JPS5988249A - ベルト研削装置 - Google Patents

ベルト研削装置

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Publication number
JPS5988249A
JPS5988249A JP19244882A JP19244882A JPS5988249A JP S5988249 A JPS5988249 A JP S5988249A JP 19244882 A JP19244882 A JP 19244882A JP 19244882 A JP19244882 A JP 19244882A JP S5988249 A JPS5988249 A JP S5988249A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
grinding
motor
robot
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP19244882A
Other languages
English (en)
Inventor
Motoyasu Oda
織田　元康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS5988249A publication Critical patent/JPS5988249A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ｒ１ベルト研削装置に係り、特に、ロボット等の
自動機として用いる場合に適した研削装置に関する。
従来のワークを固定し、研削装置側を移動するベルト研
削法では、必ず、ロボット等の移動装置が、ベルト研削
機全体全保持し、かつワークとの接触位置制御ｆ１１ｆ
行なつ５ていたが、この方法では、ロボット等の移シ１
装置の可搬能力の制限により、ベルト研削機の重相−制
限があった。このため、ベルトを回転さ斗るモーターの
出力（重量）に制限が加わり、ω１削能率の低下をきた
していた。
本発明の目的は、ベルト研削機から押付ローラーを切り
離し、押付ローラーのみをロボット等の移動装置で保持
し、移動させることにより駆動モーターの出力（重力）
ｆ増加させることを可能とし、ひいては、研削能率を向
上させ、同時に、ワークとの接触点（面）の位置制御ヲ
谷易にさせる研削装置を提供するにある。
発明者はロボット等ケ用いてベルト研削を行なう場合に
、ベルトラワークに押し付ける押付ローラーとそれ以外
の部すとが、従来のように一体では、ロボット等の移動
装置の可搬能力の制限から、研削機のモー　ター重量゛
（出力）Ｋ制限が加わり、このため、研削能率の低下ケ
きたすことを実験等で確認した。本発明の要点は押付ロ
ーラーをそ扛以外の部分と分峠することにより、駆動モ
ーターの出力（重力）全増加させ、父、ベルト研削機と
ワークとの接触点（面）の位置制ｋｌ容易にしたことに
ある。
本発明の実施例を第１図、第２図にエリ説明する。
研削ベルト１は、モーター２及びプーリー３により回転
する。又、テンションローラー４は、シリンダー５で駆
動さ扛、ベルトに張力を与える。
押付ローラー６は、ロンド７ヶ介し、ロボツ斗等の移動
装置８で保持さ扛、同時に、ワーク９に押付けられる。
又、モーター２は、移動台車１０上に固定さ扛ガイド】
１により、押付ローラー６の移動に追従する。
１１〜１、押付ローラーロッド７とガイド１１と目、ｘ
、ｚ方向に自由に滑る２、
【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の動作原理図、第２図は本発明の一実
施例の側面図である。 ９・・・ワーク、１０川移動台東、１１・・・移動ガイ
ド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 】、研削ベルトを駆動するモーター、プーリー、前記研
    削ベルトに張力を与えるテンションローラー及び前記研
    削ベルｌワークに押し付ける押付ローラーからなるベル
    ト研削機門、ロボット等の移動装置で保持移動させるベ
    ルト研削装置において、前記移動装置に掛る重量ｆ＠減
    させるため、前記押付ローラーとそ扛以外の部分と４分
    離し、前記押付ローラー以外は、台車に乗せ、前記移動
    装置は前記押付ローラーのみを保持、移動すること及び
    前記台車が、前記移動装置の重力方向の移動には追従せ
    ず、水平方向の移動には追従可能であるように構成した
    ことケ特徴とするベルト研削装置。
JP19244882A 1982-11-04 1982-11-04 ベルト研削装置 Pending JPS5988249A (ja)

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JPS5988249A true JPS5988249A (ja) 1984-05-22

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551944A (zh) * 2014-12-20 2015-04-29 江门市江海区杰能机电科技有限公司 一种砂带张紧度恒定的砂带机
CN104972378A (zh) * 2015-06-15 2015-10-14 苏州千裕电子科技有限公司 自动打磨毛边机

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CN104972378B (zh) * 2015-06-15 2017-03-15 皇裕精密冲件(昆山)有限公司 自动打磨毛边机

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