JPS5998863A - インクジエツト記録装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置Info
- Publication number
- JPS5998863A JPS5998863A JP20976882A JP20976882A JPS5998863A JP S5998863 A JPS5998863 A JP S5998863A JP 20976882 A JP20976882 A JP 20976882A JP 20976882 A JP20976882 A JP 20976882A JP S5998863 A JPS5998863 A JP S5998863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- head
- pulse
- carrier
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/13—Ink jet characterised by jet control for inclination of printed pattern
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複数のヘッドを備えたインクジェット記録装置
に関するものである。
に関するものである。
第１図に示すインクジェットヘッドは、特公昭５３−４
５６９８号公報に記載されたものである。
５６９８号公報に記載されたものである。
このインクシエンドヘッドにおいては、ヘッド駆動信号
９をピエゾ素子２と振動板３より成る振動体に印加する
と、この振動体が屈曲振動し、圧力室４の体積が変化し
、それに応じてインクがインク流路６、第１ノズル５を
通して吸入され、次に第１ノズル５、第２ノズル７を通
してインク滴８として外部へ射出される。このヘッドは
種々の波形の電圧によって駆動可能であるが、第２図に
示すような、位相１８０°から始壕る正弦波状パルスに
よって駆動する時、不要なサテライトドロップが少なく
、吐出の立上りがよいなど、最冒の性能を発揮する。
９をピエゾ素子２と振動板３より成る振動体に印加する
と、この振動体が屈曲振動し、圧力室４の体積が変化し
、それに応じてインクがインク流路６、第１ノズル５を
通して吸入され、次に第１ノズル５、第２ノズル７を通
してインク滴８として外部へ射出される。このヘッドは
種々の波形の電圧によって駆動可能であるが、第２図に
示すような、位相１８０°から始壕る正弦波状パルスに
よって駆動する時、不要なサテライトドロップが少なく
、吐出の立上りがよいなど、最冒の性能を発揮する。
従来はこのような波形の駆動信号を得るために正弦波の
ゲート発振器を用いていた。即ち第３図に構成を、第４
図に波形を示すように、画像信号１１をゲート正弦波発
振器１２に入力し、出力正弦波パルス１３を増幅器１４
によって増幅して得た駆動信号１０をヘッド１５に印加
していた。
ゲート発振器を用いていた。即ち第３図に構成を、第４
図に波形を示すように、画像信号１１をゲート正弦波発
振器１２に入力し、出力正弦波パルス１３を増幅器１４
によって増幅して得た駆動信号１０をヘッド１５に印加
していた。
この方式ではゲート正弦波発振器１２としてハートレー
発振器などを用いるが、コンデンサやコイルなどで構成
され、部品点数が多く、調整が面倒で、経年変化があり
、最初の立上りから高調波歪みの少ない波形を作るのが
難かしめ。丑だカラー記録などで複数のへノドを使用す
る場合にはヘッドの数たけ発振器が必要になるなどの欠
点を有する。
発振器などを用いるが、コンデンサやコイルなどで構成
され、部品点数が多く、調整が面倒で、経年変化があり
、最初の立上りから高調波歪みの少ない波形を作るのが
難かしめ。丑だカラー記録などで複数のへノドを使用す
る場合にはヘッドの数たけ発振器が必要になるなどの欠
点を有する。
以上の欠点を除くものとして第５図に示す構成がある。
この構成における各部の波形を第６図に示す。記録媒体
を装着して回転するドラム２ｏに直結されたロータリエ
ンコーダ２１の出力パルス２２を単安定マルチバイブレ
ータ２７．２９からなる移相器に入力し、位相をずらせ
るとともにデーーティ比５０係のパルス３０を得、これ
を低域フィルタ３１に通してエンコーダ出力パルス２２
と位相の揃った正弦波キャリア３２を得る。一方基準ヘ
ノド１５１へ供給すべき画像信号２３１をラッチ回路２
４により、エンコーダ出力パルス２２のエツジでラッチ
し、正規化された画像信号２５を得、変調器２６１で正
弦波キャリア３２を画像信号２５で変調して記録信号３
３を得る。この記録信号３３は増幅１４１で増幅されて
基準ヘッド１５１に供給される。同様に、同じエツジで
遅延回路４Ｑを、駆動し、ヘッド１５２に供給するべき
画像信号２３２を基準ヘッド１５１とヘッド１５２のヘ
ッド間隔に対応する時間遅延させて正規化された画像信
号４１を得る。この画像信号４１は変調器２６２に加え
られ、正弦波キャリア３２を変調して記録信号４２を得
、増幅器１４２で増幅されてヘッド１６２に加えられる
。ここで正規化された信号とはキャリアの位相１８ｏ０
の点で変化する信号を指す。この方法はパルス２２で遅
延回路４０を駆動するため遅延量が必ずキャリア周期（
この周期は空間的には１画素分に相描する）の整数倍に
なっている。しかし実際はヘッド間隔が画素の整数倍で
なかったり、インク滴の飛翔方向が不揃いであったりし
て、半画素単位で遅延させたい一易合が多い。この要求
は各ヘッド毎に第３図に示す発振器を用意すれば満たさ
れるが、この発振器には前述の欠点がある。
を装着して回転するドラム２ｏに直結されたロータリエ
ンコーダ２１の出力パルス２２を単安定マルチバイブレ
ータ２７．２９からなる移相器に入力し、位相をずらせ
るとともにデーーティ比５０係のパルス３０を得、これ
を低域フィルタ３１に通してエンコーダ出力パルス２２
と位相の揃った正弦波キャリア３２を得る。一方基準ヘ
ノド１５１へ供給すべき画像信号２３１をラッチ回路２
４により、エンコーダ出力パルス２２のエツジでラッチ
し、正規化された画像信号２５を得、変調器２６１で正
弦波キャリア３２を画像信号２５で変調して記録信号３
３を得る。この記録信号３３は増幅１４１で増幅されて
基準ヘッド１５１に供給される。同様に、同じエツジで
遅延回路４Ｑを、駆動し、ヘッド１５２に供給するべき
画像信号２３２を基準ヘッド１５１とヘッド１５２のヘ
ッド間隔に対応する時間遅延させて正規化された画像信
号４１を得る。この画像信号４１は変調器２６２に加え
られ、正弦波キャリア３２を変調して記録信号４２を得
、増幅器１４２で増幅されてヘッド１６２に加えられる
。ここで正規化された信号とはキャリアの位相１８ｏ０
の点で変化する信号を指す。この方法はパルス２２で遅
延回路４０を駆動するため遅延量が必ずキャリア周期（
この周期は空間的には１画素分に相描する）の整数倍に
なっている。しかし実際はヘッド間隔が画素の整数倍で
なかったり、インク滴の飛翔方向が不揃いであったりし
て、半画素単位で遅延させたい一易合が多い。この要求
は各ヘッド毎に第３図に示す発振器を用意すれば満たさ
れるが、この発振器には前述の欠点がある。
発明の目的
本発明は簡単な回路構成によって精度の高い遅延を行い
且つ、ヘットを最適に１駆動する手段を提供する事を目
的とする。
且つ、ヘットを最適に１駆動する手段を提供する事を目
的とする。
発明の構成
本発明は記録媒体と記録ヘットとの相対的移動量を検出
するエンコーダの出力パルスの一方のエノンを第１のエ
ノンとし、第１のエツジと１８００位相のずれた点を第
２のエノンとし、第１および第２のエツジのいずれかに
よって各ヘッドの空間的位置の差を補償する信号遅延回
路を駆動し、上記エンコーダ出力パルスを移相器、低域
フィルタによって第１のエツジと位相の揃った第１の正
弦波キャリアと、上記キャリア１８００酢相のずれた第
２のキャリアを作成し、第１のエツジで遅延された信号
で第１の正弦波キャリアを変調し、第２のエツジで遅延
された信号で第２のキャリアを変調するかもしくは第１
のエツジで遅延された信号で第２の正弦波キャリアを変
調し、第２のエツジで遅延された信号で、第１のキャリ
アを変調するようにしたものである。
するエンコーダの出力パルスの一方のエノンを第１のエ
ノンとし、第１のエツジと１８００位相のずれた点を第
２のエノンとし、第１および第２のエツジのいずれかに
よって各ヘッドの空間的位置の差を補償する信号遅延回
路を駆動し、上記エンコーダ出力パルスを移相器、低域
フィルタによって第１のエツジと位相の揃った第１の正
弦波キャリアと、上記キャリア１８００酢相のずれた第
２のキャリアを作成し、第１のエツジで遅延された信号
で第１の正弦波キャリアを変調し、第２のエツジで遅延
された信号で第２のキャリアを変調するかもしくは第１
のエツジで遅延された信号で第２の正弦波キャリアを変
調し、第２のエツジで遅延された信号で、第１のキャリ
アを変調するようにしたものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について説明する。
本発明の一実施例の構成を第７図に、＠部の信号波形を
第８図に示す。記録媒体を装着して回転するドラム２０
に直結しだ口〜タリエンコーダ２１の出力パルス２２を
２つの単安定回路２７１．２９１からなる移相器に通し
てデユ一ティ比５０％のパルス３０１を作り、これを低
域フィルタ３１１に通して、パルス２２と位相が１８０
°ずれた第１正弦波キャリア３２１を作る。同時にパル
ス２２を同じく単安定回路２７２．２９２及び低域フィ
ルタ３１２に通し、第１キヤリア３２１と１８００位相
の異なる第２の正弦波キャリア３２２を作る。
第８図に示す。記録媒体を装着して回転するドラム２０
に直結しだ口〜タリエンコーダ２１の出力パルス２２を
２つの単安定回路２７１．２９１からなる移相器に通し
てデユ一ティ比５０％のパルス３０１を作り、これを低
域フィルタ３１１に通して、パルス２２と位相が１８０
°ずれた第１正弦波キャリア３２１を作る。同時にパル
ス２２を同じく単安定回路２７２．２９２及び低域フィ
ルタ３１２に通し、第１キヤリア３２１と１８００位相
の異なる第２の正弦波キャリア３２２を作る。
ドラムが矢印の方向に回転し、３台のへノド１５１１５
２，１５３は円周方向にインラインが調整されて設置さ
れているものとすると、ヘッド１５１を駆動する信号に
対し、ヘッド１５２ 、１’５３を駆動する信号は遅延
させる必要がある。ヘッド１５を１駆動する画像信号２
３１はラッチ回路２４によってパルス２２の立上りエツ
ジでラッチし、正規化された画像信号２５としてアナロ
グスイッチからなる変調器２６１によって第１キヤリア
３２１を変調しヘッド駆動信号３３を得る。ヘッド１５
１を駆動する画像信号２３２は、エンコーダ出力パルス
２２の立上りエツジ、あるいはこの立上りエツジと位相
が１８０°ずれるように、パルス２２を単安定回路４４
、インバータ５０に通して作成したパルス５１の立上り
エノンのいずれかによって駆動される遅延回路４０１に
よって遅延させ、正規化された画像信号４１１とする。
２，１５３は円周方向にインラインが調整されて設置さ
れているものとすると、ヘッド１５１を駆動する信号に
対し、ヘッド１５２ 、１’５３を駆動する信号は遅延
させる必要がある。ヘッド１５を１駆動する画像信号２
３１はラッチ回路２４によってパルス２２の立上りエツ
ジでラッチし、正規化された画像信号２５としてアナロ
グスイッチからなる変調器２６１によって第１キヤリア
３２１を変調しヘッド駆動信号３３を得る。ヘッド１５
１を駆動する画像信号２３２は、エンコーダ出力パルス
２２の立上りエツジ、あるいはこの立上りエツジと位相
が１８０°ずれるように、パルス２２を単安定回路４４
、インバータ５０に通して作成したパルス５１の立上り
エノンのいずれかによって駆動される遅延回路４０１に
よって遅延させ、正規化された画像信号４１１とする。
遅延回路４０１い、各ヘッドによる印字のずれを見て決
め、セレ、 フタ４７１を選択信号４６１によって切
替えて行う。この選択信号４６１は同時に２つのキャリ
ア３２１．３２２の一方をアナログスイッチ４８１によ
って選択し、パルス２２で遅延させた画像信１ 号に対
しては第１キヤリア３２１を、パルス５１で遅延させた
画像信号に対しては第２キヤリア３２２をそれぞれ変調
器２６２へ送る。変調器２６２はアナログスイッチで構
成され、選択されたキャリア４９１を正規化された画像
信号４１１によって変調し、ヘッド１駆動信号４２２を
出力する。ヘッド１５３に対する画像信号２３３と選択
信号４６２についても上と同様にしてヘッド駆動信号４
２２を得る。この例では画像信号２３３はパルス５１で
遅延され、信号４１２は、 （整数＋２）×画素 分だけ遅延され、第２キヤリア３２２を変調して、ヘッ
ド駆動信号４２２を得ている。
め、セレ、 フタ４７１を選択信号４６１によって切
替えて行う。この選択信号４６１は同時に２つのキャリ
ア３２１．３２２の一方をアナログスイッチ４８１によ
って選択し、パルス２２で遅延させた画像信１ 号に対
しては第１キヤリア３２１を、パルス５１で遅延させた
画像信号に対しては第２キヤリア３２２をそれぞれ変調
器２６２へ送る。変調器２６２はアナログスイッチで構
成され、選択されたキャリア４９１を正規化された画像
信号４１１によって変調し、ヘッド１駆動信号４２２を
出力する。ヘッド１５３に対する画像信号２３３と選択
信号４６２についても上と同様にしてヘッド駆動信号４
２２を得る。この例では画像信号２３３はパルス５１で
遅延され、信号４１２は、 （整数＋２）×画素 分だけ遅延され、第２キヤリア３２２を変調して、ヘッ
ド駆動信号４２２を得ている。
牛画素よシ更に細かく１／ｎ画素単位で遅延さすたい場
合にも、対応して男りずつずらせた・ケのキャリア、ｎ
ヶの遅延回路駆動パルスを作り、セレクタ４ア、アナロ
グスイッチ４８を各々ｎヶから１ケを選択するものに変
えればよい。
合にも、対応して男りずつずらせた・ケのキャリア、ｎ
ヶの遅延回路駆動パルスを作り、セレクタ４ア、アナロ
グスイッチ４８を各々ｎヶから１ケを選択するものに変
えればよい。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、従来に比べ簡単な
回路構成によって複数のヘッドによる印字位置を精密に
調整し、且つ最適の成形で駆動する事が可能となる。
回路構成によって複数のヘッドによる印字位置を精密に
調整し、且つ最適の成形で駆動する事が可能となる。
第１図は本発明に使用するインクンエツトヘッドの一例
を示す断面図、第２図はこのヘッドを最適に１駆動する
信号波形を示す図、第３図は従来の。 ヘッド駆動回路の回路構成を示すブロック図、第４図は
各部の信号波形を示す図、第５図は従来のへノド駆動回
路の構成例を示すブロック図、第６図は第５図の各部の
信号波形図、第７図は本発明によるヘッド駆動回路の実
施例を示すブロック図、第８図はその各部の動作を示す
波形図である。 １・・・インクジェットヘッド本体、２−・・・ピエゾ
、素子、３−−−・振動板、４−・・圧力室、５・ ・
第１ノズル、６− インク流路、７・−・・・第２ノズ
ル８・・・・・インク滴、９・−・ヘッド駆動信号源、
１０・・駆動信号、１１−・−・・・画像信号、１２・
−・・−ゲート正弦波発振器、１３−・−ヘッド駆動信
号、１４１゜１４２ 、１４３−・・・・増幅器、１６
・−ヘッド、２０・−・ ドラム、２１・・・・・・
ロータリエンコーダ、２２・・エンコーダ出力パルス、
２３１．２３２．２３３画像信号、２４・・・−・・ラ
ッチ回路、２６１，２６２゜２６３−・変調器、２７１
．２７２．２９１．２’９２−単安定マルチバイブレー
タ、３１１．３１２−・・・・低域フィルタ、４０１．
４０２・・−一遅延回路、４４−・単安定マルチバイブ
レータ、４７１，４７２・・−セレクタ、４８１．４８
２・・・アナログスイッチ、５ｏ・・−・インバータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 刀へ］ハｊ旨ｐ− 第３図 第４図 第５図 ／４２ 第６図 ２
を示す断面図、第２図はこのヘッドを最適に１駆動する
信号波形を示す図、第３図は従来の。 ヘッド駆動回路の回路構成を示すブロック図、第４図は
各部の信号波形を示す図、第５図は従来のへノド駆動回
路の構成例を示すブロック図、第６図は第５図の各部の
信号波形図、第７図は本発明によるヘッド駆動回路の実
施例を示すブロック図、第８図はその各部の動作を示す
波形図である。 １・・・インクジェットヘッド本体、２−・・・ピエゾ
、素子、３−−−・振動板、４−・・圧力室、５・ ・
第１ノズル、６− インク流路、７・−・・・第２ノズ
ル８・・・・・インク滴、９・−・ヘッド駆動信号源、
１０・・駆動信号、１１−・−・・・画像信号、１２・
−・・−ゲート正弦波発振器、１３−・−ヘッド駆動信
号、１４１゜１４２ 、１４３−・・・・増幅器、１６
・−ヘッド、２０・−・ ドラム、２１・・・・・・
ロータリエンコーダ、２２・・エンコーダ出力パルス、
２３１．２３２．２３３画像信号、２４・・・−・・ラ
ッチ回路、２６１，２６２゜２６３−・変調器、２７１
．２７２．２９１．２’９２−単安定マルチバイブレー
タ、３１１．３１２−・・・・低域フィルタ、４０１．
４０２・・−一遅延回路、４４−・単安定マルチバイブ
レータ、４７１，４７２・・−セレクタ、４８１．４８
２・・・アナログスイッチ、５ｏ・・−・インバータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 刀へ］ハｊ旨ｐ− 第３図 第４図 第５図 ／４２ 第６図 ２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の記録ヘッドを有し、記録媒体と記録へノドとの相
対的移動量を検出するエンコーダを備を え、該エンコーダ出力パルスの一方のエツジ呑第１のエ
ツジとし、第１のエツジと１８０°位相のすれた点を第
２のエツジとして、第１および第２のエツジのいずれか
によって、谷ヘッドの空間的装置の差を補償する信号遅
延回路を１駆動し、エンコーダ出力パルスを移相器、低
域フィルタによって第１のエツジと位相の揃った第１の
正弦波キャリアと、該キャリアと１０００位相のずれた
第２キヤリアとを作成し、第１のエツジで遅延された信
号で第１の正弦波キャリアを変調し、第２のエツジで遅
延された信号で第２のキャリアを変調するか、もしくは
第１のエツジで遅延された信号で第２の正弦波キャリア
を変調し、第２のエツジで遅延された信号で第１．の正
弦波キャリアを変調する事を特徴とするインクジェット
記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20976882A JPS5998863A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | インクジエツト記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20976882A JPS5998863A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | インクジエツト記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5998863A true JPS5998863A (ja) | 1984-06-07 |
Family
ID=16578290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20976882A Pending JPS5998863A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5998863A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118924A (en) * | 1975-04-11 | 1976-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ink jet recorder |
| JPS51120132A (en) * | 1976-03-19 | 1976-10-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ink jet recorder |
| JPS5489732A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Ricoh Co Ltd | Color ink jet printer |
| JPS5619764A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-24 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | Ink-jet recording device |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP20976882A patent/JPS5998863A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118924A (en) * | 1975-04-11 | 1976-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ink jet recorder |
| JPS51120132A (en) * | 1976-03-19 | 1976-10-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ink jet recorder |
| JPS5489732A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Ricoh Co Ltd | Color ink jet printer |
| JPS5619764A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-24 | Yokogawa Hewlett Packard Ltd | Ink-jet recording device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2905959B2 (ja) | 流体噴射装置及び方法 | |
| US4369455A (en) | Ink jet printer drive pulse for elimination of multiple ink droplet ejection | |
| EP0976558A2 (en) | Apparatus and method for drop size modulated ink jet printing | |
| US4300144A (en) | Multiple-nozzle ink-jet recording apparatus | |
| US4251823A (en) | Ink jet recording apparatus | |
| US4072958A (en) | Ink injection type writing system using amplitude-modulated electrical signals | |
| JP2003165220A (ja) | 液滴吐出ヘッドおよびその駆動方法並びに液滴吐出装置 | |
| JPH04201263A (ja) | インクジェットプリンタにおけるレジストレーション調整装置 | |
| US6742859B2 (en) | Liquid jetting apparatus | |
| JP5605185B2 (ja) | 液体噴射装置、および、その制御方法 | |
| JPS5998863A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JPS55102981A (en) | Rotary-head type magnetic recording and reproducing device | |
| US6905184B2 (en) | Liquid jetting apparatus | |
| US20020008441A1 (en) | Piezoelectric element driving circuit and driving method | |
| JPS5845066A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JPH05220979A (ja) | 連続噴射型インクジェット記録装置 | |
| JPS6294071A (ja) | プリンタのヘツド駆動方法 | |
| JPS61272164A (ja) | 大きさの異るインク液滴の作成用のインク記録装置 | |
| JPH0538809A (ja) | インクジエツトヘツド | |
| JPS6048368A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JPH07164693A (ja) | 記録媒体転送装置 | |
| JPH0421449A (ja) | マルチノズルインクジェットヘッド | |
| JPH091797A (ja) | インクの着弾位置制御方法 | |
| JPH03108548A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPS63179753A (ja) | ドロツプオンデマンドインクジエツトヘツド |