JPS5993279A - ロボツトによるカ−ド，レシ−ト分離取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明は取引装置の操作試＾倹をロボットハンドで操作
し監視するロボットによる自動試験システムで、１取引
終了後のカード、レシートの放出時レシートのみを引張
り出しカードを次の取引に使用しうるようにしたカード
、レシート分子ｉｔａ取出し方法に関するものである。

（２）従来技術と問題点 従来、取引装置、たとえば自動預金支払機等の操作試験
の自動化は、構成各ユニットに対する〜１１らし運転を
連続して行なわせるための操作試験の後、総合的な操作
試験を行なう。この試験は人間が直接に装置の操作部に
向い合って実際に銀行等で１吏われる場合と同様の操作
を行なうものである。

この試験は１台当シたとえば６００取引行ない工故にし
て８時間を要する。このような単純作業を夜間作業を含
めて長時間貸ない、しかも作業ミスが許されず高い信頼
性が要求されることは作業員に対し大きな負担を与えて
いる。そこでとのよ５を装置の総合の操作試験をロボッ
トで行なうことが考えられる。この場合の問題点の一つ
として、１取引の操作試験終了時、カードとレシートを
重ねて放出されるが、これを人間が処理するのと同僚に
カードとレシートを分離し、レシートは引張り出し、カ
ードは放出台上に残置し次の取引の１県再度押入れるよ
うに操作することである。

従来、このようなカード、レシートの分離動作を必要と
する場合の通常の方法は、第１図に示すように、取引装
置１の放出台２に対し、アタッチメント４を付設し、放
出台２から送出されたカード８とレシート９を重ねたも
のをローラ５の間を通し、カード８のみは段付ストッパ
６で停止されるが、レシート９のみはストッパ６を超え
て容器７に格納される。しかし、このようなＩＡ横はロ
ボットの場合には適用できない。

（３）発す」の目的 本発明の目的は取引装置の操作試験を行なうロボットに
より、１取引終了後のカード、レシートを分離してカー
ドは次の取引にロボットハンドで操作しうるようにした
カード、レシート分離取出し方法を提供することである
。

（４）発明の構成 前記目的を達成するため、本発明のカード、レシート分
離取出し方法は取引装置の操作試験をロボットハンドで
操作し監視するロボットによる自動試験システムにおい
て、１取引の操作試１１＆＊の終了時前記取引装置の放
出台上に後端をローラに保持されたカードとレシートと
の前端部をロボットハンドのフィンガによシ引張ｐ出し
、カードがローラを外れた時に一旦１￥止し、フィンガ
を同き改めてレシートのみのｉ「端部を引張ｐ出し、カ
ード全放出台上に残してカードとレシートとを分離する
ようにしたことを特徴とするものである。

（５）発明の芙施例 被部ｌ・次装置ｄとして自動預金支払機をとシ上ける。

前述のようにこの装置の人間の操１′目による認き的な
操作試験には非常に時間がかかるから、これをロボット
によシ行なわせることは当然考えられる。

第１図は本発明を適用するロボットのｐｍｍ同図アシ、
ロボットによる試ム倹方法のシステムブロック図である
。

同図において、ロボット１１はロボット本体１１−１上
の方位１１転軸１１−２によシ、上端に取付けた複数ア
ームよ構成る・・ンド１１−６を全方向に自在に屈折動
作させることができる。そして打釘、カード通帳の押入
れ、つかみ等の他、先端１１−４に光学センサを有し、
状態ラングの検知を行なうことができる。ロボット１１
の制御はマイクロプロセッサよ構成る制＋Ｉ１１装置１
６で制御される。すなわち、予め自動預金支払機１２の
各ユニットの試験手順を７０ツピイデイスク１５に格納
しておき、ＣＲＴディスプレイ１４のキーボードから所
定の試験プログラムを指定し、順次フロツービイディス
ク１５の自答を読出し、動作シーケンスに従いロボット
を操作する。

そして装置の動作状態を示すラングを改知し、時間監視
を行ない、正常であれば試験を進め、異常があればロボ
ットと装置を停止してノツを定の処置をとる。ロボット
の動作状態はＣＲＴディスプレイ１４で監視できるが、
自動の場合は不要である。

第６図は本発明の要部の手順説明図である。

同図において、ロボットを使用する。動台、人間操作を
排除するため、放出部とカード、レシートの関係は次の
ように設定される。

取引装置で用いられるカード８とレシート９の大きさは
長さ２幅ともレシート（ｌｚ　ｔ　ｕ）２）はカード＜
ｌｘｒｗｘ）よシ大形であシ、放出の際はカードの上に
レシートを前端を揃えて重ねて放出される。

そして、送出ローラ６と放出台２の先端までの駒片Ｉｔ
　Ｌはカードの長さｌｌより所定長だけ短かく設定され
ている。従って、１取引１終了後、カードＣレシートは
重ねて送出台２上に送出されるが、その後端が送出ロー
ラ６で拘束された時、その前端は送出合端から一定長Ａ
だけ突出され、この部分がロボットフィンガにｊ巴傭さ
れる。

第４図（α）　、　（６）と第５図＜ａ＞　、　（ｂ）
は本発明の実施例の手順説明図である。両図の（→は側
面図、（ｂ）は平面図である。

第４図（α）　、　（ｂ）において、′１取引の操作試
験１終了後、放出台２上に送出されたカード８とレシー
ト９の前端部をロボットハンド２１を介して動作するフ
ィンガ２２　ｌｖ　２２２で挟み、前方に引張シ出し、
カード８が送出ローラ３を外れた時点で一旦停止し、ン
インガ２１１　ｒ　２２２を開ける。

次に、第５図（α＞　、　＜ｂ＞に示すように、ロボッ
トノ・ンド２１のフィンガ２２１　ｐ　２２２を、同図
（ｂ）　Ｋ示すように横方向に移動させ、カード８とレ
シート９が重ならないレシート９のみの前端部を挾み、
同図（α）に示すようにし７−ト９のみを前方に引張）
出し、カード８は放出台２上に残置され、これを次の取
引の操作試験時ロボットノ）ンドでカード８を押すだけ
でカード挿入が行なわれる。

（６）＠明の効果 以上説明したように、本発明によれば、取引装置の操作
試験をロボットによシ行なう場会、１取引Ｖ操作試験の
終了時カードとレシートを重ねて放出台上に後端をロー
ラに拘束されたまま保持し、ロボットハンドのフィンガ
によりカードとレシートの前端部を引張シ出し、カード
がローラから外れた１９点で一旦停止してフィンガを開
き、改めてレシートのみの前端部を引張シ出し、カード
を放出台上に残してカードとレシートを分１雁するよう
にしたものである。これによシ、放出台上に残ったカー
ドは次の取引の操作試験の際ロボットノ・／ドでｌ′Ｉ
ｊ）単に挿入可能となシ、ロボットによる自動試験に適
応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本＠明を適用するロ
ボットの説明図、第６図は本発明の要部の構成説明図、
第４図（ａ）、　（ｂ）および第５図（α）　、　（ｂ
）は本発明の詳細な説明図であシ、図中、２は放出台、
３は送出ローラ、８ｅより−トマ、９はレシート、１１
はロボット、１２は自動ｆＪ４＜ｉ支払慎、１３は制御
装置、２１はロボットハンド、２２１Ｆ　２２２はフィ
ンガを示す。 特杵出願人富士通株式会社 復代理人　弁理士　１）坂　善　重

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取引装置の操作試験をロボットノ・シトで操作し監視す
   る自動試験システムにおいて、１取引の操作部１婢の終
   了時前日己取引装置の放出台上に後端をローラに保持さ
   れたカードとレシートとの前端部を、ロボットハンドの
   フィンガによ）引張り出し、カードがローラを外れた時
   に一旦停止し、フィンガを開き改めてレシートのみの前
   端部を引張り出し、カードを放出台上に残してカードと
   レシートとを分離するようにしたことを特徴とするロボ
   ットによるカード、レシート分離取出し方法。