JPH0639285B2 - カード収納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカード収納システム、特に種類別に格納された
複数種類のカードを、加工順に並べて搬出するカード収
納システムに関するものである。

［従来の技術］ 昨今、カード業界では提携カード（AffinityCard）構想
が強化され、多種少量カードの発行が増加してきた。こ
れに対応して、ミスなく短時間で素早いピツキングを可
能にし、抽出の省力化，実在カード枚数が正しく把握で
きる在庫管理，棚卸作業の負荷を軽減する等々、発行作
業の省力化が要求されている。しかし、まだ多種少量の
カードを自動的にピツキング加工順に並べて搬出する装
置は提案されるに至つていない。

［発明の解決しようとする課題］ 本発明は、ミスなく短時間でカードをピツキングし、加
工順に並べて搬出する省力化されたカード収納システム
を提出する。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するための本発明のカード収納システム
は、種類別にカードを格納するカード格納手段と、カー
ド加工の順序と枚数とに対応して、前記カード格納手段
からカードを搬出するカード搬出手段と、該カード搬出
手段により搬出されたカードが所定のカードであるか否
かを判別するカード判別手段とを備える。

特に、カード判別手段はカードイメージのマツチングを
行うイメージマツチング手段を備える。

［作用］ かかる構成において、種類別にカード格納手段に格納さ
れたカードは、カード搬出手段によりカード加工の順序
と枚数とに対応して搬出され、カード判別手段において
該搬出されたカードが所定カードであるか否かが判別さ
れる。

［実施例］ 以下添不画面に従つて、実施例のカード収納システム
（以下カードトランクシステムとも呼ぶ）を説明する。

第１図は本実施例のカード収納システムの構成を示すブ
ロツク図である。図中、１は種類別に複数のカードをそ
れぞれ格納するように作られたカード格納部、２はカー
ド格納部１から指定された種類別にカードを取り出すカ
ード取出し部、３は取り出されたカードをカード収納部
５に向けて搬送するカード搬送部、４はカード搬送中に
カードが所望のカードが否かを判別するカード判別部、
５は搬送されて来たカードを加工順に収納するカード収
納部である。本例ではカード取出し部２とカード搬送部
３とをまとめてカード搬出部２０とも呼ぶ。

所望のカードの１枚がカード格納部１からカード取出し
部２より取り出されて、カード搬送部３によってカード
格納部５に搬送される。搬送中に搬送カードが所望のカ
ードか否かをカード判別部４でチエツクし、所望のカー
ドならばカード収納部５へ送る。所望のカードでない場
合は、エラーとしてこのカードをリジユクトし、再度カ
ードを取り出すかあるいは、装置を停止する。尚、エラ
ーの場合の手続きは限定されるものではない。

カード格納部１あるいはカード取出し部２，カード搬送
部３，カード判別部４及びカード収納部５は、インタフ
エース部６を通してカード搬出制御部３０によつて制御
される。カード搬出制御部３０は、処理・演算用のＣＰ
Ｕ７と処理プログラムを格納するＲＯＭ８と補助記憶用
のＲＡＭ９と制御データ、例えばカードの加工順序やそ
れぞれのカードの枚数等を入力する制御データ入力部１
０とから構成される。尚、図示されていないが、表示装
置やプリンタ等が接続されているのは当然である。

＜第１実施例＞ 第２図に、本実施例のカード収納システムの外観図を示
す。それぞれの指示番号は第１図の同番号に対応する。
カード格納部１は、カードの種類別に横（Ｘ），縦
（Ｙ）のＸＹマトリツクス状に並んでいる。本例では、
それぞれのポケツト１ａには５００枚の同種のカードが
格納され、ポケツト１ａは縦１２×横２１の２５２個あ
り、最大２５２種類のカードを格納できる。カード取出
し部２はＸＹプロツタのようなＸＹ方向にレール上を移
動して、所望のカードのポケツト１ａの前に位置する。
カード搬送部３はＹ方向のレール内を下方にカードを搬
送するＹ方向搬送部３ａと、下降したカードをＸ方向に
カード収納部５に搬送するＸ方向搬送部３ｂとから成
る。Ｘ方向搬送部３ｂの終りあたりにＣＣＤによるイメ
ージ判定を行うカード判別部４がある。尚、本例ではＣ
ＣＤによるイメージ判定を述べるが、予め磁気によるプ
リエンコードをしたカードを格納し、エンコードデータ
による判定を行つてもよい。又、カード判別部４の位置
はカードの搬送中にあれば何処でもよい。

カード判別部４で所望カードでない場合は、カード格納
部５の左端のリジユクトのポケツトに収納され、所望カ
ードである場合は他の４つのポケツトに順に収納され
る。カード搬出制御部３０としてはパソコン４０を使用
する。このパソコンには更にデータ入出力用のマグテー
プ・ユニツト等が接続されてもよい。

第３図には、更に具体的な本実施例のカード収納システ
ムの構成図を示す。本体制御部５０は、処理・演算用Ｃ
ＰＵ５１と処理プログラム格納用のＲＯＭ５２と補助記
憶用ＲＡＭ５３とパソコン４０とのインタフエース用の
ＲＳ２３２ＣＩＦ５４とＣＣＤによるイメージ判定部６
１とのインタフエース用のＲＳ２３２ＣＩＦ５５と、本
体のカード取出し部２，カード搬送部３，カード収納部
５とを含むメカ部７０を制御するメカ制御部５６と電源
５８とからなる。又、オプシヨンとしてＭＣＲ用インタ
フエースＭＣＲＩＦ５７をも含む。

カード判別部４であるイメージ判定部６０は、処理・演
算用ＣＰＵ６１と処理プログラム格納用ＲＯＭ６２と補
助記憶用ＲＡＭ６３とＣＣＤ及びランプを含むＣＣＤ部
６４とＣＣＤ部６４を制御するＣＣＤ制御部６５と本体
制御部５０とのインタフエース用ＦＳ２３２ＣＩＦ６６
とからなる。

第４図（ａ），（ｂ），第５図，第６図に示した本実施
例のカード収納システムのフローチヤートに従つて、本
システムの動作を説明する。

まず、ステツプＳ１でパソコン４０のフロツピ等、ある
いはマグテープ・ユニツトが付いている場合は該ユニツ
トから少なくともカードの主類と枚数とを含む制御デー
タを入力する。この制御データは例えばその日に発行す
るカードの加工順に作成され、このため搬出されたカー
ドは、そのままの順で次のエンボス等の加工工程に移動
されればよい。尚、本例では、カード収納部５に収納し
て、次の工程へ運搬されるように説明されているが、搬
出されたカードがそのまま次の工程に流れて加工されて
もよい。この場合は、カード収納システムとエンボス・
システムとが同期して制御される。これは後に第１１
図，第１２図に従つて説明される。

ステツプＳ２で、入力された制御データより取り出すべ
きカードが格納されたポケツト１ａの位置を抽出する。
ステツプＳ３で、カード取出し部２を抽出された位置ま
で移動する。この動作はステツプＳ４で所望の位置に来
たかをチエツクしながら、ステツプＳ３，４を繰り返
す。

ここで、第５図にカード取出し部２の移動の更に詳細な
フローチヤートを示す。まず、ステツプＳ５１でＸ
（横）方向への移動量を算出し、ステツプＳ５２でＸ方
向の移動を行う。次に、ステツプＳ５３でＹ（縦）方向
への移動量を算出し、ステツプＳ５３でＹ方向の移動を
行う。尚、本例ではＸ方向への移動終了後にＹ方向への
移動を行つたが、これは反対であつても、又、同時に行
われてもよい。又、移動量は現時点の位置と目標の位置
との差により算出されるのがよい。

この移動は、例えば第７図に示す機構により行われる。
第７図はカード取出し部２の移動の仕組みの例を示した
もので、Ｘ方向の移動はステツプ・モータ７９により、
歯車７７ｂ，軸７８を通して歯車７６ｂを回転させ、歯
車７６ａ，７７ａとの間に張られたベルト７６，７７に
より行われる。尚、７５ａ〜７５Ｃは梁７４とカード取
出し部２とのすべりをよくするためのベアリングであ
る。

一方、Ｙ方向の移動は、ステツプ・モータ７３の回転に
より、歯車７２ｂを回転させ、歯車７２ａとの間に張ら
れたベルト７２により、２本の支柱７１上をスライドし
て行われる。第７図には図示していないが、カード取出
し部２には第８図（ｂ）に示すように、ウレタン・ゴム
からなる吸着器２１を移動するような構造物が設置され
ている。尚、本例ではステツプ・モータ７３，７９の回
転により移動量を制御しているが、位置の判定はこれに
限らず、各ポケツト１ａに座標等を印してもよい。

以上のようなカード取出し部２の位置の移動により、所
望の位置に来た場合に、ステツプＳ５で現在位置のポケ
ツト１ａからカードを１枚取り出す。カード取り出しの
動作は、例えば、第８図（ｂ）のように行われる。前述
した吸着器２１によりポケツト１ａ内のカード１００ａ
を吸着し、カード１００ｂの位置まで運搬する。カード
１００ｂの位置で吸着器２１の吸着をやめ、カード１０
０ｂは第８図（ａ）に示されているようにローラ８３と
ローラ８４間に張られたベルト８５と、矢印方向に図示
しないモータにより継続して回転しているローラ８２
ａ，８２ｂ間に張られた２本のベルト８１ａ，８１ｂと
に挟まれて下方に降下する。

下方の搬送と水平方向の搬送との変更点での動作の機構
を第９図（ａ），（ｂ）に示す。降下して来たカード１
００ｃは、ローラ９１ａ，９２ａとローラ９１ｂ．９２
ｂ間に張られた２つのベルト９１，９２の間に挟まれ
て、カード１００ｄのように右方向に移動する。ローラ
９１ａ，９１ｂ，９３は第９図（ｂ）のローラ９３ａに
示すようにカード１００ｃが降りて来るまでは、傾くこ
とによりカード１００ｃが入り易くし、カード１００ｅ
の位置に来た時にローラ９３ｂの位置に回転してカード
１００ｅを挟む。

本例ではこの下方への降下と水平方向の搬送をステツプ
６の搬送処理と呼んでいる。

次にステツプＳ７では搬送の終り付近でカードの判別処
理を行う。第６図にはカード判別処理の更に詳細なフロ
ーチヤートを、第１０図（ａ）にはカード判別部４のラ
ンプ６４ｂとＣＣＤ６４ａが示されている。

まず、ステツプＳ６１でＣＣＤ６４ａよりイメージを入
力し、例えばＲ，Ｇ，Ｂに分解する。ステツプＳ６２で
Ａ／Ｄ変換して標本化した後、ステツプＳ６３でフイル
タリングやボカシ等の前処理を行う。ステツプＳ６４で
は、例えばＬＰＣラオルシユ・アダマール変換等により
入力されたイメージの特徴抽出を行い、ステツプＳ６５
で予め記憶されたデータとの距離あるいはＤＰ法等によ
るマツチングを行う。尚、マツチングはロゴにより行つ
てもいいが、現在は同じロゴを持つ異種のカードも数多
く存在するので、カードの裏から特定の文字を抽出して
行つた方がよい。又、本例では片面のみを見ているが、
両面を見てもよい。

ステツプＳ７の判別によるマツチングの正否をステツプ
Ｓ８でチエツクし、正しくない場合は、エラー処理をす
る。尚、本例のエラー処理はカード収納部５のリジエク
ト・ポケツトへの収納後、装置を停止し、ランプ及び音
によりエラーを知らせる。マツチングが正しい場合は、
ステツプＳ９に進んで、必要枚数が取り出されたかをチ
エツクし、まだの場合はステツプＳ５に戻つて、ステツ
プＳ５〜Ｓ９繰り返す。必要枚数が搬出された後はステ
ツプＳ１０に進んで、制御データとして入力された全カ
ードか搬出されたかをチエツクし、まだの場合はステツ
プＳ２に戻つて、ステツプＳ２〜Ｓ１０を繰り返す。

カード判別処理後のカードは、判別結果によりリジエク
ト・ポケツトか他の４つのポケツトに収納される。第１
０図（ａ）及び第１０図（ｂ）は、ポケツトへの収納の
機構を示す図である。ローラ９５を支点としてローラ９
６が回転し、回転体９９から突出した鉤９８が搬送され
たカードをポケツトに収納する。第１０図（ｂ）でカー
ド１００ｈ→１００ｉ→１００ｊ→１００ｋと移動して
ポケツト１０１に収納される。本例では１つのポケツト
しか示していないが、他のポケツトも同様の構造であ
り、カードの評判別結果に対応して所定ポケツトに収納
される。ポケツト１０１は次のエンボス処理等にそのま
ま利用できるものがようことは当然である。

尚、カードの種類の変更位置、あるいはリジエクト・カ
ードの発生位置に、所定色（例えば赤や黄色）及び厚さ
の異なるカードを挿入すれば更に効果が出る。これは、
カード格納部１のカード判別部４の近くのポケツト１ａ
に特殊カードを格納することにより簡単に出来る。

次に第４図（ｂ）に示したフローチヤートは、カード格
納部１に残つたカードの在庫管理及びカード使用量等を
ＣＲＴに表示あるいはプリンタに記録するプログラムの
フローである。第４図（ａ）の搬出の終了後、あるいは
１日の搬出の終了後、ステツプＳ２１でカード格納部１
の初期カード枚数を図示しない記憶部から読み込み、ス
テツプＳ２２で搬出カード枚数を読み込む。ステツプＳ
２３でその差からカードの残りの枚数を計算し、ステツ
プＳ２４でカードの使用状態を所定のレイアウトで出力
する。

＜第２実施例＞ 第１３図に本実施例のカード収納システムの外観図を示
す。第１実施例がカード取り出し部２を搬出カードの位
置に移動したのに対して、本実施例ではカード格納部を
移動して所定のカードをカード取り出し部の位置に持つ
てくる。従つて、第１図の点線の矢印で示したように、
本実施例ではカード搬出制御部３０はカード格納部の移
動をも制御する。

第１３図で、２０１はカード格納部、２０２は取り出し
たカードの正否を判別するカード判別部、２０３は取り
出したカードを収納するカード収納部、２０４はカード
格納部２０１から取り出したカードをカード収納部まで
搬送するカード搬送部、２０５はカード格納部２０１内
の各ポケツトのカード残数をカウントする残数カウンタ
部、２０６なパソコンよりの命令により上記各部を制御
する制御部である。

第１４図は本実施例のシステム構成図である。２１０は
パソコン、２１１はカード管理用のデータ、例えばカー
ド種類，必要枚数や残数等のデータを記憶するフロツピ
デイスク、２１２はプログラム格納用デイスク、２１３
は特殊な数値演算を行う数値演算プロセツサ、２１４は
カード判別のためのイメージ入力装置２１４ａと接続す
るイメージ処理装置、２１５はパソコンと外観図では制
御部２０６で示す制御部２２０とをＲＳ２３２ｃ２２５
を介して接続するためのＲＳ２３２ｃである。制御部２
２０は、演算・処理用のＣＰＵ２２１とプログラム格納
用ＲＯＭ２２２と、補助記憶用ＲＡＭ２２３と、カード
の搬出→搬送→収納の過程でのメカ機構を制御するメカ
コントロールである。

ここでは、本実施例の特徴部分であるカード格納部２０
１でのラツクの動きと、カードの取り出しについて詳細
に説明する。尚、他の部分は第１実施例と同様の働きを
する。

第１５図（ａ）〜第１５図（ｃ）は、本実施例の制御手
順を示すフローチヤートである。第１５図（ａ）の全体
の流れでは、ステツプＳ３′〜Ｓ５′が第１実施例の第
４図（ａ）と本実施例の異なるステツプである。尚、ス
テツプＳ２の位置データの抽出では、第１実施例がカー
ドポケツトの（Ｘ，Ｙ）座標を抽出するのに対して、本
実施例ではカードポケツトのある（ラツク番号，ラツク
中のポケツト位置）として抽出する。本実施例で第１６
図に示すようにカード格納部１が６つのラツク２４０ａ
〜ｆからなり、各ラツク中に横２ポケツト×縦３ポケツ
トの６ポケツトのある例について説明する。尚、本例は
一例であつて、ラツク数，ポケツト数に制限はない。

次にステツプＳ３′ではカード格納部２０１を移動し、
ステツプＳ４′で正しい位置かを判定し、正しい位置な
らステツプＳ５′に進んでカードの取り出し処理を行
う。第１５図（ｂ）はＳ３′〜Ｓ４′のカード格納部２
０１の移動の手順を示すフローチヤートである。又、第
１６図はカード格納部２０１の構成図であり、本図に従
つて移動の説明をする。

まずステツプＳ３１で現在カード取り出し部にどのポケ
ツトが位置しているいかをセンサ２４２で読み、ステツ
プＳ３２で次に取り出そうとするカードが格納されてい
るポケツトの位置を読み込んで、ステツプＳ３３で現在
位置と目標位置とからラツク２４０ａ〜ｆの回転方向と
回転量を算出する。この算出量に対応して図示しないモ
ータにより歯車２４３ａ，ｂを回転させる。尚、ラツク
２４０ａ〜ｆは歯車２４３ａ，ｂに渡されたチエーン２
４４に取付けられた２本の指示アーム２４５ａ，ｂによ
り、回転可能な指示軸２４６で支えられている。このた
め、ラツク２４０ａ〜ｆは第１６図のように水平方向を
保つたままの回転が可能である。例えば、現在位置がラ
ツク２４０ａの下段であり、次の位置がラツク２４０ｅ
にあれば右回転、ラツク２４０ｃであれば左回転を行
う。

ステツプＳ３５でセンサ２４２はラツクの側面に付けら
れた各ポケツト位置を示すコードを読み取り、ラツクが
目標位置であるか否かをチエツクし、目標位置に止まる
までステツプＳ３４，Ｓ３５の動作を繰り返し、目標位
置に止まるとリターンする。ここで、一般に大まかなラ
ツクの回転と微小なポケツト位置への回転とは異なるモ
ータ制御を行う方が目標位置までの移動時間の短縮のた
めには好ましい。これは、ラツクの重量がかなりあるた
めで、大まかな回転は歯車２４３ａ，ｂの回転量の制御
で、細かな回転はセンサ２４２からの位置情報に基づい
たフイードバツク制御で行う。

目標位置でラツクが停止したならば、ステツプＳ５′の
手順を更に詳細に示す、第１５図（ｃ）のカード取り出
しのフローチヤートに従つてカードを取り出す。この動
作を第１７図（ａ），第１７図（ｂ）のカード取り出し
機構の図を参照しながら説明する。まず、ステツプＳ４
１で目標ポケツト位置がラツクの左右のどちらかを判別
し、右側ならばステツプＳ４２で右側のポケツトを前方
のカード取り出し機構まで押し出す。左側の場合は、ス
テツプＳ４３で左側を押しだす。第１７図（ａ）は押し
出しの機構を示し、ソレノイド２５０ａ，ｂのビツクに
よりポケツトを押し出すロツド２５１ａ，ｂからなる。
本図は、左側ポケツトを押し出した状態を示している。

次にステツプＳ４４でカード取り出しのため爪２５２を
ソレノイド２５３によりピツクして、先頭の１枚のカー
ドを取り出し、リターンする。第１７図（ｂ）はカード
取り出し機構の動作を示す図である。図中、カード１０
０は１００ｌ→１００ｍ→１００ｎとポケツトより取り
出される。すなわち、爪２５２ａがソレノイド２５３の
ピツクにより２５２ｂの位置まで下ると、先頭の１枚の
カード１００ｌが１００ｍまで押し下げられる。この
時、カード１００ｍの先端はモータ２５５により回転す
るローラ２５４ａ，ｂに挟まれ、更に下方に移動し、ロ
ーラから離れるとカード１００ｎのように落下する。

以下、取り出されたカード１００ｎは第１８図（ａ），
（ｂ）に示すようなベルトに乗つて搬送される。カード
取り出し機構から落下したカード１００ｎはローラ２６
３，２６４により回転するベルト２６６上に乗る。カー
ド１００ｐはベルト２６６と平行してローラ２６１ａ，
２６３ｂにより回転するベルト２６５ｂにより挟まれ
て、１００ｐ→１００ｑ→１００ｒと搬送される。第１
８図（ａ）から明らかなように、ベルト２６５ａとベル
ト２６５ｂは、左側は広く右側は狭く設置されていて、
右側にベルトをはずれる位置まで来ると、カード１００
ｒは常にほぼ同じ位置を通過し、カード判別部の判別ミ
スのないように工夫されている。

又、第１６図のラツク２４０ａの最上段の右側ポケツト
２４１ａのように、カードを取り出した後にポケツトを
前面に押し出し、上面あるいは側面に設置されたセンサ
２４２ａによりカードの残数をカウントして、在庫管理
を行うこともできる。

尚、本実施例では６ラツク／格納部、６ポケツト／ラツ
クのシステムについて説明したが、この規模はシステム
の用途に対応して変更されてもよい。

第１１図，第１２図は、第１実施例のカード収納システ
ムとカード加工システムを一体化したカード処理システ
ムの構成を示すブロツク図及びその外観図である。図
中、第１図のカード判別部４とカード収納部５との間の
エンボス加工等を行うカード加工部２００を設け、カー
ド処理制御部３０′でカード収納システムとカード加工
システムを一体に制御する。所望のカードの１枚がカー
ド格納部１からカード取出し部２より取り出されて、カ
ード搬送部３によつてカード格納部５に向つて搬送され
る。搬送中に搬送カードが所望のカードか否かをカード
判別部４でチエツクし、所望のカードならばカード加工
部２００へ送る。所望のカードでない場合は、エラーと
してこのカードをリジユクトし、再度カードを取り出す
かあるいは、装置を停止する。カード加工部２００での
加工か終了すると、カードはカード収納部５に収納され
る。

カード取出し部２，カード搬送部３，カード判別部４及
びカード収納部５に加えて、カード加工部２００もイン
タフエース部６を通してカード処理制御部３０′によつ
て制御される。カード処理制御部３０′は、処理・演算
用のＣＰＵ７と処理プログラムを格納するＲＯＭ８と補
助記憶用のＲＡＭ９と制御データ、例えばカードの加工
順序やそれぞれのカードの枚数等を入力する制御データ
入力部１０とから構成される。このように構成すること
により、カード処理制御部３０′によるカード収納シス
テムとカード加工システムとの統一された制御が可能に
なり、更に、処理時間を短縮し人為的ミスを防ぎ、且つ
カードの包括的処理ができる。

尚、本実施例では詳細に説明しなかったが、例えば格納
ポケツトのカードが無くなつた場合等は、各ポケツトの
表示ランプを設けて示せばよい。更に、フル・ランプを
設けてもよい。

又、第１実施例と第２実施例とを組み合わせたシステム
も考えられ、例えば横方向にポケツトがたくさん並んだ
システムの場合は、縦方向はラツクの回転、横方向はカ
ード取り出し部の水平移動で行う等の事が考えられる。

［発明の効果］ 本発明により、ミスなく短時間でカードをピツキング
し、加工順に並べて搬出する省力化されたカード収納シ
ステムを提出できる。

又、搬出カードのチエツクをイメージにより行い、エン
コードの必要の無いカード収納システムを提出できる。

更に、在庫管理や使用明細等を自動的に行うカード収納
システムを提出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のカード収納システムの構成を示すブ
ロツク図、 第２図は第１実施例のカード収納システムの外観図、 第３図は具体的な第１実施例のカード収納システムの構
成図、 第４図（ａ）は第１実施例のカード搬出の動作を示すフ
ローチヤート、 第４図（ｂ）は本実施例の在庫管理の動作を示すフロー
チヤート、 第５図はカード取出し部の移動のフローチヤート、 第６図はカード判別処理のフローチヤート、 第７図はカード取出し部の移動の機構例を示す図、 第８図（ａ），（ｂ）はＹ方向のカード搬送の機構例を
示す図、 第９図（ａ），（ｂ）Ｙ方向からＸ方向への搬送の変更
の機構例を示す図、 第１０図（ａ），（ｂ）はカード収納部へのカードの収
納の機構例を示す図、 第１１図はカード収納システムとカード加工システムと
を一体化させたカード処理システムの構成を示すブロツ
ク図、 第１２図は第１１図のカード処理システムの外観図、 第１３図は第２実施例のカード収納システムの外観図、 第１４図は具体的な第２実施例のカード収納システムの
構成図、 第１５図（ａ）は第２実施例のカード搬出の動作を示す
フローチヤート、 第１５図（ｂ）はカード格納部の移動の手順を示すフロ
ーチヤート、 第１５図（ｃ）はカード取り出しの手順を示すフローチ
ヤート、 第１６図は第２実施例のカード格納部の構成を示す図、 第１７図（ａ），（ｂ）は第２実施例のカード取り出し
部の構成を示す図、 第１８図（ａ），（ｂ）は第２実施例のカード搬送部の
構成を示す図である。 図中、１……カード格納部、１ａ……ポケツト、２……
カード取出し部、３……カード搬送部、３ａ……Ｙ方向
搬送部、３ｂ……Ｘ方向搬送部、４……カード判別部、
５……カード収納部、６……インタフエース部、７……
ＣＰＵ、８……ＲＯＭ、９……ＲＡＭ、１０……データ
入力部、２０……カード搬出部、３０……カード搬出制
御部、３０′……カード処理制御部、４０……パソコ
ン、５０……本体制御部、５１……ＣＰＵ、５２……Ｒ
ＯＭ、５３……ＲＡＭ、５４，５５……ＲＳ２３２ＣＩ
Ｆ、５６……メカ制御部、５７……ＭＣＲＩＦ、６０…
…イメージ判定部、６１……ＣＰＵ、６２……ＲＯＭ、
６３……ＲＡＭ、６４……ＣＣＤ部、６５……ＣＣＤ制
御部、６６……ＦＳ２３２ＣＩＦ、２００……カード加
工部、２０１……カード格納部、２４０ａ〜ｆ……ラツ
ク、２４１……ポケツトである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】種類別にカードを格納するカード格納手段
   と、カード加工の順序と枚数とに対応して、前記カード
   格納手段からカードを搬出するカード搬出手段と、該カ
   ード搬出手段により搬出されたカードが所定のカードで
   あるか否かを判別するカード判別手段とを備えることを
   特徴とするカード収納システム。
2. 【請求項２】カード判別手段は、カードイメージのマツ
   チングを行うイメージマツチング手段を備えることを特
   徴とする請求項第１項記載のカード収納システム。