JPS5990728A - 内燃機関の燃料噴射量制御方法 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御方法Info
- Publication number
- JPS5990728A JPS5990728A JP19901682A JP19901682A JPS5990728A JP S5990728 A JPS5990728 A JP S5990728A JP 19901682 A JP19901682 A JP 19901682A JP 19901682 A JP19901682 A JP 19901682A JP S5990728 A JPS5990728 A JP S5990728A
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- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- pmo
- pressure
- asynchronous
- asynchronous fuel
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（は内燃機関の燃料噴射量制御方法、特に、非同
期′（Ｋ射計の制御方法に関する。
期′（Ｋ射計の制御方法に関する。
一般に、１幾関の吸気管圧力と回転速度に応じて燃料１
１ｅ（ｊｉＪ叶を決定して回転速度に同期させて燃料噴
射を行うが、加速時の応答性のために１上述の同Ｉσ］
・’；’ｊ射に加えて非同期ニガ射を行って空燃比特性
を出力空燃比に近づけている。従来、この非同期噴射量
の制御Ｉ１１は、加速パラメータとしての吸気管圧力変
化たとえば変化速度（１回微分）あるいは加速度（２同
機分）に応じて行われている。
１ｅ（ｊｉＪ叶を決定して回転速度に同期させて燃料噴
射を行うが、加速時の応答性のために１上述の同Ｉσ］
・’；’ｊ射に加えて非同期ニガ射を行って空燃比特性
を出力空燃比に近づけている。従来、この非同期噴射量
の制御Ｉ１１は、加速パラメータとしての吸気管圧力変
化たとえば変化速度（１回微分）あるいは加速度（２同
機分）に応じて行われている。
しかしながら、上述の従来方法においては、吸気管圧力
変化が一定であれば、どの吸気管圧力からの加速時にお
いても同一の非同期噴射量となる。
変化が一定であれば、どの吸気管圧力からの加速時にお
いても同一の非同期噴射量となる。
この結果、軽負荷からの加速時において良好な噴射量は
中負荷からの加速時ではリッチとなり、運転性および燃
費に悪影響を与え、逆に、中負荷からの加速時において
良好な噴射量は軽負荷からの加速時ではり一ンとなり、
運転性およびエミッションに悪影響を与えるという問題
点があった。
中負荷からの加速時ではリッチとなり、運転性および燃
費に悪影響を与え、逆に、中負荷からの加速時において
良好な噴射量は軽負荷からの加速時ではり一ンとなり、
運転性およびエミッションに悪影響を与えるという問題
点があった。
本発明の目的は、上述の従来方法の問題点に鑑み、所定
時間内の加速開始時の吸気管圧力に応じて非同期噴射量
を変化させることにより、加速開始時の吸気管圧力すな
わち負荷に関係なく良好な噴射量を得るようにし、この
結果、運転性、燃費、エミッション等を向上せしめるこ
とにある。
時間内の加速開始時の吸気管圧力に応じて非同期噴射量
を変化させることにより、加速開始時の吸気管圧力すな
わち負荷に関係なく良好な噴射量を得るようにし、この
結果、運転性、燃費、エミッション等を向上せしめるこ
とにある。
以下、゛−図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る内燃機関の燃料噴射量制御方法を
実行するための装置を示す概要図である。
実行するための装置を示す概要図である。
第１図において、機関本体１の吸気通路２にはスロット
ル弁５が設けられ、このスロットル弁５の下流の吸気通
路２には吸気管内絶対圧を検出してその演出値に対応す
るアナログ電圧を発生する圧力センサ４が設けられてい
る。
ル弁５が設けられ、このスロットル弁５の下流の吸気通
路２には吸気管内絶対圧を検出してその演出値に対応す
るアナログ電圧を発生する圧力センサ４が設けられてい
る。
ディストリビーータ５には、その軸がたとえばクランク
軸に換算して５６０°、６０° 回転する毎に角度位置
信号を発生する２つの回転角センサ６゜７が設けられて
いる。回転角センサ６．７の角度位置信号は、同期燃料
噴射時期の基準タイミング信号、点火時期の基準タイミ
ング信号、燃料噴射演算の割込み要求信号、点火時期演
算の割込み要求信号等として作用する。
軸に換算して５６０°、６０° 回転する毎に角度位置
信号を発生する２つの回転角センサ６゜７が設けられて
いる。回転角センサ６．７の角度位置信号は、同期燃料
噴射時期の基準タイミング信号、点火時期の基準タイミ
ング信号、燃料噴射演算の割込み要求信号、点火時期演
算の割込み要求信号等として作用する。
さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供給系から加
圧燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁８が設
けられている。
圧燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁８が設
けられている。
制御回路１０は、圧力センサ４、回転角センサ６．７か
らの各信号をディジタル的に処理して同期噴射、非同期
噴射等を行うものであシ、たとえばマイクロコンビヱー
タとして構成される。
らの各信号をディジタル的に処理して同期噴射、非同期
噴射等を行うものであシ、たとえばマイクロコンビヱー
タとして構成される。
第２図は第１図の制御回路１０の詳細なブロック回路図
である。第２図において、圧力センサ４のアナログ信号
はマルチプレクサ１０１を介してＡ／Ｄ変換器１０２に
供給されている。すなわち、Ａ／Ｄ変換器１０２はＣＰ
Ｕ １０６によって選択制御されたマルチプレクサ１０
１を介して送込まれた圧力センサ４のアナログ出力信号
をクロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用い
てＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信号をＣＰ
Ｕ１０６に送出する。この結果、割込みル−チンにおい
て、圧力センサ４の最新データはＲ，ＡＭ１０日の所定
領域に格納されることになる。
である。第２図において、圧力センサ４のアナログ信号
はマルチプレクサ１０１を介してＡ／Ｄ変換器１０２に
供給されている。すなわち、Ａ／Ｄ変換器１０２はＣＰ
Ｕ １０６によって選択制御されたマルチプレクサ１０
１を介して送込まれた圧力センサ４のアナログ出力信号
をクロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用い
てＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換終了後に割込み信号をＣＰ
Ｕ１０６に送出する。この結果、割込みル−チンにおい
て、圧力センサ４の最新データはＲ，ＡＭ１０日の所定
領域に格納されることになる。
回転角センサ６．７の各ディジタル出力信号は割込み信
号および基準タイミング信号を発生するためのタイミン
グ発生回路１０３に供給されている。さらに、回転角七
ン−！ｙ−７のディジタル出力信号は回転速度形成回路
１０４を介して入力ポート１０５の所定位置に供給され
る。回転速度形成回路１０４は、クランク角３０°毎に
開閉制ｆ卸されるゲート、およびこのゲートを通過する
クロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬ Ｋのパル
ス数を計数するカウンタから構成され、従って、機関の
回転速度に反比例した２通信号が形成されることになる
。
号および基準タイミング信号を発生するためのタイミン
グ発生回路１０３に供給されている。さらに、回転角七
ン−！ｙ−７のディジタル出力信号は回転速度形成回路
１０４を介して入力ポート１０５の所定位置に供給され
る。回転速度形成回路１０４は、クランク角３０°毎に
開閉制ｆ卸されるゲート、およびこのゲートを通過する
クロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬ Ｋのパル
ス数を計数するカウンタから構成され、従って、機関の
回転速度に反比例した２通信号が形成されることになる
。
入力ポート１０５における最新の回転速度データＮはメ
インルーチン、サブルーチン、割込みルーチン等におい
て必要に応じてＲＡＭ１ｏａの所定領域に格納される。
インルーチン、サブルーチン、割込みルーチン等におい
て必要に応じてＲＡＭ１ｏａの所定領域に格納される。
Ｈ，０Ｍ１０９には、メインルーチン、燃料噴射時間演
算ルーチン、点火時期演算ルーチン等のプログラム、こ
れらの処理に必要な種々の固定データ、定数等が予め格
納されている。
算ルーチン、点火時期演算ルーチン等のプログラム、こ
れらの処理に必要な種々の固定データ、定数等が予め格
納されている。
ＣＰＵ１０６はタイミング発生回路１０３の回転速度に
同期した基準タイミング信号を割込み信号としてＲＡＭ
１０８から同期燃料噴射時間データを読出して出力ボー
ト１１０の所定位置に送出し、これにより、駆動回路１
１１は機関の所定動作周期内にあって上述の同期燃料噴
射時間だけ燃料噴射弁８を付勢する。この結果、同期燃
料噴射時間に応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送
込まれることになる。なお、上述の同期燃料噴射時間は
、図示しない燃料噴射時間演算ルーチンにおいて、圧力
センサ４の絶対圧データＰおよび回転角センサ７の回転
速度データＮをＲＡＭ １０ Ｂよシ読出し、ＲＯＭ１
０９に格納されているマツプを用い補間計算を行って基
本燃料噴射時間（パルス幅）τ、を算出し、さらに機関
の運転状態パラメータに応じて補正計算を行った後の正
規の燃料噴射時間τを算出してＲＡＭ１ｏｓの所定領域
に格納しであるものとする。
同期した基準タイミング信号を割込み信号としてＲＡＭ
１０８から同期燃料噴射時間データを読出して出力ボー
ト１１０の所定位置に送出し、これにより、駆動回路１
１１は機関の所定動作周期内にあって上述の同期燃料噴
射時間だけ燃料噴射弁８を付勢する。この結果、同期燃
料噴射時間に応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送
込まれることになる。なお、上述の同期燃料噴射時間は
、図示しない燃料噴射時間演算ルーチンにおいて、圧力
センサ４の絶対圧データＰおよび回転角センサ７の回転
速度データＮをＲＡＭ １０ Ｂよシ読出し、ＲＯＭ１
０９に格納されているマツプを用い補間計算を行って基
本燃料噴射時間（パルス幅）τ、を算出し、さらに機関
の運転状態パラメータに応じて補正計算を行った後の正
規の燃料噴射時間τを算出してＲＡＭ１ｏｓの所定領域
に格納しであるものとする。
次に、第３図を参照して第２図の制御回路１０の動作、
特に非同期燃料噴射制御について説明する。第３図にお
いて、割込みスタートステップ３０１はクロック発生回
路１０７の信号を割込み信号としている。つまり、第３
図に示す動作は機関の回転速度Ｎに同期せずに、所定時
間タイミングに同期している。
特に非同期燃料噴射制御について説明する。第３図にお
いて、割込みスタートステップ３０１はクロック発生回
路１０７の信号を割込み信号としている。つまり、第３
図に示す動作は機関の回転速度Ｎに同期せずに、所定時
間タイミングに同期している。
ステップ３０２では、ＣＰＵ１ｏ６は圧力センサ４から
の絶対圧データＰＭ１を取込む。
の絶対圧データＰＭ１を取込む。
ステップ５０５では、ＣＰＵ１ｏ６は前回取込んだ絶対
圧データＰ ＋Ｖ１０をＲＡＭ １ｏ ｓより読出し、
ステップ３０２で取込んだ現在の絶対圧データＰＭ１と
の差△ＰＭを演算する。なお、値ＰＭＯの初期直は図示
しないステップにおいて設定されているものとする。
圧データＰ ＋Ｖ１０をＲＡＭ １ｏ ｓより読出し、
ステップ３０２で取込んだ現在の絶対圧データＰＭ１と
の差△ＰＭを演算する。なお、値ＰＭＯの初期直は図示
しないステップにおいて設定されているものとする。
ステップ３０４では、ＣＰＵ１０６は非同期噴射を行う
べきか否かを判別する。すなわち、絶対圧変化ΔＰＭ’
が所定値Ｘ以上か否かを判別する。
べきか否かを判別する。すなわち、絶対圧変化ΔＰＭ’
が所定値Ｘ以上か否かを判別する。
△Ｊ、’ Ｍ、 ＞ Ｘでちれば非同期ｌゾＹ射のため
のステップ３０５．３０６に進み、他方、ムＰＭ＜Ｘで
あれば非同期噴射を行わずにステップ３０７に進む。
のステップ３０５．３０６に進み、他方、ムＰＭ＜Ｘで
あれば非同期噴射を行わずにステップ３０７に進む。
ステップ３０５では、ＣＰＵ１０６は非同期噴射時間′
１゛を演；妹する。すなわち、非同期噴射時間′ｖ（性
、たとえば、 ’Ｌ’＝に１・△ＰＭ−ｆ（ＰＭＯ）十に２（もしく（
ｄｌ Ｔ＝Ｋ １・（ΔＰＭア ・ｆ（ＰＭＯ）＋に２ ）
ただし、ｆ（Ｐへ４０） ＝１−（ＰｉｖｌＯ）２Ｋｌ
、に２は定数 である。つまり、前回の絶対圧ＰＭＯが小さいほど、言
い換えると、加速開始時の絶対圧ＰＭＯが小さいほど、
非同期噴射量を大キくシて、運転性およびエミッション
を向上せしめ、他方、前回の絶対圧Ｐ Ｍ Ｏが大きい
ほど、非同期【・ａ対量を小さくして、運転性および燃
ｊｌ向上せしめている。
１゛を演；妹する。すなわち、非同期噴射時間′ｖ（性
、たとえば、 ’Ｌ’＝に１・△ＰＭ−ｆ（ＰＭＯ）十に２（もしく（
ｄｌ Ｔ＝Ｋ １・（ΔＰＭア ・ｆ（ＰＭＯ）＋に２ ）
ただし、ｆ（Ｐへ４０） ＝１−（ＰｉｖｌＯ）２Ｋｌ
、に２は定数 である。つまり、前回の絶対圧ＰＭＯが小さいほど、言
い換えると、加速開始時の絶対圧ＰＭＯが小さいほど、
非同期噴射量を大キくシて、運転性およびエミッション
を向上せしめ、他方、前回の絶対圧Ｐ Ｍ Ｏが大きい
ほど、非同期【・ａ対量を小さくして、運転性および燃
ｊｌ向上せしめている。
なお、ステップ３０５において、ｆ （ＰＭＯ）値とし
−ｃ １− （ＰＭ、Ｏ）２を用いたが、これに限定さ
れるものでなく、実Ｅ、寅的に最良の値をたとえば第４
図に示すごとく求め、これをＲＯＭ１０９に予め格納し
ておくこともできる。この（粘合には、１直ＰＭＯにも
とづいてＲＯＭ１ｏ９に格納されている値ｆを用い補間
計算を行って実際の１（σｆを算出する。
−ｃ １− （ＰＭ、Ｏ）２を用いたが、これに限定さ
れるものでなく、実Ｅ、寅的に最良の値をたとえば第４
図に示すごとく求め、これをＲＯＭ１０９に予め格納し
ておくこともできる。この（粘合には、１直ＰＭＯにも
とづいてＲＯＭ１ｏ９に格納されている値ｆを用い補間
計算を行って実際の１（σｆを算出する。
ステップ５０６では、ＣＰＵ１０６はステップ３０５で
求められた非同期噴射時間Ｔだけ、出カポ−）１１０．
および駆動回路１１１を介して燃料噴射弁８？付勢する
。
求められた非同期噴射時間Ｔだけ、出カポ−）１１０．
および駆動回路１１１を介して燃料噴射弁８？付勢する
。
ステップ３０７では、ＣＰＵ１０６は今回の絶対圧ＰＬ
Ｎｉ１を前回の絶対圧ＰＭＯとしてステップ３０８に進
み、第３図の時間割込みルーチンは終了する。
Ｎｉ１を前回の絶対圧ＰＭＯとしてステップ３０８に進
み、第３図の時間割込みルーチンは終了する。
第５図は第１図の制御回路の他の例を示すブロック回路
図であって、圧力センサ４の信号をアナログ的に処理し
て非同期噴射を行うものである。
図であって、圧力センサ４の信号をアナログ的に処理し
て非同期噴射を行うものである。
なお、第５図の制御回路１０′では、同期噴射に関する
回路は省略しである。
回路は省略しである。
第５図において、５０１は遅延回路であって、その遅延
時間は￥５図の時間割込みルーチンの実行タイミンダ時
間間隔に相当する。従って差演算回路５０２は第３図に
おけるステップ３０５を実行していることになる。５０
３は非同期噴射時間演算回路であって、遅延回路５０１
の出力値ＰＭＯと差演算回路５０２の出力値ΔＰＭとを
用いて非同期１べ対時間′Ｖを所定関数によシ演算する
ものである。すなわち、非同期噴射時間演算回路５０６
は第３図のステップ３０５に相当する演算を行っている
ものである。このようにして得られた非同期噴射時１…
Ｔだけ駆動回路５０４が燃料噴射弁８を付勢する。
時間は￥５図の時間割込みルーチンの実行タイミンダ時
間間隔に相当する。従って差演算回路５０２は第３図に
おけるステップ３０５を実行していることになる。５０
３は非同期噴射時間演算回路であって、遅延回路５０１
の出力値ＰＭＯと差演算回路５０２の出力値ΔＰＭとを
用いて非同期１べ対時間′Ｖを所定関数によシ演算する
ものである。すなわち、非同期噴射時間演算回路５０６
は第３図のステップ３０５に相当する演算を行っている
ものである。このようにして得られた非同期噴射時１…
Ｔだけ駆動回路５０４が燃料噴射弁８を付勢する。
以上説明し、たように本発明によれば、加速開始時の吸
気管圧力に応じて非同期噴射量を変化させているので、
軽負荷からの加速時および中負荷からの加速時において
も適した燃料噴射量を得ることができ、この結果、運転
性、燃費、エミッション等が向上する。
気管圧力に応じて非同期噴射量を変化させているので、
軽負荷からの加速時および中負荷からの加速時において
も適した燃料噴射量を得ることができ、この結果、運転
性、燃費、エミッション等が向上する。
第１図は本発明に係る内燃機関の燃）ＰＦ囁射量制御方
法を実行するだめの装置漢を示す概要図、第２図は第１
図の制御回路の一例を示すブロック回路図、第３図１は
第２図の制御回路の動作を示すフローチャート、第４図
は第３図のステップ３０５における関数ｆの例を示すグ
ラフ、第５図は第１図の制御回路の池の例を示すブロッ
ク回路図である。 １：機関本体 ２：吸気通路 ３＝スロツトル弁 ４：圧力センサ ５：ディストリビュータ ８：燃料噴射弁 １０ 、１０’：制御回路。
法を実行するだめの装置漢を示す概要図、第２図は第１
図の制御回路の一例を示すブロック回路図、第３図１は
第２図の制御回路の動作を示すフローチャート、第４図
は第３図のステップ３０５における関数ｆの例を示すグ
ラフ、第５図は第１図の制御回路の池の例を示すブロッ
ク回路図である。 １：機関本体 ２：吸気通路 ３＝スロツトル弁 ４：圧力センサ ５：ディストリビュータ ８：燃料噴射弁 １０ 、１０’：制御回路。
Claims (1)
- １、 吸気管圧力変化に応じて、非同期噴射量を副？哩
するだめの内燃機関の燃料噴射量制御方法に丸・いて、
前記非同工υ］噴射−財をさらに所定時間内の前ＨＱ吸
気管圧−力変化開始時の吸気管圧力に応じて１１ｊｌＪ
ｒｄｌｌすることを特徴とする内燃機関の燃料１１１
！Ｔ射量悄１１１卸方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19901682A JPS5990728A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19901682A JPS5990728A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990728A true JPS5990728A (ja) | 1984-05-25 |
Family
ID=16400710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19901682A Pending JPS5990728A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990728A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694807A (en) * | 1984-05-29 | 1987-09-22 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel injection control system for internal combustion engine with asynchronous fuel injection for fuel supply resumption following temporary fuel cut-off |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP19901682A patent/JPS5990728A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694807A (en) * | 1984-05-29 | 1987-09-22 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel injection control system for internal combustion engine with asynchronous fuel injection for fuel supply resumption following temporary fuel cut-off |
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