
トが正６（１ｃこ読取られるのである。このこと＆；ｌ
： （１７置ずれの人小作、化に拘わりなく行われる。 第１の発明の構成を第１図Ａ？、１、び第２図に基いて
説明する。 １ば測定物であり、ごれには自他識別バー−１−ト２を
イ」しである。３ばハーニノー１’ ２１こ幻′・１°
ろ投光器であり、バーコード２からの反射光を光電変換
器４で受光し、電気量に変換するように構成しである。 光電変換器４ば、バーコード２の読取線に対し、はは直
交する方向に沿って定速で往復移動する可動式のもので
ある。 ５はタイミング発生回路であり、これは、光電変換器４
がボームポジションＨＩ）から移動開始した後所定時間
りを経過した時点で１回目のサンプリング信号を出力し
、さらに所定微小時間ｔ１゜Ｌ２ずつ隔てて２回目と３
回目のサンプリング信号を出力する。通常ｚ ７ｔ２と
する。 光電変換器４は、移動しながら３回のサンプリング信号
を入力し、これに茫いてバーコード２のデータ信号を３
回にわたり出力する。この３つのデータ信号はバーコー
ド２の異なる３箇所のものであり、順次多数決演算回路
６に人力される。 多数決演算回路６は、先ず３つのデータ信号を記憶し、
次いで３つのデータ信号を２つずつ比較し一致するデー
タ信号と一致しないデータ（ｎ ’；ｉとに弁別する。 そして、一致したデータ信しを所定の処理回路７に出力
する。 ずなわら、３つのデータ信号がすべて一致しておればこ
の一致したデータ信号を出力し、２つが一致し１つが：
ｆ、ｊなる場合はその 致したデータ信号−を出力し、
３つとも異なる場合Ｇこ目異常険出信すまたは再読取指
令信号を出力−・Ｊる。 第２図に示すバーコード２にＩＪ汚れ３（が（＝１着し
ており、このため１回］」と；３回目のデータ信号が一
致し、ｌｊテれ８を検出した２回１月のデータ信１号が
異なる。 ハーコー１−２の読取りは、４同Ｖノ１−でもよく回数
が多いほど正６′１ｆな読取りが行える。なお、２回だ
けＪＪ＋、取り、一致した場合はＩＪ角［とし、不一致
の場合し１［否」として処理することも考えられるが、
「否」の出現イ・ｔが高いごとが）−想され、３１＋ｉ
ｌの場合に比べて積度はかなり落Ｉ、ろ。 第２のグご明の構成を第３１２１お、ＩＱ・第４図にノ
、（、いて説１！Ｉし１゛る。 １６．１測定物（ｉｂす、これり、−４，１自他識別＋
−１〜 （ハーコー１）２ａと、この−１−ｌ ２：ｈ
の被、ｒ７ｃ ’Ｉ’１．Ｂ！上の部分に位置決めマー
ク９とを付しである。位置決めマーク９は２本の交差す
る線表示９ａ、９ｂをもち、その交差点Ｐはコード２の
中心線上にある。３はコード２ａおよびマーク９に対す
る投光器であり、コード２ａおよびマーク９からの反射
光を光電変換器４で受光し、電気量に変換するように構
成しである。光電変換器４は、コード２ａの読取線上に
対しほぼ直交する方向に沿って定速で往復移動する可動
式のものである。 ５はタイミング発生回路であり、これは、光電変換器４
の１回目の移動において、ホームポジションＨＰから移
動開始した後所定時間ｔを経過した時点で１回目のサン
プリング信号を出力し、さらに所定微小時間ｚ、ｔ２ず
つ隔てて２回目と３回目のサンプリング信号を出力する
。通’＋％ ｔ １＝ｔ２とする。 光電変換器４は、移動しながら３回のサンプリング信号
を入力し、これに基いて位置決めマーク９のデータ信号
を３回にわたり出力する。この３つのデータ信号はマー
ク９の異なる３箇所のものであり、順次演算回路ＩＯに
人力される。 演算回路１０は、先ず３つのデータ（Ｅ’ｒ号を記ｉＱ
し、次いで３つのデータ信号に基いて、光電変換÷（Ｈ
４のボームポジションｌ−１１）から線表示９ａ、９ｂ
の交差点Ｐまで光電変換器４がし動するのに要する時間
′１゛求める。この１１．ｌｊ １ｊｌ−＋−の」（、
め力乙、ニーノい（は後述する。 １１は制御回路であり、光電変Ｊ５Ｈ器４の２ Ｉｌｌ
＋’１の移動において移動開始（々前記上めた■、′
１間′１゛が経過した時に光電変換器４にザンプリング
信“・（を出力し、ごれによって光電変換器４から今度
Ｇ、ｌ自（１１！識別コー）２ａのデータ信号を出力さ
−Ｕるものである。このようにして出力された自他識別
コー１゛２．１のデータ信号は所定の処理回路７に出力
さＡする。 第５図は上記時間′１゛のめ方の説明図であ・乙。 １回目のサンプリング信号によってビット数ａ１゜ｂｌ
のデータ信号が、２回［＋ ４；ｔヒノｉ ４７ ａ；
） 、”２のデータ信号が、３回目にはヒフ１−数ａ３
．ｂ３のデータ信号が（１られる。 相似三角形の公式から （ａ＋ ｂ＋）： （ｂ３ ａ３）＝Ｌ３ ：（ｔＩ＋
ｔ２−ｔ３） ；、ｔ３＝ （ａ＋ １１） ・ （ｔ＋ ４−１２）
／（ａ ＋ ｂ ＋ ２３−１− ｂ ３ ） −−−
−（１）Ｔ＝ ｔ ＋ ｔ ３ ＝ｔ４− （ａｌ ｂｌ ） ・ （ｔｌ ＋ｔ２）／
（ａｌ ｂ、ａ３＋ｂ３） これは１回目と３回目のデータからめたものである。ｔ
３ば、１回目のデータからもめられる。ずなわぢ、 Ｌ３ ： （ｔ３ ｔ＋）−（２１ｂｌ）：（ａ２−ｂ
２） ’、ｔ３”ｌ；＋１−−１）Ｉ） °ｃｌ／（ａ＋ −
１）＋ ”−”２→ｂ、、 ） −（２１また、し３は
２回目と３回日のデータからもめられる。すなわち、 ｔ３＝（（ａ２ ｂ２−ａ３＋ｂ３） ・ｔ。 −１−（δ、−ｂ２） ・Ｌ２〕／ （ａ ２− ｂ ２−１− ａ３−ｂ ３ ） ’−”
’−ｆ３１以−にのことから判かるように、時間′Ｉ゛
は最低２つのデータ信号があればめることができる。 位置決めマーク９として第（５図の３１、うに３本の線
表示９ａ、９ｂ、９ｃがあるものを用いた場合、第７図
に示すような３つのデータ信号が１７られる。 中央の線表示９Ｃは光電変換器４の１多動方向に沿った
ものとする。時間ｔ４４！、ｊ１１表示９ａ、９ｃを利
用する場合Ｇこ、 １２ ： ｔ４″（ａ２−δ３）： （ａ２−（：２）
、’、Ｌ４−− （ａ２ ｃ２） ・ＬＨ＞／（ａ ２
ａ ３ ） −−−−（４１また、線表示９ｂ、９ｃ
を利用する場合に、ｔ２ ： ｔ４＝ （ｂＪ−ｂ２）
： （ｃ２ 川）７．）Ｌ４ − ＜ｔ：；４ １＋、
・）・１ ／（＋） ｌ−１） ７ ） −−−（５１
式＋４）、 ｔｆ、）の平均値をと／′）コとニ、）、
すＬ ４ （７）（１＋’ｉはより止Ｇ（ＣＭなイ、。 いずれにしく請求める”’ｒ １ｉｉｌ Ｔは、 １’ Ｌ ｌ １．１ 」Ｌ。 である 式＋４１． （５］においてａｌ、ｂ、、ＣＩが使われ
ていないが、これらは交差点Ｐが時間ｔ１間相当部分に
入った場合に使われる。また、そのようにする場合、ｔ
、＝ｔ２−Δ（とし基２１へ時間を１．ｏとするのが演
算上有効である。 また、第８図に示すように傾斜Ｊ−る線表示９ａを他の
２本の線表示９ｂ、９ｃよりも太くしておくと、データ
信号は第９図のようにａｌ、ａ２゜ａ３が広幅となるが
、３回のザンプリングで光電変換器４の読取り線が交差
点Ｉ）をはさまない場合には、第９図とは違って、広幅
のピッ１〜，１３がビットｃ３に対し、ビットａ１．ａ
２がビニ／ ｌ’ ＣＩ 。 ｃ２に対し”ζ存在する側と同一側にくる。つまり、す
べての広幅のビットａ１． ａ２，２３が同一側にくる
。換言すれば、３本の読取り線のすべてが交差点Ｐに関
して同一側に（る。このことを利用して、光電変換器４
のニアｅ取り線が位置決めマーク９にり・１してかなり
ずれていることが判定できるのである。 そのような場合にはΔ
である。この発明に係る光学式自他識別コード読取装置
は、化学物質の／８液や血液などの自動分析装置におい
て、検体液を収容した多数の試験管に付されノこ自他識
別コードを読取るほか、商品一般に付された自他識別コ
ードを読取ることに利用される。 従来例の構成とその問題点 近年、一般の商品の包装に、商品価格や商品コードをバ
ーコードをもって印刷し、あるいはバーコードラベルを
貼付し、コード面にライトペンを持っていくか、あるい
は読取り窓上にコート面が相対する状態で商品をｌｒＩ
らずごとによっζ、Ｉ−ドを自動的に読取ることができ
る装置が開光され六二。、これによって、レジスフに人
Ｊ′、 ４によってＪｌ”’ノ込む方法に比べ、はるか
Ｇこ正４′（１かつスピーディノ、（ｊｆｓｉｉｌや処
理が行われるようになった。 しかしながら、例えば、自動弁＋１１シシ置の分野にお
いては、検体認識番冒や分４１’＋ＪＪ１１．１の選定
を、１記バーコード等のコード化された符号を自動的に
読取るごとによって行い、それに応した処理や分析を行
うことが可能ではあるが、その反面、血液等の検体は比
較的１１！Ｉ身の試験管に収納されるために、その語句
スペースは１促定され、さら６．二検（ｆζがイ１ｔ
：ｆｆ シｌ’］れを４１−しやすく、これが原因で己
“（才っ′ＣＹｊｅ取りが行われると、検体の取違いな
どの重大なミスを）１：するおそれがあっノこ。 また、一般の市販のビン類に比べ′Ｃかなり細月の試１
険的が容器として用いられているため乙ご、−・木−木
人手によって３１Ｃ取装置の検出窓に正しく向りて試験
管を滑らすか、あるいＧ、１、読取りペン乙、ニよって
試験管」二を滑らずかの方法を取らないと、試験管の表
面が湾曲しているために読取りが正確に行われず、デー
タが誤まって入力されるという欠点があった。 また、工業分野等においては、直接コード面に接触さ−
けずに、レーザ光線をコート面に照射スキャンし、コー
ドを読取る方法などがあるが、レーザ光源や読取装置が
大型化、複Ｙ１１．化し、自動分４Ｊｉ装置に組込むに
はスペースを多く必要とし、コストアンプを招くといっ
た不都合な面があった。 いずれにしても、試験管などの表面に二１−トラベルを
貼付した場合においては、通電の読取装置では対処でき
なかった。 発明の目的 この発明のｌミ１的は、コード読取り４’？’ｒ度の＋
！’！＋い光学式自他識別コード読取装置を提供するこ
とである。 発明の構成 第１の発明の光学式自他識別コート読取装置は、測定物
にイ（ｊした自他識別バーコードに対する投光器と、ｉ
ｉｆ記バーコードからの反４・ｊ光を受光し゛（？ｌＸ
気量に変換するもので前記バーコードの被ａＪｅ取線に
対しほぼ直交する方向に沿って前記測定物に対し相対移
動する光電変換器と、この光電変換器にり１し前記相対
移動中で相り１移動開始後所定■−５間経過した後Ｌｒ
二Ｉｊいに所定ｂ′々小１１、冒１１１隔てた〕１２な
くとり３回のサンプリング信号を出力することにより前
記光電変換器から前記ハーコー１のデータ信°号を出力
さ−けるタイミング信号発生回路と、前記光電変換器か
ら入力した少なくとも３つのデータ信゛弓を相ｌＬに比
較して最も数の多い一致したデータ借すを出力する多数
決演算］１旧？ａとを（ＪＷｆえたものでイ）る。 ずなわら、ハーニｌ−１′が、１列えば１１１１ ？皮
の付１首などにより−・ｉ’ｉＢ ？’５れでいたとし
ても、ハーニ１−１の少なくとも３宿１所において読取
られ、それらのデータ仙野を相互に比較し多ＶＩ決によ
ってめるべき所期のデータ信号を決定するため、前記汚
れによるａ！Ｉｔまったデータはふるい落とされろ。し
たがって、汚れがあってもｉ！’ｌｉ精度な読取りが１
１われろ。 第２の発明の光学式自他識別コード読取装置は、自他識
別コードを付した測定物における前記自他識別コードの
被読取線」この部分にイτＪした少なくとも２本の交差
線表示をもつ位置決めマークと、前記コードおよびマー
クに刻する投光器と、前記コードおよびマークからの反
射光を受光して電気量に変換するもので前記被読取線に
対しほぼ直交する方向に沿い定速で前記測定物に対し相
対往復移動する光電変換器と、この光電変換器に対し１
回目の前記相対往復移動中で移動開始後所定時間経過し
た後に互いに所定微小時間隔てた少なくとも２回のサン
プリング信号を出力することにより前記光電変換器から
前記位置決めマークのデータ信号を出力させるタイミン
グ信号発生回路と、前記光電変換器から入力した位置決
めマークデータ信号ニ基いて前記相対移動のホームポジ
ションから位置決めマークの線表示交差点と光電変換器
とが一致する位置まで相対移動するのに要する時間をめ
る演算回路と、２回目の前記相対往復移動中でその相対
移動開始後前記演算回路によってめた１間が経過した時
に光電変換器にザンブリング信野を出力して光電変換器
から前記自他識別：ノートのデータ借りを出力させる制
？１ｌｌｌ ＩＩ ｌ／３とを（Ａ：！え）、−もので
ある。 ずなわら、ｊす宝物が所定の七ノド位置から着工ずれて
いたとしても、自他識別：１−１−に対応して測定物に
位置決めマークを伺し、１回Ｌ１の相グーＨ多動におい
て、光電変換器および／ｉｉｉ ３８１回路によって、
相対移動のボームポジションから位置決めマークの線表
示の交差点と光電変換器とが一致する位置まで相対移動
するのに要する時間をめ、２回１」の相対移動に際し前
記求めた）、１間にＡ′、；いて自他識別コートを読取
るため、測定物の位置ずれにも拘わらず、自他識別コー
トが正６（１ｃこ読取られるのである。このこと＆；ｌ
： （１７置ずれの人小作、化に拘わりなく行われる。 第１の発明の構成を第１図Ａ？、１、び第２図に基いて
説明する。 １ば測定物であり、ごれには自他識別バー−１−ト２を
イ」しである。３ばハーニノー１’ ２１こ幻′・１°
ろ投光器であり、バーコード２からの反射光を光電変換
器４で受光し、電気量に変換するように構成しである。 光電変換器４ば、バーコード２の読取線に対し、はは直
交する方向に沿って定速で往復移動する可動式のもので
ある。 ５はタイミング発生回路であり、これは、光電変換器４
がボームポジションＨＩ）から移動開始した後所定時間
りを経過した時点で１回目のサンプリング信号を出力し
、さらに所定微小時間ｔ１゜Ｌ２ずつ隔てて２回目と３
回目のサンプリング信号を出力する。通常ｚ ７ｔ２と
する。 光電変換器４は、移動しながら３回のサンプリング信号
を入力し、これに茫いてバーコード２のデータ信号を３
回にわたり出力する。この３つのデータ信号はバーコー
ド２の異なる３箇所のものであり、順次多数決演算回路
６に人力される。 多数決演算回路６は、先ず３つのデータ信号を記憶し、
次いで３つのデータ信号を２つずつ比較し一致するデー
タ信号と一致しないデータ（ｎ ’；ｉとに弁別する。 そして、一致したデータ信しを所定の処理回路７に出力
する。 ずなわら、３つのデータ信号がすべて一致しておればこ
の一致したデータ信号を出力し、２つが一致し１つが：
ｆ、ｊなる場合はその 致したデータ信号−を出力し、
３つとも異なる場合Ｇこ目異常険出信すまたは再読取指
令信号を出力−・Ｊる。 第２図に示すバーコード２にＩＪ汚れ３（が（＝１着し
ており、このため１回］」と；３回目のデータ信号が一
致し、ｌｊテれ８を検出した２回１月のデータ信１号が
異なる。 ハーコー１−２の読取りは、４同Ｖノ１−でもよく回数
が多いほど正６′１ｆな読取りが行える。なお、２回だ
けＪＪ＋、取り、一致した場合はＩＪ角［とし、不一致
の場合し１［否」として処理することも考えられるが、
「否」の出現イ・ｔが高いごとが）−想され、３１＋ｉ
ｌの場合に比べて積度はかなり落Ｉ、ろ。 第２のグご明の構成を第３１２１お、ＩＱ・第４図にノ
、（、いて説１！Ｉし１゛る。 １６．１測定物（ｉｂす、これり、−４，１自他識別＋
−１〜 （ハーコー１）２ａと、この−１−ｌ ２：ｈ
の被、ｒ７ｃ ’Ｉ’１．Ｂ！上の部分に位置決めマー
ク９とを付しである。位置決めマーク９は２本の交差す
る線表示９ａ、９ｂをもち、その交差点Ｐはコード２の
中心線上にある。３はコード２ａおよびマーク９に対す
る投光器であり、コード２ａおよびマーク９からの反射
光を光電変換器４で受光し、電気量に変換するように構
成しである。光電変換器４は、コード２ａの読取線上に
対しほぼ直交する方向に沿って定速で往復移動する可動
式のものである。 ５はタイミング発生回路であり、これは、光電変換器４
の１回目の移動において、ホームポジションＨＰから移
動開始した後所定時間ｔを経過した時点で１回目のサン
プリング信号を出力し、さらに所定微小時間ｚ、ｔ２ず
つ隔てて２回目と３回目のサンプリング信号を出力する
。通’＋％ ｔ １＝ｔ２とする。 光電変換器４は、移動しながら３回のサンプリング信号
を入力し、これに基いて位置決めマーク９のデータ信号
を３回にわたり出力する。この３つのデータ信号はマー
ク９の異なる３箇所のものであり、順次演算回路ＩＯに
人力される。 演算回路１０は、先ず３つのデータ（Ｅ’ｒ号を記ｉＱ
し、次いで３つのデータ信号に基いて、光電変換÷（Ｈ
４のボームポジションｌ−１１）から線表示９ａ、９ｂ
の交差点Ｐまで光電変換器４がし動するのに要する時間
′１゛求める。この１１．ｌｊ １ｊｌ−＋−の」（、
め力乙、ニーノい（は後述する。 １１は制御回路であり、光電変Ｊ５Ｈ器４の２ Ｉｌｌ
＋’１の移動において移動開始（々前記上めた■、′
１間′１゛が経過した時に光電変換器４にザンプリング
信“・（を出力し、ごれによって光電変換器４から今度
Ｇ、ｌ自（１１！識別コー）２ａのデータ信号を出力さ
−Ｕるものである。このようにして出力された自他識別
コー１゛２．１のデータ信号は所定の処理回路７に出力
さＡする。 第５図は上記時間′１゛のめ方の説明図であ・乙。 １回目のサンプリング信号によってビット数ａ１゜ｂｌ
のデータ信号が、２回［＋ ４；ｔヒノｉ ４７ ａ；
） 、”２のデータ信号が、３回目にはヒフ１−数ａ３
．ｂ３のデータ信号が（１られる。 相似三角形の公式から （ａ＋ ｂ＋）： （ｂ３ ａ３）＝Ｌ３ ：（ｔＩ＋
ｔ２−ｔ３） ；、ｔ３＝ （ａ＋ １１） ・ （ｔ＋ ４−１２）
／（ａ ＋ ｂ ＋ ２３−１− ｂ ３ ） −−−
−（１）Ｔ＝ ｔ ＋ ｔ ３ ＝ｔ４− （ａｌ ｂｌ ） ・ （ｔｌ ＋ｔ２）／
（ａｌ ｂ、ａ３＋ｂ３） これは１回目と３回目のデータからめたものである。ｔ
３ば、１回目のデータからもめられる。ずなわぢ、 Ｌ３ ： （ｔ３ ｔ＋）−（２１ｂｌ）：（ａ２−ｂ
２） ’、ｔ３”ｌ；＋１−−１）Ｉ） °ｃｌ／（ａ＋ −
１）＋ ”−”２→ｂ、、 ） −（２１また、し３は
２回目と３回日のデータからもめられる。すなわち、 ｔ３＝（（ａ２ ｂ２−ａ３＋ｂ３） ・ｔ。 −１−（δ、−ｂ２） ・Ｌ２〕／ （ａ ２− ｂ ２−１− ａ３−ｂ ３ ） ’−”
’−ｆ３１以−にのことから判かるように、時間′Ｉ゛
は最低２つのデータ信号があればめることができる。 位置決めマーク９として第（５図の３１、うに３本の線
表示９ａ、９ｂ、９ｃがあるものを用いた場合、第７図
に示すような３つのデータ信号が１７られる。 中央の線表示９Ｃは光電変換器４の１多動方向に沿った
ものとする。時間ｔ４４！、ｊ１１表示９ａ、９ｃを利
用する場合Ｇこ、 １２ ： ｔ４″（ａ２−δ３）： （ａ２−（：２）
、’、Ｌ４−− （ａ２ ｃ２） ・ＬＨ＞／（ａ ２
ａ ３ ） −−−−（４１また、線表示９ｂ、９ｃ
を利用する場合に、ｔ２ ： ｔ４＝ （ｂＪ−ｂ２）
： （ｃ２ 川）７．）Ｌ４ − ＜ｔ：；４ １＋、
・）・１ ／（＋） ｌ−１） ７ ） −−−（５１
式＋４）、 ｔｆ、）の平均値をと／′）コとニ、）、
すＬ ４ （７）（１＋’ｉはより止Ｇ（ＣＭなイ、。 いずれにしく請求める”’ｒ １ｉｉｌ Ｔは、 １’ Ｌ ｌ １．１ 」Ｌ。 である 式＋４１． （５］においてａｌ、ｂ、、ＣＩが使われ
ていないが、これらは交差点Ｐが時間ｔ１間相当部分に
入った場合に使われる。また、そのようにする場合、ｔ
、＝ｔ２−Δ（とし基２１へ時間を１．ｏとするのが演
算上有効である。 また、第８図に示すように傾斜Ｊ−る線表示９ａを他の
２本の線表示９ｂ、９ｃよりも太くしておくと、データ
信号は第９図のようにａｌ、ａ２゜ａ３が広幅となるが
、３回のザンプリングで光電変換器４の読取り線が交差
点Ｉ）をはさまない場合には、第９図とは違って、広幅
のピッ１〜，１３がビットｃ３に対し、ビットａ１．ａ
２がビニ／ ｌ’ ＣＩ 。 ｃ２に対し”ζ存在する側と同一側にくる。つまり、す
べての広幅のビットａ１． ａ２，２３が同一側にくる
。換言すれば、３本の読取り線のすべてが交差点Ｐに関
して同一側に（る。このことを利用して、光電変換器４
のニアｅ取り線が位置決めマーク９にり・１してかなり
ずれていることが判定できるのである。 そのような場合にはΔ
【を大きくして再操作“Ｊるので
ある。なお、再操作したときに、１ａｉ−ｂｉ １＜Ｎ
（ただしｉ＝１．２，３゜Ｎは５′（容ずれビット数）
の６ｆ［認を行う。これをｌに１足しない場合ＬＳＩ：
ｉｒｉ： ｒ榮作を行う。 なお、第１の発明および第２の発明乙こおいて、光電変
換器４０力を位置固＞ｊ’−とし、測定物［の力を移動
自在に構成するのでもよい。 次に、自動分析装置ｔに）ち用した場合の実施例６．二
つき、第］ （１図ないし第１２図にＪｌ（いて説明ず
ろ。 １２は分析装置本体、＋３はジ゛ンプルｉ−！−ダ、ｌ
は検体収納容器である試験γ）″、Ｉ ／ｌ ４；ｌ試
験管ｌの収納用ラック、２ ｂ ４；Ｉ自他識別、−１
−１’ ２ ａを印刷または記・１＆シたラベル、９
ｄ Ｌ；１位置決め−ｌ−り９ （第８図のものと間し
）を印刷：ＦたＧ、１記載しノ。 ラベルで、これらのラベル２ｂ、！Ｊｄは試験今＄１に
貼（；］され′（いる。３はｍｌ −１・−ど−クｊＩ
ＣＩ［Ｊ、り川の投光ｚ：４．４ ハ光？ｉｉ ’Ｉｉ
１％ Ｋ４ ’ｊ’ Ｊｌ＋ ’）、ＣＣＩ） （電
（：ｊ３１１１合素ｒ）０りニーＪパフレイが用いられ
る。 １５は試験管１に収納されたｈ（料の攪１’ｌ’ １４
’、１６は試料の吸引ピペット、１７４．１スクー１ス
・イノナである。１８は変電変換器（ＣＣＤ）４を内蔵
し、レンズ１９を備えた読取り用ボックスである。投光
器３、ボックス１８ば本体１２に収納されている。２０
は光の通過窓である。 スター１ヘスインヂＩ７を押すとザンプルローダ１３が
作動し、ラック１４がｉノンステップずつ左方向へ移動
する。１つのラック１４についての処理が終わるとラッ
ク１４が前方に押し出され、次のランク】４が右手前か
ら後方ｔこ残りのランク１４とともに後方に押し込まれ
、次のラック１４についての処理が行われる。 光電変換器４によってコードがδ人数られると同時的に
、（Ｘｌｌ枠棒１５よび吸引ピベノ１−１６が下降し、
試験管１内の試１′−１を１ｙＬ拌し、次いで吸引する
。ごれが終了すると、ＩＲｆ’ｌ’棒１５棒上５ピペッ
ト１６が上昇し、続いてラック１４が左側にワンステッ
プ移動する。この間に、１貼Ｊ’１２捧１５およびピペ
ット１６ば、本体１２内部に後退し、本体１２内部の洗
浄機構（図示せず）内に−１・１（イし、ＩＸ′＃ ＋
１’棒１５の洗浄、およびピペ、１・■６内り■のソエ
、１−水流による６Ｌメγｆが行われるとと７）に、エ
ア吹ｆきりのによる水滴の除去が行われ、（■ｆび上記
０１作がくり返えされる。 １つの試験管１につぼでの処理が終わると、ラック１４
は左側のスペースに移ａル、う、りｊイは取りのぞかれ
、別の試験管１が入−７た９７列４カ右のスペースに設
置される。 なお、試験ヤｆ １ ｔこラベルがなく、＝ｔ−ｌ・Ｊ
ｌｉ取り不能のときや試験管１がない場合は、光電変換
器４かそれを検知し、本体１２にその旨を記１鳥４）る
いは表示するとともに、次のステップに移動すイ）つ以
上の構成の自動分析装置に才９い゛ど、投光器３１、．
１図示したようなＪし較的狭い範１７ＬＩを照射するク
ィゾのもので、ラベル上を隈ｌｊ＜照！Ｉ・Ｊ ’Ｊる
ために手下に移動さ・けるが、ｊ〕るい１１通常のラン
プの・）シろにカマボコ状のレンズ等を置き、広いｊ丁
面イ′−均一に１１（１身Ｊする。１．：うにする。も
うろんＩｉｉ’ ４人のランプでもＦｉＪ能である。 以」−の、１、うな投光器３によりラベル上を照ｔ＋ａ
−ａると、し・ンス１０に、１、す、光電弯控１； ４
＆ｊ ４７１’４ 成するＣ Ｃｌ）リニアアレイに
ラベル」二のコードの像が結像する。ＣＯＤリニアアレ
イに代えてフォトダイオードを多数並べたダイオ−１−
アレイ、あるいｃｔ： ＣＣＤの面アレイでも可能であ
る。小型化、低コスト化が可能で、かつ精度を十分に取
るためにはｃ ｃ ｒ＞のりニアアレイが最適である。 投光器３の’ｌ’ＪＪきが上下方向であるのに対し、読
取り用ボックス１８を左右方向に移動させる。この動作
は、コードの最適読取位１６で読取るために行うもので
あり、最適読取位置は前述したようにして決定される。 本体１２とザンプルローダ１３との相互位置関係は、高
度な自動分析装置等においては、それぞれが大型化の仲
間にあり、したがって、装置を七ノトシた場合において
當に一定の位置関係であることが困列ｔである。つまり
、本体１２とザンプルローダ１３との間には、数ミリメ
ートルのずれか生ずるごとは止むをｉ蔓ない。 一方、読取りボックス１８、撹拌棒１５や吸引ピペノ１
〜１６は、相互位置関係からは、本体１２ではなく、む
しろザンゾルロータ■２に固定されることが望ましいが
、全体のスペースや凹凸を゛（きるたり少なくするため
に（，１、複１゛１［化しやＪい機構部分はできるだり
本体１２の内部に収納する方が良い。こういうねりで、
試験管１のラベル位置と読取りボックスＩ Ｏとの間ｃ
、ｆ Ｌ；ｌ数ミリのずれが生ずるのである。 吸引ピペット１６や撹拌棒１５に関しては、試験管Ｉの
［ゴ径かＩＯミリ以−１−、；ｊ’） ｚつ、紗ミリの
ずれは問題とはならないが、コーｌ” ＲＪｔ、取りボ
ックス１才）の試験’ｉ’ｉ’ ｌの表面中央からのず
れは、′１舘に二ノー１を読取ることからすると１１５
点のずれを招き問題となる。 以−トのずれ、あるいはザンブルｌ−１−り１３に才Ｓ
りるラック１４の移送機構の経時的な−Ｊ゛れ、にた製
造上の位置合ね一口の困つ°１１性を）す１″消ずろう
え−Ｃ１第４図や第６図や第８図で示した位１６火めマ
ーク１〕を使用して、既に述べた。１、う６ごあＩＩ：
ｌｌンリタイミングをそのずれに合わせて修正し、′１
〒、′に所定の破読取り線に沿ってＲノＩｅ取るように
すること番、聞りだイ１りＪである。 マーク９は試験管１に直接印刷するのでもよいが、マー
ク９を印刷または記載したラベル９ｂを貼付する方が便
利である。コード２ａについても同様である。マーク９
にお番ノる交差点Ｉ）が具正面に向くようにして試験管
１をラック１４にセ、１・する。 交差する３本の線表示９ａ、９ｂ、９ｃに代えて単に１
本の縦線を利用することも考えられるが、ラベルを正確
に垂直に貼る必要があり、−カラツク１４におりる試験
管１の収納スペースに多少のがたが発生ずると、いく分
（頃斜をη−し、ＣＣＩ）アレイ４上に正確に一直線に
結像するとは限らず、位置検出に支障をきたす。このた
め、交差する２本ないし３本（またはそれ以上）の線表
示からなるマーク９を使用するのである。 ＣＣＤアレイ４による１回のスキャンは数ミリ秒である
。ＣＣＤは、いわゆる自走スキャンと称するところの連
鎖状に蓄えられた光電圧が次りと出力される動作特性を
もつ。このため、第５図や第７図や第（］図に示したよ
うな線表ボについてのデータ信冒がパルスとなっで（７
られるの一ζある。 ＣＣＩ）アレイ４を内１代したホ、！クス１８の左イ１
方向ての往ｉ夏移動Ｌ３１タイミングパルス・で−クに
より正６イ１に定速度で所定のくり返Ｌ ＩＩ冒ｉ！ｌ
’ｊ’行われる。 往（賃移動の所要時間は例えば１．６１ル６．二設定さ
れる。 また、移動ストｌ−３−りはラベルｌ−＆：二換算し−
（例えば２０ｎｍである。 このような条件で、既述の３ラインーこのマーク９のＪ
ＩＣ取り、ごれに〕１（＜Ｓ）？取り［３動の所要１１
間１’のｌＮｊ算、および２回目の移動におい’ｉｃ
：］ −１・２；ＩのＪノε取りが１１ねれる。、二の
２１１１１’ｌの（多動に！ｉりる：Ｊ −Ｆ ２ ａ
の読取りの際にも二ｊ Ｆ ２ ａを３ ）−（ンにお
いてＪＪＣ取り、多数決／ｉｉ；算をｊｊう４）のであ
る。 ずノ、「わら、検体認識用の、：Ｊ−ｌ・や測定”、！
′ｊ［，１ｊ’Ａ定川の用ｌ−１・とじて、第２図に示
ずようなバー−１−１−２を用い）こ場合、回転しやｔ
＜ （１７，ｉ？＋：か定７１ミリにくい試験管１の
多少乱雑なラックＩ４へのセソ１でも十分に正面にコー
ト−面が未るように、：Ｊ−１・の幅を広１ｊの２０
ｍｍｔ’１１度とし、かつブ１１（光沢ラー・ルを用い
ているが、きらに読取り精度を向上さセるために同一ラ
ベルを３箇所において読取る。 例えば、第２図のコード中央ｉ１１；と、それをはさん
で２．５鰭ずつはなれた両側の位置の読取りを行い、２
箇所ＩＪ、 ｌ−の一致を見〕こ読取り二Ｉ−１を１１
ヨしいものとして出力する。 したがって、血液等の検体が付着したり、ゴミなどが表
面についたことによる読取り誤差は減少される。３箇所
とも別のコードとなった場合には読取り不能となる。 以上の処理は第１２図に示す回路で行われる。 第１２図において、２Ｉは直流再生用１Ｉ７ｉ’ｔ １
１旧洛で、ＣＣｌ） ４の出力信号のベースラインの変
動を才夕さえ、ベースラインから八′Ｉら」−がる信号
に変換ｊ−る回路である。２２はビデオ信号の波形整形
回路であり、ＣＣＤ４の光電変換時における光信号読出
しに用いるクロック信号や、その他のノイス信号を除去
するためのものである。なお、ｉｉＩ記クワクロック信
号力信号に重性しているが、差動増幅器に、前記クロッ
ク信号に同期した逆位相の信号を加えてやるごとによっ
て容易Ｇこ除去することができる。一般のノイズ信り月
、二幻ｉ−，−（４；Ｉｌ、ｒｉｉｊ記人力記号力信号
のりたをは力いＵイ、ことによゲ（、いわゆる開回路を
構成し、ご０ｌ−ｑ回路によってノイズ成う）力月；余
人される。 ２３はＡ ／ Ｄ 二ｌ ７ バー りｃ７３）、す、
１１１１記信′・Ｊのパルス高さに応してディノタル伝
号を光η、４る回１烙である。２４はメモリ”ｃｉ、Ｆ
）す２、−の７１１− ’Ｊ ｃ、１ダ・イレク）・・
メモリ・アクセス（１） ｉｖｌΔ）とい・）、トメ人
に、１ミリ、処理時間を必要とするＧ Ｐ ＩＪ等を用
い４Ｓいてｌｌ′Ｉ接ノモリ内へ清報を占き込むものζ
あり、とくに素１１＋ （；Ｉ：さ込めを１とえ、ゆ−
、くりｔ）、め出し／、ｊｉＨｇンを行−）といった・
特記１０的処理を１１）。２５し、１認識処哩回ｊｌｌ
ｊ （Ｌハリ、この回路ごの処理１１冒１１１を男！す
るためにｌ） ＭΔを用いていＺｌ。 Ｊ、イｂ［え処理量＋／８２５−Ｃの処理し１．７ｆ３
別ン１乙、二示−・Ｊハーフ−１２の場合、次のよう６
ご１ｊわれるうバーの太さと、八−とバーの間Ｆ／ｍの
人さるこそれぞれ大綱の２ ＋１＋：灯１あり、バーの
人さ４・′）と、４木のバーＧにはさ；Ｖれる３本の間
隔の人さ１１つと乙、二上って、１つの数字あるいは文
字を認識することができる。 ２Ｇは、数字等を正しく Ｒｆｅ取っているか否かのチ
ェックを行うチェックディジットＭＣ認回路であるが、
この自動分析装置においては、読取り精度をさらに向上
させるため以下のような手段がとられている。 すなわち、前述したように、例えば第８図に示すような
マーク９を用いて最適な位置を設定しであるが、例えば
第２図のラベルの中央部をスキャンして、その際に汚れ
等がついていても良いように、中央部から約２．５鰭は
なれた両側において読取りが行われる。これはすなわち
、ＣＣＤ４の左右への移動において移動開始から０．６
秒、０．８秒、１．０秒であり、１．６秒後に出発点へ
もどる。縦方向へのスキャンニゲ時間は、前述したよう
に数ミリ秒であり横方向へのずれはほとんど問題になら
ない。 いずれにしても、同一コード上３回にわたって読取りが
行われ、メモリ２４内に記憶され、認識処理回路２５で
数値や文字に変換されチェックされたのら、３つの読取
られたコードは多数決演算回路６に入力する。多数決６
ｊｉ算回路（ｊでは、３つのコードが相ｌＬに比較され
、３つとも同しか、あるいは２つとも間しであればＯＫ
とする。なお、２つが同じで１つが違う場合にその１つ
のコーｌ−は誤まりとして除去される。３つとも違う場
合は、読取りミスとして再読取りを行うか、あるいは読
取り不能として処理する。ずなわら、多数決Ｐｊｊｉ
ｇ’ｉ回路６では、２つ以上の多数が同一であればそれ
を採用するものであり、前述のチＬツクディジット確認
とイ３］せて検体番号の読取りミスは完全に防止される
。 以−１−のようにして決定した検体番号等の読取った二
ｌ−ドは、次の番号２符号割付１１旧洛２’Ｎこよって
各測定結果のデータに割り伺りが行われるとともに、ｌ
μ、１１定ずべき項目の選定などの条件設定が行われる
。 ワヒのようにして、ごの１；：旅例り月゛１動分析装置
においては、サンプルローダ１３と本体Ｉ２との位置関
係、ずなわぢ、コート′を記載したラー＼ルと読取り用
ボックス１８との位置関係が任意の状態から読取り可能
な状態に容易に設定を行うことができるために、バーコ
ードに限らず、例えば直接的な数字読取りなどにも使う
ことができる。 さらにこの自動分析装置においては、最適読取位置の両
側での読取りを行い、多数決処理によって誤まったデー
タを除去し、正しいものだりを採用しているために、汚
れやゴミなどによる誤まった読取りは完全に防止できる
。 また本体内部に読取装置を組め込むことが可能であり、
サンプルローダ１３そのものの凹凸がなくなり、スペー
スが有効に利用でき、かつサンプルローダ１３の位置設
定がそれ程シビアでなくても良く、調整用のラベルによ
って自動的に読取りの最適位置が決定され、かつ検体番
号の読取りミスによる検体の取りちがいなどの事故が未
然に防止できるなど、効果とするところは非常に大きい
。 なお、湾曲している試験管１等に貼イ」されたラベル上
のコードでも読取り位置の設定が適正に設定され、両側
２．５龍の幅は、はぼ平面に近い位置であり、問題なく
読取りが行える。 発明のりｌ果 第１の発明の光学式自他識＞ノｌ ＴＪ−１−読取装置
によれば、測定物にｔｌｌれなどがイ＝Ｊい−ζいる場
合でも多数決処理に基いて高精度なａｊｅ取りが行えイ
）という効果がある。 また、第２の発明の光ツｊ！〒（自他識別コート読取装
置によれば、／ｌｌす宝物が所定の測定位置、姿勢から
ずれていても、自動位置決め動作に基いて高精度ｈ Ｆ
ＯＬ取りが行えるというり１里がある。
ある。なお、再操作したときに、１ａｉ−ｂｉ １＜Ｎ
（ただしｉ＝１．２，３゜Ｎは５′（容ずれビット数）
の６ｆ［認を行う。これをｌに１足しない場合ＬＳＩ：
ｉｒｉ： ｒ榮作を行う。 なお、第１の発明および第２の発明乙こおいて、光電変
換器４０力を位置固＞ｊ’−とし、測定物［の力を移動
自在に構成するのでもよい。 次に、自動分析装置ｔに）ち用した場合の実施例６．二
つき、第］ （１図ないし第１２図にＪｌ（いて説明ず
ろ。 １２は分析装置本体、＋３はジ゛ンプルｉ−！−ダ、ｌ
は検体収納容器である試験γ）″、Ｉ ／ｌ ４；ｌ試
験管ｌの収納用ラック、２ ｂ ４；Ｉ自他識別、−１
−１’ ２ ａを印刷または記・１＆シたラベル、９
ｄ Ｌ；１位置決め−ｌ−り９ （第８図のものと間し
）を印刷：ＦたＧ、１記載しノ。 ラベルで、これらのラベル２ｂ、！Ｊｄは試験今＄１に
貼（；］され′（いる。３はｍｌ −１・−ど−クｊＩ
ＣＩ［Ｊ、り川の投光ｚ：４．４ ハ光？ｉｉ ’Ｉｉ
１％ Ｋ４ ’ｊ’ Ｊｌ＋ ’）、ＣＣＩ） （電
（：ｊ３１１１合素ｒ）０りニーＪパフレイが用いられ
る。 １５は試験管１に収納されたｈ（料の攪１’ｌ’ １４
’、１６は試料の吸引ピペット、１７４．１スクー１ス
・イノナである。１８は変電変換器（ＣＣＤ）４を内蔵
し、レンズ１９を備えた読取り用ボックスである。投光
器３、ボックス１８ば本体１２に収納されている。２０
は光の通過窓である。 スター１ヘスインヂＩ７を押すとザンプルローダ１３が
作動し、ラック１４がｉノンステップずつ左方向へ移動
する。１つのラック１４についての処理が終わるとラッ
ク１４が前方に押し出され、次のランク】４が右手前か
ら後方ｔこ残りのランク１４とともに後方に押し込まれ
、次のラック１４についての処理が行われる。 光電変換器４によってコードがδ人数られると同時的に
、（Ｘｌｌ枠棒１５よび吸引ピベノ１−１６が下降し、
試験管１内の試１′−１を１ｙＬ拌し、次いで吸引する
。ごれが終了すると、ＩＲｆ’ｌ’棒１５棒上５ピペッ
ト１６が上昇し、続いてラック１４が左側にワンステッ
プ移動する。この間に、１貼Ｊ’１２捧１５およびピペ
ット１６ば、本体１２内部に後退し、本体１２内部の洗
浄機構（図示せず）内に−１・１（イし、ＩＸ′＃ ＋
１’棒１５の洗浄、およびピペ、１・■６内り■のソエ
、１−水流による６Ｌメγｆが行われるとと７）に、エ
ア吹ｆきりのによる水滴の除去が行われ、（■ｆび上記
０１作がくり返えされる。 １つの試験管１につぼでの処理が終わると、ラック１４
は左側のスペースに移ａル、う、りｊイは取りのぞかれ
、別の試験管１が入−７た９７列４カ右のスペースに設
置される。 なお、試験ヤｆ １ ｔこラベルがなく、＝ｔ−ｌ・Ｊ
ｌｉ取り不能のときや試験管１がない場合は、光電変換
器４かそれを検知し、本体１２にその旨を記１鳥４）る
いは表示するとともに、次のステップに移動すイ）つ以
上の構成の自動分析装置に才９い゛ど、投光器３１、．
１図示したようなＪし較的狭い範１７ＬＩを照射するク
ィゾのもので、ラベル上を隈ｌｊ＜照！Ｉ・Ｊ ’Ｊる
ために手下に移動さ・けるが、ｊ〕るい１１通常のラン
プの・）シろにカマボコ状のレンズ等を置き、広いｊ丁
面イ′−均一に１１（１身Ｊする。１．：うにする。も
うろんＩｉｉ’ ４人のランプでもＦｉＪ能である。 以」−の、１、うな投光器３によりラベル上を照ｔ＋ａ
−ａると、し・ンス１０に、１、す、光電弯控１； ４
＆ｊ ４７１’４ 成するＣ Ｃｌ）リニアアレイに
ラベル」二のコードの像が結像する。ＣＯＤリニアアレ
イに代えてフォトダイオードを多数並べたダイオ−１−
アレイ、あるいｃｔ： ＣＣＤの面アレイでも可能であ
る。小型化、低コスト化が可能で、かつ精度を十分に取
るためにはｃ ｃ ｒ＞のりニアアレイが最適である。 投光器３の’ｌ’ＪＪきが上下方向であるのに対し、読
取り用ボックス１８を左右方向に移動させる。この動作
は、コードの最適読取位１６で読取るために行うもので
あり、最適読取位置は前述したようにして決定される。 本体１２とザンプルローダ１３との相互位置関係は、高
度な自動分析装置等においては、それぞれが大型化の仲
間にあり、したがって、装置を七ノトシた場合において
當に一定の位置関係であることが困列ｔである。つまり
、本体１２とザンプルローダ１３との間には、数ミリメ
ートルのずれか生ずるごとは止むをｉ蔓ない。 一方、読取りボックス１８、撹拌棒１５や吸引ピペノ１
〜１６は、相互位置関係からは、本体１２ではなく、む
しろザンゾルロータ■２に固定されることが望ましいが
、全体のスペースや凹凸を゛（きるたり少なくするため
に（，１、複１゛１［化しやＪい機構部分はできるだり
本体１２の内部に収納する方が良い。こういうねりで、
試験管１のラベル位置と読取りボックスＩ Ｏとの間ｃ
、ｆ Ｌ；ｌ数ミリのずれが生ずるのである。 吸引ピペット１６や撹拌棒１５に関しては、試験管Ｉの
［ゴ径かＩＯミリ以−１−、；ｊ’） ｚつ、紗ミリの
ずれは問題とはならないが、コーｌ” ＲＪｔ、取りボ
ックス１才）の試験’ｉ’ｉ’ ｌの表面中央からのず
れは、′１舘に二ノー１を読取ることからすると１１５
点のずれを招き問題となる。 以−トのずれ、あるいはザンブルｌ−１−り１３に才Ｓ
りるラック１４の移送機構の経時的な−Ｊ゛れ、にた製
造上の位置合ね一口の困つ°１１性を）す１″消ずろう
え−Ｃ１第４図や第６図や第８図で示した位１６火めマ
ーク１〕を使用して、既に述べた。１、う６ごあＩＩ：
ｌｌンリタイミングをそのずれに合わせて修正し、′１
〒、′に所定の破読取り線に沿ってＲノＩｅ取るように
すること番、聞りだイ１りＪである。 マーク９は試験管１に直接印刷するのでもよいが、マー
ク９を印刷または記載したラベル９ｂを貼付する方が便
利である。コード２ａについても同様である。マーク９
にお番ノる交差点Ｉ）が具正面に向くようにして試験管
１をラック１４にセ、１・する。 交差する３本の線表示９ａ、９ｂ、９ｃに代えて単に１
本の縦線を利用することも考えられるが、ラベルを正確
に垂直に貼る必要があり、−カラツク１４におりる試験
管１の収納スペースに多少のがたが発生ずると、いく分
（頃斜をη−し、ＣＣＩ）アレイ４上に正確に一直線に
結像するとは限らず、位置検出に支障をきたす。このた
め、交差する２本ないし３本（またはそれ以上）の線表
示からなるマーク９を使用するのである。 ＣＣＤアレイ４による１回のスキャンは数ミリ秒である
。ＣＣＤは、いわゆる自走スキャンと称するところの連
鎖状に蓄えられた光電圧が次りと出力される動作特性を
もつ。このため、第５図や第７図や第（］図に示したよ
うな線表ボについてのデータ信冒がパルスとなっで（７
られるの一ζある。 ＣＣＩ）アレイ４を内１代したホ、！クス１８の左イ１
方向ての往ｉ夏移動Ｌ３１タイミングパルス・で−クに
より正６イ１に定速度で所定のくり返Ｌ ＩＩ冒ｉ！ｌ
’ｊ’行われる。 往（賃移動の所要時間は例えば１．６１ル６．二設定さ
れる。 また、移動ストｌ−３−りはラベルｌ−＆：二換算し−
（例えば２０ｎｍである。 このような条件で、既述の３ラインーこのマーク９のＪ
ＩＣ取り、ごれに〕１（＜Ｓ）？取り［３動の所要１１
間１’のｌＮｊ算、および２回目の移動におい’ｉｃ
：］ −１・２；ＩのＪノε取りが１１ねれる。、二の
２１１１１’ｌの（多動に！ｉりる：Ｊ −Ｆ ２ ａ
の読取りの際にも二ｊ Ｆ ２ ａを３ ）−（ンにお
いてＪＪＣ取り、多数決／ｉｉ；算をｊｊう４）のであ
る。 ずノ、「わら、検体認識用の、：Ｊ−ｌ・や測定”、！
′ｊ［，１ｊ’Ａ定川の用ｌ−１・とじて、第２図に示
ずようなバー−１−１−２を用い）こ場合、回転しやｔ
＜ （１７，ｉ？＋：か定７１ミリにくい試験管１の
多少乱雑なラックＩ４へのセソ１でも十分に正面にコー
ト−面が未るように、：Ｊ−１・の幅を広１ｊの２０
ｍｍｔ’１１度とし、かつブ１１（光沢ラー・ルを用い
ているが、きらに読取り精度を向上さセるために同一ラ
ベルを３箇所において読取る。 例えば、第２図のコード中央ｉ１１；と、それをはさん
で２．５鰭ずつはなれた両側の位置の読取りを行い、２
箇所ＩＪ、 ｌ−の一致を見〕こ読取り二Ｉ−１を１１
ヨしいものとして出力する。 したがって、血液等の検体が付着したり、ゴミなどが表
面についたことによる読取り誤差は減少される。３箇所
とも別のコードとなった場合には読取り不能となる。 以上の処理は第１２図に示す回路で行われる。 第１２図において、２Ｉは直流再生用１Ｉ７ｉ’ｔ １
１旧洛で、ＣＣｌ） ４の出力信号のベースラインの変
動を才夕さえ、ベースラインから八′Ｉら」−がる信号
に変換ｊ−る回路である。２２はビデオ信号の波形整形
回路であり、ＣＣＤ４の光電変換時における光信号読出
しに用いるクロック信号や、その他のノイス信号を除去
するためのものである。なお、ｉｉＩ記クワクロック信
号力信号に重性しているが、差動増幅器に、前記クロッ
ク信号に同期した逆位相の信号を加えてやるごとによっ
て容易Ｇこ除去することができる。一般のノイズ信り月
、二幻ｉ−，−（４；Ｉｌ、ｒｉｉｊ記人力記号力信号
のりたをは力いＵイ、ことによゲ（、いわゆる開回路を
構成し、ご０ｌ−ｑ回路によってノイズ成う）力月；余
人される。 ２３はＡ ／ Ｄ 二ｌ ７ バー りｃ７３）、す、
１１１１記信′・Ｊのパルス高さに応してディノタル伝
号を光η、４る回１烙である。２４はメモリ”ｃｉ、Ｆ
）す２、−の７１１− ’Ｊ ｃ、１ダ・イレク）・・
メモリ・アクセス（１） ｉｖｌΔ）とい・）、トメ人
に、１ミリ、処理時間を必要とするＧ Ｐ ＩＪ等を用
い４Ｓいてｌｌ′Ｉ接ノモリ内へ清報を占き込むものζ
あり、とくに素１１＋ （；Ｉ：さ込めを１とえ、ゆ−
、くりｔ）、め出し／、ｊｉＨｇンを行−）といった・
特記１０的処理を１１）。２５し、１認識処哩回ｊｌｌ
ｊ （Ｌハリ、この回路ごの処理１１冒１１１を男！す
るためにｌ） ＭΔを用いていＺｌ。 Ｊ、イｂ［え処理量＋／８２５−Ｃの処理し１．７ｆ３
別ン１乙、二示−・Ｊハーフ−１２の場合、次のよう６
ご１ｊわれるうバーの太さと、八−とバーの間Ｆ／ｍの
人さるこそれぞれ大綱の２ ＋１＋：灯１あり、バーの
人さ４・′）と、４木のバーＧにはさ；Ｖれる３本の間
隔の人さ１１つと乙、二上って、１つの数字あるいは文
字を認識することができる。 ２Ｇは、数字等を正しく Ｒｆｅ取っているか否かのチ
ェックを行うチェックディジットＭＣ認回路であるが、
この自動分析装置においては、読取り精度をさらに向上
させるため以下のような手段がとられている。 すなわち、前述したように、例えば第８図に示すような
マーク９を用いて最適な位置を設定しであるが、例えば
第２図のラベルの中央部をスキャンして、その際に汚れ
等がついていても良いように、中央部から約２．５鰭は
なれた両側において読取りが行われる。これはすなわち
、ＣＣＤ４の左右への移動において移動開始から０．６
秒、０．８秒、１．０秒であり、１．６秒後に出発点へ
もどる。縦方向へのスキャンニゲ時間は、前述したよう
に数ミリ秒であり横方向へのずれはほとんど問題になら
ない。 いずれにしても、同一コード上３回にわたって読取りが
行われ、メモリ２４内に記憶され、認識処理回路２５で
数値や文字に変換されチェックされたのら、３つの読取
られたコードは多数決演算回路６に入力する。多数決６
ｊｉ算回路（ｊでは、３つのコードが相ｌＬに比較され
、３つとも同しか、あるいは２つとも間しであればＯＫ
とする。なお、２つが同じで１つが違う場合にその１つ
のコーｌ−は誤まりとして除去される。３つとも違う場
合は、読取りミスとして再読取りを行うか、あるいは読
取り不能として処理する。ずなわら、多数決Ｐｊｊｉ
ｇ’ｉ回路６では、２つ以上の多数が同一であればそれ
を採用するものであり、前述のチＬツクディジット確認
とイ３］せて検体番号の読取りミスは完全に防止される
。 以−１−のようにして決定した検体番号等の読取った二
ｌ−ドは、次の番号２符号割付１１旧洛２’Ｎこよって
各測定結果のデータに割り伺りが行われるとともに、ｌ
μ、１１定ずべき項目の選定などの条件設定が行われる
。 ワヒのようにして、ごの１；：旅例り月゛１動分析装置
においては、サンプルローダ１３と本体Ｉ２との位置関
係、ずなわぢ、コート′を記載したラー＼ルと読取り用
ボックス１８との位置関係が任意の状態から読取り可能
な状態に容易に設定を行うことができるために、バーコ
ードに限らず、例えば直接的な数字読取りなどにも使う
ことができる。 さらにこの自動分析装置においては、最適読取位置の両
側での読取りを行い、多数決処理によって誤まったデー
タを除去し、正しいものだりを採用しているために、汚
れやゴミなどによる誤まった読取りは完全に防止できる
。 また本体内部に読取装置を組め込むことが可能であり、
サンプルローダ１３そのものの凹凸がなくなり、スペー
スが有効に利用でき、かつサンプルローダ１３の位置設
定がそれ程シビアでなくても良く、調整用のラベルによ
って自動的に読取りの最適位置が決定され、かつ検体番
号の読取りミスによる検体の取りちがいなどの事故が未
然に防止できるなど、効果とするところは非常に大きい
。 なお、湾曲している試験管１等に貼イ」されたラベル上
のコードでも読取り位置の設定が適正に設定され、両側
２．５龍の幅は、はぼ平面に近い位置であり、問題なく
読取りが行える。 発明のりｌ果 第１の発明の光学式自他識＞ノｌ ＴＪ−１−読取装置
によれば、測定物にｔｌｌれなどがイ＝Ｊい−ζいる場
合でも多数決処理に基いて高精度なａｊｅ取りが行えイ
）という効果がある。 また、第２の発明の光ツｊ！〒（自他識別コート読取装
置によれば、／ｌｌす宝物が所定の測定位置、姿勢から
ずれていても、自動位置決め動作に基いて高精度ｈ Ｆ
ＯＬ取りが行えるというり１里がある。
第１図はｆｆ１ｌの発明の構成１シ１、第２図はその作
用説明図、第３図は第２の発明の構成図、第４図および
第５図はその作用説明図、第６図および第７１ツ１は他
の構成・作用の説明図、第）（図お、ｊ、び第９図は他
の構成・作用の説明図、第１０図は自動分析装置の切欠
♀′［親図、第１１図はイ）′後からめた主要部の斜視
し１、第１２１ン１はブ１１ツク図である。 １−？Ｊ！り宝物（試験管）、２ 自信識別ハーニＩ−
１・、２ａ−自他８人′Ａ’Ｅ ｔ” （ハ’ ＝ｒ
ｔ”） 、３投光器、４−光電変換器（ＣＯＤアレイ）
、５−タイミング信号発生回路、６−多数決演算回路、
９−位置決めマーク、９ ａ、９ ｂ、９ ｃ−線表示
、１〇−演算回路、１１−制御回路、ＨＰ−ポーＪオポ
ジション、Ｐ−交差点 第８図 第９１２１
用説明図、第３図は第２の発明の構成図、第４図および
第５図はその作用説明図、第６図および第７１ツ１は他
の構成・作用の説明図、第）（図お、ｊ、び第９図は他
の構成・作用の説明図、第１０図は自動分析装置の切欠
♀′［親図、第１１図はイ）′後からめた主要部の斜視
し１、第１２１ン１はブ１１ツク図である。 １−？Ｊ！り宝物（試験管）、２ 自信識別ハーニＩ−
１・、２ａ−自他８人′Ａ’Ｅ ｔ” （ハ’ ＝ｒ
ｔ”） 、３投光器、４−光電変換器（ＣＯＤアレイ）
、５−タイミング信号発生回路、６−多数決演算回路、
９−位置決めマーク、９ ａ、９ ｂ、９ ｃ−線表示
、１〇−演算回路、１１−制御回路、ＨＰ−ポーＪオポ
ジション、Ｐ−交差点 第８図 第９１２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）測定物にイ１した自他識別バーコードに対する投
光器と、前記バーコードからの反射光を受光して電気量
に変換するもので前記バーコードの被読取線に対しほぼ
直交する方向に沿って前記δ１＋１定物に対し相対移動
する光電変換器と、この光電変換器に対し前記相対移動
中で相対移りＪ開始後所定時間経過した後に互いに所定
微小時間隔てた少なくとも３回のサンプリング信号を出
力することにより前記光電変換器から前記バーコードの
データ信号を出力さゼるタイミング信号発生回路と、前
記光電変換器から入力した少なくとも３つのデータ信号
を相互に比較して最も数の多い一致したデータ信号を出
力する多数決演算回路とを備えた光学式自他識別コード
読取装置。 （２）前記光電変換器が移動自在に構成され、前記測定
物が少なくとも測定中には位置固定されるものである特
許請求の範囲第（１）項記載の光学式目（１１，！識別
コード読取装置。 （３）前記光電変換器が電荷結合素−ｊ’−（ＣＣＩＪ
）のアレイである特許請求の範囲第（１）ＪＪ′（記載
の光７代自他識別コード読取装置。 （４）前記投光器が前記被読取線に沿って走貞されるも
のである特許請求の範囲第（ＩＩＩＪｊ記載の光学式自
他識別コート読取装置。 （５）前記測定物が検体液収容用の試験うｉであろ１１
１許請求の範囲第（１）項記：［＆の光学〒（自他識別
コーＩ読取装置。 （６）Ｉ−目ｌ！！識別コートをイｊした測定物におり
る前記自他識別τｒ−１：の被読取線上の部分に何した
少なくとも２木の交差線表示をもつ位置決めマークと、
前記コー１およびマークに列する投光器と、前記コード
およびマークからの反ｆ１・１光を受光して電気ｈ）に
変換するもので前記被読取線に幻しり、Ｔは白シΣする
方向に沿い定速で前記♂り宝物Ｇこグ１し５相！！、１
？１ｉｊ７移動ずろ光電変換器と１、二の光電変換Ｈ：
！ ｌ’−タＩＬ１回目の前記相対往（夏移動中で移動
開！ｉｈｉ々所定＋＋、ｌｒ、 Ｉｊｌ経過したＪ＆に
互いに所定微小時間隔てた少なくとも２回のサンプリン
グ信号゛を出力することにより前記光電変換器から前記
位置決めマー、りのデータ信号を出力させるタイミング
信号発生回路と、前記光電変換器から入力した位置決め
マークデータ信号に基いて前記相対移動のボームポジシ
ョンから位置決めマークの線表示交差点と光電変換器と
が一致する位置まで相対移動するのに要する時間をめる
演算回路と、２回目の前記相対往復移動中でその相対移
動開始後前記演算回路によってめた時間が経過した時に
光電変換器にサンプリング信号を出力して光電変換器か
ら前記自他識別コードのデータ信号を出力させる制御量
１洛とを備えた光学式自他識別コード読取装置。 （７）前記光電変換器が移動自在に構成され、前記測定
物が少なくとも測定中にはイ１装置固定されるものであ
る特許請求の範囲′ｆＪ（６）項記載のういＹ、式自他
識別コード読取装置。 （８）前記光電変換器が電荷結合素子（ＣＣＤ）のアレ
イである特許請求の範囲第（６）項記載の光学式自他識
別コード読取装置。 （９）前記投光器が前記被読取線に沿って走査されるも
のである特８′１請求の範囲第（６）項記載の光′丁゛
式自他識別コート読取装置。 （１０前記位置決めマークが、前記相対移動方向に沿っ
た線表示とこの線表示にグ・ｊし°（共通の交差点をも
って（’ｎ斜する２本の線表示とをイ１するものである
特許請求の範囲第（６）項記載の光学」い゛１他識別コ
ート読取装置。 （１１）前記顛斜する２本の線表示のうら一力の線表示
が残り２本の線表示よりも人い１）のであろ１！１許請
求の範囲第（＋ｏ） １７４記載の光学式自他６ｊ１１
、別：’ ｌ’ａＩｌｅル装置。 ０、り前記タイミング信号発生回路が３回のザンブリン
グイ５何を出力するものであり、前記に；ｉ５５回ｔ／
ｉ’１が前記３回のサンプリングｍ ＋Ｙ″３にりｉｌ
ｌねする荀置決めマークデータ信号に基いて前記ポーム
ボシノ２ｒンから前記線表示交差点と光電変換器とが一
致する位置まで相対移動するのに要する時間をめるもの
である特許請求の範囲第（ｉｌｌ：ｉ’ｉ記載の光学式
自他識別コード読取装置。 （１３）前記自他識別コードがバーコードである特許請
求の範囲第（６）項記載の光学式自他識別コード読取装
置。 ０４）前記測定物が検体液収容用の試験管である特許請
求の範囲第（６）項記載の光学式自他識別コード読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20800383A JPS60100273A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 光学式自他識別コ−ド読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20800383A JPS60100273A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 光学式自他識別コ−ド読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100273A true JPS60100273A (ja) | 1985-06-04 |
| JPH0222425B2 JPH0222425B2 (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=16549055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20800383A Granted JPS60100273A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 光学式自他識別コ−ド読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100273A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6052741A (en) * | 1997-11-10 | 2000-04-18 | Umax Data Systems, Inc. | Method for accurately fetching a SCSI device ID by sampling the device to obtain sampling values and choosing a sampling value that appears most frequently |
| JP2008293830A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両用灯火器の冷却装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5061934A (ja) * | 1973-09-18 | 1975-05-27 | ||
| JPS5324190U (ja) * | 1976-08-06 | 1978-03-01 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20800383A patent/JPS60100273A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5061934A (ja) * | 1973-09-18 | 1975-05-27 | ||
| JPS5324190U (ja) * | 1976-08-06 | 1978-03-01 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6052741A (en) * | 1997-11-10 | 2000-04-18 | Umax Data Systems, Inc. | Method for accurately fetching a SCSI device ID by sampling the device to obtain sampling values and choosing a sampling value that appears most frequently |
| JP2008293830A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両用灯火器の冷却装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222425B2 (ja) | 1990-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11077466B2 (en) | End effector with slides for transferring trays | |
| JP4578173B2 (ja) | 閉じたウェハカセットの内部に配置されたウェハのマッピングのための方法および装置 | |
| US20110056290A1 (en) | System and method for detection of liquid level in a vessel | |
| US8267318B2 (en) | Liquid barcode and liquid barcode reader | |
| US8448866B2 (en) | Analyte disposable means and device for reading information | |
| JPH01294384A (ja) | コネクタ | |
| EP0382797A4 (en) | Bar code remote recognition system for process carriers of wafer disks | |
| ATE211948T1 (de) | Gefässhalter | |
| US9235744B2 (en) | Devices for transmitting items of information of optical barcodes, optical barcodes having phase-shifted clock and reference tracks, and methods for capturing or transmitting information of such optical barcodes | |
| JP3333615B2 (ja) | 半導体装置の寸法測定装置及び方法 | |
| JPS60100273A (ja) | 光学式自他識別コ−ド読取装置 | |
| JP2011117776A (ja) | ラック | |
| CN110724626B (zh) | 一种生物芯片的集成检测装置 | |
| JP2000039307A (ja) | 半導体検査装置 | |
| CN110954001A (zh) | 一种胶囊封胶厚度测量装置 | |
| JP5076847B2 (ja) | バーコードリーダ | |
| JP2004061231A (ja) | 試薬容器 | |
| CN205449992U (zh) | 上转发光免疫分析仪 | |
| JPH10177615A (ja) | 光学的情報読取り装置 | |
| CN201673510U (zh) | 条码扫描器的反射镜固定结构 | |
| JPS6131912B2 (ja) | ||
| JPH01301168A (ja) | 自動化学分析装置 | |
| JPS61279143A (ja) | 電子部品の脚片の不良検出装置 | |
| JPS5780505A (en) | Apparatus for sensing fault in trolley wire | |
| JPH02297685A (ja) | 読取装置 |