JPS599033A - 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 - Google Patents
射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置Info
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- JPS599033A JPS599033A JP57118771A JP11877182A JPS599033A JP S599033 A JPS599033 A JP S599033A JP 57118771 A JP57118771 A JP 57118771A JP 11877182 A JP11877182 A JP 11877182A JP S599033 A JPS599033 A JP S599033A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/176—Exchanging the injection unit or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/06—Rod-shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/256—Exchangeable extruder parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/266—Means for allowing relative movements between the apparatus parts, e.g. for twisting the extruded article or for moving the die along a surface to be coated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、射出成形機の加熱シリンダンユニット化した
加熱シリンダユニントヲ目動的に交妨するだめの加熱シ
リンダユニットの自動交換装置に関する。
加熱シリンダユニントヲ目動的に交妨するだめの加熱シ
リンダユニットの自動交換装置に関する。
一般に、インラインスクリュ式横型射出成形機において
は、スクリュが加熱シリンダ内に回転１１能で、かつ軸
方向に一定距離だけ進退６Ｊ能に挿庸されておつ、材料
の色替えあるいは他の桐材−，−便用したい場合にそれ
ケ面単に取外すことが困イ唯である。また、力ｌ熱シリ
ンダ￥取外すときに内蔵しているスクリュの着脱および
芯合せ等が複軸、である。したがって、色替えあるいは
樹脂替え等￥する場合、加熱シリンダを取外ずことなく
多鼠の樹脂７用いてパージングしたり、スクリュを力１
１熱／リングから引抜いて清掃したりしていた。
は、スクリュが加熱シリンダ内に回転１１能で、かつ軸
方向に一定距離だけ進退６Ｊ能に挿庸されておつ、材料
の色替えあるいは他の桐材−，−便用したい場合にそれ
ケ面単に取外すことが困イ唯である。また、力ｌ熱シリ
ンダ￥取外すときに内蔵しているスクリュの着脱および
芯合せ等が複軸、である。したがって、色替えあるいは
樹脂替え等￥する場合、加熱シリンダを取外ずことなく
多鼠の樹脂７用いてパージングしたり、スクリュを力１
１熱／リングから引抜いて清掃したりしていた。
このため、成形機を長時間・：ダ・止させることになり
稼動率の低Ｆ、月科の浪費′冴の欠点があった。
稼動率の低Ｆ、月科の浪費′冴の欠点があった。
そこで、射出成形機本体の射出ブラケットにスクリュを
内蔵した加熱シリンダン取付けるとともに自ｉＪ記射出
ブラケットに嵌合凹部４内般け、この嵌合凹部に前記加
熱シリンダン−休刊（Ｃ納付けた加熱ンリンダ取付ブロ
ソクケ嵌合せしめ、この加熱シリンダ敗はブロックを締
付装置により着脱自圧に保持するようにした射出成形型
が考えられている。すなわち、かかる成形機は加熱シリ
ンダの交換ケ容易ＶＣ−Ｊ−るために７ＪＤ熱シリンダ
ケユニット化し、ユニットごと交換するものである。
内蔵した加熱シリンダン取付けるとともに自ｉＪ記射出
ブラケットに嵌合凹部４内般け、この嵌合凹部に前記加
熱シリンダン−休刊（Ｃ納付けた加熱ンリンダ取付ブロ
ソクケ嵌合せしめ、この加熱シリンダ敗はブロックを締
付装置により着脱自圧に保持するようにした射出成形型
が考えられている。すなわち、かかる成形機は加熱シリ
ンダの交換ケ容易ＶＣ−Ｊ−るために７ＪＤ熱シリンダ
ケユニット化し、ユニットごと交換するものである。
このような射出成形機において、さらＶｃ加熱シリンダ
の交４ｙ容易に行なうため１（その交換７目動化するこ
とが安来される。
の交４ｙ容易に行なうため１（その交換７目動化するこ
とが安来される。
本発明は、かかる点に鑑み、７ＪＩＪ熱シリンダユニツ
トを目動的に交換できるような射出成形機における刀日
熱シリンダユニットの自動交（葵装置側１是供すること
７目的とする。
トを目動的に交換できるような射出成形機における刀日
熱シリンダユニットの自動交（葵装置側１是供すること
７目的とする。
以Ｆ、図面？参照して本発明の一実施例（、でついて説
明する。
明する。
第１１鍾および第２図において、射出成形機は本体１を
有し、この本体１の左側（前部）には射出乞 ブラケットか、その右側（後部）にはスクリュ駆動部３
が設けられている。前記射出ブラヶソ１−２の中火には
前後方向に溝形の嵌合凹部４が設けられ、この嵌合凹部
４内に加熱シリンダ５を支承する略角柱状の加熱シリン
ダ取付グロンクロが滑脱自在に嵌合されている。そして
ブロック６の前部１１面に射出材料を挿入するためのポ
ンパｈのＦ端が固着されている。
有し、この本体１の左側（前部）には射出乞 ブラケットか、その右側（後部）にはスクリュ駆動部３
が設けられている。前記射出ブラヶソ１−２の中火には
前後方向に溝形の嵌合凹部４が設けられ、この嵌合凹部
４内に加熱シリンダ５を支承する略角柱状の加熱シリン
ダ取付グロンクロが滑脱自在に嵌合されている。そして
ブロック６の前部１１面に射出材料を挿入するためのポ
ンパｈのＦ端が固着されている。
前記射出ブラケット２の幅方向両側には、ブロック６の
締付装置７，７が設けらり、、この締例装置直７は締付
シリンダ８と、この締付シリンダ８により成形機の幅方
向に摺動して前記ブロック６の上面？係止するスライド
シュ９と、このスライドシュ９上乞跨坐状に被いそれを
案内′１−る１こめの条内部材１０からなる。
締付装置７，７が設けらり、、この締例装置直７は締付
シリンダ８と、この締付シリンダ８により成形機の幅方
向に摺動して前記ブロック６の上面？係止するスライド
シュ９と、このスライドシュ９上乞跨坐状に被いそれを
案内′１−る１こめの条内部材１０からなる。
前記スクリュ１駆動部３ば、射出ブラケット２の後端面
の両１１１１１に固着されたガイド棒１１ 、１１の案
内によって前部に＃、動目在とされており、スクリュ駆
動部３の前部には、カＩＪ熱シリンダ５およびブロック
６内ケ挿通されたスクリュ１２の基部１２ａン回転駆動
軸Ｊ：３に連結するためのチャンク部１４が設けられて
いる。このチャンク部Ｊ４は、駆動軸１３の先端部ケ摺
動するリング状のスライダ１５と、このスーｙイダ１５
７摺動せしめるスライダレバー１６ト、このレバー１６
７前後に移動−ヒしめるためにスクリュ、駆動部３の本
体１７」二に取付けらｊまた操作シリンダ１８とケ有し
ている。そして、操作シリンダＪ８の両側にはガイド桿
１９ 、１９が設けられ、このガイド桿１９の先端はレ
バー１６の上部両１ｉｌｌｌケ保持している。
の両１１１１１に固着されたガイド棒１１ 、１１の案
内によって前部に＃、動目在とされており、スクリュ駆
動部３の前部には、カＩＪ熱シリンダ５およびブロック
６内ケ挿通されたスクリュ１２の基部１２ａン回転駆動
軸Ｊ：３に連結するためのチャンク部１４が設けられて
いる。このチャンク部Ｊ４は、駆動軸１３の先端部ケ摺
動するリング状のスライダ１５と、このスーｙイダ１５
７摺動せしめるスライダレバー１６ト、このレバー１６
７前後に移動−ヒしめるためにスクリュ、駆動部３の本
体１７」二に取付けらｊまた操作シリンダ１８とケ有し
ている。そして、操作シリンダＪ８の両側にはガイド桿
１９ 、１９が設けられ、このガイド桿１９の先端はレ
バー１６の上部両１ｉｌｌｌケ保持している。
なお、前記駆動部本体１７の後１■１１には駆動モータ
２３が取付けられ、前記両ガイド棒１】の？ｋ Ｖｍは
連結板２４によって連結されている。
２３が取付けられ、前記両ガイド棒１】の？ｋ Ｖｍは
連結板２４によって連結されている。
前記射出ブラケット２の後端面（（沿って、十字形状の
スクリュ着脱レバー２！５（第４図）が設けられ、スク
リュ１２はこのレバー邪の上方板′２５ａに係止され、
その左右枝２．５ｂ、２５ｂ先端には前記ガイド棒１】
に係合した案内筒２６．２６が形成されてい、乙。
スクリュ着脱レバー２！５（第４図）が設けられ、スク
リュ１２はこのレバー邪の上方板′２５ａに係止され、
その左右枝２．５ｂ、２５ｂ先端には前記ガイド棒１】
に係合した案内筒２６．２６が形成されてい、乙。
前記一方の案内筒２６には、スクリュ着脱シリンダ２７
のピストン軸２７ａがｌＩ！ｉＪ定され、このシリンダ
２７はスクリュ】２の＋１１］熱シリンダ５ＯＮ説時に
使用され、前記スクリュ着脱レバー５は第５図に示ずよ
うにシリンダ２７の坤縮に応じてスクリュ１２り保持し
たまま一定範囲を摺動する。
のピストン軸２７ａがｌＩ！ｉＪ定され、このシリンダ
２７はスクリュ】２の＋１１］熱シリンダ５ＯＮ説時に
使用され、前記スクリュ着脱レバー５は第５図に示ずよ
うにシリンダ２７の坤縮に応じてスクリュ１２り保持し
たまま一定範囲を摺動する。
前記ブロック６は、第６図に示すように、その前部と後
部１／ｃ＠部フランジ部６ａおよび後部フランジ部６ｂ
が設けられ、前部フランジ部６ａは、前記射出ブラケッ
ト２の嵌合凹部４の前部に形成されたフランジ受凹部４
ａに係合され、後部フランジ部６ｂは射出ブラケット２
の後端面２ａに係合される。
部１／ｃ＠部フランジ部６ａおよび後部フランジ部６ｂ
が設けられ、前部フランジ部６ａは、前記射出ブラケッ
ト２の嵌合凹部４の前部に形成されたフランジ受凹部４
ａに係合され、後部フランジ部６ｂは射出ブラケット２
の後端面２ａに係合される。
前記ブロック６の上面は２段に形成され、その前部６ｃ
が高く、抜部６ｄが低くなっている。ｎ）Ｊ記６ｃの凌
端は後方に突き出た形ンなしており、その両側には垂直
向６ｅ 、６ｅが形成さ：ｌｔでいる。
が高く、抜部６ｄが低くなっている。ｎ）Ｊ記６ｃの凌
端は後方に突き出た形ンなしており、その両側には垂直
向６ｅ 、６ｅが形成さ：ｌｔでいる。
そして、この垂１ｉ１１’１１６ｅは斜め後方に伸び、
垂１１面６ｅには前記スライドシュ９の先、１４１１１
になった先端の側面が係合するよ５になっている。
垂１１面６ｅには前記スライドシュ９の先、１４１１１
になった先端の側面が係合するよ５になっている。
前記後部６ｄの幅方向（溝方向）両’Ｊ４１Ｊ ＩＣは
その外＋１４１１１ｃいくにつれてＦ降する傾斜面６ｆ
、６ｆが形成され、この１頃斜而６ｆにスライドシュ９
の傾斜したＦ面が係合する。したがって、スライドシュ
９と斜め後方に伸びる垂直面６ｅとの保合によりブロッ
ク６の前後方向の位置決めがなされるとともに、スライ
ドシュ９と傾＠１面６ｆとの保合によりブロック６はＦ
方に押圧される。
その外＋１４１１１ｃいくにつれてＦ降する傾斜面６ｆ
、６ｆが形成され、この１頃斜而６ｆにスライドシュ９
の傾斜したＦ面が係合する。したがって、スライドシュ
９と斜め後方に伸びる垂直面６ｅとの保合によりブロッ
ク６の前後方向の位置決めがなされるとともに、スライ
ドシュ９と傾＠１面６ｆとの保合によりブロック６はＦ
方に押圧される。
前記ブロック６の前端面６ｇにはシリンダ数円。
カラ２８により７ＪＤ熱シリンダ５が片持梁状にブロン
クロ４に保持され、前記カラ２８は多数のボルト２９゜
２９・・・２９によりブロック６に固層され、加熱シリ
ンダ５の先端にはノズル５ａが取げげられている。
クロ４に保持され、前記カラ２８は多数のボルト２９゜
２９・・・２９によりブロック６に固層され、加熱シリ
ンダ５の先端にはノズル５ａが取げげられている。
加熱シリンダ５を射出ブラケット２から叡外すときには
、前記操作シリンダニ８ＹＸ：伸ばしてスライダ１５χ
前方に移動させた汝、スクリュ駆動部３乞醗方にＦげて
（第５図）、チャック部Ｊ４とスクリュ基部］、２ａと
の係合２解く。次いで、スクリュ着脱シリンダ２７ヲ伸
長してスクリュ層脱レバ５を後方に下げてスクリュ１２
￥力日熱シリンダ５がら解放する。これとともに、締付
シリンダ８ヶ縮めてスライドシュ９７ブロンクの傾斜面
６ｆおよび垂直面６ｅから引っ込める。このような状態
としてから加熱シリンダ５とスクリュ基部１２ａ’＜持
って上方に引上げれば、加熱シリンダ５、ブロンクロお
よびスクリュ１２ケ一体的に射出ブラケット２から離脱
さぜることがて゛ぎる。
、前記操作シリンダニ８ＹＸ：伸ばしてスライダ１５χ
前方に移動させた汝、スクリュ駆動部３乞醗方にＦげて
（第５図）、チャック部Ｊ４とスクリュ基部］、２ａと
の係合２解く。次いで、スクリュ着脱シリンダ２７ヲ伸
長してスクリュ層脱レバ５を後方に下げてスクリュ１２
￥力日熱シリンダ５がら解放する。これとともに、締付
シリンダ８ヶ縮めてスライドシュ９７ブロンクの傾斜面
６ｆおよび垂直面６ｅから引っ込める。このような状態
としてから加熱シリンダ５とスクリュ基部１２ａ’＜持
って上方に引上げれば、加熱シリンダ５、ブロンクロお
よびスクリュ１２ケ一体的に射出ブラケット２から離脱
さぜることがて゛ぎる。
また、逆（で、加熱シ射出ブラケットプラケント２にｌ
収イ寸けるときには、刀Ｏ熱シリンダ５、ブロック６お
よび加熱シリンダ５に仮挿入されたスクリュ］２が一体
的に１収１寸けられ、ブロック６ン嵌合口部４に係合せ
しめれば前後および幅方向の位置ｌ央めが、前後部フラ
ンジ６ａ、６ｂとフランジ受四部４゛ａ、ブラケット醗
喘面２ａとの係合およびスライドシュ９の先細光ｒ２１
１１１面とブロックの上面の段部に形成された垂直面６
ｅとの係合によりなされる。ブロック６￥嵌合凹部４に
係合セ：しめた汝に、締はシリンダ８を伸ばしてスライ
ドシュ９￥ブロツク６の傾斜面６ｆ上に移動せしめれは
、グロック６は完全に固定される。
収イ寸けるときには、刀Ｏ熱シリンダ５、ブロック６お
よび加熱シリンダ５に仮挿入されたスクリュ］２が一体
的に１収１寸けられ、ブロック６ン嵌合口部４に係合せ
しめれば前後および幅方向の位置ｌ央めが、前後部フラ
ンジ６ａ、６ｂとフランジ受四部４゛ａ、ブラケット醗
喘面２ａとの係合およびスライドシュ９の先細光ｒ２１
１１１面とブロックの上面の段部に形成された垂直面６
ｅとの係合によりなされる。ブロック６￥嵌合凹部４に
係合セ：しめた汝に、締はシリンダ８を伸ばしてスライ
ドシュ９￥ブロツク６の傾斜面６ｆ上に移動せしめれは
、グロック６は完全に固定される。
グロック６を固定した醗に、スクリュ基部１２ａン受け
たスクリュ着脱レバー２５￥射出ブラケツトの鏝端面２
ａに、スクリュ着脱シリンダ２７乞短縮させることによ
り近接せしめる。欠いで、スクリュ駆動部３￥射出ブラ
ケツト２に近づけてスクリュ基部１２ ａに駆動軸１３
ケスプライン結合せしめるが、このときにも操作シリン
ダ１８ン操作してスライダ１５ケ移動せしめてスクリュ
基部１２ａの神着乞可能にする。
たスクリュ着脱レバー２５￥射出ブラケツトの鏝端面２
ａに、スクリュ着脱シリンダ２７乞短縮させることによ
り近接せしめる。欠いで、スクリュ駆動部３￥射出ブラ
ケツト２に近づけてスクリュ基部１２ ａに駆動軸１３
ケスプライン結合せしめるが、このときにも操作シリン
ダ１８ン操作してスライダ１５ケ移動せしめてスクリュ
基部１２ａの神着乞可能にする。
成形機の作動時には、予ｉノＷの加熱シリンダとブロッ
クと？−１本にしたもの（刀旧偽シリンダ渕↓立１本〕
ケ準備し、色隘えあるいは樹脂棒えをするとぎばば使用
済のη１熱シリンダ組立体７取除いた後に直ちに予備の
力日熱シリンダ組立体ン射出ブラケットに装置・Ｖしめ
る。このようＫすれは、成形機の停止時間は少な（なる
。
クと？−１本にしたもの（刀旧偽シリンダ渕↓立１本〕
ケ準備し、色隘えあるいは樹脂棒えをするとぎばば使用
済のη１熱シリンダ組立体７取除いた後に直ちに予備の
力日熱シリンダ組立体ン射出ブラケットに装置・Ｖしめ
る。このようＫすれは、成形機の停止時間は少な（なる
。
本発明は、かかる射出成形機における７７０熱シリンダ
５と〃■熱シリンダ取付グロック６とン一体知した刀日
熱シリンダユニットＵ’％ｊ目動交１捲するための目動
交僕装置に関するものであり、以Ｆ、第７図乃至第１１
１図ケ参照して本発明の自動交僕装置について説明する
。
５と〃■熱シリンダ取付グロック６とン一体知した刀日
熱シリンダユニットＵ’％ｊ目動交１捲するための目動
交僕装置に関するものであり、以Ｆ、第７図乃至第１１
１図ケ参照して本発明の自動交僕装置について説明する
。
第７図および第８図において、本発明の目動交換装置Ｍ
は、加熱シリンダユニットＵ（以ＦユニットＵと称１−
）￥支持する天秤形の支持腕７０と、この支持腕７０乞
回動目在に支持する保持枠７１と、この保持枠７１に叡
１寸けられ支持腕７０ケ七［動せしめるための上Ｆ＠線
機溝２と、前記支持腕７０７回動可能にするための回転
機（＃７３とからなる。
は、加熱シリンダユニットＵ（以ＦユニットＵと称１−
）￥支持する天秤形の支持腕７０と、この支持腕７０乞
回動目在に支持する保持枠７１と、この保持枠７１に叡
１寸けられ支持腕７０ケ七［動せしめるための上Ｆ＠線
機溝２と、前記支持腕７０７回動可能にするための回転
機（＃７３とからなる。
前記支持腕７０ば、その中上・から反対方向１（伸びる
２つの腕７０ａ 、 ７０ｂ Ｙ有し、これら腕７０ａ
、７０ｂの先端１てはＪＪＪ熱シリンダユニットＵン杷
持するための把持ｔｆｉ購７４，７５がそれぞれ設けら
れ、杷持機）苦７４ 、７５は、それぞれ上方に伸びる
押え腕７４ａ。
２つの腕７０ａ 、 ７０ｂ Ｙ有し、これら腕７０ａ
、７０ｂの先端１てはＪＪＪ熱シリンダユニットＵン杷
持するための把持ｔｆｉ購７４，７５がそれぞれ設けら
れ、杷持機）苦７４ 、７５は、それぞれ上方に伸びる
押え腕７４ａ。
７５ａと、１弱イ動してＭ記ユニンｌ−Ｕ’ｆ’Ｆから
支える支え腕７４ｂ 、 ７５ｂからなる。
支える支え腕７４ｂ 、 ７５ｂからなる。
前記押え腕７４ａ、７５ａの上端には、ロケートピン７
４ｃ、７５ｃが上Ｆ動可能Ｋｋ４”ｌ付けられ、これら
ロケートピン７４ｃ、７５ｃはそれぞれａケートピン作
動シリンダー７４ｄ 、 ７５ｄにより１′［動される
。前記ユニットＵは前記把持機構７４．７５によってカ
ラ路の位置において把持され、前記ロケートピン７４Ｃ
１７５ｃのＦ端は前記カラ２８の上面に設けられたピン
受穴７６．７６に挿入されるよりになっている。
４ｃ、７５ｃが上Ｆ動可能Ｋｋ４”ｌ付けられ、これら
ロケートピン７４ｃ、７５ｃはそれぞれａケートピン作
動シリンダー７４ｄ 、 ７５ｄにより１′［動される
。前記ユニットＵは前記把持機構７４．７５によってカ
ラ路の位置において把持され、前記ロケートピン７４Ｃ
１７５ｃのＦ端は前記カラ２８の上面に設けられたピン
受穴７６．７６に挿入されるよりになっている。
前記保持枠７１の中央部には前記上下動機構７２の一部
乞なず昇降シリンダ７８が取付られ、この上面には中心
軸７９のＦ端が固着された取付板間が上下に移動可能に
載置され、前記シリンダ７８から上方に突出する作Ｉｉ
ａ軸７８ａが中心軸７９のＦ端に挿入固着されている。
乞なず昇降シリンダ７８が取付られ、この上面には中心
軸７９のＦ端が固着された取付板間が上下に移動可能に
載置され、前記シリンダ７８から上方に突出する作Ｉｉ
ａ軸７８ａが中心軸７９のＦ端に挿入固着されている。
前記取付板間は略三角形ンなしく第８図）、その頂点に
ガイドバー８１．８１ 、８１の上端が固着され、前記
保持枠７１′ｌＸ：貫いて垂Ｆしている。
ガイドバー８１．８１ 、８１の上端が固着され、前記
保持枠７１′ｌＸ：貫いて垂Ｆしている。
前記中心ｑａ＋ ７９には、たとえはボールベアリング
Ｂ 、Ｂ およびスラストベアリングＢ２乞介して
前１ 記支持腕７０が回転可能に取付けられスラストベアリン
グＢ２は支持腕７０の旋回時に旋回部材全体の重置ケ受
ける。前記中心軸７９の上端にはモータ等のロータリア
クチュエータ８３の回転＠３８４が回転自在に支持され
、回１記軸８４には回転板８５が固着され、この回転板
８５０周辺Ｆ面が支持腕７０の中心ボス部上面１（固着
されている。したがって、アクチュエータ８３フ作動さ
せると回転軸流および回転板８５が回転し、これに伴っ
て支持腕７０が回動する。
Ｂ 、Ｂ およびスラストベアリングＢ２乞介して
前１ 記支持腕７０が回転可能に取付けられスラストベアリン
グＢ２は支持腕７０の旋回時に旋回部材全体の重置ケ受
ける。前記中心軸７９の上端にはモータ等のロータリア
クチュエータ８３の回転＠３８４が回転自在に支持され
、回１記軸８４には回転板８５が固着され、この回転板
８５０周辺Ｆ面が支持腕７０の中心ボス部上面１（固着
されている。したがって、アクチュエータ８３フ作動さ
せると回転軸流および回転板８５が回転し、これに伴っ
て支持腕７０が回動する。
前記射出成形機の本体１はペース７７上に固定された支
持台８６上に載置され、前記保持枠７１は本体に一体と
なって取付られており支持腕７０がユニットＵヶ正確な
位置で把持てきるよ５な位置に固１岨されているのでユ
ニン）Ｕの交換時には予備のユニット（第７図の左側）
は支持腕７０（（より１呆持され本体１の正確な位置に
移動されろ。
持台８６上に載置され、前記保持枠７１は本体に一体と
なって取付られており支持腕７０がユニットＵヶ正確な
位置で把持てきるよ５な位置に固１岨されているのでユ
ニン）Ｕの交換時には予備のユニット（第７図の左側）
は支持腕７０（（より１呆持され本体１の正確な位置に
移動されろ。
次に本発明の作用について説明する。
から支持腕７０は９０度反時計方向にアクチュエータ８
３ケ作動せしめることによって回動される。このトキニ
ロケートビン７４ｃ 、 ７５ｃはシリンダ７４ｄ。
３ケ作動せしめることによって回動される。このトキニ
ロケートビン７４ｃ 、 ７５ｃはシリンダ７４ｄ。
７５ ｄの作動により」−昇せしめられ、６腕７０ａ
、 ７（ｌｂの把持機構７４．７５がカラ２８￥把持す
ると前記シリンダ７４ｄ 、 ７５ｄがロケートピン７
４ｃ、７５ｃ７Ｆ方に伸はず。こ５して把持機構７４．
７５が両ユニットＵ、Ｕ’＆しっかりと把持する。
、 ７（ｌｂの把持機構７４．７５がカラ２８￥把持す
ると前記シリンダ７４ｄ 、 ７５ｄがロケートピン７
４ｃ、７５ｃ７Ｆ方に伸はず。こ５して把持機構７４．
７５が両ユニットＵ、Ｕ’＆しっかりと把持する。
なお、本体１に装着されたユニットＵと予備のユニット
Ｕばその向きが逆になるように配置され両把持機構７４
、７５が各ユニットＵヶ杷持した後に、前述したよう
に、チャック部■４とスクリュ基部１２ａとの係合火解
き、スクリュ駆動部３ケ醗方に退げる。次いで前記昇降
用シリンダ７８ヲ作動して第９（２）に示すように使用
済のユニットＵ’ｒ＝、射出ブラケット２の嵌合凹部、
４から外して支持腕７０が回動してもそれが本体１に衝
突しないような位置まで上昇せしめるとともに、予備の
ユニットＵも同時に持上げられ、前記取付板８０はガイ
ドバー８１７引上げながら上昇するので支持腕７０が振
れることがない。
Ｕばその向きが逆になるように配置され両把持機構７４
、７５が各ユニットＵヶ杷持した後に、前述したよう
に、チャック部■４とスクリュ基部１２ａとの係合火解
き、スクリュ駆動部３ケ醗方に退げる。次いで前記昇降
用シリンダ７８ヲ作動して第９（２）に示すように使用
済のユニットＵ’ｒ＝、射出ブラケット２の嵌合凹部、
４から外して支持腕７０が回動してもそれが本体１に衝
突しないような位置まで上昇せしめるとともに、予備の
ユニットＵも同時に持上げられ、前記取付板８０はガイ
ドバー８１７引上げながら上昇するので支持腕７０が振
れることがない。
支持腕７０が所定位置まで上昇すると、アクチュエータ
８３が支持腕７０乞１８０度いずれかの方向に回転せし
め、予備のユニットが前記ブラケット２の嵌合凹部４の
直上に到達するとアクチュエータ８３を停止せしめる。
８３が支持腕７０乞１８０度いずれかの方向に回転せし
め、予備のユニットが前記ブラケット２の嵌合凹部４の
直上に到達するとアクチュエータ８３を停止せしめる。
次に、昇降用シリンダ７８が縮められ、これによって予
備のユニソｌ−Ｕの取付ブロンクロが前記嵌合凹部４に
嵌込まれ、使用（斉のユニットＵが図示してないキャス
ター等の取付だ移動り上に降ろされる。予備のユニット
Ｕが嵌合凹部４に嵌込まれた後に、前述したように給飼
装置７ケ作動せしめてブロック６′￥射出ブラケツト２
に固着せしめる。
備のユニソｌ−Ｕの取付ブロンクロが前記嵌合凹部４に
嵌込まれ、使用（斉のユニットＵが図示してないキャス
ター等の取付だ移動り上に降ろされる。予備のユニット
Ｕが嵌合凹部４に嵌込まれた後に、前述したように給飼
装置７ケ作動せしめてブロック６′￥射出ブラケツト２
に固着せしめる。
次いで、前記スクリュ１駆動部３を前・焦せしめチャッ
ク部１４とスクリュ基部１２ａ９保合せしめる。
ク部１４とスクリュ基部１２ａ９保合せしめる。
これとともにロケートピン作動シリンダ７４ｄ、７５ｄ
ｔ作動せしめてロケートピン７４ｃ、７５ｃ’＜引っ込
めてカラ路、２８を解放・せしめる。
ｔ作動せしめてロケートピン７４ｃ、７５ｃ’＜引っ込
めてカラ路、２８を解放・せしめる。
次いで、前記回転用のアクチュエータ８３ケ作動せしめ
て支持腕７０乞待磯位置まで回動せしめる。
て支持腕７０乞待磯位置まで回動せしめる。
このようＫ、昇降と旋回の２動作ン行なう支持腕７所定
位置に設け、この支持腕によって交換乞必要とするユニ
ットと予備の清掃されたユニットと７交換するようにす
れば短時間でユニットの交換作業ができるとともに自動
交僕装置直目体の動きも比較１］り単、μ（ｉ″′ｃそ
の操作も容易である。
位置に設け、この支持腕によって交換乞必要とするユニ
ットと予備の清掃されたユニットと７交換するようにす
れば短時間でユニットの交換作業ができるとともに自動
交僕装置直目体の動きも比較１］り単、μ（ｉ″′ｃそ
の操作も容易である。
以上説明したように、本発明は、射出成形機本体に、両
端ＶＣ／Ｊｌ］熱シリンダユニソトヲ把持する把持機構
￥１賄えた上Ｆ動および回転勤用能な支持腕？設けたの
で、加熱シリンダユニットの交換が短時間でかつ容易に
行なうことができるようになり、射出成形機の稼動率が
著しく向上さ・ぜることかできろという効果２奏する。
端ＶＣ／Ｊｌ］熱シリンダユニソトヲ把持する把持機構
￥１賄えた上Ｆ動および回転勤用能な支持腕？設けたの
で、加熱シリンダユニットの交換が短時間でかつ容易に
行なうことができるようになり、射出成形機の稼動率が
著しく向上さ・ぜることかできろという効果２奏する。
第１図は本発明に係る射出成形機の平面図、第２図は同
側面図、第３図は同正面図、第４図は第２図のＩＶ−Ｉ
Ｖ断面図、第５図は加熱シリンダ組立体着脱時の状態ケ
示す射出成形機の側面南、第６図は加熱シリンダ取付ブ
ロックの一部切欠斜祝図、第７図は本発明に係る自動交
換装置＆：￥圃えた射出成形機の正面図、第８図は同平
面図、第９図おヰ餓萎稀遁は自動交換装置の作用説明図
である。 １・・・本体、２・・・射出ブラケット、４・・・嵌合
凹部、５・・・７ＪＴ熱シリンダ、６・・・加熱シリン
ダ取付グロンク、７・・・締付装置、７０・・・支持腕
、７１・・・保持枠、７２・・・上Ｆ動（幾（苦、７３
・・・回転ｉ浅溝、７８・・・昇降シリンダ、８３・・
・ロータリーアクチュエータ。 出願人 東芝機械株式会社
側面図、第３図は同正面図、第４図は第２図のＩＶ−Ｉ
Ｖ断面図、第５図は加熱シリンダ組立体着脱時の状態ケ
示す射出成形機の側面南、第６図は加熱シリンダ取付ブ
ロックの一部切欠斜祝図、第７図は本発明に係る自動交
換装置＆：￥圃えた射出成形機の正面図、第８図は同平
面図、第９図おヰ餓萎稀遁は自動交換装置の作用説明図
である。 １・・・本体、２・・・射出ブラケット、４・・・嵌合
凹部、５・・・７ＪＴ熱シリンダ、６・・・加熱シリン
ダ取付グロンク、７・・・締付装置、７０・・・支持腕
、７１・・・保持枠、７２・・・上Ｆ動（幾（苦、７３
・・・回転ｉ浅溝、７８・・・昇降シリンダ、８３・・
・ロータリーアクチュエータ。 出願人 東芝機械株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出成形機本体の射出ブラケットに、加熱シリンダ
と〃１熱シリンダ取付ブロックを一体にしだ力Ｉ］熱シ
リンダユニットを着脱可能に装置・せしめるようにした
射出成形栽の本体に一体的に設けられた保持枠に回転可
能に取付られ両端（Ｃ樹脂替え、色替え等の清掃作業を
要するカロ熱シリンダユニントと交逆用の予備の７ＪＯ
熱シリンダユニントを把持する把持機構７備えた支持腕
と、この支持腕を回転可能にする回転機１″ｊ４と、前
記支持腕ケ上Ｆ動さセるための上Ｆ動機構とｔ有するこ
とを特徴とする射出成形機における７ＪＩＪ熱シリンダ
ユニツトの目勤交換装置直。 ２、前記支持腕は平秤形ンなし、その中心部に前記回転
機構と上Ｆ動機が設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の射出成形機における加熱シリン
ダユニットの自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118771A JPS599033A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118771A JPS599033A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599033A true JPS599033A (ja) | 1984-01-18 |
| JPS6351087B2 JPS6351087B2 (ja) | 1988-10-12 |
Family
ID=14744660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57118771A Granted JPS599033A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 射出成形機における加熱シリンダユニツトの自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599033A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0658413A1 (en) * | 1992-08-10 | 1995-06-21 | Friends Of Freesia Co., Ltd. | Method of and apparatus for knead-extruding plastic resin by alternate extrusion using plurality of cylinders |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP57118771A patent/JPS599033A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0658413A1 (en) * | 1992-08-10 | 1995-06-21 | Friends Of Freesia Co., Ltd. | Method of and apparatus for knead-extruding plastic resin by alternate extrusion using plurality of cylinders |
| EP0658413A4 (ja) * | 1992-08-10 | 1995-07-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351087B2 (ja) | 1988-10-12 |
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