JPS5992110A - 金属ストリツプの冷間圧延装置 - Google Patents
金属ストリツプの冷間圧延装置Info
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- B21B45/0269—Cleaning
- B21B45/0275—Cleaning devices
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、金属の帯材（ストリップ）の冷間圧延に関す
る。特に、本発明はストリップ製品の肉厚および反り（
＋用度）を制御するための装置に関する。別の特質にお
いては５本発明は、１つのロール駆動モータが圧延機フ
レームの内部でロールへの接近を＋ｊ’ｆ能にする枢着
ドア１−に増刊けられｒいる圧延機フレームを提供する
ものである。 従来技術では、直線状の縁部に対する圧延された金属の
薄板材の計材巾の縁部の湾曲部“を定義する用語「反り
」を用いる。従来技術は、ストリップの「反り」の制御
を行なうための多数の装置を開示している。一般には、
このような従来技術の装置は、ストリップ製品を監視す
る検出素子から受取った信号に応答して金属加下ロール
の温度勾配を変化させることによりこのロールの１つの
形状を・変化させる。例えば、Ｂｏｉｓｖｅｒｔ等の米
国特許ｆｆｓ ４．２６２，５１１号は、金属板製品と
接触関係に空気々ンションにより支持される区切りを設
けたロータの形ｎ；；の「曲面計１を開示している。区
切られたロータからの空圧信号は電気的信号に変換され
６ この信号−は史に金属ロール面ｌ―の冷却材の分６
ｊを制御する。Ｐｅａｒｓｏｎの米国特許第３，４８９
．３０８°・）の教小内容はやや類似したものである。 １ｒｆされた金属板のゲージ即ち肉厚の制御は当技術に
おけるトたる関心事であったが、これは金属の圧延の開
始およびこのような制御に対する試みか全く種々様々で
あるためである。典型的に１寸、金属油「ロールを分離
しようとする作用力のＡ１１（定および−・方のロール
の他方に対する位置の調整により前記作用力の調整が行
なわれる。例えは、Ｂａｒｎｉｋｅｌの米国特許第３，
５５０，４１３号を参照されたい。しかＬ２、供給原料
の肉厚が変化する場合、ロールの分離力の調整のみで−
・定の肉厚即ち￥−パ）の製品を製造するには不充分で
ある。この問題を念頭において、 Ｆａｘは米国特許第
３，３８１，５５７＋、ｊにおいて、金属の供給材料の
肉厚を監視して供給材料の肉厚における変化に従って圧
延機の軸受における荷重を変化、させることを提起して
いた。更に、仙、の多くの試みが行なわれてきた。例え
ば、Ｒｅ１ｎｈａｒｄｔ ′ｖ：の米国特許Ｗ４３ 、
３８９ 、５８８ ｋ’７は、実際のロール間隙を測定
し、底部のロールをｉ−’Ｆ”せる油圧作動装置を操作
して所黄のロール間隙を維持する電気的装置を開示して
いる。Ｗａｌｌａｃｅの米国件、〜許第ａ、１ｏ３．＋
３ｅ１３は、Ｘ線装置ニヨリストリップ製品の一℃際の
肉厚をＡ１１ｌ定し、Ｘ線装置により牛し、た信号にｕ
・５：答し、て１一部の却下ロールにノｐぼされる作動
圧）Ｊを変化させる。 金属の圧瞑Ｊ♀楽における旧聞する問題は、円筒ｉＪｔ
ロールおよび＋１１受の取外しおよび交換である。 Ｍｅ ｒｓｅｋの米国特許ｍ ３，３２３，３４４号は
、金７４ ａ −１にに、ｆする外側の軸受ハウジング
を構成１２、ロールのタイフの交換を訂容する位１４に
対して枢動連動をするように配置されている装置を開示
している。 本発明の目的は、金属の圧延機、特にいくらかの濃化す
る肉ｊ−ｌの供給原料のストリップにおける場合におい
ても均一な肉厚（ゲージ〕および平坦１ｕ°（″反り）
をイ１する圧延製品を提供する冷間圧延機の提供にある
。 本発明の別のｉ１的は、ゲージおよび反りを検出と柚拝
の間の僅かなｉ￥延峙間を以て調整することかで、きる
ような制御装置の提供にある。 本発明の他の目的は、圧延機間のストリップの張力ｌｒ
−調整するためこのような圧延機の縦列制御のための制
御装置の提供にある。 本発明の更に他の（」的は、実際のロール間隙における
変化のＡ１１１定のための構造が簡弔で保守が比較的少
なくて済む装置の提供にある。 忙発明の更に他の１４的は、ロール自体の形状を′φ化
させることなく１つの金属油１０−ルの他方のロールに
対する傾刺度を調整するだけでメトリ２．プの断面形状
に七１する調整が可能な圧延機の提１ｊに１−＋る。 未発明の更に他の目的は、円筒状ロールの交換のため接
近を可能にする圧延機に対するフレームの提供にある。 他の目的は、中位山ｉ当りのトルクおよび、馬力が比較
的大きな非常にコンパクトで中程度のコストの１［：延
機の提供にある。 本発明の他の目的および史なる用途の範囲については
原料図面に関して以ト′の１１Ｖ細な記述を照合すれば
明らかになるであろう。 べ発明は、ストリップ製品の反りが−・方の金属如■ロ
ールの他力のロールに対する傾斜度を調整することによ
り調整することができるような圧延機を櫂供するもので
ある。このように、本発明においては、ストリップ製品
の反りは、金属油１０−ルの表面の輪郭を変化させるこ
となく調整することができる。本発明の個々の圧延機は
、１対の金ｒホ加１°ロールの一方が他一方のロールお
よび）Ｌ−−−１，にり・１して１型動＋１［能である
フレームに取イ（１けられた金属油−［ロールを含んで
いる。少なくとも２つの間隙ｍ整装置が金属ストリップ
の中心線の両側にフレーム１に朋付けられ、連動可能な
金属油１０−ルの両側端部に対して独ケ的に作用力が加
えられる。反り監視装置と共働する制御回路力、 １ｉ
ｒｊ記のｉｉｌ！ ｆｌ＋ ’＋ｉ） 能なロールの他
方のロールに対する傾／Ｉｊ４度を変化させるように間
隙調整装置の少な（′ともｉつを操作する指令信号を生
じる。各１コールはその撓みを最小限度に抑えるため一
体の俣１ブロック１．″保持された″４′：径方向の支
持部分に支１′「されている。 また、間隙４ｙ、１整装置と関律する位置トランスジ、
−サを用いて２つの金属加Ｔロール間の距離の・秒化に
ついてその各端部において監視を行なう。この目的のた
め、各間隙調整装置は、連動可能な金属油１−ロールの
両側端部に隣接して増刊けられた２つの液）Ｆ二作動Ｍ
１立体からなることが望ましい４４油月二作動組）４体
は、シリンダと、このシリンダの内部に増イ・口すられ
たピストンと、一端部においで前記ビスＩ・ンに固定さ
れ他端部においてｉｌｌ動【】［催な金属油上ロールを
支持する楔ブロックに対ｌ、て固定されたピストン・ロ
ッドとを名んでいる。各ピストンのキヤ・１．プ端部に
は、前記のシリンダとピストン・ロンドに軸方向に整合
されかつ第２の固定されたトランスジューサ、（８ｒの
山札内部でテＩＣ勅して口・ンドζζ支ハされたトラン
ヌジ。−サ−Ｕ（が固て、′トシンスジューサ、、ドｆ
−に対して連動する距離に比例する位置信すを牛しるト
ランスジューサ４８子を支持するロッドが固定されてい
る。 名検出ロッドは、間隙調整用油圧作動Ｍ１立体のピスト
）・に女、１してｌＩ′！接、結合されている。用語「
１「Ｉ）寝１とは、冶Ｊに作動装置または他の機械的装
置が（，１）検出口・ソトと間隙調整用液圧作動Ｍｌ立
体のピストン間の結合部と、 （２）前記検出ロンドに
より支持されたトランスジューサ素イとの間には挿入さ
れるのではなく、１′ｉ１１記ビスｌンとトう〕／スジ
：Ｌ−サニＦ２了−間に壁固な結合部が設けらることを
（ｉ味する。 本発明はまた、円筒状ロールとその軸受の取外しおよび
交換のため容易な接近を可能にする圧延機のフＬ／−ム
を１に供するものである。本発明のフレー１、は、ノふ
ｉ′イｂと、１■直方向の軸心のｈ’ｆＩ囲に枢動する
ように取イ・１けられて４番目の側面を形成するＩ・ア
を設けた３つの固定された側面を含んでいる。ロールに
対するモータ駆動部は、ロールまたはロールの軸受を交
換する時これを所定位置から移イリノさせることができ
るようにドアの外側に取引けられている。 本発明はまた、ロード・セルに対して及ぼされる圧力間
の差を４？わす信号に応答する自動的な反り制御（Ａｃ
ｃ）のための制御回路を提供するものである。この月−
力差を表わす電圧信号は実際の反りの＆１に変換され、
これは更に間隙調整装置の位置変更のための制御灯（シ
に変換されて反りφ零を）１じる。 本発明は、更に、液圧作動ロール駆動モータの（ｊ１出
１１１の自動制御（Ａｆａｒ； ）のための制御回路を
提（Ｊｌ、するものである。このＡＤＣ回路は、このモ
ータと関連する回転計から受１（νっだ速度信号と、こ
、れもまたこの馴、動モータと関連する［対の圧力トラ
〕／スジューサから受取ったトルク信−）とに応答して
各液圧作動駆動モータに対して排出Ｍ指令０吟斧ノ１じ
る。 ＩＩ駆動力１１−制御（ＡＴＣ）は、２つ以Ｊ−の１１
−延機を庸列で使用する場合に設けられる。１つのｉＥ
ｋＬ機の速度は、張力計のロード・セルにおける全荷
重に比例するイｊｉ ”’ｊに応答して他方の圧延機に
対して調整される。 ケージの制御は、（［）ストリップ製品の肉厚を監デ４
する肉厚ゲージから受取った信ｔ′、シにに一１答して
間隙Ａ整装置を調整する制御回路（ＡＧＣ） 、または
（２）ピストンの頭端部側および各間隙調整装置のピス
ト／・ロッド側における作動１１ミカが測）ｉ、゛され
かつその差が設定された値と比較される作用力０鵬に変
換されて誤差に対する値を決定する自動作用力制御装置
（ＡＦＣ）のいずれかによって）！Ｊ′供される。ＡＦ
Ｃは検出されたＪ（差に比例する指令４．□−；を生じ
、この指令信号は間隙調整装置を再設定するトで没立つ
。 自動喫作用制御（ＡＷＣ）は、縦列の圧延機の最初の圧
延機において使用され、圧延機の傾斜を制御しかつスト
リ・・７ブの１１゛１方向における均一な肉厚を１全成
するため２つの肉厚ゲージ間の差を利用するものである
。 望ま（−２い実Ｍ１！゛様は、最も一般的には、圧延機
間に高いストリップ製品を用いて２つの同□じかあるい
は類似の月ミ延板を縦列に使用する。それ程−１１シ的
ではないが、例えば、非常に大きな圧延晴が必ザとされ
るか、あるいは送込まれるストリップの品質が劣るか、
あるいは所要の製品公差が非常に厳しい場合には、縦列
の２つ以Ｊ二の圧延機が望ましい。ある１、１的（例え
ば、小さな全圧）モ都−が要求されるか、あるいは装入
されるストリップの品で■が良好であるか、あるいは所
要の製品公差が厳しくない１易合）のためには、中−の
圧延機で充分である。 第１図に示されるように、圧延機１４からド流側には、
２木のパイプに穿孔ｙれた穴から出てくる圧縮空気によ
りストリップから残留する圧延乳剤を吹フ１憂ばす吹出
し装７４４１と、ス１リンブの張力とｑｉ、 ｔｔ１度
を測定するＵ下に１１′ｆ細に説明する張力計４２と、
この張ツノ計に対しある特定のスＩ・リップの曲り角１
α゛を蜆定する通過線ロール４３と、輻射、接触その仙
、の影式のものでよいその使用法について以ｒに説明す
る肉厚ゲージ４４とが存在する。（肉厚
る。特に、本発明はストリップ製品の肉厚および反り（
＋用度）を制御するための装置に関する。別の特質にお
いては５本発明は、１つのロール駆動モータが圧延機フ
レームの内部でロールへの接近を＋ｊ’ｆ能にする枢着
ドア１−に増刊けられｒいる圧延機フレームを提供する
ものである。 従来技術では、直線状の縁部に対する圧延された金属の
薄板材の計材巾の縁部の湾曲部“を定義する用語「反り
」を用いる。従来技術は、ストリップの「反り」の制御
を行なうための多数の装置を開示している。一般には、
このような従来技術の装置は、ストリップ製品を監視す
る検出素子から受取った信号に応答して金属加下ロール
の温度勾配を変化させることによりこのロールの１つの
形状を・変化させる。例えば、Ｂｏｉｓｖｅｒｔ等の米
国特許ｆｆｓ ４．２６２，５１１号は、金属板製品と
接触関係に空気々ンションにより支持される区切りを設
けたロータの形ｎ；；の「曲面計１を開示している。区
切られたロータからの空圧信号は電気的信号に変換され
６ この信号−は史に金属ロール面ｌ―の冷却材の分６
ｊを制御する。Ｐｅａｒｓｏｎの米国特許第３，４８９
．３０８°・）の教小内容はやや類似したものである。 １ｒｆされた金属板のゲージ即ち肉厚の制御は当技術に
おけるトたる関心事であったが、これは金属の圧延の開
始およびこのような制御に対する試みか全く種々様々で
あるためである。典型的に１寸、金属油「ロールを分離
しようとする作用力のＡ１１（定および−・方のロール
の他方に対する位置の調整により前記作用力の調整が行
なわれる。例えは、Ｂａｒｎｉｋｅｌの米国特許第３，
５５０，４１３号を参照されたい。しかＬ２、供給原料
の肉厚が変化する場合、ロールの分離力の調整のみで−
・定の肉厚即ち￥−パ）の製品を製造するには不充分で
ある。この問題を念頭において、 Ｆａｘは米国特許第
３，３８１，５５７＋、ｊにおいて、金属の供給材料の
肉厚を監視して供給材料の肉厚における変化に従って圧
延機の軸受における荷重を変化、させることを提起して
いた。更に、仙、の多くの試みが行なわれてきた。例え
ば、Ｒｅ１ｎｈａｒｄｔ ′ｖ：の米国特許Ｗ４３ 、
３８９ 、５８８ ｋ’７は、実際のロール間隙を測定
し、底部のロールをｉ−’Ｆ”せる油圧作動装置を操作
して所黄のロール間隙を維持する電気的装置を開示して
いる。Ｗａｌｌａｃｅの米国件、〜許第ａ、１ｏ３．＋
３ｅ１３は、Ｘ線装置ニヨリストリップ製品の一℃際の
肉厚をＡ１１ｌ定し、Ｘ線装置により牛し、た信号にｕ
・５：答し、て１一部の却下ロールにノｐぼされる作動
圧）Ｊを変化させる。 金属の圧瞑Ｊ♀楽における旧聞する問題は、円筒ｉＪｔ
ロールおよび＋１１受の取外しおよび交換である。 Ｍｅ ｒｓｅｋの米国特許ｍ ３，３２３，３４４号は
、金７４ ａ −１にに、ｆする外側の軸受ハウジング
を構成１２、ロールのタイフの交換を訂容する位１４に
対して枢動連動をするように配置されている装置を開示
している。 本発明の目的は、金属の圧延機、特にいくらかの濃化す
る肉ｊ−ｌの供給原料のストリップにおける場合におい
ても均一な肉厚（ゲージ〕および平坦１ｕ°（″反り）
をイ１する圧延製品を提供する冷間圧延機の提供にある
。 本発明の別のｉ１的は、ゲージおよび反りを検出と柚拝
の間の僅かなｉ￥延峙間を以て調整することかで、きる
ような制御装置の提供にある。 本発明の他の目的は、圧延機間のストリップの張力ｌｒ
−調整するためこのような圧延機の縦列制御のための制
御装置の提供にある。 本発明の更に他の（」的は、実際のロール間隙における
変化のＡ１１１定のための構造が簡弔で保守が比較的少
なくて済む装置の提供にある。 忙発明の更に他の１４的は、ロール自体の形状を′φ化
させることなく１つの金属油１０−ルの他方のロールに
対する傾刺度を調整するだけでメトリ２．プの断面形状
に七１する調整が可能な圧延機の提１ｊに１−＋る。 未発明の更に他の目的は、円筒状ロールの交換のため接
近を可能にする圧延機に対するフレームの提供にある。 他の目的は、中位山ｉ当りのトルクおよび、馬力が比較
的大きな非常にコンパクトで中程度のコストの１［：延
機の提供にある。 本発明の他の目的および史なる用途の範囲については
原料図面に関して以ト′の１１Ｖ細な記述を照合すれば
明らかになるであろう。 べ発明は、ストリップ製品の反りが−・方の金属如■ロ
ールの他力のロールに対する傾斜度を調整することによ
り調整することができるような圧延機を櫂供するもので
ある。このように、本発明においては、ストリップ製品
の反りは、金属油１０−ルの表面の輪郭を変化させるこ
となく調整することができる。本発明の個々の圧延機は
、１対の金ｒホ加１°ロールの一方が他一方のロールお
よび）Ｌ−−−１，にり・１して１型動＋１［能である
フレームに取イ（１けられた金属油−［ロールを含んで
いる。少なくとも２つの間隙ｍ整装置が金属ストリップ
の中心線の両側にフレーム１に朋付けられ、連動可能な
金属油１０−ルの両側端部に対して独ケ的に作用力が加
えられる。反り監視装置と共働する制御回路力、 １ｉ
ｒｊ記のｉｉｌ！ ｆｌ＋ ’＋ｉ） 能なロールの他
方のロールに対する傾／Ｉｊ４度を変化させるように間
隙調整装置の少な（′ともｉつを操作する指令信号を生
じる。各１コールはその撓みを最小限度に抑えるため一
体の俣１ブロック１．″保持された″４′：径方向の支
持部分に支１′「されている。 また、間隙４ｙ、１整装置と関律する位置トランスジ、
−サを用いて２つの金属加Ｔロール間の距離の・秒化に
ついてその各端部において監視を行なう。この目的のた
め、各間隙調整装置は、連動可能な金属油１−ロールの
両側端部に隣接して増刊けられた２つの液）Ｆ二作動Ｍ
１立体からなることが望ましい４４油月二作動組）４体
は、シリンダと、このシリンダの内部に増イ・口すられ
たピストンと、一端部においで前記ビスＩ・ンに固定さ
れ他端部においてｉｌｌ動【】［催な金属油上ロールを
支持する楔ブロックに対ｌ、て固定されたピストン・ロ
ッドとを名んでいる。各ピストンのキヤ・１．プ端部に
は、前記のシリンダとピストン・ロンドに軸方向に整合
されかつ第２の固定されたトランスジューサ、（８ｒの
山札内部でテＩＣ勅して口・ンドζζ支ハされたトラン
ヌジ。−サ−Ｕ（が固て、′トシンスジューサ、、ドｆ
−に対して連動する距離に比例する位置信すを牛しるト
ランスジューサ４８子を支持するロッドが固定されてい
る。 名検出ロッドは、間隙調整用油圧作動Ｍ１立体のピスト
）・に女、１してｌＩ′！接、結合されている。用語「
１「Ｉ）寝１とは、冶Ｊに作動装置または他の機械的装
置が（，１）検出口・ソトと間隙調整用液圧作動Ｍｌ立
体のピストン間の結合部と、 （２）前記検出ロンドに
より支持されたトランスジューサ素イとの間には挿入さ
れるのではなく、１′ｉ１１記ビスｌンとトう〕／スジ
：Ｌ−サニＦ２了−間に壁固な結合部が設けらることを
（ｉ味する。 本発明はまた、円筒状ロールとその軸受の取外しおよび
交換のため容易な接近を可能にする圧延機のフＬ／−ム
を１に供するものである。本発明のフレー１、は、ノふ
ｉ′イｂと、１■直方向の軸心のｈ’ｆＩ囲に枢動する
ように取イ・１けられて４番目の側面を形成するＩ・ア
を設けた３つの固定された側面を含んでいる。ロールに
対するモータ駆動部は、ロールまたはロールの軸受を交
換する時これを所定位置から移イリノさせることができ
るようにドアの外側に取引けられている。 本発明はまた、ロード・セルに対して及ぼされる圧力間
の差を４？わす信号に応答する自動的な反り制御（Ａｃ
ｃ）のための制御回路を提供するものである。この月−
力差を表わす電圧信号は実際の反りの＆１に変換され、
これは更に間隙調整装置の位置変更のための制御灯（シ
に変換されて反りφ零を）１じる。 本発明は、更に、液圧作動ロール駆動モータの（ｊ１出
１１１の自動制御（Ａｆａｒ； ）のための制御回路を
提（Ｊｌ、するものである。このＡＤＣ回路は、このモ
ータと関連する回転計から受１（νっだ速度信号と、こ
、れもまたこの馴、動モータと関連する［対の圧力トラ
〕／スジューサから受取ったトルク信−）とに応答して
各液圧作動駆動モータに対して排出Ｍ指令０吟斧ノ１じ
る。 ＩＩ駆動力１１−制御（ＡＴＣ）は、２つ以Ｊ−の１１
−延機を庸列で使用する場合に設けられる。１つのｉＥ
ｋＬ機の速度は、張力計のロード・セルにおける全荷
重に比例するイｊｉ ”’ｊに応答して他方の圧延機に
対して調整される。 ケージの制御は、（［）ストリップ製品の肉厚を監デ４
する肉厚ゲージから受取った信ｔ′、シにに一１答して
間隙Ａ整装置を調整する制御回路（ＡＧＣ） 、または
（２）ピストンの頭端部側および各間隙調整装置のピス
ト／・ロッド側における作動１１ミカが測）ｉ、゛され
かつその差が設定された値と比較される作用力０鵬に変
換されて誤差に対する値を決定する自動作用力制御装置
（ＡＦＣ）のいずれかによって）！Ｊ′供される。ＡＦ
Ｃは検出されたＪ（差に比例する指令４．□−；を生じ
、この指令信号は間隙調整装置を再設定するトで没立つ
。 自動喫作用制御（ＡＷＣ）は、縦列の圧延機の最初の圧
延機において使用され、圧延機の傾斜を制御しかつスト
リ・・７ブの１１゛１方向における均一な肉厚を１全成
するため２つの肉厚ゲージ間の差を利用するものである
。 望ま（−２い実Ｍ１！゛様は、最も一般的には、圧延機
間に高いストリップ製品を用いて２つの同□じかあるい
は類似の月ミ延板を縦列に使用する。それ程−１１シ的
ではないが、例えば、非常に大きな圧延晴が必ザとされ
るか、あるいは送込まれるストリップの品質が劣るか、
あるいは所要の製品公差が非常に厳しい場合には、縦列
の２つ以Ｊ二の圧延機が望ましい。ある１、１的（例え
ば、小さな全圧）モ都−が要求されるか、あるいは装入
されるストリップの品で■が良好であるか、あるいは所
要の製品公差が厳しくない１易合）のためには、中−の
圧延機で充分である。 第１図に示されるように、圧延機１４からド流側には、
２木のパイプに穿孔ｙれた穴から出てくる圧縮空気によ
りストリップから残留する圧延乳剤を吹フ１憂ばす吹出
し装７４４１と、ス１リンブの張力とｑｉ、 ｔｔ１度
を測定するＵ下に１１′ｆ細に説明する張力計４２と、
この張ツノ計に対しある特定のスＩ・リップの曲り角１
α゛を蜆定する通過線ロール４３と、輻射、接触その仙
、の影式のものでよいその使用法について以ｒに説明す
る肉厚ゲージ４４とが存在する。（肉厚
【：、加えて便
形状を４１１定する場合には、２つの肉厚ゲージ間中心
線のｒｉｔ４側に使用する。）必要に応じて、別の圧延
機を肉厚ゲージ４４の直後に配置してｌｎ４ （、”基
部１２を使用することかできる。ル゛り監視用張力計４
２として９１ましい装置は、参考のためその教・１ζ内
容を本文に引用する、同し譲グ・人に所有される係属中
の特許用１４ ｒ反り）１監視用張力計」（同１１出ν
１）において開示５れるものである。 始めに、弔−の圧延機およびその制御装置について詳細
に記述することにする。 （月、凱キ准） 第１図（、−おいては、金属ストリップ１１が１対の溝
を設けた進入ガイド・ロール１３間を通過し、前記ロー
ルは全体的に１１６合番号１４で示された圧延機に、１
１人するストリンプの心ｔ１１シを行なう。圧延機１４
は、寸だ圧延乳剤の貯溜部として作用することが望まし
い安′）ｔ”な基部１２に対して堅固にボルト＋１けさ
れている。 ｊｌ：げ４ＰＩＩ１１のフレームは、ノ、ｌ一部ブロッ
ク１５と、入（１板１６と、出［目１ｚ＋７と、１６部
ブロックＩ９とを含んでいる。板１６と１７は、焼入れ
された鋼製のキー１８によってブロンク１５と１８に対
してキー１）−めされ、才たね１２により前記ブロック
に対しても固定される。圧延機Ｉ４のフし・−ムは圧延
機を一体に保持し、冷間圧延において生じる大きな作用
力に１耐えるよそ・構成されている。フレームは従来の
圧延機１こ比較して軽重構造となっているが、これは大
きな強度を右するよう構成され、高い剛性を提供する必
要はないからである（これは制御装翻によって達成され
る）。人１１板１６と出［１板１７は、そのストリ、・
ブ開［１付ｄｊ ｔ７’）約２１１１．２乃至３５１．
６ Ｋｇ／ｃｍ ２（４０θ０乃至５０００ ｐｓｉ）
の高張力に酎え、またキー１８の各部における史に大き
な鴫断応カイ１ｔＩに酎えように構成、ｙ枕る。 １１延機フＬ／−Ａ−即ちハウシング内には、２つの’
ｆＡ ｆｆ Ｉ１１ｍｈ’ｔ’、体、 １．！Ｉｌチト
部喫Ａｌｌ 立体３１ ト、１−８８ 模Ｍ’ｌ ）゛
（休３５がある。本文においては、）゛部喫組１７体３
１は用延Ｉ゛程において１Ｆ直方向には匣動しないため
藺ニーｊ’ ＰＪ部と呼ぶ。１・部喫ＭＪ、 ｓχ体３
１は、丁具鋼、滲炭タングステ〕／・カーバイトまたは
類似の材枦１から作られ、約０．０００６３５ｍ＋ａ
（０，０ＯＱＯ２５イ〉′チ）の丸味公差および約０．
００５０８ ｍｍ （０，０００２インチ）の直径公Ｘ
′に研削された１ノ４定ｙれて加１：ロール３２を保持
する。このロールは、（↓：素で作られたクランプ３４
でクランプされた半径方向の支持部分３３に保持され、
このクランプは炭素部分ケ圧縮状態（ζｆめ荷重を加え
ストリフプがＪ（：、延されない時ロールが揚上ごれな
いよらに保持する。 ）部喫部３５はｉ＋ｆ動楔部と呼ばれるが、これは圧か
１機の挿ｉ６操作を容時にし、圧延操作の開始および停
止１伊行ない、以ドに説明するようにストリップの肉厚
および・Ｈｚ ＨＵ度を制御するようにシ１降すること
かできるためである。ｉＴ（動ロール３６は固）」゛ロ
ール３２と同１゛２おのであり、支持部分３３′は支）
′１部分３３と同じものである。支持クランプ３４°は
また。ストリップが圧延されない場合ｆ＋Ｔ ａｔロー
ルを所′、Ｌｉ″位置にイシ持するように作用する。こ
れらの支持部および模ブロックについては、その教示内
岩′を谷溝のため゛べ文に引用する米国特許第４．２１
８，９０７号◆こおいて史に記載ｙれている。 「耳動ｐ１部ブテケット３７は、１１部模組を体３５が
開かれつり座）るか開いた状態に保持されて楔部をその
−ｌｒが第１図に示ごれる１対のピストン・ロット２３
に夕、（シで係合させる時使用される。しかし、Ｌ？害
！ｒ １−程においては９部材２３と３７の間には１ｃ
ｍの数十分の−・の間隙があり、ロッド２３の端部は直
接ＶＪ部３５１：Ｌ：抑圧する。各ロッド２３の下端部
は大径部まで１味が付されて、接触圧力を集中すること
なく用動Ｐ１部の僅かな傾斜を許容する。谷ビス）・ン
・口・・・ｌ５２３のド端部イ・１近にはブラダｙ）３
７を収ｐＨ，すＩこめの′１１冑がある。 両Ｈの楔部は、第２図に示Ｓれる如くまた以ドに説明す
るように最初にドア５５を開くことによりハウシ〉・グ
から容易に滑り出させることができる。また、ロールは
、楔部から端部板（図示せ′ｔ′）を取外すことにより
圧延機に残った楔部と共に取外すことができる。可動楔
部３５には１シ素ボタン３８が設けろ、れ、これは入１
１根１６と出「ｉ扱口の′−１Ｌｌ骨な内表面に対する
その１−Ｅ′方向運動の潤滑を行なう。入ＬＴ板ＩＢと
出［１板１７はｆｆｅ、体の通路（図示せず）が穿孔さ
れるが、これがストリ・；・ブのどちらかの側および１
−下に噴射ノズル３８を提供する。これらのノズル３９
は、ロールとスト１月ンプと支持部に対して水を基剤と
する油乳剤を噴射して支持部と金属の圧延の双方におい
て潤滑を行なうように作ｊ目する。この時、乳剤は基部
１２内の貯蔵部内に４１１出されるのである。 （ロールの間隙の調整） その−・方が第１図に柄される１対の液圧作動組立体ｆ
体１０によりゲージ、反りおよび楔作用の制御か１１な
われる。これらの液圧作動組立体１０は、ピストン・ロ
ッド２３を経て直接ヒ部楔組立体３５に対して調整作用
力を及ぼすように作用する。従って、各油圧作動組立体
１０は円筒状の腔部２０と、ピストン２１と、ピストン
参ａツド２３を含んでいる。２つの円筒状の腔部２０は
頂部ブロック１９の内孔とし、て形成され、ストリンズ
の中心線の両側に対称的に隔てられている。これらの液
圧作動組立体ｌＯは。 本気においては、以下に統〈記述から明らかになる理由
のため、それぞれ固定および１１動の液圧作動組合゛体
と呼ぶことにする。ピストン２１はシール２２によって
腔部２０の角状の内孔に対して封１トされている。大径
のビスＩ・ンーロッド２３はピストン２１の一表＋ｌ′
Ｉ’＋に対して取イζｊけられ、作用力を液圧作動Ｍｌ
ｉ“７体１０からに部楔組立体３５に対して伝達する。 ロッド中シール・バンキング組ケ体２４はロッド周囲の
高圧油を＋ｔ＋トする。円筒状腔部２０のキヤ・ンプ嬬
部の腔部２５およびロット端部の腔部２６は、以↑゛に
説明するように、制御回路から受取った信号に１５答し
て作用力を生じかつピスト／２１の連動を生じるように
圧力油が供給されるのである。 （ロール間隙の測定） 小さな位置検出ロット２７（トランスジューサ・口・ン
ド）が２つの液圧作動組立体１０の各々におけるピスト
ン２１の−に面に対して固定されている。各位置検出ロ
ッド２７は液圧作動組立体１０の腔部２０およびピスト
ン・ロッド２３と軸方向に整合され、内部の高い油１臼
こ対して設計された形式のＬ Ｖ ［Ｉ Ｔ Ｃｌｌ１
ランスジューサの変成器コイル２８内に配置されシール
３０により頂部プロ・リフ１９に対して封止される磁気
鉄心２８を支持する。この位置トランスジ、−サは、約
０．００００５ ｍ１Ｉ（０，０００００２インチ）の
解像力および非常に良好な直線性および復元性を有し
（高品質の市販物品）、固定された変成器コイｌし２３
に対するピストン２１のイ）７置を測定するよう作ｒｔ
ｌする。このような構成により、コイルとロット間の変
位の距離の変化は２つの金属加工ロール間の変位早の変
化と自相等しくなる。 （モータ堅動部および支持部） ハ′に第２図におし・ては、液圧作動モータ５１がｈｆ
動ローＪし３Ｂを駆動するため設けられている。このモ
ータ５１は、そのトルクおよび速度範囲が圧延される製
品に対して特定することができるように調整【１１゛能
刊出￥型であることがｃ？１ましい。丁動調整ｆｉ［能
なものと電シし的に調整Ｏ［能なものの両方の形式のモ
ータが成功？Ｖにされてきた。適当な液圧作・シ１１モ
ータの一例として、３１／３乃至１の範囲を有する’ｉ
ｉｊ気的に調整可能な排出量を廟する軸心ビスＩ・ン・
千−夕がある。モータ＠１１５２は接′ｒ−５３と係合
し、この接りは史にロール３６の四角な頚部と係合１、
ている。モータ５Ｈオトア５５に対してポルト１Ｆめさ
れたモー〃支持部５４により取引けられる。 ドア５５は、ロール支持フレームの板部１７−１に取付
けられたブラケフト５８によって支持された争直方向の
軸５７の周囲に枢動する。ドアは線形ポール型ブツシュ
５９１−にＪｌ付けられ、これは史に軸５７−、ｌ−に
取イ・１けられ、また軸５７に沿って組直方向に摺動１
ｊＪｆ動することを許容するようにブラケ・、、ト５８
に対して離間されている。このように、線形ポール・ブ
・・・シュ５９は、必要な２つの連動、即ち（１）楔部
およびロールの取外しおよび挿入を可能にするため９０
″にわたってドアを開閉する連動、および（２）ロール
の開閉連動番二追従するＬド運動を可能にする。！・′
ア５５は、１−ドｉＵ動をｔｉｆ能にするう・ンチ６０
により閉鎖される６Ｉｉ［撓件のある高圧ホースか作動
流体を可動モータ絹立体５１に関して人出させてこのよ
うな連動を許容する。 １寝、１５３１−にはｌしソクラ、ンシュ防１１−型の
ギア６２と係合する品枯ＩＷギア６１かｉｌｙ ４・１
けられ、ギア６２は更に直流回転計（または直流コ／・
く−夕を備えたエノコーダ型回転計）６３を駆動し、こ
れによりモータの速度に比例する出力１ｙ圧を生じる（
また、極性（＋）または（−）（こより方向をケえる）
。比例作用ソ１／ノイド６４はｉｆ１述の如く、モータ
の排出Ｉ１１を変化させる。 ＩＩｇ ｋｊＦ、 ４ｍの固７ｕＦ側には、固定扱５６
がドアに代りに用いられている。同じモータ（図示せず
）を用いて固定（下部）ロール（図示せず）を駆動し、
また回し回転３１６３と、刊出量ソ【／ノイド６４と、
可動モータに対して設けられたものと相当の機械的なイ
・１属品な有する。 Ｃ’ｉｌｊ力および反りの制御） １ｉｉｉ １４ｔ３の係属中の特許出願の１シカ計４２
の２つの断面☆″面図ボす第３図および第４図において
は、ストリップ１１は充分に足義された曲り角度を以て
検出ロール１２１の周囲に曲っている。検出ロール！２
１は、１ψｔＩ精度の高速ベアリング１２２．１２２”
を支Ｆ〜１．てロール＋２１が非常に小さな摩擦で回転
すること８−「■−１能にする２木の柱体１２３および
１２３′により【１「動「０板１２４ 、）：に支持さ
れる。この頂板１２４は、７トす、ツブの中心線ヒに配
置された枢動ボタン１２５の周囲に枢動する。頂板１２
４のド側における２つの別の突起部１３１ と１３１′
は歪計形式の２つの高精度のロート−セル１２７ 、１
２７’ １７．Ｌ：１’：ｌ接し、このためｒｅ板１２
４に対する３点支持部を提供する。頂板１２４には、ハ
ウンング箱１２６と張合する周部のフランジ１３２が設
けられ、これにより頂板１２４を所定１ケ置に保持する
。真鍮のシム材の非常にｊ：ｄ；ｉい隔膜シール＋２８
はハウジング１２６の頂部に々・１して接、′Ｒされ、
これを介して大きな誤差を生じることなど荷重が伝達で
きかつロード・セル１２？ 、 １２７’をＹ（Ｊって
これを保護する水密のシールを形成する。ロード・セル
１２７ 、１２７°はストリー７プの中心線の両側に等
距離だけ隔てられ、高精度増幅器＋２９ （１Ｆ意に
張力計から速い位置に配置することができる）に対して
接続されている。増幅器１２９は水密のコネクタ１３０
を介して２つの出力値シシを提供し、これもまた増幅器
に対する１０流電力（図示せず）を生じる。１つの出力
信号８７はロート−セル＋２７ 、１２７°１−の負荷
の和と比例するが、仙、の出力信号＋１５はロード・セ
ルの読みにおける、Ｉ−に比例し、ともらのロード拳セ
ルが比較的大きなイｌ荷を読取るかに従って正または負
のいずれかの極性でもとることができる。 信＋Ｈ・ａ７の値は下記の数式によりストリップの中位
張力に変換することができる。即ち。 Ｔ ＝ ａ（ｖ−ｖｏ）／ ｌ ｗ （ｔａｎ ｘ ＋ｔａｎ ｙ） （式１
）イ１１シ、ａは１１℃圧（ロード・セＰし＋増幅器の
利摺イｕ’ｉ ） −＋りのボンドｒｒ１位のψ直方向
の作用力（和）、■は′屯圧信に；８７（ストリップが
存在する時）、ＶＯは′、（り圧信号８７（ストリップ
か存在しない時）、ｔはストリップの肉厚（インチ）、
ｗはストす、ブの幅（，１（インチ）、Ｘは角度＋３１
の大！ｆさ、■は角度１３２の大きさ、Ｔはストリップ
の中イい胆力ｒポア Ｆ’／ １ｎ２）である。 この計算は、作動中以下の如くコンピュータにおいて反
復して演初゛される。 （、饅３１１５の萌は、ド記の式によりストリップの反
り即ち曲率度に変換することができる。Ｉｌｌち、ｃ
＝ ７７７６ Ｓｂ（ｅ−ｅｏ）／’Ｅｔｖ３（
ｔａｎ ｘ十ｔａｎ ｙ） （式２）但し、Ｓはロー
ド嗜セルの中心間間隔（インｆ）、ｂは電圧（ロート・
セ２し＋増幅器の利ｉ’Ｍ ４＋ｆ＋ ） −，１りの
ボンド中位の重置方向の作用力Ｃ％）、ｅはヌ）・す・
ヮプが存在する時の信号１１５の電圧、ｅ（、はストリ
・ノブが存在しない１１１ｔの信号１１５の電圧、 Ｅ
はストリ・ツブのヤング率（Ｉｂ／１ｎ２）、Ｌはスト
リップの肉厚（イ：／チ）、Ｗはストリップの１唱員＜
−ｒンチ）、Ｘは角序−１３１の大きさ、■は角＋１ｔ
３２の火き５、Ｃは約１．８ｍ（６クイート）の弦Ｊく
さの反り（インチ）である。 並の長ネとする反りの前述の定義は全屈産業においでは
標準的である。もしＣ＝Ｏであれば、ス’ｒ ’、１
＝ｒプは直線状である。Ｃに処１する前文的な公子は約
１．８ｍ （６７４−ト）におい−（約±１２．７＋ｎ
ｍ（０，５インチ）である。 ＋ｉｉｉ記のＣを得る式は、もしくａ）スト１リツプに
これをｕ’ＩＳＱ状に弾性的に引張するに充分な張力が
イｆ在し、またＣｂ）ストリップが張力計の中心にある
ならばｖ当する。実際に、これらの条件は、クトすシブ
のガ・イドが中心にあって装置の水準がＩ［−確である
ことを「）ＩＩ提として、Ｃの値が小さければヅ）１１
する。 、交りのイＩ〆（か人５くなる時、ストリップは検出ロ
ール１２＋ 、１：で短い方（張力が比較的大きい）の
縁部がある側に向けて運動を開始する。このため、測定
される反りが真の反り値を僅かに越えることになる。し
かし、反りのイｒｅｔが更に大きくなる時、ストリ・ツ
ブを・１′−川になるよう弾性的に引張するに充分なｌ
１ｆｉｌ力が存在し、従って片側では−Ｌ方に反ろうと
する傾向を石しＡｌ１定する口・−ルの片側と接触しな
どなり、ストリップの一方の縁部しか検出ロール１−に
ない状態；となる。この場合、測定されたノ父りＪ、４
は実際の反り（＋ｆｉより小さく、前記ロールど接触し
ないストリップの縁部は目には「波打′）Ｊように貼え
る。後述の自動制御手順はこのような諸要因にも拘らず
成ザ／″し、−［１反りが小さくなると（これは望まし
い運転状態となる）、実際の反り星は電圧１１５からス
１算されるイ１＾と厳密に−・致することになる。前記
の式は作動中コンピュータにより反復的に演算される。 （７ｉｊｌ ３に’Ｊ装置−０−、ｌｔｚ駆動部）第５
（Ａは、一方のロール駆動モータ（他方のモータも同様
に制御Ｓれる）に対する電気的および液圧作動図を示し
ている。一定圧力可変容量型の作動流体供給源８３が作
動油をサーボ弁７１に対して供給する。サーポブ「７１
からのｔＪｌ出分は作動１にを体タック９５に対して管
路８４を介して戻される。サーボ弁７１は１ｆｌｃ入管
路７２と旋出管路７３により液圧作動モータ５１に対し
て接続されている。サーボ弁７Ｉはモータ５１を逆方向
に作動させることもできるが、これは必要ではなく行な
われない。管路７２と７３には、士みゲージ形式の圧カ
ドランスジューサ７４、？４′が設けられている。これ
らは増幅器組立体７５に対して配線されるが、このＭ１
立体はトランスジューサ７４．７４’ に対して旧柄様
直流電圧を供給［１、才゛たトランスジューサ７４から
トランスジューサ７４゛ の読みを増１幅してこれを
控除して管路７２と管路７３間の圧力差に比例する出力
信号７６を生じるが１．−の圧力Ｘはモータ５１のトル
クと節々比例する。このため、信号−７６はトルク信号
と呼ばれる。 第２１Ａに示されるように、モータ５１は回転計６３と
接続されている。−■び第５図において１回転計８３は
サーボ増ｌ１ｌｌ器７８、即ちモータ速度制御サーボ増
幅器に対して送られる出力信号７７を生じる。 サーボ憎幅器７８の出力電流７９はサーボ弁７１のトル
ク・モータに作用してモータ５１に対する管路７２に流
れる作動油の流量を変化させ、従ってモータ５１の盲ｊ
度を変化させる。増幅器７日の作用については以下に更
に説明する。 モータのり１山部に比例して作用するソレノイド６４１
寸、排出量増幅器と呼ばれる線形増幅器８０から回線８
１１−の電流により操作される。 ＆１；５１．６３．６４および？１乃至８１は固定側お
よび連動側において重複するが、第３図における他の番
号は両方に対し共通である。 １湿カニ１４２はストリップにおける張力と比例する信
号８７を生じる。張力性′ｉ′Ｊ−８７と、回転計信号
７７と、トルク信す７６は多重チャネルのアナログ／−
シイシタル・コニ／バーク８８に文、ｊ して１妄続さ
れ、こ、のコンへ−夕はこれらの信号を変換してその値
をｌ／１０秒毎に制御用主コンピユータ９０に対して連
絡よる。 コンピュータ８０はまた。その機能について以ドに説明
するオペレータ・スイッチ・パネル８１と。 ビデオ番ディスプレイ９２と、ビデオ−オペレータ・タ
ーミナル９３に対して接続されている。また、このコン
ビ、−夕９０は、コンピュータの制御ｔ゛で排出に指令
信号８５および速度指令イバ坤８６を生成する多重チャ
ネル・ディジタル／アナログ・コンバータ８９と接続さ
れている。υ１出隈のａ！′流８１は弔に増幅された信
号８５であるが、速度サーボ増幅器７８は閉回路のサー
ボ装置を構成する。指令８日は極性において回十Ｉ′、
、ｉ＋ｌ信号７７と反対である。増幅器°？８は、誤差
が零になるまで速度誤差（所要の速度と実際の速度との
間の差）を積分する。増幅器７８は 良好な速度制御お
よび過渡的応答を生じかつ急檄な負荷の増加に対する停
動を阻１卜するように公知の丁、法に従って充分に「同
調」されなければならない。 オペレータ中ステーション９１は、装置のオペレータに
よって、用延−機を始動し、停（トし、加速および減速
を行ないかつまた心霊に応じて「自動張力制御」 （以
ドに説明する）を選択するようにコンピュータ８旧ご命
令するため使用される。手動による張力制御のためスイ
ッチも、ｉＱけられているＣ以下に説明する）。ビデオ
・ディスプレイ９２１汁、オ〆レータに対して、コンバ
ータ８８からの入力およ（トコ゛、／へ−夕８９に対す
る出力の双方からみ１算きれた値を表示する。このよう
な工１算は、オペレー〃にとって身近な操作装置に対す
る電圧信号を−ｇ４堕し、またオペレータによりターミ
ナル８３を介して人力されるストリップの＋ｂ Ｅ、＞
および肉厚の如きパラメータを使用する。このように表
示される情報の特定す（１１には下記のものが含まれる
。 ＋１１１ち、 （ａ）信１７？（回転胴）から得られるフィート／分中
位の圧延機速度 （ｂ）イｃ１号７６（トルク） 、 （ｉ：ｉ号＝８５
（ｔ１１出皐）およびストリップのない状態で前に４１
１１定された零トルクの読みから得られるボンド中位の
圧延機のトルり （ｃ ）式（１）に関してに３号−８７、ストリンズの
肉１’／およびストリ〉・プのｌ’ｌ’ｌ ＃ｉ （後
の２つはオペし・−夕により入力される）から得られる
ボンド／ｉｎ１．（１ンのストリンズの張力、 （ｄ ） イｒ”、 １８５から得られるモータの枡出
黴（ｅ）信号８６からイ１）られるモータ速度比とライ
ンのマスター速度値の関係 （ｆ）ステーション９Ｉにおけるスイッチ位置から得ら
れる。自動張力制御が投入°ぎれだかどうかの情報 自動張力制御は、２つ以上の圧延機が縦列で圧延１１１
転ネれる時のみ圧延機速度を通じて作動する（さもなけ
れば、張力は添えロールおよび（または）スプーラ−に
より自動的に制御される。）。 ２つのＩ、１（延機の相対速度を変化させることにより
、これら圧延機間のストリップ張力を増減することがで
きる。手動操作の一トで、速度指令８Ｂの仙力）ヌテー
ショ二／８１におけるオペレータφスイッチに基ついて
変更される。自動張力制御モード（ＡＴＣ）においては
、コンピュータのソフトウェア・ループはＩＩ：延機の
使用中作動する。このループは、回転計信号７７により
示されるように圧延機の速度と逆り向に変化する時間間
隔において実行される。オペし・−夕はキーボード９３
１−でボンド７／１ｎ２（断面）中位におけるストリッ
プ張力に対する＋９ｒ ’冴のド限および１−限値を人
力する。このループの実行毎に、沫た圧延機が回転中で
あり、生産ティンにおける別の圧延機もまた°回転中で
あり、「１動張力制御が依然として投入されることを前
提として、もしストリップにおける張力が所要のｒｉ７
記１・限値よりも上方にあれば速度信号８６はその時の
値の（例えば）１％だけ増加させられ、あるいはＩ張力
か前記下限値よりも低ければその蒔の値の（例ゴば）１
％だけ減少させられる。 自動１ノ１出惜制御（ＡＤＣ）とＯｆばれる第２の自動
制御機能もまた使用可能で、キーボード９３を用いてｙ
釈することかできる。選択がなされる時、例えば１０秒
毎に実行される別のソフトウェア・ループか圧延機の速
度回転計イ６す７７とトルク信号７６を模作する。圧延
機が緩やかに回転中は常に排出量指令８５が１００％に
維持されるが、これは高いトルクが始動および低速ｉｌ
！転に必要とされるためであり、また低速度における１
００％の＃Ｊ［ｌ１１）ｆにおいても作動流体の流量要
件が低いためである。しか１、、、、−．１４ｊ速度が
ある選択された値を越えると、トルク信号７６がこの時
検査される。もしこれが安全最古作動値（高過ぎると圧
力差が小さな負荷の変動とＪ（ｌごモータの停動を生じ
る）の（例えば）９０％よりも小さな圧力差（管路７２
マイナス回線７３）を表ホするならば、モータ排出に指
令は最大安全値の約９０％を越えることはないがこのイ
１＾に７Ｅ力差（トルク信ｔ；）を直付けるためある量
だけ自動的に減少される６同様に、もしトルク信号があ
まりにも人き／なり過ぎると、排出晴は自動的に増加さ
れる。圧延条件および製品の肉厚が加速に先ｓ’／って
低速において設定されるため、高速におけるトルク需宏
における恩命な変化は生しることがなく、従って１０秒
のループ時間は充分なＶさである。 このＡ［］Ｃの目的は、一定の圧力の作動流体供給源８
３において用いられた流量を最小にすることにより月：
延機の馬力効率を増加寝せ、また早いラインＩ！訃度に
おけるこの供給源の容量を越えることを避けることにあ
る。 （厚さ、模および反り早の制御装置） 第６１Ａは、ネ（式液圧作動組立体１０に対する液圧作
動および電気的制御装置を示す概略図である。 同図においても、１つの液圧作動組）ｒ体１０が示され
ている。第２のＭ１＼γ体は第１のものと同じである。 作動油は一′１．ｉ：’の圧力で変更ｎ（能な容量にお
いて管路８３を介して戻し管路８４により作動が５体タ
ンクと接続される小さなサーボ弁＋０１に対Ｉ７て供給
される。弁のド流側は、管路！０２によりシリンダの頭
端部の室２５および管路１０３により口・ンド端部室２
６に対して接続される。室２５および２Ｂはピストン２
１により分離されるが、その位置は前述の如く＋ｊｌ動
心都心部要素２８び固定要素２９からなるＬＶＤＴ位置
ト位置トラノージューサて１ｔｌｌ＋定される。室２５
と２６内のＩｆ：力は、前述の部材７４．７４° とじ
て使用される形式と同じ歪みゲージ形式の圧カドランス
ジューサ！０４．１０４’によりそれぞれ測定される。 これらは、ロッド端部のみに存在するロッド２３の領域
を勘定に入れてイハ弓の適当な加重の後増巾して伯を口
０４から信′？月０４゛ を控除する増１［１器組）
′／体１０５に対して接続されている。このように、出
力信鴇１０６はロッド２３により下方に及ぼされる作用
力と仕例しくピストンおよびロッドの斤擦を無根するも
のと１７て）、作用信号とｎｆばれる。ＬＶＤＴ信〜１
１０７は多重チャネ」し争アナログ／ディジタル・コン
バータ８８（２Ａ３図に示されるものと同じ）およびサ
ーボ増１１１器＋０８の双方に接続されている。また、
前記コンへ−夕８８に対しては、作用力信号１０６と、
張ノ几ｊ１の反り信（“￥１１５（前述の如くストす１
．７プの＝ＩｌｉｒＩＩＦＣを表示する）と、肉厚ゲー
ジ４・１からの肉ｊゾ誤、壓信号１１Ｅｉが接続される
。もし模作１ｆｌ Ａｌｌ＋定および（または）制御）
′Ｉｌ装置が心安であれば、第２の肉、厚ゲージ４４″
をその信号１１６′と共に使用する。 位置サーボ１ｍｌ ＩＩＩ 器１０８ ハ、１．ＶＤＴ
信壮１０７ニ加えて、多重チャオルーディジタ？し／ア
ナログ・コンバータ８９から相位置指令信号＋１０とバ
ーニア位置指令値シ：１１を受取る。信け１１１におけ
る入力抵抗１１４はｆ＋’ｒ ”月１０における抵抗１
１３より（例えば）＋１！５ ＜Ｈ；火さく、粗指令お
よびバーニア指令の両方を−Ｘに用いることにより、大
きな連動範囲（例えば、約２５．４ｍｍ （１，０イン
チ））プラス非常に優れた解像力（例えば、０００００
２５ｍｍ （［１，０００００１インチ））の所間の組
合せを提供する。サーボ増１１Ｊ器１０８からの出ハ電
流１０８は、ピストン２１の実際のイぜｌ置を所要の位
ｊ１／＃と非常に正確に整合させることが必要とされる
時増減する。 小ざな第１）フィス１１２が室２５乃至２６から（ある
いはその反対）の作動油の街着の流れを許容し、別の小
ネなオリフィス１１２′は室２Ｂからタンク１４１に対
する小平の作動油の流れを許容する。これらオリフィス
は、Ｉ！ｔ！続的に供給されるべき新しい油を必要とす
ることにより作動油の冷却を行ない、またサーボ弁１０
１をしてその停止Ｆ状態の非線形領域ではなくス１リッ
プの圧延中その線形領域において作動させることにより
位置制御の動的な性能を改、今するものである。これら
はまた、気泡が存在する場合にこれを液圧作動組＼７体
から除去させるものである。 弁１０１は、液１に作動シリンダ１０に対して非常に接
’ｄＦ してＩｆｆ付けられて、圧縮された作動油体積
を１＋１小田１Ｂに抑え、従って動的な間隙制御性能を
数片する。本発明により配置されるＬＶＤＴ トランス
ジューサは、バックラッシュｔ！Ｖｌち機械的な遊びを
８’＋たない。ピストン２１の面積は比較的大きく、囲
動する＋ｙ！部３５プラス２つの液圧作動組立体１０の
慣に１は小ｙい。これらの全ての′〃因は、サーボ増ｉ
コ′Ａ１５１０１’ｌが非常に高い利得（帯域中）に対
して同調され、このため優れた動的ならびに静１ヒ状態
の精度を稈供することを可能にし、このため装入される
肉厚かやや変動する場合でさえ優れた肉厚公差を以てス
トリップの圧延をＭ ４酢にする。 第４図における部材２３乃至２９および１０１乃至＋１
４は全てｎ（動および国定の液圧作動組立体に対１、て
ＩＴ＋′掬し２でいる。 部材８０，１り至９３はまた、前述の如く駆動部の制御
（こ加えてロール間隙の制御のため使用される。才、−
６１，−タ・ステーション９１は、ロールの開閉（−Ｒ
すに、約１２．７＋ｎｍ （０，５インチ）の開１１度
が用いられる）まＩ−はロール位置の変更のためコンピ
ュータ９０に対し命令を行なうためオペし・−夕か使用
するスイッチを有する。相位置スイッチはロールの位置
を「１［１盛」毎に約０．０２５４ｍｍ （Ｑ。００１
インチ）だけ変更し、微小位置スイ・ソチはロール位置
を「１１１盛」イ＋ｊに約０．００２５４ｍｍ （０
，０００１インチ）だけ斐すする。これらスイッチは指
令＋１０とＩｌ＋をして、ｉ：ｌ’＋ｉ ノｊの液圧作
動組立体に対し１１：確に同じ≠だけゆ更させるもので
ある。 別の組のオペレータ・スイッチは、 ［゛固定」状態の
液ｊ１４作動組Ｗ体（固定即ち底部ロールを駆動するモ
ータと回し側におけるＭ１立体）の傾斜即ち相対的なピ
ストン位ｊ〆１に対する「可動」液圧作動組立体のそれ
を変更するため使用される。粗傾斜ｒ学位」晴は約０．
０１２７ｍｍ （０，０００５イ／チ）であり、バーニ
ア傾斜ｒＩ′ｌｉ位」量は約０．００１２７ ｍｍ（０
，００００５インチ）である。このｒＩ四ま１つのピス
ト／に対して加えられ、オペレータの週択時に他方ビス
（・ンから控除される。 ロール間隙調整制御はストリ・ンブの肉厚を制御するが
、ロール傾斜制御はストリップの反り即ち！ｉ １１１
度ならびにストリップの楔を更に以下におい−（説ｆす
１する如く制御する。 ビデオ・ディスプレイ９２は、ド記のローラ間隙と関ｉ
ＩＩ＋１．た情報を（１ｔｉｉに述べた速度と関連する
情報に加えて）表示する。即ち。 （ａ）指令１１０および＋１１から得た前に測定した零
の値であるローラ間隙設定点 （ｂ ） １１１−ｆ Ｊｌの圧延機に対する指令１１
０およびＩＩ＋がらｆ！ｌ ｉ： ＋ｉｉｉにＡ１１ｌ
定された零の値であるローラ何１ｈ、１設定、７尺 Ｃｃ） イＡ ’３− ］ １６から得たストリップの
肉厚およυオペレータが入力した［１標の肉厚 （ｄ ’）仏′ｉ月１５から得たストリップの反り星、
お、１：ひ式（２）によりオペレータ人力の肉）ゾおよ
び巾 ” ｅ’、’ （ｉ？ ”； ｔｏｅから得た圧延作用
力（両シリンタの和） （ｒ）１：１動）νみ制御（ＡＧＣ）、自動反り制御（
ＡＣＣ）、自動作用力制御（ＡＩＣ：）、または自動楔
制御（ｐｗｃ ）のどれが選択ごれるかについてオペし
・−タ・ターミナル９３はオペレータにより使＋１１さ
れで、（Ｉ標肉厚、公称幅仁）、自動制御モードに対す
る１１標作用力を入力する。 肉厚、反りまたは作用力の「動制御は、ビデオφデ（７
プレイ３２を監視してステーション９１におけるヌイソ
チを介してロール間隙および傾斜を調整するオペレータ
によって行なわれる。自動制御は下記の如く行なわれる
。即ち、 （１）速度１１Ｊ）御と関連して述へた如イ圧延機の速
度に反比例する時間間隔により圧延機が作用するＩＮ、
？ 、 自動制’１Ｊ（Ｉソフトウェア１ル−プが反ｊ
ｐ的に実行される。この時間間隔は、ストリップが肉Ｊ
１ゲージに到達して新たな肉厚の１読みに達する番こ充
分な時間を許容する。この時までに、新たな反りおよび
作用力の読みもまたトランスゾューサおよひコンバータ
を介して入Ｔ′ＺＩＩＴ能である。 （２）自・υ」ケージ（肉厚）制御（ＡＧＣ）は、選択
されたｋｌ： ＝ｆにの肉厚誤差によって圧延機の間隙
を変ψする。この比−ｊｉは、０′更があまり急激にな
らないようにするには約２０乃至４０％が適当である（
急激渦、ざると張力または反りをｉＭ度に急激に変動さ
せるおそれがある）。史に、一時に最も大きな位：＋’
７の変化繕は約０．０１２７ｍｍ （０，０（１０５イ
ンチ）に制限されている。肉厚ゲージが「ラインから外
れ」ないことを確認する検査がンフトウ９、アに含まれ
ている。ＩＴ、延機自体の固有の一定の間隙のため、肉
厚の１が１７−は１−どして装置の緩やかな熱膨張によ
り、あるいばＪＦ：延作用力に変化を生じる装入ストリ
・・２・ブにおける）ミな変化によって生し、従ってＪ
ｆ二ｔｔ ｋｍはあまり伸張することがない。このよう
に。 １サイグル当りｔ／？かな補ＩＦにより、実施において
依然どして優れたストリ・ツブの品質を達成する。 （３）肉厚ゲージがある圧延機に対して使用できない詩
自動作用力制御（ＡＦＣ）か使用される。作１１１力信
弓１０６は設定点と比較され１位置はある餌型的な製品
に対する誤差の１０乃至２０％のυ１除に略々等しい１
誤差に比例する早だけ（補１０１＃に）調整される。 （４）自動反り量制御（ＡＣＣ）は、式（２）により反
りＦ％（□インチ／′６フイート）に変換される張、１
ハ：１４２からのノ）ξり量の信号１】５を使用する６
各ルーブイηに行なわれる補正早はＦ式によりｑ・えら
れる。１１１１ち、 ｐ’ ＝ ｄｃｔｆ、／１２８Ｅｔ （式３
）但１２、ｄはシリング１０の中心間の距離（インチ）
Ｃはインチ／′６フイート中位の反り早（弦の距＃） ｔはストリップの肉厚 ［はサイクル当りの補市量（１０乃至２０％）ｐは固定
された側および連動可能な側の位置のインチ中位の変化
１（１＋および １−） 本式は、ループの実行ｉＴＪにコンピュータにより５ト
価される。反り１トがある値、例えば約１．８ｍ（６フ
イ１− ） Ｎ３り約１２．７０１１１１ （ｑインチ
）を越える川に、りえられる補正の大きさは２繕の因数
だけ増加させられてストｌハンプが中心線からあまり固
れておそらくは破断する前にストリ・アブを零の反り吊
に向って迅速に戻す。 ；ｉｔ ’Ｉｈされ九ｐの値は、適当なだけ固定および
可動の油圧作動１１ ）′ｌ″体の位置指令１１０およ
び１１１を調整するため使用される。 いずれかのバーニア位置指令に対して（手動もしくは自
動により）ｇ更が行なわれる時常に、ソフトウェアはこ
のバーニア値が例えば＋２ポルトの如きある限度を越え
たかどうかを検査する。もしそうであれば、このソフト
ウェアは力１制和が依然と１．て同しになるように相の
信号１１０およびバーニア信号１１１を補止する。この
手ｊ頭は、回路が例えば＋２ボルトに制限されるため／
＜−ニアの「へり和」の発生を阻１卜する。 （５）縦ダ１圧延運転の場合、自動喫制御（ＡＷＣ）が
自動反りに制御に代るものとして最初の圧延機において
使用される。す・ｒクルゲラり約２０乃至３０％の補止
１ｔ−において・ｊｉ均をゲージ制御に用いまた差をｐ
１制御に用いて、Ｎ式肉厚ゲージが使用され、圧５！ｌ
：機を傾斜させて便を除去して両方の肉厚の読みを等し
イする。 （縦列の圧延機の作用） 縦列運転においては、２つ以！、の圧延機が相ＩＩ゛に
対する選択された速度比にｒめ設定される。圧延却転は
、ロール間隙を閉１１−することにより１−法制から始
めて−ＩｔＩｒに１つの圧延機において開始される６各
圧６Ｌけ間の張力な所要の限度内に維ト、￥するため、
自動ｌ（レカ制御ＣＡＴＣ）を用いて圧延機の速比を調
整する。各々の圧延機は、自動反り量制御（ＡＣＣ）ま
たは自動楔制御（ＡＷＣ）のドで、あるいは自動ゲージ
制御（Ａｃｃ ）または自動作用力位σＩＩ （ＡＦｒ
： ）の下で運転される。更に高速においては、自動枡
り旧都制御（ＡＤＣ： ）もまた使用することかできる
。 本発明の圧延機制御装置は、たとえ装入ストＩ＋７ブの
肉厚における索動が生しる時でも良好な３＼休的な安定
＋１．ｅを以て縦列において充分に稼動するものである
。 オペレータ・ステーション９１は、製品寸法を非常に厳
密に−・定に保持しながら、コンピュータを１、て全ノ
］延機を円滑に一体に加速もしくは減速させることにな
る。 本発明１日、その主旨即ち特、ｈの特性から逸脱するこ
となく他の特Ｗの実施態様において実施することができ
る。従って、木゛支施１ル；様はあるゆる観−（から細
小であって限定ではなく、；４発明の範囲は本文の記述
によらず頭出の特許請求の範囲によっで示されるもので
あり、従って特許請求の範囲の（１１図するところに該
当する全ての変更は本発明に包含されるべきものである
。
形状を４１１定する場合には、２つの肉厚ゲージ間中心
線のｒｉｔ４側に使用する。）必要に応じて、別の圧延
機を肉厚ゲージ４４の直後に配置してｌｎ４ （、”基
部１２を使用することかできる。ル゛り監視用張力計４
２として９１ましい装置は、参考のためその教・１ζ内
容を本文に引用する、同し譲グ・人に所有される係属中
の特許用１４ ｒ反り）１監視用張力計」（同１１出ν
１）において開示５れるものである。 始めに、弔−の圧延機およびその制御装置について詳細
に記述することにする。 （月、凱キ准） 第１図（、−おいては、金属ストリップ１１が１対の溝
を設けた進入ガイド・ロール１３間を通過し、前記ロー
ルは全体的に１１６合番号１４で示された圧延機に、１
１人するストリンプの心ｔ１１シを行なう。圧延機１４
は、寸だ圧延乳剤の貯溜部として作用することが望まし
い安′）ｔ”な基部１２に対して堅固にボルト＋１けさ
れている。 ｊｌ：げ４ＰＩＩ１１のフレームは、ノ、ｌ一部ブロッ
ク１５と、入（１板１６と、出［目１ｚ＋７と、１６部
ブロックＩ９とを含んでいる。板１６と１７は、焼入れ
された鋼製のキー１８によってブロンク１５と１８に対
してキー１）−めされ、才たね１２により前記ブロック
に対しても固定される。圧延機Ｉ４のフし・−ムは圧延
機を一体に保持し、冷間圧延において生じる大きな作用
力に１耐えるよそ・構成されている。フレームは従来の
圧延機１こ比較して軽重構造となっているが、これは大
きな強度を右するよう構成され、高い剛性を提供する必
要はないからである（これは制御装翻によって達成され
る）。人１１板１６と出［１板１７は、そのストリ、・
ブ開［１付ｄｊ ｔ７’）約２１１１．２乃至３５１．
６ Ｋｇ／ｃｍ ２（４０θ０乃至５０００ ｐｓｉ）
の高張力に酎え、またキー１８の各部における史に大き
な鴫断応カイ１ｔＩに酎えように構成、ｙ枕る。 １１延機フＬ／−Ａ−即ちハウシング内には、２つの’
ｆＡ ｆｆ Ｉ１１ｍｈ’ｔ’、体、 １．！Ｉｌチト
部喫Ａｌｌ 立体３１ ト、１−８８ 模Ｍ’ｌ ）゛
（休３５がある。本文においては、）゛部喫組１７体３
１は用延Ｉ゛程において１Ｆ直方向には匣動しないため
藺ニーｊ’ ＰＪ部と呼ぶ。１・部喫ＭＪ、 ｓχ体３
１は、丁具鋼、滲炭タングステ〕／・カーバイトまたは
類似の材枦１から作られ、約０．０００６３５ｍ＋ａ
（０，０ＯＱＯ２５イ〉′チ）の丸味公差および約０．
００５０８ ｍｍ （０，０００２インチ）の直径公Ｘ
′に研削された１ノ４定ｙれて加１：ロール３２を保持
する。このロールは、（↓：素で作られたクランプ３４
でクランプされた半径方向の支持部分３３に保持され、
このクランプは炭素部分ケ圧縮状態（ζｆめ荷重を加え
ストリフプがＪ（：、延されない時ロールが揚上ごれな
いよらに保持する。 ）部喫部３５はｉ＋ｆ動楔部と呼ばれるが、これは圧か
１機の挿ｉ６操作を容時にし、圧延操作の開始および停
止１伊行ない、以ドに説明するようにストリップの肉厚
および・Ｈｚ ＨＵ度を制御するようにシ１降すること
かできるためである。ｉＴ（動ロール３６は固）」゛ロ
ール３２と同１゛２おのであり、支持部分３３′は支）
′１部分３３と同じものである。支持クランプ３４°は
また。ストリップが圧延されない場合ｆ＋Ｔ ａｔロー
ルを所′、Ｌｉ″位置にイシ持するように作用する。こ
れらの支持部および模ブロックについては、その教示内
岩′を谷溝のため゛べ文に引用する米国特許第４．２１
８，９０７号◆こおいて史に記載ｙれている。 「耳動ｐ１部ブテケット３７は、１１部模組を体３５が
開かれつり座）るか開いた状態に保持されて楔部をその
−ｌｒが第１図に示ごれる１対のピストン・ロット２３
に夕、（シで係合させる時使用される。しかし、Ｌ？害
！ｒ １−程においては９部材２３と３７の間には１ｃ
ｍの数十分の−・の間隙があり、ロッド２３の端部は直
接ＶＪ部３５１：Ｌ：抑圧する。各ロッド２３の下端部
は大径部まで１味が付されて、接触圧力を集中すること
なく用動Ｐ１部の僅かな傾斜を許容する。谷ビス）・ン
・口・・・ｌ５２３のド端部イ・１近にはブラダｙ）３
７を収ｐＨ，すＩこめの′１１冑がある。 両Ｈの楔部は、第２図に示Ｓれる如くまた以ドに説明す
るように最初にドア５５を開くことによりハウシ〉・グ
から容易に滑り出させることができる。また、ロールは
、楔部から端部板（図示せ′ｔ′）を取外すことにより
圧延機に残った楔部と共に取外すことができる。可動楔
部３５には１シ素ボタン３８が設けろ、れ、これは入１
１根１６と出「ｉ扱口の′−１Ｌｌ骨な内表面に対する
その１−Ｅ′方向運動の潤滑を行なう。入ＬＴ板ＩＢと
出［１板１７はｆｆｅ、体の通路（図示せず）が穿孔さ
れるが、これがストリ・；・ブのどちらかの側および１
−下に噴射ノズル３８を提供する。これらのノズル３９
は、ロールとスト１月ンプと支持部に対して水を基剤と
する油乳剤を噴射して支持部と金属の圧延の双方におい
て潤滑を行なうように作ｊ目する。この時、乳剤は基部
１２内の貯蔵部内に４１１出されるのである。 （ロールの間隙の調整） その−・方が第１図に柄される１対の液圧作動組立体ｆ
体１０によりゲージ、反りおよび楔作用の制御か１１な
われる。これらの液圧作動組立体１０は、ピストン・ロ
ッド２３を経て直接ヒ部楔組立体３５に対して調整作用
力を及ぼすように作用する。従って、各油圧作動組立体
１０は円筒状の腔部２０と、ピストン２１と、ピストン
参ａツド２３を含んでいる。２つの円筒状の腔部２０は
頂部ブロック１９の内孔とし、て形成され、ストリンズ
の中心線の両側に対称的に隔てられている。これらの液
圧作動組立体ｌＯは。 本気においては、以下に統〈記述から明らかになる理由
のため、それぞれ固定および１１動の液圧作動組合゛体
と呼ぶことにする。ピストン２１はシール２２によって
腔部２０の角状の内孔に対して封１トされている。大径
のビスＩ・ンーロッド２３はピストン２１の一表＋ｌ′
Ｉ’＋に対して取イζｊけられ、作用力を液圧作動Ｍｌ
ｉ“７体１０からに部楔組立体３５に対して伝達する。 ロッド中シール・バンキング組ケ体２４はロッド周囲の
高圧油を＋ｔ＋トする。円筒状腔部２０のキヤ・ンプ嬬
部の腔部２５およびロット端部の腔部２６は、以↑゛に
説明するように、制御回路から受取った信号に１５答し
て作用力を生じかつピスト／２１の連動を生じるように
圧力油が供給されるのである。 （ロール間隙の測定） 小さな位置検出ロット２７（トランスジューサ・口・ン
ド）が２つの液圧作動組立体１０の各々におけるピスト
ン２１の−に面に対して固定されている。各位置検出ロ
ッド２７は液圧作動組立体１０の腔部２０およびピスト
ン・ロッド２３と軸方向に整合され、内部の高い油１臼
こ対して設計された形式のＬ Ｖ ［Ｉ Ｔ Ｃｌｌ１
ランスジューサの変成器コイル２８内に配置されシール
３０により頂部プロ・リフ１９に対して封止される磁気
鉄心２８を支持する。この位置トランスジ、−サは、約
０．００００５ ｍ１Ｉ（０，０００００２インチ）の
解像力および非常に良好な直線性および復元性を有し
（高品質の市販物品）、固定された変成器コイｌし２３
に対するピストン２１のイ）７置を測定するよう作ｒｔ
ｌする。このような構成により、コイルとロット間の変
位の距離の変化は２つの金属加工ロール間の変位早の変
化と自相等しくなる。 （モータ堅動部および支持部） ハ′に第２図におし・ては、液圧作動モータ５１がｈｆ
動ローＪし３Ｂを駆動するため設けられている。このモ
ータ５１は、そのトルクおよび速度範囲が圧延される製
品に対して特定することができるように調整【１１゛能
刊出￥型であることがｃ？１ましい。丁動調整ｆｉ［能
なものと電シし的に調整Ｏ［能なものの両方の形式のモ
ータが成功？Ｖにされてきた。適当な液圧作・シ１１モ
ータの一例として、３１／３乃至１の範囲を有する’ｉ
ｉｊ気的に調整可能な排出量を廟する軸心ビスＩ・ン・
千−夕がある。モータ＠１１５２は接′ｒ−５３と係合
し、この接りは史にロール３６の四角な頚部と係合１、
ている。モータ５Ｈオトア５５に対してポルト１Ｆめさ
れたモー〃支持部５４により取引けられる。 ドア５５は、ロール支持フレームの板部１７−１に取付
けられたブラケフト５８によって支持された争直方向の
軸５７の周囲に枢動する。ドアは線形ポール型ブツシュ
５９１−にＪｌ付けられ、これは史に軸５７−、ｌ−に
取イ・１けられ、また軸５７に沿って組直方向に摺動１
ｊＪｆ動することを許容するようにブラケ・、、ト５８
に対して離間されている。このように、線形ポール・ブ
・・・シュ５９は、必要な２つの連動、即ち（１）楔部
およびロールの取外しおよび挿入を可能にするため９０
″にわたってドアを開閉する連動、および（２）ロール
の開閉連動番二追従するＬド運動を可能にする。！・′
ア５５は、１−ドｉＵ動をｔｉｆ能にするう・ンチ６０
により閉鎖される６Ｉｉ［撓件のある高圧ホースか作動
流体を可動モータ絹立体５１に関して人出させてこのよ
うな連動を許容する。 １寝、１５３１−にはｌしソクラ、ンシュ防１１−型の
ギア６２と係合する品枯ＩＷギア６１かｉｌｙ ４・１
けられ、ギア６２は更に直流回転計（または直流コ／・
く−夕を備えたエノコーダ型回転計）６３を駆動し、こ
れによりモータの速度に比例する出力１ｙ圧を生じる（
また、極性（＋）または（−）（こより方向をケえる）
。比例作用ソ１／ノイド６４はｉｆ１述の如く、モータ
の排出Ｉ１１を変化させる。 ＩＩｇ ｋｊＦ、 ４ｍの固７ｕＦ側には、固定扱５６
がドアに代りに用いられている。同じモータ（図示せず
）を用いて固定（下部）ロール（図示せず）を駆動し、
また回し回転３１６３と、刊出量ソ【／ノイド６４と、
可動モータに対して設けられたものと相当の機械的なイ
・１属品な有する。 Ｃ’ｉｌｊ力および反りの制御） １ｉｉｉ １４ｔ３の係属中の特許出願の１シカ計４２
の２つの断面☆″面図ボす第３図および第４図において
は、ストリップ１１は充分に足義された曲り角度を以て
検出ロール１２１の周囲に曲っている。検出ロール！２
１は、１ψｔＩ精度の高速ベアリング１２２．１２２”
を支Ｆ〜１．てロール＋２１が非常に小さな摩擦で回転
すること８−「■−１能にする２木の柱体１２３および
１２３′により【１「動「０板１２４ 、）：に支持さ
れる。この頂板１２４は、７トす、ツブの中心線ヒに配
置された枢動ボタン１２５の周囲に枢動する。頂板１２
４のド側における２つの別の突起部１３１ と１３１′
は歪計形式の２つの高精度のロート−セル１２７ 、１
２７’ １７．Ｌ：１’：ｌ接し、このためｒｅ板１２
４に対する３点支持部を提供する。頂板１２４には、ハ
ウンング箱１２６と張合する周部のフランジ１３２が設
けられ、これにより頂板１２４を所定１ケ置に保持する
。真鍮のシム材の非常にｊ：ｄ；ｉい隔膜シール＋２８
はハウジング１２６の頂部に々・１して接、′Ｒされ、
これを介して大きな誤差を生じることなど荷重が伝達で
きかつロード・セル１２？ 、 １２７’をＹ（Ｊって
これを保護する水密のシールを形成する。ロード・セル
１２７ 、１２７°はストリー７プの中心線の両側に等
距離だけ隔てられ、高精度増幅器＋２９ （１Ｆ意に
張力計から速い位置に配置することができる）に対して
接続されている。増幅器１２９は水密のコネクタ１３０
を介して２つの出力値シシを提供し、これもまた増幅器
に対する１０流電力（図示せず）を生じる。１つの出力
信号８７はロート−セル＋２７ 、１２７°１−の負荷
の和と比例するが、仙、の出力信号＋１５はロード・セ
ルの読みにおける、Ｉ−に比例し、ともらのロード拳セ
ルが比較的大きなイｌ荷を読取るかに従って正または負
のいずれかの極性でもとることができる。 信＋Ｈ・ａ７の値は下記の数式によりストリップの中位
張力に変換することができる。即ち。 Ｔ ＝ ａ（ｖ−ｖｏ）／ ｌ ｗ （ｔａｎ ｘ ＋ｔａｎ ｙ） （式１
）イ１１シ、ａは１１℃圧（ロード・セＰし＋増幅器の
利摺イｕ’ｉ ） −＋りのボンドｒｒ１位のψ直方向
の作用力（和）、■は′屯圧信に；８７（ストリップが
存在する時）、ＶＯは′、（り圧信号８７（ストリップ
か存在しない時）、ｔはストリップの肉厚（インチ）、
ｗはストす、ブの幅（，１（インチ）、Ｘは角度＋３１
の大！ｆさ、■は角度１３２の大きさ、Ｔはストリップ
の中イい胆力ｒポア Ｆ’／ １ｎ２）である。 この計算は、作動中以下の如くコンピュータにおいて反
復して演初゛される。 （、饅３１１５の萌は、ド記の式によりストリップの反
り即ち曲率度に変換することができる。Ｉｌｌち、ｃ
＝ ７７７６ Ｓｂ（ｅ−ｅｏ）／’Ｅｔｖ３（
ｔａｎ ｘ十ｔａｎ ｙ） （式２）但し、Ｓはロー
ド嗜セルの中心間間隔（インｆ）、ｂは電圧（ロート・
セ２し＋増幅器の利ｉ’Ｍ ４＋ｆ＋ ） −，１りの
ボンド中位の重置方向の作用力Ｃ％）、ｅはヌ）・す・
ヮプが存在する時の信号１１５の電圧、ｅ（、はストリ
・ノブが存在しない１１１ｔの信号１１５の電圧、 Ｅ
はストリ・ツブのヤング率（Ｉｂ／１ｎ２）、Ｌはスト
リップの肉厚（イ：／チ）、Ｗはストリップの１唱員＜
−ｒンチ）、Ｘは角序−１３１の大きさ、■は角＋１ｔ
３２の火き５、Ｃは約１．８ｍ（６クイート）の弦Ｊく
さの反り（インチ）である。 並の長ネとする反りの前述の定義は全屈産業においでは
標準的である。もしＣ＝Ｏであれば、ス’ｒ ’、１
＝ｒプは直線状である。Ｃに処１する前文的な公子は約
１．８ｍ （６７４−ト）におい−（約±１２．７＋ｎ
ｍ（０，５インチ）である。 ＋ｉｉｉ記のＣを得る式は、もしくａ）スト１リツプに
これをｕ’ＩＳＱ状に弾性的に引張するに充分な張力が
イｆ在し、またＣｂ）ストリップが張力計の中心にある
ならばｖ当する。実際に、これらの条件は、クトすシブ
のガ・イドが中心にあって装置の水準がＩ［−確である
ことを「）ＩＩ提として、Ｃの値が小さければヅ）１１
する。 、交りのイＩ〆（か人５くなる時、ストリップは検出ロ
ール１２＋ 、１：で短い方（張力が比較的大きい）の
縁部がある側に向けて運動を開始する。このため、測定
される反りが真の反り値を僅かに越えることになる。し
かし、反りのイｒｅｔが更に大きくなる時、ストリ・ツ
ブを・１′−川になるよう弾性的に引張するに充分なｌ
１ｆｉｌ力が存在し、従って片側では−Ｌ方に反ろうと
する傾向を石しＡｌ１定する口・−ルの片側と接触しな
どなり、ストリップの一方の縁部しか検出ロール１−に
ない状態；となる。この場合、測定されたノ父りＪ、４
は実際の反り（＋ｆｉより小さく、前記ロールど接触し
ないストリップの縁部は目には「波打′）Ｊように貼え
る。後述の自動制御手順はこのような諸要因にも拘らず
成ザ／″し、−［１反りが小さくなると（これは望まし
い運転状態となる）、実際の反り星は電圧１１５からス
１算されるイ１＾と厳密に−・致することになる。前記
の式は作動中コンピュータにより反復的に演算される。 （７ｉｊｌ ３に’Ｊ装置−０−、ｌｔｚ駆動部）第５
（Ａは、一方のロール駆動モータ（他方のモータも同様
に制御Ｓれる）に対する電気的および液圧作動図を示し
ている。一定圧力可変容量型の作動流体供給源８３が作
動油をサーボ弁７１に対して供給する。サーポブ「７１
からのｔＪｌ出分は作動１にを体タック９５に対して管
路８４を介して戻される。サーボ弁７１は１ｆｌｃ入管
路７２と旋出管路７３により液圧作動モータ５１に対し
て接続されている。サーボ弁７Ｉはモータ５１を逆方向
に作動させることもできるが、これは必要ではなく行な
われない。管路７２と７３には、士みゲージ形式の圧カ
ドランスジューサ７４、？４′が設けられている。これ
らは増幅器組立体７５に対して配線されるが、このＭ１
立体はトランスジューサ７４．７４’ に対して旧柄様
直流電圧を供給［１、才゛たトランスジューサ７４から
トランスジューサ７４゛ の読みを増１幅してこれを
控除して管路７２と管路７３間の圧力差に比例する出力
信号７６を生じるが１．−の圧力Ｘはモータ５１のトル
クと節々比例する。このため、信号−７６はトルク信号
と呼ばれる。 第２１Ａに示されるように、モータ５１は回転計６３と
接続されている。−■び第５図において１回転計８３は
サーボ増ｌ１ｌｌ器７８、即ちモータ速度制御サーボ増
幅器に対して送られる出力信号７７を生じる。 サーボ憎幅器７８の出力電流７９はサーボ弁７１のトル
ク・モータに作用してモータ５１に対する管路７２に流
れる作動油の流量を変化させ、従ってモータ５１の盲ｊ
度を変化させる。増幅器７日の作用については以下に更
に説明する。 モータのり１山部に比例して作用するソレノイド６４１
寸、排出量増幅器と呼ばれる線形増幅器８０から回線８
１１−の電流により操作される。 ＆１；５１．６３．６４および？１乃至８１は固定側お
よび連動側において重複するが、第３図における他の番
号は両方に対し共通である。 １湿カニ１４２はストリップにおける張力と比例する信
号８７を生じる。張力性′ｉ′Ｊ−８７と、回転計信号
７７と、トルク信す７６は多重チャネルのアナログ／−
シイシタル・コニ／バーク８８に文、ｊ して１妄続さ
れ、こ、のコンへ−夕はこれらの信号を変換してその値
をｌ／１０秒毎に制御用主コンピユータ９０に対して連
絡よる。 コンピュータ８０はまた。その機能について以ドに説明
するオペレータ・スイッチ・パネル８１と。 ビデオ番ディスプレイ９２と、ビデオ−オペレータ・タ
ーミナル９３に対して接続されている。また、このコン
ビ、−夕９０は、コンピュータの制御ｔ゛で排出に指令
信号８５および速度指令イバ坤８６を生成する多重チャ
ネル・ディジタル／アナログ・コンバータ８９と接続さ
れている。υ１出隈のａ！′流８１は弔に増幅された信
号８５であるが、速度サーボ増幅器７８は閉回路のサー
ボ装置を構成する。指令８日は極性において回十Ｉ′、
、ｉ＋ｌ信号７７と反対である。増幅器°？８は、誤差
が零になるまで速度誤差（所要の速度と実際の速度との
間の差）を積分する。増幅器７８は 良好な速度制御お
よび過渡的応答を生じかつ急檄な負荷の増加に対する停
動を阻１卜するように公知の丁、法に従って充分に「同
調」されなければならない。 オペレータ中ステーション９１は、装置のオペレータに
よって、用延−機を始動し、停（トし、加速および減速
を行ないかつまた心霊に応じて「自動張力制御」 （以
ドに説明する）を選択するようにコンピュータ８旧ご命
令するため使用される。手動による張力制御のためスイ
ッチも、ｉＱけられているＣ以下に説明する）。ビデオ
・ディスプレイ９２１汁、オ〆レータに対して、コンバ
ータ８８からの入力およ（トコ゛、／へ−夕８９に対す
る出力の双方からみ１算きれた値を表示する。このよう
な工１算は、オペレー〃にとって身近な操作装置に対す
る電圧信号を−ｇ４堕し、またオペレータによりターミ
ナル８３を介して人力されるストリップの＋ｂ Ｅ、＞
および肉厚の如きパラメータを使用する。このように表
示される情報の特定す（１１には下記のものが含まれる
。 ＋１１１ち、 （ａ）信１７？（回転胴）から得られるフィート／分中
位の圧延機速度 （ｂ）イｃ１号７６（トルク） 、 （ｉ：ｉ号＝８５
（ｔ１１出皐）およびストリップのない状態で前に４１
１１定された零トルクの読みから得られるボンド中位の
圧延機のトルり （ｃ ）式（１）に関してに３号−８７、ストリンズの
肉１’／およびストリ〉・プのｌ’ｌ’ｌ ＃ｉ （後
の２つはオペし・−夕により入力される）から得られる
ボンド／ｉｎ１．（１ンのストリンズの張力、 （ｄ ） イｒ”、 １８５から得られるモータの枡出
黴（ｅ）信号８６からイ１）られるモータ速度比とライ
ンのマスター速度値の関係 （ｆ）ステーション９Ｉにおけるスイッチ位置から得ら
れる。自動張力制御が投入°ぎれだかどうかの情報 自動張力制御は、２つ以上の圧延機が縦列で圧延１１１
転ネれる時のみ圧延機速度を通じて作動する（さもなけ
れば、張力は添えロールおよび（または）スプーラ−に
より自動的に制御される。）。 ２つのＩ、１（延機の相対速度を変化させることにより
、これら圧延機間のストリップ張力を増減することがで
きる。手動操作の一トで、速度指令８Ｂの仙力）ヌテー
ショ二／８１におけるオペレータφスイッチに基ついて
変更される。自動張力制御モード（ＡＴＣ）においては
、コンピュータのソフトウェア・ループはＩＩ：延機の
使用中作動する。このループは、回転計信号７７により
示されるように圧延機の速度と逆り向に変化する時間間
隔において実行される。オペし・−夕はキーボード９３
１−でボンド７／１ｎ２（断面）中位におけるストリッ
プ張力に対する＋９ｒ ’冴のド限および１−限値を人
力する。このループの実行毎に、沫た圧延機が回転中で
あり、生産ティンにおける別の圧延機もまた°回転中で
あり、「１動張力制御が依然として投入されることを前
提として、もしストリップにおける張力が所要のｒｉ７
記１・限値よりも上方にあれば速度信号８６はその時の
値の（例えば）１％だけ増加させられ、あるいはＩ張力
か前記下限値よりも低ければその蒔の値の（例ゴば）１
％だけ減少させられる。 自動１ノ１出惜制御（ＡＤＣ）とＯｆばれる第２の自動
制御機能もまた使用可能で、キーボード９３を用いてｙ
釈することかできる。選択がなされる時、例えば１０秒
毎に実行される別のソフトウェア・ループか圧延機の速
度回転計イ６す７７とトルク信号７６を模作する。圧延
機が緩やかに回転中は常に排出量指令８５が１００％に
維持されるが、これは高いトルクが始動および低速ｉｌ
！転に必要とされるためであり、また低速度における１
００％の＃Ｊ［ｌ１１）ｆにおいても作動流体の流量要
件が低いためである。しか１、、、、−．１４ｊ速度が
ある選択された値を越えると、トルク信号７６がこの時
検査される。もしこれが安全最古作動値（高過ぎると圧
力差が小さな負荷の変動とＪ（ｌごモータの停動を生じ
る）の（例えば）９０％よりも小さな圧力差（管路７２
マイナス回線７３）を表ホするならば、モータ排出に指
令は最大安全値の約９０％を越えることはないがこのイ
１＾に７Ｅ力差（トルク信ｔ；）を直付けるためある量
だけ自動的に減少される６同様に、もしトルク信号があ
まりにも人き／なり過ぎると、排出晴は自動的に増加さ
れる。圧延条件および製品の肉厚が加速に先ｓ’／って
低速において設定されるため、高速におけるトルク需宏
における恩命な変化は生しることがなく、従って１０秒
のループ時間は充分なＶさである。 このＡ［］Ｃの目的は、一定の圧力の作動流体供給源８
３において用いられた流量を最小にすることにより月：
延機の馬力効率を増加寝せ、また早いラインＩ！訃度に
おけるこの供給源の容量を越えることを避けることにあ
る。 （厚さ、模および反り早の制御装置） 第６１Ａは、ネ（式液圧作動組立体１０に対する液圧作
動および電気的制御装置を示す概略図である。 同図においても、１つの液圧作動組）ｒ体１０が示され
ている。第２のＭ１＼γ体は第１のものと同じである。 作動油は一′１．ｉ：’の圧力で変更ｎ（能な容量にお
いて管路８３を介して戻し管路８４により作動が５体タ
ンクと接続される小さなサーボ弁＋０１に対Ｉ７て供給
される。弁のド流側は、管路！０２によりシリンダの頭
端部の室２５および管路１０３により口・ンド端部室２
６に対して接続される。室２５および２Ｂはピストン２
１により分離されるが、その位置は前述の如く＋ｊｌ動
心都心部要素２８び固定要素２９からなるＬＶＤＴ位置
ト位置トラノージューサて１ｔｌｌ＋定される。室２５
と２６内のＩｆ：力は、前述の部材７４．７４° とじ
て使用される形式と同じ歪みゲージ形式の圧カドランス
ジューサ！０４．１０４’によりそれぞれ測定される。 これらは、ロッド端部のみに存在するロッド２３の領域
を勘定に入れてイハ弓の適当な加重の後増巾して伯を口
０４から信′？月０４゛ を控除する増１［１器組）
′／体１０５に対して接続されている。このように、出
力信鴇１０６はロッド２３により下方に及ぼされる作用
力と仕例しくピストンおよびロッドの斤擦を無根するも
のと１７て）、作用信号とｎｆばれる。ＬＶＤＴ信〜１
１０７は多重チャネ」し争アナログ／ディジタル・コン
バータ８８（２Ａ３図に示されるものと同じ）およびサ
ーボ増１１１器＋０８の双方に接続されている。また、
前記コンへ−夕８８に対しては、作用力信号１０６と、
張ノ几ｊ１の反り信（“￥１１５（前述の如くストす１
．７プの＝ＩｌｉｒＩＩＦＣを表示する）と、肉厚ゲー
ジ４・１からの肉ｊゾ誤、壓信号１１Ｅｉが接続される
。もし模作１ｆｌ Ａｌｌ＋定および（または）制御）
′Ｉｌ装置が心安であれば、第２の肉、厚ゲージ４４″
をその信号１１６′と共に使用する。 位置サーボ１ｍｌ ＩＩＩ 器１０８ ハ、１．ＶＤＴ
信壮１０７ニ加えて、多重チャオルーディジタ？し／ア
ナログ・コンバータ８９から相位置指令信号＋１０とバ
ーニア位置指令値シ：１１を受取る。信け１１１におけ
る入力抵抗１１４はｆ＋’ｒ ”月１０における抵抗１
１３より（例えば）＋１！５ ＜Ｈ；火さく、粗指令お
よびバーニア指令の両方を−Ｘに用いることにより、大
きな連動範囲（例えば、約２５．４ｍｍ （１，０イン
チ））プラス非常に優れた解像力（例えば、０００００
２５ｍｍ （［１，０００００１インチ））の所間の組
合せを提供する。サーボ増１１Ｊ器１０８からの出ハ電
流１０８は、ピストン２１の実際のイぜｌ置を所要の位
ｊ１／＃と非常に正確に整合させることが必要とされる
時増減する。 小ざな第１）フィス１１２が室２５乃至２６から（ある
いはその反対）の作動油の街着の流れを許容し、別の小
ネなオリフィス１１２′は室２Ｂからタンク１４１に対
する小平の作動油の流れを許容する。これらオリフィス
は、Ｉ！ｔ！続的に供給されるべき新しい油を必要とす
ることにより作動油の冷却を行ない、またサーボ弁１０
１をしてその停止Ｆ状態の非線形領域ではなくス１リッ
プの圧延中その線形領域において作動させることにより
位置制御の動的な性能を改、今するものである。これら
はまた、気泡が存在する場合にこれを液圧作動組＼７体
から除去させるものである。 弁１０１は、液１に作動シリンダ１０に対して非常に接
’ｄＦ してＩｆｆ付けられて、圧縮された作動油体積
を１＋１小田１Ｂに抑え、従って動的な間隙制御性能を
数片する。本発明により配置されるＬＶＤＴ トランス
ジューサは、バックラッシュｔ！Ｖｌち機械的な遊びを
８’＋たない。ピストン２１の面積は比較的大きく、囲
動する＋ｙ！部３５プラス２つの液圧作動組立体１０の
慣に１は小ｙい。これらの全ての′〃因は、サーボ増ｉ
コ′Ａ１５１０１’ｌが非常に高い利得（帯域中）に対
して同調され、このため優れた動的ならびに静１ヒ状態
の精度を稈供することを可能にし、このため装入される
肉厚かやや変動する場合でさえ優れた肉厚公差を以てス
トリップの圧延をＭ ４酢にする。 第４図における部材２３乃至２９および１０１乃至＋１
４は全てｎ（動および国定の液圧作動組立体に対１、て
ＩＴ＋′掬し２でいる。 部材８０，１り至９３はまた、前述の如く駆動部の制御
（こ加えてロール間隙の制御のため使用される。才、−
６１，−タ・ステーション９１は、ロールの開閉（−Ｒ
すに、約１２．７＋ｎｍ （０，５インチ）の開１１度
が用いられる）まＩ−はロール位置の変更のためコンピ
ュータ９０に対し命令を行なうためオペし・−夕か使用
するスイッチを有する。相位置スイッチはロールの位置
を「１［１盛」毎に約０．０２５４ｍｍ （Ｑ。００１
インチ）だけ変更し、微小位置スイ・ソチはロール位置
を「１１１盛」イ＋ｊに約０．００２５４ｍｍ （０
，０００１インチ）だけ斐すする。これらスイッチは指
令＋１０とＩｌ＋をして、ｉ：ｌ’＋ｉ ノｊの液圧作
動組立体に対し１１：確に同じ≠だけゆ更させるもので
ある。 別の組のオペレータ・スイッチは、 ［゛固定」状態の
液ｊ１４作動組Ｗ体（固定即ち底部ロールを駆動するモ
ータと回し側におけるＭ１立体）の傾斜即ち相対的なピ
ストン位ｊ〆１に対する「可動」液圧作動組立体のそれ
を変更するため使用される。粗傾斜ｒ学位」晴は約０．
０１２７ｍｍ （０，０００５イ／チ）であり、バーニ
ア傾斜ｒＩ′ｌｉ位」量は約０．００１２７ ｍｍ（０
，００００５インチ）である。このｒＩ四ま１つのピス
ト／に対して加えられ、オペレータの週択時に他方ビス
（・ンから控除される。 ロール間隙調整制御はストリ・ンブの肉厚を制御するが
、ロール傾斜制御はストリップの反り即ち！ｉ １１１
度ならびにストリップの楔を更に以下におい−（説ｆす
１する如く制御する。 ビデオ・ディスプレイ９２は、ド記のローラ間隙と関ｉ
ＩＩ＋１．た情報を（１ｔｉｉに述べた速度と関連する
情報に加えて）表示する。即ち。 （ａ）指令１１０および＋１１から得た前に測定した零
の値であるローラ間隙設定点 （ｂ ） １１１−ｆ Ｊｌの圧延機に対する指令１１
０およびＩＩ＋がらｆ！ｌ ｉ： ＋ｉｉｉにＡ１１ｌ
定された零の値であるローラ何１ｈ、１設定、７尺 Ｃｃ） イＡ ’３− ］ １６から得たストリップの
肉厚およυオペレータが入力した［１標の肉厚 （ｄ ’）仏′ｉ月１５から得たストリップの反り星、
お、１：ひ式（２）によりオペレータ人力の肉）ゾおよ
び巾 ” ｅ’、’ （ｉ？ ”； ｔｏｅから得た圧延作用
力（両シリンタの和） （ｒ）１：１動）νみ制御（ＡＧＣ）、自動反り制御（
ＡＣＣ）、自動作用力制御（ＡＩＣ：）、または自動楔
制御（ｐｗｃ ）のどれが選択ごれるかについてオペし
・−タ・ターミナル９３はオペレータにより使＋１１さ
れで、（Ｉ標肉厚、公称幅仁）、自動制御モードに対す
る１１標作用力を入力する。 肉厚、反りまたは作用力の「動制御は、ビデオφデ（７
プレイ３２を監視してステーション９１におけるヌイソ
チを介してロール間隙および傾斜を調整するオペレータ
によって行なわれる。自動制御は下記の如く行なわれる
。即ち、 （１）速度１１Ｊ）御と関連して述へた如イ圧延機の速
度に反比例する時間間隔により圧延機が作用するＩＮ、
？ 、 自動制’１Ｊ（Ｉソフトウェア１ル−プが反ｊ
ｐ的に実行される。この時間間隔は、ストリップが肉Ｊ
１ゲージに到達して新たな肉厚の１読みに達する番こ充
分な時間を許容する。この時までに、新たな反りおよび
作用力の読みもまたトランスゾューサおよひコンバータ
を介して入Ｔ′ＺＩＩＴ能である。 （２）自・υ」ケージ（肉厚）制御（ＡＧＣ）は、選択
されたｋｌ： ＝ｆにの肉厚誤差によって圧延機の間隙
を変ψする。この比−ｊｉは、０′更があまり急激にな
らないようにするには約２０乃至４０％が適当である（
急激渦、ざると張力または反りをｉＭ度に急激に変動さ
せるおそれがある）。史に、一時に最も大きな位：＋’
７の変化繕は約０．０１２７ｍｍ （０，０（１０５イ
ンチ）に制限されている。肉厚ゲージが「ラインから外
れ」ないことを確認する検査がンフトウ９、アに含まれ
ている。ＩＴ、延機自体の固有の一定の間隙のため、肉
厚の１が１７−は１−どして装置の緩やかな熱膨張によ
り、あるいばＪＦ：延作用力に変化を生じる装入ストリ
・・２・ブにおける）ミな変化によって生し、従ってＪ
ｆ二ｔｔ ｋｍはあまり伸張することがない。このよう
に。 １サイグル当りｔ／？かな補ＩＦにより、実施において
依然どして優れたストリ・ツブの品質を達成する。 （３）肉厚ゲージがある圧延機に対して使用できない詩
自動作用力制御（ＡＦＣ）か使用される。作１１１力信
弓１０６は設定点と比較され１位置はある餌型的な製品
に対する誤差の１０乃至２０％のυ１除に略々等しい１
誤差に比例する早だけ（補１０１＃に）調整される。 （４）自動反り量制御（ＡＣＣ）は、式（２）により反
りＦ％（□インチ／′６フイート）に変換される張、１
ハ：１４２からのノ）ξり量の信号１】５を使用する６
各ルーブイηに行なわれる補正早はＦ式によりｑ・えら
れる。１１１１ち、 ｐ’ ＝ ｄｃｔｆ、／１２８Ｅｔ （式３
）但１２、ｄはシリング１０の中心間の距離（インチ）
Ｃはインチ／′６フイート中位の反り早（弦の距＃） ｔはストリップの肉厚 ［はサイクル当りの補市量（１０乃至２０％）ｐは固定
された側および連動可能な側の位置のインチ中位の変化
１（１＋および １−） 本式は、ループの実行ｉＴＪにコンピュータにより５ト
価される。反り１トがある値、例えば約１．８ｍ（６フ
イ１− ） Ｎ３り約１２．７０１１１１ （ｑインチ
）を越える川に、りえられる補正の大きさは２繕の因数
だけ増加させられてストｌハンプが中心線からあまり固
れておそらくは破断する前にストリ・アブを零の反り吊
に向って迅速に戻す。 ；ｉｔ ’Ｉｈされ九ｐの値は、適当なだけ固定および
可動の油圧作動１１ ）′ｌ″体の位置指令１１０およ
び１１１を調整するため使用される。 いずれかのバーニア位置指令に対して（手動もしくは自
動により）ｇ更が行なわれる時常に、ソフトウェアはこ
のバーニア値が例えば＋２ポルトの如きある限度を越え
たかどうかを検査する。もしそうであれば、このソフト
ウェアは力１制和が依然と１．て同しになるように相の
信号１１０およびバーニア信号１１１を補止する。この
手ｊ頭は、回路が例えば＋２ボルトに制限されるため／
＜−ニアの「へり和」の発生を阻１卜する。 （５）縦ダ１圧延運転の場合、自動喫制御（ＡＷＣ）が
自動反りに制御に代るものとして最初の圧延機において
使用される。す・ｒクルゲラり約２０乃至３０％の補止
１ｔ−において・ｊｉ均をゲージ制御に用いまた差をｐ
１制御に用いて、Ｎ式肉厚ゲージが使用され、圧５！ｌ
：機を傾斜させて便を除去して両方の肉厚の読みを等し
イする。 （縦列の圧延機の作用） 縦列運転においては、２つ以！、の圧延機が相ＩＩ゛に
対する選択された速度比にｒめ設定される。圧延却転は
、ロール間隙を閉１１−することにより１−法制から始
めて−ＩｔＩｒに１つの圧延機において開始される６各
圧６Ｌけ間の張力な所要の限度内に維ト、￥するため、
自動ｌ（レカ制御ＣＡＴＣ）を用いて圧延機の速比を調
整する。各々の圧延機は、自動反り量制御（ＡＣＣ）ま
たは自動楔制御（ＡＷＣ）のドで、あるいは自動ゲージ
制御（Ａｃｃ ）または自動作用力位σＩＩ （ＡＦｒ
： ）の下で運転される。更に高速においては、自動枡
り旧都制御（ＡＤＣ： ）もまた使用することかできる
。 本発明の圧延機制御装置は、たとえ装入ストＩ＋７ブの
肉厚における索動が生しる時でも良好な３＼休的な安定
＋１．ｅを以て縦列において充分に稼動するものである
。 オペレータ・ステーション９１は、製品寸法を非常に厳
密に−・定に保持しながら、コンピュータを１、て全ノ
］延機を円滑に一体に加速もしくは減速させることにな
る。 本発明１日、その主旨即ち特、ｈの特性から逸脱するこ
となく他の特Ｗの実施態様において実施することができ
る。従って、木゛支施１ル；様はあるゆる観−（から細
小であって限定ではなく、；４発明の範囲は本文の記述
によらず頭出の特許請求の範囲によっで示されるもので
あり、従って特許請求の範囲の（１１図するところに該
当する全ての変更は本発明に包含されるべきものである
。
第１図はい７つかの装置の構成愛素を断面で示す全屈ヌ
トリップの１！！！続的な冷間）Ｅ ３！！’のだめの
本発明による設備を示す図、？１）２図は第１図に示さ
れた圧延機のｑｒ而面、第３図は本発明に関し、で使用
することが望ましい張力計を、Ｉ＼す断面側面図、第４
図は第３図の線Ａ−Ａに関する第３図に対応した１１モ
面図、第５図は第１図および第２図に示した圧延機の一
方のロールを駆動する液圧作動モータの制御のための電
気的かつ静圧作動装置を示す回路図０回じ回路・が他方
のｂ−ルを駆動する別のｌ合圧作動モータの制御のため
使用される）、第６図は圧延機と関律しその一方が第１
図にボされたゲージおよび反りの制御のための液圧作動
組立体の制御のための゛電気的かつ液圧作動装置を示す
回路図である。 １０・・・抽圧作動組立体、１１・・・金属ストリップ
、１２・・・基部、１３・・・進入カイト・ロール、１
４・・・圧延機、１５・・・基部ブロック、１６・・・
入口板、１７・・・出ｌ−Ｊ板、 １８・・・キー、
１８・・・頃部ブロンク、２０・・・腔ｍ、 ２１’・
’ピスト／、２２・・・ソール、２３・・・ピストンΦ
ロンド、２４・・・口・ノド・シールΦバッキング組や
体、２５．２８・・・腔部、２７・・・イ装置検出ロッ
ド、２８・・・磁気鉄心、２８・・・変成ン：（コイル
、３０・・・ソール、３１・・・ド部楔組立体、３２・
・・加■゛ロール、３３・・・支持部分、３５・・・Ｉ
：部喫組）γ体、３６・・・”ｆ動ロール、３７・・・
可動模部ブラケ・ソト。 ３８・・弓↓４素ボタン、３９・・・噴射ノズル、４１
・・・吹出し装置、４２・・・張力、ｉ＋、４３・・・
通過線ロール、４４・・・肉Ｊ１ゲータ、５１・・・液
圧作動モータ、５２・・・モータ軸、５３・・・接丁、
５４・・・モータ支持部、５５・・・ドア、５６・・・
固定桁５７・・・軸、５８・・・ブラケット、５８・・
・ブツシュ、６゜・・・う・】・す、６１・・・ギア、
６２・・・ギア、６３・・・回転計、６４・・・ソ１／
ノイ１：、７１・・・サーボ弁、７２・・・流入管路、
７３・・・ブイｒ出管路、７４・・・圧カドランスジュ
ーサ、７５・・・増幅器組）°ｆ体、７８・・・サーボ
増幅器、８０・・・線形増幅１ｉｉ１，８３・・・作動
流体供給源、８４・・・管路、８８・・・アナログ／デ
ィジタル・コンバータ、８９・・・多弔チャネル・ディ
ジタル／アナログ争コンバータ、８ｏ・・・主コンビ、
−タ、８１・・・オペレータ番スイッチ・パネル、８２
・・・ヒ゛子オ争デ°イスプレイ、９３・・・ヒ゛デオ
φオｄＬ／−タ拳ターミナル、９５・・・作動ｆｉＥ体
タンク、１０１・・・サーボ弁、１０２ 、１０３・・
・僧・路、＋０４・・・圧カドランスジューサ、１０５
・・・増Ｉ＋］器組）′／体、１０８・・・サーボ増「
［Ｊ器、１１２・・・オリフィス、１１３・・・抵抗、
１１４・・・人力抵抗、１２１・・・検出ロール、１２
２・・・高速ベアリン’／’、＋２３・・・、１１体、
＋２４・・・［１［動瑣根、１２５・・・駆動ボタン、
１２６・・・ハウジング箱、１２７・・・ロー１：・セ
＋ｌ／１．１２８・・・臥臂模シール、１２９・・・Ｅ
曽幅器、１３０・・・コネクタ、１３１・・・突起部、
１３２・・・フランジ、１４１・・・タンク。
トリップの１！！！続的な冷間）Ｅ ３！！’のだめの
本発明による設備を示す図、？１）２図は第１図に示さ
れた圧延機のｑｒ而面、第３図は本発明に関し、で使用
することが望ましい張力計を、Ｉ＼す断面側面図、第４
図は第３図の線Ａ−Ａに関する第３図に対応した１１モ
面図、第５図は第１図および第２図に示した圧延機の一
方のロールを駆動する液圧作動モータの制御のための電
気的かつ静圧作動装置を示す回路図０回じ回路・が他方
のｂ−ルを駆動する別のｌ合圧作動モータの制御のため
使用される）、第６図は圧延機と関律しその一方が第１
図にボされたゲージおよび反りの制御のための液圧作動
組立体の制御のための゛電気的かつ液圧作動装置を示す
回路図である。 １０・・・抽圧作動組立体、１１・・・金属ストリップ
、１２・・・基部、１３・・・進入カイト・ロール、１
４・・・圧延機、１５・・・基部ブロック、１６・・・
入口板、１７・・・出ｌ−Ｊ板、 １８・・・キー、
１８・・・頃部ブロンク、２０・・・腔ｍ、 ２１’・
’ピスト／、２２・・・ソール、２３・・・ピストンΦ
ロンド、２４・・・口・ノド・シールΦバッキング組や
体、２５．２８・・・腔部、２７・・・イ装置検出ロッ
ド、２８・・・磁気鉄心、２８・・・変成ン：（コイル
、３０・・・ソール、３１・・・ド部楔組立体、３２・
・・加■゛ロール、３３・・・支持部分、３５・・・Ｉ
：部喫組）γ体、３６・・・”ｆ動ロール、３７・・・
可動模部ブラケ・ソト。 ３８・・弓↓４素ボタン、３９・・・噴射ノズル、４１
・・・吹出し装置、４２・・・張力、ｉ＋、４３・・・
通過線ロール、４４・・・肉Ｊ１ゲータ、５１・・・液
圧作動モータ、５２・・・モータ軸、５３・・・接丁、
５４・・・モータ支持部、５５・・・ドア、５６・・・
固定桁５７・・・軸、５８・・・ブラケット、５８・・
・ブツシュ、６゜・・・う・】・す、６１・・・ギア、
６２・・・ギア、６３・・・回転計、６４・・・ソ１／
ノイ１：、７１・・・サーボ弁、７２・・・流入管路、
７３・・・ブイｒ出管路、７４・・・圧カドランスジュ
ーサ、７５・・・増幅器組）°ｆ体、７８・・・サーボ
増幅器、８０・・・線形増幅１ｉｉ１，８３・・・作動
流体供給源、８４・・・管路、８８・・・アナログ／デ
ィジタル・コンバータ、８９・・・多弔チャネル・ディ
ジタル／アナログ争コンバータ、８ｏ・・・主コンビ、
−タ、８１・・・オペレータ番スイッチ・パネル、８２
・・・ヒ゛子オ争デ°イスプレイ、９３・・・ヒ゛デオ
φオｄＬ／−タ拳ターミナル、９５・・・作動ｆｉＥ体
タンク、１０１・・・サーボ弁、１０２ 、１０３・・
・僧・路、＋０４・・・圧カドランスジューサ、１０５
・・・増Ｉ＋］器組）′／体、１０８・・・サーボ増「
［Ｊ器、１１２・・・オリフィス、１１３・・・抵抗、
１１４・・・人力抵抗、１２１・・・検出ロール、１２
２・・・高速ベアリン’／’、＋２３・・・、１１体、
＋２４・・・［１［動瑣根、１２５・・・駆動ボタン、
１２６・・・ハウジング箱、１２７・・・ロー１：・セ
＋ｌ／１．１２８・・・臥臂模シール、１２９・・・Ｅ
曽幅器、１３０・・・コネクタ、１３１・・・突起部、
１３２・・・フランジ、１４１・・・タンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、金属をストリップ形状に圧延するための圧延装置に
おいて、 （ａ）［’、ｉ）フレームと、 （１１）前記フレームに取付けられてその間へ金属の圧
延に適する間隙を画成する１対の金属前１“ロールと、
ここで該金Ｆ４ 加工ロールの−・方は前記フ１／−ム
に対して開動可能であり、（ｉｉｉ）前記金属加工ロー
ルを回転させる駆動、１段と、 （１マ）前記の連動０丁能な金属加工ロールの両側に対
して独立的に作用力を加えるため、前記金＋７４ス［・
リップの中心線の両側の前記フレームに取引けられた少
なくとも２つの間隙調整手段とを含む圧延機と。 （ｂ）前記の圧延された金１属ストリップの反りφを４
１１１定するだめの手段と、 （ｃ）＋ｉｉｉ記の測定された反り品］を表わす制御信
号を牛成し、かつ前記制御信号に応答して前記間隙調整
手段の少なくとも１つを操作して前記連動可能な金属加
工ロールの他方のロールに対する傾斜１α“を変φする
制御１段とを具備することを特徴とする圧延装置。 ２ 、 ｔｉｉｉ記ロールかそれぞれ楔ブロックに保持
された平径方向の支持区分に取引けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のハニ延装置。 ３ 、 ｒｔｉｌ記ロールが東向方向に配置されること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の圧延装置６４
、前記間隙調整手段が各々液圧作動シリ：／ダを含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧延装置。 ５、金属をストリップ形状に圧延するための圧延棒組へ
γ体において、 （ａ）フレームと。 （：ｂ）該フレームに取付けられた１対の金属加工ロー
Ｉしと、ここで該金属加工ロールの一方は前記フレーム
に対してＩＲ直力方向連動可能であり、（ｃ）＋ｉｉｉ
記金属加１−ロールを回転させる駆動手段と。 （ｄ）前記金属油Ｉ−ロールを相１１：に連動させてそ
の間の距離を制御し、かつこれにより金属の圧延に適す
る間隙を形成する間隙調整手段とを具備し、該間隙調整
手段は、 （＋）前記金属ストリップの中心線の両側で前記フレー
トに取引けられた少なくとも第１と第２の液圧作動シリ
ンダおよびピストン組ケ体と、（目：）作動流体を前記
液圧作動組立体の各々における前記ピストンの頭端部側
およびピストン検ロッド側に対して供給する流体供給手
段と、（ｉｉｉ）前記液圧作動組立体から前記垂直方向
に圧動ｔｊ７能なＯ属加−Ｌロールの両側に作用力を伝
１＋するため前記ピストンの各々の第１の面に対して固
定されたピストン・ロッドと、 （１ｖ）各ピストンの頭端部に対して固定されかつ前記
シリンダおよびピストン・ロッドに対して軸方向に整合
された位置検出ロッドと、（ｖ ） １ｉｉｉ記フし・
−ノ、に対する固定イマを置に取引けられた第１のトラ
ンスジューサ要素と前記ピストン検出ロッドの１１由端
部により支持される第２のトランスジューサ°政木とを
含み、該第２のトランスジューサ要素は、前記金属加工
ロール間の距離における変化と等しい距離にわたり前記
第１のトランスジューサ要素に対して変位させられるこ
とを特徴とする圧延機組立体。 ６、前記第１と第２の液圧作動組Ｓ’／二体は前記金属
加圧ロールの両端部に隣接して取引けられることを特徴
とする特許請求の範囲第５項記載の圧延機体や体。 ７、前記ロールが垂直方向に配置され、各ロールが硬プ
ロッ〃内に取付けられた半径方向支持区分番こ保持され
ることを特徴とする特許請求の範囲第６ｚｌ記載の圧延
装置。 ８、前記Ｍ Ｆｔ：作動シリンダが前記フレームの頂部
に取付けられた単一の金属ブロック内の腔部であること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の圧延装置。 ９ 、 ｒｉｏｔ記第２のトランスジューサ要素が磁気
鉄心であり、前記第１のトランスジューサ要素が前記磁
気鉄心を収受するためこれを貫通する軸方向の通路を有
する変成器コイルであることを特徴とする特許請求の範
囲第５項記載の圧延機組立体。 １０、前記ピストン・ロッドの両端部が最も−に部の枚
Ｊブロンクに対して固定されることを特徴とする特許請
求の範囲第７項記載の圧ＩＪＬ機組機体立体１、前記ロ
ールか個々の喫ブロック内に取付けられ、 ＋ｉｉｉ記
フレ一フレーム形態を有し、基部と。 該ノ、（部に対して固定され、前記金属ストリップの出
入りのためのポートを有する１対の側板と、ここで該側
板はｈ部楔ブロックの垂直方向運動のためのガイドな形
成し、 前記基部級に対して固定された端部板と、ここで該端部
板および前記側板は接合されて前記フト−ｔ、の箱の３
つの側面を形成し１ ＋ｉｉｉ記フレー１、箱を閉鎖する第１の位置と前記ロ
ーＩしおよび＋す部に対する自由な接近を許容する第２
の位置との間で垂直方向の軸心周囲に枢動するようにＩ
ｆＭ不１けられたドアと。 中１開駆動手段を前記ドア］−に取（−１ける手段とを
１ｊ、ゼ１１することを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の圧延機組立体。 １２、前記圧咥されたストリップの幅邑を横切る張力に
おける差と比例する反り呈信号を生じる手段と、 １ｉＩ記反り郁信号を、前記ス）・リップの反り１１１
に対する（ｔｔｉに変換Ｌ２、かつこの反りの値を液圧
作動制御イ、１号に変換する一ｒ段と、 ｉ＋７記ビスＩ・ンの少なくとも１つのを前記液圧作動
制御イバ号に応答して位置づける手段とを史に１１Ｑけ
ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記・成のノｒ
延機体〜゛ｆ体。 ＋３．前記反り１喜Ｘ測定手没が各々が１１１記ストリ
ツプがその１−を移動する円筒状ローラの一端部を支持
する１対のローＩ・・セルからなり、前記制御信号をノ
ーー成する前記り段が。 前記ヌトリ’ｙｔプの巾を横切る張力の前記差および反
り早紮表わす電圧信号を生成する手段と ド式に従って前記電圧信号を実際の反り量に変換する手
段とを含み、下式とは即ち、ｃ ＝ ７７７６ ５
ｂ（ｅ ｅｏ）／Ｅｔｗ３（ｔａｎ ｘ＋Ｌａｎ ｙ
） イ（１し、Ｓはロード・セルの中心間間隔、ｂは電圧当
りの［有］直方向の作用力（差）、ｅは円筒状ローラの
所定位置にストリップが存在する時の電圧信５、ｅｏは
円筒状ローラの所定位置にストリンズがイｆ／１しない
時の電圧信号、Ｅはストリップのヤング率、ｔはストリ
ップの肉厚、Ｗはストリ・シブの［！］、Ｘは前記の円
筒状ローラに対する接析詩の金属ストリップと水−１何
１１１の角度、Ｃは約１゜８ｍ（６フイーＩ・）のイン
チ？ｊ％ ｊｌ“ｔの弦長さの反り：、１、ｙは前記円
筒状ローラを出て行く時の金属ストリンズと水＝１’と
の間の角度であり、かつＣは特定の弦距離にわたる一ビ
際の反り）−であり、四に、ｉｆ算された実際の反り値
を前記制御値ｔ′ｆに変換する手段を含むことを特徴と
する特許請求の範囲第１４１’ｌ記載の圧延装置。 ＋４．Ｉ＊リドｄ制御ループにおいて実際の反り継（Ｃ
）に対する数値をド式に従って補ＩＥ値ｐに変換する手
段を史に設け、Ｆ式とは即ち、ｐ ＝ ｄｃｔｆ／
１２９Ｂ イ１１シ、ｄは前記間隙調整手段間の距離Ｃは特定の弦
の距離にわたる反り歇 しはストリップの肉厚 ｆは反り稜制御ループの１作用サイク ル・１′Ｉり油化されるべき実際の反りｌ−の部分 ｐはｌ補ＩＥサイクル当り一方の間隙調整手段が他方に
対し、て移動されなければならない距離であり。 前記８ノ制御信吟はｐの関数であることを特徴とする特
許請求の範囲第１３項記載の圧延装置。 １５、個々の喫ブロック内に取付けられた１対の垂直力
向に配置された金属加工ロールを収容するためのフレー
ム箱を含む、金属をストリップの形態に１を延する圧延
機体へ”１体において、基部と。 該基部にり４して固定され、前記金属ストリップの出入
りのためのポートを有する１対の平行な市偵方向の側板
と、ここで該側板は１部楔ブロツクの面直方向運動のた
めのガイドを形成し、＋ｉｉ＋記基部板に対して固定さ
れた端部板と、ここで該端部板および前記側板は接合ｙ
れて前記フレーム箱の３つの側面を形成し、 前記フレーム箱を閉鎖する第１の位置と前記ロールＰ３
よび楔部に対する自由な接近を許容する第２の位置との
間で重置方向の軸心周囲に枢動するように取付けられた
ドアと、 前記駆動手段を前記ドア上に増刊ける手段とを含むフレ
ームを設けることを特徴とする圧延機！ｌｆｌ岩体。 １Ｂ、前記ロールの少なくともｌ一つに対する前記駆動
手段が液圧作動モータであり、 該液ＩＦ作動モータの速度に比例する速度を生しる回転
計と、 モータのトルクに比例する信号を生じる手段と、 前記速度信号を第１の予め設定された値と比１１ｒ２
Ｌ、、もし該速度信号が前記の第１の予め設定しｌ−値
を越える場合は、前記トルク信号を第２の予め設定した
値と比較し、もし該トルク信号が前記の第２の予め設定
したｆｉｒｆを越える場合は、モータの変位早を増加さ
せる指令信号を生じる手段と、前記指令信号に応答して
前記液圧作動モータの変位３４（を変更する１段とを更
に設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
圧延装置。 １７２つの圧延けを縦列に配し、該２つの圧延機の１１
１１に配置され「ｊＮ記金属ストリンプと１ａ触関係に
円εＳ１状ローンを含む張力計を更に設け、該張力計は
この張ｈ：Ｉに校ぼされる中筒方向の作用力に比例する
張力電圧イ、４号−を生じることを特徴とする特許請求
の範囲第ｔ ｈｎ記載の圧延装置。 １日、張力制御ループにおいて前記張力電圧信号をト式
に従ってストリンプの単位張力（Ｔ）に対す６ （＋ｆ
ｔに変換する′ｆ一段を四に設け、ド式とは即ち、’「
＝ ａ ｆ、’ｖ−ｖ（、） 、、／ｌ ｗ （’、
ｔａｎ ｘ＋ｔａｎ ｙ）ｏｌｔ、、ａは曲直方向の作
用力（和）、■はストリップか存在する時の＊Ｆｆ−信
号、Ｖｏはストリ、ンプか台？＋：Ｌない時の電圧信号
、ｔはストリップの肉１’７：、 ｗはストリップの
巾、Ｘは前記円筒状ローラに接Ｈ＋５するスト１）ツブ
と木＋Ｉｆとの間の角度、ｙは前記円筒状ローラから離
れるストリップと水平との間の角度であり、 ストす・・２ブのｔ１位張力に対し計算された値に１１
−例する速１「制御信神を生じる手段と、前記速度制御
信号に応答して、一方の圧延機の駆動手段の他方に対す
る速度を変更する手段とを史に設けることを特徴とする
特許請求の範囲第１７ ｘＨ記載の圧延装置。 １８、前記張力制御ループが、１ｉｉｊ記速度信号の大
きさと反対に変化する時間間隔で実行されることを特徴
とする特許請求の範囲第１８項記載の装置。 ２０、前記ピスト／の頭端部側および同ピストンのピス
ト、／・口・ント側における作動圧力を測定する［段と
、 ピストン・口・νＦ側における測定作動圧力から頭端部
側における１１す定作±ｈ圧力を減算し、かつ差に比例
する作用力信号を生じる手段と、前記作用力信号を予め
、没定１また植と比較して誤差の値を決定り１、この誤
差値と比例する指令信号へを牛［糺する手段と、 前記指令値１÷に応答してピストンを再配置する手段と
を史に設けることを特徴とする特許請求の範囲第５ Ｌ
ｆｒ記載の圧延装置。 ２１、金属をストリップ形状番ご圧延するための圧延装
置において、 （、ａ）少な（とも２つの圧延機と、 （ｂ）前記金属ストリップと接触状態の円拘状ａ−ラを
含む前記２つの圧延機間に配置された張力Ａ（とを設け
、該張力計は前記円筒状ローラ上に及ぼされる垂直方向
の作用力に比例する張力電圧信号を）１−じ、 （ｃ）張力制御ｐレープにおいて前記張力電圧信号をド
式に従ってストリップの中位張力（Ｔ）に対する値に変
換する手段を設け、ド式とは即ち、Ｔ ＝ ａ（ｖ−
ｖｏ）／ ｌ ｗ （ｔａｎ ｘ＋ｔａｎ ｙ） イ［１し、ａは垂直方向の作用力（和）、■はストリッ
プが存在する時の電圧信号、ＶｏはスＩ・リップが存在
しない時の電圧信号、ｔはストリップの肉厚、Ｗはスト
リップの巾、Ｘは前記円筒状ローラに接近するストリフ
プと水平との間の角度、ｙＩマ前記円筒状ローラから離
れるストリップと水平との間の角度であり、 （ｄ）ストリップの単位張力に対し計算された値に比例
する速度制御信号を生じる手段と、（ｅ）前記速度制御
信号に応答して、一方の圧延機の駆動手段の他方に対す
る速度を変更する手段とを設けることを特徴とする圧延
装置。 ２２、金属をストリップ形状に圧延するための方法にお
いて。 （ａ）（ｉ）フ１／−ムと、 （１１）前記フ１／−ムに増刊けられてその間に金属の
圧延に適する間隙を画成する１対の金属前１゛ロールと
ここで該金属加工ロールの一方は前記フレームに対し
てｉ！ｌ！動呵能であり、（ｉｉｉ）前記金属前−「ロ
ールを［■］転させる駆動子、）襲と、 （ｉｖ）前記の連動可能な金属加工ロールの両側に対［
７て独を的に作用力を加えるため、前記金属ストリップ
の中心線の両側の前記フレームに取１．１けられた少な
くとも２つの間隙調整手段とを含む１１τ延機を設け。 （ｂ）前記の圧延された金属ストリップの反り晴紮７１
１１１定し、 （ｃ’）前記のＡ１１定された反４Ｊ 、Ｊ、Ｉを表わ
し、かつ前記制御信号に応答して前記間隙調整手段の少
なくとも１つを操作して前記運動ｒＩ丁能な金属加圧ロ
ー」しの他方のロールに対する傾斜度を変更する制御信
号を生成する工程からなることを特徴とする圧延方法。 ２３、１ｉｉｊ記ローラのノＪ７なくとも１つのに対す
る前記駆動ト段が液圧作動モータであり、 該液圧作動モータの速度に比例する速度を生じる回転計
を設け。 モータのＩ・ルクに比例する信号を生成し、前記速度信
号を第１の予め設定された値と比較し、もし該速度信号
が前記の第１の予め設定した値を越える場合は、前記ト
ルク信号を第２の予め設定した伯と比較し７、もし該ト
ルク信号が前記の第２の予め設定した値を越える場合は
、モータの変位早を増加させる指令信号を生し、前記指
令信号に応答して１ｔｉｆ記液圧作動モータの４４１出
早−す変更する工程からなることを特徴とする特許請求
の範囲第２２ダ１記載の圧延方法。 ２４ 各々が前記ストリップがその［二を移動する円
筒状ローラの一端部を支持する１対のロード会セルによ
り反り１１１がａｌｌｌ定され、前記制御信号を生成す
る前記［程が。 前記の２つのローＦ・セル間の負荷の差の関蚊と１，７
て反りと前記ストリップの＋ｔＪを横切る張力の前記の
差を表わす電圧信号を生成し、Ｆ式に従って前記電圧信
号を実際の反り吊に変換する１−程を含み、Ｆ式とは即
ち、ｃ ＝ ７７７６ ５ｂ（ｅ−ｅｏ）、、／Ｅ
ｔｗ３（ｔａｎ ｘ＋ｔａｎ ｙ） イ１１シ、Ｓはロー１：・セルの中心間間隔、ｂは電圧
当りの垂直方向の作用力（差）、ｅは円筒状ローラの所
定位置にストリップが存在する時の電圧（ｉ”＋ １＋
、ｅ Ｏは円筒状ローラの所定位置にストリ・ツブが
存在しない時の電圧信号、Ｅはストリップのヤング−４
４，ｊはストリップの肉厚、Ｗはストリップのｒｌｌ、
ｘは前記の円筒状ローラに対する接近時の金属ストリッ
プと水＋７．間の角度、Ｃは約１゜８ｍ（６フイート）
におけるインチ中位の弦長さの反り平、ｙは前記円筒状
ローラが出て行く時の金属ストリツプと水・Ｐ−との間
の角度であり、かつＣは特定の弦距離にわたる実際の反
り捕であり。 更に１．．１算された実際の反り驕の値を前記制御信号
に変換する７［程を含むことを特徴とする特１竹Ｊ−１
求の範囲第２２項記載の圧延方法。 ２５、反り開制御ループにおいて実際の反りに（ｃ）に
対する数値を下式に従って計算されたｐの関数として制
御信号に変換する工程を含み、下式とは即ち。 ｐ ＝ ｄ ｃ ｔ ｆ／１２！３６イ【１し、ｄ
は前記間隙調整手段間の距離Ｃは特定の弦の距離にわた
る反り槍 ｔはストリップの肉厚 ｆは反りｊ−制御ループの１作用サイクル）１′ぎり袖
ＩＦされるべき実際の反り皐ｐは１ ：Ｍ＋ ｉＦす・
ｆクル当り一方の間隙調整−「段が他方に対して移動さ
れなければならない距離である ことを特徴とする特許請求の範囲第２４ザ１記載の圧延
力法。 ２６、縦列において運転する２つの圧延機間で圧延され
た金属ストリップにおける圧延機間の張力を制御する方
法において、 （ａ）２つの圧延機間に配置された張力計を設け、該張
力計は金属ストリップと接触状？２ｉの円筒状ローラを
含みかつ前記シリンダに対して及ぼされる垂直方向の作
用力に比例する張力電圧信号を生じ、 （ｂ ）制御ループにおいて、前記張力電圧信号を下式
に従ってストリップのＣ１１位張力（Ｔ）に対する１＋
を口こ変換し、下式とは即ち、 Ｔ ＝ ａｃｖ−Ｖ、ｌ）、／ ｌ ｗ （ｔａｎ ｘ＋ｔａｎ ｙ） （＋’！Ｌ、ａは６直方向の作用力（和）、ｖはストリ
ップが存在する時の電圧信号、Ｖｏはストリップが存在
しない時の電圧信号、ｔはストリップの肉厚、Ｗはスト
リップの巾、Ｘは前記円筒状ローラに接近するストリッ
プと水シとの間の角度、ｙは前記円筒状ローラから離れ
るストリップと水１ｉとの間の角度であり、 （Ｃ）ストリンプの中位張力に対し計算された値に１し
例する速度制御信号を生成し、 （ｄ）前記速度制御信号に応答して、一方の圧延機の駆
動手段の他方の圧延機に対する速度を変更させる１゛程
からなることを特徴とする制御方ｖ４゜ ２７、前記張力制御ループは、前記速度信号の大きさと
ｊゾ対に変化する時間間隔において実行されることを特
徴とする特許請求の範囲第２６項記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US435981 | 1982-10-22 | ||
| US06/435,981 US4481800A (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Cold rolling mill for metal strip |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992110A true JPS5992110A (ja) | 1984-05-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP58193562A Pending JPS5992110A (ja) | 1982-10-22 | 1983-10-18 | 金属ストリツプの冷間圧延装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
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| ZA (1) | ZA837138B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US4730472A (en) * | 1986-07-10 | 1988-03-15 | United Engineering, Inc. | Hydraulic contouring means for a hot or cold leveler machine |
| FR2645051A1 (fr) * | 1989-03-28 | 1990-10-05 | Clecim Sa | Dispositif de reperage de la position des cylindres d'un laminoir |
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