JPS599096B2 - 位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、非交換形磁気ディスク装置等に用いられて
いるオープンループ形位置決め方法において、データト
ラックの任意の個所に位置決め用のデータを書込みトラ
ック位置検出用の情報として用いることを目的とする位
置決め方法に関するものである。

従来の磁気ディスク記憶装置は、磁気円板上の所定のト
ラックに磁気ヘッドを運ぶ手段として、磁気ヘッド運搬
器に磁気的あるいは光学的位置検出器を付加させ外部制
御信号により磁気ヘッドが任意の位置に達したことを検
出し、かつ任意の位置に達した後に次のトラックに移る
までの間、そのトラック上に乗つているように制御して
いた。

しかし、磁気円板の熱伸縮または位置検出器の取り付け
てあるベースの熱伸縮または磁気円板の回転軸に対する
回転変動等により所定のトラックからずれる可能性があ
つた。これはオープンループ形位置決め方法の大きな欠
点であつた。この発明は、これらの欠点を解消するため
になされたもので、データの書込み読出し用の磁気円板
上のトラックに位置決め精度を向上さぜるために位置決
め専用のデータを書込み、その読出し信号を使うことを
可能にしたものである。

以下図面に従つてまず従来例を説明し、次いでこの発明
について詳細に説明する。第１図は従来のオープンルー
プ形磁気ディスク装置の構成図である。

この図で、１は磁気円板、２は回転軸、３はリニアモー
タ、４は光学的または磁気的な位置検出器、５は磁気ヘ
ッド、６はリニアモータの可動子、Ｔは前記磁気ヘッド
５とリニアモータ３の可動子６とを接続する接続用アー
ム、８は前記リニアモータ３を動かす電流ケーブル、９
は前記位置検出器４の出力ケーブル、１０は位置決め回
路で、電流ケーブル８および出力ケーブル９と接続され
る。１１は書込み読出し回路、１２は前記書込み読出し
回路１１と磁気ヘツド５を結ぶ信号線である。

まず、磁気ヘツド５の磁気円板１上の位置決めの方法は
、位置決め回路１０の位置情報に値する電流が電流ケー
ブル８を介してリニアモータ３のコイルに流れ、リニア
モータ３の可動子６を動かし、それと接続されている接
続用アーム７と共に磁気ヘツド５が動く。

この時位置検出器４は移動変位量を電気信号に変換し位
置決め回路１０に送り、そこで磁気ヘツド５が移動した
距離を読取り、指令したトラツク位置まで磁気ヘツド５
が移動すれば主な動作は終了する。また目的のトラツク
から磁気ヘツド５がずれないように、位置検出器４はモ
ニタし、もしずれた場合には出力ケーブル９を介しずれ
た量を位置決め回路１０に送り、位置補正に必要な電流
を電流ケーブル８を介してリニアモータ３に送る。その
結果リニアモータ３の可動子６は必要量だけ動き磁気ヘ
ツド５は常にトラツクの中心に位置するようになる。ま
たトラツク位置が決り書込み読出し動作が可能となつた
時点で書込み読出し回路１１は動作を開始し、磁気ヘツ
ド５と信号線１２を介して磁気円板１上にデータを書込
んだり読出したりする。以上の従来のオープンループ形
位置決め方法では回転軸２と接続される回転モータおよ
びリニアモータ３、位置検出器４は同一の固定台に接続
されているので振動または熱伸縮による影響はほマ同じ
ように加わつたのに対し磁気円板１は一般に固定台と機
械的には接続されているが、回転軸２の中心に対する回
転変動あるいは回転により磁気円板１上に生じる熱の影
響が現われるため、この種のデイスク装置の置かれる雰
囲気によりトラツク位置の変動が常一に現われることに
なる。すなわち場合によつては先に書き込んだ書込みデ
ータトラツク上に磁気ヘツド５が来ずに隣接のトラツク
の情報を続み出したり、また反対に隣接トラツクにデー
タを書き込んでしまうこともあつた。この発明は、以上
のような誤動作が起らないようにしたもので、常に磁気
円板上のデータ位置を監視し、もし隣接トラツクに入り
込んだ時には直ちに所定のトラツクに戻ることを可能と
するものである。

第２図は記録トラツク位置と磁気ヘツド５の位置を示し
たものである。

この図で、１３，１４は記録トラツク、１５，１６，１
７，１８は前記磁気ヘツド５の位置を示す。位置１５は
記録トラツク１４に対し正常であるが、位置１６，１７
は記録トラツク１４からはずれており、磁気ヘツド５か
ら読み出される出力電圧は小さくなる。また位置１８に
なれば磁気ヘツド５は記録トラツク１３，１４の両方に
またがることになり両方の情報を再生することになる。
デイジタル記録においては、前記の４例の内、最後に示
した記録トラツク１３，１４に磁気ヘツド５がまたがつ
た場合が最悪の状態といえる。第３図はこの発明の一実
施例を示すもので、２１，２２，２３，２４は記録トラ
ツクを示し、２５，２６は位置検出用パターン領域、２
７は直流消去パタ一゛／領域であり、隣接する位置検出
用パターン領域２５，２６は直流消去パターン領域２７
と交互に置かれ、かつ同一記録トラツク上の位置検出用
パターン領域２５，２６と直流消去パターン領域２７も
交互に置かれているものとする。

また位置検出用パターン領域２５，２６は２トラツクご
とに同一パターンが書漬込まれているものとする。第３
図では記録トラツク２１，２２および記録トラツク２３
，２４の位置検出用パターンは同じとする。２８は前記
記録トラツク２３上に磁気ヘツド５が存在する時の読出
し出力電圧波形である。

第２図で示したように磁気ヘツド５の位置１５〜１７の
場合がこれに対応する。２９は前記記録トラツク２３か
らはずれて磁気ヘツド５が記録トラツク２２，２３にま
たがつた場合の読出し出力電圧波形である。

位置検出用パターン領域２６に任意の周波数の繰返しパ
ターンを書込み、また位置検出用パターン領域２５にそ
の２倍の周波数の繰返しパターンを書き込んでおけば読
出し出力電圧波形２９が得られる。また３０は前記記録
ヘツド５が記録トラツク２３と記録トラツク２４にまた
がる位置に来たときの読出し出力電圧波形で、記録トラ
ツク２３の位置検出用パターン領域２６と同一の読出し
電圧波形が直流消去パターン領域２７に現われる。以上
のように選択した記録トラツクに対して磁気ヘツド５が
ずれた場合、どらら方向にずれたかは直流消去パターン
領域２７に現われるパターンの種類により判別できる。
第４図はこの発明の位置決め方式における位置検出用読
出し回路の一実施例である。この図で、３１はコア巻線
、３２は差動増幅器、３３は低域フイルタ回路、３４は
微分回路、３５は利得制御用増幅器、３６は利得制御用
電圧発生器、３７はＡＤ変換回路、３８は差動増幅器、
３９はトラツク変動量検出回路、４０は差動増幅器、４
１はトラツク変動方向検出器、４２は位置検出用パター
ン領域の間前記トラツク変動量検出回路３９とトラツク
変動方向検出回路４１を作動させるタイミング人力線と
する。磁気ヘツド５の読出し出力はコア巻線３１を介し
て差動増幅器３２に送られ、次に低域フイルタ回路３３
で高周波ノイズが取り去られ、次に微分回路３４で微分
された出力が利得制御用増幅器３５で一定電圧とされ、
ＡＤ変換回路３７に送られ、レベル弁別された出力が後
段のデータ弁別回路に送られる。また利得制御用電圧発
生器３６は差動増幅器３２の出力の一部を時間積分し利
得制御用増幅器３５の制御用電圧に変換し利得制御用増
幅器３５に送られる。以上は従来から使用されている磁
気デイスク装置の読出し回路と同じである。差動増幅器
３８，４０は利得制御用増幅器３５の出力段に接続され
それぞれの出力はトラツク変動量検出回路３９とトラツ
ク変動方向検出回路４１に接続される。

また差動増幅器３８，４０は第３図の直流消去パターン
領域２７において磁気ヘツド５が変動して隣接トラツク
に入り込んだ場合、隣接の記録トラツクの微小の位置検
出用パターンを読み出すために増幅するものである。ト
ラツク変動量検出回路３９は差動増幅器３８の出力から
該当記録トラツクの中心に戻すに必要とする距離情報信
号を位置決め回路１０に出力する。トラツク変動方向検
出回路４１は変動方向が第１図の磁気円板１上の内周方
向か、外周方向かを検出するための回路であり、その出
力を位置決め回路１０に送る。このようにトラツク変動
量検出回路３９とトラツク変動方向検出回路４１の出力
および位置検出器４の出力の各信号を処理することによ
り磁気円板１上の任意のトラツク位置に磁気ヘツド５を
位置させることが可能となる。上記のようにして磁気ヘ
ツドの位置決めがなされるが、データトラツクとの関係
を第１図を参照して説明すると、第１図の２枚の磁気円
板１のうら、下方が位置決め用のものであり、したがつ
て、同じく下方の磁気ヘツド５が位置決め用である。

したがつて、上方の磁気ヘツド５は常に正確にデータト
ラツク上に位置決めされる。なお、位置検出用パターン
領域と直流消去パターン領域の２つの領域からなるトラ
ツク位置制御用のパターン領域は複数の円板からなるデ
イスク装置では分割しでおくことも可能であり、またト
ラツク位置制御用のパターン領域のパターンの種類はこ
の発明の実施例に限らず、デイスク装置の書込み読出し
方法あるいは装置の仕様により自由に設定できることは
いうまでもない。

また上記実施例では磁気デイスクを用いたが、これは磁
気テープ等他の記録媒体でもよい。以上説明したように
、この発明は任意のトラツクに磁気ヘツドを位置決めす
るに際し、位置決め精度を向上するために、少なくとも
４本のトラツクにその走行方向に位置検出用パターン領
域と直流消去パターン領域とを交互に、かつ隣接トラツ
ク間でそれぞれ前記位置検出用パターン領域と直流消去
パターン領域が交互になるように設け、さらに、前記４
本のトラツクのうち２本の隣接トラツクに記録した位置
検出用パターンを他の２本の隣接トラツクに記録した位
置検出用パターンと異ならしめたので、これらの位置検
出用パターンを読み取ることにより磁気ヘツドの規定位
置からの変位量と変位方向を検出し、隣接トラツクから
の漏洩量が最少になるように制御するようにしたので、
例えば従来のオープンループ形デイスク装置でもクロー
ズループ形デイスク装置のようにトラツク位置決め専用
の磁気円板と磁気ヘツドを持つたものと同等な効果を持
たすことができ、しかも構成が簡単で、制御が容易にな
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のオープンループ形磁気デイスク装置の構
成図、第２図は記録トラツク位置と磁気ヘツドの位置を
示した図、第３図はこの発明の一実施例の記録トラツク
と読出し出力電圧波形図、第４図はこの発明の位置決め
方法における位置検出用読出し回路の一実施例を示すプ
ロツク図である。 図中、１は磁気円板、２は回転軸、３はリニアモータ、
４は位置検出器、５は磁気ヘツド、１０は位置決め回路
、１１は書込み読出し回路、２１，２２，２３，２４は
記録トラツク、２５，２６は位置検出用パターン領域、
２７は直流消去パターン領域、２８，２９，３０は読出
し出力電圧波形である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数本のトラックを有する記録媒体上の任意トラッ
   クに磁気ヘッドを位置決めするに際し、位置決め用の複
   数本のトラックと前記磁気ヘッドと連動する位置決め用
   の磁気ヘッドを有し、位置決め精度を向上するために前
   記位置決め用の複数のトラックのうち少なくとも４本の
   トラックにその走行方向に位置検出用パターン領域と直
   流消去パターン領域とを交互に、かつ、隣接トラック間
   でそれぞれ前記位置検出用パターン領域と直流消去パタ
   ーン領域が交互になるように設け、さらに、前記４本の
   トラックのうち２本の隣接トラックに記録した位置検出
   用パターンを他の２本の隣接トラックに記録した位置検
   出用パターンと異ならしめてそれぞれの位置検出用パタ
   ーン領域に記録しておき、前記磁気ヘッドの変位量と変
   位方向を前記位置検出用パターンを読みとることにより
   検出し、隣接トラックからの漏洩量を最少とするように
   前記検出された変位方向と反対方向に、かつ、前記検出
   された変位量だけ移動させ位置決め用の磁気ヘッドその
   ものにより位置決めすることを特徴とする位置決め方法
   。